JP7109239B2 - 植付作業機 - Google Patents

Description

本発明は、苗載台上に載置された苗を押える苗押え具を備えた植付作業機に関する。

苗が載置される載置面が形成された苗載台と、該苗載台の下部側に配置されて載置面上の苗を掻取って圃場側に植付ける植付部とを備え、前記苗載台は、載置面上の苗を前記植付部に向けてガイドする上下方向のガイド部と、該苗載台にセットされたマット苗を載置面側に向けて押える苗押え具とを有した特許文献１に記載の植付作業機が従来公知である。

上記特許文献１の植付作業機によれば、前記苗載台に載置された苗は、前記苗押え具によって載置面側に押えられた状態で、前記ガイド部に沿って前記植付部側に滑り落ちるようにして案内されるため、植付作業中に苗載台上の苗が圃場側へ落下することを防止し、苗をスムーズに前記植付部側に案内することができる。

しかし、前記苗押え具は、樹脂製の部材によってリブ状に形成された前記ガイド部側に取付支持されているため、植付作業中の振動や、ガイド部側の変形等によって、苗を押える箇所がずれたり、ガイド部によってガイドされる苗のガイド位置がずれたりする場合があり得た。

特許第４５１９６３１号公報

本発明は、苗載台上に載置された苗を載置面側に押える苗押え具を備えた植付作業機において、苗押え具を簡易な構成で安定的に取付支持することによって、苗載台上の苗をよりスムーズに植付部側に案内することのできる植付作業機を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は、第１に、苗が載置される載置面が形成された苗載台と、該苗載台の下部側に配置されて載置面上の苗を掻取って圃場側に植付ける植付部とを備え、前記苗載台は、載置面上の苗を前記植付部に向けてガイドする上下方向のガイド部と、該苗載台の載置面側と反対側の面である背面側に少なくとも２本設けられた左右方向のフレーム部材と、該苗載台にセットされた苗を載置面側に向けて押える苗押え具と、該苗押え具を取付支持する取付ブラケットとを有し、前記取付ブラケットは、前記苗載台の背面側に設けられた前記フレーム部材間に取付支持されるように上下方向に延設されるとともに、その一部が前記苗載台の背面側から載置面側に向けて延設されることにより前記苗押え具を取付支持する支持部が形成されたことを特徴としている。

第２に、前記苗載台を支持する縦フレームと、前記載置面上の苗を下方に送る縦送り機構とが設けられ、前記フレーム部材は、前記苗載台を縦フレーム側にスライド可能に支持する支持レールと、前記苗載台に設けられた前記縦送り機構の設置部分を補強する補強フレームとであることを特徴としている。

上下方向に延設された前記取付ブラケットを、苗載台の背面側で上下に並べて取付支持されている左右方向のフレーム部材の端部側同士を連結するように取付固定したことによって、前記苗押え具が簡易な構成でより強固に取付固定されるため、植付作業中の振動があった場合や、苗押え具に負荷が掛かった場合であっても、苗押え具の設置位置がずれることがなく、苗載台上の苗をよりスムーズ且つ確実に植付部側へと案内することができる。

また、前記苗載台を支持する縦フレームと、前記載置面上の苗を下方に送る縦送り機構とが設けられ、前記フレーム部材は、前記苗載台を縦フレーム側にスライド可能に支持する支持レールと、前記苗載台に設けられた前記縦送り機構の設置部分を補強する補強フレームとであるものによれば、前記取付けブラケットが、苗載台を構成する必須のフレーム部材に取付けられるため、専用の部材を設ける必要がなく、コストを低く抑えることができるとともに、該取付ブラケットそのものが苗載台の縦方向を補強する補強フレームとしても機能する。

本発明の植付作業機を適用した乗用田植機の全体側面図である。 本発明の植付作業機を適用した乗用田植機の全体平面図である。 本発明の植付作業機を適用した乗用田植機の全体斜視図である。 苗載台を示した正面図である。 苗載台を示した背面図である。 苗載台を示した側面図である。 苗押え具の支持構成を示した苗載台の要部正面斜視図である。 苗押え具の支持構成を示した苗載台の要部背面斜視図である。

以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。図１乃至３は、本発明の植付作業機を適用した乗用田植機の全体側面図、全体平面図、全体斜視図である。図示する乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を有する走行機体３と、該走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機６とを備えている。

前記走行機体３は、前部に配置されたエンジンを覆うボンネット７と、該ボンネット７の左右側方側に設けられた予備苗台８と、該ボンネット７の後方に配置されてオペレータによる操向操作が行われる操縦部９とが設置されている。

該操縦部９には、オペレータが着座する座席１１と、該座席１１の前方側に配置されたステアリングハンドル１２と、座席１１の側方側に配置されて前後揺動操作によって植付作業機６への動力の断続を操作する植付操作レバー１３と、ステアリングハンドル１２の側方側に配置された走行操作具である走行レバー１４とが設けられている。

前記植付作業機６は、上記昇降リンク４にローリング自在に支持される横フレーム１６と、該横フレーム１６側から前方に向かって上方に急傾斜させることによりその上面側に形成された苗載台１７と、該横フレーム１６から上方に向かって縦方向に延設されて苗載台１７を支持する苗載台支持フレーム１８と、上記横フレーム１６から後方に向けて延設された複数のプランタケース１９と、苗載台１７上の苗を掻き取って圃場への植付を行う植付部２１と、プランタケース１９の下方側で左右に並べて配置されて圃場を均すフロート２２とを備えている（図１等参照）。

前記横フレーム１６は、走行機体３側からの動力が伝動されるＰＴＯ軸が接続されるドライブケースと、該ドライブケースに伝動された動力を各プランタケース１９側に伝動する伝動軸ケースとを有し、走行機体３側から伝動された動力を、前記プランタケース１９を介して前記植付部２１側へと動力が伝動するように構成されている。

前記苗載台１７は、前記プランタケース１９の後部上側に配置されたエプロン２３上に苗載台１７の下端側が載置されるように支持され、該苗載台１７の背面上部側が、前記苗載台支持フレーム１８によってエプロン１７上での横方向のスライドが許容されるようにして支持されている（図１及び図３参照）。

また、該苗載台１７は、前記横フレーム１６側に支持された掻取量調節レバー２４によって前記エプロン２３が上下方向に操作されることによって、上下移動可能に構成されている。さらに、該苗載台１７は、該苗載台１７の下方側に設けられた横送り機構（図示しない）と、苗載台１７の左右位置を初期位置側に付勢する付勢機構２５とによって、エプロン２３上での横方向への間欠的なスライド移動と、初期位置へのスライド移動とが行われるように構成されている。該苗載台１７の具体的な構成については後述する。

前記植付部２１は、前記プランタケース１９の後部側面側に回転可能に軸支されて、走行機体３側から伝動された動力によって所定の軌道で回転駆動するように構成されており、苗載台１７上のマット苗を掻き取りと、掻き取った苗の圃場への植付作業とを行うことができる。

このとき、該植付部２１によりマット苗から苗が掻き取られたタイミングで、前記苗載台１７が左右方向にスライド移動されることによって、植付部２１の軌道上にマット苗が再配置されるように構成されているため、該植付部２１によるマット苗からの苗の掻き取りと植付作業をスムーズに連続して行うことができる。

また、該植付部２１は、前記掻取量調節レバー２４によってエプロン２３（苗載台１７）との上下の相対距離を調整することによって、マット苗からの掻取量（一株の植付苗本数）を調整することができる。

次に、図４乃至８に基づいて、苗載台の具体的な構成について説明する。図４乃至６は、苗載台を示した正面図、背面図、側面図であり、図７及び図８、苗押え具の支持構成を示した苗載台の要部正面斜視図、要部背面斜視図である。

前記苗載台１７は、マット苗が載置される載置面２０と、該載置面２０を左右方向に仕切るように複数形成された上下方向のガイドリブ（ガイド部）２６と、隣接するガイドリブ２６，２６間で且つ載置面２０の下部側に配置された縦送り機構２７と、載置面２０に載置されたマット苗が載置面２０から落ちないように載置面２０側に押える苗押え具２８と、前記付勢機構２５とを備えている。

前記ガイドリブ２６は、載置面２０の左右方向を植付条数分（図示する例では４つ）で等間隔で分割するように、左右方向に並べて複数（図示する例では５つ）形成されており、隣接する各ガイドリブ２６，２６間には、マット苗が上下方向に連なるようにして収容することができるように構成されている（図８等参照）。

これにより、苗載台１７の上端側から各ガイドリブ２６，２６間に供給された補給用のマット苗は、該ガイドリブ２６によって、後方に向かって下方傾斜した載置面２０上を滑り落ちるようにして前記植付部２１（載置面２０の下端）側に向かって真っすぐ案内される。すなわち、作業者は、走行機体３の座席１１側から苗載台１７に向けて補給用のマット苗の供給作業を行うことができる。

前記縦送り機構２７は、左右方向の支持軸３０，３１を軸に回転するように軸支された上下一対の転輪３２，３２と、該一対の転輪３２，３２によって掛けまわされる環状の縦送りベルト３３と、上下の転輪３２，３２の間に配置されて苗載台１７の背面側に取付固定された左右方向の補強フレーム３４とを備え、隣接するガイドリブ２６，２６間における載置面２０下部側に設けられている（図４乃至８参照）。

上記縦送りベルト３３は、前記載置面２０の下部側に露出するように設けられており、モータ等のアクチュエータによって下側の前記転輪３２が駆動することによって、縦送りベルト３３の載置面２０側が間欠的に下向きに繰出されるように構成されており、縦送りベルト３３上のマット苗をその都度定められた量だけ下方（植付部側）に向かって縦送りすることができる。

また、該縦送りベルト３３は、上側の転輪３２を軸支する支持軸３１が、弾性部材を介して苗載台１７の背面側に吊下げられるようにして支持されることにより、縦送りベルト３３が常に適度な張力を保った状態で掛け回されるように構成されている（図８参照）。

上記補強フレーム３４は、苗載台２０の背面側で且つ環状の縦送りベルト３３の内側に配置された左右方向のフレーム部材であって、縦送り機構２７を設けたことによって載置面２０の一部を開口形成した苗載台１７を補強するように構成されている（図８参照）。

これにより、前記縦送り機構２７は、前記植付部２１による植付作業の実行中において、前記苗載台１７の間欠的なスライド移動が繰り返されることによって、マット苗の一方向の掻き取りが終了したタイミングで、前記縦送りベルト３３を駆動させてマット苗を下向きに縦送りすることによって、植付部２１によるマット苗の掻き取りと植付作業とをスムーズに継続させることができる。

前記付勢機構２５は、苗載台１７の背面上部側に取付固定されて左右方向の支持レール３５と、該支持レール３５の左右両端側にボルト固定された左右一対の係止片３６，３６と、前記横フレーム１６の左右中央側から上方に向かって延設された縦フレーム３７と、該縦フレーム３７の上端側に設けられた係止板３８と、上記係止片３６と係止板３８との間に設けられた左右一対の引張スプリング３９，３９とを備えている（図３参照）。

上記支持レール３５は、その両端側が係止片３６及び引張スプリング３９を介して、前記横フレーム１６側から延設された縦フレーム３７（係止板３８）側に連結されており、該構成によって、前記エプロン２３上に載置された前記苗載台１７全体が左右中央側に配置された初期位置側に付勢されるように構成されている。

また、上記支持レール３５は、苗載台１７の背面上部側に取付固定されて左右両端側まで延設されており、前記苗載台１７を横送り機構によって左右方向にスライド移動させる際のレール部材として機能するとともに、苗載台１７上部側の強度を向上させる補強フレームとしても機能するように構成されている。

これにより、該復帰機構２５は、前記横送り機構によって左右方向にスライド移動された前記苗載台１７を初期位置へと付勢することができる。また、上記支持レール３５によって苗載台１７の上部側が補強されるため、苗載台１７にマット苗を多めに供給した場合であっても、苗載台１７が歪むことなくマット苗をより安定的に支持することができる。

前記苗押え具２８は、ガイドリブ２６，２６間の載置面に沿って上下方向に延設された複数の押え部２８ａと、該押え部の上部側を後方斜め下側に屈曲形成した把持部２８ｂと、左右方向に並べれられた押え部２８ｂを連結する連結部２８ｃ，２８ｄとを有し、支持ステー４２と、取付ブラケット４３とを介して苗載台１７側に取付固定されている。

前記苗押え部２８ａは、各ガイドリブ間２６，２６に複数（図示する例では２本）並べて配置されている。これにより、該苗押え部２８ａによって載置面２０の下部側まで滑り落ちてきたマット苗の左右両側を載置面２０側に押えることができるため、ガイドリブ間２６，２６を滑り落ちるマット苗を、左右一方側に傾くことなく、真っすぐ前記植付部２１側に案内できるとともに、振動等によって苗載台１７からマット苗が落下することを確実に防止することができる。

前記連結部２８ｃ，２８ｄは、前記把持部２８ｂの端部側同士を連結する左右方向の上部連結部２８ｃと、前記押え部２８ａの下端側同士を連結する左右方向の下部連結部２８ｄとを有し、左右方向に並べて配置される前記押え部２８ａを、上下２カ所で安定的に連結することができる。

これにより、図示する例では、該苗押え具２８は、左半面側の載置面上に載置されたマット苗を押える左苗押さ具２８Ｌと、右半面側の載置面上に載置されたマット苗を押える右苗押さ具２８Ｒとを備え、左右の各苗押え具２８Ｌ，２８Ｒが前記支持ステー４２によってそれぞれ係止（支持）されている。

前記支持ステー４２は、基端側がＬ字状に屈曲形成されて前記ガイドリブ２６の上下方向中央側にボルト固定されることによって、該ガイドリブ２６から後方側に突出するように構成されており、上下方向に屈曲形成された前記上部連結部２８ｃの左右両端側が係止される係止孔が複数（図示する例では６カ所）穿設されている（図７等参照）。

これにより、前記苗押え具２８が該支持ステー４２に係止される位置を変更することによって、苗押さ具２８と載置面２０との相対位置を調整することができるため、マット苗の苗高さやマット苗の成長具合等に応じて、苗押さ具２８によるマット苗の押え具合を調整することができる。

また、該支持ステー４２は、左右両端側のガイドリブ２６，２６と、左右中央側のガイドリブに取付固定されており、各支持ステー４２の間に、左右に分割された苗押さ具２８Ｌ，２８Ｒがそれぞれ支持されるように構成されている（図７参照）。ちなみに、左右両端側の支持ステー４２，４２は、前記取付ブラケット４３により基端側が補強されるようにして取付られている。

前記取付ブラケット４３は、上下方向に延設されたフレーム状の部材であって、上端側が前記支持レール３５の端部側に取付固定されるとともに、下端側が前記補強フレーム３４の端部側に取付固定されることによって、上下に配置された支持レール３５と補強フレーム３４との間を連結するように形成されており、苗載台１７の背面側の左右両端側にそれぞれ着脱可能に構成されている（図７及び図８参照）。

また、該取付ブラケット４３は、上下方向中央側が後方（載置面２０）側に延設されることにより、前記支持ステー４２の基端側を支持する支持部４３ａが形成されており、前記ガイドリブ２６側に取付けられる支持ステー４２の基端側と共締めされるように構成されている（図７参照）。

これにより、該取付ブラケット４３は、苗載台１７の背面側を補強する前記支持レール３５側と、前記補強フレーム３４側とに強固に取付固定されているため、前記苗押え具２８に作業走行中に大きな振動が加えられたり、障害物等と接触することによって負荷が加えられたりすることによって、支持ステー４２（ガイドリブ２６）側に大きな負荷が生じた場合であっても、苗押さ具２８を位置ずれ等させることなく安定して支持することができる。

また、該取付ブラケット４３は、苗載台１７側に取付けるための専用のフレーム部材を設けることなく、既存の前記支持レール３５と、前記補強フレーム３４とに取付固定されるため、設置コストも低く抑えることができる。

さらに、前記取付ブラケット４３は、苗載台１７の左右両端側において、苗載台１７の背面側を補強するように取付け固定された左右方向の前記支持レール３５と、前記補強フレーム３４との間を補強するように上下方向に延設されたことによって、前記支持レール３５と補強フレーム３４と一対の取付ブラケット４３，４３とが、苗載台１７の背面側を広域に亘って補強する方形状のフレーム部材としても機能する。これにより、苗載台１７全体の剛性が向上するため、該苗載台１７は、より安定してマット苗を載置支持することができる。

１７ 苗載台
２１ 植付部
２６ ガイドリブ（ガイド部）
２７ 縦送り機構
２８ 苗押え具
３５ 支持レール（フレーム部材）
３４ 補強フレーム（フレーム部材）
３７ 縦フレーム
４３ 取付ブラケット
４３ａ 支持部

Claims (2)

1. 苗が載置される載置面が形成された苗載台と、
   該苗載台の下部側に配置されて載置面上の苗を掻取って圃場側に植付ける植付部とを備え、
   前記苗載台は、
   載置面上の苗を前記植付部に向けてガイドする上下方向のガイド部と、
   該苗載台の載置面側と反対側の面である背面側に少なくとも２本設けられた左右方向のフレーム部材と、
   該苗載台にセットされた苗を載置面側に向けて押える苗押え具と、
   該苗押え具を取付支持する取付ブラケットとを有し、
   前記取付ブラケットは、前記苗載台の背面側に設けられた前記フレーム部材間に取付支持されるように上下方向に延設されるとともに、その一部が前記苗載台の背面側から載置面側に向けて延設されることにより前記苗押え具を取付支持する支持部が形成された
   植付作業機。
2. 前記苗載台を支持する縦フレームと、
   前記載置面上の苗を下方に送る縦送り機構とが設けられ、
   前記フレーム部材は、前記苗載台を縦フレーム側にスライド可能に支持する支持レールと、前記苗載台に設けられた前記縦送り機構の設置部分を補強する補強フレームとである
   請求項１に記載の植付作業機。

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