JP2018058185A - カッティング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切断後の媒体に他の加工が施された媒体をさらに切断する際に作業者の負担を減らすこと。【解決手段】カッティング装置１は、画像３３の画像データと、カッティングヘッド２０により切断される第１カット線３４Ａの第１カットデータと、画像３３に対し設定され、第１カット線３４Ａの内側に位置し、カッティングヘッド２０により切断される第２カット線３４Ｂの第２カットデータと、を含む画像ファイルを記憶する記憶部７５と、画像３３が印刷された媒体５０を第１カット線３４Ａに沿って切断する第１制御部９１と、第１カット線３４Ａに沿って切断された媒体５０を第２カット線３４Ｂに沿って切断する第２制御部９２と、を備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、カッティング装置に関する。

従来から、紙や樹脂シート等からなる媒体を切断するカッティング装置が知られている。また、媒体に印刷を行う機能を備えたカッティング装置が知られている。例えば特許文献１には、このようなカッティング装置が記載されている。このようなカッティング装置では、例えば、媒体に画像を印刷した後、媒体の画像の周囲をカッターで切断する処理が行われる。画像に対するカット線の位置は予め定められている。

また、特許文献２には、カット線に関するカットデータと画像に関する画像データとが関連付けられたオブジェクトを用いて、媒体を切断するカッティング装置が開示されている。

特開２００１−２６０４４３号公報 特開２００５−２１２０７８号公報

ところで、特許文献２に示すように、従来のカッティング装置では、１つの画像データに対して１つのカットデータが対応するように記憶された画像ファイルを用いて媒体を切断していた。このため、媒体に画像を印刷した後、画像に対するカット線に沿って媒体を切断することはできるが、切断後の媒体に他の加工（例えばラミネート加工等）を施した後に、同じ画像ファイルを用いて加工後の媒体を切断することができない。加工後の媒体を切断するためには、作業者は、別途画像ファイルを準備する必要があり、作業者の負担が大きかった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、切断後の媒体に他の加工が施された媒体をさらに切断する際に作業者の負担を減らすことができるカッティング装置を提供することである。

本発明に係るカッティング装置は、媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、印刷時に前記印刷ヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させ、カッティング時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる第１移動機構と、印刷時に前記支持台に支持された前記媒体を前記印刷ヘッドに対し、前記媒体の長手方向である副走査方向に相対的に移動させ、カッティング時に前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構と、前記印刷ヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に画像を印刷する印刷制御装置と、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御装置と、前記画像の画像データと、前記画像に対し設定され、前記カッティングヘッドにより切断される第１カット線の第１カットデータと、前記画像に対し設定され、前記第１カット線の内側に位置し、前記カッティングヘッドにより切断される第２カット線の第２カットデータと、を含む画像ファイルを記憶する記憶装置と、を備え、前記カッティング制御装置は、前記画像が印刷された前記媒体を前記第１カット線に沿って切断する第１制御部と、前記第１カット線に沿って切断された前記媒体を前記第２カット線に沿って切断する第２制御部と、を備えている。

本発明のカッティング装置によると、印刷制御装置は、画像ファイルに含まれた画像データに基づいて画像を媒体に印刷し、カッティング制御装置の第１制御部は、画像ファイルに含まれた第１カットデータに基づいて、画像が印刷された媒体を第１カット線に沿って切断し、カッティング制御装置の第２制御部は、画像ファイルに含まれた第２カットデータに基づいて、第１カット線に沿って切断された媒体を第２カット線に沿って切断する。このように、１つの画像ファイルに画像と第１カット線と第２カット線とが関連付けられているため、従来のように、第１カット線に沿って切断する際に用いられる画像ファイルとは別に第２カット線に沿って切断する際に用いられる他の画像ファイルを作成しなくてもよく、作業者の負担が軽減される。また、第１カット線に沿って切断された媒体をカッティング装置から別の加工機（例えばラミネート加工機）に移動させて加工を施した場合であっても、加工が施された媒体を再度カッティング装置の支持台に支持させ、同じ画像ファイルを利用することによって、第２カット線に沿って加工後の媒体を切断することができる。

本発明によれば、切断後の媒体に他の加工が施された媒体をさらに切断する際に作業者の負担を減らすことができるカッティング装置を提供することができる。

一実施形態に係るカッティング装置の斜視図である。 印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 一実施形態に係るカッティング装置の制御系のブロック図である コントローラのブロック図である。 一実施形態に係る画像およびクロップマークが印刷された媒体の平面図である。 変換後画像データを出力する手順を示したフローチャートである。 変換後カット線データを出力する手順を示したフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るカッティング装置について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るカッティング装置１は、媒体５０に対して印刷およびカッティングが可能なプリント＆カット機である。図示は省略するが、本実施形態に係る媒体５０は、台紙と、台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。ただし、媒体５０は印刷およびカッティングが可能な媒体であれば足り、特に限定されない。媒体５０は、記録紙、樹脂製のシート等であってもよい。本明細書において「カッティング」、「切断」とは、媒体５０の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５０の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。

以下の説明では、左、右、上、下とは、カッティング装置１の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、カッティング装置１から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。主走査方向Ｙは、媒体５０の幅方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。副走査方向Ｘは、媒体５０の長手方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

図１に示すように、カッティング装置１は、媒体５０を支持するプラテン２と、プラテン２に支持された媒体５０に対し印刷を行う印刷ヘッド１０と、プラテン２に支持された媒体５０を切断するカッティングヘッド２０とを備えている。プラテン２は、支持台の一例である。詳細は後述するが、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

図１に示すように、プラテン２には、グリッドローラ３が設けられている。グリッドローラ３は、フィードモータ６１（図３参照）に駆動されることによって回転する。プラテン２の上方には、ガイドレール５が設けられている。ガイドレール５は左右方向に延びている。ガイドレール５の下部には、ピンチローラ４が設けられている。ピンチローラ４は、グリッドローラ３の上方に配置されている。ピンチローラ４は、グリッドローラ３に対し接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。媒体５０がピンチローラ４とグリッドローラ３との間に挟み込まれた状態でグリッドローラ３が回転すると、媒体５０は前方または後方に搬送される。なお、図１では、３つのグリッドローラ３および２つのピンチローラ４しか図示されていないが、実際にはより多くのグリッドローラ３およびピンチローラ４がそれぞれ主走査方向Ｙに配列されている。グリッドローラ３およびフィードモータ６１は、媒体５０を印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０に対し副走査方向Ｘに相対的に移動させる第２移動機構を構成している。

図２Ａに示すように、印刷ヘッド１０はキャリッジ１１を介してガイドレール５に支持されている。カッティングヘッド２０は、キャリッジ２１を介してガイドレール５に支持されている。キャリッジ１１およびキャリッジ２１は、ガイドレール５に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

印刷ヘッド１０は、インクを吐出するインクジェットヘッドによって構成されている。図２Ａに示すように、印刷ヘッド１０は、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する記録ヘッド１２を備えている。ここでは、５つの記録ヘッド１２がキャリッジ１１に支持されている。５つの記録ヘッド１２は、互いに異なる５つの色、例えば、イエロインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、記録ヘッド１２の個数は５個に限定されない。また、記録ヘッド１２が吐出するインクの色も何ら限定されない。なお、印刷ヘッド１０の印刷方式はインクジェット方式に限らず、印刷ヘッド１０はインクジェットヘッドに限定されない。印刷ヘッド１０は、例えばドットインパクト方式の印刷を行うプリントヘッド等であってもよい。

図２Ａに示すように、カッティングヘッド２０は、ソレノイド２２と、カッター２３とを備えている。キャリッジ２１には、ソレノイド２２を介してカッター２３が取り付けられている。ソレノイド２２は、コントローラ６０（図３参照）によって制御される。ソレノイド２２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター２３は上下方向に移動して媒体５０に接触し、あるいは媒体５０から離反する。カッティングヘッド２０には、後述するクロップマークを検出するセンサ２５が設けられている。センサ２５の種類は特に限定されず、光学式センサ等の従来から用いられている各種のセンサを好適に利用することができる。センサ２５は、クロップマーク検出装置の一例である。キャリッジ２１の右側には、磁石によって構成される連結部材２４が固定されている。

図２Ａに示すように、キャリッジ２１の背面上部には、左右方向に延びるベルト６が固定されている。ベルト６は、スキャンモータ６２（図３参照）に接続されている。スキャンモータ６２が回転すると、ベルト６が左右方向に走行する。これにより、キャリッジ２１は左右方向に移動する。なお、スキャンモータ６２はコントローラ６０によって制御される。キャリッジ２１、ガイドレール５、およびスキャンモータ６２は、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向Ｙに移動させる第１移動機構を構成している。

キャリッジ１１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材１４が設けられている。この連結部材１４は、カッティングヘッド２０の連結部材２４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材１４および連結部材２４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材１４および連結部材２４は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ１１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具１５が設けられている。

図２Ａに示すように、プラテン２の左右両端部には、それぞれ左サイドフレーム７Ｌと右サイドフレーム７Ｒが配置されている。ガイドレール５は、左サイドフレーム７Ｌと右サイドフレーム７Ｒに支持されている。右サイドフレーム７Ｒには、印刷ヘッド１０を待機位置にロックするためのロック装置３０が設けられている。ロック装置３０は、受け金具１５に引っ掛けられる受け金具３１と、受け金具３１をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３２（図３参照）とを備えている。ロック用ソレノイド３２は、コントローラ６０によって制御される。

図２Ａに示すように、印刷ヘッド１０による印刷を行う際には、受け金具３１が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド２０のキャリッジ２１が右方に移動し、連結部材２４と連結部材１４とが接触すると、キャリッジ２１とキャリッジ１１とが連結される。その結果、印刷ヘッド１０は、カッティングヘッド２０と共に左右方向に移動可能となる。一方、カッティングヘッド２０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、印刷ヘッド１０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３０の受け金具３１がロック位置に設定される。これにより、印刷ヘッド１０の移動が阻止される。キャリッジ２１が左方へ移動すると、連結部材２４と連結部材１４とが離反し、キャリッジ２１とキャリッジ１１との連結が解除される。その結果、印刷ヘッド１０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド２０が左右方向に移動可能となる。

図１に示すように、カッティング装置１は、上側の筐体を構成する上カバー８を備えている。左サイドフレーム７Ｌの左側、右サイドフレーム７Ｒ（図２Ａ参照）の右側には、左サイドカバー９Ｌおよび右サイドカバー９Ｒがそれぞれ設けられている。右サイドカバー９Ｒの前面には、ボタンおよびディスプレイを有する操作パネル３５が配置されている。プラテン２の下方には、キャスター付きのスタンド３６が設けられている。

コントローラ６０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されている。図３に示すように、コントローラ６０は、インターフェース６３を介して、外部のコンピュータ７０に有線または無線による通信が可能に接続されている。コントローラ６０は、コンピュータ７０から受信した後述の画像ファイルに基づいて、フィードモータ６１、スキャンモータ６２、ロック装置３０、カッティングヘッド２０、および印刷ヘッド１０を制御する。コンピュータ７０には、キーボードやマウス等からなる入力装置７１と、液晶ディスプレイ等からなる表示装置７２とが接続されている。

コンピュータ７０には、画像ファイルが保存されている。画像ファイルは、例えば、コンピュータ７０にインストールされたソフトウェアを用いて作成される。画像ファイルは、画像を印刷するための画像データと、画像に対し設定され、カッティングヘッド２０により切断される第１カット線の第１カットデータと、画像に対し設定され、第１カット線の内側に位置し、カッティングヘッド２０により切断される第２カット線の第２カットデータと、を含む。このとき、第１カット線データには第１の特色名（例えばCutCorntour_step1）が付与され、第２カット線データには第２の特色名（例えばCutCorntour_step2）が付与される。画像データは、複数の画像を表すデータであってもよい。１つの画像ファイルにおいて、画像データと、第１カットデータと、第２カットデータとが相互に関連付けられている。画像ファイルは、第１カット線に沿って媒体５０を切断する際の第１切断条件データと、第２カット線に沿って媒体５０を切断する際の第２切断条件データとを含む。１つの画像ファイルにおいて、第１カットデータと第１切断条件データとは相互に関連付けられている。１つの画像ファイルにおいて、第２カットデータと第２切断条件データとは相互に関連付けられている。第１切断条件データおよび第２切断条件データには、例えば、カッティングヘッド２０の移動速度（即ちカッター速度）、カッティングヘッド２０が媒体５０に加える圧力（即ちカッター圧力）およびカッティングヘッド２０による切断開始位置（即ちオフセット値）等が含まれる。本実施形態の第１切断条件データおよび第２切断条件データは相互に異なるが、相互に同じであってもよい。画像ファイルは、クロップマーク４０（図５参照）のマークデータを含む。クロップマーク４０は、後述する第１カット線３４Ａ（図５参照）の内側かつ第２カット線３４Ｂ（図５参照）より外側に設定される。１つの画像ファイルにおいて、画像データとマークデータとは相互に関連づけられている。

図４は、コントローラ６０の機能ブロック図である。すなわち、コントローラ６０がコンピュータ７０から画像ファイルを受信することにより、コントローラ６０が果たすようになる機能を表すブロック図である。後述するコントローラ６０の各部は、１つまたは２つ以上のプロセッサによって実行されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。図４に示すように、コントローラ６０は、記憶部７５と、選択部６４と、識別部６６と、出力部６８と、印刷制御部８０と、カッティング制御部９０とを有している。

記憶部７５は、コンピュータ７０から送信された画像ファイルを記憶する。

選択部６４は、印刷工程、１回目のカット工程または２回目のカット工程のいずれの工程を実施するのかを選択する。選択部６４は、例えば、作業者の指示に基づいて、印刷工程、１回目のカット工程または２回目のカット工程のいずれかを選択する。作業者は、例えば、印刷工程と１回目のカット工程とを実施すると入力する。作業者は、例えば、２回目のカット工程を実施すると入力する。なお、これらの工程は、自動的に選択されるように構成されていてもよい。

識別部６６は、選択部６４によって選択された工程に対応するデータを画像ファイルから識別して抽出し、該データをカッティング装置１において用いられるデータに変換する。例えば、識別部６６は、選択部６４によって選択された工程が印刷工程の場合、画像ファイルから画像データを識別して抽出し、該画像データをカッティング装置１において用いられるデータに変換する。また、識別部６６は、選択部６４によって選択された工程が１回目のカット工程の場合、例えば、画像ファイルから「step1」を含むカット線データを識別して抽出し、該カット線データをカッティング装置１において用いられるデータに変換する。さらに、識別部６６は、選択部６４によって選択された工程が２回目のカット工程の場合、例えば、画像ファイルから「step2」を含むカット線データを識別して抽出し、該カット線データをカッティング装置１において用いられるデータに変換する。

出力部６８は、識別部６６によって変換されたデータを、カッティング装置１に出力（送信）する。識別部６６によって変換された画像データ（以下、「変換後画像データ」とする。）は、印刷制御部８０に出力される。識別部６６によって変換された第１カットデータ（以下、「変換後第１カットデータ」とする。）および識別部６６によって変換された第２カットデータ（以下、「変換後第２カットデータ」とする。）は、カッティング制御部９０に出力される。

印刷制御部８０は、出力部６８から出力された変換後画像データに基づいて、印刷を実行する。印刷制御部８０は、スキャンモータ６２を駆動することにより印刷ヘッド１０を主走査方向Ｙに移動させつつ、印刷ヘッド１０の各記録ヘッド１２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。印刷ヘッド１０の主走査方向Ｙの移動が済むと、フィードモータ６１を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで媒体５０を副走査方向Ｘに搬送する。媒体５０の副走査方向Ｘの搬送が済むと、再びスキャンモータ６２を駆動すると共に印刷ヘッド１０を駆動し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。

カッティング制御部９０は、出力部６８から出力された変換後第１カットデータおよび変換後第２カットデータに基づいて、カッティングを実行する。カッティング制御部９０は、スキャンモータ６２を駆動すると共にフィードモータ６１を駆動することにより、媒体５０に対しカッティングヘッド２０を２次元的に相対移動させる。ソレノイド２２をＯＮすると、カッター２３を媒体５０に押し当てることができる。カッター２３を媒体５０に押し当てたままカッティングヘッド２０を媒体５０に対し相対移動させることにより、媒体５０を第１カット線３４Ａ（図５参照）および第２カット線３４Ｂ（図５参照）に沿って切断することができる。

印刷制御部８０は、画像印刷部８１と、クロップマーク印刷部８２と、を有している。
カッティング制御部９０は、第１制御部９１と、第２制御部９２と、位置決め制御部９３とを有している。上記各部が行う動作については後述する。

次に、カッティング装置１の動作の例について説明する。ここでは図５に示すように、カッティング装置１が媒体５０上に画像３３およびクロップマーク４０を印刷した後、画像３３およびクロップマーク４０の周囲を切断し、更に、画像３３の周囲を切断する動作について説明する。符号３４Ａにより示される破線は、カッティングヘッド２０によって切断される第１カット線を表し、符号３４Ｂにより示される破線は、カッティングヘッド２０によって切断される第２カット線を表している。なお、「画像」とは、印刷ヘッド１０によって媒体５０上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。画像には、文字、記号、図形、写真等が含まれる。

始めに、コンピュータ７０からコントローラ６０に画像ファイルが送信される。そして、カッティング装置１において印刷工程と１回目のカット工程とを実施すると作業者によって入力される。すると、図６のステップＳ１０に示すように、識別部６６は、画像ファイルから画像データを識別して抽出する。そして、図６のステップＳ２０に示すように、識別部６６は、該画像データをカッティング装置１において用いられる変換後画像データに変換する。その後、図６のステップＳ３０に示すように、出力部６８は、変換後画像データを印刷制御部８０に出力する。また、図７のステップＳ１１０に示すように、識別部６６は、画像ファイルから第１カット線データを識別して抽出する。そして、図７のステップＳ１２０に示すように、識別部６６は、該第１カット線データをカッティング装置１において用いられる変換後第１カット線データに変換する。その後、図７のステップＳ１３０に示すように、出力部６８は、変換後第１カット線データをカッティング制御部９０に出力する。印刷制御部８０は、変換後画像データに基づいて、画像３３を印刷すると共に、クロップマーク４０を印刷する。なお、図５の上方、下方は、それぞれ前方、後方を表している。カッティング装置１では、媒体５０を前方に搬送しながら印刷が行われる。そのため、図５の上方から下方に向けて印刷が行われる。

クロップマーク４０は、媒体５０における画像３３を含む矩形領域３３Ｗの四隅の外側に印刷される。クロップマーク４０は、第１カット線３４Ａより内側かつ第２カット線３４Ｂより外側に印刷される。ここでは、クロップマーク４０は、それぞれ矩形領域３３Ｗの図５の左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、右斜め下方に印刷されている。本実施形態では、クロップマーク４０の形状およびサイズはいずれも同じである。なお、クロップマーク４０の一部は、他の一部と形状またはサイズが異なっていてもよい。

コントローラ６０は、画像３３を印刷するときに画像印刷部８１として機能し、クロップマーク４０を印刷するときにクロップマーク印刷部８２として機能する。画像３３の印刷は画像印刷部８１によって行われ、クロップマーク４０の印刷はクロップマーク印刷部８２によって行われる。本実施形態では、画像３３およびクロップマーク４０は、媒体５０の前方から後方に向かって順に印刷される。

画像３３およびクロップマーク４０の印刷が終了した後、カッティング制御部９０は、第１カット線３４Ａに沿って媒体５０を切断する。本実施形態では、印刷後の媒体５０を十分に乾燥させるため、印刷が終了した後、媒体５０のうち後部に印刷されたクロップマーク４０よりも後方の部分を主走査方向Ｙに沿って切断する。そして、媒体５０をカッティング装置１から取り出し、カッティング装置１の外部にて乾燥させる。乾燥終了後、媒体５０をカッティング装置１のプラテン２上に再配置し、カッティングを開始する。ただし、印刷終了後、カッティング装置１から媒体５０を取り出さずにカッティングを開始することも勿論可能である。

本実施形態では、第１カット線３４Ａに沿って媒体５０が切断された後、媒体５０をカッティング装置１から取り出し、カッティング装置１とは別体に設けられたラミネート加工機５５（図３参照）において、少なくとも画像３３の全体を覆うように媒体５０の表面にラミネートフィルムを設けるラミネート加工を行う。ラミネート加工後、ラミネート加工済みの媒体５０をカッティング装置１のプラテン２上に再配置する。そして、カッティング装置１において２回目のカット工程を実施すると作業者によって入力される。すると、図７のステップＳ１１０に示すように、識別部６６は、画像ファイルから第２カット線データを識別して抽出する。そして、図７のステップＳ１２０に示すように、識別部６６は、該第２カット線データをカッティング装置１において用いられる変換後第２カット線データに変換する。その後、図７のステップＳ１３０に示すように、出力部６８は、変換後第２カット線データをカッティング制御部９０に出力する。これにより、第２カット線３４Ｂに沿って媒体５０が切断される。

本実施形態では、第１カット線３４Ａおよび第２カット線３４Ｂに沿って媒体５０を切断するのに先立って、カッティングヘッド２０の位置決めを行う。カッティングヘッド２０の位置決めは、センサ２５（図２Ａ参照）によって検出される４つのクロップマーク４０のうちの３つ以上を利用して行われる。すなわち、コントローラ６０は、４つのクロップマーク４０のうちの３つ以上のクロップマーク４０の位置に基づいて、カッティングヘッド２０の位置決めを行い、その後、第１カット線３４Ａおよび第２カット線３４Ｂに沿って媒体５０を切断する。

なお、センサ２５によりクロップマーク４０の位置を検出し、検出された４つのクロップマーク４０を利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行う方法は周知であるため、ここではその具体的な説明は省略する。

コントローラ６０は、画像３３が印刷された媒体５０を第１カット線３４Ａに沿って切断するときに第１制御部９１として機能し、第１カット線３４Ａに沿って切断された媒体５０を第２カット線３４Ｂに沿って切断するときに第２制御部９２として機能し、カッティングヘッド２０の位置決めを行うときに位置決め制御部９３として機能する。第１カット線３４Ａに沿った媒体５０の切断は第１制御部９１によって行われ、第２カット線３４Ｂに沿った媒体５０の切断は第２制御部９２によって行われ、カッティングヘッド２０の位置決めは位置決め制御部９３によって行われる。

以上のように、本実施形態のカッティング装置１によると、印刷制御部８０は、画像ファイルに含まれた画像データに基づいて画像３３を媒体５０に印刷し、カッティング制御部９０の第１制御部９１は、画像ファイルに含まれた第１カットデータに基づいて、画像３３が印刷された媒体５０を第１カット線３４Ａに沿って切断し、カッティング制御部９０の第２制御部９２は、画像ファイルに含まれた第２カットデータに基づいて、第１カット線３４Ａに沿って切断された媒体５０を第２カット線３４Ｂに沿って切断する。このように、１つの画像ファイルに画像３３と第１カット線３４Ａと第２カット線３４Ｂとが関連付けられているため、従来のように、第１カット線３４Ａに沿って切断する際に用いられる画像ファイルとは別に第２カット線３４Ｂに沿って切断する際に用いられる他の画像ファイルを作成しなくてもよく、作業者の負担が軽減される。また、第１カット線３４Ａに沿って切断された媒体５０をカッティング装置１からラミネート加工機５５に移動させて加工を施した場合であっても、加工が施された媒体５０を再度カッティング装置１のプラテン２に支持させ、同じ画像ファイルを利用することによって、第２カット線３４Ｂに沿って加工後の媒体５０を切断することができる。

本実施形態のカッティング装置１によると、第１カット線３４Ａで切断するように選択されたとき、第１制御部９１は、画像３３が印刷された媒体５０を第１カット線３４Ａに沿って切断し、第２カット線３４Ｂで切断するように選択されたとき、第２制御部９２は、画像３３が印刷された媒体５０を第２カット線３４Ｂに沿って切断する。このように、媒体５０を第１カット線３４Ａで切断するか、または、第２カット線３４Ｂで切断するかを任意に選択することができる。

本実施形態のカッティング装置１によると、カッティング制御部９０は、カッティングの際に、センサ２５によって検出される４つのクロップマーク４０のうちの３つ以上のクロップマーク４０の位置に基づいて、カッティングヘッド２０の位置決めを行う位置決め制御部９３を備えている。これにより、カッティングの際のカッティングヘッド２０の位置精度が向上されるため、より精度の高いカッティングを行うことができる。特に、第１カット線３４Ａに沿って切断された媒体５０を再度カッティング装置１のプラテン２に支持させる際に効果的である。

本実施形態のカッティング装置１によると、４つのクロップマーク４０のサイズおよび形状は、いずれも同一である。これにより、センサ２５によるクロップマーク４０の位置の検出が容易となる。

本実施形態のカッティング装置１によると、第２制御部９２は、媒体５０の表面にラミネートフィルムが設けられたラミネート加工済み媒体を第２カット線３４Ｂに沿って切断する。第１カット線３４Ａに沿って切断された媒体５０に別のラミネート加工機５５を用いてラミネート加工を施した場合であっても、ラミネート加工が施された媒体５０を再度カッティング装置１のプラテン２に支持させ、同じ画像ファイルを利用することによって、第２制御部９２は、第２カット線３４Ｂに沿ってラミネート加工後の媒体５０を切断することができる。

本実施形態のカッティング装置１によると、画像ファイルは、第１カット線３４Ａに沿って媒体５０を切断する際の第１切断条件データと、第２カット線３４Ｂに沿って媒体５０を切断する際の第２切断条件データとを含む。これにより、媒体５０の状態に応じた適切な切断条件を設定することができるため、媒体５０をより高品質にカッティングすることができる。

上述した実施形態では、ラミネート加工機５５を用いて、第１カット線３４Ａに沿って媒体５０にラミネート加工を施した後、第２カット線３４Ｂに沿って媒体５０を切断しているが、これに限定されない。ラミネート加工に代えて、例えば、媒体５０に箔押し等を行ってもよい。

上述した各実施形態では、カッティング装置１のコントローラ６０は、記憶部７５とカッティング制御部９０とを備えていた。しかし、コントローラ６０は、記憶部７５およびカッティング制御部９０を備えていなくてもよい。この場合、記憶部７５およびカッティング制御部９０は、外部のコンピュータ７０に設けられ、センサ２５によって検出されたクロップマーク４０の情報が外部のコンピュータ７０に送られ、コンピュータ７０において処理が行われる。

上述した各実施形態では、カッティング装置１は、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に移動させ、媒体５０を副走査方向に搬送するように構成されていた。しかし、カッティング装置１は、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０が媒体５０に対して２次元的に相対移動可能に構成されていれば足り、例えば、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向および副走査方向に移動させるように構成されていてもよい。例えば、カッティング装置１は、媒体５０を支持するフラットベッドと、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に移動自在に支持するガイドレールと、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に駆動するモータ等の駆動装置と、ガイドレールを副走査方向に移動可能に支持するレールと、ガイドレールを副走査方向に駆動するモータ等の駆動装置とを備えていてもよい。

１０ 印刷ヘッド
２０ カッティングヘッド
２５ センサ
３３ 画像
３４Ａ 第１カット線
３４Ｂ 第２カット線
４０ クロップマーク
５０ 媒体
６０ コントローラ
６２ 記憶部
８０ 印刷制御部
９０ カッティング制御部
９１ 第１制御部
９２ 第２制御部

Claims (6)

1. 媒体を支持する支持台と、
   前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
   印刷時に前記印刷ヘッドを前記媒体の幅方向である主走査方向に移動させ、カッティング時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる第１移動機構と、
   印刷時に前記支持台に支持された前記媒体を前記印刷ヘッドに対し、前記媒体の長手方向である副走査方向に相対的に移動させ、カッティング時に前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対し前記副走査方向に相対的に移動させる第２移動機構と、
   前記印刷ヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に画像を印刷する印刷制御装置と、
   前記カッティングヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御装置と、
   前記画像の画像データと、前記画像に対し設定され、前記カッティングヘッドにより切断される第１カット線の第１カットデータと、前記画像に対し設定され、前記第１カット線の内側に位置し、前記カッティングヘッドにより切断される第２カット線の第２カットデータと、を含む画像ファイルを記憶する記憶装置と、を備え、
   前記カッティング制御装置は、
   前記画像が印刷された前記媒体を前記第１カット線に沿って切断する第１制御部と、
   前記第１カット線に沿って切断された前記媒体を前記第２カット線に沿って切断する第２制御部と、を備えている、カッティング装置。
2. 前記画像が印刷された前記媒体を前記第１カット線で切断するように選択されたとき、前記第１制御部は、前記媒体を前記第１カット線に沿って切断し、
   前記画像が印刷された前記媒体を前記第２カット線で切断するように選択されたとき、前記第２制御部は、前記媒体を前記第２カット線に沿って切断する、請求項１に記載のカッティング装置。
3. 前記画像ファイルは、前記第１カット線より内側かつ前記第２カット線より外側に設定されたクロップマークのマークデータを含み、
   前記印刷制御装置は、前記印刷ヘッド、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体における前記画像を含む矩形領域の四隅のそれぞれの外側に計４つの前記クロップマークを印刷し、
   前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置を備え、
   前記カッティング制御装置は、カッティングの際に、前記クロップマーク検出装置によって検出される４つの前記クロップマークのうちの３つ以上の前記クロップマークの位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を備えている、請求項１または２に記載のカッティング装置。
4. 前記４つのクロップマークのサイズおよび形状は、いずれも同一である、請求項３に記載のカッティング装置。
5. 前記第２制御部は、前記媒体の表面にラミネートフィルムが設けられたラミネート加工済み媒体を前記第２カット線に沿って切断する、請求項１から４のいずれか一項に記載のカッティング装置。
6. 前記画像ファイルは、前記第１カット線に沿って前記媒体を切断する際の第１切断条件データと、前記第２カット線に沿って前記媒体を切断する際の第２切断条件データとを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のカッティング装置。

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