KR960013411B1

KR960013411B1 - 용지 구동형 자동제도기의 로울지를 감는 제어방법

Info

Publication number: KR960013411B1
Application number: KR1019920005808A
Authority: KR
Inventors: 죠오지 후지다
Original assignee: 무도오 고오교오 가부시기가이샤; 다구찌 히로아끼
Priority date: 1991-04-24
Filing date: 1992-04-08
Publication date: 1996-10-05
Also published as: BE1005323A3; FR2676682B1; KR920019543A; FR2676682A1; JPH04325297A; JP2893220B2; US5243362A

Abstract

내용 없음.

Description

용지 구동형 자동제도기의 로울지를 감는 제어방법

제1도는 용지 구동형 자동제도기의 로울지를 감는 동작을 설명하기 위한 용지 구동형 자동제도기의 측면도.

제2도는 용지 구동형 자동제도기의 로울지를 감는 동작을 설명하기 위한 용지 구동형 자동제도기의 측면도.

제3도는 용지 구동형 자동제도기의 로울지를 감는 동작을 설명하기 위한 용지 구동형 자동제도기의 측면도.

제4도는 용지 구동형 자동제도기의 로울지를 감는 동작을 설명하기 위한 용지 구동형 자동제도기의 측면도.

제5도는 용지 구동형 자동제도기의 로울지를 감는 동작을 설명하기 위한 용지 구동형 자동제도기의 측면도.

제6도는 용지 구동형 자동제도기의 구동부의 블록 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 인자판(platen) 2 : 감는 스크로울러(takeup scroller)

4 : 모우터 11 : 구동로울러

15 : 로울지(紙)

본 발명은 페이퍼 무빙 플로터(paper moving plotter), 즉 용지 구동형 자동제도기의 로울지(紙)를 감는 제어방법에 관한 것이다.

이러한 종류의 구동형 자동제도기에 있어서는 로울지의 감기는 감기 스크로울러(scroller)와 감기 모우터 사이에 토오크 리미터(torque limiter)를 설치하여 감기 스크로울러를 일정시간 회전하여 이 감기 스크로울러에 일정량의 로울지를 감았다.

상기한 로울지를 감음에 있어, 1작도분(作圖分)의 로울지의 감기가 종료하여도 감기 모우터는 구동을 속행하지만 감기 스크로울러는 이에 걸리는 로울지로부터의 부하에 의하여 정지하고 감기 모우터의 출력축의 회전은 토오크 리미터에 의하여 감기 스크로울러에 전달되지 않는다.

이 감기 스크로울러가 로울지로부터의 부하에 의하여 정지할때 로울지에 커다란 장력, 즉 충격이 가하여져서 로울지가 구동로울러와 핀치로울러에 대하여 어긋나버리는 결함이 있었다.

본 발명의 주목적은 로울지 사용의 용지 구동형 자동제도기에 있어서 로울지를 감을때의 충격을 완화하여 용지의 어긋남을 방지하는 일이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 감기 스크로울러(2)측으로 드리워진 1작도 종료분의 로울지(15)를 감기 스크로울러(2)의 회전에 따라 감는 경우에 인자판(platen)(1)상에서 로울지(15)를 끼워두는 구동로울러(11)의 부하를 부호기(encoder)(20)의 출력에 따라 감시한다. 로울지(15)의 느슨함이 감기 스크로울러(2)의 회전에 따라 감겨지고 이 로울지(15)의 장력에 따라서 구동로울러(11)에 부하(회전력)가 걸린 곳에서 이 부하를 부호기(20)로 검출하여 감기 스크로울러(2)를 구동하는 감기모우터(4)의 구동을 정지함과 동시에 감기 스크로울러(2)의 관성에 의한 회전분과 대략 같은량, 로울지(15)를 구동 로울러(11)를 회전하여 감기 스크로울러(2)측으로 보낸다.

본 발명은 상술한 바와 같이, 로울지의 감기 종료를 검출하기 위하여 로울지의 감기를 고속으로 할 수 있다. 또, 감기 종료와 동시에 로울지를 감기쪽으로 송출하기 위하여 로울지의 충격이 완화되어 로울지의 구동로울러의 핀치로울러 사이에 대한 차이를 방지할 수 있다.

또한, 구동로울러에 필수의 부호기를 사용하여 구동로울러의 부하를 검출하여 처리하므로 그밖의 특별한 기구를 설치할 필요가 없는 등의 효과가 있다.

다음에 본 발명의 구성을 첨부도면에 나타낸 실시예를 참조하여 상세히 설명한다.

제1도중에서, (1)은 페이퍼 무빙 플로터의 인자판(용지 재치부재)이고, 이 앞부분의 하방에 감기 스크로울러(2)를 착탈이 자유롭도록 지지하는 감기수단(3)이 회전이 자유롭도록 배치되어 있다.

전술한 감기 수단(3)은 감기 모우터(4)의 출력축에 연결하여 이 모우터(4)에 의하여 회전구동되도록 구성되어 있다.

(5)는 인자판(1)의 뒤쪽의 하방에 회전이 자유롭도록 배치된 로울지 공급 스크로울러(6)를 착탈이 자유롭도록 지지하는 이송수단이며, 이송모우터(7)의 출력축에 연결하여 이 모우터(7)에 의하여 회전구동되도록 구성되어 있다.

전술한 모우터(4),(7)는 드라이버(8),(9)를 개재하여 제어기(10)에 접속하고 있다. (11)은 인자판(1)의 Y축 방향으로 형성된 슬릿내에 위치하여 회전이 자유롭도록 배치된 구동로울러이고, 제어기(10)에 의하여 제어되는 용지 구동모우터(12)의 출력축에 연결하고 있다.

전술한 모우터(12)는 드라이버(13)를 개재하여 제어기(10)에 접속하고 있다. 전술한 구동로울러(11) 위에는 핀치로울러(14)가 승강이 자유롭도록 배치되어 있다.

이 핀치로울러(14)와 구동로울러(11) 사이에서 로울지(15)를 끼우고, 구동로울러(11)의 정·역회전에 따라서 로울지(15)를 인자판(1) 위에서 전후방향으로 이송하는 한편, 작도헤드에 지지된 펜(16)을 작도로울러(17)위의 로울지(15)에 접촉시키면서 Y레일에 잇따라서 Y축 방향으로 이송함에 따라서 인자판(1)위의 로울지(15)에 일정한 패턴을 작도할 수 있도록 구성되어 있다.

전술한 작도헤드(作圖 head) 및 펜(16)으로 이루어지는 작도수단(18)은 제어기(10)에 의하여 제어되도록 구성되어 있다.

(19)는 제어기(10)에 내장된 구동로울러 부하 감시프로그램이고, 구동모우터(12)의 출력축의 회전을 검출하는 부호기(20)의 출력단부로부터의 신호에 기초하여 구동로울러(11)의 부하를 인식하도록 구성되어 있다.

다음에 본 실시예의 작용에 대하여 설명한다.

작도를 종료하면 제1도에 나타낸 바와 같이 제어기(10)로부터의 명령으로 로울지(15)의 작동 종료프레임(1작도 범위의 작도부분)을 구동로울러(11)의 회전에 따라 감기 스크로울러(2)측에 들이워진다.

다음에 제2도에 나타낸 바와 같이 구동로울러(11)와 핀치로울러(14)로 로울지(15)를 끼워두고 구동로울러(11)를 정지시킨 상태에서 제어기(10)는 모우터(4)를 구동하여 감기 스크로울러(2)를 감는 방향으로 회전하고 감기 스크로울러(2)측으로 드리운 로울지(15)의 송출부분의 감기를 개시한다.

이때, 구동로울러 부하감시 프로그램(19)은 구동로울러(11)의 부하의 감시를 개시한다.

감기 스크로울러(2)에 의한 로울지(15)의 감기 종료와 동시에 제3도에 나타낸 바와 같이 구동로울러(11)와 감기 스크로울러(2) 사이의 로울지(15)에 장력이 걸려서 구동로울러(11)에 부하가 걸려서 구동로울러(11)는 로울지(15)로부터의 인장장력에 따라 약간 회전한다.

구동로울러 부하 감시프로그램(19)은 이 회전 즉 구동로울러(11)의 부하를 부호기(20)의 출력에 따라서 검출하고 로울지(15)의 감기 종료를 나타낸 신호를 제어기(10)에 출력하여 구동로울러(11)의 부하감시를 종료한다.

제어기(10)는 구동로울러 부하 감시프로그램(19)으로부터의 신호를 받아서 감기 모우터(4) 정지지령을 드라이버(8)에 출력한다. 이 감기 모우터(4) 정지지령과 동시에 제어기(10)는 제4도에 나타낸 바와 같이 구동로울러(11)를 시계방향으로 회전한다.

이 회전에 따라 구동로울러(11)는 감기 스크로울러(2)가 감기 모우터 정지지령 후 관성으로 반시계 방향으로 회전하여 로울지(15)를 감는분에 일정한 플러스알파를 가한 양만큼, 로울지(15)를 송출한다.

이 구동로울러(11)의 회전에 의한 로울지 송출동작에 따라서 로울지(15)에 걸리는 긴장의 충격이 완화된다.

다음에 제어기(10)는 제5도에 나타낸 바와 같이, 구동로울러(11)를 반시계방향으로 회전하여 앞공정에서 로울지(15)를 감기 스크로울러(2)측으로 송출한 분만큼 역방향으로 돌려보내어 로울지(15)를 정규의 위치에 이동시킨다.

본 발명은 상기와 같은 제어방법을 사용하였으므로, 로울지의 감기를 고속으로 할 수 있고, 또 감기를 끝마침과 동시에 로울지를 감는측에 송출하기 위하여 로울지의 충격을 완화시키고, 로울지의 구동로울러와 핀치로울러 사이에 대한 어긋남을 방지할 수 있다. 더욱이, 구동로울러에 필수의 부호기를 사용하여 로울러의 부하를 검출하여 처리하므로 다른 특별한 기구를 설치할 필요가 없는 등의 효과가 있다.

Claims

구동로울러(11)와 핀치로울러(14)로 인자판위의 로울지(15)를 협지하여 구동로울러(11)의 정·역 회전에 따라 로울지를 인자판 위에서 전후방향으로 이송하는 한편, 펜을 로울지(15)를 가로지르는 방향으로 이동제어하여 인자판 위의 로울지에 일정한 작도를 하고, 그런 다음에 감기 스크로울러(2)를 감는 방향으로 회전하여 1작도분(作圖分)의 로울지를 감도록 한 용지 구동형 자동제도기의 로울지 감는 제어방법에 있어서, 1프레임의 작도를 끝마친 다음 감는 분에 상당하는 길이만큼 로울지(15)를 감기 스크로울러(2)측에 드리워지고, 이와 같이 드리워진 분(分)을 감기 스크로울러(2)의 회전에 따라 감음에 있어, 구동로울러(11)의 부하를 감시하여, 구동로울러에 부하가 걸렸을때에 감기 스크로울러(2)를 회전하는 구동모우터(12)에 정지지령을 출력함과 동시에 감기 스크로울러의 관성에 의한 회전분과 대략 같은 양의 구동로울러를 회전시켜, 이 회전에 의하여 로울지(15)를 감기 스크로울러측으로 송출하도록 한 것을 특징으로 하는 용지 구동형 자동제도기의 로울지 감기 제어방법.
제1항에 있어서, 구동로울러(11)의 부하를 부호기(20)에 의하여 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 용지 구동형 자동제어기의 로울지 감기 제어방법.