JP2893220B2 - ペ−パ−ム−ビングプロッタのロ−ル紙巻取制御方法 - Google Patents
ペ−パ−ム−ビングプロッタのロ−ル紙巻取制御方法Info
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- JP2893220B2 JP2893220B2 JP3119095A JP11909591A JP2893220B2 JP 2893220 B2 JP2893220 B2 JP 2893220B2 JP 3119095 A JP3119095 A JP 3119095A JP 11909591 A JP11909591 A JP 11909591A JP 2893220 B2 JP2893220 B2 JP 2893220B2
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- Japan
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- roll paper
- take
- scroller
- roller
- winding
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/1806—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in reel-to-reel type web winding and unwinding mechanism, e.g. mechanism acting on web-roll spindle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/28—Holding means for recording surfaces; Guiding means for recording surfaces; Exchanging means for recording surfaces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はペーパームービングプロ
ッタ即ち用紙駆動型自動製図機のロール紙巻取制御方法
に関する。
ッタ即ち用紙駆動型自動製図機のロール紙巻取制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】此種のペーパームービングプロッタにお
いては、ロール紙の巻取りは、巻取スクローラと巻取モ
ータ間にトルクリミッタを設け、巻取スクローラを一定
時間回転して、この巻取スクローラに所定量のロール紙
を巻取っていた。
いては、ロール紙の巻取りは、巻取スクローラと巻取モ
ータ間にトルクリミッタを設け、巻取スクローラを一定
時間回転して、この巻取スクローラに所定量のロール紙
を巻取っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記ロール紙の巻取
りに際し、１作画分のロール紙の巻取りが終了しても巻
取モータは駆動を続行するが、巻取スクローラはこれに
かかるロール紙からの負荷によって停止し、巻取モータ
の出力軸の回転はトルクリミッタによって巻取スクロー
ラに伝達されない。
りに際し、１作画分のロール紙の巻取りが終了しても巻
取モータは駆動を続行するが、巻取スクローラはこれに
かかるロール紙からの負荷によって停止し、巻取モータ
の出力軸の回転はトルクリミッタによって巻取スクロー
ラに伝達されない。
【０００４】この巻取スクローラがロール紙からの負荷
によって停止するとき、ロール紙に大きなテンション即
ち衝撃が加わり、ロール紙が駆動ローラとピンチローラ
に対してズレてしまう欠陥が存した。本発明は上記欠陥
を除去することを目的とするものである。
によって停止するとき、ロール紙に大きなテンション即
ち衝撃が加わり、ロール紙が駆動ローラとピンチローラ
に対してズレてしまう欠陥が存した。本発明は上記欠陥
を除去することを目的とするものである。
【０００５】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は駆動ローラとピンチローラとでプラテン上のロー
ル紙を挾持し前記駆動ローラの正逆回転によりロール紙
をプラテン上で前後方向に送る一方、ペンをロール紙を
横切る方向に移動制御してプラテン上のロール紙に所定
の作図を行いしかる後に、巻取スクローラを巻取り方向
に回転して１作画分のロール紙を巻取るようにしたペー
パームービングプロッタのロール紙巻取制御方法におい
て、１フレームの作画を終了した後巻取り分に相当する
長さだけロール紙を巻取スクローラ側に垂らし、この垂
らした分を巻取スクローラの回転により巻き取るに際
し、駆動ローラの負荷を監視し、駆動ローラに負荷がか
かったときに巻取スクローラを回転する駆動モータに停
止指令を出すと同時に巻取スクローラの慣性による回転
分と略同量駆動ローラの回転によってロール紙を巻取ス
クローラ側に送り出すようにしたものである。
発明は駆動ローラとピンチローラとでプラテン上のロー
ル紙を挾持し前記駆動ローラの正逆回転によりロール紙
をプラテン上で前後方向に送る一方、ペンをロール紙を
横切る方向に移動制御してプラテン上のロール紙に所定
の作図を行いしかる後に、巻取スクローラを巻取り方向
に回転して１作画分のロール紙を巻取るようにしたペー
パームービングプロッタのロール紙巻取制御方法におい
て、１フレームの作画を終了した後巻取り分に相当する
長さだけロール紙を巻取スクローラ側に垂らし、この垂
らした分を巻取スクローラの回転により巻き取るに際
し、駆動ローラの負荷を監視し、駆動ローラに負荷がか
かったときに巻取スクローラを回転する駆動モータに停
止指令を出すと同時に巻取スクローラの慣性による回転
分と略同量駆動ローラの回転によってロール紙を巻取ス
クローラ側に送り出すようにしたものである。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図１中、１はペーパームー
ビングプロッタのプラテン（用紙載置部材）であり、こ
れの前部の下方に巻取スクローラ２を脱着自在に支持す
る巻取手段３が回転自在に配置されている。
を参照して詳細に説明する。図１中、１はペーパームー
ビングプロッタのプラテン（用紙載置部材）であり、こ
れの前部の下方に巻取スクローラ２を脱着自在に支持す
る巻取手段３が回転自在に配置されている。
【０００７】前記巻取手段３は、巻取モータ４の出力軸
に連結し、該モータ４によって回転駆動されるように構
成されている。
に連結し、該モータ４によって回転駆動されるように構
成されている。
【０００８】５は前記プラテン１の後部の下方に回転自
在に配置された、ロール紙供給スクローラ６を脱着自在
に支持する送り手段であり、送りモータ７の出力軸に連
結し、該モータ７によって回転駆動されるように構成さ
れている。
在に配置された、ロール紙供給スクローラ６を脱着自在
に支持する送り手段であり、送りモータ７の出力軸に連
結し、該モータ７によって回転駆動されるように構成さ
れている。
【０００９】前記モータ４，７は、ドライバ８，９を介
してコントローラ１０に接続している。
してコントローラ１０に接続している。
【００１０】１１はプラテン１のＹ軸方向に形成された
スリット内に位置して、回転自在に配置された駆動ロー
ラであり、コントローラ１０によって制御される用紙駆
動モータ１２の出力軸に連結している。
スリット内に位置して、回転自在に配置された駆動ロー
ラであり、コントローラ１０によって制御される用紙駆
動モータ１２の出力軸に連結している。
【００１１】前記モータ１２はドライバ１３を介してコ
ントローラ１０に接続している。
ントローラ１０に接続している。
【００１２】前記駆動ローラ１１上にはピンチローラ１
４が昇降自在に配置されている。
４が昇降自在に配置されている。
【００１３】このピンチローラ１４と駆動ローラ１１間
でロール紙１５を挾み、駆動ローラ１１の正逆回転によ
ってロール紙１５を、プラテン１上で前後方向に送る一
方、作図ヘッドに支持されたペン１６を作図ローラ１７
上のロール紙１５に接触させながらＹレールに沿ってＹ
軸方向に送ることによって、プラテン１上のロール紙１
５に所定のパターンを作画することができるように構成
されている。
でロール紙１５を挾み、駆動ローラ１１の正逆回転によ
ってロール紙１５を、プラテン１上で前後方向に送る一
方、作図ヘッドに支持されたペン１６を作図ローラ１７
上のロール紙１５に接触させながらＹレールに沿ってＹ
軸方向に送ることによって、プラテン１上のロール紙１
５に所定のパターンを作画することができるように構成
されている。
【００１４】前記作図ヘッド及びペン１６から成る作図
手段１８はコントローラ１０によって制御されるように
構成されている。
手段１８はコントローラ１０によって制御されるように
構成されている。
【００１５】１９はコントローラ１０に組み込まれた駆
動ローラ負荷監視プログラムであり、前記駆動モータ１
２の出力軸の回転を検出するエンコーダ２０の出力端か
らの信号に基いて、駆動ローラ１１の負荷を認識するよ
うに構成されている。
動ローラ負荷監視プログラムであり、前記駆動モータ１
２の出力軸の回転を検出するエンコーダ２０の出力端か
らの信号に基いて、駆動ローラ１１の負荷を認識するよ
うに構成されている。
【００１６】次に本実施例の作用について説明する。作
図を終了すると、図１に示す如く、コントローラ１０か
らの命令で、ロール紙１５の作図終了フレーム（１作画
範囲の作画部分）を駆動ローラ１１の回転により巻取ス
クローラ２側に垂らしておく。
図を終了すると、図１に示す如く、コントローラ１０か
らの命令で、ロール紙１５の作図終了フレーム（１作画
範囲の作画部分）を駆動ローラ１１の回転により巻取ス
クローラ２側に垂らしておく。
【００１７】次に図２に示す如く、駆動ローラ１１とピ
ンチローラ１４とでロール紙１５を挾持し、駆動ローラ
１１を停止させた状態で、コントローラ１０は、モータ
４を駆動して、巻取スクローラ２を巻取り方向に回転
し、巻取スクローラ２側に垂らしたロール紙１５のくり
出し部の巻取りを開始する。
ンチローラ１４とでロール紙１５を挾持し、駆動ローラ
１１を停止させた状態で、コントローラ１０は、モータ
４を駆動して、巻取スクローラ２を巻取り方向に回転
し、巻取スクローラ２側に垂らしたロール紙１５のくり
出し部の巻取りを開始する。
【００１８】このとき、駆動ローラ負荷監視プログラム
１９は、駆動ローラ１１の負荷の監視を開始する。
１９は、駆動ローラ１１の負荷の監視を開始する。
【００１９】巻取スクローラ２によるロール紙１５の巻
取り終了と同時に図３に示す如く、駆動ローラ１１と巻
取スクローラ２間のロール紙１５にテンションンがかか
り、駆動ローラ１１に負荷がかかって駆動ローラ１１
は、ロール紙１５からの引張テンションによりわずかに
回転する。
取り終了と同時に図３に示す如く、駆動ローラ１１と巻
取スクローラ２間のロール紙１５にテンションンがかか
り、駆動ローラ１１に負荷がかかって駆動ローラ１１
は、ロール紙１５からの引張テンションによりわずかに
回転する。
【００２０】駆動ローラ負荷監視プログラム１９は、こ
の回転即ち、駆動ローラ１１の負荷をエンコーダ２０の
出力によって検出し、ロール紙１５の巻取り終了を示す
信号をコントローラ１０に出力し、駆動ローラ１１の負
荷監視を終了する。
の回転即ち、駆動ローラ１１の負荷をエンコーダ２０の
出力によって検出し、ロール紙１５の巻取り終了を示す
信号をコントローラ１０に出力し、駆動ローラ１１の負
荷監視を終了する。
【００２１】コントローラ１０は、駆動ローラ負荷監視
プログラム１９からの信号を受けて、巻取モータ４停止
指令をドライバ８に出力する。この巻取モータ４停止指
令と同時にコントローラ１０は、図４に示す如く、駆動
ローラ１１を反時計方向に回転する。
プログラム１９からの信号を受けて、巻取モータ４停止
指令をドライバ８に出力する。この巻取モータ４停止指
令と同時にコントローラ１０は、図４に示す如く、駆動
ローラ１１を反時計方向に回転する。
【００２２】この回転により駆動ローラ１１は、巻取り
スクローラ２が巻取モータ停止指令後慣性で反時計方向
に回転してロール紙１５を巻き取る分に所定のプラスア
ルファを加えた量だけ、ロール紙１５をくり出す。
スクローラ２が巻取モータ停止指令後慣性で反時計方向
に回転してロール紙１５を巻き取る分に所定のプラスア
ルファを加えた量だけ、ロール紙１５をくり出す。
【００２３】この駆動ローラ１１の回転によるロール紙
送り出し動作によってロール紙１５にかかるテンション
の衝撃が緩和される。
送り出し動作によってロール紙１５にかかるテンション
の衝撃が緩和される。
【００２４】次にコントローラ１０は図５に示す如く、
駆動ローラ１１を時計方向に回転して、前工程でロール
紙１５を巻取スクローラ２側に送り出した分逆方向に戻
し、ロール紙１５を正規の位置に移動させる。
駆動ローラ１１を時計方向に回転して、前工程でロール
紙１５を巻取スクローラ２側に送り出した分逆方向に戻
し、ロール紙１５を正規の位置に移動させる。
【００２５】
【効果】本発明は上述の如く巻取り終了を検出するた
め、巻取りを高速で行うことができる。また、巻取り終
了と同時にロール紙を巻取り側に送り出すため、ロール
紙の衝撃が緩和され、ロール紙の駆動ローラとピンチロ
ーラ間に対するズレを防止することができる。更に、駆
動ローラに必須のエンコーダを用いて駆動ローラの負荷
を検出し処理するので、他に特別の機構を設ける必要が
ない等の効果が存する
め、巻取りを高速で行うことができる。また、巻取り終
了と同時にロール紙を巻取り側に送り出すため、ロール
紙の衝撃が緩和され、ロール紙の駆動ローラとピンチロ
ーラ間に対するズレを防止することができる。更に、駆
動ローラに必須のエンコーダを用いて駆動ローラの負荷
を検出し処理するので、他に特別の機構を設ける必要が
ない等の効果が存する
【図１】説明図である。
【図２】説明図である。
【図３】説明図である。
【図４】説明図である。
【図５】説明図である。
【図６】ブロック説明図である。
１ プラテン ２ 巻取スクローラ ３ 巻取手段 ４ 巻取モータ ５ 送り手段 ６ 供給スクローラ ７ 送りモータ ８ ドライバ ９ ドライバ １０ コントローラ １１ 駆動ローラ １２ モータ １３ ドライバ １４ ピンチローラ １５ ロール紙 １６ ペン １７ 作図ローラ １８ 作図手段 １９ 駆動ローラ監視プログラム ２０ エンコーダ
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動ローラとピンチローラとでプラテン
上のロール紙を挾持し前記駆動ローラの正逆回転により
ロール紙をプラテン上で前後方向に送る一方、ペンをロ
ール紙を横切る方向に移動制御してプラテン上のロール
紙に所定の作図を行いしかる後に、巻取スクローラを巻
取り方向に回転して１作画分のロール紙を巻取るように
したペーパームービングプロッタのロール紙巻取制御方
法において、１フレームの作画を終了した後巻取り分に
相当する長さだけロール紙を巻取スクローラ側に垂ら
し、この垂らした分を巻取スクローラの回転により巻き
取るに際し、駆動ローラの負荷を監視し、駆動ローラに
負荷がかかったときに巻取スクローラを回転する駆動モ
ータに停止指令を出すと同時に巻取スクローラの慣性に
よる回転分と略同量駆動ローラの回転によってロール紙
を巻取スクローラ側に送り出すようにしたことを特徴と
するペーパームービングプロッタのロール紙巻取制御方
法。 - 【請求項２】 前記駆動ローラの負荷をエンコーダによ
り検出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載
したペーパームービングプロッタのロール紙巻取制御方
法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3119095A JP2893220B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | ペ−パ−ム−ビングプロッタのロ−ル紙巻取制御方法 |
| US07/854,898 US5243362A (en) | 1991-04-24 | 1992-03-20 | Rolled sheet rolling control method of paper-moving type plotter |
| KR1019920005808A KR960013411B1 (ko) | 1991-04-24 | 1992-04-08 | 용지 구동형 자동제도기의 로울지를 감는 제어방법 |
| BE9200365A BE1005323A3 (fr) | 1991-04-24 | 1992-04-22 | Procede de commande de l'envidage d'une feuille en rouleau pour traceur du type a mouvement de papier. |
| FR9205025A FR2676682B1 (fr) | 1991-04-24 | 1992-04-23 | Procede de controle de l'enroulement d'une feuille de papier dans un traceur du type ou le papier est mobile. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3119095A JP2893220B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | ペ−パ−ム−ビングプロッタのロ−ル紙巻取制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04325297A JPH04325297A (ja) | 1992-11-13 |
| JP2893220B2 true JP2893220B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=14752781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3119095A Expired - Lifetime JP2893220B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | ペ−パ−ム−ビングプロッタのロ−ル紙巻取制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5243362A (ja) |
| JP (1) | JP2893220B2 (ja) |
| KR (1) | KR960013411B1 (ja) |
| BE (1) | BE1005323A3 (ja) |
| FR (1) | FR2676682B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6381323B2 (ja) * | 2014-07-09 | 2018-08-29 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4043440A (en) * | 1976-04-08 | 1977-08-23 | Addmaster Corporation | Paper feed and web rewind mechanism |
| US4172565A (en) * | 1978-01-13 | 1979-10-30 | Gould Inc. | Apparatus for winding strip material |
| JPS6018364A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 転写型感熱記録装置 |
| FR2610869B1 (fr) * | 1987-02-16 | 1995-04-28 | Schlumberger Ind Sa | Machine graphique avec dispositif de reception d'un support d'impression continu |
| GB8725619D0 (en) * | 1987-11-02 | 1987-12-09 | Roneo Alcatel Ltd | Feed for thermal printing ribbon |
| JP2826757B2 (ja) * | 1990-01-29 | 1998-11-18 | 武藤工業株式会社 | 用紙駆動型自動製図機におけるロール紙巻き取り制御方法 |
| US5117241A (en) * | 1990-04-04 | 1992-05-26 | Eastman Kodak Company | Thermal printing apparatus with tensionless donor web during printing |
-
1991
- 1991-04-24 JP JP3119095A patent/JP2893220B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-20 US US07/854,898 patent/US5243362A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-08 KR KR1019920005808A patent/KR960013411B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-04-22 BE BE9200365A patent/BE1005323A3/fr not_active IP Right Cessation
- 1992-04-23 FR FR9205025A patent/FR2676682B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1005323A3 (fr) | 1993-06-29 |
| KR920019543A (ko) | 1992-11-19 |
| FR2676682A1 (fr) | 1992-11-27 |
| FR2676682B1 (fr) | 1994-02-04 |
| KR960013411B1 (ko) | 1996-10-05 |
| US5243362A (en) | 1993-09-07 |
| JPH04325297A (ja) | 1992-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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