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Procédé de commande de l'renvidage d'une feuille en rouleau pour traceur du type à mouvement de papier.
La présente invention concerne un procédé de commande de l'envidage d'une feuille en rouleau d'un traceur du type à mouvement de papier ou d'une machine à dessiner automatique du type à entraînement de papier.
Dans le cas d'un traceur du type à mouvement de papier classique de ce genre, un limiteur de couple est prévu entre un rouleau envideur de feuille et un moteur d'envidage de feuille, et une rotation du rouleau pendant une période prédéterminée envide une longueur prédéterminée de feuille de papier sur le rouleau.
En dépit du fait que l'envidage d'une partie du papier en rouleau correspondant à un dessin soit terminé, le moteur d'envidage est entraîné sans interruption.
Cependant, le rouleau envideur s'arrête à cause d'une charge exercée par le papier en rouleau et l'on évite de transmettre la force de rotation d'un arbre d'entraînement du moteur d'envidage au rouleau envideur en prévoyant un limiteur de couple.
Lorsque la charge du papier en rouleau fait cesser la rotation du rouleau envideur, une tension ou un choc important est appliqué au papier en rouleau et à une feuille de papier provenant du rouleau, entraînant un décalage ou un déplacement de la feuille de papier par rapport au rouleau d'entraînement et à un rouleau pinceur. Il s'agit là apparemment d'un inconvénient du traceur du type à mouvement de papier classique d'une machine à dessiner automatique.
Par conséquent, l'invention a pour but principal de procurer un nouveau procédé de commande de l'envidage d'une feuille de papier en rouleau d'un traceur du type à mouvement de papier d'une machine à dessiner automatique permettant d'atténuer un impact qui est appliqué au papier en rouleau lorsque le rouleau envideur est arrêté suite à une charge exercée par le papier en rouleau, ce qui empêche
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la feuille de papier de se décaler ou de se déplacer.
Pour atteindre le but précité, une charge du rouleau d'entraînement 11 qui saisit ou prend la feuille de papier 15 en sandwich conjointement avec un rouleau pinceur 14 sur une platine 1 est surveillée par une sortie du codeur 20 lorsqu'une partie de la feuille de papier 15, sur laquelle un dessin a été tracé, est pendante en boucle à côté du rouleau envideur 2 et est envidée par la rotation de ce rouleau envideur 2.
Lorsqu'une boucle de mou de la feuille de papier 15 est envidée sur le rouleau envideur 2 tournant et qu'une tension du papier en rouleau produit une charge (force de rotation) sur le rouleau d'entraînement 11, la charge est détectée par le codeur 20 et un état entraîné du moteur d'envidage 4 entraînant le rouleau envideur 2 est interrompu, tandis que le rouleau d'entraînement 11 tourne pour faire avancer une partie de la feuille de papier ou du papier en rouleau correspondant en substance à un volume de rotation du rouleau envideur 2 sous l'effet de son inertie de rotation.
Suivant l'invention, il est possible d'effectuer un envidage à grande vitesse de la feuille de papier afin de détecter une fin d'envidage du papier en rouleau, comme décrit plus haut. Il est possible d'atténuer l'impact du papier en rouleau et d'empêcher le papier en rouleau de se déplacer par rapport au rouleau d'entraînement et au rouleau pinceur de manière à assurer immédiatement l'avancement d'une feuille de papier au moment même où un envidage de la feuille de papier se termine. De plus, suivant l'invention, un codeur nécessaire pour le rouleau d'entraînement détecte une charge du rouleau d'entraînement et le résultat est traité, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'installer un mécanisme ou un appareil spécial. Il s'agit là d'un excellent effet de la présente invention.
Brève description des dessins.
La Fig. 1 est une vue en élévation de côté d'un traceur du type à mouvement de papier d'une machine à dessiner automatique qui représente une opération d'envidage
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de papier en rouleau du traceur du type à mouvement de papier ; la Fig. 2 est une autre vue en élévation de côté d'un traceur du type à mouvement de papier d'une machine à dessiner automatique, qui représente une opération d'envidage de papier en rouleau du traceur du type à mouvement de papier ; la Fig. 3 est encore une autre vue en élévation de côté d'un traceur du type à mouvement de papier d'une machine à dessiner automatique, qui représente une opération d'envidage de papier en rouleau du traceur du type à mouvement de papier ;
la Fig. 4 est encore une autre vue en élévation de côté d'un traceur du type à mouvement de papier d'une machine à dessiner automatique, qui représente une opération d'envidage de papier en rouleau du traceur du type à mouvement de papier ; la Fig. 5 est encore une autre vue en élévation de côté d'un traceur du type à mouvement de papier d'une machine à dessiner automatique, qui représente une opération d'envidage de papier en rouleau du traceur du type à mouvement de papier, et la Fig. 6 est un schéma synoptique de la partie d'entraînement du traceur du type à mouvement de papier.
Une forme de réalisation du traceur du type à mouvement de papier conforme à l'invention sera expliquée ci-après avec référence aux dessins annexés.
Devant la platine 1 et en dessous de celle-ci, pour le montage sur cette platine de la feuille de papier du traceur à mouvement de papier, se trouve un dispositif d'envidage 3 monté à rotation de manière à supporter de façon détachable un rouleau envideur 2.
Le dispositif d'envidage 3 est activement relié à l'arbre d'entraînement ou à l'arbre de sortie du moteur d'envidage 4, de sorte que le dispositif d'envidage 3 est entraîné par le moteur 4.
Un dispositif d'alimentation 5 est monté à
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rotation à l'arrière de la platine 1 et en dessous de celle-ci afin de supporter de façon détachable le rouleau d'alimentation de papier en rouleau 6. Le dispositif d'alimentation 5 est relié à un arbre de sortie d'un moteur d'alimentation 7 de manière à être entraîné en rotation par le moteur 7.
Le moteur d'envidage 4 et le moteur d'alimentation 7 sont apparemment connectés chacun à un contrôleur 10 par l'intermédiaire de circuits d'excitation 8 et 9.
Un rouleau d'entraînement 11 est installé à rotation dans une fente ménagée dans le sens de l'axe Y de la platine 1 et le rouleau d'entraînement 11 est relié à un arbre de sortie d'un moteur d'entraînement de feuille 12 commandé par le contrôleur 10.
Le moteur 12 est relié au contrôleur 10 par l'intermédiaire d'un circuit d'excitation 13. Un rouleau pinceur 14 est placé de façon élevable sur le rouleau d'entraînement 11.
Une feuille de papier 15 est saisie par et entre le rouleau pinceur 14 et le rouleau d'entraînement 11. Une rotation réversible ou un mouvement de va-et-vient du rouleau d'entraînement 11, fait avancer la feuille de papier 15 ou la déplace en avant et en arrière sur la platine 1.
Simultanément, un stylet 16 monté sur la tête de traçage est amené en contact avec la feuille de papier 15 sur le rouleau de dessin 17 et est déplacé dans le sens de l'axe des Y du rail Y de sorte qu'un motif prédéterminé est tracé sur la feuille de papier 15 sur la platine 1.
Un dispositif de traçage 18 constitué de la tête de traçage et d'un stylet 16 est construit pour être commandé par le contrôleur 10.
Un programme de surveillance 19 de la charge du rouleau d'entraînement, stocké dans le contrôleur 10, est même de reconnaître la charge du rouleau d'entraînement 11 sur la base de signaux de l'extrémité de sortie du codeur 20 détectant des révolutions de l'arbre de sortie du moteur
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d'entraînement 12.
Le fonctionnement d'une forme d'exécution du procédé de commande de l'envidage de la feuille de papier en rouleau conforme à la présente invention sera à présent expliqué.
Au terme de l'opération de dessin, une instruction provenant du contrôleur 10 amène une partie de la feuille de papier 15 (sur laquelle un dessin est effectué et qui correspond au champ d'un dessin) à former une boucle pendante d'un côté du rouleau envideur 2, suite à une rotation du rouleau d'entraînement 11, comme le montre la Fig. 1.
Ensuite, comme le montre la Fig. 2, le rouleau d'entraînement 11 et le papier en rouleau 15 étant en prise, le contrôleur 10 entraîne un moteur 4 tandis que le rouleau d'entraînement 11 est arrêté, de manière à faire tourner le rouleau envideur 2 dans le sens d'envidage pour faire démarrer une opération d'envidage d'une boucle dévidée pendante du papier en rouleau 15.
Ensuite, le programme de surveillance 19 de la charge du rouleau d'entraînement entame une surveillance de la charge du rouleau d'entraînement 11.
Au moment même où se termine l'envidage de la feuille de papier ou du papier en rouleau 15 sur le rouleau envideur 2, comme le montre la Fig. 3, une tension est communiquée à la feuille de papier 15 prise entre le rouleau d'entraînement 11 et le rouleau envideur 2 et une charge est communiquée au rouleau d'entraînement 11, provoquant une légère rotation du rouleau d'entraînement 11 due à la tension de traction du papier en rouleau 15.
Le programme de surveillance 19 de la charge du rouleau d'entraînement détecte la légère rotation ou la charge du rouleau d'entraînement 11, et émet un signal indiquant la fin d'une opération d'envidage de la feuille de papier et ainsi de la surveillance de la charge du rouleau d'entraînement 11.
Le contrôleur 10 reçoit le signal du programme de
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surveillance 19 de la charge du rouleau d'entraînement et une instruction destinée à arrêter temporairement ou à stopper le moteur d'envidage 4 est envoyée au circuit d'excitation 8. Au moment même où l'instruction d'arrêt du moteur d'envidage est expédiée, le contrôleur 10 fait tourner le rouleau d'entraînement 11 dans le sens des aiguilles de la montre, comme le montre la Fig. 4.
Sous l'effet de la rotation du rouleau d'entraînement 11, le rouleau envideur 2 tourne par inertie dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre après le lancement de l'instruction d'arrêt du moteur d'envidage, de sorte qu'une partie du papier en rouleau 15 correspondant au volume total de la feuille de papier à envider et prédéterminée, est dévidée.
Cette opération d'alimentation du papier en rouleau due à une rotation du rouleau d'entraînement 11 atténue l'impact de la tension communiquée au papier en rouleau ou à la feuille de papier 15.
Ensuite, comme le montre la Fig. 5, le contrôleur 10 fait tourner le rouleau d'entraînement 11 dans le sens inverse des aiguilles de la montre de manière à renvoyer ou faire reculer une partie de la feuille de papier 15 qui a été amenée du côté du rouleau envideur 2 au cours de l'opération précédente, vers la position habituelle ou correcte de la feuille de papier 15.