KR0144970B1 - 프린터의 용지 물림량 보상장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 크램프(CLAMP)와 드럼(DRUM) 구조를 갖는 프린터의 용지급지부에 관한 것으로, 특히 용지 급지시 최초 프린팅 여백을 제어하기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명은 크램프에 물리는 용지의 물림량을 검출하는 감지기와 감지된 물림량에 따라 최초 프린팅 여백을 일정하게 유지시켜 주는 제어수단을 구비하여 최초 프린팅 여백을 일정하게 하도록 한다.

Description

프린터의 용지 물림량 보상장치.

제1도는 종래의 프린터 구성도

제2도는 본 발명에 따른 프린터 구성도

제3도는 용지 물림량과 센서출력 간의 파형도

제4도는 본 발명에 따른 감지영역에 대한 설명도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

11,12:드럼 12,22:크램프

13,23:열전사 헤드(TPH) 14,24:스텝모터

15,25:시스템 제어부 16,26:TPH 콘트롤 및 라인 이미지 데이타 프로세서

17,27:프레임 메모리 28:용지 물림량 센서

본 발명은 크램프(CLAMP)와 드럼(DRUM) 구조를 가지는 프린터의 용지급지부에 관한 것으로, 특히 용지 급지시 최초 프린팅 여백을 제어하기 위한 장치에 관한 것이다.

프린터의 용지급지부의 동작을 제1도를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 용지급지부의 구성은 용지를 지지하는 크램프(CLAMP)(12), 크램프를 회전시키는 드럼(DRUM)(11), 드럼을 회전시키는 스텝모터(14), 이미지 데이타(IMAGE DATA)를 저장하는 프레임 메모리(FRAME MEMORY)(17), 발열하여 리본의 잉크 성분을 용지에 흡착시켜 주는 열전사 헤드(THERMAL PRINT HEAD, 이하 TPH라 한다.)(13), 라인 단위의 이미지 데이타를 받아들여 TPH를 제어하기에 적합한 신호로 변환하여 TPH를 제어하는 TPH 콘트롤 및 라인 이미지 데이타 프로세서(TPH CONTROL LINE IMAGE DATA PROCESSOR, 이하 프로세서라 한다.)(16), 그리고 스텝모터를 구동시키고, 프린터 메카니즘을 제어하고, 프레임 메모리와 프로세서에 프린팅 명령을 내리는 시스템 제어부(SYSTEM CONTROL)(15) 등으로 구성되어 있다.

프린터에 용지가 크램프의 위치까지 오게 되면 즉, 급지되면 드럼 위에 들려 있는 크램프가 드럼 쪽으로 압착하여 드럼과 크램프 사이에 용지를 지지한다. 계속해서 크램프의 뒷단으로 부터 일정한 거리(Ds)에 있는 TPH가 발열하여 프린팅이 시작되며, 이 때부터 용지와 크램프는 드럼 면에 고정되어 드럼이 회전함에 따라 같이 회전하게 된다. 한편, TPH는 드럼의 중심 축에 대하여 상하운동을 할 뿐이며, 드럼의 회전에 따라 회전하지 않는다. 프린팅이 시작되면 시스템 제어부(15)는 스텝모터(14)를 구동시켜 드럼을 회전시키며, 프로세서(16)는 프레임 메모리(17)로 부터 라인 단위로 데이타를 받아들여 TPH를 제어한다.

스텝모터(14)는 시스템 제어부(15)에서 발생하는 제어신호인 스텝모터 구동펄스에 의하여 구동된다. 상기와 같은 과정으로 프린팅이 종료되면, 크램프와 TPH를 드럼 면에서 이탈시키고 용지를 배지한다.

그리고, 제1도에서 Dh는 용지 앞단에서 부터 크램프 뒷단 까지의 거리, 즉 용지가 크램프에 물리는 량을 말하며, Ds는 크램프 뒷단에서 부터 프린팅이 시작되는 위치까지의 거리를 말한다. 따라서 최초의 프린팅 여백은 용지 앞단에서 부터 프린팅이 시작되는 위치까지의 거리를 말하는 것으로, 용지가 크램프에 물리는 양(Dh)에 크램프와 TPH 사이의 거리(Ds)를 합한 것과 같다. 즉, 최초 프린팅 여백은 (Dh + Ds)가 된다.

여기서, Ds는 프린팅을 시작하기 전, 즉 드럼이 회전하기 전의 크램프와 TPH 사이의 거리를 말한다.

종래의 프린터 용지급지부에서는 급지시 최초 프린팅 여백에 대한 고려없이 프린팅을 시작한다. 프린터에 용지가 급지될 때 비록 크램프와 TPH 사이의 간격(Ds)은 고정되어 있지만, 용지가 크램프에 물리는 양(Dh)은 외부 환경적인 여건과 용지 급지시의 오차로 인하여 변하기 쉽기 때문에, 최초 프린팅 여백(Dh+Ds)이 급지시마다 불규칙하여, 용지의 앞단에서 부터 항상 일정한 위치에서 프린팅을 시작하는 것은 거의 불가능하다고 할 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 최초 프린팅 여백의 가변상태를 감지하여 프린팅 시작 전에 항상 일정한 프린팅 여백을 유지시켜 주는 장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 크램프에 물리는 용지의 물림량을 검출하는 감지기와 감지된 용지 물림량에 따라 프린팅 여백을 일정하게 유지시켜 주는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제1도는 종래 프린터의 용지 급지부의 구성을 도시한 블럭도로서, 그 기능은 전술한 바와 같으며, 최초 프린팅 여백을 감지할 수 있는 장치가 마련되어 있지 않다.

제2도는 본 발명에 따른 구성을 도시하는 블럭도로서, 구성에 있어서 용지 물림량 센서(28)를 제외하고는 제1도에 도시한 종래의 구성과 동일하다. 용지 물림량 센서(28)는 용지에 가장 근접한 위치에 있는 크램프(22)에 설치하며, 크램프(22)에 물리는 용지량을 감지하여, 용지 물림량에 상응하는 신호를 시스템 제어부(25)로 귀환시키는 구조로 되어 있다. 시스템 제어부(25)는, 프린팅 중에 스텝모터를 구동시키는 스텝모터 구동신호와는 별도로, 귀환된 신호에 대응하여 추가의 의사 스텝모터 구동펄스를 만들어 프린팅 시작 전에 미리 스텝모터(24)를 구동시켜 드럼을 회전시킬 수 있도록 한다.

용지가 크램프(22)의 위치까지 급지되어 크램프(22)에 물리게 되면, 크램프(22)에 부착된 용지 물림량 센서(28)는 크램프(22)에 용지가 얼마만큼 물려 있는지를 감지한다. 용지의 물림량을 감지하기 위하여 제4도에 도시한 바와 같이 크램프(22)에 점선으로 표시된 부분(40)에 구멍을 만들어 드럼 면과 용지를 볼 수 있도록 하고, 점선으로 표시된 내부 영역을 전체 감지영역으로 설정한다. 전체 감지영역(40) 중에서 용지는 백색이고 드럼 면은 백색이 아닌 색(예를 들어, 흑색)으로 하여, 백색에 해당하는 부분의 반사량으로 용지 물림량을 감지할 수 있다.

제3도는 전체 감지영역 중 용지가 차지하는 면적(Ap)과 센서출력(Sq)과의 관계를 개략적으로 나타낸 파형도이다.

용지 물림량은 센서(28)의 센서출력(Sq)은 일반적으로 아나로그 신호 형태로 시스템 제어부(25)에 귀환되며, 귀환신호는 시스템 제어부(25)에서 디지탈 신호로 변환된다. 시스템 제어부(25)는 변환된 디지탈 신호에 비례하는 수 만큼의 의사 스텝모터 구동펄스를 발생시켜, 프린팅이 시작되기 전에 상기 구동펄스의 수에 따라 스텝모터를 구동시켜 드럼을 회전시킨다. 이 때 드럼이 회전하면 크램프와 크램프에 물린 용지도 같이 회전한다. 제3도에서 전체 감지영역 중 용지가 차지하는 면적(Ap)이 최대값(Ap max)에 도달한 경우(즉, 용지가 크램프의 걸림턱까지 진행한 경우)에는 의사 스텝모터 구동펄스를 발생시킬 필요가 없으며, 용지면적이 작을수록(즉, 센서출력이 작을수록) 의사 스텝모터 구동펄스를 많이 발생시켜 드럼을 많이 회전시킨다. 용지 물림량 센서의 출력에 따라 의사 스텝모터 구동펄스의 갯수를 얼마로 할 것인가는 제3도와 같은 파형도를 이용하여 실험적으로 설정할 수 있다.

따라서, 크램프(22)와 TPH(23) 사이의 간격(Ds)이 종래에는 고정된 값이었지만, 본 발명에 있어서는 용지 물림량에 대응하여 드럼(21)을 미리 회전시켜 크램프를 이동시키기 때문에 상기 간격(Ds)은 가변적이다. 즉, 크램프(22)에 물리는 용지 물림량(Dh)에 따라 드럼(21)을 회전시켜 크램프를 적당히 이동시킴으로서, 크램프(22)와 TPH(23) 사이의 간격(Ds)을 조정하여 항상 일정한 프린팅 여백(Dh+Ds)을 유지시켜 주는 것이다.

용지가 급지되면 최초 프린팅 여백을 일정하게 유지하기 위하여 용지 물림량을 감지하여 프린팅 시작 전에 적당 수의 의사 스텝모터 구동펄스를 발생시켜 드럼(21)을 미리 회전시킨 다음, 시스템 제어부(25)는 프레임 메모리(27)와 프로세서(26)에 프린팅 시작 명령을 내리고, 실제적으로 프린팅을 하기 위한 스텝모터 구동펄스를 발생하기 시작한다. 이 때부터 프레임 메모리(27)는 라인 단위로 이미지 데이타를 프로세서(26)로 전송하고, 프로세서는 전송된 데이타를 TPH(23)에 적합한 신호로 변조하여 TPH를 제어한다. 프린팅이 종료되면 크램프를 드럼으로 부터 이탈시키고 용지를 배지한다.

상술한 바와 같이, 프린팅 시작 전에 크램프에 물려 있는 용지 물림량을 감지하여, 물림량에 따라 용지를 이송시킨 다음 프린팅을 시작하기 때문에 용지 앞단에서 부터 항상 일정한 위치에서 프린팅을 시작할 수 있는 이점이 있다.

Claims (2)

1. 용지 급지부에 용지를 지지하는 크램프와, 상기 크램프를 회전시키는 드럼을 구비하는 프린터에 있어서, 상기 드럼을 회전시키는 스텝모터와, 상기 크램프에 소정의 감지영역을 만들어 용지와 드럼면에 각각 상기 감지영역을 차지하는 면적의 비율에 따라 상기 크램프에 물리는 용지의 물림량을 검출하고, 그 물림량에 상응하는 신호를 발생하는 감지기와, 상기 감지기에서 감지된 물림량 신호에 대응하여, 상기 스텝모터를 구동하는 소정 개수의 의사 구동펄스를 발생하여 프린팅이 시작되기 전에 미리 드럼을 회전시켜, 상기 감지된 용지 물림량에 따라 최초 프린팅 여백을 일정하게 유지시켜 주는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 용지 물림량 보상장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 감지기의 감지영역은 상기 크램프에 구멍을 만들어 형성하고, 상기 드럼면을 백색 이외의 색으로 형성하여, 상기 구멍부분을 차지하는 용지에 의하여 반사된 반사량에 의하여 용지의 물림량을 검출함을 특징으로 하는 용지 물림량 보상장치.