CN114103495B - 室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化方法和装置，包括箱体、打印机、智能盖章单元、储纸箱、扫描仪和中控处理器。本发明通过设置多个分别用以存储对应种类印章的移动盖章机，能够有效实现移动盖章机在装置内自动盖章以及将对应的移动盖章机取出装置后用于商务外出的安全用印，从而使印章能够高效进行装置内用印以及装置外用印的同时，有效提高了本发明所述装置针对多个印章的存储效率以及针对各印章的存储安全效率。

Description

室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化方法和装置

技术领域

本发明涉及自动用印技术领域，尤其涉及一种室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化方法和装置。

背景技术

现有技术中的打印机和盖章机均为独立设备，在用户需要对某文件进行打印盖章时，通常需要人工在打印机处对文件进行打印，再将打印出的文件取出，进而从打印出的文件中选出需要盖章的文件页，人工送至盖章机处，使盖章机对相应的文件页进行盖章，这种处理方法没有实现打印盖章的完全自动化，使得打印盖章效率低下。

随着科技的不断发展，越来越多的人工操作实现了自动化。印控机是一种可以替代人手工盖章的设备，印控机作为办公设备应用十分广泛，特别是对于金融行业，如银行、税务机关等，有着极为重要的使用价值。

现有的印控机在针对多张文件的侧面进行骑缝章用印时无法一次完成清晰用印，从而导致纸张资源的浪费，降低了针对多张文件的用印效率。

发明内容

为此，本发明提供一种室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化方法和装置，用以克服现有技术中无法对多张文件进行快速用印以及设备外安全用印导致的用印效率低的问题。

一方面，本发明提供一种室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置的使用方法，包括：

步骤s1，将文件输送至装置内以使智能盖章单元对文件进行安全用印，智能盖章单元根据用印需求控制机械臂吸取对应的章头以将待使用的移动盖章机移动至指定位置以对文件进行用印，机械臂根据实际用印需求进行水平移动以模拟人手用印；

步骤s2，当所述智能盖章单元使用对应的移动盖章机对平面文件进行用印时，中控处理器将根据预存的设置在该移动盖章机内的印章确定机械臂按压移动盖章机后的移动区间；

步骤s3，当所述中控处理器完成对机械臂按压移动盖章机后的移动区间的初步判定时，中控处理器控制智能盖章单元中的视觉检测器检测倾斜文件的倾斜角度并根据该角度对机械臂按压移动盖章机后的移动区间进行修正；

步骤s4，当所述智能盖章单元对文件进行用印时，所述中控处理器根据根据待用印文件厚度调节所述机械臂对移动盖章机的按压力度；

步骤s5，当所述智能盖章单元完成对文件的用印时，中控处理器控制所述视觉检测器检测用印完成的印章图案的清晰度并根据清晰度判定文件是否用印完成；

步骤s6，若中控处理器判定文件用印完成且中控处理器判定需对文件背面用印，中控处理器控制翻面机构启动，翻面机构将单面用印完成的文件输送至机构内并在完成对文件的翻转后将文件输送回指定位置，中控处理器重复步骤s1-步骤s5以完成对文件的双面用印；

步骤s7，若中控处理器判定文件用印完成且中控处理器判定无需对文件背面用印或中控处理器判定文件双面用印完成，中控处理器输出文件，文件通过排序机构输送至待取区。

另一方面，本发明还提供了一种室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置，包括：

箱体，其为一全封闭外壳，用以将装置中的部件封闭至箱体内部，该箱体内部通过隔板分为扫描区、打印区和盖章区，各区域互相独立以保证装置内的安全用印，其中，扫描区和盖章区均设置在箱体内部上侧且扫描区和盖章区并列设置，打印区设置在箱体内部下侧且打印区位于扫描区和盖章区下方；所述箱体的左侧壁和右侧壁均为与箱体铰接的柜门，包括作为箱体左侧壁的左柜门和作为箱体右侧壁的右柜门；

扫描仪，其设置在所述扫描区内，用以扫描文件；当扫描仪完成对待用印文件的扫描时，扫描仪将扫描完成的待用印文件输出至所述盖章区；

智能盖章单元，其设置在所述盖章区，用以接收所述打印机输出的文件或从所述箱体外部进入扫描区的文件并在文件的指定位置进行用印操作；在智能盖章单元中设有机械臂和多个可拆卸的移动盖章机，用以在使用印章进行装置外用印时对各印章进行保护以达到装置外安全用印，当进行装置外用印时，将装有对应印章的移动盖章机取出装置并在完成对使用者身份的认证时进行装置外用印；各移动盖章机上均设有顶部设有柔性材质的抓手且各柔性材质顶部均设有章头，机械臂端部与章头磁力连接，各移动盖章机内分别储存有对应种类的印章；当进行装置内用印时，智能盖章单元根据用印需求控制机械臂吸取对应的章头以将待使用的移动盖章机移动至指定位置以对文件进行装置内用印，当机械臂将移动盖章机按压在文件表面时，机械臂会根据实际用印需求进行水平移动以模拟人手用印；所述智能盖章单元内设有移动盖章机储藏室，在移动盖章机储藏室的对应位置处分别设有充电装置，用以对各所述移动盖章机进行充电；

储纸箱，其设置在所述打印区，用以储存待打印的纸张，在储纸箱顶部设有打印机，用以打印待用印文件；

中控处理器，其设置在所述箱体顶端并分别与所述打印机、智能盖章单元和扫描仪相连，用以分别控制打印机、智能盖章单元和扫描仪的运行参数；

翻面机构，其设置在所述盖章区，用以翻转文件以完成对文件的双面用印；所述翻面机构设置在所述智能盖章单元进纸口处，在翻面机构底部设有并行通道，在翻面机构左侧进口处设有走纸通道，用以使装置并行运行，其中，并行通道与所述打印机的出纸口相连，走纸通道与所述扫描仪的出纸口相连；当所述中控处理器完成对文件的单面用印且判定需对文件进行双面用印时，中控处理器控制所述翻面机构启动，翻面机构将该文件卷入机构内、在输送文件的过程中将文件翻转并在翻转完成后将文件输送回所述智能盖章单元中的对应位置；

待取区，其设置在所述盖章区并设置在所述智能盖章单元底部，用以储存智能盖章单元输出的用印完成的文件；当所述智能盖章单元判定文件用印完成时，智能盖章单元将文件输送至待取区，文件通过设置在所述智能盖章单元出纸口处的排序机构输送至待取区中的指定位置，当文件经过排序机构时，排序机构对文件进行翻转并在翻转完成后将文件输送至待取区；

所述中控处理器中设有第一预设印章尺寸R1、第二预设印章尺寸R2、第一预设移动区间A1、第二预设移动区间A2和第三预设移动区间A3，设定R1＜R2；

当所述智能盖章单元使用对应的移动盖章机对平面文件进行用印时，所述中控处理器将预存的设置在该移动盖章机内的印章的尺寸R依次与R1和R2进行比对，

若R≤R1，中控处理器在所述机械臂将移动盖章机按压在待用印文件上时使用所述第一预设移动区间A1内的参数移动机械臂；

若R1＜R≤R2，中控处理器在所述机械臂将移动盖章机按压在待用印文件上时使用所述第二预设移动区间A2内的参数移动机械臂；

若R＞R2，中控处理器在所述机械臂将移动盖章机按压在待用印文件上时使用所述第三预设移动区间A3内的参数移动机械臂；

对于第i预设移动区间Ai，设定i＝1，2，3，Ai(Xi，Yi)，其中，Xi为第i预设横向移动区间，Yi为第i预设竖向移动区间；当所述中控处理器使用第i预设移动区间Ai内的参数移动所述机械臂时，中控处理器控制机械臂横向往复移动并将单向最大移动距离设置为Xi，横向往复完成后，中控处理器控制机械臂竖向往复移动并将单向最大移动距离设置为Yi；

所述中控处理器中还设有第一预设倾斜角度θ1、第二预设倾斜角度θ2、第一预设移动区间修正系数α1和第二预设移动区间修正系数α2，设定θ1＜θ2，0＜α1＜α2＜1；

当所述智能盖章单元使用对应的第i预设移动区间Ai内的参数移动所述机械臂以控制所述移动盖章机对倾斜面文件进行用印时，所述中控处理器控制智能盖章单元中的视觉检测器检测倾斜文件的倾斜角度θ、将θ分别与θ1和θ2进行比对，

若θ≤θ1，所述中控处理器不对所述第i预设移动区间Ai内的参数进行修正；

若θ1＜θ≤θ2，所述中控处理器使用所述第一预设移动区间修正系数α1对所述第i预设移动区间Ai内的参数进行修正；

若θ＞θ2，所述中控处理器使用所述第二预设移动区间修正系数α2对所述第i预设移动区间Ai内的参数进行修正；

当所述中控处理器使用第j预设移动区间修正系数αj对所述第i预设移动区间Ai内的参数进行修正时，

若文件沿横向倾斜，则中控处理器使用αj对第i预设横向移动区间Xi进行修正，中控处理器将机械臂与文件倾斜方向相同方向的最大移动距离修正为Xi×(1+αj)并将机械臂与文件倾斜方向相反方向的最大移动距离修正为Xi×(1-αj)；

若文件沿竖向倾斜，则中控处理器使用αj对第i预设竖向移动区间Yi进行修正，中控处理器将机械臂与文件倾斜方向相同方向的最大移动距离修正为Yi×(1+αj)并将机械臂与文件倾斜方向相反方向的最大移动距离修正为Yi×(1-αj)。

进一步地，所述中控处理器中还设有第一预设厚度d1、第二预设厚度d2、第一预设压力F1、第二预设压力F2和第三预设压力F3，设定d1＜d2，F1＜F2＜F3；当所述智能盖章单元对文件进行用印时，所述中控处理器控制所述视觉检测器检测待用印文件的厚度d并将d依次与d1和d2进行比对，

若d≤d1，所述中控处理器将所述机械臂的用印压力设置为F1；

若d1＜d≤d2，所述中控处理器将所述机械臂的用印压力设置为F2；

若d＞d2，所述中控处理器将所述机械臂的用印压力设置为F3；

当所述中控处理器将所述机械臂的用印压力设置为F3时，中控处理器在用印时控制机械臂逐渐降低移动盖章机的纵向高度并计算机械臂下降单位高度时机械臂受到的压力的增量，根据压力增量确定待用印文件的柔软度并根据待用印文件的实际柔软度对选定的用印压力F3进行调节。

进一步地，所述中控处理器中还设有第一预设压力增量△F1、第二压力增量△F2、第一压力修正系数β1和第二压力修正系数β2，设定△F1＞△F2，0＜β1＜1＜β2＜2；

当所述中控处理器将所述机械臂的用印压力设置为F3并对文件进行用印时，中控处理器计算机械臂下降单位高度时机械臂受到的压力的增量△F并依次将△F与△F1和△F2进行比对，

若△F＞△F1，中控处理器判定待用印文件为硬质材质，使用β1对选定的用印压力F3进行调节，调节后的用印压力为F3×β1；

若△F2＜△F≤△F1，中控处理器判定待用印文件为常规材质，不对选定的用印压力F3进行调节；

若△F≤△F2，中控处理器判定待用印文件为常规软质材质，使用β2对选定的用印压力F3进行调节，调节后的用印压力为F3×β2。

进一步地，所述中控处理器中设有第一预设距离差值△D1、第二预设距离差值△D2和压力二次调节系数θ，设定△D1＜△D2；当所述智能盖章单元使用对应的第i预设移动区间Ai内的参数移动所述机械臂以控制所述移动盖章机对倾斜面文件进行用印时，若文件上待用印位置处与机械臂的活动临界位置的距离Db小于机械臂往复移动中单向移动的最大距离Da时，中控处理器计算距离差值△D，设定△D＝Da-Db，计算完成后，中控处理器将△D依次与△D1和△D2进行比对，

若△D≤△D1，中控处理器将所述机械臂在该方向上的单向移动的最大距离设置为Db；

若△D1＜△D≤△D2，中控处理器将所述机械臂在该方向上的单向移动的最大距离设置为Db并使用压力二次调节系数θ对所述机械臂的用印压力Fk进行调节，设定k＝1，2，3，调节后的用印压力为Fk×θ；

若△D＞△D2，中控处理器将所述机械臂在该方向上的单向移动的最大距离设置为Db、将所述机械臂的用印压力调节为Fk×θ并控制机械臂在用印时沿该方向往复移动两次；

所述机械臂往复移动中单向移动的最大距离Da为横向正向、横向反向、竖向正向和竖向反向的一种。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设清晰度Q0，在所述移动盖章机中存有作废章；当所述智能盖章单元完成对文件的用印时，中控处理器控制所述视觉检测器检测用印完成的印章图案的清晰度Q并将Q与Q0进行比对，

若Q＜Q0，中控处理器判定用印失败并控制所述智能盖章单元使用装有作废章的移动盖章机在用印位置用印以作废该文件；

若Q≥Q0，中控处理器判定用印完成并将文件输出箱体。

进一步地，各所述移动盖章机相对的两侧壁上半部均设有滑轨，所述抓手两相对的内壁上均设有条状的凸起，当连接所述抓手和移动盖章机时，将抓手内壁的两凸起分别滑入至对应的移动盖章机内的滑轨内并在滑轨内的指定位置以使凸起与滑轨相对固定，此时完成抓手和移动盖章机的连接。

进一步地，所述移动盖章机储藏室侧壁的对应位置上分别设有限位机构，限位机构上设有检测传感器，用以判定各所述移动盖章机是否位于预设储章位置。

进一步地，所述箱体上还设有摄像头，用以在使用者使用移动盖章机在装置外用印时录制用印视频以对待用印文件中的内容和印章的用印图案进行鉴伪。

进一步地，所述箱体侧壁上设有多个柜门，包括：

打印柜门，其设置在所述箱体正面侧壁上并开设在侧壁与所述打印机对应的位置处，当打印机进纸轨道异常或需更换墨盒时，通过打开打印柜门以更换打印机墨盒或对打印机进行维修；

储纸柜门，其设置在所述箱体正面侧壁上并开设在侧壁与所述储纸箱对应的位置处，在使用储纸箱时，通过打开储纸柜门以取出储纸箱内的纸张；

用印柜门，其设置在所述箱体正面侧壁上并开设在侧壁与所述智能盖章单元对应的位置处，用印柜门与所述智能盖章单元中的用印台相连，在使用智能盖章单元时，将用印柜门拉出，用印台与用印柜门一同移动并沿指定方向滑动至箱体外部，将待用印文件放入至用印台上表面的指定位置后将用印柜门推回以使用印台移动至用印位置，用印完成时，拉出用印柜门以将用印完成的文件从用印台取出；

扫描柜门，其设置在所述左柜门侧壁上并开设在与所述扫描仪对应的位置处，在扫描柜门顶端开设有进纸口，在使用扫描仪时，将待用印文件通过进纸口输送至扫描仪；

取章柜门，其设置在所述右柜门侧壁上并开设在与所述智能盖章单元对应的位置处，在使用单个移动盖章机以在装置外进行用印时，所述机械臂将待使用的移动盖章机移动至取章柜门处，移动完成后打开柜门以取出移动盖章机。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过使用柔性材质，能够有效保证针对倾斜平面的文件的用印效率，同时，通过根据不同的印章尺寸使用对应的预设移动区间往复移动机械臂以模拟人手用印，能够进一步提高针对倾斜平面的文件的用印效率，所述中控处理器中设有第一预设印章尺寸R1、第二预设印章尺寸R2、第一预设移动区间A1、第二预设移动区间A2和第三预设移动区间A3，当所述智能盖章单元使用对应的移动盖章机对平面文件进行用印时，所述中控处理器将预存的设置在该移动盖章机内的印章的尺寸R依次与R1和R2进行比对并根据比对结果选取对应的预设移动区间以控制机械臂在按压印章后依次向不同方向移动对应距离，通过模拟人手用印以保证印章将图案各处均匀印在文件上，在保证不同印章用印后图案的清晰度的同时，有效提高了本发明所述装置的用印效率。

同时，本发明通过在智能盖章单元中设置多个分别用以存储对应种类印章的移动盖章机，能够有效实现移动盖章机在装置内自动盖章以及将对应的移动盖章机取出装置后用于商务外出的安全用印，从而使印章能够高效进行装置内用印以及装置外用印的同时，有效提高了本发明所述装置针对多个印章的存储效率以及针对各印章的存储安全效率。

进一步地，所述中控处理器中还设有第一预设倾斜角度θ1、第二预设倾斜角度θ2、第一预设移动区间修正系数α1和第二预设移动区间修正系数α2，当所述智能盖章单元使用对应的第i预设移动区间Ai内的参数移动所述机械臂以控制所述移动盖章机对倾斜面文件进行用印时，所述中控处理器控制智能盖章单元中的视觉检测器检测倾斜文件的倾斜角度θ、将θ分别与θ1和θ2进行比对并根据比对结果选用对应的设移动区间修正系数修正Ai内的参数，通过根据文件的倾斜角度调节机械臂按压后沿各方向移动的距离，能够有效避免在针对具有坡度的文件进行骑缝用印时个方向的力度平均分配导致用印后的图案分布不均匀的情况发生，从而进一步提高了本发明所述装置的用印效率。

进一步地，所述中控处理器中还设有第一预设厚度d1、第二预设厚度d2、第一预设压力F1、第二预设压力F2和第三预设压力F3，当所述智能盖章单元对文件进行用印时，所述中控处理器控制所述视觉检测器检测待用印文件的厚度d并将d依次与d1和d2进行比对，并根据比对结果将所述机械臂的用印压力调节至对应值，通过根据文件的厚度使用对应的用印压力，能够防止由于不同厚度文件的柔软度不同导致的使用相同和用印压力对不同厚度的文件进行用印后用印图案不清晰的情况发生，从而进一步提高了本发明所述装置的用印效率。

进一步地，所述中控处理器中还设有第一预设压力增量△F1、第二压力增量△F2、第一压力修正系数β1和第二压力修正系数β2，当所述中控处理器将所述机械臂的用印压力设置为F3并对文件进行用印时，中控处理器计算机械臂下降单位高度时机械臂受到的压力的增量△F、依次将△F与△F1和△F2进行比对并根据比对结果使用对应的压力修正系数对F3进行修正，通过使用机械臂下降单位高度时机械臂收到的压力增量以在文件厚度过高时判定文件的柔软度，从而针对性选取对应的压力修正系数对用印压力进行修正，能够在文件厚度超出预设值时有效针对用印压力进行微调，从而保证针对过厚文件进行用印时仍能够在文件上盖下清晰的图案，从而进一步提高了本发明所述装置的用印效率。

进一步地，所述中控处理器中设有第一预设距离差值△D1、第二预设距离差值△D2和压力二次调节系数θ，当所述智能盖章单元使用对应的第i预设移动区间Ai内的参数移动所述机械臂以控制所述移动盖章机对倾斜面文件进行用印时，若文件上待用印位置处与机械臂的活动临界位置的距离Db小于机械臂往复移动中单向移动的最大距离Da时，中控处理器计算距离差值△D，计算完成后，中控处理器将△D依次与△D1和△D2进行比对并根据比对结果控制机械臂进行相应的操作，通过根据△D与△D1和△D2之间的关系控制机械臂进行相应的操作以避免用印位置过于边缘导致机械臂无法将印章全部清晰地用印在文件的指定位置的情况发生，进一步提高了本发明所述装置的用印效率。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设清晰度Q0，在所述移动盖章机中存有作废章；当所述智能盖章单元完成对文件的用印时，中控处理器控制所述视觉检测器检测用印完成的印章图案的清晰度Q并将Q与Q0进行比对并在Q＜Q0时控制所述智能盖章单元使用装有作废章的移动盖章机在用印位置用印以作废该文件，通过使用作废章作废用印失败的图案，能够有效防止作废的印章被盗用的情况发生，有效提高了本发明所述装置的用印安全性。

进一步地，各所述移动盖章机相对的两侧壁上半部均设有滑轨，所述抓手两相对的内壁上均设有条状的凸起，当连接所述抓手和移动盖章机时，将抓手内壁的两凸起分别滑入至对应的移动盖章机内的滑轨内并在滑轨内的指定位置以使凸起与滑轨相对固定，通过使用凸起和滑轨的配合，能够使抓手快速精准地与对应的移动盖章机连接，从而使机械臂控制移动盖章机移动时能够将移动盖章机精准移动至对应的待用印位置以对文件进行精准用印，从而进一步提高了本发明所述装置的用印效率。

进一步地，所述智能盖章单元内设有移动盖章机储藏室，在移动盖章机储藏室侧壁的对应位置上分别设有限位机构，限位机构上设有检测传感器，用以判定各所述移动盖章机是否位于预设储章位置，通过使用限位机构实时对移动盖章机储藏室内的移动盖章机的实际放置位置进行判定，能够保证移动盖章机储藏室对各移动盖章机进行有效充电，从而有效避免移动盖章机因为电量不足无法启动导致无法用印的情况发生，在保证使用移动盖章机进行快速用印的同时，进一步提高了本发明所述装置的用印效率。

进一步地，所述箱体上还设有摄像头，用以在使用者使用移动盖章机在装置外用印时录制用印视频，通过使用摄像头监控用印过程，能够有效防止使用移动盖章机在装置外盗印的情况发生，进一步提高了本发明所述装置的用印安全性。

进一步地，所述装置中设有多个柜门，通过设置多个独立的柜门，能够保证各部件之间的独立性，同时能够分别针对各部件进行保护，从而进一步提高了本发明所述装置的用印安全性。

附图说明

图1为本发明所述室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置的结构示意图；

图2为本发明所述室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置另一视角的结构示意图；

图3为本发明所述室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置的内部结构示意图；

图4为本发明所述智能盖章单元的结构示意图；

图5为本发明所述移动盖章机的结构示意图；

图6为本发明所述机械臂的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，其分别为本发明所述室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置的结构示意图以及室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置在另一视角的结构示意图。

本发明所述室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置包括：

箱体1，其为一全封闭外壳，用以将装置中的部件封闭至箱体内部，该箱体1内部通过隔板分为扫描区、打印区和盖章区，各区域互相独立以保证装置内的安全用印，其中，扫描区和盖章区均设置在箱体1内部上侧且扫描区和盖章区并列设置，打印区设置在箱体1内部下侧且打印区位于扫描区和盖章区下方；所述箱体1的左侧壁和右侧壁均为与箱体1铰接的柜门，包括作为箱体1左侧壁的左柜门11和作为箱体1右侧壁的右柜门12；

中控处理器6，其设置在所述箱体1顶端并分别与所述扫描仪2、智能盖章单元3和打印机5相连，用以分别控制扫描仪2、智能盖章单元3和打印机5的运行参数；

具体而言，本发明所述箱体1上还设有摄像头13，用以在使用者使用移动盖章机32在装置外用印时录制用印视频以对待用印文件中的内容和印章的用印图案进行鉴伪。

本发明通过使用摄像头13监控用印过程，能够有效防止使用移动盖章机32在装置外盗印的情况发生，进一步提高了本发明所述装置的用印安全性。

具体而言，本发明所述箱体1侧壁上设有多个柜门，包括：

打印柜门14，其设置在所述箱体1正面侧壁上并开设在侧壁与所述打印机5对应的位置处，当打印机5进纸轨道异常或需更换墨盒时，通过打开打印柜门14以更换打印机墨盒或对打印机5进行维修；

储纸柜门15，其设置在所述箱体1正面侧壁上并开设在侧壁与所述储纸箱4对应的位置处，在使用储纸箱4时，通过打开储纸柜门15以取出储纸箱4内的纸张；

用印柜门16，其设置在所述箱体1正面侧壁上并开设在侧壁与所述智能盖章单元3对应的位置处，用印柜门16与所述智能盖章单元3中的用印台34相连，在使用智能盖章单元3时，将用印柜门16拉出，用印台34与用印柜门16一同移动并沿指定方向滑动至箱体1外部，将待用印文件放入至用印台34上表面的指定位置后将用印柜门16推回以使用印台34移动至用印位置，用印完成时，拉出用印柜门16以将用印完成的文件从用印台34取出；

扫描柜门17，其设置在所述左柜门11侧壁上并开设在与所述扫描仪2对应的位置处，在扫描柜门17顶端开设有进纸口，在使用扫描仪2时，将待用印文件通过进纸口输送至扫描仪2；

取章柜门18，其设置在所述右柜门12侧壁上并开设在与所述智能盖章单元3对应的位置处，在使用单个移动盖章机32以在装置外进行用印时，所述机械臂31将待使用的移动盖章机32移动至取章柜门18处，移动完成后打开柜门以取出移动盖章机32。

本发明通过设置多个独立的柜门，能够保证各部件之间的独立性，同时能够分别针对各部件进行保护，从而进一步提高了本发明所述装置的用印安全性。

请参阅图3所示，其为本发明所述室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置的内部结构示意图。本发明所述室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置内部包括：

扫描仪2，其设置在所述扫描区内，用以扫描文件；当扫描仪2完成对待用印文件的扫描时，扫描仪2将扫描完成的待用印文件输出至所述盖章区；

智能盖章单元3，其设置在所述盖章区，用以接收所述扫描仪2输出的文件或从所述箱体1外部进入扫描区的文件并在文件的指定位置进行用印操作；

翻面机构7，其设置在所述盖章区，用以翻转文件以完成对文件的双面用印；所述翻面机构7设置在所述智能盖章单元3进纸口处，在翻面机构7底部设有并行通道，在翻面机构7左侧进口处设有走纸通道，用以使装置并行运行，其中，并行通道与所述打印机5的出纸口相连，走纸通道与所述扫描仪2的出纸口相连；当所述中控处理器6完成对文件的单面用印且判定需对文件进行双面用印时，中控处理器6控制所述翻面机构7启动，翻面机构7将该文件卷入机构内、在输送文件的过程中将文件翻转并在翻转完成后将文件输送回所述智能盖章单元中3的对应位置；

待取区8，其设置在所述盖章区并设置在所述智能盖章单元3底部，用以储存智能盖章单元输出的用印完成的文件；当所述智能盖章单元3判定文件用印完成时，智能盖章单元3将文件输送至待取区8，文件通过设置在所述智能盖章单元3出纸口处的排序机构9输送至待取区8中的指定位置，当文件经过排序机构9时，排序机构9对文件进行翻转并在翻转完成后将文件输送至待取区8；

储纸箱4，其设置在所述打印区，用以储存待打印的纸张，在储纸箱4顶部设有打印机5，用以扫描文件。

请参阅图4所示，其为本发明所述智能盖章单元的结构示意图。本发明所述在智能盖章单元3中设有机械臂31和多个可拆卸的移动盖章机32，用以在使用印章进行装置外用印时对各印章进行保护以达到装置外安全用印，当进行装置外用印时，将装有对应印章的移动盖章机32取出装置并在完成对使用者身份的认证时进行装置外用印；其中，机械臂31端部的抓手311与机械臂31通过柔性材质312连接，各移动盖章机32内分别储存有对应种类的印章；

当进行装置用印时，所述智能盖章单元3根据用印需求将待使用的移动盖章机32移动至指定位置以对文件进行装置内用印，当机械臂31将移动盖章机32按压在文件表面时，机械臂31会根据实际用印需求进行水平移动以模拟人手用印；所述智能盖章单元3内设有移动盖章机储藏室33，在移动盖章机储藏室33的对应位置处分别设有充电装置(图中未画出)，用以对各所述移动盖章机32进行充电；

本发明通过使用柔性材质312，能够有效保证针对倾斜平面的文件的用印效率，同时，通过根据不同的印章尺寸使用对应的预设移动区间往复移动机械臂31以模拟人手用印，能够进一步提高针对倾斜平面的文件的用印效率。

具体而言，本发明所述移动盖章机储藏室33侧壁的对应位置上分别设有限位机构331，限位机构331上设有检测传感器(图中未画出)，用以判定各所述移动盖章机32是否位于预设储章位置。

本发明通过使用限位机构331实时对移动盖章机储藏室33内的移动盖章机32的实际放置位置进行判定，能够保证移动盖章机储藏室33对各移动盖章机32进行有效充电，从而有效避免移动盖章机32因为电量不足无法启动导致无法用印的情况发生，在保证使用移动盖章机32进行快速用印的同时，进一步提高了本发明所述装置的用印效率。

请参阅图5和图6所示，其为本发明所述移动盖章机的结构示意图和本发明所述机械臂的结构示意图。各本发明所述移动盖章机32相对的两侧壁上半部均设有滑轨，所述抓手311两相对的内壁上均设有条状的凸起，当连接所述抓手311和移动盖章机32时，将抓手311内壁的两凸起分别滑入至对应的移动盖章机32内的滑轨内并在滑轨内的指定位置以使凸起与滑轨相对固定，此时完成抓手311和移动盖章机32的连接。

本发明通过使用凸起和滑轨的配合，能够使抓手311快速精准地与对应的移动盖章机32连接，从而使机械臂31控制移动盖章机32移动时能够将移动盖章机32精准移动至对应的待用印位置以对文件进行精准用印，从而进一步提高了本发明所述装置的用印效率。

具体而言，本发明还提供了一种室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置的使用方法，包括：

步骤s1，将文件输送至装置内以使智能盖章单元对文件进行安全用印，智能盖章单元3根据用印需求控制机械臂31吸取对应的章头以将待使用的移动盖章机32移动至指定位置以对文件进行用印，机械臂31根据实际用印需求进行水平移动以模拟人手用印；

步骤s2，当所述智能盖章单元3使用对应的移动盖章机32对平面文件进行用印时，中控处理器6将根据预存的设置在该移动盖章机32内的印章确定机械臂31按压移动盖章机32后的移动区间；

步骤s3，当所述中控处理器6完成对机械臂31按压移动盖章机32后的移动区间的初步判定时，中控处理器6控制智能盖章单元3中的视觉检测器检测倾斜文件的倾斜角度并根据该角度对机械臂31按压移动盖章机32后的移动区间进行修正；

步骤s4，当所述智能盖章单元3对文件进行用印时，所述中控处理器6根据根据待用印文件厚度调节所述机械臂31对移动盖章机32的按压力度；

步骤s5，当所述智能盖章单元3完成对文件的用印时，中控处理器6控制所述视觉检测器检测用印完成的印章图案的清晰度并根据清晰度判定文件是否用印完成；

步骤s6，若中控处理器6判定文件用印完成且中控处理器6判定需对文件背面用印，中控处理器6控制翻面机构7启动，翻面机构7将单面用印完成的文件输送至机构内并在完成对文件的翻转后将文件输送回指定位置，中控处理器6重复步骤s1-步骤s5以完成对文件的双面用印；

步骤s7，若中控处理器6判定文件用印完成且中控处理器6判定无需对文件背面用印或中控处理器6判定文件双面用印完成，中控处理器6输出文件，文件通过排序机构9输送至待取区8。

具体而言，本发明所述中控处理器6中设有第一预设印章尺寸R1、第二预设印章尺寸R2、第一预设移动区间A1、第二预设移动区间A2和第三预设移动区间A3，设定R1＜R2；

当所述智能盖章单元3使用对应的移动盖章机32对平面文件进行用印时，所述中控处理器6将预存的设置在该移动盖章机32内的印章的尺寸R依次与R1和R2进行比对，

若R≤R1，中控处理器6在所述机械臂31将移动盖章机32按压在待用印文件上时使用所述第一预设移动区间A1内的参数移动机械臂31；

若R1＜R≤R2，中控处理器6在所述机械臂31将移动盖章机32按压在待用印文件上时使用所述第二预设移动区间A2内的参数移动机械臂31；

若R＞R2，中控处理器6在所述机械臂31将移动盖章机32按压在待用印文件上时使用所述第三预设移动区间A3内的参数移动机械臂31；

对于第i预设移动区间Ai，设定i＝1，2，3，Ai(Xi，Yi)，其中，Xi为第i预设横向移动区间，Yi为第i预设竖向移动区间；当所述中控处理器6使用第i预设移动区间Ai内的参数移动所述机械臂31时，中控处理器6控制机械臂31横向往复移动并将单向最大移动距离设置为Xi，横向往复完成后，中控处理器6控制机械臂31竖向往复移动并将单向最大移动距离设置为Yi；

所述中控处理器6中还设有第一预设倾斜角度θ1、第二预设倾斜角度θ2、第一预设移动区间修正系数α1和第二预设移动区间修正系数α2，设定θ1＜θ2，0＜α1＜α2＜1；

当所述智能盖章单元3使用对应的第i预设移动区间Ai内的参数移动所述机械臂31以控制所述移动盖章机32对倾斜面文件进行用印时，所述中控处理器6控制智能盖章单元3中的视觉检测器(图中未画出)检测倾斜文件的倾斜角度θ、将θ分别与θ1和θ2进行比对，

若θ≤θ1，所述中控处理器6不对所述第i预设移动区间Ai内的参数进行修正；

若θ1＜θ≤θ2，所述中控处理器6使用所述第一预设移动区间修正系数α1对所述第i预设移动区间Ai内的参数进行修正；

若θ＞θ2，所述中控处理器6使用所述第二预设移动区间修正系数α2对所述第i预设移动区间Ai内的参数进行修正；

当所述中控处理器6使用第j预设移动区间修正系数αj对所述第i预设移动区间Ai内的参数进行修正时，

若文件沿横向倾斜，则中控处理器6使用αj对第i预设横向移动区间Xi进行修正，中控处理器6将机械臂31与文件倾斜方向相同方向的最大移动距离修正为Xi×(1+αj)并将机械臂31与文件倾斜方向相反方向的最大移动距离修正为Xi×(1-αj)；

若文件沿竖向倾斜，则中控处理器6使用αj对第i预设竖向移动区间Yi进行修正，中控处理器6将机械臂31与文件倾斜方向相同方向的最大移动距离修正为Yi×(1+αj)并将机械臂31与文件倾斜方向相反方向的最大移动距离修正为Yi×(1-αj)。

所述中控处理器6中设有第一预设印章尺寸R1、第二预设印章尺寸R2、第一预设移动区间A1、第二预设移动区间A2和第三预设移动区间A3，当所述智能盖章单元3使用对应的移动盖章机32对平面文件进行用印时，所述中控处理器6将预存的设置在该移动盖章机32内的印章的尺寸R依次与R1和R2进行比对并根据比对结果选取对应的预设移动区间以控制机械臂31在按压印章后依次向不同方向移动对应距离，通过模拟人手用印以保证印章将图案各处均匀印在文件上，在保证不同印章用印后图案的清晰度的同时，有效提高了本发明所述装置的用印效率。

具体而言，本发明所述中控处理器6中还设有第一预设倾斜角度θ1、第二预设倾斜角度θ2、第一预设移动区间修正系数α1和第二预设移动区间修正系数α2，当所述智能盖章单元3使用对应的第i预设移动区间Ai内的参数移动所述机械臂31以控制所述移动盖章机32对倾斜面文件进行用印时，所述中控处理器6控制智能盖章单元3中的视觉检测器检测倾斜文件的倾斜角度θ、将θ分别与θ1和θ2进行比对并根据比对结果选用对应的设移动区间修正系数修正Ai内的参数，通过根据文件的倾斜角度调节机械臂31按压后沿各方向移动的距离，能够有效避免在针对具有坡度的文件进行骑缝用印时个方向的力度平均分配导致用印后的图案分布不均匀的情况发生，从而进一步提高了本发明所述装置的用印效率。

具体而言，本发明所述中控处理器6中还设有第一预设厚度d1、第二预设厚度d2、第一预设压力F1、第二预设压力F2和第三预设压力F3，设定d1＜d2，F1＜F2＜F3；当所述智能盖章单元3对文件进行用印时，所述中控处理器6控制所述视觉检测器检测待用印文件的厚度d并将d依次与d1和d2进行比对，

若d≤d1，所述中控处理器6将所述机械臂31的用印压力设置为F1；

若d1＜d≤d2，所述中控处理器6将所述机械臂31的用印压力设置为F2；

若d＞d2，所述中控处理器6将所述机械臂31的用印压力设置为F3；

当所述中控处理器6将所述机械臂31的用印压力设置为F3时，中控处理器6在用印时控制机械臂31逐渐降低移动盖章机32的纵向高度并计算机械臂31下降单位高度时机械臂31受到的压力的增量，根据压力增量确定待用印文件的柔软度并根据待用印文件的实际柔软度对选定的用印压力F3进行调节。

本发明通过根据文件的厚度使用对应的用印压力，能够防止由于不同厚度文件的柔软度不同导致的使用相同和用印压力对不同厚度的文件进行用印后用印图案不清晰的情况发生，从而进一步提高了本发明所述装置的用印效率。

具体而言，本发明所述中控处理器6中还设有第一预设压力增量△F1、第二压力增量△F2、第一压力修正系数β1和第二压力修正系数β2，设定△F1＞△F2，0＜β1＜1＜β2＜2；

当所述中控处理器6将所述机械臂31的用印压力设置为F3并对文件进行用印时，中控处理器6计算机械臂31下降单位高度时机械臂31受到的压力的增量△F并依次将△F与△F1和△F2进行比对，

若△F＞△F1，中控处理器6判定待用印文件为硬质材质，使用β1对选定的用印压力F3进行调节，调节后的用印压力为F3×β1；

若△F2＜△F≤△F1，中控处理器6判定待用印文件为常规材质，不对选定的用印压力F3进行调节；

若△F≤△F2，中控处理器6判定待用印文件为常规软质材质，使用β2对选定的用印压力F3进行调节，调节后的用印压力为F3×β2。

本发明通过使用机械臂31下降单位高度时机械臂31收到的压力增量以在文件厚度过高时判定文件的柔软度，从而针对性选取对应的压力修正系数对用印压力进行修正，能够在文件厚度超出预设值时有效针对用印压力进行微调，从而保证针对过厚文件进行用印时仍能够在文件上盖下清晰的图案，从而进一步提高了本发明所述装置的用印效率。

具体而言，本发明所述中控处理器6中设有第一预设距离差值△D1、第二预设距离差值△D2和压力二次调节系数θ，设定△D1＜△D2；当所述智能盖章单元3使用对应的第i预设移动区间Ai内的参数移动所述机械臂31以控制所述移动盖章机32对倾斜面文件进行用印时，若文件上待用印位置处与机械臂31的活动临界位置的距离Db小于机械臂31往复移动中单向移动的最大距离Da时，中控处理器6计算距离差值△D，设定△D＝Da-Db，计算完成后，中控处理器6将△D依次与△D1和△D2进行比对，

若△D≤△D1，中控处理器6将所述机械臂31在该方向上的单向移动的最大距离设置为Db；

若△D1＜△D≤△D2，中控处理器6将所述机械臂31在该方向上的单向移动的最大距离设置为Db并使用压力二次调节系数θ对所述机械臂31的用印压力Fk进行调节，设定k＝1，2，3，调节后的用印压力为Fk×θ；

若△D＞△D2，中控处理器6将所述机械臂31在该方向上的单向移动的最大距离设置为Db、将所述机械臂31的用印压力调节为Fk×θ并控制机械臂31在用印时沿该方向往复移动两次；

所述机械臂31往复移动中单向移动的最大距离Da为横向正向、横向反向、竖向正向和竖向反向的一种。

本发明通过根据△D与△D1和△D2之间的关系控制机械臂31进行相应的操作以避免用印位置过于边缘导致机械臂31无法将印章全部清晰地用印在文件的指定位置的情况发生，进一步提高了本发明所述装置的用印效率。

具体而言，本发明所述中控处理器6中还设有预设清晰度Q0，在所述移动盖章机32中存有作废章；当所述智能盖章单元3完成对文件的用印时，中控处理器6控制所述视觉检测器检测用印完成的印章图案的清晰度Q并将Q与Q0进行比对，

若Q＜Q0，中控处理器6判定用印失败并控制所述智能盖章单元3使用装有作废章的移动盖章机32在用印位置用印以作废该文件；

若Q≥Q0，中控处理器6判定用印完成并将文件输出箱体1。

本发明通过使用作废章作废用印失败的图案，能够有效防止作废的印章被盗用的情况发生，有效提高了本发明所述装置的用印安全性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置，其特征在于，包括：

箱体，其为一全封闭外壳，用以将装置中的部件封闭至箱体内部，箱体内部通过隔板分为扫描区、打印区和盖章区，各区域互相独立以保证装置内的安全用印，其中，扫描区和盖章区均设置在箱体内部上侧且扫描区和盖章区并列设置，打印区设置在箱体内部下侧且打印区位于扫描区和盖章区下方；所述箱体的左侧壁和右侧壁均为与箱体铰接的柜门，包括作为箱体左侧壁的左柜门和作为箱体右侧壁的右柜门；所述箱体上还设有摄像头，用以在使用者使用移动盖章机在装置外用印时录制用印视频以对待用印文件中的内容和印章的用印图案进行鉴伪；

扫描仪，其设置在所述扫描区内，用以扫描文件；当扫描仪完成对待用印文件的扫描时，扫描仪将扫描完成的待用印文件输出至所述盖章区；

智能盖章单元，其设置在所述盖章区，用以接收所述扫描仪输出的文件或从所述箱体外部进入盖章区的文件并在文件的指定位置进行用印操作；在智能盖章单元中设有机械臂和多个可拆卸的移动盖章机，用以在使用印章进行装置外用印时对各印章进行保护以达到装置外安全用印，当进行装置外用印时，将装有对应印章的移动盖章机取出装置并在完成对使用者身份的认证时进行装置外用印；各移动盖章机上均设有顶部设有柔性材质的抓手且各柔性材质顶部均设有章头，机械臂端部与章头磁力连接，各移动盖章机内分别储存有对应种类的印章；当进行装置内用印时，智能盖章单元根据用印需求控制机械臂吸取对应的章头以将待使用的移动盖章机移动至指定位置以对文件进行装置内用印，当机械臂将移动盖章机按压在文件表面时，机械臂会根据实际用印需求进行水平移动以模拟人手用印；所述智能盖章单元内设有移动盖章机储藏室，在移动盖章机储藏室的对应位置处分别设有充电装置，用以对各所述移动盖章机进行充电；

储纸箱，其设置在所述打印区，用以储存待打印的纸张，在储纸箱顶部设有打印机，用以打印待用印文件；

中控处理器，其设置在所述箱体顶端并分别与所述打印机、智能盖章单元和扫描仪相连，用以分别控制打印机、智能盖章单元和扫描仪的运行参数；

翻面机构，其设置在所述盖章区，用以翻转文件以完成对文件的双面用印；所述翻面机构设置在所述智能盖章单元进纸口处，在翻面机构底部设有并行通道，在翻面机构左侧进口处设有走纸通道，用以使装置并行运行，其中，并行通道与所述打印机的出纸口相连，走纸通道与所述扫描仪的出纸口相连；当所述中控处理器完成对文件的单面用印且判定需对文件进行双面用印时，中控处理器控制所述翻面机构启动，翻面机构将该文件卷入机构内、在输送文件的过程中将文件翻转并在翻转完成后将文件输送回所述智能盖章单元中的对应位置；

待取区，其设置在所述盖章区并设置在所述智能盖章单元底部，用以储存智能盖章单元输出的用印完成的文件；当所述智能盖章单元判定文件用印完成时，智能盖章单元将文件输送至待取区，文件通过设置在所述智能盖章单元出纸口处的排序机构输送至待取区中的指定位置，当文件经过排序机构时，排序机构对文件进行翻转并在翻转完成后将文件输送至待取区；

所述中控处理器中设有第一预设印章尺寸R1、第二预设印章尺寸R2、第一预设移动区间A1、第二预设移动区间A2和第三预设移动区间A3，设定R1＜R2；

当所述智能盖章单元使用对应的移动盖章机对平面文件进行用印时，所述中控处理器将预存的设置在该移动盖章机内的印章的尺寸R依次与R1和R2进行比对，

若R≤R1，中控处理器在所述机械臂将移动盖章机按压在待用印文件上时使用所述第一预设移动区间A1内的参数移动机械臂；

若R1＜R≤R2，中控处理器在所述机械臂将移动盖章机按压在待用印文件上时使用所述第二预设移动区间A2内的参数移动机械臂；

若R＞R2，中控处理器在所述机械臂将移动盖章机按压在待用印文件上时使用所述第三预设移动区间A3内的参数移动机械臂；

对于第i预设移动区间Ai，设定i＝1，2，3，Ai(Xi，Yi)，其中，Xi为第i预设横向移动区间，Yi为第i预设竖向移动区间；当所述中控处理器使用第i预设移动区间Ai内的参数移动所述机械臂时，中控处理器控制机械臂横向往复移动并将单向最大移动距离设置为Xi，横向往复完成后，中控处理器控制机械臂竖向往复移动并将单向最大移动距离设置为Yi；

所述中控处理器中还设有第一预设倾斜角度θ1、第二预设倾斜角度θ2、第一预设移动区间修正系数α1和第二预设移动区间修正系数α2，设定θ1＜θ2，0＜α1＜α2＜1；

当所述智能盖章单元使用对应的第i预设移动区间Ai内的参数移动所述机械臂以控制所述移动盖章机对倾斜面文件进行用印时，所述中控处理器控制智能盖章单元中的视觉检测器检测倾斜文件的倾斜角度θ、将θ分别与θ1和θ2进行比对，

若θ≤θ1，所述中控处理器不对所述第i预设移动区间Ai内的参数进行修正；

若θ1＜θ≤θ2，所述中控处理器使用所述第一预设移动区间修正系数α1对所述第i预设移动区间Ai内的参数进行修正；

若θ＞θ2，所述中控处理器使用所述第二预设移动区间修正系数α2对所述第i预设移动区间Ai内的参数进行修正；

当所述中控处理器使用第j预设移动区间修正系数αj对所述第i预设移动区间Ai内的参数进行修正时，

若文件沿横向倾斜，则中控处理器使用αj对第i预设横向移动区间Xi进行修正，中控处理器将机械臂与文件倾斜方向相同方向的最大移动距离修正为Xi×(1+αj)并将机械臂与文件倾斜方向相反方向的最大移动距离修正为Xi×(1-αj)；

若文件沿竖向倾斜，则中控处理器使用αj对第i预设竖向移动区间Yi进行修正，中控处理器将机械臂与文件倾斜方向相同方向的最大移动距离修正为Yi×(1+αj)并将机械臂与文件倾斜方向相反方向的最大移动距离修正为Yi×(1-αj)。

2.根据权利要求1所述的室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置，其特征在于，所述中控处理器中还设有第一预设厚度d1、第二预设厚度d2、第一预设压力F1、第二预设压力F2和第三预设压力F3，设定d1＜d2，F1＜F2＜F3；当所述智能盖章单元对文件进行用印时，所述中控处理器控制所述视觉检测器检测待用印文件的厚度d并将d依次与d1和d2进行比对，

若d≤d1，所述中控处理器将所述机械臂的用印压力设置为F1；

若d1＜d≤d2，所述中控处理器将所述机械臂的用印压力设置为F2；

若d＞d2，所述中控处理器将所述机械臂的用印压力设置为F3；

当所述中控处理器将所述机械臂的用印压力设置为F3时，中控处理器在用印时控制机械臂逐渐降低移动盖章机的纵向高度并计算机械臂下降单位高度时机械臂受到的压力的增量，根据压力增量确定待用印文件的柔软度并根据待用印文件的实际柔软度对选定的用印压力F3进行调节。

3.根据权利要求2所述的室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置，其特征在于，所述中控处理器中还设有第一预设压力增量△F1、第二压力增量△F2、第一压力修正系数β1和第二压力修正系数β2，设定△F1＞△F2，0＜β1＜1＜β2＜2；

当所述中控处理器将所述机械臂的用印压力设置为F3并对文件进行用印时，中控处理器计算机械臂下降单位高度时机械臂受到的压力的增量△F并依次将△F与△F1和△F2进行比对，

若△F＞△F1，中控处理器判定待用印文件为硬质材质，使用β1对选定的用印压力F3进行调节，调节后的用印压力为F3×β1；

若△F2＜△F≤△F1，中控处理器判定待用印文件为常规材质，不对选定的用印压力F3进行调节；

若△F≤△F2，中控处理器判定待用印文件为常规软质材质，使用β2对选定的用印压力F3进行调节，调节后的用印压力为F3×β2。

4.根据权利要求3所述的室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置，其特征在于，所述中控处理器中设有第一预设距离差值△D1、第二预设距离差值△D2和压力二次调节系数θ，设定△D1＜△D2；当所述智能盖章单元使用对应的第i预设移动区间Ai内的参数移动所述机械臂以控制所述移动盖章机对倾斜面文件进行用印时，若文件上待用印位置处与机械臂的活动临界位置的距离Db小于机械臂往复移动中单向移动的最大距离Da时，中控处理器计算距离差值△D，设定△D＝Da-Db，计算完成后，中控处理器将△D依次与△D1和△D2进行比对，

若△D≤△D1，中控处理器将所述机械臂在该方向上的单向移动的最大距离设置为Db；

若△D1＜△D≤△D2，中控处理器将所述机械臂在该方向上的单向移动的最大距离设置为Db并使用压力二次调节系数θ对所述机械臂的用印压力Fk进行调节，设定k＝1，2，3，调节后的用印压力为Fk×θ；

若△D＞△D2，中控处理器将所述机械臂在该方向上的单向移动的最大距离设置为Db、将所述机械臂的用印压力调节为Fk×θ并控制机械臂在用印时沿该方向往复移动两次；

所述机械臂往复移动中单向移动的最大距离Da为横向正向、横向反向、竖向正向和竖向反向的一种。

5.根据权利要求4所述的室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置，其特征在于，所述中控处理器中还设有预设清晰度Q0，在所述移动盖章机中存有作废章；当所述智能盖章单元完成对文件的用印时，中控处理器控制所述视觉检测器检测用印完成的印章图案的清晰度Q并将Q与Q0进行比对，

若Q＜Q0，中控处理器判定用印失败并控制所述智能盖章单元使用装有作废章的移动盖章机在用印位置用印以作废该文件；

若Q≥Q0，中控处理器判定用印完成并将文件输出箱体。

6.根据权利要求1所述的室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置，其特征在于，各所述移动盖章机相对的两侧壁上半部均设有滑轨，所述抓手两相对的内壁上均设有条状的凸起，当连接所述抓手和移动盖章机时，将抓手内壁的两凸起分别滑入至对应的移动盖章机内的滑轨内并在滑轨内的指定位置以使凸起与滑轨相对固定，此时完成抓手和移动盖章机的连接。

7.根据权利要求1所述的室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置，其特征在于，所述移动盖章机储藏室侧壁的对应位置上分别设有限位机构，限位机构上设有检测传感器，用以判定各所述移动盖章机是否位于预设储章位置。

8.根据权利要求1所述的室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置，其特征在于，所述箱体侧壁上设有多个柜门，包括：

打印柜门，其设置在所述箱体正面侧壁上并开设在侧壁与所述打印机对应的位置处，当打印机进纸轨道异常或需更换墨盒时，通过打开打印柜门以更换打印机墨盒或对打印机进行维修；

储纸柜门，其设置在所述箱体正面侧壁上并开设在侧壁与所述储纸箱对应的位置处，在使用储纸箱时，通过打开储纸柜门以取出储纸箱内的纸张；

用印柜门，其设置在所述箱体正面侧壁上并开设在侧壁与所述智能盖章单元对应的位置处，用印柜门与所述智能盖章单元中的用印台相连，在使用智能盖章单元时，将用印柜门拉出，用印台与用印柜门一同移动并沿指定方向滑动至箱体外部，将待用印文件放入至用印台上表面的指定位置后将用印柜门推回以使用印台移动至用印位置，用印完成时，拉出用印柜门以将用印完成的文件从用印台取出；

扫描柜门，其设置在所述左柜门侧壁上并开设在与所述扫描仪对应的位置处，在扫描柜门顶端开设有进纸口，在使用扫描仪时，将待用印文件通过进纸口输送至扫描仪；

取章柜门，其设置在所述右柜门侧壁上并开设在与所述智能盖章单元对应的位置处，在使用单个移动盖章机以在装置外进行用印时，所述机械臂将待使用的移动盖章机移动至取章柜门处，移动完成后打开柜门以取出移动盖章机。

9.一种使用权利要求1-8任一项权利要求所述的室内和外出便携用印防印章偷盖的一体化装置的使用方法，其特征在于，包括：

步骤s1，将文件输送至装置内以使智能盖章单元对文件进行安全用印，智能盖章单元根据用印需求控制机械臂吸取对应的章头以将待使用的移动盖章机移动至指定位置以对文件进行用印，机械臂根据实际用印需求进行水平移动以模拟人手用印；

步骤s2，当所述智能盖章单元使用对应的移动盖章机对平面文件进行用印时，中控处理器将根据预存的设置在该移动盖章机内的印章确定机械臂按压移动盖章机后的移动区间；

步骤s3，当所述中控处理器完成对机械臂按压移动盖章机后的移动区间的初步判定时，中控处理器控制智能盖章单元中的视觉检测器检测倾斜文件的倾斜角度并根据该角度对机械臂按压移动盖章机后的移动区间进行修正；

步骤s4，当所述智能盖章单元对文件进行用印时，所述中控处理器根据待用印文件厚度调节所述机械臂对移动盖章机的按压力度；

步骤s5，当所述智能盖章单元完成对文件的用印时，中控处理器控制所述视觉检测器检测用印完成的印章图案的清晰度并根据清晰度判定文件是否用印完成；

步骤s6，若中控处理器判定文件用印完成且中控处理器判定需对文件背面用印，中控处理器控制翻面机构启动，翻面机构将单面用印完成的文件输送至机构内并在完成对文件的翻转后将文件输送回指定位置，中控处理器重复步骤s1-步骤s5以完成对文件的双面用印；

步骤s7，若中控处理器判定文件用印完成且中控处理器判定无需对文件背面用印或中控处理器判定文件双面用印完成，中控处理器输出文件，文件通过排序机构输送至待取区。

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