CN108156911B - 卡盘式秧苗取出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移栽机的技术领域，是一种卡盘式秧苗取出装置，其包括机架、转轴、推杆，在转轴的左侧安装有能使转轴转动的第一驱动装置，在转轴右侧的机架上安装有棘轮机构，转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接，转轴上至少均布有两个圆形卡盘，每个卡盘的前方都设置有安装在机架上的秧苗导向片，在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆。本发明结构合理而紧凑，通过设置第一驱动机构、棘轮机构，可以将卡放在卡盘与秧苗导向片之间的苗盘，一步一步地送入到推杆的下方，推杆在第二驱动机构、横梁、摆臂的作用下，可做上下运动，将苗盘内的秧苗推出，使得秧苗被顺利地送入到一下流程当中，整个投放过程简单、高效。

Description

卡盘式秧苗取出装置

技术领域

本发明涉及移栽机的技术领域，是一种卡盘式秧苗取出装置。

背景技术

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成，目前现有移栽机的喂入器大多是旋转杯式喂入器，喂入器由数个喂入杯组成，喂入杯的直径与秧苗钵体的大小相对应，每个喂入杯下面有活门，活门的开闭由凸轮机构控制，工作时需要先人工分苗，然后将秧苗一个个投入到喂入杯中，当喂入杯转到导苗管的上方时，喂入杯下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程，在喂入杯关闭的时间段内，都可以进行喂苗，因此延长了人工喂苗的时间，可以进行快速连续的喂苗作业，每分钟可以投苗60～70株，这是目前世界上半自动移栽机最快的投苗频率，因为人工投苗的频率是有限的，对于旋转杯式喂入器，其极限是70株/分，如果超过极限，操作者就会感到紧张，出现漏栽的现象。

发明内容

本发明提供了一种卡盘式秧苗取出装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有移栽机投苗效率低，容易造成秧苗的供不应求，导致操作者紧张，进而造成漏栽的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种卡盘式秧苗取出装置包括机架、转轴、推杆，机架的左右两侧分别对称安装有轴承座，转轴水平安装在轴承座内，在转轴的左侧安装有能使转轴转动的第一驱动装置，在转轴右侧的机架上安装有棘轮机构，转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接，转轴上至少均布有两个圆形卡盘，卡盘外沿的圆周方向上均布有多个卡齿，每个卡盘的前方都设置有安装在机架上的秧苗导向片，秧苗导向片与卡盘的位置相对应，秧苗导向片呈前高后低状，在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆，推杆的上方设置有横梁，推杆的上端安装在横梁上，推杆的下端为自由端，横梁的左侧设置有摆臂，摆臂的一端与横梁铰接，摆臂的另一端与机架铰接，横梁右侧的机架上设置有能使横梁前后摆动的第二驱动装置。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述秧苗导向片包括弧形导片、斜导片，弧形导片、斜导片都呈前高后低的倾斜状，弧形导片设置在卡盘的正前方，斜导片设置在卡盘的正下方，弧形导片与卡盘外沿之间设置有间距，弧形导片的下端与斜导片的上端固定连接，在斜导片与机架之间设置有连杆，连杆的一端与机架固定连接，连杆的另一端与斜导片固定连接。

上述推杆包括传动杆、导头，传动杆呈“C”形，导头呈圆柱状，传动杆的上端安装在横梁上，传动杆的下端固定连接有导头。

上述第一驱动装置为步进电机，第二驱动装置为电缸。

上述机架上至少安装有一个秧苗摆放架。

本发明结构合理而紧凑，通过设置第一驱动机构、棘轮机构，可以将卡放在卡盘与秧苗导向片之间的苗盘，一步一步地送入到推杆的下方，推杆在第二驱动机构、横梁、摆臂的作用下，可做上下运动，将苗盘内的秧苗推出，使得秧苗被顺利地送入到一下流程当中，整个投放过程简单、高效，操作工人利用苗盘，可以一次性投入多株秧苗，面对机器的高速运转，不会再出现供不应求的状况，大大缓解了操作员的紧张感，进而能够有效避免漏栽状况的发生。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例去除秧苗摆放架后的主视视结构示意图。

附图2为本发明最佳实施例的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为转轴，3为轴承座，4为棘轮机构，5为卡盘，6为卡齿，7为横梁，8为摆臂，9为弧形导片，10为斜导片，11为连杆，12为传动杆，13为导头，14为步进电机，15为电缸，16为秧苗摆放架。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2所示，该卡盘式秧苗取出装置包括机架1、转轴2、推杆，机架1的左右两侧分别对称安装有轴承座3，转轴2水平安装在轴承座3内，在转轴2的左侧安装有能使转轴2转动的第一驱动装置，在转轴2右侧的机架1上安装有棘轮机构4，转轴2的右端与棘轮机构4上的棘轮固定连接，转轴2上至少均布有两个圆形卡盘5，卡盘5外沿的圆周方向上均布有多个卡齿6，每个卡盘5的前方都设置有安装在机架1上的秧苗导向片，秧苗导向片与卡盘5的位置相对应，秧苗导向片呈前高后低状，在相邻卡盘5之间的间隙内都设置有推杆，推杆的上方设置有横梁7，推杆的上端安装在横梁7上，推杆的下端为自由端，横梁7的左侧设置有摆臂8，摆臂8的一端与横梁7铰接，摆臂8的另一端与机架1铰接，横梁7右侧的机架1上设置有能使横梁7前后摆动的第二驱动装置。

棘轮机构4为现有公知的技术，主要由棘轮与棘爪构成，是一种单向间歇运动机构，本发明为一种新型移栽机上的一个组件，相当于传统移栽机上喂入器的作用，这种新型移栽机主要包括安装在机架1内的卡盘式秧苗取出装置、链轮式秧苗传送装置、夹片式秧苗移栽滚轮，在工作时，操作人员首先要装有秧苗的苗盘倒扣放入到秧苗导向片上，使苗盘卡在卡盘5与秧苗导向片之间的间隙内，这种苗盘的结构类似于盛装鸡蛋的托盘，它也是由多排小格相互连接而成，每个小格内都放置有一株秧苗，由于此苗盘自身结构的特点，在苗盘背面的小格结合部会形成凹槽，此时卡盘5上的卡齿6正好卡扣在苗盘背面的凹槽内，秧苗此时头部朝下、根部朝上并且位于相邻两个秧苗导向片之间的间隙内，在第一驱动装置与棘轮机构4的共同作用下，卡盘5会做出间歇的旋转运动，使苗盘一步一步地沿着秧苗导向片向下移动，推杆在第二驱动装置、横梁7、摆臂8的共同作用下做周期性的上下运动，当苗盘上的小格运动到推杆的正下方时，推杆正好向下运动，并将一整排小格内的秧苗同时捣出，捣出后的秧苗，借助秧苗导向片前高后低的形状，靠自身重力，自动滑向链轮式秧苗传送装置的输入端，再经由夹片式秧苗移栽滚轮将秧苗最终移栽到地里，整个投放过程简单、高效，操作工人利用苗盘，可以一次性投入多株秧苗，面对机器的高速运转，不会再出现供不应求的状况，大大缓解了操作员的紧张感，进而能够有效避免漏栽状况的发生。

可根据实际需要，对上述卡盘式秧苗取出装置作进一步优化或/和改进：

如附图2所示，秧苗导向片包括弧形导片9、斜导片10，弧形导片9、斜导片10都呈前高后低的倾斜状，弧形导片9设置在卡盘5的正前方，斜导片10设置在卡盘5的正下方，弧形导片9与卡盘5外沿之间设置有间距，弧形导片9的下端与斜导片10的上端固定连接，在斜导片10与机架1之间设置有连杆11，连杆11的一端与机架1固定连接，连杆11的另一端与斜导片10固定连接。弧形导片9的设置是为了配合卡盘5的外形，这样不仅方便卡盘5对苗盘进行卡扣，也方便苗盘下滑时的流畅性，斜导片10的设置主要是为了方便秧苗进入到链轮式秧苗传送装置的输入端上，进一步保证秧苗下滑的流畅性。

如附图2所示，推杆包括传动杆12、导头13，传动杆12呈“C”形，导头13呈圆柱状，传动杆12的上端安装在横梁7上，传动杆12的下端固定连接有导头13。横梁7在第二驱动装置与摆臂8的共同作用下，会使横梁7做出前后摆动的周期性运动，而传动杆12这种“C”形结构有利于将横梁7前后摆动的周期运动，转化为导头13上下浮动的周期运动，只有有了上下周期性运动的导头13，才能保证本发明顺利完成苗盘内的秧苗的捣出工作。

如附图1、2所示，第一驱动装置为步进电机14，第二驱动装置为电缸15。这样方便给本发明提供周期性的启动信号，便于操控。

如附图1所示，机架1上至少安装有一个秧苗摆放架16。这样可以提前放置足够多的苗盘在秧苗摆放架16上，有效保证本发明的连续作业，提高工作效率。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (2)

1.一种卡盘式秧苗取出装置，其特征在于包括机架、转轴、推杆，机架的左右两侧分别对称安装有轴承座，转轴水平安装在轴承座内，在转轴的左侧安装有能使转轴转动的第一驱动装置，在转轴右侧的机架上安装有棘轮机构，转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接，转轴上至少均布有两个圆形卡盘，卡盘外沿的圆周方向上均布有多个卡齿，每个卡盘的前方都设置有安装在机架上的秧苗导向片，秧苗导向片与卡盘的位置相对应，秧苗导向片呈前高后低状，在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆，推杆的上方设置有横梁，推杆的上端安装在横梁上，推杆的下端为自由端，横梁的左侧设置有摆臂，摆臂的一端与横梁铰接，摆臂的另一端与机架铰接，横梁右侧的机架上设置有能使横梁前后摆动的第二驱动装置，秧苗导向片包括弧形导片、斜导片，弧形导片、斜导片都呈前高后低的倾斜状，弧形导片设置在卡盘的正前方，斜导片设置在卡盘的正下方，弧形导片与卡盘外沿之间设置有间距，弧形导片的下端与斜导片的上端固定连接，在斜导片与机架之间设置有连杆，连杆的一端与机架固定连接，连杆的另一端与斜导片固定连接，推杆包括传动杆、导头，传动杆呈“C”形，导头呈圆柱状，传动杆的上端安装在横梁上，传动杆的下端固定连接有导头，第一驱动装置为步进电机，第二驱动装置为电缸，在工作时，首先要将装有秧苗的苗盘倒扣放入到秧苗导向片上，使苗盘卡在卡盘与秧苗导向片之间的间隙内，在苗盘背面的小格结合部会形成凹槽，此时卡盘上的卡齿正好卡扣在苗盘背面的凹槽内，秧苗此时头部朝下、根部朝上并且位于相邻两个秧苗导向片之间的间隙内，在第一驱动装置与棘轮机构的共同作用下，卡盘做出间歇的旋转运动，使苗盘一步一步地沿着秧苗导向片向下移动，推杆在第二驱动装置、横梁、摆臂的共同作用下做周期性的上下运动，当苗盘上的小格运动到推杆的正下方时，推杆正好向下运动，并将一整排小格内的秧苗同时捣出。

2.根据权利要求1所述的卡盘式秧苗取出装置，其特征在于机架上至少安装有一个秧苗摆放架。