CN107509424B - 一种穴盘苗自动移栽机压杆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，包括压杆轴固定板、压杆翻转气缸、摆杆、直线轴承、压杆和控制器系统；压杆包括若干定位环套和若干弯杆；弯杆一端与定位换套连接；压杆轴通过两个直线轴承固定安装在压杆轴固定板的上端，定位环套等间距安装在压杆轴上，压杆翻转气缸的一端安装于压杆轴固定板上，压杆翻转气缸另一端与压杆轴的一端通过摆杆连接；压杆轴固定板的下端可拆卸的安装在穴盘输送装置的左侧板上；控制系统包括可编程控制器、电磁阀和穴盘位置传感器；本发明利用压杆翻转气缸驱动摆杆带动压杆在压杆轴上转动，实现在取苗时压杆压住穴盘，取完后压杆上升，避免压杆卡住穴盘，不影响穴盘的进给。
Description
技术领域
本发明属于设施农业中自动化移栽领域，尤其涉及一种专门用于穴盘苗自动移栽机的压盘装置。
背景技术
移栽是作物种植的发展趋势之一，不仅可以为幼苗生产提供良好的环境条件，达到优质高产的目的，而且可以提高土地利用率，降低劳动强度，提高经济效益和社会效益。
目前穴盘苗自动移栽机取苗爪在取苗的时候，由于钵体与穴盘之间存在有一定的粘附力，取苗爪会将穴盘带离穴盘输送装置，为了避免这类情况的发生，多采用在穴盘输送装置上安装有固定的穴盘压条，来防止取苗爪将穴盘带离穴盘输送装置的情况的发生。此种压盘方式，由于压条与穴盘之间的间隙较小，在穴盘进给过程中，穴盘会发生轻微的变形，往往会造成穴盘被压条卡住，从而影响穴盘的进给，整个移栽过程也会因此而中断。
本发明提出了一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，实现在取苗的时候，压杆下压压住穴盘，取完后压杆抬升，不影响穴盘的进给。
发明内容
为解决现有技术方案的上述问题，本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，利用压杆翻转气缸驱动摆杆带动压杆在压杆轴上转动，实现在取苗时压杆压住穴盘，取完后压杆上升，避免压杆卡住穴盘，不影响穴盘的进给。气缸连接拖拉机上充气泵为其提供气源，利用传感器及电磁阀来实现各部件的协调工作。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，包括压杆轴固定板、压杆翻转气缸、摆杆、直线轴承、压杆和控制器系统；
所述压杆包括若干定位环套和若干弯杆；每个所述定位环套开有导向孔，弯杆一端插入导向孔、且与定位换套固定连接；所述压杆轴通过两个直线轴承固定安装在压杆轴固定板的上端，所述定位环套等间距安装在压杆轴上，且相对位置可调，所述压杆翻转气缸的一端安装于压杆轴固定板上，压杆翻转气缸另一端与压杆轴的一端通过摆杆连接；所述压杆轴固定板的下端可拆卸的安装在穴盘输送装置的左侧板上；
所述控制系统包括可编程控制器、电磁阀和穴盘位置传感器；所述可编程控制器通过电磁阀与压杆翻转气缸相连，所述穴盘位置传感器安装在取苗位置，用于检测穴盘的初始进盘位置，并将信号发送给可编程控制器，可编程控制器通过电磁阀控制压杆翻转气缸带动压杆上下翻转。
上述方案中，所述压杆轴的圆柱侧面上设有水平端面；所述定位环套等间距安装在压杆轴上，螺栓的头部顶在水平端面上。
上述方案中，所述压杆轴固定板的下端开有长圆孔槽，通过螺栓安装在穴盘输送装置的左侧板上。
上述方案中，所述弯杆的一端插入导向孔、且与定位换套焊接连接。
上述方案中，所述弯杆的末端弯曲角度为大于90度小于120度的钝角。
上述方案中，所述压杆翻转气缸另一端与摆杆的一端通过螺栓连接，所述压杆轴的一端与摆杆的另一端通过螺栓连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明实现在取苗的时候，压杆下压压住穴盘，防止取苗爪将穴盘带离穴盘输送装置，取完后压杆抬升，防止压杆卡住穴盘影响穴盘的进给。
2.本发明压杆之间的间距可以调节，而且压杆便于拆卸和安装，适用于不同穴孔规格的穴盘。
3.本发明压杆装置上下位置可以调节，可以适用于不同高度的穴盘。
4.本发明所述弯杆的末端弯曲角度为大于90度小于120度的钝角，防止取苗抓在取苗时苗的茎叶会刮蹭到压杆损坏茎叶降低苗的成活率，选一个钝角，苗的茎叶可以避免与压杆接触，提高苗的成活率，同时保证压杆给穴盘的压力足够。
附图说明
图1为本发明所提供的一种穴盘苗自动移栽机压杆装置安装在穴盘输送装置上的结构示意图。
图2为本发明所提供的一种穴盘苗自动移栽机压杆装置结构示意图。
图3为本发明专利提供的一种穴盘苗自动移栽机压杆装置中的压杆示意图。
图4为本发明所提供的一种穴盘苗自动移栽机压盘装置中压杆轴示意图。
图5为本发明所提供的一种穴盘苗自动移栽机压盘装置安装在穴盘输送装置上的结构示意图。
图中：1.一种穴盘苗自动移栽机压杆装置；101.压杆轴固定板；102.压杆翻转气缸；103.摆杆；104.直线轴承；105.压杆轴；106.定位环套；107.弯杆；2.穴盘输送装置；201.穴盘位置传感器；202.左侧板；203.步进电机；204.横向移盘气缸；3.穴盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。
图1为本发明所述一种穴盘苗自动移栽机压杆装置1安装在穴盘输送装置上的结构示意图，图2为本发明所述一种穴盘苗自动移栽机压杆装置1结构示意图，所述穴盘苗自动移栽机压杆装置，包括压杆轴固定板101、压杆翻转气缸102、摆杆103、直线轴承104、压杆和控制器系统。
如图3所示，所述压杆包括若干定位环套106和若干弯杆107；每个所述定位环套106开有导向孔，弯杆107一端插入导向孔、且与定位换套106焊接连接；所述压杆轴105通过两个直线轴承104固定安装在压杆轴固定板101的上端。
如图4所示，所述压杆轴105的圆柱侧面上设有水平端面，便于螺栓固定压杆；所述定位环套106通过螺栓等间距安装在压杆轴105上，螺栓的头部顶在水平端面上，拧松螺栓，滑动定位环套106可以实现压杆之间相对位置的调节。
所述压杆翻转气缸102的一端安装于压杆轴固定板101上，所述压杆翻转气缸102另一端与摆杆103的一端通过螺栓连接，所述压杆轴105的一端与摆杆103的另一端通过螺栓连接；所述压杆轴固定板101的下端开有长圆孔槽，通过螺栓安装在穴盘输送装置2的左侧板202上，拧松螺栓，上下移动压杆轴固定板101实现上下位置的调节。
所述弯杆107的末端弯曲角度为大于90度小于120度的钝角，防止取苗爪在取苗时苗的茎叶会刮蹭到压杆，损坏茎叶降低了苗的成活率，选一个钝角，苗的茎叶可以避免与压杆接触，同时保证压杆给穴盘的压力足够。
所述控制系统包括可编程控制器、电磁阀和穴盘位置传感器201；所述可编程控制器通过电磁阀与末端执行机构的压杆翻转气缸102相连，压杆翻转气缸102带动压杆上下翻转，实现取苗时压杆下压，防止取苗抓将穴盘3带离穴盘输送装置，取苗结束后，压杆上升不影响穴盘3的进给。穴盘位置传感器201安装在取苗位置，可上下微调，用于检测穴盘3的初始进盘位置，并将信号发送给可编程控制器，可编程控制器通过电磁阀控制压杆翻转气缸102带动压杆上下翻转。
本发明的工作过程：
如图5所示，穴盘苗自动移栽机的步进电机驱动器控制纵向移盘，步进电机203工作带动穴盘3实现纵向进给，横向移盘气缸204带动穴盘3实现横向进给。所述穴盘位置传感器201位于取苗对应位置，与可编程控制器相连，用于定位穴盘初始进盘位置，穴盘3运动到初始位置时，所述穴盘位置传感器201检测到穴盘3的位置信号并传动到可编程控制器，可编程控制器通过电磁阀控制压杆翻转气缸102带动压杆上下翻转，实现取苗时压杆下压。压杆下压等待取苗，取苗完成后，压杆上升，横向移盘气缸204带动穴盘3实现横向进给，压杆下压，等待第二次取苗，重复上述动作，直至整盘苗被取完。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，其特征在于，包括压杆轴固定板(101)、压杆翻转气缸(102)、摆杆(103)、直线轴承(104)、压杆和控制器系统；
所述压杆包括若干定位环套(106)和若干弯杆(107)；每个所述定位环套(106)开有导向孔，弯杆(107)一端插入导向孔、且与定位环套(106)固定连接；压杆轴(105)通过两个直线轴承(104)固定安装在压杆轴固定板(101)的上端，所述定位环套(106)等间距安装在压杆轴(105)上，且相对位置可调，所述压杆翻转气缸(102)的一端安装于压杆轴固定板(101)上，压杆翻转气缸(102)另一端与压杆轴(105)的一端通过摆杆(103)连接；所述压杆轴固定板(101)的下端可拆卸的安装在穴盘输送装置(2)的左侧板(202)上；
所述控制器系统包括可编程控制器、电磁阀和穴盘位置传感器(201)；所述可编程控制器通过电磁阀与压杆翻转气缸(102)相连，所述穴盘位置传感器(201)安装在取苗位置，用于检测穴盘(3)的初始进盘位置，并将信号发送给可编程控制器，可编程控制器通过电磁阀控制压杆翻转气缸(102)带动压杆上下翻转；
所述弯杆(107)的末端弯曲角度为大于90度小于120度的钝角。
2.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机压杆装置，其特征在于，所述压杆轴(105)的圆柱侧面上设有水平端面；所述定位环套(106)等间距安装在压杆轴(105)上，螺栓的头部顶在水平端面上。
3.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机压杆装置，其特征在于，所述压杆轴固定板(101)的下端开有长圆孔槽，通过螺栓安装在穴盘输送装置(2)的左侧板(202)上。
4.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机压杆装置，其特征在于，所述弯杆(107)的一端插入导向孔、且与定位换套(106)焊接连接。
5.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机压杆装置，其特征在于，所述压杆翻转气缸(102)另一端与摆杆(103)的一端通过螺栓连接，所述压杆轴(105)的一端与摆杆(103)的另一端通过螺栓连接。
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