JPS63317371A - 熱転写印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば熱溶融性、熱昇華性の転写紙を用いて
熱転写印刷を行う熱転写印刷装置に関するものである。

（従来の技術） 熱溶融性、熱昇華性のインクをベース上に設けた転写紙
を用いて印刷する熱転写印刷装置は、ライン状に発熱用
抵抗体を設けたサーマルヘッドと、このサーマルヘッド
の発熱用抵抗体のライン方向に沿って軸を有するように
設けたプラテンローラとの間に、記録用紙と転写紙とを
小骨して送り込み、４Ｊ−−マルヘッドを回転駆動され
ているプラテンローラに圧接させると共に、サーマルヘ
ッドの発熱用抵抗体に所定の信号電流を流して発熱用抵
抗体を発熱させ、もって転写紙のインクを溶融又は昇華
させ、そして記録用紙にインクを付着させるものである
。

上記印字に際しての記録用紙はプラテンローラ上に設け
られたクランプし構によりクランプされ、プラテンロー
ラ上に巻回される。記録用紙が巻回されたプラテンロー
ラの回転駆動は、モータの回転駆りＪ力が、例えばベル
ト又はギア等の駆動力伝達手段を介して伝達される。

第２図は従来の熱転写印刷装置の要部を示す斜視図であ
る。

同図中、１１はプラテンローラ、１２はプラテンローラ
１１の回転軸となる軸、１３はこの軸１２に固定された
ギア、１４はプラテンローラ１１を回転駆動するための
駆仙源であるＤＣモータ（以下、モータと称する）、１
５はこのモータ１４の回転軸１６の一端に固定されたギ
ア、１７はギア１３とギア１５との間に設けられたギア
群、１８はモータ１４の回転軸１６の一端に固定された
エンコーダ、１９は発光ダイオード、フォトトランジス
タ等で構成されるセンサである。２０はプラテンローラ
１１に対応して、そのライン状の発熱用抵抗体（図示せ
ず）がプラテンローラ１１の軸１２と平行になるように
配設されたサーマルヘッドであり、このサーマルヘッド
２０は図示しない手段によってプラテンローラ１１に対
して圧着・離間できるよう構成されている。

２１はプラテンローラ１１上に設けられたクランプ機構
である。このクランプ機構２１によって記録用紙２２の
一端がクランプされ、記録用紙２２はプラテンローラ１
１上に巻回される。

２４はプラテンローラ１１の回転＃Ａ１２に固定された
エンコーダ、２５は発光ダイオード、フ第１・トランジ
スタ等で構成されるセンサである。エンコーダ２４には
スリットＸが゛形成されており、このスリブｌ−Ｘを検
出することにより、プラテンローラ１１が給紙位置に停
止される。

一方、前記エンコーダ１８の円周部には７２本のスリッ
トが形成されている。このエンコーダ１８と前記センサ
１９とは、モータ１４の回転軸１６の回転を検出するも
のである。モータ１４０回転軸１６の１回転に対して、
前記センサ１９から７２個のパルスＳが検出され、この
パルスＳは分周回路２３により８分周されて９個の印字
同期パルスＴが生成される。この印字同期パルスＴによ
りタイミングがとられて、サーマルヘッド２０に所定の
信号電流が通電され印字がなされる。さらに、印字同期
パルスＴがライン数カウンター２６によりｖ＆０されて
印字ライン数が得られるように構成されている。

以上のように構成された装置において、印刷動作がスー
タトされると、ｔＩ１１ｔ１１回路２７の信号により、
モータ１４が起動してプラテンローラ１１が回転する。

プラテンローラ１１のエンコーダ２４のスリットＸをセ
ンサ２５が検出すると、１ｌｌｔ１回路２７の信号によ
りモータ１４、プラテンローラ１１は停止する。この給
紙位置で記録用紙２２が前記クランプ機構２１によりプ
ラテンローラ１１にクランプされる。

ライン数カウンター２６はこの給紙位置を基準として、
前記印字同期パルスＴにより印字ライン数をｗ４専する
。クランプ後、数ライン分繊送りをしてプラテンローラ
１１が印字開始位置に至ると、印字が開始される。

ところで、プラテンローラ１１とモータ１４に間に設け
られたギア群１７の存在によって、例えばギアの偏心等
に起因して、さらにはサーマルヘッド２０と転写紙との
間のｅ１！！負荷によって、プラテンローラ１１を回転
駆動させるモータ１４の回転とプラテテンＯ−ラ１１０
回転との間にはゆらぎが生じることが判明し、両者の間
で同一の動きが必ずしもなされない。このためモータ１
４に設けたエンコーダ１８によるモータ１４の回転を検
出しただけで印字の制御を行なったにすぎない場合には
、印字ピッチの印字１１１３Ｉにムラが生じ、特に重ね
合わせによるカラー印刷の場合にはレジずれが生じ、色
相は所定のものにならないことが判明してきた。モータ
１４の回転とプラテンロー５１１の回転とのゆらぎは、
ギア群１７の加工精度や組立て精度によって個別に発生
するものである。そこで、従来から、このゆらぎを予め
測定し、ゆらぎの看に応じた補正量を惇出して、サーマ
ルヘッド２０に通電される電流を補正することにより、
印字ピッチ、印字濃度のムラを防止することが行なわれ
ている。なお、このゆらぎの６の測定は、印刷％Ｎ置の
組み立て段階に予じめ行なわれ、所要の補正量が印ｗ４
装置に組み込まれる。

第３図及び第４図は、印刷装冒に組み込まれた補正Ｏの
一例を示すものである。第３図は、印字開始後、印字ラ
イン数が２００ライン目及び６００ライン目付近（以降
の継続分は図示せず）となった時に、補正用が大きくな
ることを示しており、比較的間隔、周期の長いゆらぎに
対する補正用の変化を示している。また第４図は、印字
開始後、印字ライン数が２０ライン目及び６０ライン目
付近（以降の継続分は図示せず）となった時に、補正用
が大きくなることを示しており、比較的間隔、周期の短
いゆらぎに対する補正用の変化を示している。

（考案が解決しようとする問題点） 従来、センサ２５がエンコーダ２４のスリットＸを検出
することによりプラテンローラ１１が給紙位置で停止す
る。そして、プラテンロー５１１への記録用紙２２のク
ランプが終了すると、モータ１４は再び駆動して、セン
サ１９のパルスＳを分周した印字同期パルスＴが生成さ
れて、印字ライン数が積算され始まる。

ところが、プラテンローラ１１が給紙位置で停止させら
れた時に、プラテンロー５１１の慣性力、ギア群１７の
バックラッシュなどが原因となって停止位置に数ライン
分の誤差が生じる。

このため、プラテンローラ１１上の印字ライン数の開始
位ｎが一定ではなく、印字ライン数に応じた補正用とプ
ラテンローラ１１の位置との関係がずれてしまう。

ところが、モータ１４の回転とプラテンローラ１１の回
転とのゆらぎが、第３図に示すような比較的周期の長い
ものであれば、プラテンローラ１１の位置と印字ライン
数の開始位置とが数ライン分ずれても（図中二点鎖線で
示す）、補正の効果にはあまり影響しない。

しかし、第４図に示すような比較的周期のぷいものであ
ると、プラテンローラ１１の位置と印字ライン数の開始
位置とが数ライン分ずれると（図中二点鎖線で示す）、
補正の必要なところで補正が行なわれず、補正が不要な
ところで補正が行なわれてしまう問題点が生じることと
なる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、モータの駆動力
が駆動力°伝達手段を介してプラテンローラに伝達され
、前記モータの回転軸の回転に応じて検出される印字同
期パルスによって所定ラインの印刷がなされると共に、
前記印字同期パルスをカウントした印字ライン数に応じ
て印刷の補正がなされるように構成された熱転写印刷装
置において、プラテンローラが所定の位置に到った後で
、かつ、モータの回転軸が所定の位置に到った時点を前
記印字ライン数のカウントを開始する点とした熱転写印
字装置を提供するものである。

（実施例） 第１図は本発明に係る熱転写印刷装置の一実施例を示す
もので、第１図は要部の斜視図である。

なお、第２図に示した従来例と同一の構成部分には同一
の符号を付している。

同図中、１１はプラテンローラ、１２はプラテンローラ
１１の回転軸となる軸、１３はこの軸１２に固定された
ギア、１４はプラテンローラ１１を回転駆動するための
駆動源であるＤＣモータ（以下、モータと称する）、１
５はこのモータ１４の回転軸１６の一端に固定されたギ
ア、１７はギア１３とギア１５との間に設けられたギア
群である。２０はプラテンローラ１１に対応して１、そ
のライン状の発熱用抵抗体（図示せず）がプラテンロー
５１１の軸１２と平行になるように配設されたサーマル
ヘッドであり、このサーマルヘッド２０は図示ない手段
によってプラテンローラ１１に対して圧着・離間できる
ように構成されている。

１はモータ１４の回転軸１６の一端に固定されたエンコ
ーダ、２は発光ダイオード、フォトトランジスタ等で構
成される第１のセンサ、３はモータ１４の回転軸１６の
他端に固定されたエンコーダ、４は発光ダイオード、フ
ォトトランジスタ等で構成される第２のセンサである。

一方、エンコーダ１の円周部には７２本のスリットが形
成され、他方のエンコーダ３の円周部には１木のスリッ
トＹが形成されている。

第１のセンサ２とエンコーダ１はモータ１４の回転輪１
６の回転を検出するものであり、モータ１４の回転軸１
６の１回転に対して前記第１のセンサ２から７２個のパ
ルスＳが生成され、このパルスＳは分周回路２３により
８分周される。８分周された９個の印字同期パルスＴ′
によりタイミングがとられて、サーマルヘッド２０に所
定の信号電流が通電され印字がなされる。

第２のセンサ４とエンコーダ３は回転軸１６の位相（角
度位置）を検出するものである。

２８はプラテンローラ１１の回転＠１２に設けられたエ
ンコーダで、２９は発光ダイオード、フォトトランジス
タ等で構成される第３のセンサである。

エンコーダ２８の円周部には前縁３０ａ１後縁３０ｂか
らなる幅広のスリット３０が形成されて、前記第３のセ
ンサ２９がこのスリット３０を検出することにより、プ
ラテンローラ１１の位置が判明するように構成されてい
る。

なお、プラテンローラ１１のエンコーダ２８とモータ１
４のエンコーダ３とは、エンコーダ２８のスリット３０
の後縁３０ｂがセンサ２９により検出される位置に到っ
た時に、エンコーダ３のスリットＹが第２のヒンサ４の
検出位置から略１８０度回転した位置にあるように設け
られている。

第３のセンサ２９の出力Ｍは制御回路２７及びラッチ回
路３１に入力されている。ラッチ回路に入力された出力
Ｍは、前記第２のセン１ノ１４から出力パルスＮにより
ラッチされ、このラッチ出力Ｍ′がライン数カウンター
２６にリセット信号として入力されている。

印刷がスタートされると、制御回路２７によりモータ１
４が駆動されてプラテンローラ１１が回転する。プラテ
ンローラ１１の回転軸１２に設けられたエンコーダ２８
のスリット３０の前縁３゜ａをセンサ２９が検出すると
、センサ２９の出力Ｍが制御回路に入力して、モータ１
４が給紙位置で停止する。ここでクランプ１１２１によ
り記録用紙２２がクランプされる。クランプ終了後、再
びモータ１４が駆動してプラテンローラ１１が回転する
。プラテンローラ１１が回転して、エンコーダ２８のス
リット３０の後縁３０ｂをセンサ２つが検出°して、こ
の出力Ｍがラッチ回路３１に入力する。その後、モータ
１４の回転軸１６に設けられたエンコーダ３のスリット
Ｙを第２のセンサ４が検出して、出力Ｎがラッチ回路３
１に入力し、前記出力Ｍが出力Ｎによってラッチされる
。ラッチ出力Ｍ′がライン数カウンター２６にリセット
信号として入力され、ライン数カウンタ２６が印字同期
パルスＴをカウントし始め、所定のカラン［・値に到っ
た時にサーマルヘッド２０が通電されて印字がなされる
。同時に、ライン数カウンタ２６によりカウントされた
印字ライン数に応じて印字の補正がなされる。

（発明の効果） 本発明になる熱転写印刷装置は、モータの駆動力が駆動
力伝達手段を介してプラテンローラに伝達され、前記モ
ータの回転軸の回転に応じて検出される印字同期パルス
によって所定ラインの印刷がなされると共に、前記印字
同期パルスをカウントした印字ライン数に応じて印刷の
補正がなされるように構成された熱転写印刷装置におい
て、プラテンローラが所定の位置に到った後で、かつ、
モータの回転軸が所定の位置に到った時点を前記印字ラ
イン数のカウントを開始する点としたものであるから、
プラテンローラ上の印字ライン数の開始位置が常に一定
となり、印字ライン数に応じた補正量とプラテンローラ
１１の位置との関係がずれてしまうことがない。したが
って、モータの回転軸の回転を基準、単位とするような
比較的周期の短いゆらぎがモータの回転とプラテンロー
ラの回転との間に生じても、印字ライン数が正しくカウ
ントされ、有効な補正をなすことができる。

また、プラテンローラ上の記録用紙に対する印字ライン
数の開始位置が一定となるので、一枚の記録紙に複数の
絵を合成しようとする場合でも、継ぎ目部分にすき間や
重なりが生ずることがなく、精度の高い印刷をなすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる熱転写印刷装置の一実施例の要部
を示す斜視図、第２図は従来の熱転写印刷装置の要部を
示す斜視図、第３図及び第４図は印刷装置に組み込まれ
た補正ｍの一例を示すグラフである。 １・・・エンコーダ、２・・・第１のセンサ、３・・・
エンコーダ、４・・・第２のセンサ、１１・・・プラテ
ンローラ、１４・・・ＤＣモータ、１６・・・回転軸、
１７・・・ギア群、２０・・・サーマルヘッド、２８・
・・エンコーダ、２９・・・第３のセンナ、３０・・・
幅広のスリット、３０ａ・・・前縁、３０ｂ・・・後縁
、３１・・・ラッチ回路、Ｍ′・・・リセットパルス、
Ｓ・・・パルス、Ｔ′・・・印字同期パルス、Ｙ・・・
スリット。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モータの駆動力が駆動力伝達手段を介してプラテンロー
   ラに伝達され、前記モータの回転軸の回転に応じて検出
   される印字同期パルスによつて所定ラインの印刷がなさ
   れると共に、前記印字同期パルスをカウントした印字ラ
   イン数に応じて印刷の補正がなされるように構成された
   熱転写印刷装置において、 プラテンローラが所定の位置に到つた後で、かつ、モー
   タの回転軸が所定の位置に到った時点を前記印字ライン
   数のカウントを開始する点としたことを特徴とする熱転
   写印字装置。