FR2521803A1 - Appareil d'enregistrement - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL D'ENREGISTREMENT DESTINE NOTAMMENT A LA TELECOPIE. CET APPAREIL COMPORTE UN CHARIOT 14 QUI PORTE UNE TETE 20 D'ENREGISTREMENT DONT LES MOUVEMENTS D'ABAISSEMENT ET DE RELEVAGE SONT COMMANDES SANS UTILISATION D'UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT TEL QU'UNE BOBINE AFIN DE REDUIRE LA CONSOMMATION D'ENERGIE. CES MOUVEMENTS DE LA TETE RESULTENT DES MOUVEMENTS DE BALAYAGE EFFECTUES PAR LE CHARIOT 14. DOMAINE D'APPLICATION: TELECOPIE.

Description

L'invention concerne un appareil d'enregistre-

ment dans lequel une tête d'enregistrement, utilisée dans un appareil de télécopie ou autre, est déplacée vers le haut et vers le bas afin d'être amenée en contact avec un papier d'enregistrement, uniquement au cours d'une opé-

ration d'enregistrement.

Le côté récepteur d'un appareil de télécopie comporte un appareil d'enregistrement, et un appareil de télécopie, dit du type semimulti, est connu, appareil dans lequel une tête équipée de plusieurs éléments d'enregistrement disposés dans la direction de balayage secondaire et un élément de lecture sont montés sur un chariot, l'enregistrement et la lecture étant effectués -par un déplacement du chariot dans la direction de balayage principal. Cet appareil de télécopie du type semimulti, comparé à un appareil de télécopie du type multicomplet, a été largement adopté car l'élément de lecture et les éléments d'enregistrement peuvent être réalisés à bon marché.

La partie d'enregistrement de l'appareil classi-

que de télécopie de ce type est réalisée comme représenté

sur la figure 1 des dessins annexés.

Sur la figure 1, un rouleau 1 de papier d'enre-

gistrement est maintenu par un berceau 2 et déroulé tout en étant en contact avec des rouleaux 3 et 4 faisant avancer le papier 1 d'enregistrement dans la direction du balayage secondaire Les rouleaux 3 et 4 sont mis en

rotation par un dispositif d'entraînement (non représenté).

Des rouleaux presseurs 6 et 7 sont en contact avec les surfaces latérales des rouleaux 3 et 4 et pressent le papier 1 d'enregistrement entre les rouleaux 3 et 4 Le rouleau 7 est monté au moyen d'un axe 10 sur un levier 9 qui peut tourner sur un axe 8, et ce rouleau 7 est rappelé contre le rouleau 4 par un ressort 9 a tendu entre

le levier 9 et une paroi latérale 11.

Un chariot, désigné par la référence numérique 14, est monté de façon à pouvoir coulisser sur des barres 12 et 1-3 de guidage et peut se déplacer entre les parois

latérales 11 et 15.

Un.moteur 16 de balayage principal transmet sa rotation à une courroie 19 qui passe sur une poulie 17 fixée sur l'arbre de sortie de ce moteur et sur une poulie 18 montée de façon à pouvoir tourner sur le c 8 té du

châssis de l'appareil Cette rotation est en outre trans-

mise au chariot 14 qui est fixé d la courroie 19 par l'intermédiaire d'un bras 14 a Une lentille 14 b de lecture et son accessoire de-lecture (non représenté) sont disposés

sur la surface supérieure du chariot 14.

* En outre, un levier 21 est monté de façon à pouvoir pivoter sur le chariot 14 au moyen d'un axe 21 a et une tête 20 (élément d'enregistrement) est montée sur

la surface latérale extérieure du tronçon extrême supé-

rieur du bras pivotant 21, et un galet 5 est monté de façon à pouvoir tourner sur l'extrémité en forme d'axe a du tronçon extrême inférieur du bras pivotant Un ressort 23 est disposé élastiquement entre le bras pivotant 21 et le chariot 14 et tend normalement à déplacer le

bras pivotant 21 dans le sens d'abaissement de la tête.

Un.plateau 22 est monté dans une position correspondant

à celle de la tête 20.

Un élément d'armement de la tête, indiqué en 24, est monté de façon à pouvoir tourillonner entre les parois latérales 11 et 15 au moyen d'un axe 25 Cet élément 24 d'armement de la tête est rappelé de manière à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme montré sur la figure 1, par un ressort 27 tendu entre un ergot 24 a situé à une extrémité de l'élément d'armement de la tête et un ergot 26 fixé sur la paroi latérale 15 et, sauf lorsque la tête est relevée, il prend une position

dans laquelle il ne gêne pas le galet 5.

Le bras 24 b de l'élément 24 d'armement de la tête, qui fait saillie sur le côté opposé à celui de l'ergot 24 a, est relié au plongeur 29 d'une bobine 28 fixée à la paroi latérale 15, et lorsque la bobine 28 ext excitée, le plongeur 25 est rétracté et l'élément 24 d'armement de latête pivote dans le sens des aiguilles d'une montre contre la force du ressort 27 afin que le bras pivotant 21 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sous l'action du galet 5, pour placer la tête en position relevée. Dans la forme de réalisation telle que décrite cidessus, le chariot 14 est en position de repos à

proximité de la paroi latérale 1 l au début de l'enregis-

trement Dans cette position, l'alimentation en énergie de la bobine 28 est coupée et, par conséquent, l'élément 24 d'armement de la tête est à l'extrémité de sa rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et le bras pivotant 21 est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, la tête 20 étant en position abaissée dans laquelle elle est appliquée contre le plateau 22, le papier 1 d'enregistrement étant interposé entre la tête

et le plateau.

Lorsque le moteur 16 de balayage principal est mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre,

alors que les éléments occupent la position indiquée ci-

dessus, le chariot 14 est déplacé vers la paroi latérale par l'intermédiaire de la courroie 19 Par conséquent, la tête 20 effectue un enregistrement sur le papier 1 en fonction d'un signal d'image pendant le mouvement du

chariot.

Lorsqu'une course prédéterminée correspondant à une opération d'enregistrement est achevée, la bobine 28 est excitée pour faire pivoter l'élément 24 d'armement de la tête dans le sens des aiguilles d'une montre afin que le bras pivotant 21 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire du galet 5 et que la tête 20 prenne une position relevée dans laquelle elle est éloignée du papier 1 d'enregistrement Dans le même temps, le moteur 16 de balayage principal est mis en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, afin que le chariot 14 revienne vers la paroi latérale 11 et s'arrête dans sa position initiale de départ Pendant le mouvement de retour du chariot 14, la bobine 28 reste excitée et la tête 20 reste dans sa

position relevée.

On a décrit ci-dessus le fonctionnement en mode d'enregistrement Dans le mode de lecture, il est nécessaire que la bobine 28 continue d'être alimentée en énergie

pour assurer normalement le maintien de la tête en posi-

tion relevée.

Cependant, la forme de réalisation décrite ci-

dessus présente les inconvénients suivants.

( 1) Le maintien de la tête en position relevée

demande une bobine puissante.

( 2) Il faut mettre en oeuvre un circuit de commande de la bobine et une source d'alimentation et, en particulier, la consommation d'énergie de la bobine est grande par rapport à l'énergie consommée par d'autres circuits électriques et, par conséquent, l'utilisation de la bobine a pour résultat un accroissement du volume et de la puissance de la source d'alimentation en énergie, ce qui entratne une élévation du coût et de l'encombrement

de l'appareil.

( 3) Un mécanisme complexe est nécessaire pour séparer la tête du papier d'enregistrement sous l'action

du plongeur de la bobine et il en résulte un accroisse-

ment du coût Ainsi, dans l'appareil classique d'enregis-

trement du type décrit, la tête n'est abaissée que pendant l'enregistrement afin d'être amenée en contact avec le papier d'enregistrement, et elle est relevée pendant le retour du chariot et pendant l'opération de lecture Une

bobine ou autre élément a été utilisé comme source d'en-

trainement pour commander ces mouvements d'abaissement

ou de relevage de la tête, et, par conséquent, l'alimen-

tation en énergie doit être maintenue pendant tout le temps que la tête est maintenue dans l'une de ses positions relevées et abaissées, ce qui signifie un gaspillage d'énergie Il est évident que lorsque la tête est déplacée de sa position relevée vers sa position abaissée, ou de

la position abaissée vers la position-relevée, l'alimen-

tation en énergie est également nécessaire et ceci signifie

obligatoirement une plus grande consommation d'énergie.

De plus, il est nécessaire de disposer la bobine, etc sur le côté corps de l'appareil et il en

résulte une complication correspondante de cet appareil.

L'invention a donc pour objet d'éviter une grande consommation d'énergie au cours des mouvements

de relevage et d'abaissement de la tête d'enregistrement.

L'invention a également pour objet d'éviter l'utilisation d'un élément d'entraînement tel qu'une bobine pour effectuer les mouvements de relevage et

d'abaissement de la tête d'enregistrement, afin de simpli-

fier la structure de l'appareil et d'en réduire le coût

de fabrication.

L'invention a pour autre objet de relever ou

d'abaisser la tête d'enregistrement en fonction de l'in-

formation de la position de balayage.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, montrant les parties essentielles d'un appareil d'enregistrement de l'art antérieur la figure 2 est une vue en perspective, avec

arrachement partiel, d'une forme de réalisation de l'appa-

reil selon l'invention; les figures 3 (A) à 3 (D) sont des vues en plan, montrant le chariot dans sa position de repos et dans sa position de retour; les figures 4 (A) à 4 (C) sont des élévations montrant la tête en position relevée, la tête en position

basse et le mouvement du chariot de la position d'abaisse-

ment de la tête vers la position de relevage de la tête; la figure 5 est un diagramme montrant, aux lignes A à D, le fonctionnement du chariot; la figure 6 est un schéma simplifié du circuit de commande; et la figure 7 est un organigramme illustrant

le fonctionnement de l'appareil selon l'invention.

La figure 2 représente une forme de réalisation de l'appareil selon l'invention dont les pièces similaires ou correspondant à celles de la figure 1 portent les

mêmes références numériques et ne seront pas décrites ci-

après. Dans la forme de réalisation décrite, un doigt b d'armement de la tête, solidaire du bras pivotant 21,

fait saillie de l'extrémité inférieure de ce bras pivo-

tant 21 et ce doigt 20 b occupe une position dans laquelle il peut entrer en contact avec la surface 30 a d'une came disposée sur la paroi latérale 15 adjacente au côté de la position de retour La lentille 14 b de lecture

et son accessoire de lecture (non représenté) sont dis-

posés sur la surface supérieure du chariot 14.

Un levier 31 à crochet est monté de façon à pouvoir pivoter sur la surface supérieure du chariot 14 au moyen d'un axe 32, et une partie pliée 31 a fait saillie sur le tronçon intermédiaire du levier 31 à crochet et, en outre, un tronçon 31 b en forme de crochet est réalisé à l'extrémité du levier et occupe une position dans laquelle il peut s'enclencher avec un ergot 35 faisant saillie de l'extrémité supérieure du doigt 20 b

d'armement de la tête.

Un bloc 14 c est fixé sur la surface supérieure du chariot-14, et une tige 36 d'abaissement de la tête

est montée de façon à pouvoir coulisser sur le bloc 14 c.

Une première extrémité de la tige 36 est en contact avec la partie pliée 31 a et l'autre extrémité de la tige 36 dépasse du bloc 14 c Un ressort 34 est tendu entre un ergot 33 fixé au bloc 14 c et la partie pliée 31 a et il tend à faire tourner le levier 31 à crochet dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté

sur la figure 2.

En outre, une plaque 39 de protection fait

saillie de l'extrémité arrière du chariot 14.

Par ailleurs, un bras 37 s'étend vers l'inté-

rieur, parallèlement aux barres 12 et 13 de guidage, sur la paroi latérale 11 qui est adjacente à la position de repos du chariot 14, et un capteur 38 de détection de position, comprenant un élément 38 a d'émission de lumière et un élément 38 b de réception de lumière, est fixé à l'extrémité du bras 37 La plaque précitée 39 de protection est destinée à s'intercaler entre l'élément 38 a d'émission

de lumière et l'élément 38 b de réception de lumière.

Le fonctionnement fondamental de la partie mécanique ayant la structure décrite ci-dessus est analogue à celui de la structure classique représentée sur la

figure 1 Autrement dit, le mouvement du papier 1 d'enre-

gistrement dans la direction de balayage secondaire et le mouvement du chariot 14 dans la direction de balayage principal sont tout à fait identiques à ceux indiqués

en regard de la figure 1.

Les opérations de relevage et d'abaissement de la tête seront à présent décrites en regard des figures

3 (A) à 3 (D).

La figure 3 (A) montre le chariot dans sa posi-

tion de départ Dans cette position, l'enclenchement entre le crochet 31 b du levier 31 et l'ergot 35 est dégagé,

et, par conséquent, le bras pivotant 21 est dans la posi-

tion d'abaissement de la tête par suite de la force exercée Plastiquement par le ressort 23 La tête 20, c'est-à-dire l'élément d'enregistrement, est donc en contact avec le papier t d'enregistrement Dans cette

position, le chariot 14 se déplace alors que l'enregistre-

ment est effectué dans la direction indiquée par la flèche A. Sur la figure 3 (B), le chariot 14 est arrivé dans sa position de retour et l'axe 20 b, réalisé d'une seule pièce avec le bras pivotant 21, s'est déplacé sur la surface 30 a de la came 30 et a pivoté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour d'un axe 21 a, comme montré sur la figure 2, et l'ergot 35 s'est également déplacé vers le chariot 14 et s'est donc enclenché avec le crochet 31 b du levier 31, afin d'effectuer un

verrouillage et de placer la tête en position relevée.

Dans cette position, le chariot 14 revient dans le sens indiqué par la flèche B et s'approche de sa position de repos. Cette dernière position est représentée sur la figure 3 (C) Dans la position montrée sur la figure 3 (C), la plaque 39 de protection arrive au capteur 38

afin de couper le trajet suivi par la lumière entre l'élé-

ment d'émission de lumière et l'élément de réception de lumière et, par conséquent, le bord HE de la position de repos est détecté et le mouvement du chariot 14 est arrêté Dans cet état, lorsque l'on souhaite effectuer le balayage suivant en position de relevage de la tête, le chariot est déplacé dans le sens indiqué par la

flèche A, comme dans le cas de la figure 3 (A).

Par ailleurs, lorsque le balayage suivant est effectué alors que la tête est en position basse, le chariot 14 est davantage déplacé vers la paroi latérale 11, sur le côté de la position de repos, comme montré sur la figure 3 (D) Par suite, la tige 36 d'abaissement de la tête vient en contact avec la paroi latérale 11 et dépasse vers le côté du levier 31, contre la force du ressort 34, afin de pousser la partie pliée 31 a du levier 31 et donc, comme montré sur la figure 3 (D), de faire pivoter-le levier 31 dans le sens des aiguilles d'une montre, afin de libérer l'enclenchement entre le crochet 31 b et l'ergot 35 et d'amener le bras pivotant 21 dans la position d'abaissement de la tête sous l'effet de la force exercée élastiquement par le ressort 23 A ce moment, le chariot 14 revient immédiatement dans sa

position de départ montrée sur la figure 3 (A).

De cette manière, lorsque l'opération d'enre-

gistrement doit être répétée de façon continue même en position basse de la tête, les opérations représentées sur les figures 3 (A) à 3 (D) sont répétées et, lorsque l'opération de non-enregistrement ou l'opération de lecture, qui s'effectue alors que la tête est en position haute, doit être répétée, les opérations représentées

sur les figures 3 (A) à 3 (C) sont repétées.

Les figures 4 (A) à 4 (C) montrent à présent

en élévation le chariot 14 dans ses différentes positions.

La figure 4 (A) montre une condition dans laquelle le chariot 14 se trouve entre sa position de repos et sa

position de retour et est dans la position tête relevée.

La figure 4 (B) montre une condition dans la-

quelle le chariot 14 est dans sa position de repos et également dans la position tête abaissée, le levier 31

à crochet étant dégagé, comme représenté sur la figure 3 (A).

Dans cette condition, la tête 20 est en contact avec le papier d'enregistrement 1 dirigé sur le plateau 22 et elle est prête à effectuer un enregistrement Le papier d'enregistrement 1 est entraîné par des rouleaux 3, 4, 6

et 7 d'alimentation.

La figure 4 (C) montre un cas dans lequel le chariot s'est rapproché de sa position de retour Dans

ce cas, le doigt 20 b d'armement de la tête, situé à l'ex-

trémité inférieure de la tête 20, est en contact avec la surface de la came 30 Cette figure montre le retour

de la tête de la position abaissée vers la position rele-

vée. La figure 5 montre l'opération fondamentale effectuée par le chariot de l'appareil selon l'invention, et elle illustre la position et le fonctionnement du chariot après qu'une source d'alimentation en énergie

a été mise en circuit.

Sur la figure 5, le petit rond indique les

positions prises par le chariot 14 après la mise en cir-

cuit de la source d'alimentation.

Les lignes A et B de la figure 5 montrent un cas dans lequel l'appareil de télécopie est en mode de lecture d'un original, à savoir le mode en émission,

et les lignes C et D montrent un cas dans lequel l'appa-

reil de télécopie est dans le mode en enregistrement, à savoir le mode en réception La ligne indiquée en HE indique le bord ou la limite de la position de repos et la référence numérique 11 désigne la paroi latérale

située sur le côté proche de la position de repos.

La ligne A de la figure 5 montre un cas dans lequel l'appareil est en mode d'émission et la source d'alimentation a été mise en circuit alors que le chariot 14 se trouve à droite de la limite HE de la position de repos Dans ce cas, le chariot 14 dépasse une fois la limite HE de la position de repos et pénètre légèrement dans la zone HA de la position de repos, située entre la limite HE et la paroi latérale 11, et il continue de se déplacer dans la direction de balayage principal, au-delà de la limite HE de la position de repos, puis il effectue l'opération de lecture en utilisant la limite HE de la

position de repos comme référence.

Dans un tel cas, l'amplitude du mouvement du chariot vers l'intérieur de la zone de la position de repos est faible et l'appareil est en mode d'émission et, par conséquent, la tête est en position relevée et, en outre, la tige 36 d'abaissement de la tête n'est pas en contact avec la paroi latérale 11 et l'abaissement de

la tête n'a donc pas lieu.

La ligne B de la figure 5 montre un cas dans lequel l'appareil est en mode d'émission et le chariot 14 est placé dans la zone de la position de repos alors que la source d'alimentation est en circuit et que la

tige 36 n'est pas en contact avec la paroi latérale 11.

Dans ce cas, le balayage principal est déclenché et l'opération de lecture est effectuée en utilisant la

limite HE de la position de repos comme référence.

La ligne C de la figure 5 montre un cas dans lequel l'appareil est en mode de réception et la source d'alimentation est en circuit, le chariot 14 étant placé à droite de la limite HE de la position de repos Dans ce cas, le chariot 14 dépasse la limite HE de la position de repos, détecte cette limite HE et se déplace vers la paroi latérale 11 afin d'amener la tige 36 en contact avec la paroi latérale 11 et de dégager le levier 31 de l'ergot 35, faisant ainsi descendre la tête, après il quoi l'opération d'enregistrement dans la direction de balayage principal est effectuée en utilisant la

limite HE de la position de repos comme référence.

La ligne D de la figure 5 illustre un cas dans lequel l'appareil est en mode de réception et, de plus, le chariot 14 est dans la zone de la position de repos Dans un tel cas, le chariot 14 se déplace une fois légèrement au-delà et à droite de la limite HE de la position de repos, en effectuant sa course de mouvement

(a), puis il revient de nouveau dans la zone de la posi-

tion de repos et est détecté par le capteur 38, après quoi il effectue une opération similaire à celle indiquée à la ligne C de la figure 5 en se déplaçant sur des courses (b) et (c), et la tête est abaissée, commençant

ainsi l'opération suivante d'enregistrement.

Le tableau ci-dessous regroupe les modes de fonctionnement décrits afin d'en permettre une meilleure compréhension.

TABLEAU

La figure 6 est un schéma simplifié du circuit de commande dans lequel la référence numérique 40 désigne

un contrôleur principal (unité centrale de traitement).

Lorsqu'un signal de commencement de l'opération est appli-

qué par cette unité centrale de traitement à un contrôleur 41 du moteur, ce contrôleur 41 détermine si le signal est un signal de déclenchement d'une opération de lecture Cas Mode Position du chariot lorsque la source d'alimentation est en circuit (A) Lecture (dmission A droite de la limite HE de la position de repos (B) Lecture (émission) A gauche de la limite HE de la position de repos (C) Enregistrement A droite de la limite HE de (réception) la position de repos (D) Enregistrement A gauche de la limite HE de (réception) la position de repos

ou un signal de déclenchement d'une opération d'enregis-

trement Le contrôleur 41 reçoit, par l'intermédiaire d'un comparateur 44, le signal provenant d'un capteur 45 de détection en position de repos afin de connaître la position alors occupée par le chariot et, à partir de ces deux signauxle contrôleur 41 détermine, parmi les quatre cas indiqués aux lignes A à D de la figure 5, celui qui doit produire le mouvement d'un moteur 43, et il délivre un signal de commande agissant sur un circuit 42 de commande du moteur pour effectuer une opération prédéterminée. Un programme, permettant de déterminer laquelle des opérations ini Lquées aux lignes A à D de la f igure 5 doit être effectuée, est mémorisé dans le contrôleur 41

du moteur.

Le fonctionnement du dispositif de commande sera à présent décrit en regard de l'organigramme de

la figure 7.

Tout d'abord, il est établi à une étape 51 si l'appareil est en mode d'enregistrement Dans le cas o

l'appareil n'est pas en mode d'enregistrement, c'est-à-

dire si l'appareil est en mode de lecture (le mode d'émission), il est déterminé, à une étape 521 si le chariot se trouve dans la zone de la position de repos,

et, si tel est le cas, le programme de lecture est intro-

duit à l'étape 53.

Si le chariot ne se trouve pas dans la zone de la position de repos, il répète le mouvement pas à pas vers la gauche et on revient à l'étape 52 et il répète le déplacement pas à pas vers la gauche jusqu'à ce que le chariot arrive dans la zone de la position de repos. Par ailleurs, si, à l'étape 51, il est déterminé que l'appareil est en mode d'enregistrement, l'indicateur de tête abaissée de la mémoire tampon du contrôleur 41 est effacé à une étape 55 et il est déterminé, à une étape 56 ' si l'indicateur de tête abaissée a été mis en place et, si tel est le cas, le compteur est positionné à une étape 57 Il est déterminé, à une étape 58, si le compteur est arrivé à la fin de son comptage et, si tel est le cas, le programme d'enregistrement est introduit à l'étape 59 S'il est déterminé, à l'étape S, que le compteur n'a pas achevé son comptage, un mouvement pas à pas vers la gauche est effectué à l'étape 510 (l'opération indiquée en (b) à la ligne D de la figure 5), et les étapes, jusqu'à une position prédéterminée atteinte pas à pas par le chariot et dans laquelle ce dernier s'est approché de la paroi latérale 11 et la tête a été abaissée, sont

comptées et le programme d'enregistrement est introduit.

Par ailleurs, s'il est déterminé,à l'étape 56, que l'indicateur de tête abaissée n'est pas positionné, le programme passe à l'étape 511, et s'il est déterminé que le chariot se trouve dans la zone de la position de repos, un déplacement pas à pas vers la droite a lieu à l'étape 512 (l'opération indiquée en (a) à la ligne B de la figure 5), et un mouvement pas à pas est effectué jusqu'à une position dans laquelle le chariot passe à droite de

la ligne de la position de repos.

S'il est déterminé, à l'étape 51,, que le chariot ne se trouve pas dans la zone de la position de repos, l'opération consistant à se déplacer vers la gauche de la limite de la position de repos est effectuée à l'étape 513 (opération indiquée en (b) à la ligne D de la figure 5) et, s'il est déterminé, à l'étape 514 ' que le chariot se trouve à l'intérieur de la zone de la position de repos, l'indicateur de tête abaissée est positionné à l'étape 515 et le programme retourne à l'étape Si 6 S'il est déterminé, à l'étape 514, que le chariot ne se trouve pas dans la zone de la position de repos, le programme retourne à l'étape 513 et un déplacement pas à pas vers la gauche est répété jusqu'à ce que le chariot se trouve à l'intérieur de la zone de

la position de repos.

De la manière décrite ci-dessus, les étapes du mouvement du chariot montrées aux lignes A à D de la figure 5 sont commandées et les mouvements de montée et de descente de la tête sont effectués sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un dispositif d'entraînement tel qu'une bobine et sans entraîner une grande consommation d'énergie.

Ainsi qu'il ressort de la description précédente,

conformément à l'invention, on utilise l'entrée en contact du chariot avec la paroi latérale, par l'intermédiaire d'une tige, sur le côté de la position de repos et l'entrée en contact du chariot avec la came se trouvant sur le côté de la position de retour, et on utilise également une came et un ressort pour commander les mouvements de montée et de descente de la tête, et il en résulte un effet excellent, à savoir la possibilité d'effectuer les mouvements de montée et de descente de la tête en

commandant uniquement le chariot, sans qu'il soit néces-

saire de mettre en oeuvre un dispositif d'entraînement

tel qu'une bobine entraînant une consommation d'énergie.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté

sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (9)

REVENDICATIONS

1 Appareil d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 14) mobile dans une direction prédéterminée entre une première position et une seconde position espacées l'une de l'autre d'une dis- tance prédéterminée, une tête ( 20) d'enregistrement disposée sur le dispositif mobile et mobile avec ce dernier dans

une direction prédéterminée afin d'effectuer l'enregistre-

ment d'une information sur un support ( 1) d'enregistre-

ment, et un dispositif de commande de la position de la tête utilisant la force de déplacement du dispositif mobile pour effectuer une commande d'abaissement de la tête afin d'amener la tête d'enregistrement en contact avec le

support d'enregistrement à l'approche de la première posi-

tion et d'effectuer une commande de relevage de la tête

pour écarter la tête d'enregistrement du support d'enregis-

trement à l'approche de la seconde position.

2 Appareil d'enregistrement selon la revendica-

tion 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande de la position de la tête comprend un élément ( 23) destiné à rappeler la tête d'enregistrement afin d'en; provoquer l'abaissement, un élément ( 31) de retenue de la tête d'enregistrement dans sa position relevée, un élément ( 36) destiné à libérer l'élément de retenue à l'approche de

la première position afin d'abaisser la tête, et un élé-

ment ( 30) de relevage de la tête destiné à faire passer la tête d'enregistrement de sa position abaissée dans sa position relevée à l'approche de la seconde position

et à provoquer ensuite l'action de retenue par ledit élé-

ment de retenue.

3 Appareil d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 14) mobile dans une direction prédéterminée entre une première position et

une seconde position espacées l'une de l'autre d'une dis-

tance prédéterminée, une tête ( 20) d'enregistrement portée par le dispositif mobile et mobile avec ce dernier dans une direction prédéterminée afin d'effectuer un enregistrement d'une information sur un support ( 1) d'enregistrement, et un dispositif destiné à commander le mouvement du dispositif mobile de manière que, en mode à tête relevée dans lequel la tête d'enregistrement effectue un mouvement de balayage principal tandis qu'elle est maintenue espacée du support d'enregistrement, lors- que ladite tête d'enregistrement est extérieure à une zone <HA) de position de repos, déterminée à proximité de la première position dans un état initial dans lequel l'interrupteur principal de l'appareil a été déplacé de sa position d'arrêt à sa position de marche, la tête d'enregistrement soit déplacée vers la zone de la position de repos pour détecter une limite (HE) de la position de repos, puis qu'elle effectue un mouvement de balayage vers l'extérieur de la zone de la position de repos et,

lorsque ladite tête d'enregistrement se trouve à l'inté-

rieur de la zone de la position de repos déterminée à

proximité de ladite première position, ladite tête d'en-

registrement effectue un mouvement de balayage vers l'extérieur de la zone de la position de repos et commence

un balayage principal en utilisant la limite de la posi-

tion de repos comme référence.

4 Appareil d'enregistrement selon la revendi-

cation 3, caractérisé en ce que ladite tête d'enregistre-

ment comporte un dispositif de commande de position de la tête destiné à abaisser la tête afin de la faire entrer en contact avec le support d'enregistrement, en utilisant la force avec laquelle le dispositif mobile approche de

la première position, le dispositif de commande de mouve-

ment inversant le sens du mouvement du dispositif mobile avant son approche de la première position afin que

ladite tête d'enregistrement ne soit pas amenée en posi-

tion abaissée par le dispositif de commande de la position de la tête, de façon que la tête d'enregistrement effectue un mouvement de balayage vers l'extérieur de la zone de la position de repos, puis qu'elle commence ensuite

un balayage principal.

Appareil d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 14) mobile dans une direction prédéterminée entre une première position et une seconde position espacées l'une de l'autre d'une distance prédéterminée, une tête ( 20) d'enregistrement

disposée sur le dispositif mobile et mobile avec ce der-

nier dans une direction prédéterminée pour effectuer un enregistrement d'une information sur un support ( 1) d'enregistrement, et un dispositif destiné à commander les mouvements du dispositif mobile afin que, dans un mode à tête abaissée dans lequel la tête d'enregistrement effectue un balayage principal alors qu'elle est en contact avec le support d'enregistrement, lorsque ladite tête

d'enregistrement est extérieure à une zone (HA) de posi-

tion de repos, déterminée à proximité de la première

position dans une condition initiale dans laquelle l'in-

terrupteur principal de l'appareil est passé de sa posi-

tion d'arrêt à sa position de marche, la tête d'enregis-

trement se déplace vers la zone de la position de repos pour détecter une limite (HE) de la position de repos, puis effectue un mouvement d'approche au cours duquel ladite tête d'enregistrement approche de ladite première position et, après ce mouvement d'approche, la tête d'enregistrement exécute un balayage vers l'extérieur de la zone de la position de repos et, lorsque ladite tête d'enregistrement se trouve à l'intérieur de la zone de la position de repos déterminée à proximité de ladite première position, elle sorte une fois de cette zone de position de repos et provoque la détection de la limite

de ladite position de repos, après quoi, la tête d'en-

registrement revient vers la limite de la position de repos puis effectue un mouvement d'approche au cours duquel elle approche de la première position, la tête d'enregistrement, après ce mouvement d'approche, effectuant de nouveau un balayage vers l'extérieur de la zone de la position de repos et commençant un balayage principal en utilisant la limite de la position de repos comme référence.

6 Appareil d'enregistrement selon la reven-

dication 5, caractérisé en ce que la tête d'enregistrement comporte un dispositif de commande de position de la tête destiné à commander l'opération d'abaissement de la tête au cours de laquelle la force avec laquelle le dispositif mobile approche de ladite première position est utilisée pour amener la tête d'enregistrement en contact avec le support d'enregistrement, le dispositif de commande des

mouvements amenant la tête d'enregistrement dans une posi-

tion abaissée en utilisant ledit mouvement d'approche et provoquant un balayage par ladite tête d'enregistrement

vers l'extérieur de la position de repos.

7 Appareil d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 14) mobile dans une direction prédéterminée entre une première position et

une seconde position espacées l'une de l'autre d'une dis-

tance prédéterminée, une tête ( 20) d'enregistrement placée sur le dispositif mobile et pouvant se déplacer avec ce dernier dans une direction prédéterminée afin d'effectuer un enregistrement d'une information sur un support ( 1) d'enregistrement, un dispositif de commande de position de la tête utilisant la force du dispositif mobile pour commander une opération d'abaissement de la tête au cours de laquelle la tête d'enregistrement est amenée en contact avec le support d'enregistrement à l'approche de ladite première position, le dispositif de commande de position commandant l'opération de relevage de la tête au cours de laquelle la tête est écartée du support d'enregistrement à l'approche de la seconde position, l'appareil comportant également un dispositif ( 40) de commande de mouvement qui, dans un mode à tête relevée dans lequel un balayage principal est effectué alors que la tête d'enregistrement

est écartée du support d'enregistrement, empêche l'abaisse-

ment de la tête par ledit dispositif de commande de posi-

tion de la tête sans que la tête d'enregistrement approche de ladite première position et qui, dans un mode à tête abaissée dans lequel un balayage principal est effectué alors que la tête d'enregistrement est en contact avec le support d'enregistrement, exécute l'abaissement de la tête par ledit dispositif de commande de position en rapprochant la tête d'enregistrement de la première position.

8 Appareil d'enregistrement selon la revendica-

tion 7, caractérisé en ce que le dispositif de commande de position de la tête comprend un élément ( 23) destiné à rappeler la tête d'enregistrement afin d'en provoquer l'abaissement, un élément ( 31) de retenue de la tête d'enregistrement dans sa position relevée, un élément ( 36) d'abaissement destiné à libérer l'élément de retenue à l'approche de la première position, et un élément ( 30) de relevage de la tête destiné à faire passer la tête d'enregistrement de sa position abaissée dans sa position

relevée à l'approche de la seconde position, et à provo-

quer ensuite la retenue de ladite tête d'enregistrement

par ledit élément de retenue.

9 Appareil d'enregistrement selon l'une des

revendications 7 et 8, caractérisé en ce que, à l'état

initial dans lequel l'interrupteur principal de l'appareil est passé de sa position d'arrêt à sa position de marche, le dispositif de commande de mouvement effectue d'abord une opération destinée à détecter la limite de la position de repos, puis effectue une opération d'abaissement de

la tête ou de balayage principal.

10 Appareil d'enregistrement selon l'une des

revendications 7 et 8, caractérisé en ce que, à l'état

initial dans lequel l'interrupteur principal de l'appareil est passé de sa position d'arrêt à sa position de marche, le dispositif de commande de mouvement effectue d'abord une opération de détection de la limite de la position de repos puis, dans le mode à tête relevée, effectue une opération de balayage principal et, dans le mode à tête abaissée, effectue une opération d'abaissement de la tête,

puis une opération de balayage principal.