JP2001026198A - ペーパームービングタイプのプロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラテン前方とその後方に排出されるシート
を弛みなく巻取ることのできるペーパームービングタイ
プのプロッタを得る。 【解決手段】 プラテン２０前方とその後方の巻取り器
３０、３２を、送りローラ４０によるシート１０の±Ｘ
方向の搬送速度よりも速く巻取ることのできる構造に構
成する。それと共に、巻取り器３０、３２に、トルクリ
ミッタ９０を備える。そして、シート１０にテンション
Ｔを加え続けながら、緊張させた状態で、プラテン２０
前方とその後方に排出されるシート１０を、それぞれト
ルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２に、送り
ローラ４０によるシート１０の±Ｘ方向の搬送速度より
も速く、巻取り器３０、３２からシート１０に加わる巻
取り力により巻取ったり、その巻取り器３０、３２から
シート１０を巻取り器３０、３２の巻取り力に抗して巻
戻して、プラテン２０上に供給したりする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートをプラテン
上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に移動させて、そのシートに
線図を描いたり、そのシートを所定形状にカットしたり
するペーパームービングタイプのプロッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のペーパームービングタイプのプロ
ッタとして、図５と図６に示したようなプロッタがあ
る。このプロッタは、シート１０を縦方向に当たるＸ方
向に向けて搭載するほぼ逆樋状をした横長のプラテン２
０を備えている。プラテン２０後方のシートの供給側１
４には、ロールシート１２を支持する支持機構２２を備
えている。プラテン２０前方のシートの排出側１６に
は、シート１０を巻取る巻取り器３０を備えている。プ
ラテン２０上方には、ヘッド６０又はインクジェットヘ
ッド（図示せず）を、ガイドレール７０を介して、プラ
テン２０上を±Ｙ方向に移動可能に支持している。プラ
テン２０の内側とその外側とには、図５に示したよう
に、送りローラ４０と押さえローラ５０とを対向させて
並べて支持している。送りローラ４０の上端周囲面は、
プラテン２０に設けられた長孔２４を通して、プラテン
２０上面に露出させている。そして、プラテン２０上に
搭載したシート１０の中途部を、送りローラ４０と押さ
えローラ５０との間に挟持できるようにしている。送り
ローラ４０には、駆動制御機構４２を連結している。そ
して、その駆動制御機構４２により、送りローラ４０を
±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に回転させることができるように
している。

【０００３】このプロッタにおいては、プラテン２０後
方の支持機構２２に支持したロールシート１２から巻戻
したシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、シ
ートの排出側１６のプラテン２０前方の巻取り器３０に
巻取って支持できる。それと共に、そのシート１０の中
途部を、プラテン２０内側とその外側とに対向させて並
べて備えた送りローラ４０と押さえローラ５０との間に
挟持できる。次いで、駆動制御機構４２により、送りロ
ーラ４０を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に回転させたり、その
送りローラ４０の回転を停止させたりして、シート１０
をプラテン２０上を送りローラ４０の回転方向に当たる
±Ｘ方向に又は＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン
２０上でのシート１０の±Ｘ方向又は＋Ｘ方向の移動を
停止させたりできる。また、ヘッド６０又はインクジェ
ットヘッドをガイドレール７０に沿ってプラテン２０上
を±Ｙ方向に移動させたり、そのヘッド６０の±Ｙ方向
の移動を停止させたりできる。そして、ヘッド６０又は
インクジェットヘッドをシート１０上をＸ−Ｙ方向に相
対的に移動させて、そのヘッド６０に装着された筆記具
８０やインクジェットヘッドのノズルから噴出させるイ
ンクにより、シート１０表面に線図を描いたり、又はそ
のヘッド６０に装着されたカッタ（図示せず）により、
シート１０を所定形状にカットしたりできる。

【０００４】このプロッタでは、シート１０がプラテン
２０上からプラテン２０前方に排出されて、図５に二点
鎖線で示したように、そのシート１０がプラテン２０と
巻取り器３０との間の空間に下方に向けて所定値以上に
ほぼＵ字状に大きく弛んだ状態となった場合に、それを
検知する透過型、反射型などのフォトセンサ１００を備
えている。そして、そのシート１０が所定値以上に下方
に向けて大きく弛んだ状態となった場合に、それをフォ
トセンサ１００により検知して、巻取り器３０を駆動さ
せることができるようにしている。そして、その下方に
大きく弛んだシート１０を巻取り器３０に巻取ることが
できるようにしている。そして、その下方に大きく弛ん
だ線図が描かれる等したシート１０が、床面に接触して
汚れるのを防ぐことができるようにしている。

【０００５】このプロッタの使用に際しては、図５に二
点鎖線で示したように、プラテン２０後方の支持機構２
２に支持したロールシート１２から巻戻してプラテン２
０上に供給するシート１０の中途部を、支持機構２２と
プラテン２０との間の空間に、下方に向けてほぼＵ字状
に弛ませている。そして、シート１０をプラテン２０上
を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に移動させた際に、支持機構２
２とプラテン２０との間に位置するシート１０が緊張し
た状態となって、プラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方
向に移動させるシート１０に支持機構２２に支持したロ
ールシート１２から過大なテンションが加わるのを防い
でいる。そして、そのテンションにより、シート１０が
送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップし
てしまい、そのシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向
又は＋Ｘ方向に正確に移動させることができなくなるの
を防いでいる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
プロッタにおいては、そのプラテン２０と巻取り器３０
との間の空間に下方に向けて弛んだ状態となるシート１
０の中途部の弛みの長さを検知するフォトセンサ１００
が、シート１０の材質やその検知面の状態などの影響を
受けて、頻繁に誤動作した。そして、そのシート１０の
中途部の弛みが少なかったり、そのシート１０の弛みが
無かったりするにもかかわらず、そのシート１０の中途
部が巻取り器３０に強いテンションで巻取られてしまっ
た。そして、そのシート１０の中途部に連なるプラテン
２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に移動させるシート１０
に巻取り器３０から過大なテンションが加わって、その
シート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に
的確に移動させることができなくなってしまった。そし
て、そのシート１０に線図を歪みなく描いたり、そのシ
ート１０を所定形状に正確にカットしたりできなくなっ
てしまった。

【０００７】また、上記のシート１０の中途部の弛みの
長さを検知するフォトセンサ１００と該センサの取り付
け機構（図示せず）、並びにそのシート１０の中途部の
弛みの長さが所定値以上になったことをフォトセンサ１
００により検知した際に、巻取り器３０を駆動させて、
その長く弛んだシート１０の中途部を巻取り器３０に巻
取る駆動機構（図示せず）が複雑であって、そのフォト
センサ１００や駆動機構等の組み立て及びそのメンテナ
ンスに多大な手数を要した。

【０００８】また、そのプラテン２０後方の支持機構２
２とプラテン２０との間の空間に下方に向けて弛ませた
シート１０をプラテン２０上に供給した際には、その弛
んだ状態のシート１０をプラテン２０上に常に正確にＸ
方向に向けて供給することが困難であって、そのプラテ
ン２０上に供給するシート１０の供給方向が斜めにずれ
てしまった。そして、そのプラテン２０上に供給したシ
ート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に常
に正確に移動させることができなかった。

【０００９】本発明は、このような課題を解消可能な、
ペーパームービングタイプのプロッタ（以下、プロッタ
という）を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の第１のプロッタは、プラテン後方に備え
た巻取り器に支持したロールシートから巻戻したシート
の先端を、プラテン上を通して、プラテン前方に備えた
巻取り器に巻取った状態で、前記プラテン上に搭載した
シートの中途部を送りローラと押さえローラとの間に挟
持して、送りローラを±Ｘ方向に回転させたり、その送
りローラの回転を停止させたりして、前記シートをプラ
テン上を送りローラの回転方向に当たる±Ｘ方向に移動
させたり、プラテン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停
止させたりしながら、前記プラテン上からプラテン前方
とその後方に排出されるシートをそれぞれプラテン前方
とその後方の前記巻取り器に巻取ったり、その巻取り器
に巻取ったシートを巻取り器から巻戻してプラテン上に
供給したりする構造のペーパームービングタイプのプロ
ッタにおいて、前記巻取り器を送りローラによるシート
の±Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることので
きる構造に構成すると共に、その巻取り器にトルクリミ
ッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送
りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間
に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間
に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間で
スリップすることのないテンションＴであって、送りロ
ーラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力
Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリミッタを備え
た巻取り器により加え続けながら、前記プラテン上から
プラテン前方とその後方に排出されるシートをそれぞれ
プラテン前方とその後方の前記巻取り器に該巻取り器か
らシートに加わる巻取り力により送りローラによるシー
トの±Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、その巻取
り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる
巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる±Ｘ方
向の搬送力により巻戻してプラテン上に供給したりでき
るようにしたことを特徴としている。

【００１１】この第１のプロッタにおいては、プラテン
後方の巻取り器に支持したロールシートから巻戻したシ
ートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方の巻
取り器に巻取って支持できる。それと共に、そのシート
の中途部を、送りローラと押さえローラとの間に挟持で
きる。

【００１２】次いで、プラテン前方とその後方のトルク
リミッタを備えた巻取り器を動作させて、巻取り器に巻
取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持
したシートとの間に位置するシートの弛みを、そのシー
トの一部を巻取り器に巻取る等して取り除くことができ
る。そして、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと
押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置する
シートにトルクリミッタを備えた巻取り器からテンショ
ンＴを加えて、そのシートを緊張させた状態とすること
ができる。

【００１３】次いで、送りローラを±Ｘ方向に回転させ
たり、その送りローラの回転を停止させたりして、シー
トをプラテン上を±Ｘ方向に移動させたり、そのプラテ
ン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしなが
ら、プラテン上からプラテン後方とその前方に排出され
るシートを、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテ
ンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、それ
ぞれプラテン後方とその前方の巻取り器に送りローラに
よるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、
その巻取り器に巻取ったシートを、トルクリミッタを備
えた巻取り器によりテンションＴを加え続けながら、緊
張させた状態で、該シートに巻取り器から加わる巻取り
力に抗して送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬
送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。
そして、プラテン後方とその前方にシートに弛みが生じ
て、そのシートがプラテンと巻取り器との間の空間に下
方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。

【００１４】その際には、送りローラによるシートの±
Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる
トルクリミッタを備えた巻取り器により、プラテン前方
とその後方の巻取り器に巻取ったシートと送りローラと
押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置する
シートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持した
シートが送りローラと押さえローラとの間でスリップす
ることのないテンションＴであって、送りローラからシ
ートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さ
いテンションＴを加え続けながら、プラテン上からプラ
テン前方とその後方に排出されるシートをそれぞれ送り
ローラによるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速くプラ
テン前方とその後方の巻取り器に該巻取り器からシート
に加わる巻取り力により巻取ったり、その巻取り器に巻
取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力
に抗して送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送
力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そ
して、その巻取り器に巻取ったシートからそれに連なる
プラテン上を±Ｘ方向に移動させるシート、又はその巻
取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上で
の±Ｘ方向の移動を停止させたシートに過大なテンショ
ンが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシート
をプラテン上を±Ｘ方向に送りローラにより的確に移動
させたり、そのシートの±Ｘ方向の移動を送りローラに
より的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことがで
きる。

【００１５】また、プラテン前方又はその後方の巻取り
器から巻戻してプラテン上に供給するシートを、弛みを
持たせずに、上記のテンションＴを加えた緊張させた状
態でプラテン上に供給できるため、その巻取り器から巻
戻してプラテン上に供給するシートを、プラテン上に常
に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そのプラ
テン上に供給したシートを、プラテン上を±Ｘ方向に正
確に移動させることができる。

【００１６】また、上記の目的を達成するために、本発
明の第２のプロッタは、プラテン後方に備えた巻取り器
に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、
プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に
巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中
途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送
りローラを＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの
回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送
りローラの回転方向に当たる＋Ｘ方向に移動させたり、
プラテン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたり
しながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出され
るシートをプラテン前方の前記巻取り器に巻取ったり、
プラテン後方の前記巻取り器からシートを巻戻してプラ
テン上に供給したりする構造のペーパームービングタイ
プのプロッタにおいて、プラテン前方の前記巻取り器を
送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く
シートを巻取ることのできる構造に構成すると共に、プ
ラテン前方とその後方の巻取り器にトルクリミッタを備
えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラ
と押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置す
るシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持し
たシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップ
することのないテンションＴであって、送りローラから
シートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小
さいテンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り
器により加え続けながら、前記プラテン上からプラテン
前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器
に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により送りロ
ーラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取っ
たり、プラテン後方の前記巻取り器に巻取ったシートを
該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りロ
ーラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力により巻戻し
てプラテン上に供給したりできるようにしたことを特徴
としている。

【００１７】この第２のプロッタにおいては、プラテン
後方のシートの供給側の巻取り器に支持したロールシー
トから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、
プラテン前方の巻取り器に巻取って支持できる。それと
共に、そのシートの中途部を、送りローラと押さえロー
ラとの間に挟持できる。

【００１８】次いで、プラテン前方とその後方のトルク
リミッタを備えた巻取り器を動作させて、巻取り器に巻
取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持
したシートとの間に位置するシートの弛みを、そのシー
トの一部を巻取り器に巻取る等して取り除くことができ
る。そして、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと
押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置する
シートにトルクリミッタを備えた巻取り器からテンショ
ンＴを加えて、そのシートを緊張させた状態とすること
ができる。

【００１９】次いで、送りローラを＋Ｘ方向に回転させ
たり、その送りローラの回転を停止させたりして、シー
トをプラテン上を＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテ
ン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしなが
ら、プラテン上からプラテン前方に排出されるシート
を、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンション
Ｔを加え続けながら、緊張させた状態で、送りローラに
よるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方
の巻取り器に巻取ったり、プラテン後方の巻取り器から
シートを、巻取り器に備えたトルクリミッタによりテン
ションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シー
トに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラか
らシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプ
ラテン上に供給したりできる。そして、プラテン前方と
その後方のシートに弛みが生じて、そのシートがプラテ
ンと巻取り器との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等
に弛むのを防ぐことができる。

【００２０】その際には、送りローラによるシートの＋
Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる
プラテン前方のトルクリミッタを備えた巻取り器と、プ
ラテン後方のトルクリミッタを備えた巻取り器とによ
り、プラテン前方とその後方の巻取り器に巻取ったシー
トと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシート
との間に位置するシートに、送りローラと押さえローラ
との間に挟持したシートが送りローラと押さえローラと
の間でスリップすることのないテンションＴであって、
送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び
停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プ
ラテン上からプラテン前方に排出されるシートを送りロ
ーラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くプラテ
ン前方の巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取
り力により巻取ったり、プラテン後方の巻取り器からシ
ートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して
送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆによ
り巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、そ
の巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン
上を＋Ｘ方向に移動させるシート、又はその巻取り器に
巻取ったシートからそれに連なるプラテン上での＋Ｘ方
向の移動を停止させたシートに過大なテンションが加わ
るのを防ぐことができる。そして、そのシートをプラテ
ン上を＋Ｘ方向に送りローラにより的確に移動させた
り、そのシートの＋Ｘ方向の移動を送りローラにより的
確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。

【００２１】また、プラテン後方の巻取り器から巻戻し
てプラテン上に供給するシートを、弛みを持たせずに、
上記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラテン
上に供給できるため、その巻取り器から巻戻してプラテ
ン上に供給するシートを、プラテン上に常に正確にＸ方
向に向けて供給できる。そして、そのプラテン上に供給
したシートを、プラテン上を＋Ｘ方向に正確に移動させ
ることができる。

【００２２】また、上記の目的を達成するために、本発
明の第３のプロッタは、プラテン後方に備えた支持機構
に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、
プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に
巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中
途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送
りローラを±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの
回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送
りローラの回転方向に当たる±Ｘ方向に移動させたり、
プラテン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたり
しながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出され
るシートをプラテン前方の前記巻取り器に巻取ったり、
その巻取り器に巻取ったシートを巻取り器から巻戻して
プラテン上に供給したりする構造のペーパームービング
タイプのプロッタにおいて、前記巻取り器を送りローラ
によるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻
取ることのできる構造に構成すると共に、その巻取り器
にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシ
ートと前記送りローラと押さえローラとの間に挟持した
シートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえ
ローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえロ
ーラとの間でスリップすることのないテンションＴであ
って、送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力
Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリ
ミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、前記プ
ラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテ
ン前方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わる
巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬
送速度より速く巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシ
ートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して
送りローラからシートに加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆによ
り巻戻してプラテン上に供給したりできるようにしたこ
とを特徴としている。

【００２３】この第３のプロッタにおいては、プラテン
後方の支持機構に支持したロールシートから巻戻したシ
ートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方の巻
取り器に巻取って支持できる。それと共に、そのシート
の中途部を、送りローラと押さえローラとの間に挟持で
きる。

【００２４】次いで、プラテン前方のトルクリミッタを
備えた巻取り器を動作させて、その巻取り器に巻取った
シートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシ
ートとの間に位置するシートの弛みを、そのシートの一
部を巻取り器に巻取る等して取り除くことができる。そ
して、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえ
ローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシート
にトルクリミッタを備えた巻取り器からテンションＴを
加えて、そのシートを緊張させた状態とすることができ
る。

【００２５】次いで、送りローラを±Ｘ方向に回転させ
たり、その送りローラの回転を停止させたりして、シー
トをプラテン上を±Ｘ方向に移動させたり、そのプラテ
ン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしなが
ら、プラテン上からその前方に排出されるシートを、ト
ルクリミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加
え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器
から加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋
Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方の巻取り器に巻
取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを、トルクリ
ミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加え続け
ながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器から加
わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる−
Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給した
りできる。そして、プラテン前方のシートに弛みが生じ
て、そのシートがプラテンと巻取り器との間の空間に下
方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。

【００２６】その際には、送りローラによるシートの＋
Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる
プラテン前方のトルクリミッタを備えた巻取り器によ
り、その巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さ
えローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシー
トに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシー
トが送りローラと押さえローラとの間でスリップするこ
とのないテンションＴであって、送りローラからシート
に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテ
ンションＴを加え続けながら、プラテン上からプラテン
前方に排出されるシートを送りローラによるシートの＋
Ｘ方向の搬送力より速くプラテン前方の巻取り器に該巻
取り器からシートに加わる巻取り力により巻取ったり、
その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器か
ら加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わ
る−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給
したりできる。そして、その巻取り器に巻取ったシート
からそれに連なるプラテン上を±Ｘ方向に移動させるシ
ート、又はその巻取り器に巻取ったシートからそれに連
なるプラテン上での±Ｘ方向の移動を停止させたシート
に過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。そ
して、そのシートをプラテン上を±Ｘ方向に送りローラ
により的確に移動させたり、そのシートの±Ｘ方向の移
動を送りローラにより的確に停止させたりできなくなる
のを防ぐことができる。

【００２７】また、プラテン前方の巻取り器から巻戻し
てプラテン上に供給するシートを、弛みを持たせずに、
上記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラテン
上に供給できるため、その巻取り器から巻戻してプラテ
ン上に供給するシートを、プラテン上に常に正確にＸ方
向に向けて供給できる。そして、そのプラテン上に供給
したシートを、プラテン上を±Ｘ方向に正確に移動させ
ることができる。

【００２８】また、上記の目的を達成するために、本発
明の第４のプロッタは、プラテン後方に備えた支持機構
に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、
プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に
巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中
途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送
りローラを＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの
回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送
りローラの回転方向に当たる＋Ｘ方向に移動させたり、
プラテン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたり
しながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出され
るシートをプラテン前方の前記巻取り器に巻取る構造の
ペーパームービングタイプのプロッタにおいて、前記巻
取り器を送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度
より速くシートを巻取ることのできる構造に構成すると
共に、その巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻
取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さえロー
ラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、
送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送
りローラと押さえローラとの間でスリップすることのな
いテンションＴであって、送りローラからシートに加わ
る＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンショ
ンＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器により加え
続けながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出さ
れるシートをプラテン前方の前記巻取り器に該巻取り器
からシートに加わる巻取り力により送りローラによるシ
ートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ることができる
ようにしたことを特徴としている。

【００２９】この第４のプロッタにおいては、支持機構
に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、
プラテン上を通して、プラテン前方の取り器に巻取って
支持できる。それと共に、そのシートの中途部を、送り
ローラと押さえローラとの間に挟持できる。

【００３０】次いで、プラテン前方のトルクリミッタを
備えた巻取り器を動作させて、その巻取り器に巻取った
シートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシ
ートとの間に位置するシートの弛みを、そのシートの一
部を巻取り器に巻取る等して取り除くことができる。そ
して、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえ
ローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシート
にトルクリミッタを備えた巻取り器からテンションＴを
加えて、そのシートを緊張させた状態とすることができ
る。

【００３１】次いで、送りローラを＋Ｘ方向に回転させ
たり、その送りローラの回転を停止させたりして、シー
トをプラテン上を＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテ
ン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしなが
ら、プラテン上からプラテン前方に排出されるシート
を、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンション
Ｔを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻
取り器から加わる巻取り力により送りローラによるシー
トの＋Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方の巻取り
器に巻取ることができる。そして、プラテン前方のシー
トに弛みが生じて、そのシートがプラテンと巻取り器と
の間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐ
ことができる。

【００３２】その際には、送りローラによるシートの＋
Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる
プラテン前方のトルクリミッタを備えた巻取り器によ
り、プラテン前方の巻取り器に巻取ったシートと送りロ
ーラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位
置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟
持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリ
ップすることのないテンションＴであって、送りローラ
からシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ又は停止力Ｇよ
り小さいテンションＴをトルクリミッタを備えた巻取り
器により加え続けながら、プラテン上からプラテン前方
に排出されるシートを送りローラによるシートの＋Ｘ方
向の搬送速度より速くプラテン前方の巻取り器に該巻取
り器からシートに加わる巻取り力により巻取ることがで
きる。そして、その巻取り器に巻取ったシートからそれ
に連なるプラテン上を＋Ｘ方向に移動させるシート、又
はその巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラ
テン上での＋Ｘ方向の移動を停止させたシートに過大な
テンションが加わるのを防ぐことができる。そして、そ
のシートをプラテン上を＋Ｘ方向に送りローラにより的
確に移動させたり、そのシートの＋Ｘ方向の移動を送り
ローラにより的確に停止させたりできなくなるのを防ぐ
ことができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に従い説明する。図１は本発明の第１のプロッタの好適
な実施の形態を示し、図１はその概略構造説明図であ
る。以下に、この第１のプロッタを説明する。

【００３４】図の第１のプロッタでは、プラテン２０前
方のシートの排出側１６に巻取り器３０を備えているの
に加えて、プラテン２０後方のシートの供給側１４にも
巻取り器３２を備えている。そして、プラテン２０後方
の巻取り器３２に支持したロールシート１２からシート
１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２
０上を通して、プラテン２０前方の巻取り器３０に巻取
って支持できるようにしている。

【００３５】それと共に、そのロールシート１２から巻
戻したシート１０の中途部を、プラテン２０の内側とそ
の外側とに対向させて並べて備えた送りローラ４０と押
さえローラ５０との間に挟持できるようにしている。送
りローラ４０には、サーボモータ等からなる駆動制御機
構４２を連結している。そして、その駆動制御機構４２
により、送りローラ４０をプラテン２０の縦方向に当た
る±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転
を停止させたりできるようにしている。そして、送りロ
ーラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１
０を、プラテン２０上を送りローラ４０の回転方向に当
たる±Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上での
シート１０の±Ｘ方向の移動を停止させたりできるよう
にしている。

【００３６】以上の構成は、従来のペーパームービング
タイプのプロッタと同様であるが、図のプロッタでは、
プラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２を、
送りローラ４０によるシート２０の±Ｘ方向の搬送速度
より速くシート１０を巻取ることのできる構造に構成し
ている。それと共に、その巻取り器３０、３２に、トル
クリミッタ９０を備えている。そして、その巻取り器３
０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さ
えローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置
するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０
との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえ
ローラ５０との間でスリップすることのないテンション
Ｔであって、送りローラ４０からシート１０に加わる±
Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴ
を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２に
より加え続けながら、プラテン２０上からプラテン２０
前方とその後方に排出されるシート１０を、それぞれ送
りローラ４０によるシート１０の±Ｘ方向の搬送速度よ
り速くプラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３
２に、該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力によ
り送りローラ４０によるシート２０の±Ｘ方向の搬送速
度より速く速く巻取ったり、その巻取り器３０、３２に
巻取ったシート１０を、巻取り器３０、３２からシート
１０に加わる巻取り力に抗して、送りローラ４０からシ
ート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆにより、巻戻して
プラテン２０上に供給したりできるようにしている。

【００３７】その他は、図５と図６に示した前述のプロ
ッタと同様に構成している。この第１のプロッタにおい
ては、図１に示したように、プラテン２０後方の巻取り
器３２に支持したロールシート１２からシート１０を巻
戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通
して、プラテン２０前方の巻取り器３０に巻取って支持
できる。それと共に、そのロールシート１２から巻戻し
たシート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえロー
ラ５０との間に挟持できる。

【００３８】次いで、プラテン２０前方とその後方のト
ルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２を動作さ
せて、巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送り
ローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート
１０との間に位置するシート１０の弛みを、そのシート
１０の一部を巻取り器３０、３２に巻取る等して取り除
くことができる。そして、巻取り器３０、３２に巻取っ
たシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との
間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に
トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２からテ
ンションＴを加えて、そのシート１０を緊張させた状態
とすることができる。

【００３９】次いで、駆動制御機構４２により、送りロ
ーラ４０を±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４
０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２
０上を±Ｘ方向に移動させたり、プラテン２０上でのシ
ート１０の±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プ
ラテン２０上からプラテン２０前方とその後方に排出さ
れるシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り
器３０、３２によりテンションＴを加え続けながら、緊
張させた状態で、それぞれプラテン２０前方とその後方
の巻取り器３２、３０に該巻取り器からシート１０に加
わる巻取り力により送りローラ４０によるシート１０の
±Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、その巻取り器
３０、３２に巻取ったシート１０を、トルクリミッタ９
０を備えた巻取り器３０、３２によりテンションＴを加
え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器
３０、３２から加わる巻取り力に抗して送りローラ４０
からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻
してプラテン２０上に供給したりできる。そして、プラ
テン２０の前方とその後方のシート１０に弛みが生じ
て、そのシート１０がプラテン２０と巻取り器３０、３
２との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に撓むのを
防ぐことができる。

【００４０】その際には、送りローラ４０によるシート
１０の±Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ること
のできるトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３
２により、プラテン２０前方とその後方の巻取り器３
０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さ
えローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置
するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０
との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえ
ローラ５０との間でスリップすることのないテンション
Ｔであって、送りローラ４０からシート１０に加わる±
Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴ
を加え続けながら、プラテン１０上からプラテン２０前
方とその後方に排出されるシート１０をそれぞれ送りロ
ーラ４０によるシート１０の±Ｘ方向の搬送速度より速
くプラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２に
該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により巻取
ったり、その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０
を該シートに巻取り器３０、３２から加わる巻取り力に
抗して送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向
の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン２０上に供給したり
できる。そして、その巻取り器３０、３２に巻取ったシ
ート１０からそれに連なるプラテン２０上を±Ｘ方向に
移動させるシート１０、又はその巻取り器３０、３２に
巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上で
の±Ｘ方向の移動を停止させたシート１０に過大なテン
ションが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシ
ート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に送りローラ４０
により的確に移動させたり、そのシート１０の±Ｘ方向
の移動を送りローラ４０により的確に停止させたりでき
なくなるのを防ぐことができる。

【００４１】また、巻取り器３０、３２から巻戻してプ
ラテン２０上に供給するシート１０を、弛みを持たせず
に、上記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラ
テン２０上に供給できるため、その巻取り器３０、３２
から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０を、
プラテン２０上に常に正確にＸ方向に向けて供給でき
る。そして、そのシート１０を、プラテン２０上を±Ｘ
方向に正確に移動させることができる。

【００４２】図２は本発明の第２のプロッタの好適な実
施の形態を示し、図２はその概略構造説明図である。以
下に、この第２のプロッタを説明する。

【００４３】図の第２のプロッタでは、送りローラ４０
に連結した駆動制御機構４２により、送りローラ４０を
プラテン２０の縦方向に当たる＋Ｘ方向に回転させた
り、その送りローラ４０の回転を停止させたりできるよ
うにしている。そして、送りローラ４０と押さえローラ
５０との間に挟持したシート１０を、プラテン２０上を
送りローラ４０の回転方向に当たる＋Ｘ方向に移動させ
たり、そのプラテン２０上でのシート１０の＋Ｘ方向の
移動を停止させたりできるようにしている。

【００４４】プラテン２０前方の巻取り器３０は、送り
ローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より
速くシート１０を巻取ることのできる構造に構成してい
る。それと共に、そのプラテン２０前方とその後方の巻
取り器３０、３２に、トルクリミッタ９０を備えてい
る。そして、巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０
と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持した
シート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ
４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が
送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップす
ることのないテンションＴであって、送りローラ４０か
らシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇ
より小さいテンションＴを、トルクリミッタ９０を備え
た巻取り器３０、３２により加え続けながら、プラテン
２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０
を、プラテン２０前方の巻取り器３０に該巻取り器から
シート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によ
るシート２０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取った
り、プラテン２０後方の巻取り器３２からシート１０を
該シートに巻取り器３２から加わる巻取り力に抗して送
りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力
により巻戻してプラテン２０上に供給したりできるよう
にしている。

【００４５】プラテン２０の上方には、インクジェット
ヘッド６２を、ガイドレール７０を介して、プラテン２
０上を±Ｙ方向に移動可能に備えている。そして、その
インクジェットヘッド６２下面のノズル（図示せず）か
らプラテン２０上に搭載されたシート１０表面にインク
を噴射させることができるようにしている。

【００４６】その他は、図１に示した第１のプロッタと
同様に構成している。この第２のプロッタにおいては、
図２に示したように、プラテン２０後方の巻取り器３２
に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻し
て、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通し
て、プラテン２０後方の巻取り器３０に巻取って支持で
きる。それと共に、そのロールシート１２から巻戻した
シート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえローラ
５０との間に挟持できる。

【００４７】次いで、プラテン２０前方とその後方のト
ルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２を動作さ
せて、巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送り
ローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート
１０との間に位置するシート１０の弛みを、そのシート
１０の一部を巻取り器３０、３２に巻取る等して取り除
くことができる。そして、巻取り器３０、３２に巻取っ
たシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との
間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に
トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２からテ
ンションＴを加えて、そのシート１０を緊張させた状態
とすることができる。

【００４８】次いで、駆動制御機構４２により、送りロ
ーラ４０を＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４
０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２
０上を＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上で
のシート１０の＋Ｘ方向の移動を停止させたりしなが
ら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出される
シート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３
０によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状
態で、該シートにプラテン２０前方の巻取り器３０から
加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート２０
の＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取り器３０に巻取った
り、プラテン２０後方の巻取り器３２からシート１０
を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３２によりテ
ンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シ
ートに巻取り器３２から加わる巻取り力に抗して送りロ
ーラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆに
より巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そし
て、プラテン２０前方とその後方のシート１０に弛みが
生じて、そのシート１０がプラテン２０と巻取り器３
０、３２との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に撓
むのを防ぐことができる。

【００４９】その際には、送りローラ４０によるシート
１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ること
のできるプラテン２０前方のトルクリミッタ９０を備え
た巻取り器３０と、プラテン２０後方のトルクリミッタ
９０を備えた巻取り器３２とにより、プラテン２０前方
とその後方の巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０
と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持した
シート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ
４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が
送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップす
ることのないテンションＴであって、送りローラ４０か
らシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇ
より小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン１
０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０をプ
ラテン２０前方の巻取り器３０に該巻取り器からシート
１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシー
ト２０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、プラ
テン２０後方の巻取り器３２からシート１０を、該シー
トに巻取り器３２から加わる巻取り力に抗して送りロー
ラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力により
巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、
その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０からそれ
に連なるプラテン２０上を＋Ｘ方向に移動させるシート
１０、又はその巻取り器３０、３２に巻取ったシート１
０からそれに連なるプラテン２０上での＋Ｘ方向の移動
を停止させたシート１０に過大なテンションが加わるの
を防ぐことができる。そして、そのシート１０をプラテ
ン２０上を＋Ｘ方向に送りローラ４０により的確に移動
させたり、そのシート１０の＋Ｘ方向の移動を送りロー
ラ４０により的確に停止させたりできなくなるのを防ぐ
ことができる。

【００５０】また、巻取り器３２から巻戻してプラテン
２０上に供給するシート１０を、弛みを持たせずに、上
記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラテン２
０上に供給できるため、その巻取り器３２から巻戻して
プラテン２０上に供給するシート１０を、プラテン２０
上に常に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そ
のプレタン２０上に供給したシート１０を、プラテン２
０上を＋Ｘ方向に正確に移動させることができる。

【００５１】図３は本発明の第３のプロッタの好適な実
施の形態を示し、図３はその概略構造説明図である。以
下に、この第３のプロッタを説明する。

【００５２】図の第３のプロッタでは、プラテン２０後
方のシートの供給側１４に、巻取り器３２に代えて、ロ
ールシート１２を巻戻し可能に支持する支持機構２２を
備えている。そして、そのシートの供給側１４の支持機
構２２に支持したロールシート１２からシート１０を巻
戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通
して、プラテン２０前方に備えた巻取り器３０に巻取っ
て支持できるようにしている。

【００５３】プラテン２０前方の巻取り器３０は、送り
ローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より
速くシート１０を巻取ることのできる構造に構成してい
る。それと共に、その巻取り器３０に、トルクリミッタ
９０を備えている。そして、巻取り器３０に巻取ったシ
ート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に
挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送
りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシー
ト１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でス
リップすることのないテンションＴであって、送りロー
ラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び
停止力Ｇより小さいテンションＴを、トルクリミッタ９
０を備えた巻取り器３０により加え続けながら、プラテ
ン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０
を、プラテン２０前方の巻取り器３０に、送りローラ４
０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く、該
巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により巻取っ
たり、その巻取り器３０に巻取ったシート１０を、送り
ローラ４０からシート１０に加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆ
により巻取り器３０からシート１０に加わる巻取り力に
抗して、巻戻してプラテン２０上に供給したりできるよ
うにしている。

【００５４】プラテン２０の上方には、ヘッド６０を、
ガイドレール７０を介して、プラテン２０上を±Ｙ方向
に移動可能に備えている。そして、そのヘッド６０に装
着された筆記具８０やカッタにより、シート１０表面に
線図を描いたり、シート１０を所定形状にカットしたり
できるようにしている。

【００５５】その他は、図１に示した第１のプロッタと
同様に構成している。この第３のプロッタにおいては、
図３に示したように、プラテン２０後方の巻取り器２２
に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻し
て、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通し
て、プラテン２０前方の巻取り器３０に巻取って支持で
きる。それと共に、そのロールシート１２から巻戻した
シート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえローラ
５０との間に挟持できる。

【００５６】次いで、プラテン２０前方のトルクリミッ
タ９０を備えた巻取り器３０を動作させて、その巻取り
器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえ
ローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置す
るシート１０の弛みを、そのシート１０の一部を巻取り
器３０に巻取る等して取り除くことができる。そして、
巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と
押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に
位置するシート１０にトルクリミッタ９０を備えた巻取
り器３０からテンションＴを加えて、そのシート１０を
緊張させた状態とすることができる。

【００５７】次いで、駆動制御機構４２により、送りロ
ーラ４０を±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４
０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２
０上を±Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上で
のシート１０の±Ｘ方向の移動を停止させたりしなが
ら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出される
シート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３
０によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状
態で、プラテン２０前方の巻取り器３０に該巻取り器か
らシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０に
よるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速く巻取っ
たり、その巻取り器３０に巻取ったシート１０を、トル
クリミッタ９０を備えた巻取り器３０によりテンション
Ｔを加え続けながら、緊張させた状態で、送りローラ４
０からシート１０に加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻
取り器３０からシート１０に加わる巻取り力に抗して、
巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、
プラテン２０前方のシート１０に弛みが生じて、そのシ
ート１０がプラテン２０と巻取り器３０との間の空間に
下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができ
る。

【００５８】その際には、送りローラ４０によるシート
１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速く巻取ることのでき
るトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０により、そ
の巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０
と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間
に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえロー
ラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と
押さえローラ５０との間でスリップすることのないテン
ションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加
わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンシ
ョンＴを加え続けながら、プラテン２０上からプラテン
２０前方に排出されるシート１０をプラテン２０前方の
巻取り器３０に、該巻取り器からシート１０に加わる巻
取り力により送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方
向の搬送速度よりも速く巻取ったり、その巻取り器３０
に巻取ったシート１０を、送りローラ４０からシート１
０に加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻取り器３０から
シート１０に加わる巻取り力に抗して、巻戻してプラテ
ン２０上に供給したりできる。そして、その巻取り器３
０に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０
上を±Ｘ方向に移動させるシート１０、又はその巻取り
器３０に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン
２０上での±Ｘ方向の移動を停止させたシート１０に多
大なテンションが加わって、そのシート１０を送りロー
ラ４０によりプラテン２０上を±Ｘ方向に的確に移動さ
せたり、そのシート１０の±Ｘ方向の移動を的確に停止
させたりできなくなるのを防ぐことができる。

【００５９】また、巻取り器３０から巻戻してプラテン
２０上に供給するシート１０を、弛みを持たせずに、上
記のテンションＴを加えた緊張させた状態で供給できる
ため、その巻取り器３０から巻戻してプラテン２０上に
供給するシート１０を、プラテン２０上に常に正確にＸ
方向に向けて供給できる。そして、そのプレタン２０上
に供給したシート１０を、プラテン２０上を±Ｘ方向に
正確に移動させることができる。

【００６０】図４は本発明の第４のプロッタの好適な実
施の形態を示し、図４はその概略構造説明図である。以
下に、この第４のプロッタを説明する。

【００６１】図の第４のプロッタでは、プラテン２０後
方のシートの供給側１４に、巻取り器３２に代えて、ロ
ールシート１２を巻戻し可能に支持する支持機構２２を
備えている。そして、そのシートの供給側１４の支持機
構２２に支持したロールシート１２からシート１０を巻
戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通
して、プラテン２０前方に備えた巻取り器３０に巻取っ
て支持できるようにしている。

【００６２】プラテン２０前方の巻取り器３０は、送り
ローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より
速くシート１０を巻取ることのできる構造に構成してい
る。それと共に、その巻取り器３０に、トルクリミッタ
９０を備えている。そして、巻取り器３０に巻取ったシ
ート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に
挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送
りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシー
ト１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でス
リップすることのないテンションＴであって、送りロー
ラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び
停止力Ｇより小さいテンションＴを、トルクリミッタ９
０を備えた巻取り器３０により加え続けながら、プラテ
ン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０
を、プラテン２０前方の巻取り器３０に、送りローラ４
０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く、該
巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により巻取る
ことができるようにしている。

【００６３】プラテン２０の上方には、インクジェット
ヘッド６２を、ガイドレール７０を介して、プラテン２
０上を±Ｙ方向に移動可能に備えている。そして、その
インクジェットヘッド６２下面のノズル（図示せず）か
らプラテン２０上に搭載されたシート１０表面にインク
を噴射させることができるようにしている。

【００６４】その他は、図２に示した第２のプロッタと
同様に構成している。この第４のプロッタにおいては、
図４に示したように、プラテン２０後方の巻取り器２２
に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻し
て、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通し
て、プラテン２０前方の巻取り器３０に巻取って支持で
きる。それと共に、そのロールシート１２から巻戻した
シート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえローラ
５０との間に挟持できる。

【００６５】次いで、プラテン２０前方のトルクリミッ
タ９０を備えた巻取り器３０を動作させて、その巻取り
器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえ
ローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置す
るシート１０の弛みを、そのシート１０の一部を巻取り
器３０に巻取る等して取ることができる。そして、巻取
り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さ
えローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置
するシート１０にトルクリミッタ９０を備えた巻取り器
３０からテンションＴを加えて、そのシート１０を緊張
させた状態とすることができる。

【００６６】次いで、駆動制御機構４２により、送りロ
ーラ４０を＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４
０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２
０上を＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上で
のシート１０＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、
プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシー
ト１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０に
よりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態
で、プラテン２０前方の巻取り器３０に該巻取り器から
シート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によ
るシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速く巻取るこ
とができる。そして、プラテン２０前方のシート１０に
弛みが生じて、そのシート１０がプラテン２０と巻取り
器３０との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛む
のを防ぐことができる。

【００６７】その際には、送りローラ４０によるシート
１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速くシート１０を巻取
ることのできるプラテン２０前方のトルクリミッタ９０
を備えた巻取り器３０により、その巻取り器３０に巻取
ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０と
の間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０
に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持し
たシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との
間でスリップすることのないテンションＴであって、送
りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力
Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けなが
ら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出される
シート１０をプラテン２０前方の巻取り器３０に、該巻
取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りロー
ラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速
く巻取ることができる。そして、その巻取り器３０に巻
取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上を＋
Ｘ方向に移動させるシート１０、又はその巻取り器３０
に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上
での＋Ｘ方向の移動を停止させたシート１０に多大なテ
ンションが加わって、そのシート１０を送りローラ４０
によりプラテン２０上を＋Ｘ方向に的確に移動させた
り、そのシート１０の＋Ｘ方向の移動を的確に停止させ
たりできなくなるのを防ぐことができる。

【００６８】図１と図２に示した第１又は第２のプロッ
タの巻取り器３２、３０に備えるトルクリミッタ９０、
あるいは図３と図４に示した第３又は第４のプロッタの
巻取り器３０に備えるトルクリミッタ９０には、例え
ば、株式会社椿本チエイン製のミニキーパー（商品名）
と呼ばれるものを用いると良い。このトルクリミッタ９
０によれば、巻取り器３２、３０の駆動モータの出力軸
と巻取り器３２、３０のシート１０の巻取軸とを、トル
クリミッタ９０を介して、連結できる。そして、巻取り
器３２、３０の駆動モータの出力軸から巻取り器３２、
３０のシート１０の巻取軸に所定値以上のトルクが加わ
った場合に、トルクリミッタ９０を用いて、巻取り器３
２、３０の駆動モータの回転する出力軸に対して、巻取
り器３２、３０のシート１０の巻取軸をスリップさせる
ことができる。そして、その巻取り器３２、３０の巻取
軸に巻取り中のシート１０又はその巻取り器３２、３０
の巻取軸に巻取るのを停止したシート１０に所定値以上
のテンションＴが駆動モータの出力軸から加わるのを防
いで、そのシート１０にテンションＴを加え続けること
ができる。また、巻取り器３２、３０の巻取軸の周囲に
巻取ったシート１０を巻戻す際には、トルクリミッタ９
０を用いて、巻取り器３２、３０の駆動モータの回転す
る出力軸に対して、巻取り器３２、３０のシート１０の
巻取軸をスリップさせながら逆回転させることができ
る。そして、その巻取り器３２、３０の巻取軸周囲から
巻戻し中のシート１０又はその巻取り器３２、３０の巻
取軸周囲から巻戻すのを停止したシート１０に所定値以
上のテンションＴが駆動モータの出力軸から加わるのを
防いで、そのシート１０にテンションＴを加え続けるこ
とができる。また、トルクリミッタ９０には、トルク伝
達量調整機構を備えて、巻取り器３２、３０の巻取軸に
巻取り中のシート１０又は巻取り器３２、３０の巻取軸
に巻取るのを停止したシート１０や、巻取り器３２、３
０の巻取軸周囲から巻戻し中のシート１０又はその巻取
り器３２、３０の巻取軸周囲から巻戻すのを停止したシ
ート１０に巻取り器３２、３０の駆動モータの出力軸か
ら加わるテンションＴの大きさを大小に調整できるよう
にすると良い。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１、第
２、第３又は第４のプロッタによれば、プラテン上から
プラテンの前方又は／及びその後方に排出されて、プラ
テンと巻取り器との間の空間に下方に弛もうとするシー
トを、そのプラテン前方又は／及び後方の巻取り器に送
りローラによるシートの搬送速度より速く巻取ることが
できる。そして、そのプラテン上からプラテン前方又は
その後方に排出されるシートが、プラテンと巻取り器と
の間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に長く弛んだ状
態となって、そのシートが床面に接して汚れる等するの
を防ぐことができる。そして、シートがプラテンと巻取
り器との間の空間にほぼＵ字状等に下方に長く弛むのを
防ぐ機構であって、その組み立てとそのメンテナンスと
に多大な手数と労力を要する機構を不要とすることがで
きる。

【００７０】また、トルクリミッタを備えた巻取り器に
より、プラテン前方又は／及びその後方の巻取り器に巻
取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持
したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押
さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さ
えローラとの間でスリップすることのないテンションＴ
であって、送りローラからシートに加わるＸ方向の搬送
力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けな
がら、プラテン上からプラテン前方又は／及びその後方
に排出されるシートを送りローラからシートに加わるＸ
方向の搬送速度より速くプラテン前方又は／及びその後
方の巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力
により巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを該
シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りロー
ラからシートに加わるＸ方向の搬送力Ｆにより巻戻して
プラテン上に供給したりできる。そして、その巻取り器
に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上をＸ方向
に移動させるシート、又はその巻取り器に巻取ったシー
トからそれに連なるプラテン上でのＸ方向の移動を停止
させたシートに過大なテンションが加わるのを防ぐこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１のプロッタの概略構造説明図であ
る。

【図２】本発明の第２のプロッタの概略構造説明図であ
る。

【図３】本発明の第３のプロッタの概略構造説明図であ
る。

【図４】本発明の第４のプロッタの概略構造説明図であ
る。

【図５】従来のペーパームービングタイプのプロッタの
概略構造説明図である。

【図６】ペーパームービングタイプのプロッタの構造説
明図である。

【符号の説明】

１０ シート １２ ロールシート １４ シートの供給側 １６ シートの排出側 ２０ プラテン ２２ 支持機構 ２４ 縦孔 ３０、３２ 巻取り器 ４０ 送りローラ ４２ 駆動制御機構 ５０ 押さえローラ ６０ ヘッド ６２ インクジェットヘッド ７０ ガイドレール ８０ 筆記具 ９０ トルクリミッタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテン後方に備えた巻取り器に支持し
   たロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン
   上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った
   状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送
   りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラ
   を±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停
   止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラ
   の回転方向に当たる±Ｘ方向に移動させたり、プラテン
   上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしなが
   ら、前記プラテン上からプラテン前方とその後方に排出
   されるシートをそれぞれプラテン前方とその後方の前記
   巻取り器に巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシート
   を巻取り器から巻戻してプラテン上に供給したりする構
   造のペーパームービングタイプのプロッタにおいて、 前記巻取り器を送りローラによるシートの±Ｘ方向の搬
   送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成
   すると共に、その巻取り器にトルクリミッタを備えて、
   前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さ
   えローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシー
   トに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシー
   トが送りローラと押さえローラとの間でスリップするこ
   とのないテンションＴであって、送りローラからシート
   に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテ
   ンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器によ
   り加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方と
   その後方に排出されるシートをそれぞれプラテン前方と
   その後方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わ
   る巻取り力により送りローラによるシートの±Ｘ方向の
   搬送速度より速く巻取ったり、その巻取り器に巻取った
   シートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗し
   て送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力によ
   り巻戻してプラテン上に供給したりできるようにしたこ
   とを特徴とするペーパームービングタイプのプロッタ。
2. 【請求項２】 プラテン後方に備えた巻取り器に支持し
   たロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン
   上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った
   状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送
   りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラ
   を＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停
   止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラ
   の回転方向に当たる＋Ｘ方向に移動させたり、プラテン
   上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしなが
   ら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシー
   トをプラテン前方の前記巻取り器に巻取ったり、プラテ
   ン後方の前記巻取り器からシートを巻戻してプラテン上
   に供給したりする構造のペーパームービングタイプのプ
   ロッタにおいて、 プラテン前方の前記巻取り器を送りローラによるシート
   の＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることので
   きる構造に構成すると共に、プラテン前方とその後方の
   巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻
   取ったシートと前記送りローラと押さえローラとの間に
   挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラ
   と押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと
   押さえローラとの間でスリップすることのないテンショ
   ンＴであって、送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向
   の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記
   トルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けなが
   ら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシー
   トをプラテン前方の前記巻取り器に該巻取り器からシー
   トに加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋
   Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、プラテン後方の
   前記巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器か
   ら加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わ
   る＋Ｘ方向の搬送力により巻戻してプラテン上に供給し
   たりできるようにしたことを特徴とするペーパームービ
   ングタイプのプロッタ。
3. 【請求項３】 プラテン後方に備えた支持機構に支持し
   たロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン
   上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った
   状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送
   りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラ
   を±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停
   止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラ
   の回転方向に当たる±Ｘ方向に移動させたり、プラテン
   上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしなが
   ら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシー
   トをプラテン前方の前記巻取り器に巻取ったり、その巻
   取り器に巻取ったシートを巻取り器から巻戻してプラテ
   ン上に供給したりする構造のペーパームービングタイプ
   のプロッタにおいて、 前記巻取り器を送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬
   送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成
   すると共に、その巻取り器にトルクリミッタを備えて、
   前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さ
   えローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシー
   トに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシー
   トが送りローラと押さえローラとの間でスリップするこ
   とのないテンションＴであって、送りローラからシート
   に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテ
   ンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器によ
   り加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方に
   排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に該巻
   取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラに
   よるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、
   その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器か
   ら加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わ
   る−Ｘ方向の搬送力により巻戻してプラテン上に供給し
   たりできるようにしたことを特徴とするペーパームービ
   ングタイプのプロッタ。
4. 【請求項４】 プラテン後方に備えた支持機構に支持し
   たロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン
   上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った
   状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送
   りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラ
   を＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停
   止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラ
   の回転方向に当たる＋Ｘ方向に移動させたり、プラテン
   上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしなが
   ら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシー
   トをプラテン前方の前記巻取り器に巻取る構造のペーパ
   ームービングタイプのプロッタにおいて、 前記巻取り器を送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬
   送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成
   すると共に、その巻取り器にトルクリミッタを備えて、
   前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さ
   えローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシー
   トに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシー
   トが送りローラと押さえローラとの間でスリップするこ
   とのないテンションＴであって、送りローラからシート
   に加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテ
   ンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器によ
   り加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方に
   排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に該巻
   取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラに
   よるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ることが
   できるようにしたことを特徴とするペーパームービング
   タイプのプロッタ。