JP7202133B2 - カッティングヘッド付きプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、媒体に対して切断および印刷をすることが可能なカッティングヘッド付きプリンタに関する。

例えば特許文献１には、紙や樹脂シートなどからなる媒体に対して切断および印刷を行うことが可能なカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。上記プリンタは、インクを吐出するインクヘッドと、媒体を切断するカッティングヘッドとを備えている。上記プリンタでは、媒体に対して印刷が行われ、印刷が行われた媒体に対して切断が行われる。

また、特許文献２には、ロール状に巻かれた媒体を使用し、ロール状の媒体から引き出された部分に対して印刷を行うプリンタが開示されている。特許文献２に開示されたプリンタは、媒体を所定の方向に移動させるローラと、ローラを回転させるモータとを有する移動機構を備えている。ロール状の媒体から引き出された部分が撓まないように上記モータを制御することで、当該引き出された部分の媒体を張った状態にすることができる。

特開２００１－２６０４４３号公報 特開２０１０－５２３８０号公報

ところで、ロール状に巻かれた媒体から引き出された部分に対して印刷および切断をする場合、ユーザによっては、当該引き出された部分の媒体に対して切断を行い、切断された媒体に対して印刷を行いたい場合があり得る。この場合、特許文献２に開示されたプリンタのように、張った状態の媒体に対して切断が行われると、媒体を移動させるためのモータに負荷が掛かり易く、その結果、媒体を正確に切断することができないおそれがある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体に対して切断を行い、切断された媒体に対して印刷を行う際、媒体をより正確に切断することが可能なカッティングヘッド付きプリンタを提供することである。

本発明に係るカッティングヘッド付きプリンタは、支持台と、供給ローラと、インクヘッドと、カッティングヘッドと、第１移動機構と、第２移動機構と、制御装置とを備えている。前記支持台は、媒体を支持する。前記供給ローラは、前記支持台よりも上流側に配置され、ロール状に巻かれた前記媒体を前記支持台に供給する。前記インクヘッドは、前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出する。前記カッティングヘッドは、前記支持台に支持された前記媒体を切断する。前記第１移動機構は、印刷時に前記インクヘッドを所定の第１方向に移動させ、切断時に前記カッティングヘッドを前記第１方向に移動させる。前記第２移動機構は、前記支持台に支持された前記媒体を、上流側から下流側へ向かう行き方向と下流側から上流側へ向かう帰り方向とを含む第２方向に移動させる。前記制御装置は、プリ下流側移動部と、カッティング制御部と、画像印刷制御部と、を備えている。前記プリ下流側移動部は、前記支持台よりも下流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を前記行き方向に、所定の移動量、移動させる。前記カッティング制御部は、前記プリ下流側移動部によって前記媒体を前記行き方向に移動させた後、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断する。前記画像印刷制御部は、前記カッティング制御部によって前記媒体が切断された後、前記インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に画像を印刷する。

前記カッティングヘッド付きプリンタによれば、カッティング制御部によって媒体に対して切断が行われる前において、プリ下流側移動部によって、支持台よりも下流側の位置において媒体が撓んだ状態となる。このように、張った状態の媒体に対して切断が行われずに、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体を移動させながら、媒体に対して切断が行われる。よって、第１移動機構に負担が掛かり難く、媒体を正確に切断し易い。

本発明によれば、媒体に対して切断を行い、切断された媒体に対して印刷を行う際、媒体をより正確に切断することが可能なカッティングヘッド付きプリンタを提供することができる。

第１実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの正面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ断面に沿ったカッティングヘッド付きプリンタの断面図である。 インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 カッティングヘッド付きプリンタのブロック図である。 媒体に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。 クロップマークおよび画像が印刷された媒体の平面図である。 撓んだ媒体が下流側空間に配置されている状態を示す概念図である。 撓んだ媒体が上流側空間に配置されている状態を示す概念図である。 第２実施形態において、媒体に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。 第３実施形態において、媒体に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。 第４実施形態において、媒体に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタ（以下、プリンタという。）１００について説明する。図１は、本実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタ１００の正面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面に沿ったプリンタ１００の断面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。また、符号Ｘ１は、副走査方向Ｘのうち上流側から下流側へ向かう行き方向（ここでは、後から前へ向かう方向）を示している。方向Ｘ２は、副走査方向Ｘのうち下流側から上流側へ向かう帰り方向（ここでは、後から前へ向かう方向）を示している。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

図１に示すように、プリンタ１００は、カッティングヘッド付きのプリンタである。プリンタ１００は、媒体５に対して切断（カッティング）および印刷をすることが可能なカット＆プリント機である。媒体５は後述するプラテン１６よりも後方においてロール状に巻かれたものである。ロール状に巻かれた状態の媒体５が引き出され、この引き出された部分の媒体５に対して切断および印刷が行われる。例えば媒体５は、図示は省略するが、台紙と、台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。ただし、媒体５は切断および印刷が可能な媒体であれば足り、特に限定されない。

本明細書において、「切断」とは、媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。

図２に示すように、プリンタ１００は、本体１０ａと、脚１１とを備えている。図１に示すように、本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。図２に示すように、脚１１は、本体１０ａを支持するものであり、本体１０ａの下面に設けられている。

プリンタ１００は、プラテン１６を備えている。プラテン１６は、本発明の「支持台」の一例である。プラテン１６は、媒体５への印刷および切断を行う際、媒体５を支持するものである。媒体５に対する印刷および切断は、プラテン１６上で行われる。ここでは、プラテン１６は、主走査方向Ｙに延びている。本実施形態では、プラテン１６の上流側の部位（ここでは、後側の部位）は、横断面円弧状に形成されており、後方に向かうほど下方に湾曲している。また、プラテン１６の下流側の部位（ここでは、前側の部位）は、横断面円弧状に形成されており、前方に向かうほど下方に湾曲している。プラテン１６の上方には、主走査方向Ｙに延びたガイドレール１７が配置されている。

図３Ａおよび図３Ｂは、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の正面図である。図３Ａに示すように、プリンタ１００は、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０とを備えている。インクジェットヘッド２０は、プラテン１６に支持された媒体５に印刷を行う。インクジェットヘッド２０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する複数のインクヘッド２２と、を備えている。インクヘッド２２は、プラテン１６に支持された媒体５にインクを吐出する。ここでは、５つのインクヘッド２２がキャリッジ２１に支持されている。５つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。５つのインクヘッド２２は、それぞれ色調が異なるインクを吐出する。例えば、各インクヘッド２２は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。ただし、インクヘッド２２の数は５つに限定されない。また、インクヘッド２２が吐出するインクの色も何ら限定されない。キャリッジ２１は、ガイドレール１７に支持されている。キャリッジ２１は、ガイドレール１７に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

カッティングヘッド３０は、プラテン１６に支持された媒体５を切断する。カッティングヘッド３０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。カッティングヘッド３０は、キャリッジ３１と、ソレノイド３２と、カッター３３とを備えている。キャリッジ３１には、ソレノイド３２を介してカッター３３が取り付けられている。ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は上下方向に移動して媒体５に接触し、あるいは媒体５から離反する。キャリッジ３１は、ガイドレール１７に支持されている。キャリッジ３１は、ガイドレール１７に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

カッティングヘッド３０には、センサ３８が設けられている。センサ３８は、本発明の「クロップマーク検出装置」の一例である。センサ３８は、後述するクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５（図６参照）を検出するセンサである。センサ３８の種類は特に限定されず、光学式センサなどの従来から用いられる各種のセンサを好適に利用することができる。

図１に示すように、プリンタ１００は、ヘッド移動機構４０を備えている。ヘッド移動機構４０は、本発明の「第１移動機構」の一例である。ヘッド移動機構４０は、インクヘッド２２（図３Ａ参照）およびカッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構４０は、インクジェットヘッド２０のキャリッジ２１およびカッティングヘッド３０のキャリッジ３１を主走査方向Ｙに移動させるように機構されている。なお、ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構４０は、プーリ４１と、プーリ４２と、無端状のベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。プーリ４１は、ガイドレール１７の左端側に設けられている。プーリ４２は、ガイドレール１７の右端側に設けられている。ベルト４３は、プーリ４１とプーリ４２とに巻き掛けられている。ベルト４３は、キャリッジ３１の背面上部に固定されている。右側のプーリ４２には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、左側のプーリ４１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、プーリ４２が回転することで、プーリ４１とプーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、キャリッジ３１は主走査方向Ｙに移動する。

図３Ａに示すように、キャリッジ２１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材２４が設けられている。キャリッジ３１の右側部分には、磁石によって構成される連結部材３４が設けられている。連結部材２４は、カッティングヘッド３０の連結部材３４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材２４および連結部材３４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材２４および連結部材３４は磁力を利用するものに限られず、係合部材などの他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ２１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具２５が設けられている。

プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム１２Ｌおよび右サイドフレーム１２Ｒが配置されている。ガイドレール１７は、左サイドフレーム１２Ｌおよび右サイドフレーム１２Ｒに支持されている。右サイドフレーム１２Ｒには、インクジェットヘッド２０を待機位置にロックするためのロック装置３５が設けられている。ロック装置３５は、受け金具２５に引っ掛けられる受け金具３６と、受け金具３６をロック位置（図３Ｂ参照）と非ロック位置（図３Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３７（図４参照）とを備えている。

インクジェットヘッド２０による印刷を行う際には、受け金具３６が図３Ａに示すような非ロック位置に設定される。カッティングヘッド３０のキャリッジ３１が右方に移動し、連結部材３４と連結部材２４とが接触すると、キャリッジ３１とキャリッジ２１とが連結される。その結果、インクジェットヘッド２０は、カッティングヘッド３０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、カッティングヘッド３０による媒体５の切断の際には、図３Ｂに示すように、インクジェットヘッド２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３５の受け金具３６がロック位置に設定される。これによって、インクジェットヘッド２０の移動が阻止される。キャリッジ３１が左方へ移動すると、連結部材３４と連結部材２４とが離反し、キャリッジ３１とキャリッジ２１との連結が解除される。その結果、インクジェットヘッド２０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド３０が主走査方向Ｙに移動可能となる。

図１に示すように、プリンタ１００は、媒体移動機構５０を備えている。媒体移動機構５０は、本発明の「第２移動機構」の一例である。媒体移動機構５０は、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘ（例えば行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２）に移動させるものである。なお、媒体移動機構５０の構成は特に限定されない。本実施形態では、媒体移動機構５０は、グリットローラ５１と、ピンチローラ５２と、フィードモータ５３（図２参照）とを有している。図２に示すように、グリットローラ５１は、プラテン１６に設けられている。ここでは、グリットローラ５１の少なくとも一部がプラテン１６から露出するように、グリットローラ５１はプラテン１６に埋設されている。ピンチローラ５２は、媒体５を上から押えつけるものであり、グリットローラ５１の上方に配置されている。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と共に媒体５を挟む。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と対向している。ピンチローラ５２は、上下方向に移動可能に構成されている。なお、グリットローラ５１およびピンチローラ５２のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、グリットローラ５１およびピンチローラ５２は、それぞれ７個ずつ設けられている。複数のグリットローラ５１は、主走査方向Ｙに並んで配置され、複数のピンチローラ５２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

本実施形態では、図２に示すように、フィードモータ５３は、グリットローラ５１に接続されている。グリットローラ５１とピンチローラ５２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５３が駆動してグリットローラ５１が回転すると、媒体５は副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１または帰り方向Ｘ２に搬送される。

プリンタ１００は、供給ローラ６１を有する供給装置６０を備えている。供給装置６０は、プラテン１６に媒体５を供給する装置である。供給ローラ６１はプラテン１６よりも後方かつプラテン１６よりも下方に配置されている。供給ローラ６１は、左右に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。供給ローラ６１の周面には、切断および印刷前の帯状の媒体５がロール状に巻かれている。図１に示すように、供給ローラ６１の左端部は左ガイド板６２Ｌに回転可能に支持され、供給ローラ６１の右端部は右ガイド板６２Ｒに回転可能に支持されている。グリットローラ５１が媒体５を副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１に搬送することにより、媒体５は供給ローラ６１からプラテン１６に向かって送り出される。なお、本実施形態ではプリンタ１００が供給ローラ６１を回転させるモータを備えていないが、そのようなモータを備えていてもよい。

プリンタ１００は、プラテン１６に支持された媒体５をロール状に巻き取る巻き取り装置７０を備えている。巻き取り装置７０は、巻き取りローラ７１と、巻き取りモータ７５とを備えている。

巻き取りローラ７１は、媒体５を巻き取るものである。巻き取りローラ７１は、左右に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。図２に示すように、巻き取りローラ７１は、プラテン１６よりも下方であって、供給ローラ６１よりも下方に配置されている。プリンタ１００は、図１に示すように、巻き取りローラ７１を回転可能に支持する第１左側壁７６Ｌおよび第１右側壁７６Ｒを備えている。巻き取りローラ７１は、第１左側壁７６Ｌおよび第１右側壁７６Ｒに支持された支持部７１ａと、支持部７１ａよりも直径が大きい筒部７１ｂとを備えている。媒体５は筒部７１ｂの周面に巻き取られる。支持部７１ａと筒部７１ｂとは一体に形成されていてもよく、別体に形成されていてもよい。巻き取りローラ７１の左端部は、第１左側壁７６Ｌに回転可能に支持されている。巻き取りローラ７１の右端部は、第１右側壁７６Ｒに回転可能に支持されている。プリンタ１００は、第１左側壁７６Ｌおよび第１右側壁７６Ｒを支持するレール７４を備えている。レール７４は主走査方向Ｙに延びている。

巻き取りモータ７５は、巻き取りローラ７１に接続され、巻き取りローラ７１を回転させる。巻き取りモータ７５は、図示しない減速ギア等を介して巻き取りローラ７１に間接的に接続されている。巻き取りローラ７１は巻き取りモータ７５の駆動力を受けて回転する。

本実施形態では、図２に示すように、プラテン１６よりも上流側（ここでは、後方）には、上流側空間７７が設けられ、プラテン１６よりも下流側（ここでは、前方）には、下流側空間７８が設けられている。上流側空間７７は、プラテン１６に支持された媒体５が帰り方向Ｘ２に移動する際、プラテン１６よりも上流側に移動してきた媒体５が撓んだ状態で配置される空間である。上流側空間７７は、平面視において少なくともプラテン１６と供給ローラ６１の上流端（ここでは後端）との間に配置されている。ただし、上流側空間７７は、平面視におけるプラテン１６と供給ローラ６１の上流端との空間の他に、供給ローラ６１よりも前方または後方の空間であってもよい。上流側空間７７は、プラテン１６よりも下方に配置されている。

下流側空間７８は、プラテン１６に支持された媒体５が行き方向Ｘ１に移動する際、プラテン１６よりも下流側に移動してきた媒体５が撓んだ状態で配置される空間である。下流側空間７８は、平面視において少なくともプラテン１６と巻き取りローラ７１の下流端（ここでは前端）との間に配置されている。ただし、下流側空間７８は、平面視におけるプラテン１６と巻き取りローラ７１の下流端との間の空間の他に、巻き取りローラ７１よりも前方または後方の空間であってもよい。下流側空間７８は、プラテン１６よりも下方に配置されている。

図１に示すように、プリンタ１００は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、媒体５への印刷および媒体５の切断に関する制御を行う装置である。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。制御装置８０は、本体１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置８０は本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置８０は、本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置８０は、有線または無線を介して本体１０ａと通信可能に接続されている。

図４は、プリンタ１００のブロック図である。図４に示すように、制御装置８０は、ヘッド移動機構４０のキャリッジモータ４４、媒体移動機構５０のフィードモータ５３、インクヘッド２２、カッティングヘッド３０のソレノイド３２、ロック用ソレノイド３７、巻き取り装置７０の巻き取りモータ７５、および、センサ３８と電気的に接続され、それらを制御するように構成されている。制御装置８０は、キャリッジモータ４４の駆動を制御することで、プーリ４２の回転、および、ベルト４３（図１参照）の走行を制御する。これにより、制御装置８０は、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置８０は、フィードモータ５３の駆動を制御してグリットローラ５１の回転を制御する。これにより、プラテン１６に支持された媒体５の副走査方向Ｘ（例えば行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２）への移動を制御する。制御装置８０は、インクヘッド２２がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量などを制御する。制御装置８０は、ソレノイド３２を制御することで、カッター３３の上下方向の移動やカッター３３の圧力を制御する。また、制御装置８０は、巻き取りモータ７５の駆動を制御することで、巻き取りローラ７１の回転を制御する。巻き取りローラ７１が回転することで、プラテン１６に支持された媒体５が巻き取りローラ７１に巻き取られる。

図４に示すように、制御装置８０は、記憶部８１と、プリ下流側移動部８２と、プリ上流側移動部８４と、クロップマーク印刷制御部８６と、カッティングヘッド位置決め制御部８８と、インクヘッド位置決め制御部８９と、カッティング制御部９０と、画像印刷制御部９２と、を備えている。

プリ下流側移動部８２は、媒体５に対して切断が行われる前において、プラテン１６よりも下流側（ここでは前方）の位置において媒体５が撓むように、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に、所定の移動量、移動させる。プリ上流側移動部８４は、プリ下流側移動部８２によって媒体５が行き方向Ｘ１に移動した後、プラテン１６よりも上流側（ここでは後方）の位置において媒体５が撓むように、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させる。

クロップマーク印刷制御部８６は、媒体５にクロップマークを印刷する。カッティングヘッド位置決め制御部８８は、クロップマークを検出し、検出したクロップマークに基づいてカッティングヘッド３０の位置を決定する。ここで、カッティングヘッド３０の位置とは、カッティングヘッド３０の原点位置のことである。インクヘッド位置決め制御部８９は、上記クロップマークに基づいてインクヘッド２２の位置を決定する。ここで、インクヘッド２２の位置とは、インクヘッド２２の原点位置のことである。

カッティング制御部９０は、カッティングヘッド位置決め制御部８８によって決定されたカッティングヘッド３０の位置に基づいて、媒体５に対する切断を実行する。画像印刷制御部９２は、インクヘッド位置決め制御部８９によって決定されたインクヘッド２２の位置に基づいて、切断が行われた媒体５に対して画像を印刷する。なお、制御装置８０の各部の具体的な制御は後述する。

次に、本実施形態に係るプリンタ１００の動作の例について説明する。ここでは、プラテン１６に支持された媒体５を切断し、切断された媒体５に画像６を印刷する動作について図５のフローチャートに沿って説明する。図６は、クロップマークＭ１～Ｍ４および画像６が印刷された媒体５の平面図である。図６において、符号７により示される線は、画像６の輪郭線であり、カッティングヘッド３０によって切断されたカット線を示している。なお、「画像」とは、インクヘッド２２によって媒体５上に形成される像のことであり、その種類は特に限定されない。画像には、文字、記号、図形、写真などが含まれる。図７は、撓んだ媒体５が下流側空間７８に配置されている状態を示す概念図である。図８は、撓んだ媒体５が上流側空間７７に配置されている状態を示す概念図である。なお、図７および図８では、グリットローラ５１やピンチローラ５２などは省略されている。

本実施形態では、制御装置８０に通信可能に接続されたコンピュータ（図示せず）には、印刷対象となる画像６の画像データが保存されている。上記コンピュータから制御装置８０に画像データが送信されることで、図５の各処理が順に実行される。コンピュータから送信された画像データを受信した際、この画像データは、記憶部８１（図４参照）に記憶される。なお、図５のステップＳ１０１の処理が実行される前において、ロール状の媒体５は、プリンタ１００に設置されている。ここでは、図２に示すように、媒体５は、供給ローラ６１を軸にして巻かれており、かつ、供給ローラ６１からプラテン１６上に向かって張られた状態で架け渡されている。ロール状の媒体５から引き出された部分の媒体５がプラテン１６に支持されている。

まず、ステップＳ１０１では、プリ下流側移動部８２は、プラテン１６に支持された媒体５をプリフィードさせる。ここで、プリフィードとは、媒体５に対する切断の前に、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に移動させることであり、図７に示すように、プラテン１６から前方に移動してきた媒体５を撓んだ状態にする。本実施形態では、プリ下流側移動部８２は、媒体移動機構５０のフィードモータ５３を駆動させる。このことで、グリットローラ５１が回転する。媒体５は、グリットローラ５１とピンチローラ５２とによって挟まれた状態でグリットローラ５１が回転することで、行き方向Ｘ１に移動する。このとき、媒体５は、行き方向Ｘ１に所定の移動量、移動する。この所定の移動量は、画像６の副走査方向Ｘの長さなどに基づいて設定される量である。本実施形態では、記憶部８１に上記所定の移動量が予め記憶されている。

本実施形態では、媒体５をプリフィードさせているとき、図７に示すように、プラテン１６から前方に移動してきた媒体５は、撓んだ状態である。ここでは、プラテン１６の前方に移動してきた媒体５は、プラテン１６の前方に設けられた下流側空間７８内に移動し、下流側空間７８内において撓んでいる。また、媒体５がプリフィードしているとき、プリ下流側移動部８２は、巻き取り装置７０を作動させない、すなわち巻き取りモータ７５を駆動させない。ここでは、媒体５がプリフィードしているとき、巻き取りローラ７１は回転していない。そのため、プラテン１６の前方に移動してきた媒体５は、巻き取りローラ７１によって巻かれることなく、撓んでいる。

次に、ステップＳ１０２では、プリ上流側移動部８４は、プラテン１６に支持された媒体５をバックフィードさせる。ここで、バックフィードとは、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に移動させることであり、図８に示すように、プラテン１６から後方に移動してきた媒体５を撓んだ状態にする。本実施形態では、プリ上流側移動部８４は、プリ下流側移動部８２によって回転されたグリットローラ５１とは逆の回転方向になるように、フィードモータ５３を駆動させる。このことで、グリットローラ５１が回転し、媒体５は帰り方向Ｘ２に移動する。このときの媒体５の移動量は、ステップＳ１０１における行き方向Ｘ１への所定の移動量と同じである。

本実施形態では、媒体５をバックフィードさせているとき、プラテン１６から後方に移動してきた媒体５は、撓んだ状態である。ここでは、図８に示すように、プラテン１６の後方に移動してきた媒体５は、プラテン１６の後方に設けられた上流側空間７７内に移動し、上流側空間７７内において撓んでいる。本実施形態では、上述のように、供給ローラ６１には、供給ローラ６１を回転させるモータが接続されていない。そのため、媒体５がバックフィードしているとき、プラテン１６から後方に移動してきた媒体５は、供給ローラ６１に巻かれない。

このように、媒体５をバックフィードさせた後、ステップＳ１０３では、クロップマーク印刷制御部８６は、媒体５にクロップマークＭ１～Ｍ４を印刷する。図６に示すように、クロップマークＭ１～Ｍ４は、画像６が印刷される媒体５上の画像領域を含む矩形領域８の四隅の外側に印刷されるものである。第１クロップマークＭ１は、矩形領域８の図６の左斜め上方に位置している。第２クロップマークＭ２は、矩形領域８の図６の右斜め上方に位置しており、第１クロップマークＭ１から主走査方向Ｙに離間している。第３クロップマークＭ３は、矩形領域８の図６の左斜め下方に位置しており、第１クロップマークＭ１から副走査方向Ｘに離間している。第４クロップマークＭ４は、矩形領域８の図６の右斜め下方に位置しており、第２クロップマークＭ２から副走査方向Ｘに離間していると共に、第３クロップマークＭ３から主走査方向Ｙに離間している。本実施形態では、第１、３クロップマークＭ１、Ｍ３は、それぞれの左端が矩形領域８の左端と主走査方向Ｙにおいて同じ位置となるように配置されている。また、第２、４クロップマークＭ２、Ｍ４は、それぞれの右端が矩形領域８の右端と主走査方向Ｙにおいて同じ位置となるように配置されている。本実施形態では、クロップマークＭ１～Ｍ４は、いずれも黒色の丸によって形成されている。ただし、クロップマークＭ１～Ｍ４の形状は丸に限定されず、その色は黒色に限定されない。ここでは、クロップマークＭ１～Ｍ４の寸法は同じである。しかしながら、クロップマークＭ１～Ｍ４の一部は、他の一部と形状または寸法が異なっていてもよい。

本実施形態では、クロップマーク印刷制御部８６は、クロップマークＭ１～Ｍ４の他に、矩形マークＭ５を印刷してもよい。この矩形マークＭ５は、長方形状であり、第３クロップマークＭ３と第４クロップマークＭ４との間に位置するマークである。矩形マークＭ５の前端は、第４クロップマークＭ４の前端よりも後方（言い換えると、矩形領域８側）に位置している。矩形マークＭ５は、黒色によって形成されているが、その色は黒色に限定されない。なお、矩形マークＭ５は、省略することが可能である。

クロップマーク印刷制御部８６は、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に移動させながら、クロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷を行う。クロップマーク印刷制御部８６は、キャリッジモータ４４を駆動することによりインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド２２の主走査方向Ｙの往復移動が終了すると、フィードモータ５３を駆動することによって、次の走査ラインの位置まで媒体５を行き方向Ｘ１に移動させる。媒体５の行き方向Ｘ１への移動が終了すると、再びキャリッジモータ４４を駆動すると共にインクヘッド２２を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。クロップマーク印刷制御部８６は、クロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷が終了するまで同様の動作を繰り返す。

なお、クロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷が行われているとき、媒体５は、プラテン１６の前方に移動する。このとき、プラテン１６の前方に移動してきた媒体５は、巻き取りローラ７１に巻かれることなく、図７に示すように、下流側空間７８において撓んだ状態となっている。

クロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷が終了した後、図５のステップＳ１０４では、カッティングヘッド位置決め制御部８８は、センサ３８（図３Ａ参照）によってクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５の位置を検出する。そして、カッティング位置決め制御部８８は、検出したクロップマークＭ１～Ｍ４のうち３つ以上のクロップマーク、および、矩形マークＭ５に基づいて、カッティングヘッド３０の位置決めを行う。なお、クロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５を利用したカッティングヘッド３０の位置決めを行う方法は周知であるため、ここでのその具体的な説明は省略する。本実施形態では、クロップマークＭ１～Ｍ４を利用することで、プラテン１６に対する媒体５の傾き、媒体５の伸縮度、および、原点位置を求めることができる。矩形マークＭ５を利用することで、プラテン１６に対する媒体５の傾きを求めることができる。媒体５の傾き、媒体５の伸縮度、および、原点位置に基づいて、カッティングヘッド３０の位置決めが行われる。

このように、カッティングヘッド３０の位置決めが行われた後、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６において、カッティング制御部９０は、媒体５に対する切断を実行する。ここでは、ステップＳ１０５において、カッティング制御部９０は、媒体５をバックフィードさせる。ここでは、カッティング制御部９０は、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させる。ステップＳ１０５において、媒体５がバックフィードしているとき、供給ローラ６１は、媒体５を巻き取らない。そのため、図８に示すように、プラテン１６の後方に移動した媒体５は、上流側空間７７において撓んだ状態となる。

その後、ステップＳ１０６において、カッティング制御部９０は、カット線７（図６参照）に沿って媒体５を切断する。ここで、カッティング制御部９０は、キャリッジモータ４４を駆動すると共に、フィードモータ５３を駆動することによって、媒体５に対してカッティングヘッド３０を２次元的に相対移動させる。ソレノイド３２をＯＮすると、カッター３３を媒体５に押し当てることができる。そして、カッター３３を媒体５に押し当てた状態で、カッティングヘッド３０を媒体５に対して相対移動させることによって、媒体５をカット線７に沿って切断することができる。本実施形態では、カッティング制御部９０は、媒体５を少なくとも行き方向Ｘ１に移動させながら、カット線７に沿って媒体５を切断している。ここでは、カット線７によっては、媒体５を帰り方向Ｘ２に移動させながら媒体５を切断することがあり得る。そのため、「少なくとも行き方向Ｘ１に移動させながら」とは、帰り方向Ｘ２への移動が途中に含まれてもよいが、最終的には、行き方向Ｘ１に移動する状態のことをいう。なお、媒体５の切断が終了したときにおいて、プラテン１６の前方に移動した媒体５は、図７に示すように、下流側空間７８において撓んだ状態となる。

媒体５に対する切断が終了した後、ステップＳ１０７では、インクヘッド位置決め制御部８９は、媒体５に対するインクヘッド２２の位置を決定する。このインクヘッド２２の位置を決定する方法は特に限定されず、例えばセンサ３８（図３Ａ参照）によってクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５を検出することで、媒体５に対するインクヘッド２２の位置（例えば印刷開始の原点位置）を決定してもよい。なお、ここでのインクヘッド２２の位置を決定する方法は、ステップＳ１０４のカッティングヘッド３０の位置決めと実質的に同じである。

次に、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９において、画像印刷制御部９２は、画像６を印刷する処理を実行する。ここでは、ステップＳ１０８において、画像印刷制御部９２は、媒体５をバックフィードさせる。ここでは、画像印刷制御部９２は、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させる。このとき、プラテン１６の後方に移動してきた媒体５は、供給ローラ６１に巻き取られることなく、図８に示すように、上流側空間７７において撓んだ状態となる。

次に、ステップＳ１０９において、画像印刷制御部９２は、画像６を媒体５に印刷する。画像印刷制御部９２は、キャリッジモータ４４を駆動することによりインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド２２の主走査方向Ｙの往復移動が終了すると、フィードモータ５３を駆動することによって、次の走査ラインの位置まで媒体５を行き方向Ｘ１に移動させる。媒体５の行き方向Ｘ１への移動が終了すると、再びキャリッジモータ４４を駆動すると共にインクヘッド２２を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、画像印刷制御部９２は、画像６の印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。以上のようにして、媒体５に対して切断をした後に画像６を印刷することができる。

このように、本実施形態では、カッティング制御部９０によって媒体５に対して切断が行われる前において、プリ下流側移動部８２によって媒体５が行き方向Ｘ１に移動しているとき、図７に示すように、プラテン１６よりも下流側の位置において媒体５が撓んだ状態となる。本実施形態では、クロップマークＭ１～Ｍ４が印刷された後、カッティング制御部９０によって、プラテン１６に支持された媒体５が帰り方向Ｘ２に移動しているとき、図８に示すように、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５が撓んだ状態となる。その後、媒体５に対して切断が行われる。媒体５を切断する際、カッティングヘッド３０を所望の切断位置まで素早く移動させるために、フィードモータ５３の駆動を制御して、グリットローラ５１の回転速度を速くすることがあり得る。このとき、媒体５が張った状態であると、媒体５とグリットローラ５１との間の摩擦でグリットローラ５１の回転にロックが掛かり、不具合が生じるおそれがある。しかしながら、本実施形態では、張った状態の媒体５に対して切断が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を副走査方向Ｘに移動させながら、媒体５に対して切断が行われる。よって、媒体移動機構５０に負荷が掛かり難くなり、媒体５を正確に切断し易くなる。

本実施形態では、図２に示すように、プラテン１６よりも上流側には、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に移動させたときに、撓んだ媒体５が配置される上流側空間７７が設けられている。ここでは、上流側空間７７は、平面視においてプラテン１６と供給ローラ６１の上流端（ここでは後端）との間に少なくとも設けられている。このような上流側空間７７を設けることで、撓んだ媒体５を配置する空間を確保することができる。

本実施形態では、プラテン１６よりも下流側には、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に移動させたときに、撓んだ媒体５が配置される下流側空間７８が設けられている。ここでは、下流側空間７８は、平面視においてプラテン１６と巻き取りローラ７１の下流端（ここでは前端）との間に少なくとも設けられている。このような下流側空間７８を設けることで、撓んだ媒体５を配置する空間を確保することができる。

本実施形態では、供給ローラ６１は、帰り方向Ｘ２に移動してきた媒体５を巻き取らないように構成されている。このことによって、プラテン１６から後方に向かって移動してきた媒体５は、供給ローラ６１に巻かれないため、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５を撓んだ状態にすることができる。

本実施形態では、巻き取りローラ７１は、プリ下流側移動部８２によって行き方向Ｘ１に移動してきた媒体５を巻き取らないように構成されている。このことによって、プリ下流側移動部８２によってプラテン１６から前方に向かって移動してきた媒体５は、巻き取りローラ７１に巻かれないため、プラテン１６よりも下流側の位置において媒体５を撓んだ状態にすることができる。

本実施形態では、クロップマーク印刷制御部８６は、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に移動させている間、媒体５にクロップマークを印刷する。ここでは、クロップマークは、４つのクロップマークＭ１～Ｍ４を有している。カッティングヘッド位置決め制御部８８は、センサ３８によって検出された３つ以上のクロップマークＭ１～Ｍ４に基づいて、カッティングヘッド３０の位置決めを行う。このことによって、カッティングヘッド３０によるカット位置をずれ難くすることができる。

本実施形態では、画像印刷制御部９２は、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５が撓むように、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させた後、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に、所定の移動量、移動させている間、媒体５に画像６を印刷する。このことによって、張った状態の媒体５に対して画像６の印刷が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を行き方向Ｘ１に移動させながら、媒体５に対して画像６の印刷が行われる。よって、媒体移動機構５０に負荷が掛かり難い状態で、媒体５に印刷をすることができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、カッティング制御部９０は、媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させた後、媒体５を少なくとも行き方向Ｘ１に移動させながら、媒体５を切断していた。第２実施形態では、カッティング制御部９０は、媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させている間に、媒体５を切断している。

図９は、第２実施形態において、媒体５に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。本実施形態では、図９のステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理は、それぞれ第１実施形態に係るステップＳ１０１～Ｓ１０４（図５参照）と同じ処理である。そのため、ステップＳ２０１～Ｓ２０４の各処理の説明は省略する。なお、ステップＳ２０３のクロップマークＭ１～Ｍ４の印刷が終了したとき、図７に示すように、プラテン１６の前方に移動した媒体５は、下流側空間７８において撓んだ状態となる。

ステップＳ２０４において、カッティングヘッド位置決め制御部８８によってカッティングヘッド３０の位置が決定した後、ステップＳ２０５では、カッティング制御部９０は、媒体５をバックフィードさせながら、カット線７に沿って媒体５を切断する。カッティング制御部９０は、プラテン１６に支持された媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながらカット線７に沿って媒体５を切断するように制御する。ここでは、カット線７によっては、媒体５を行き方向Ｘ１に移動させながら媒体５を切断することがあり得る。そのため、「少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながら」とは、行き方向Ｘ１への移動が途中に含まれてもよいが、最終的には、帰り方向Ｘ２に移動する状態のことをいう。なお、本実施形態では、媒体５の切断が終了したときにおいて、プラテン１６の後方に移動した媒体５は、図８に示すように、上流側空間７７において撓んだ状態となる。

このようにして媒体５に対して切断が行われた後、ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の処理が順に実行される。ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の処理は、それぞれ第１実施形態に係るステップＳ１０７およびステップＳ１０９（図５参照）の処理と同じである。そのため、ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の各処理の説明は省略する。

本実施形態では、カッティング制御部９０によって媒体５に対して切断が行われる前において、クロップマークＭ１～Ｍ４の印刷が終了したとき、下流側空間７８において媒体５が撓んだ状態となっている。よって、張った状態の媒体５に対して切断が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながら、媒体５に対して切断が行われる。よって、媒体移動機構５０に負荷が掛かりにくくなり、媒体５を正確に切断し易くなる。

また、本実施形態では、カッティング制御部９０は、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５が撓むように、プラテン１６に支持された媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させている間、媒体５を切断している。このことによって、例えば媒体５を帰り方向Ｘ２に所定の移動量、移動させた後に、媒体５を行き方向Ｘ１に少なくとも移動させながら媒体５を切断する場合と比較して、全体の処理時間を短くすることができる。したがって、スループットを向上させることができる。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。図１０は、第３実施形態において、媒体５に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。ステップＳ３０１では、媒体５をプリフィードさせながら、媒体５にクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５（図６参照）を印刷する。本実施形態では、プリ下流側移動部８２は、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に、所定の移動量、移動させる。媒体５が行き方向Ｘ１に移動している間において、クロップマーク印刷制御部８６は、媒体５にクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５を印刷する。

このように、ステップＳ３０１においてクロップマークの印刷が終了した後、ステップＳ３０２～Ｓ３０７の処理が順に実行される。ステップＳ３０２～Ｓ３０７の処理は、それぞれ第１実施形態のステップＳ１０４～Ｓ１０９（図５参照）の処理と同じである。そのため、ステップＳ３０２～Ｓ３０７の各処理の説明は省略する。

本実施形態であっても第１実施形態と同様に、クロップマークＭ１～Ｍ４が印刷された後、カッティング制御部９０によって、プラテン１６に支持された媒体５が帰り方向Ｘ２に移動しているとき、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５が撓んだ状態となる。その後、媒体５に対して切断が行われる。よって、張った状態の媒体５に対して切断が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を副走査方向Ｘに移動させながら、媒体５に対して切断が行われる。よって、媒体移動機構５０に負荷が掛かりにくくなり、媒体５を正確に切断し易くなる。

また、本実施形態では、クロップマーク印刷制御部８６は、プリ下流側移動部８２によって媒体５が行き方向Ｘ１に移動している間、プラテン１６に支持された媒体５にクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５を印刷している。このように、本実施形態では、プリフィードの処理と、クロップマークを印刷する処理とが同時に行われる。よって、スループットを向上させることができる。

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。図１１は、第４実施形態において、媒体５に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。本実施形態では、ステップＳ４０１において、媒体５をプリフィードさせながら、媒体５にクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５を印刷する。このステップＳ４０１の処理は、第３実施形態のステップＳ３０１（図１０参照）の処理と同じである。また、ステップＳ４０２におけるカッティングヘッド３０の位置決めの処理は、例えば第３実施形態のステップＳ３０２（図１０参照）の処理と同じである。

次に、ステップＳ４０３では、カッティング制御部９０は、媒体５をバックフィードさせながら、カット線７に沿って媒体５を切断する。このステップＳ４０３の処理は、第２実施形態のステップＳ２０５（図９参照）と同じ処理である。すなわち、カッティング制御部９０は、プラテン１６に支持された媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながらカット線７に沿って媒体５を切断するように制御する。

このように、媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながら切断した後、インクヘッド２２の位置決め（ステップＳ４０４）が行われ、その後、画像６の印刷が行われる（ステップＳ４０５）。これらステップＳ４０４およびステップＳ４０５の処理は、それぞれ第２実施形態のステップＳ２０６およびステップＳ２０７の処理（図９参照）と同じである。

以上のように、本実施形態であっても第３実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、張った状態の媒体５に対して切断が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を副走査方向Ｘに移動させながら、媒体５に対して切断が行われため、媒体５を正確に切断し易い。また、全体の処理時間を短縮することができるため、スループットを向上させることができる。

なお、上記各実施形態では、図３Ａに示すように、ヘッド移動機構４０は、カッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させていた。インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０は、磁石によって構成される連結部材２４、３４によって連結されるものであった。例えば切断時には、連結部材２４、３４によるインクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０との連結が解除された状態で、カッティングヘッド３０のみが主走査方向Ｙに移動していた。例えば印刷時には、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０とが連結された状態で、カッティングヘッド３０と共にインクジェットヘッド２０が主走査方向Ｙに移動していた。しかしながら、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる構成は特に限定されない。例えば、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０との間には、ガイドレール１６に係合した連結キャリッジが設けられていてもよい。この連結キャリッジは、ヘッド移動機構４０によって主走査方向Ｙに移動するように構成され、かつ、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０と選択的に連結可能に構成されている。この場合、例えば切断時には、連結キャリッジにカッティングヘッド３０が連結した状態で、ヘッド移動機構４０によって連結キャリッジと共にカッティングヘッド３０が主走査方向Ｙに移動する。例えば印刷時には、連結キャリッジにインクジェットヘッド２０が連結した状態で、ヘッド移動機構４０によって連結キャリッジと共にインクジェットヘッド２０が主走査方向Ｙに移動する。

５ 媒体
１６ プラテン（支持台）
２２ インクヘッド
３０ カッティングヘッド
４０ ヘッド移動機構（第１移動機構）
５０ 媒体移動機構（第２移動機構）
６１ 供給ローラ
８０ 制御装置
８２ プリ下流側移動部
８４ プリ上流側移動部
９０ カッティング制御部
９２ 画像印刷制御部
１００ プリンタ（カッティングヘッド付きプリンタ）

Claims (16)

1. 媒体を支持する支持台と、
   前記支持台よりも上流側に配置され、ロール状に巻かれた前記媒体を前記支持台に供給する供給ローラと、
   前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
   前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
   印刷時に前記インクヘッドを所定の第１方向に移動させ、切断時に前記カッティングヘッドを前記第１方向に移動させる第１移動機構と、
   前記支持台に支持された前記媒体を、上流側から下流側へ向かう行き方向と下流側から上流側へ向かう帰り方向とを含む第２方向に移動させる第２移動機構と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記支持台よりも下流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を前記行き方向に、所定の移動量、移動させるプリ下流側移動部と、
   前記プリ下流側移動部によって前記媒体を前記行き方向に移動させた後、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に対して前記カッティングヘッドを２次元的に相対移動させながら、前記媒体を切断するカッティング制御部と、
   前記カッティング制御部によって前記媒体が切断された後、前記インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に画像を印刷する画像印刷制御部と、
   を備え、
   前記プリ下流側移動部によって前記媒体を前記行き方向に移動させる前には、前記カッティング制御部による前記媒体への切断、および、前記画像印刷制御部による前記媒体への画像の印刷は行われない、カッティングヘッド付きプリンタ。
2. 前記制御装置は、
   前記プリ下流側移動部によって前記媒体を前記行き方向に移動させた後、前記支持台よりも上流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を前記帰り方向に、前記所定の移動量、移動させるプリ上流側移動部と、
   前記プリ上流側移動部によって前記媒体を前記帰り方向に移動させた後、前記支持台に支持された前記媒体を前記行き方向に移動させている間、前記媒体にクロップマークを印刷するクロップマーク印刷部と、
   を備え、
   前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置を備え、
   前記制御装置は、前記クロップマーク検出装置によって検出された前記クロップマークに基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を備えた、請求項１に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
3. 前記支持台よりも上流側には、前記支持台に支持された前記媒体を前記帰り方向に移動させたときに、撓んだ前記媒体が配置される上流側空間が設けられている、請求項２に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
4. 前記上流側空間は、平面視において前記支持台と前記供給ローラの上流端との間に少なくとも設けられている、請求項３に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
5. 前記供給ローラは、前記帰り方向に移動してきた前記媒体を巻き取らないように構成されている、請求項２から４までのいずれか１つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
6. 前記制御装置は、前記プリ下流側移動部によって前記媒体が前記行き方向に移動している間、前記支持台に支持された前記媒体にクロップマークを印刷するクロップマーク印刷部を備え、
   前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置を備え、
   前記制御装置は、前記クロップマーク検出装置によって検出された前記クロップマークに基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を備えた、請求項１に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
7. 前記クロップマークは、
   前記画像を含む矩形領域の四隅のうちの１つの外側に位置する第１クロップマークと、
   前記四隅のうち他の１つの外側に位置し、前記第１クロップマークから前記第１方向に離間した第２クロップマークと、
   前記四隅のうち他の１つの外側に位置し、前記第１クロップマークから前記第２方向に離間した第３クロップマークと、
   前記四隅のうち他の１つの外側に位置し、前記第２クロップマークから前記第２方向に離間すると共に、前記第３クロップマークから前記第１方向に離間した第４クロップマークと、
   を有し、
   前記位置決め制御部は、切断の際に、前記第１～第４クロップマークのうち３つ以上の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う、請求項２から６までのいずれか１つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
8. 前記カッティング制御部は、前記支持台よりも上流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を前記帰り方向に、前記所定の移動量、移動させた後、前記支持台よりも下流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を少なくとも前記行き方向に、前記所定の移動量、移動させている間、前記媒体を切断する、請求項２から７までのいずれか１つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
9. 前記カッティング制御部は、前記支持台よりも上流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を少なくとも前記帰り方向に、前記所定の移動量、移動させている間、前記媒体を切断する、請求項２から７までのいずれか１つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
10. 前記画像印刷制御部は、前記支持台よりも上流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を前記帰り方向に、前記所定の移動量、移動させた後、前記支持台に支持された前記媒体を前記行き方向に、前記所定の移動量、移動させている間、前記媒体に前記画像を印刷する、請求項１から８までのいずれか１つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
11. 前記支持台よりも下流側には、前記支持台に支持された前記媒体を前記行き方向に移動させたときに、撓んだ前記媒体が配置される下流側空間が設けられている、請求項１から１０までのいずれか１つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
12. 前記支持台よりも下流側に配置され、前記支持台に支持された前記媒体が前記行き方向に移動したときに、前記媒体を巻き取り可能な巻き取りローラを備え、
    前記巻き取りローラは、前記プリ下流側移動部によって前記行き方向に移動してきた前記媒体を巻き取らないように構成され、前記画像印刷制御部によって印刷された前記媒体を巻き取るように構成されている、請求項１１に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
13. 前記下流側空間は、平面視において前記支持台と前記巻き取りローラの下流端との間に少なくとも設けられている、請求項１２に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
14. 媒体を支持する支持台と、
    前記支持台よりも上流側に配置され、ロール状に巻かれた前記媒体を前記支持台に供給する供給ローラと、
    前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
    前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
    印刷時に前記インクヘッドを所定の第１方向に移動させ、切断時に前記カッティングヘッドを前記第１方向に移動させる第１移動機構と、
    前記支持台に支持された前記媒体を、上流側から下流側へ向かう行き方向と下流側から上流側へ向かう帰り方向とを含む第２方向に移動させる第２移動機構と、
    クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、
    制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記支持台よりも下流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を前記行き方向に、所定の移動量、移動させるプリ下流側移動部と、
    前記プリ下流側移動部によって前記媒体を前記行き方向に移動させた後、前記支持台よりも上流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を前記帰り方向に、前記所定の移動量、移動させるプリ上流側移動部と、
    前記プリ上流側移動部によって前記媒体を前記帰り方向に移動させた後、前記支持台に支持された前記媒体を前記行き方向に移動させている間、前記媒体に前記クロップマークを印刷するクロップマーク印刷部と、
    前記クロップマーク検出装置によって検出された前記クロップマークに基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部と、
    前記プリ下流側移動部によって前記媒体を前記行き方向に移動させた後、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御部と、
    前記カッティング制御部によって前記媒体が切断された後、前記インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に画像を印刷する画像印刷制御部と、
    を備え、
    前記プリ下流側移動部によって前記媒体を前記行き方向に移動させる前には、前記カッティング制御部による前記媒体への切断、および、前記画像印刷制御部による前記媒体への画像の印刷は行われない、カッティングヘッド付きプリンタ。
15. 媒体を支持する支持台と、
    前記支持台よりも上流側に配置され、ロール状に巻かれた前記媒体を前記支持台に供給する供給ローラと、
    前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
    前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
    印刷時に前記インクヘッドを所定の第１方向に移動させ、切断時に前記カッティングヘッドを前記第１方向に移動させる第１移動機構と、
    前記支持台に支持された前記媒体を、上流側から下流側へ向かう行き方向と下流側から上流側へ向かう帰り方向とを含む第２方向に移動させる第２移動機構と、
    クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、
    制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記支持台よりも下流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を前記行き方向に、所定の移動量、移動させるプリ下流側移動部と、
    前記プリ下流側移動部によって前記媒体が前記行き方向に移動している間、前記支持台に支持された前記媒体に前記クロップマークを印刷するクロップマーク印刷部と、
    前記クロップマーク検出装置によって検出された前記クロップマークに基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部と、
    前記プリ下流側移動部によって前記媒体を前記行き方向に移動させた後、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御部と、
    前記カッティング制御部によって前記媒体が切断された後、前記インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に画像を印刷する画像印刷制御部と、
    を備え、
    前記プリ下流側移動部によって前記媒体を前記行き方向に移動させる前には、前記カッティング制御部による前記媒体への切断、および、前記画像印刷制御部による前記媒体への画像の印刷は行われない、カッティングヘッド付きプリンタ。
16. 媒体を支持する支持台と、
    前記支持台よりも上流側に配置され、ロール状に巻かれた前記媒体を前記支持台に供給する供給ローラと、
    前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
    前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
    印刷時に前記インクヘッドを所定の第１方向に移動させ、切断時に前記カッティングヘッドを前記第１方向に移動させる第１移動機構と、
    前記支持台に支持された前記媒体を、上流側から下流側へ向かう行き方向と下流側から上流側へ向かう帰り方向とを含む第２方向に移動させる第２移動機構と、
    制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記支持台よりも下流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を前記行き方向に、所定の移動量、移動させるプリ下流側移動部と、
    前記プリ下流側移動部によって前記媒体を前記行き方向に移動させた後、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御部と、
    前記カッティング制御部によって前記媒体が切断された後、前記インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に画像を印刷する画像印刷制御部と、
    を備え、
    前記画像印刷制御部は、前記支持台よりも上流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を前記帰り方向に、前記所定の移動量、移動させた後、前記支持台に支持された前記媒体を前記行き方向に、前記所定の移動量、移動させている間、前記媒体に前記画像を印刷し、
    前記プリ下流側移動部によって前記媒体を前記行き方向に移動させる前には、前記カッティング制御部による前記媒体への切断、および、前記画像印刷制御部による前記媒体への画像の印刷は行われない、カッティングヘッド付きプリンタ。

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