JPH1045278A - プリンタの給紙装置 - Google Patents
プリンタの給紙装置Info
- Publication number
- JPH1045278A JPH1045278A JP20748696A JP20748696A JPH1045278A JP H1045278 A JPH1045278 A JP H1045278A JP 20748696 A JP20748696 A JP 20748696A JP 20748696 A JP20748696 A JP 20748696A JP H1045278 A JPH1045278 A JP H1045278A
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- JP
- Japan
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- paper
- sensor
- feed roller
- paper feed
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価なＤＣモータを用いて給紙ローラを駆動
する場合にも、搬送速度や搬送量のコントロールができ
るようにする。 【解決手段】 給紙ローラ１の回転によって用紙をプラ
テンドラムに供給するプリンタの給紙装置において、給
紙ローラ１の回転駆動系に、信号円板６と光センサ５と
を備えた回転センサ４を設け、この回転センサ４の信号
を用いて、用紙先端センサの近傍の所定位置まで給紙ロ
ーラ１の回転速度を大きく設定し、所定位置に達した段
階で給紙ローラ１の速度を小さく設定し、用紙先端セン
サが用紙の先端を検出した段階で給紙ローラ１を停止さ
せるよう制御する。
する場合にも、搬送速度や搬送量のコントロールができ
るようにする。 【解決手段】 給紙ローラ１の回転によって用紙をプラ
テンドラムに供給するプリンタの給紙装置において、給
紙ローラ１の回転駆動系に、信号円板６と光センサ５と
を備えた回転センサ４を設け、この回転センサ４の信号
を用いて、用紙先端センサの近傍の所定位置まで給紙ロ
ーラ１の回転速度を大きく設定し、所定位置に達した段
階で給紙ローラ１の速度を小さく設定し、用紙先端セン
サが用紙の先端を検出した段階で給紙ローラ１を停止さ
せるよう制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、給紙ローラの回転
によって用紙をプラテンドラムに供給するプリンタの給
紙装置に関する。
によって用紙をプラテンドラムに供給するプリンタの給
紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、カット用紙を用いるプリンタ
では、用紙カセットに収容されたカット用紙を上から順
に給紙ローラで送り出してプラテンドラムに供給するよ
うにしている。この場合、従来では、搬送速度や搬送量
を自由かつ容易にコントロールできるパルスモータを用
いて給紙ローラの駆動を行っていた。
では、用紙カセットに収容されたカット用紙を上から順
に給紙ローラで送り出してプラテンドラムに供給するよ
うにしている。この場合、従来では、搬送速度や搬送量
を自由かつ容易にコントロールできるパルスモータを用
いて給紙ローラの駆動を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、パルスモータ
を用いて給紙ローラを駆動すると、用紙の搬送制御は正
確に行い得るが、コストアップになるという問題があっ
た。
を用いて給紙ローラを駆動すると、用紙の搬送制御は正
確に行い得るが、コストアップになるという問題があっ
た。
【０００４】本発明は、上記事情を考慮し、安価な例え
ばＤＣモータを用いて給紙ローラを駆動する場合にも、
搬送速度や搬送量のコントロールができるようにしたプ
リンタの給紙装置を提供することを目的とする。
ばＤＣモータを用いて給紙ローラを駆動する場合にも、
搬送速度や搬送量のコントロールができるようにしたプ
リンタの給紙装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、給紙
ローラの回転によって用紙をプラテンドラムに供給する
プリンタの給紙装置において、前記給紙ローラの回転駆
動系に回転センサを設けたことを特徴とする。
ローラの回転によって用紙をプラテンドラムに供給する
プリンタの給紙装置において、前記給紙ローラの回転駆
動系に回転センサを設けたことを特徴とする。
【０００６】請求項２の発明の給紙装置は、請求項１に
おいて、前記回転センサが、規則的に並んだ多数の透孔
を有し前記給紙ローラと同期回転するよう取り付けられ
た信号円板と、該信号円板の透孔を通過する光源からの
光を受けてパルスを発生する光センサと、該光センサの
発生するパルスをカウントする計数回路とからなること
を特徴とする。
おいて、前記回転センサが、規則的に並んだ多数の透孔
を有し前記給紙ローラと同期回転するよう取り付けられ
た信号円板と、該信号円板の透孔を通過する光源からの
光を受けてパルスを発生する光センサと、該光センサの
発生するパルスをカウントする計数回路とからなること
を特徴とする。
【０００７】請求項３の発明の給紙装置は、請求項１ま
たは２において、前記回転センサの出力に応じて給紙ロ
ーラの回転速度を所定範囲に制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする。
たは２において、前記回転センサの出力に応じて給紙ロ
ーラの回転速度を所定範囲に制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする。
【０００８】請求項４の発明の給紙装置は、請求項１〜
３のいずれかにおいて、前記給紙ローラによってプラテ
ンドラムに供給された用紙の先端を検出する用紙先端セ
ンサを備えると共に、前記回転センサの出力に基づいて
前記用紙先端センサの近傍の所定位置まで給紙ローラの
回転速度を大きく設定し、所定位置に達した段階で給紙
ローラの速度を小さく設定し、用紙先端センサが用紙の
先端を検出した段階で給紙ローラを停止させる制御手段
を備えたことことを特徴とする。
３のいずれかにおいて、前記給紙ローラによってプラテ
ンドラムに供給された用紙の先端を検出する用紙先端セ
ンサを備えると共に、前記回転センサの出力に基づいて
前記用紙先端センサの近傍の所定位置まで給紙ローラの
回転速度を大きく設定し、所定位置に達した段階で給紙
ローラの速度を小さく設定し、用紙先端センサが用紙の
先端を検出した段階で給紙ローラを停止させる制御手段
を備えたことことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は実施形態の給紙装置の概略構
成を示す平面図、図２は同側面図である。図中符号１は
用紙カセット（図示略）の上方に水平に配置された給紙
ローラである。給紙ローラ１の外周には、用紙との摩擦
を増すためのゴムが巻き付けられている。給紙ローラ１
は、ＤＣモータ２によって回転駆動されることにより、
摩擦で用紙を搬送する。給紙ローラ１のシャフトは、ギ
ヤ列（回転駆動系）３を介してＤＣモータ２に連結され
ている。
基づいて説明する。図１は実施形態の給紙装置の概略構
成を示す平面図、図２は同側面図である。図中符号１は
用紙カセット（図示略）の上方に水平に配置された給紙
ローラである。給紙ローラ１の外周には、用紙との摩擦
を増すためのゴムが巻き付けられている。給紙ローラ１
は、ＤＣモータ２によって回転駆動されることにより、
摩擦で用紙を搬送する。給紙ローラ１のシャフトは、ギ
ヤ列（回転駆動系）３を介してＤＣモータ２に連結され
ている。
【００１０】ギヤ列３の一つのギヤには信号円板（スト
ローブ円板）５が取り付けられ、信号円板５の外周上に
は光センサ６が配設され、信号円板５と光センサ６と
で、給紙ローラ１の回転を検出する回転センサ４が構成
されている。信号円板５には規則的に並んだ多数の透孔
５ａが設けられ、信号円板５の回転に応じて透孔５ａが
光センサ５を通過することにより、送受光型の光センサ
６が、図３に示すようなパルスＳを発生する。この信号
は図示略の制御手段に入力される。
ローブ円板）５が取り付けられ、信号円板５の外周上に
は光センサ６が配設され、信号円板５と光センサ６と
で、給紙ローラ１の回転を検出する回転センサ４が構成
されている。信号円板５には規則的に並んだ多数の透孔
５ａが設けられ、信号円板５の回転に応じて透孔５ａが
光センサ５を通過することにより、送受光型の光センサ
６が、図３に示すようなパルスＳを発生する。この信号
は図示略の制御手段に入力される。
【００１１】そして、制御手段内の計数回路がパルスを
カウントすることにより、制御手段がそのカウント値に
基づいて給紙ローラ１の回転数つまり用紙の搬送量（搬
送距離）を算出する。また、時間当たりのパルスのカウ
ント値により、用紙の搬送速度を算出する。
カウントすることにより、制御手段がそのカウント値に
基づいて給紙ローラ１の回転数つまり用紙の搬送量（搬
送距離）を算出する。また、時間当たりのパルスのカウ
ント値により、用紙の搬送速度を算出する。
【００１２】コーナ爪による給紙方式を採用している場
合は、用紙の搬送速度をある所定範囲に収める必要があ
るので、回転センサ４の検出値に基づいてＤＣモータ２
に加える電圧を制御して、給紙ローラ１の回転速度を所
定範囲内に収めるよう調整する。これにより、給紙がス
ムーズに行われるようになる。
合は、用紙の搬送速度をある所定範囲に収める必要があ
るので、回転センサ４の検出値に基づいてＤＣモータ２
に加える電圧を制御して、給紙ローラ１の回転速度を所
定範囲内に収めるよう調整する。これにより、給紙がス
ムーズに行われるようになる。
【００１３】また、用紙の先端をクランパでプラテンド
ラムの外周にクランプする回帰方式の場合は、プラテン
ドラムに供給された用紙の先端を精度良く位置決めする
ために用紙先端センサを設け、同センサが用紙の先端を
検出した時点で給紙ローラを停止させるようにしてい
る。
ラムの外周にクランプする回帰方式の場合は、プラテン
ドラムに供給された用紙の先端を精度良く位置決めする
ために用紙先端センサを設け、同センサが用紙の先端を
検出した時点で給紙ローラを停止させるようにしてい
る。
【００１４】図４はその一例を示す。この図の装置で
は、プラテンドラム１０にクランパ１４が設けられ、用
紙カセット１１内の用紙１２を給紙ローラ１でプラテン
ドラム１０の外周に供給した際に、用紙１２の先端を用
紙先端センサ１５で検知するようにしている。そして、
そのセンサ１５の信号で給紙ローラ１を停止させて用紙
を位置決めし、その状態でクランパ１４により用紙１２
の先端をクランプするようにしている。１３は、機械的
に用紙１２の先端を止めるためのストッパ１３ａを備え
た給紙ガイドである。
は、プラテンドラム１０にクランパ１４が設けられ、用
紙カセット１１内の用紙１２を給紙ローラ１でプラテン
ドラム１０の外周に供給した際に、用紙１２の先端を用
紙先端センサ１５で検知するようにしている。そして、
そのセンサ１５の信号で給紙ローラ１を停止させて用紙
を位置決めし、その状態でクランパ１４により用紙１２
の先端をクランプするようにしている。１３は、機械的
に用紙１２の先端を止めるためのストッパ１３ａを備え
た給紙ガイドである。
【００１５】このような構成において、給紙ローラ１に
よる用紙１２の搬送速度が速すぎると、用紙先端センサ
１５の検知精度が低下し、クランプ精度が落ちてしま
う。一方、センサ１５の精度確保のため最初から搬送速
度を遅くすると、全体の印字スピードを低下してしま
う。そこで、給紙ローラ１の回転センサ４の信号を利用
しながらＤＣモータ２の電圧を調整することにより、次
のように給紙ローラ１の速度を制御する。即ち、用紙先
端センサ１５の近傍の所定位置までは給紙ローラ１の回
転速度を大きく設定し、所定位置に達した段階で給紙ロ
ーラ１の速度を小さく設定し、用紙先端センサ１５が用
紙の先端を検出した段階で給紙ローラ１を停止させる。
こうすることで、用紙先端センサ１５の直前で用紙１２
のスピードが落ちるので、センサ１５の検知精度が上が
り、用紙１２の先端の位置決め精度が高まる。よって、
クランプ精度を高めることができ、その結果、全体の印
字スピードを落とさずに、印字品質の向上が図れる。
よる用紙１２の搬送速度が速すぎると、用紙先端センサ
１５の検知精度が低下し、クランプ精度が落ちてしま
う。一方、センサ１５の精度確保のため最初から搬送速
度を遅くすると、全体の印字スピードを低下してしま
う。そこで、給紙ローラ１の回転センサ４の信号を利用
しながらＤＣモータ２の電圧を調整することにより、次
のように給紙ローラ１の速度を制御する。即ち、用紙先
端センサ１５の近傍の所定位置までは給紙ローラ１の回
転速度を大きく設定し、所定位置に達した段階で給紙ロ
ーラ１の速度を小さく設定し、用紙先端センサ１５が用
紙の先端を検出した段階で給紙ローラ１を停止させる。
こうすることで、用紙先端センサ１５の直前で用紙１２
のスピードが落ちるので、センサ１５の検知精度が上が
り、用紙１２の先端の位置決め精度が高まる。よって、
クランプ精度を高めることができ、その結果、全体の印
字スピードを落とさずに、印字品質の向上が図れる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、給紙ローラの回転駆動系に回転センサを設けた
ので、安価なＤＣモータで給紙ローラを駆動する場合で
も、給紙ローラによる用紙の搬送速度や搬送量を検出す
ることができる。したがって、その検出出力に応じてモ
ータ制御を行うことで、モータにあまりコストをかけず
に、用紙の搬送速度や搬送量を精度良くコントロールす
ることができる。また、回転センサは、請求項２の発明
のように、信号円板と光センサと計数回路とで構成する
ことができるので、費用の上昇を最小限に抑えられる。
よれば、給紙ローラの回転駆動系に回転センサを設けた
ので、安価なＤＣモータで給紙ローラを駆動する場合で
も、給紙ローラによる用紙の搬送速度や搬送量を検出す
ることができる。したがって、その検出出力に応じてモ
ータ制御を行うことで、モータにあまりコストをかけず
に、用紙の搬送速度や搬送量を精度良くコントロールす
ることができる。また、回転センサは、請求項２の発明
のように、信号円板と光センサと計数回路とで構成する
ことができるので、費用の上昇を最小限に抑えられる。
【００１７】そして、請求項３の発明のように用紙の搬
送速度をコントロールすれば、コーナ爪方式の場合にも
用紙の取り出しをスムーズに行うことができ、請求項４
の発明のように搬送速度をコントロールすれば、印刷ス
ピードを落とさずに、用紙クランプの精度を上げて、印
字品質の向上に寄与することができる。
送速度をコントロールすれば、コーナ爪方式の場合にも
用紙の取り出しをスムーズに行うことができ、請求項４
の発明のように搬送速度をコントロールすれば、印刷ス
ピードを落とさずに、用紙クランプの精度を上げて、印
字品質の向上に寄与することができる。
【図１】 本発明の実施形態の給紙装置の概略構成を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】 同給紙装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】 同給紙装置の光センサの出力波形図である。
【図４】 本発明の実施形態の適用対象のプリンタの要
部側面図である。
部側面図である。
１ 給紙ローラ １２ 用紙 １０ プラテンドラム ４ 回転センサ ５ 信号円板 ５ａ 透孔 ６ 光センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 給紙ローラの回転によって用紙をプラテ
ンドラムに供給するプリンタの給紙装置において、前記
給紙ローラの回転駆動系に回転センサを設けたことを特
徴とするプリンタの給紙装置。 - 【請求項２】 前記回転センサが、規則的に並んだ多数
の透孔を有し前記給紙ローラと同期回転するよう取り付
けられた信号円板と、該信号円板の透孔を通過する光源
からの光を受けてパルスを発生する光センサと、該光セ
ンサの発生するパルスをカウントする計数回路とからな
ることを特徴とする請求項１記載のプリンタの給紙装
置。 - 【請求項３】 前記回転センサの出力に応じて給紙ロー
ラの回転速度を所定範囲に制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１または２記載のプリンタの給紙
装置。 - 【請求項４】 前記給紙ローラによってプラテンドラム
に供給された用紙の先端を検出する用紙先端センサを備
えると共に、前記回転センサの出力に基づいて前記用紙
先端センサの近傍の所定位置まで給紙ローラの回転速度
を大きく設定し、所定位置に達した段階で給紙ローラの
速度を小さく設定し、用紙先端センサが用紙の先端を検
出した段階で給紙ローラを停止させる制御手段を備えた
ことことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
プリンタの給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20748696A JPH1045278A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | プリンタの給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20748696A JPH1045278A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | プリンタの給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045278A true JPH1045278A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=16540540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20748696A Withdrawn JPH1045278A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | プリンタの給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1045278A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7417657B2 (en) | 2004-07-19 | 2008-08-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Thermal printer and printing method |
| KR101964096B1 (ko) * | 2018-07-03 | 2019-04-01 | (주)소나무그래픽 | 실사인쇄 시스템용 오작동 모니터링 장치 및 이를 이용한 실사인쇄 시스템 |
-
1996
- 1996-08-06 JP JP20748696A patent/JPH1045278A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7417657B2 (en) | 2004-07-19 | 2008-08-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Thermal printer and printing method |
| KR101964096B1 (ko) * | 2018-07-03 | 2019-04-01 | (주)소나무그래픽 | 실사인쇄 시스템용 오작동 모니터링 장치 및 이를 이용한 실사인쇄 시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031007 |