JPH03147899A

JPH03147899A - 用紙駆動型自動製図機におけるロール紙送り機構

Info

Publication number: JPH03147899A
Application number: JP28827589A
Authority: JP
Inventors: Seiji Oda; 小田　聖二
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1989-11-06
Filing date: 1989-11-06
Publication date: 1991-06-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は用紙駆動型自動製図機（以下「製図機」という
）におけるロール紙送り機構に関する。

〔従来の技術〕

従来の此種の製図機においては、第６図に示すように、
ロール紙１４を保持するロール紙ホルダー１２は、ＩＩ
図機本体に回転自在に軸支された構成となっていた。そ
して該製図機により作画を行なう場合には、初期工程と
して次に述べる紙出し工程を必要とする。まずｊＩＴ図
（Ａ）の状態より駆動ローラ６を駆動してロール紙ホル
ダー１２よりロール紙４を一作画分繰り出して巻き取り
軸１６側にロール紙４を弛ませた状態にしく第７図（Ｂ
））、次に駆動ローラ６を前回と逆方向に、且つ前回と
同回転数だけ駆動して、ロール紙４をロール紙ホルダー
１２側に弛ませた状態とする（ｊｌｒ７図（Ｃ））、　
　かかる紙出し工程を経た後に作画を行い１作画終了後
モータ１８を駆動して巻き取り軸１６に作画済みのロー
ル紙工４を巻き取り、−作画の全工程が終了する。再び
紙出し工程からの一連の工程を繰り返すことにより、連
続的に作画を行うことができる。

尚、ｉ３６図及び１７［（Ａ）〜（Ｃ）において、本発
明における実施例と同一の要素には同一の番号を用いた
のでここでは説明を省略する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記製図機の紙出し工程においては、ロール紙ホルダー
１２よりロール紙４を繰り出す際、駆動ローラ６により
ロール紙４に強いテンションをかけてロール紙４を繰り
出していたため、用Ｍ（Ｃｆｆ−ル紙）のズレが生じ易
く、用紙搬送精度が悪いという欠陥を存した。特に、連
続した一連の作画（つなぎ作画〉を行なう場合には、こ
の用紙のズレにより、−続きの線分が途中で分断される
ことになり、欠陥が顕著であった。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とする。

〔問題点を解決する手段Ｊ上記目的を達成するため１本発明は、プラテン上のロー
ル紙を態動ローラと押えローラとで挟持し、該駆動ロー
ラの回転によって、ロール紙をプラテン上で前後方向に
送る一方、筆記具を、プラテンを横切る方向に移動して
、プラテン上のロール紙に作画を行うようにした装置に
おいて、ロール紙ホルダーの回転を制御する駆動装置を
設けるとともに、前記ロール紙ホルダーとプラテンの間
にロール紙を挟持するテンションローラを設けたもので
ある。

〔作用〕

紙出し工程において、駆動装置によりロール紙ホルダー
を回転させ、ロール紙を一作画分繰り出す１紙出し工程
終了後に駆動ローラによってロール紙を巻き取り軸側に
送る際には、ロール紙にテンションローラを回す弱いテ
ンションがかかり、ロール紙は蛇行することなく、スム
ーズに前方に移動する。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２は製図機本体３に固設されたプラテンであり。

これに幅方向に形成された溝には１作画ローラ９が回転
自在に配置され、該溝と隣接した溝には。

駆動ローラ６が回転自在に配置されている。前記ローラ
９，６は、前記本体３に固設されたブラケットに回動自
在に支持され、該ローラ９，６は、互いに連動して同方
向に回転すべく１回転駆動装置（図示省略）に連結して
いる。８は押えローラであり、前記駆動ローラ６に圧接
している。前記本体３の両６１１部間には、プラテン２
を横切る方向にＹレール（ｒＭ示省略）が固設され、該
Ｙレールに沿って移動自在に取り付けられたペンヘッド
（図示省略）には、筆記具１０が支承されている。

１２は前記本体３に、前記プラテン２の後端下方に位置
して１回転自在に軸支されたロール紙ホルダーであり、
これにロール紙４が保持されている。

前記ロール紙ホルダー１２は、ギアを介してサーボモー
タ１３に連結している。１６は前記本体３に、前記プラ
テン２の前端下方に位置して、回動自在に支持された巻
き取り軸であり、該軸１６にロール紙４が巻き回されて
いる。前記巻き取り軸１６は、ギアを介して、前記本体
３に固設された巻き取り用のモータ１８と連結している
。２０及び２４は、前記本体３に回転自在に軸（２２，
２６）支されたテンションローラである。前記テンショ
ンローラ２０と２４は、前記ロール紙ホルダー１６とプ
ラテン２の間で、ロール紙４を挟持すべく配設されてい
る。

次に本実施例の作用について説明する。

作ＷｉｙｌＩ＃時の紙出し工程は次のようになる。まず
１２図（Ａ）の状態よりサーボモータ１３を駆動してロ
ール紙ホルダー１２を第２図上反時計方向に回転させ、
ロール紙４を一作画分繰り出して弛ませた状態とする（
１２図（Ｂ））、　　これで紙出し工程は終了する。し
かる後、コントローラは、駆動ローラ６を回転するＸモ
ータを正逆方向に回転ｔｌＩｎして、ロール紙４をプラ
テン２上で１２図中、左右方向即ち本体の前後方向に送
る一方、ペンヘッドをロール紙４を横切る方向にＹレー
ルに沿って送るＹモータを回転するとともに、ペンヘラ
ドに保持された筆記具１０をプラテン２上のロール紙４
に対して接離させ、０−用紙４上の所定範囲に作画を施
行する６上記作画工程において１紙出し工程終了後に開動ローラ
６によってロール紙４を前方に送る際には、ロール紙４
にテンションローラ２０と２４を回す弱いテンションが
かかり、ロール紙４は蛇行することなくスムーズに前方
に移動する。

作画後、モータ１８を脂動して巻き取り軸１６に作画後
のロール紙４を巻き取って、再び第２図（Ａ）の状態と
なり、−作画の全工程が終了する。

上記した処において、テンションローラ２０及び２４の
配置は、１２図に示す如く、ローラ２０と２４を縦方向
に並べる配置に限られず、例えば第３図に示すように横
方向の配置としてもよい。

また、テンションローラは、一対とする構成には限られ
ない。

テンションローラ２０と２４の軸間距離は２通常ローラ
２０と２４のすきまの＠（第４図のａ）がロール紙の厚
さよりわずかに広くなる程度に設定するが、＄５図に示
すように軸間距離をｔｐ１節自在とし、ロール紙に所望
のテンションがかかるよう調節できるようにしてもよい
、ｊＢ５図（Ａ）はテンションローラ２４の軸２６の位
置を可変とした例を示す正面説明図であり、同図のＡ−
Ａ線断面図が同図（Ｂ）である６　軸２６は本体３とア
ーム３ｏを介して連結されており、該アーム３０とバネ
３２を介して連結されたボール３４を、本体３に連続的
に設けられた任意のボール穴３６に嵌入することにより
、軸２６を所望の位置にセットすることができる。

尚、用紙のセットを容易にするため、テンションローラ
の一方を可動とし、用紙をセットするときには軸間距離
を大きくし、用紙をセットした後に軸間距離をもとに戻
すようにしてもよい。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したため、紙出し工程における
用紙ずれをなくし、且つ用紙の蛇行をおさえて用紙搬送
精度を高めることのできる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

１１１図は外観説明図、第２図は側面説明図、第３図は
側面説明図、Ｉ！４図は部分拡大説明図、第５図（Ａ）
は正面説明図、同図（Ｂ）ｉ！Ａ−ＡＭ断面図、ｔ１！
６図は外観説明図、第７図は側面説明図である。２・・・プラテン、４・・・ロール紙、６・・・細動ロ
ーラ、８・・・押えローラ、　１０・・・筆記具、　１
２・・・ロール紙ホルダー、　１３・・・サーボモータ
、１６・・・巻き取り軸、工８・・・モータ、２０，２
４・・・テンションローラ

Claims

【特許請求の範囲】１、プラテン（２）上のロール紙（４）を駆動ローラ（
６）と押えローラ（８）とで挟持し、該駆動ローラ（６
）の回転によつて、ロール紙（４）をプラテン（２）上
で前後方向に送る一方、筆記具（１０）を、プラテン（
２）を横切る方向に移動して、プラテン（２）上のロー
ル紙（４）に作画を行うようにした装置において、ロー
ル紙ホルダー（１２）の回転を制御する駆動装置（１３
）を設けるとともに、前記ロール紙ホルダー（１２）と
プラテン（２）の間にロール紙（４）を挟持するテンシ
ョンローラ（２０、２４）を設けたことを特徴とする用
紙駆動型自動製図機におけるロール紙送り機構。２、前記テンションローラ（２０、２４）に軸間距離調
節手段を設けた請求項１記載の用紙駆動型自動製図機に
おけるロール紙送り機構。