JP5245192B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型田植機などの苗移植機に関するものである。

現在汎用されている乗用型田植機における苗植付装置は、走行車両本体の後方に連結し、苗植え付け時には水田上に下降させて苗の植え付けを行っている。前記苗の植付作業に並行して施肥装置からの粉粒体からなる肥料を苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む。このとき従来の施肥装置では、肥料タンク下方にある肥料繰出部から所定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された粉粒体肥料を肥料繰出部の側方に設けたブロアからの送風によりエアチャンバと施肥ホースなどを介して施肥溝内に落とし込むようになっている。
特開２００４−８１０９９号公報

肥料タンク下方にある肥料繰出部から所定量づつ繰り出された粉粒体肥料をブロアからの送風により施肥ホースなどを介して施肥溝内に落とし込む施肥装置では、ブロアが泥や水を吸い込むことを防止する構成にすることが課題となる。
一方、前記特許文献などに開示された施肥装置はブロアを肥料繰出部の側方に配置して、ブロアを電動モータで駆動する構成であり、エンジン以外の動力源を余分に使用している。また、電動モータを使用しないでエンジンからの動力を用いてベルトを介してブロアを駆動させる場合には、ベルト駆動系を簡易な構成にするためにブロアの配置位置を調整する必要がある。しかしブロアの配置位置の調整のためには、ブロアと肥料繰出用のホースの間に設けられるエアチャンバとの配置関係の調整も行う必要があり、ベルトを介してエンジンからの動力をブロアに伝達して、しかもブロアとエアチャンバの配置位置を調整することが大変であった。

本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（１）の後側に作業装置（７）を昇降可能に設け、走行車体（１）の後部で作業装置（７）の前側に粉粒体吐出装置（４０）の貯留タンク（４１）と、粉粒体繰出部（４２）と、繰出部（４２）で繰出された粉粒体を移送するための圧力風を貯留するエアチャンバ（４８）と、該エアチャンバ（４８）への圧力風を供給する送風機（４７）とを備えた苗移植機において、前記送風機（４７）は、原動機（９）からの動力が無端帯（１４ａ）を介して伝達されて駆動され、且つ原動機（９）からの距離を変更可能に走行車体（１）に取付られ、前記送風機（４７）からエアチャンバ（４８）への圧力風供給経路に送風機（４７）の位置変更を吸収する繋ぎ用の配管（４８ａ）を設けた苗移植機である。

請求項２記載の発明は、走行車体（１）の後側に作業装置（７）を昇降可能に設け、走行車体（１）の後部で作業装置（７）の前側に粉粒体吐出装置（４０）の貯留タンク（４１）と、粉粒体繰出部（４２）と、繰出部（４２）で繰出された粉粒体を移送するための圧力風を貯留するエアチャンバ（４８）と、該エアチャンバ（４８）への圧力風を供給する送風機（４７）とを備えた苗移植機において、前記送風機（４７）は、原動機（９）からの動力が無端帯（１４ａ）を介して伝達されて駆動され、且つ原動機（９）からの距離を変更可能に走行車体（１）に取付られ、前記送風機（４７）の位置変更に伴ってエアチャンバ（４８）も移動可能に構成した苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、送風機（４７）からエアチャンバ（４８）への圧力風供給経路に送風機（４７）の位置変更を吸収する繋ぎ用の配管（４８ａ）を、例えばゴム製などにすると、繋ぎ用の配管（４８ａ）が前記位置変更を吸収するので送風機（４７）を移動させるだけで、送風機（４７）を容易に移動できる。
請求項２記載の発明によれば、送風機（４７）の位置変更に伴ってエアチャンバ（４８）も移動可能となるので、エアチャンバ（４８）の圧力風供給が安定し、粉粒体移送精度の安定化が図れる。

この発明の一実施例である４条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。乗用田植機の側面図を図１に示し、平面図を図２に示す。
車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２、２及び後輪３、３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がフロントステップ６上に設けられ、車体後方部には昇降可能に苗植付部７が装着されている。操作ボックス４の後側に運転席８が設けられ、運転席８の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。また、ステップ６の後側には後輪３のフェンダーカバーを兼ねるリアステップ１８が設けられている。なお、本明細書では乗用田植機の前進側に向かって左方向、右方向をそれぞれ左側、右側という。

苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、一株分の苗を切取って土中に植込む植付装置１１、苗植付面を整地するフロート１２等からなる。エンジン９の駆動により、エンジン出力プーリ１３、伝動ベルト１４ｂ及びミッション入力プーリ１５（図示せず）を介して入力軸１６（図示せず）へ伝動し、該入力軸１６によりミッションケース１７内へ動力を伝達する構成である。

ミッションケース１７から左右方向に突設する前輪アクスルケースを介して左右前輪駆動ケース１９内へ伝動し、前輪車軸２０を回転駆動して左右の前輪２、２を駆動するようになっている。また、該ミッションケース１７の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸２１を設け、該左右の後輪伝動軸２１の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケース２２内に伝動し、後輪車軸２３を回転駆動して左右の後輪３、３を駆動するようになっている。

なお、苗植付部７は、油圧昇降シリンダ２４の伸縮による昇降リンク機構２５の上下回動により、上下方向に昇降するよう設けられている。また、苗植付部７は、前記ミッションケース１７からの動力により、該ケース１７から後方へ延びる植付伝動軸２６により伝動されて作動する構成となっている。

ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリング軸２７及び図示しないピットマンアームとタイロッド等を介して左右の前輪２、２を操向させ操舵するようになっている。ステアリングハンドル５の左側には主変速レバー２９を、右側にはスロットルレバー３０を設けている。また、操作ボックス４の左側部には機体の走行及び苗植付部７の駆動の停止操作を行う停止レバー３１を、右側部には苗植付部７の昇降及び駆動の入切が行える植付・昇降レバー３２（図２）を設けている。

車体１前部の左側寄り位置には主クラッチペダル３３（図２）を設けている。この主クラッチペダル３３の踏み込み操作により機体の走行及び苗植付部７の駆動を停止するように構成している。また、車体１前部の右側寄り位置にはブレーキ操作具（以下ブレーキペダルという）３４（図２）を設けている。このブレーキペダル３４は、該ペダル３４の踏み込み操作で図示しない連結機構を介してミッションケース１７内の４輪ブレーキ装置（図示せず）を作動させて左右の前後輪２、３を制動するように構成している。なお、主クラッチペダル３３を省略して、ブレーキペダル３４の踏み込み操作にて主クラッチが同時に切れる構成にしても良い。

本実施例においては運転席８の後方に施肥装置４０を設ける。該施肥装置４０は肥料タンク４１に貯留されている粒状の肥料を繰出部４２、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース４３、…でフロート１２の左右両側に取り付けた施肥ガイド４４、…まで導き、施肥ガイド４４、…の前側に設けた作溝体４５、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。

また、エンジン９の駆動力がベルト１４ａにより運転席８の下方に配置されたプーリ４７ａを介してブロア４７が回転し、ブロア４７により発生したエアが、左右方向に長いエアチャンバ４８からチャンバーホース４９、…を経由して施肥ホース４３、…に吹き込まれ、施肥ホース４３、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

また、Ｕ字形状のチャンバーホース４９、…を弾性体で構成することにより、運転席８側からも繰出部４２のメンテナンスが可能となる。
また、ブロア４７のプーリ４７ａ側の側面に空気吸込口を設けると、プーリ４７ａはブロア４７を中心にして後輪３の反対側にあるので、泥、水を吸い込むおそれがない。

また、ブロア４７の下側に送風に問題がない程度の小さな水抜き穴を設けると、洗車した時、水がブロア４７内に溜まって、ブロア４７使用時、水がふき出すのを防止することができる。
図３に示すように前記水抜き穴４７ｂは、ブロア４７が作動中にだけ穴４７ｂがあくような蓋付きにしておき、ブロア４７が作動中には風圧で蓋４７ｃが閉じ、エンジン９を切ると、蓋４７ｃが開く方向に押し上がるように軽い力が加えられるように蓋４７はバネ蓋などとしておくことが望ましい。

図４にはブロア４７とエアチャンバ４８の設置部分の作業機左側面図を示し、図５に作業機背面図を示す。また、ブロア４７とエアチャンバ４８の設置部分の簡略左側面図を図６（ａ）に、その平面図を図６（ｂ）に示す。
ブロア４７からエアチャンバ４８への圧力風供給経路にブロア４７の位置変更を吸収する繋ぎ管としてゴム製の配管４８ａを設ける。こうしてブロア４７のファン駆動軸にはエンジン９からの駆動力を伝達するプーリ４７ａを設けるが、該プーリ４７ａの設置位置を変更してベルト１４ａの長さを調節可能にするためのブロア前後移動フランジ４６を前後方向に揺動可能に設けている。

ブロア前後移動フランジ４６には、プーリ４７ａの駆動軸を中心に揺動支点４６ｂと、該揺動支点４６ｂの反対側に長穴４６ａを設けており、揺動支点４６ｂを中心にブロア前後移動フランジ４６を揺動させることができる。このとき前記ブロア４７とエアチャンバ４８の繋ぎ用の配管４８ａがゴム製であるので、ブロア４７が多少揺動しても、配管４８ａが機体に固定されたエアチャンバ４８とブロア４７との間のズレを吸収することができる。
すなわち、ブロア４７からエアチャンバ４８への圧力風供給経路である繋ぎ用の配管４８ａがブロア４７の位置変更を吸収するので、ブロア４７を移動させるだけで、ブロア４７の配置を容易に変更できる。

また、繋ぎ用の配管４８ａを剛体にして該配管４８ａでエアチャンバ４８を支持し、ブロア４７の位置変更に伴ってエアチャンバ４８も共に前後に移動する構成とすれば、ブロア４７の吹出口とエアチャンバ４８との位置関係があまり変化しないので、エアチャンバ４８への圧力風供給が安定し、粉粒体移送精度の安定化を図ることができる。

また、図４、図５に示すように機体の外枠フレーム５５とエンジン９の間にブロア４７を配置し、ブロア４７の下にマフラ５１を斜め下に向かって設ける。このとき、ブロア４７はステップ６の左側下の後方に配置し、またマフラ５１をエンジン９の左側後方部に取り付ける。機体外枠フレーム５５の後方には角パイプ状の横フレーム５７が設けられ、これと平行な方向に伸びる丸パイプ状のステップ受けフレーム５２の間で、これらのフレーム５２、５７でブロア４７が支持され、機体外枠フレーム５５とステップ受けフレーム５２の間はプレート５６で固定される。

ステップ６を受けるステップ受けフレーム５２の下にブロア４７を配置しているので、ステップ６より上に配置される電動モータ式のブロアに比較して、機体のフレーム５２、５５、５７及びプレート５６内に小スペースで効果的にブロア関連部品を配置することができる。

またブロア前後移動フランジ４６の揺動支点４６ｂは機体外枠フレーム５５の前方に設けられた支持プレート５７ａに回動自在に支持され、揺動支点４６ｂの反対側のブロア前後移動フランジ４６の長穴４６ａにはステップ受けフレーム５２に固着されるフレーム５９に設けられたピン５９ａが挿入されているので、揺動支点４６ｂを中心にブロア前後移動フランジ４６が揺動可能となっている。

丸パイプ状のステップ受けフレーム５２は上下方向にたわむ可能性があったが、ブロア４７が後方上部にある丸パイプ状のステップ受けフレーム５２と後方下部にある角パイプ状の横フレーム５７を繋ぐように上下で固定されているので、ブロア４７自体がステップ受けフレーム５２の剛性を高め、たわみを防ぐ役割をする事ができる。

またブロア前後移動フランジ４６も機体外枠フレーム５５とステップ受けフレーム５２の間で両方のフレーム５２、５５を支持しているので、ブロア前後移動フランジ４６がこれらフレーム５２、５５の補強にもなる。

また、エンジン９から施肥装置４０のブロア４７への動力は伝動ベルト１４ａにより行い、エンジン９からミッションケース１７内の走行装置への動力は伝動ベルト１４ｂにより行うが、エンジン９を中心に対称位置に施肥装置４０とミッションケース１７とを配置して、それぞれ伝動ベルト１４ａ、１４ｂにより反対方向にエンジン９からの牽引力を作用させることにより、エンジン９がベルト１４ａ又は１４ｂによって一方向に引っ張られるのを防ぎ、エンジン駆動力伝達系統のバランスを良くすることができる。

また、図５の田植機の背面図に示すように、左右２つに分けて配置した施肥タンク４１、４１の間の下方左側にブロア４７を配置し、下方右側に植付部７の植付クラッチ駆動用の植付伝動軸２６及び施肥装置４０の繰出部４２を駆動させるための施肥駆動出力軸６１を配置した。この構成によれば、動力伝動機構を機体の左右方向にバランス良く配置することができる。

また、施肥駆動出力軸６１を植付伝動軸２６に対して斜め上方に配置し、植付伝動軸２６及び施肥駆動出力軸６１を圃場面に対して傾斜配置される植付クラッチケース６２内に設けることで、植付クラッチケース６２が後輪３に干渉せず、また、植付部７が上昇時に施肥駆動出力軸６１と植付伝動軸２６が干渉することを防ぐことができる。上記構成により、トレッドの狭い４条植の田植機でもこれらの部材をコンパクトに設置することができた。

また図７の後輪３付近の主要部材のレイアウトの平面図に示すように、一対の後輪３の間の中央部に配置される植付部７の昇降用の油圧シリンダ２４と一方の後輪３の間にブロア４７を配置する。
電動モータ式のブロアを装着させた田植機では施肥装置４０の側部にブロアを設けるため、車幅が広くなるが、本実施例のベルト駆動式のブロア４７の場合は比較的小スペースに有効に、これらの部材を配置することができる。

また、図６（ａ）に示すようにブロア４７の吸入口４７ｄをマフラ５１の上方に配置しているので、マフラ５１によって暖められた空気を容易にブロア４７に吸入することができる。電動モータを使用するブロアではエンジン９の近傍に電動モータを配置すると、モータがエンジン９からの熱で耐久性がなくなるが、本実施例の機械式のブロア４７の場合は、エンジン９の比較的近くにブロア４７を配置しても熱的な影響を受け難いので、ブロア４７の吸入口４７ｄをエンジン９からの熱が排出されるマフラ５１の近傍に配置することができ、マフラ５１からの熱い空気をブロア４７が吸入することができる。

また、機体の外枠フレーム５５とエンジン９の間にブロア４７を配置し、ブロア４７の下にマフラ５１を斜め下に向かって設け、またステップ６を受けるステップ受けフレーム５２の下にブロア４７を配置しているので、ステップ６より上に配置される電動モータ式のブロアに比較して、機体のフレーム５２、５５、５７内に小スペースで効果的にブロア関係の部品を配置することができる（図４参照）。
このとき、ブロア４７はステップ６の左側下の後方に配置し、またエンジン９の左側後方部に配置されることになる。

また本実施例の機械式のブロア４７の空気出口４７ｅを図８の要部側面図に示すように下側横向き配置する構成を採用しても良い。ブロア４７の空気出口４７ｅを上向き配置すると、該出口４７ｅから泥水を吸い込んだとき、ブロアケース内に溜まってしまうおそれがあるので、ブロア４７に空気出口４７ｅを下側横向きに配置し、ブロア４７内に水分又はほこり等の異物が入っても、ブロア４７の空気出口４７ｅに接続されるダクト６３を取り外してブロア４７を回転させることによって、前記異物を容易に取り除くことができ、メンテナンスの向上が図れる。
このとき、ブロア４７とエアチャンバ４８の間を接続するダクト６３を弾性材で構成すると、ブロア４７とエアチャンバ４８の配置自由度が高くなる。

本発明の苗移植機は、乗用型田植機などのコンパクトな苗移植機として利用可能性がある。

本発明の一実施の形態の乗用田植機の全体側面図である。 図１の乗用田植機の全体平面図である。 図１の乗用田植機の施肥装置のブロアの縦断面図である。 図１の乗用田植機の施肥装置部分の要部左側面図である。 図１の乗用田植機の施肥装置部分の要部背面図である。 図１の乗用田植機の施肥装置のブロアとエアチャンバの右側面図（図６（ａ））と平面図（図６（ｂ））である。 図１の乗用田植機のブロアと後輪などの配置関係を説明する平面図である。 図１の乗用田植機の他の実施例の全体側面図である。

符号の説明

１ 走行車体（車体） ２ 前輪
３ 後輪 ３ｂ 後輪ラグ
４ 操作ボックス ５ ステアリングハンドル
６ ステップ ７ 作業装置（苗植付部）
８ 運転席 ９ 原動機（エンジン）
１０ 苗載タンク １１ 植付装置
１２ フロート １３ エンジン出力プーリ
１４ａ 無端帯（伝動ベルト） １５ ミッション入力プーリ
１６ 入力軸 １７ ミッションケース
１８ リアステップ １９ 左右前輪駆動ケース
２０ 前輪車軸 ２１ 後輪伝動軸
２２ 後輪伝動ケース ２３ 後輪車軸
２４ 油圧昇降シリンダ ２５ 昇降リンク機構
２６ 植付伝動軸 ２７ ステアリング軸
２９ 主変速レバー ３０ スロットルレバー
３１ 停止レバー ３２ 植付・昇降レバー
３３ 主クラッチペダル ３４ ブレーキペダル
４０ 粉粒体吐出装置（施肥装置） ４１ 貯留タンク（肥料タンク）
４２ 粉粒体繰出部（繰出部） ４３ 施肥ホース
４４ 施肥ガイド ４５ 作溝体
４６ ブロア前後移動フランジ ４６ａ 揺動支点
４６ｂ 長穴 ４７ 送風機（ブロア）
４７ａ プーリ ４７ｂ 水抜き穴
４７ｃ 蓋 ４７ｄ 吸入口
４７ｅ 空気出口 ４８ エアチャンバ
４８ａ 繋ぎ用の配管 ４９ チャンバーホース
５１ マフラ ５２ ステップ受けフレーム
５２ａ 揺動支点 ５５ 機体の外枠フレーム
５６ プレート ５７ 角パイプ状の横フレーム
５７ａ 支持プレート ５９ フレーム
５９ａ ピン ６１ 施肥駆動出力軸
６２ 植付クラッチケース ６３ ダクト

Claims (2)

1. 走行車体（１）の後側に作業装置（７）を昇降可能に設け、走行車体（１）の後部で作業装置（７）の前側に粉粒体吐出装置（４０）の貯留タンク（４１）と、粉粒体繰出部（４２）と、繰出部（４２）で繰出された粉粒体を移送するための圧力風を貯留するエアチャンバ（４８）と、該エアチャンバ（４８）への圧力風を供給する送風機（４７）とを備えた苗移植機において、
   前記送風機（４７）は、原動機（９）からの動力が無端帯（１４ａ）を介して伝達されて駆動され、且つ原動機（９）からの距離を変更可能に走行車体（１）に取付られ、
   前記送風機（４７）からエアチャンバ（４８）への圧力風供給経路に送風機（４７）の位置変更を吸収する繋ぎ用の配管（４８ａ）を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 走行車体（１）の後側に作業装置（７）を昇降可能に設け、走行車体（１）の後部で作業装置（７）の前側に粉粒体吐出装置（４０）の貯留タンク（４１）と、粉粒体繰出部（４２）と、繰出部（４２）で繰出された粉粒体を移送するための圧力風を貯留するエアチャンバ（４８）と、該エアチャンバ（４８）への圧力風を供給する送風機（４７）とを備えた苗移植機において、
   前記送風機（４７）は、原動機（９）からの動力が無端帯（１４ａ）を介して伝達されて駆動され、且つ原動機（９）からの距離を変更可能に走行車体（１）に取付られ、
   前記送風機（４７）の位置変更に伴ってエアチャンバ（４８）も移動可能に構成したことを特徴とする苗移植機。

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