CN106212092A - 一种穴盘定位固定装置 - Google Patents

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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A01G9/086—Devices for repotting

Abstract

本发明涉及一种穴盘定位固定装置，由穴盘固定侧板、旋转盖板、锁死销轴、穴盘固定底板、穴盘移动架、机架、丝杠螺杆、丝杠固定座、电机、丝杠螺母组成。电机和两个丝杠固定座固定在机架上，丝杠螺杆两段分别安装在丝杠固定座中，电机通过联轴器与丝杠螺杆的一端连接，丝杠螺母安装在丝杠螺杆上上。穴盘移动架后部固定在丝杠螺母上部，穴盘固定底板焊接在穴盘固定底板的前端，穴盘固定侧板为己字形，并在两端开有安装孔，穴盘固定侧板的己字形底板安装在穴盘固定底板的两侧上，穴盘固定侧板的己字形上板用于对穴盘进行限位及固定。本发明通过穴苗的自动定位代替手爪的移动，可有效提高移栽效率。整个结构仅需单驱动，结构简单实用性及可靠性强。

Description

一种穴盘定位固定装置
技术领域
本发明涉及一种穴盘定位固定装置，可实现穴盘苗移植过程中的穴盘的定位及固定功能，属于农业自动化苗种移植设备领域
背景技术
穴盘定位固定装置的工作对象是具有一定规格且载有花苗的穴盘。穴苗的自动化移栽作业是实现农业自动化的重要手段，作业过程中需要将穴苗从低密度穴盘移栽至高密度穴盘中，目前国内外多采用移动平台驱动手爪完成穴苗在穴盘间的横向位移，而在高速移动中易出现穴苗震碎及穴苗定位不准等现象出现，因此需要将手爪的动作拆分，使手爪只需完成纵向提取及插入动作，而使穴盘能够完成自动移动及定位，且在穴苗的提取过程中也需要对穴盘进行固定，防止手爪提取穴苗时将穴盘带出。
发明内容
本发明要解决的技术问题是设计一种穴盘定位固定装置，该设备不仅能够对穴苗进行固定方便手爪取苗，同时可以完成手爪取苗时的自动定位，结构简单、稳定，自动化程度高，有很高的实用价值。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种穴苗定位固定装置，该穴苗定位固定装置由穴盘固定侧板1、旋转盖板2、锁死销轴3、穴盘固定底板4、穴盘移动架5、机架6、丝杠螺杆7、丝杠固定座8、电机9、丝杠螺母10组成；穴盘移动架5安装在丝杠螺母10上，电机9通过两个丝杠固定座8固定在机架6上，丝杠螺杆7分两段分别安装在两端的两个丝杠固定座8中，电机9通过联轴器与丝杠螺杆7的一端连接，丝杠螺母10安装在丝杠螺杆7上，电机9能驱动丝杠螺杆7转动，并通过丝杠螺母10带动穴盘移动架5在丝杠螺杆7上滑动。
穴盘固定侧板1、穴盘固定底板4相互焊接组成矩形框架结构，穴盘移动架5末端固定在丝杠螺母10上，穴盘固定底板4焊接在穴盘移动架5的前端，穴盘固定侧板1为己字形，并在两端开有安装孔，穴盘固定侧板1的己字形底部板安装在穴盘固定底板4的两侧，且两个穴盘固定侧板1的安装间距与所需固定穴盘的长度相同，穴盘固定侧板1的己字形顶部板用于对穴盘进行限位及固定。
旋转盖板2为多段结构焊接而成，由转轴2-1、压盘轴2-2、限位板2-3组成。两根压盘轴2-2上下平行布置，两根压盘轴2-2一端分别焊接在转轴2-1两侧，另一端焊接在限位板2-3上，用于在压住穴盘使手爪取苗时穴盘不被带出。压盘轴2-2的长度与所需固定的穴盘宽度相同，旋转盖板2上的转轴2-1安装两个穴盘固定侧板1一端的孔中，使旋转盖板2能够绕在穴盘固定侧板1的长孔做定轴转动；限位板2-3为U字形，两侧开有安装孔，锁死销轴3需要同时穿过两个穴盘固定侧板1一端和限位板2-3上的安装孔，从而将旋转盖板2锁死在穴盘固定侧板1上，使其不能再做定轴转动，当所需固定穴盘放入穴盘固定底板4前，锁死销轴3处于拔出状态，此时将旋转盖板2沿逆时针旋转90度打开，将穴盘沿穴盘固定侧板1放入穴盘固定底板后，将旋转盖板2沿顺时针旋转90度，此时再将锁死销轴3穿过限位板2-3和穴盘固定侧板1上的安装孔，完成穴盘定位及固定。
本发明可以取得如下有益效果：
①本发明可在移栽手爪取苗过程中完成穴盘的安装固定以及自动定位功能，省去了移栽手爪取苗时的位移动作，可以有效提高移栽手爪取苗效率。
②本发明结构简单、紧凑，有很高的稳定性，且安装方便快捷，很大程低了制作成本，有很高的实用价值。
附图说明
图1本发明穴盘定位固定装置整体结构示意图
图2穴盘定位固定装置未装入穴盘前状态结构示意图
图3穴盘定位固定装置未装入穴盘后状态结构示意图
图4穴盘定位固定装置自动定位状态结构示意图
图5旋转盖板结构示意图
图6穴盘固定侧板结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。以下实施例用来说明本发明，但不用来限制本专利的范围。
如图1所述，一种穴盘定位固定装置，由穴盘固定侧板1、旋转盖板2、锁死销轴3、穴盘固定底板4、穴盘移动架5、机架6、丝杠螺杆7、丝杠固定座8、电机9、丝杠螺母10组成。其中，电机9和两个丝杠固定座8固定在机架6上，丝杠螺杆7两段分别安装在两个丝杠固定座8中，电机9通过联轴器与丝杠螺杆7的一端连接，丝杠螺母10安装在丝杠螺杆上7上，电机9可驱动丝杠螺杆7转动，并通过丝杠螺母10带动穴盘移动架5在丝杠螺杆7上滑动。
穴盘移动架5后部固定在丝杠螺母6上部，穴盘固定底板4焊接在穴盘固定底板4的前端，穴盘固定侧板1为己字形，并在两端开有安装孔，穴盘固定侧板1的己字形底板安装在穴盘固定底板4的两侧上，且两个穴盘固定侧板1的安装间距应与所需固定穴盘的长度相同，穴盘固定侧板1的己字形上板用于对穴盘进行限位及固定。旋转盖板2为多段结构焊接而成，由转轴2-1、压盘轴2-2、限位板2-3组成。2根压盘轴2-2一端分别焊接在转轴2-1两侧，压盘轴2-2另一端焊接在限位板2-3上，用于在压住穴盘使手爪取苗时穴盘不被带出。压盘轴2-2的长度与所需固定的穴盘宽度相同，旋转盖板2上的转轴2-1安装两个穴盘固定侧板1一端的孔中，使旋转盖板2能够绕在穴盘固定侧板1的长孔做定轴转动；限位板2为U字形，两侧开有安装孔，锁死销轴3需要同时穿过两个穴盘固定侧板1一端和限位板2-3上的安装孔，从而将旋转盖板2锁死在穴盘固定侧板1上，使其不能再做定轴转动，当穴盘放入穴盘固定底板4前，锁死销轴3处于拔出状态，此时可以将旋转盖板2沿逆时针旋转90度打开，将穴盘沿穴盘固定侧板1放入穴盘固定底板后，在将旋转盖板2沿顺时针旋转90度，此时再将锁死销轴3穿过限位板2-3和穴盘固定侧板1上的安装孔，完成穴盘定位及固定。
如图2、图3所示，穴盘放入前电机9复位，使丝杠螺母10带动穴盘移动架5移动到初始位置，锁死销轴3处于拔出状态，此时可以将旋转盖板2沿逆时针旋转90度打开。当需要放入穴盘开始工作，此时将穴盘沿穴盘固定侧板1放入穴盘固定底板后，将旋转盖板2沿顺时针旋转90度，此时再将锁死销轴3穿过限位板2-3和穴盘固定侧板1上的安装孔，完成穴盘定位及固定。
如图4所示，当完成穴盘定位与固定之后，根据移栽手爪的取苗需求，可以驱动电机9时丝杠螺母10带动穴盘移动架5进行移动，从而使相应排数的穴盘与手爪位置相对应，从而完成穴盘的自动定位。

Claims (1)

1.一种穴苗定位固定装置，其特征在于：该穴苗定位固定装置由穴盘固定侧板(1)、旋转盖板(2)、锁死销轴(3)、穴盘固定底板(4)、穴盘移动架(5)、机架(6)、丝杠螺杆(7)、丝杠固定座(8)、电机(9)、丝杠螺母(10)组成；穴盘移动架(5)安装在丝杠螺母(10)上，电机(9)通过两个丝杠固定座(8)固定在机架(6)上，丝杠螺杆(7)分两段分别安装在两端的两个丝杠固定座(8)中，电机(9)通过联轴器与丝杠螺杆(7)的一端连接，丝杠螺母(10)安装在丝杠螺杆(7)上，电机(9)能驱动丝杠螺杆(7)转动，并通过丝杠螺母(10)带动穴盘移动架(5)在丝杠螺杆(7)上滑动；
穴盘固定侧板(1)、穴盘固定底板(4)相互焊接组成矩形框架结构，穴盘移动架(5)末端固定在丝杠螺母(10)上，穴盘固定底板(4)焊接在穴盘移动架(5)的前端，穴盘固定侧板(1)为己字形，并在两端开有安装孔，穴盘固定侧板(1)的己字形底部板安装在穴盘固定底板(4)的两侧，且两个穴盘固定侧板(1)的安装间距与所需固定穴盘的长度相同，穴盘固定侧板(1)的己字形顶部板用于对穴盘进行限位及固定；
旋转盖板(2)为多段结构焊接而成，由转轴(2-1)、压盘轴(2-2)、限位板(2-3)组成；两根压盘轴(2-2)上下平行布置，两根压盘轴(2-2)一端分别焊接在转轴(2-1)两侧，另一端焊接在限位板(2-3)上，用于在压住穴盘使手爪取苗时穴盘不被带出；压盘轴(2-2)的长度与所需固定的穴盘宽度相同，旋转盖板(2)上的转轴(2-1)安装两个穴盘固定侧板(1)一端的孔中，使旋转盖板(2)能够绕在穴盘固定侧板(1)的长孔做定轴转动；限位板(2-3)为U字形，两侧开有安装孔，锁死销轴(3)需要同时穿过两个穴盘固定侧板(1)一端和限位板(2-3)上的安装孔，从而将旋转盖板(2)锁死在穴盘固定侧板(1)上，使其不能再做定轴转动，当所需固定穴盘放入穴盘固定底板(4)前，锁死销轴(3)处于拔出状态，此时将旋转盖板(2)沿逆时针旋转90度打开，将穴盘沿穴盘固定侧板(1)放入穴盘固定底板后，将旋转盖板(2)沿顺时针旋转90度，此时再将锁死销轴(3)穿过限位板(2-3)和穴盘固定侧板(1)上的安装孔，完成穴盘定位及固定。
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