JP2022103489A - プリンタ、制御方法、および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】着脱位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間をプラテンサイズに応じて異ならせることができるプリンタ、制御方法、および制御プログラムを提供する。
【解決手段】プリンタはヘッドとプラテンとプラテン搬送機構とＣＰＵを備える。ヘッドは印刷媒体に印刷を行う。プラテンは印刷媒体を支持する。プラテン搬送機構はプラテンを前後方向に搬送する。ＣＰＵはプラテンサイズを取得する（Ｓ１２）。プラテンサイズはプラテンにおける前後方向のサイズである。ＣＰＵはプラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合、着脱位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間が第一時間となるプラテンの搬送動作を制御する（Ｓ３１）。ＣＰＵはプラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合、着脱位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間が第二時間となるプラテンの搬送動作を制御する（Ｓ３１）。
【選択図】図７

Description

本発明は、プリンタ、制御方法、および制御プログラムに関する。

特許文献１に記載のプリンタは、プラテン（セットトレイ）をＹ方向に搬送しながらプラテン上の印刷媒体に印刷を行う。この場合、プラテンは、印刷媒体の着脱位置（セット位置）から待機位置まで搬送される。プラテンは、待機位置から折り返して基準位置まで搬送され、さらに印刷位置に向かって搬送される。印刷位置において印刷が行われ、プラテンは着脱位置に戻される。プリンタは、プラテンにおけるＹ方向のサイズ（以下、「プラテンサイズ」という。）に応じて基準位置をＹ方向に異ならせている。

特開２０１４－４７０７号公報

上記プリンタでは、基準位置がプラテンサイズに応じてＹ方向に変位しても、着脱位置と印刷位置との間のＹ方向の距離は、プラテンサイズにかかわらず一定である。このため、着脱位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間は、プラテンサイズにかかわらず、一定である。

本発明の目的は、着脱位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間をプラテンサイズに応じて異ならせることができるプリンタ、制御方法、および制御プログラムを提供することである。

本発明の第一態様に係るプリンタは、印刷媒体に印刷を行うヘッドと、前記印刷媒体を支持するプラテンと、前記プラテンを前記ヘッドに対して搬送方向に搬送する搬送手段と、前記プラテンにおける前記搬送方向のサイズであるプラテンサイズを取得する取得手段と、前記搬送手段による前記プラテンの搬送動作を制御する手段であって、前記取得手段によって第一プラテンサイズが取得された場合、前記印刷媒体の着脱位置と、前記ヘッドが設けられる前記搬送方向の位置である印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が第一時間となる前記搬送動作を制御し、前記取得手段によって前記第一プラテンサイズよりも小さな第二プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が前記第一時間とは異なる第二時間となる前記搬送動作を制御する搬送制御手段とを備えたことを特徴とする。

第一態様によれば、第二時間が第一時間と異なる。よって、プリンタは、第一プラテンサイズが取得された場合と第二プラテンサイズが取得された場合とで、着脱位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間を異ならせることができる。

前記搬送制御手段は、前記取得手段によって前記第二プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が前記第一時間よりも短い前記第二時間となる前記搬送動作を制御してもよい。

プリンタは、第二プラテンサイズが取得された場合には、第一プラテンサイズが取得された場合よりも、着脱位置と印刷位置との間のプラテンの搬送時間を短くできる。

前記搬送制御手段は、前記取得手段によって前記第一プラテンサイズが取得された場合、前記印刷位置からの前記搬送方向の距離が第一距離となる位置に、前記着脱位置を設定し、前記取得手段によって前記第二プラテンサイズが取得された場合、前記印刷位置からの前記搬送方向の距離が前記第一距離とは異なる第二距離となる位置に、前記着脱位置を設定してもよい。

第二距離が第一距離と異なる。よって、プリンタは、第一プラテンサイズが取得された場合と第二プラテンサイズが取得された場合とで、着脱位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間を異ならせることができる。

前記搬送制御手段は、前記取得手段によって前記第二プラテンサイズが取得された場合、前記印刷位置からの前記搬送方向の距離が前記第一距離よりも小さな前記第二距離となる位置に、前記着脱位置を設定してもよい。

第二距離が第一距離よりも小さい。よって、プリンタは、第二プラテンサイズが取得された場合には、第一プラテンサイズが取得された場合よりも、着脱位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間を短くできる。

前記搬送制御手段は、前記取得手段によって前記第一プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送速さの平均が第一速さとなる前記搬送動作を制御し、前記取得手段によって前記第二プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送速さの平均が前記第一速さとは異なる第二速さとなる前記搬送動作を制御してもよい。

第二速さが第一速さと異なる。よって、プリンタは、第一プラテンサイズが取得された場合と第二プラテンサイズが取得された場合とで、着脱位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間を異ならせることができる。

前記プリンタは、前記着脱位置と前記印刷位置との間を前記搬送手段によって前記プラテンが搬送される場合に前記プラテンが通る開口が設けられた壁を備え、前記搬送制御手段は、前記プラテンを、前記着脱位置と前記印刷位置との間において、前記印刷位置から前記着脱位置に向かう方向における前記プラテンの端が前記開口に位置する切替位置を経由して、前記搬送手段に搬送させ、前記取得手段によって前記第一プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と、前記第一プラテンサイズに応じた前記切替位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送速さの平均が前記第一速さよりも小さな第三速さとなる前記搬送動作を制御し、且つ前記第一プラテンサイズに応じた前記切替位置と、前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送速さの平均が前記第一速さよりも大きな第四速さとなる前記搬送動作を制御し、前記取得手段によって前記第二プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と、前記第二プラテンサイズに応じた前記切替位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送速さの平均が前記第二速さよりも小さな第五速さとなる前記搬送動作を制御し、且つ前記第二プラテンサイズに応じた前記切替位置と、前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送速さの平均が前記第二速さよりも大きな第六速さとなる前記搬送動作を制御してもよい。

第二プラテンサイズが取得された場合には、第一プラテンサイズが取得された場合よりも、切替位置と印刷位置との間における搬送方向の距離が大きくなる。このため、第二プラテンサイズが取得された場合には、第一プラテンサイズが取得された場合よりも、切替位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間に対する切替位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送速さの影響が大きくなる。プリンタでは、第四速さが第三速さよりも大きく、第六速さが第五速さよりも大きい。よって、プリンタは、第二プラテンサイズが取得された場合には、第一プラテンサイズが取得された場合よりも、切替位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間を短くできる。

前記搬送制御手段は、前記着脱位置から前記印刷位置に向かう方向における前記プラテンの端が前記開口よりも、前記印刷位置から前記着脱位置に向かう方向に配置される位置に、前記着脱位置を設定してもよい。

例えば、プラテンが着脱位置に位置する状態で、プラテンに印刷媒体が取り付けられ、またはプラテンから印刷媒体が取り外される。この場合において、いずれのプラテンサイズでも、印刷位置から着脱位置に向かう方向におけるプラテンの端が開口よりも、印刷位置から着脱位置に向かう方向に配置されているので、印刷媒体が壁に干渉することが抑制される。よって、プリンタは、第一プラテンサイズが取得された場合と第二プラテンサイズが取得された場合とで、着脱位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間を異ならせつつ、いずれのプラテンサイズに変更されても、印刷媒体をプラテンに取り付けやすく、印刷媒体をプラテンから取り外しやすい。

前記取得手段は、カメラによる撮像結果から前記プラテンサイズを取得してもよい。

プリンタでは、プラテンサイズの種類の増減に伴ってプラテンサイズを検出するためのセンサを増減したり、プラテンサイズを入力するための入力画面を変更したりする必要がない。よって、プリンタはプラテンサイズの増減にも容易に対応できる。

前記搬送制御手段は、前記プラテンを、前記着脱位置から所定の折返位置まで搬送した後、前記折返位置から前記着脱位置まで前記搬送手段に搬送させ、前記印刷媒体のうち前記ヘッドによって画像が印刷される領域における前記印刷位置から前記着脱位置に向かう方向の端が前記印刷位置に配置されるときの前記プラテンの位置を、前記折返位置に設定してもよい。

プリンタは、プラテンを折返位置で折り返した後、印刷媒体のうちヘッドによって画像が印刷される領域における印刷位置から着脱位置に向かう方向の端が印刷位置に配置されるまでのプラテンの搬送を省略できる。よって、プリンタは、プラテンの搬送時間を短くできる。

前記搬送制御手段は、前記プラテンを、前記着脱位置から前記印刷位置を経由して、前記搬送方向において前記印刷位置に対して前記着脱位置とは反対側の折返位置まで搬送した後、前記折返位置から前記印刷位置を経由して前記着脱位置まで前記搬送手段に搬送させ、前記取得手段によって前記第一プラテンサイズが取得された場合、前記印刷位置からの前記搬送方向の距離が第三距離となる位置に、前記折返位置を設定し、前記取得手段によって前記第二プラテンサイズが取得された場合、前記印刷位置からの前記搬送方向の距離が前記第三距離よりも小さな第四距離となる位置に、前記折返位置を設定してもよい。

第四距離が第三距離よりも小さい。よって、プリンタは、第二プラテンサイズが取得された場合には、第一プラテンサイズが取得された場合よりも、印刷位置と折返位置との間におけるプラテンの搬送時間を短くできる。

前記搬送制御手段は、前記搬送手段に対して前記プラテンを前記着脱位置から搬送させることで、前記搬送動作を開始してもよい。

プリンタは、第一プラテンサイズが取得された場合と第二プラテンサイズが取得された場合とで、着脱位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間を異ならせることができる。

前記搬送制御手段は、前記搬送手段に対して前記プラテンを前記着脱位置で停止させることで、前記搬送動作を終了してもよい。

プリンタは、第一プラテンサイズが取得された場合と第二プラテンサイズが取得された場合とで、着脱位置と印刷位置との間におけるプラテンの搬送時間を異ならせることができる。

本発明の第二態様に係る制御方法は、プリンタの制御方法であって、印刷媒体を支持するプラテンにおける搬送方向のサイズであるプラテンサイズを取得する取得処理と、搬送手段による前記プラテンの前記搬送方向への搬送動作を制御する処理であって、前記取得処理で第一プラテンサイズが取得された場合、前記印刷媒体の着脱位置と、前記印刷媒体への印刷を行うヘッドが設けられる前記搬送方向の位置である印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が第一時間となる前記搬送動作を制御し、前記取得処理で前記第一プラテンサイズよりも小さな第二プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が前記第一時間とは異なる第二時間となる前記搬送動作を制御する搬送制御処理とを行うことを特徴とする。

第二態様は第一態様と同様の効果を奏することができる。

本発明の第三態様に係る制御プログラムは、プリンタのコンピュータに、印刷媒体を支持するプラテンにおける搬送方向のサイズであるプラテンサイズを取得する取得処理と、搬送手段による前記プラテンの前記搬送方向への搬送動作を制御する処理であって、前記取得処理で第一プラテンサイズが取得された場合、前記印刷媒体の着脱位置と、前記印刷媒体への印刷を行うヘッドが設けられる前記搬送方向の位置である印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が第一時間となる前記搬送動作を制御し、前記取得処理で前記第一プラテンサイズよりも小さな第二プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が前記第一時間とは異なる第二時間となる前記搬送動作を制御する搬送制御処理とを実行させることを特徴とする。

第三態様は第一態様と同様の効果を奏することができる。

本発明の第四態様に係る制御方法は、プリンタの制御方法であって、印刷媒体を支持するプラテンにおける搬送方向のサイズであるプラテンサイズを取得する取得処理と、搬送手段による前記プラテンの前記搬送方向への搬送動作を、前記取得処理で取得された前記プラテンサイズに応じて決定する処理であって、前記取得処理で第一プラテンサイズが取得された場合、前記印刷媒体の着脱位置と、前記印刷媒体への印刷を行うヘッドが設けられる前記搬送方向の位置である印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が第一時間となるように前記搬送動作を決定し、前記取得処理で前記第一プラテンサイズよりも小さな第二プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が前記第一時間とは異なる第二時間となるように前記搬送動作を決定する決定処理と、前記決定処理で決定された前記搬送動作を実行する搬送制御処理とを行うことを特徴とする。

第四態様は第一態様と同様の効果を奏することができる。

プリンタ１を前左上方から見た斜視図である。 筐体２の上部を取り除いたプリンタ１を前左上方から見た斜視図である。 プラテン５が着脱位置Ｐに位置するときのＡ－Ａ線矢視方向の断面図である。 プラテン５が折返位置Ｒに位置するときのＡ－Ａ線矢視方向の断面図である。 プラテン５が切替位置Ｑに位置するときのＡ－Ａ線矢視方向の断面図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 図７の続きのメイン処理のフローチャートである。 （変形例）プラテン５が折返位置Ｒに位置するときのＡ－Ａ線矢視方向の断面図である。

図面を参照して、本発明の一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、および左上方が、それぞれ、プリンタ１の上方、下方、左方、右方、前方、および後方である。本実施形態において図面中の機械的要素は、実際のスケールを示す。

図１～図３を参照し、プリンタ１の概略構成を説明する。図１、図２に示すように、プリンタ１は筐体２、プラテン搬送機構６、およびプラテン５を備える。筐体２は直方体状であり、前壁２１を含む。筐体２には穴２２が形成される。穴２２は前壁２１の中央部から後方に延びる。以下では、穴２２のうち前壁２１によって囲まれる領域を「開口２２１」という。つまり、開口２２１は穴２２の前端である。

前壁２１において開口２２１の右斜め上側には、入力部４６が設けられる。ユーザは入力部４６を操作することで各種情報をプリンタ１に入力する。前壁２１において開口２２１の上方には、カメラ４７が設けられる。カメラ４７はプラテン５を上方から撮像する。

図３に示すように、プラテン搬送機構６は軸６１と搬送ベルト６２とプラテン支持部材３と図６に示す副走査モータ１８を備え、プラテン５を前後方向に搬送する。軸６１と搬送ベルト６２は穴２２の下部に設けられ、それぞれ、前後方向に延びる。軸６１の前端は開口２２１よりも前側まで延びる。

プラテン支持部材３は第一部分３２と第二部分３３とを含む。第一部分３２は水平方向に延びる板状である。第二部分３３は第一部分３２の後端部から下方に延びる。第二部分３３の下端部は、軸６１によって支持され、且つ搬送ベルト６２の前端に連結される。図６に示す副走査モータ１８は搬送ベルト６２と連結する。副走査モータ１８が駆動すると、搬送ベルト６２がプラテン支持部材３を軸６１に沿って前後方向に移動させる（例えば図３（Ａ）および図４（Ａ）参照）。

プラテン５は水平方向に延びる板状である。プラテン５はプラテン支持部材３の上面によって支持され、プラテン支持部材３とともに前後方向に移動する。すなわち、プリンタ１の前後方向は副走査方向である。プラテン５の上面には図４に示す印刷媒体Ｍが載置される。印刷媒体Ｍは布帛、紙等であり、例えばＴシャツである。

プラテン５はプラテン支持部材３に対して着脱可能である。プラテン支持部材３にプラテン５が装着された状態で、プラテン５は位置決め機構４によって規定位置Ｗに位置決めされる。規定位置Ｗはプラテン支持部材３に対する所定の位置である。位置決め機構４は、凸部５１と凹部３１と含む。凸部５１はプラテン５の下面から下方に延びる。凹部３１はプラテン支持部材３の上面から下方に凹む。凸部５１が凹部３１に嵌まることで、位置決め機構４はプラテン５を規定位置Ｗに位置決めする。本実施形態では、規定位置Ｗは凹部３１の前後方向の位置である。以下、プラテン５の前後方向の位置は規定位置Ｗを基準とする。

図２に示すように、プリンタ１はガイドレール１１、１２、キャリッジ２０、およびヘッド９１～９６を筐体２内に備える。ガイドレール１１は前壁２１の後側において穴２２の上部に設けられ、左右方向に延びる。ガイドレール１２はガイドレール１１の後側に設けられ、左右方向に延びる。キャリッジ２０はガイドレール１１とガイドレール１２の前後方向の間に位置し、ガイドレール１１とガイドレール１２によって支持される。キャリッジ２０は図６に示す主走査モータ１９の駆動によってガイドレール１１とガイドレール１２に沿って左右方向に移動できる。

ヘッド９１～９６はキャリッジ２０に搭載され、キャリッジ２０とともに左右方向に移動する。すなわち、プリンタ１の左右方向は主走査方向である。ヘッド９１、９２、９３はキャリッジ２０の右部に配置され、ヘッド９１、９２、９３の順で後側から前側に向かって一列に並ぶ。ヘッド９４、９５、９６はヘッド９１、９２、９３の列の左側に配置され、ヘッド９４、９５、９６の順で後側から前側に向かって一列に並ぶ。前後方向において、ヘッド９４はヘッド９１、９２の間に配置され、ヘッド９５はヘッド９２、９３の間に配置され、ヘッド９６はヘッド９３に対して前側にずれた位置に配置される。

ヘッド９１～９６はそれぞれノズル（図示略）を備える。複数のノズルはヘッド９１～９６のそれぞれの下面において、前後方向および左右方向に並ぶ。ヘッド９１、９４はノズルから下方に白インクを吐出する。ヘッド９２、９４はノズルから下方に前処理剤、特殊インク等を吐出する。ヘッド９３、９６はノズルから下方にカラーインクを吐出する。

上記構成によれば、プリンタ１は、プラテン５を前後方向（副走査方向）に移動させ、ヘッド９１～９６を左右方向（主走査方向）に移動させることで、プラテン５上の印刷媒体Ｍ（図４参照）をヘッド９１～９６に対して前後方向および左右方向に搬送する。プリンタ１は、プラテン５上の印刷媒体Ｍをヘッド９１～９６に対して搬送しながらヘッド９１～９６の各ノズルからプラテン５上の印刷媒体Ｍにインクを吐出する。

例えば、プリンタ１は、プラテン５をヘッド９１～９６に対して後方から前方に搬送しながら、ヘッド９１、９４の各ノズルから印刷媒体Ｍ上に白インクを吐出させる。これにより、プリンタ１は印刷媒体Ｍに下地画像を印刷する。さらに、プリンタ１は、印刷媒体Ｍに下地画像を印刷しながら、ヘッド９３、９６の各ノズルから印刷中の下地画像上にカラーインクを吐出させる。これにより、プリンタ１は下地画像に重ねてカラー画像を印刷する。以上により、プリンタ１はプラテン５上の印刷媒体Ｍに印刷を行う。以下の説明では、便宜的に、下地画像の上にカラー画像が印刷されることを前提とする。下地画像およびカラー画像を総称する場合、「印刷画像」という。

図３～図５を参照し、プラテンサイズとプラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送動作を説明する。プラテンサイズはプラテン５における前後方向のサイズである。本実施形態のプラテンサイズは複数あり、以下では「Ｌ」と「Ｓ」の２種類を挙げて説明する。プラテンサイズ「Ｓ」はプラテンサイズ「Ｌ」よりも小さい。以下では、プラテンサイズ「Ｌ」のプラテン５を「プラテン５Ｌ」といい（図３（Ａ）、図４（Ａ）、および図５（Ａ）参照）、プラテンサイズ「Ｓ」のプラテン５を「プラテン５Ｓ」という（図３（Ｂ）、図４（Ｂ）、および図５（Ｂ）参照）。

本実施形態では、プラテン５Ｌおよびプラテン５Ｓのいずれがプラテン支持部材３に装着されても、プラテン支持部材３はプラテンサイズによらず同じである。つまり、規定位置Ｗは、プラテン支持部材３に装着されるプラテン５のプラテンサイズによらず、一定である。プリンタ１は、プラテン支持部材３の前後方向の位置を後述のＣＰＵ４１（図６参照）によって認識し、認識した位置を基準に印刷を行う。したがって、プラテン５Ｌおよびプラテン５Ｓのいずれがプラテン支持部材３に装着されても、プラテン５が規定位置Ｗに位置決めされることが重要である。以下では、後述の各位置にプラテン５が配置されたときの凹部３１の前後方向の位置、すなわち規定位置Ｗを基準として、後述の印刷位置Ｈからプラテン５の各位置までの距離を示す。

プラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送動作が開始されると、プラテン５は図３に示す着脱位置Ｐから後方に、図４に示す折返位置Ｒまで搬送される。プラテン５は図４に示す折返位置Ｒで折り返して前方に、図３に示す着脱位置Ｐまで搬送される。これにより、プラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送動作が終了する。したがって、図３に示す着脱位置Ｐはプラテン５の移動範囲の前端であり、且つプラテン５の搬送経路の始点および終点である。図４に示す折返位置Ｒはプラテン５の移動範囲の後端であり、且つプラテン５の搬送経路の途中位置である。

以下では、図２に示すヘッド９１～９６が設けられる前後方向の位置を「印刷位置Ｈ」という。例えば、印刷位置Ｈは、印刷画像の印刷時において図２に示すヘッド９１～９６のうち最初にインクを吐出するヘッドの最前列のノズルにおける前後方向の位置である。本実施形態では、最初に下地画像が印刷され、下地画像は図２に示すヘッド９１、９４によって印刷され、ヘッド９１よりもヘッド９４の方が前方に配置される。したがって、本実施形態の印刷位置Ｈは、ヘッド９４の複数のノズルのうち最前列のノズルにおける前後方向の位置を示す。

図３に示すように、着脱位置Ｐはプラテン５に対して図４に示す印刷媒体Ｍが取り外され、または取り付けられるときのプラテン５の位置である。着脱位置Ｐはプリンタ１による印刷開始前または印刷終了後におけるプラテン５の待機位置である。規定位置Ｗが着脱位置Ｐに位置するとき、プラテン５は着脱位置Ｐに位置する。本実施形態では、印刷位置Ｈから着脱位置Ｐまでの前後方向の距離がプラテンサイズに応じて異なる位置に、着脱位置Ｐが設定される。

図３（Ａ）では、プラテン５Ｌの着脱位置Ｐを着脱位置ＰＬとして示す（図４（Ａ）および図５（Ａ）も同様）。図３（Ｂ）では、プラテン５Ｓの着脱位置Ｐを着脱位置ＰＳとして示す（図４（Ｂ）および図５（Ｂ）も同様）。印刷位置Ｈから着脱位置ＰＳまでの前後方向の距離ＤＳ１は、印刷位置Ｈから着脱位置ＰＬまでの前後方向の距離ＤＬ１よりも小さい。

プラテン５Ｌが着脱位置ＰＬに位置する場合とプラテン５Ｓが着脱位置ＰＳに位置する場合のいずれの場合でも、プラテン５Ｌ、５Ｓのそれぞれの後端５３は開口２２１よりも前側に配置される。本実施形態では、いずれの場合でも、プラテン５Ｌ、５Ｓは前壁２１よりも前側において平面視で筐体２と重ならない位置に配置される。

さらに、プラテンサイズが「Ｌ」の場合、着脱位置ＰＬと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送速さの平均は第一速さに設定される。プラテンサイズが「Ｓ」の場合、着脱位置ＰＳと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送速さの平均は第二速さに設定される。第二速さは第一速さよりも大きい。

上述したように、印刷位置Ｈから着脱位置Ｐまでの前後方向の距離および着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送速さの平均が、プラテンサイズに応じて異なるように設定される。これにより、プラテンサイズが「Ｌ」の場合には、着脱位置ＰＬと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５Ｌの搬送時間が第一時間となるようにプラテン５Ｌの搬送動作が制御される。プラテンサイズが「Ｓ」の場合には、着脱位置ＰＳと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５Ｓの搬送時間が第二時間となるようにプラテン５Ｓの搬送動作が制御される。第二時間は第一時間とは異なる。本実施形態では、距離ＤＳ１が距離ＤＬ１よりも小さく、且つ第二速さは第一速さよりも大きい。このため、第二時間は第一時間よりも短くなる。

以下では、印刷媒体Ｍのうちヘッド９１～９６によって印刷画像が印刷される領域を「印刷領域Ｇ」という。すなわち、印刷領域Ｇの形状は印刷画像の形状に応じた形状である。例えば印刷画像の形状が矩形状の場合には、印刷領域Ｇも矩形状の領域である。図４（Ａ）では、一例として、印刷媒体Ｍにおいて下地画像が印刷領域Ｇに印刷されるときのプラテン５Ｌの折返位置Ｒを示す。図４（Ｂ）では、一例として、印刷媒体Ｍにおいて下地画像が印刷領域Ｇに印刷されるときのプラテン５Ｓの折返位置Ｒを示す。

図４に示すように、前端位置Ｆは、印刷領域Ｇにおける前端の位置である。例えば前端位置Ｆは、印刷画像の印刷時に、インクが印刷媒体Ｍに最初に着弾する点の前後方向の位置である。

前端位置Ｆは、印刷領域Ｇの前後方向のサイズ（つまり、印刷画像の前後方向のサイズ）、および印刷媒体Ｍにおける印刷領域Ｇの前後方向の位置（つまり、印刷画像の前後方向の位置）に応じて変わる。一方、印刷位置Ｈは、印刷領域Ｇの前後方向のサイズ、および印刷媒体Ｍにおける印刷領域Ｇの前後方向の位置によって変わらない。例えば、印刷位置Ｈは、下地画像の印刷の有無、つまり印刷画像の印刷時に最初にインクを吐出するヘッドの前後方向の位置に応じて変わる。

折返位置Ｒは、前端位置Ｆが印刷位置Ｈに位置するときのプラテン５の前後方向の位置である。つまり、折返位置Ｒは、前端位置Ｆが印刷位置Ｈに位置するときの規定位置Ｗの前後方向の位置である。したがって、印刷位置Ｈから折返位置Ｒまでの前後方向の距離ＤＲは、前端位置Ｆに応じて異なる。

図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、規定位置Ｗに対する前端位置Ｆの前後方向の位置が同じであれば、プラテンサイズによらず、印刷位置Ｈから折返位置Ｒまでの前後方向の距離ＤＲは同じになる。

図５に示すように、プラテン５が着脱位置Ｐから折返位置Ｒまで搬送される場合、およびプラテン５が折返位置Ｒから着脱位置Ｐまで搬送される場合のいずれの場合にも、プラテン５は切替位置Ｑを経由する。

切替位置Ｑは、プラテン５の前端５２が開口２２１に位置するときのプラテン５の前後方向の位置である。つまり、切替位置Ｑは、プラテン５の前端５２が開口２２１に位置するときの規定位置Ｗの前後方向の位置である。

図５（Ａ）では、プラテン５Ｌの切替位置Ｑを切替位置ＱＬとして示す（図３（Ａ）および図４（Ａ）も同様）。図５（Ｂ）は、プラテン５Ｓの切替位置Ｑを切替位置ＱＳとして示す（図３（Ｂ）および図４（Ｂ）も同様）。印刷位置Ｈから切替位置Ｑまでの前後方向の距離は、プラテンサイズに応じて異なる。例えば、印刷位置Ｈから切替位置ＱＳまでの前後方向の距離ＤＳ２は、印刷位置Ｈから切替位置ＱＬまでの前後方向の距離ＤＬ２よりも大きい。

本実施形態では、プラテン５が着脱位置Ｐから切替位置Ｑに到達すると、プラテン５の搬送速さが加速され、プラテン５が印刷位置Ｈから切替位置Ｑに到達すると、プラテン５の搬送速さが減速される。詳細には、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送速さの平均がプラテンサイズに応じた速さ（第一速さまたは第二速さ）になるように、着脱位置Ｐと切替位置Ｑとの間におけるプラテン５の搬送速さの平均および切替位置Ｑと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送速さの平均が、プラテンサイズに応じて設定される。

本実施形態では、プラテンサイズが「Ｌ」の場合、着脱位置ＰＬと切替位置ＱＬとの間におけるプラテン５の搬送速さの平均は第三速さに設定され、切替位置ＱＬと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送速さの平均は第四速さに設定される。第三速さは第一速さよりも小さい。第四速さは第一速さよりも大きい。

プラテンサイズが「Ｓ」の場合、着脱位置ＰＳと切替位置ＱＳとの間におけるプラテン５の搬送速さの平均は第五速さに設定され、切替位置ＱＳと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送速さの平均は第六速さに設定される。第五速さは第二速さよりも小さい。第六速さは第二速さよりも大きい。

図６を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は制御基板１０を備える。制御基板１０にはＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、およびフラッシュメモリ４４が設けられる。ＣＰＵ４１はプリンタ１の制御を司り、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、およびフラッシュメモリ４４と電気的に接続する。ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１がプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ４１が必要な情報等を記憶する。ＲＯＭ４２は、副走査モータ１８の回転角度に基づいて、プラテン５の前後方向の位置（着脱位置ＰＬ、ＰＳ、切替位置ＱＬ、ＱＳ等）を、プラテンサイズに対応付けて記憶する。ＲＯＭ４２は、プラテン５の各区間の搬送速さ（第三速さ、第四速さ、第五速さ、第六速さ等）を、プラテンサイズに対応付けて記憶する。ＲＡＭ４３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ４４は、不揮発性であり、プラテンサイズ、印刷を行うための印刷データ等を記憶する。

ＣＰＵ４１には主走査モータ１９、副走査モータ１８、ヘッド駆動部１７、入力部４６、カメラ４７が電気的に接続される。主走査モータ１９、副走査モータ１８、ヘッド駆動部１７はＣＰＵ４１による制御によって駆動する。副走査モータ１８にはエンコーダ１８１が設けられる。エンコーダ１８１は副走査モータ１８の回転角度を検出し、検出結果をＣＰＵ４１に出力する。ヘッド駆動部１７は圧力素子等であり、駆動することでヘッド９１～９６にノズルからインクを吐出させる。

入力部４６は操作に応じた情報をＣＰＵ４１に出力する。ユーザは入力部４６を操作することで、プラテンサイズ、プリンタ１による印刷を開始するための印刷指示等をプリンタ１に入力できる。カメラ４７は、ＣＰＵ４１からの指示またはユーザからの指示に応じて撮像し、撮像結果をＣＰＵ４１に出力する。

図７、図８を参照し、メイン処理を説明する。プリンタ１の電源が投入されると、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２から制御プログラムを読み出して動作することで、メイン処理を実行する。メイン処理では、プラテンサイズの取得、プラテン５の搬送動作、印刷制御等が行われる。

プリンタ１の電源が投入された場合、プラテン５は、例えば、前回のメイン処理において、後述のＳ１３でフラッシュメモリ４４に設定された着脱位置Ｐに位置する。例えば、プラテン５Ｌがプラテン支持部材３に取り付けられて前回の印刷が行われ、プリンタ１の電源が切られる場合がある。この場合、フラッシュメモリ４４には着脱位置ＰＬが設定されているので、プリンタ１の電源が投入されたときには、プラテン５Ｌは着脱位置ＰＬに位置する。

例えばプラテン５Ｌからプラテン５Ｓに取り換えられる場合には、プラテン５Ｌが着脱位置ＰＬに位置する状態で、ユーザは、プラテン支持部材３からプラテン５Ｌを取り外し、プラテン５Ｓをプラテン支持部材３に取り付ける。なお、ユーザがプラテン支持部材３に対してプラテン５を取り換えるタイミングは、プリンタ１の電源の投入前でもよいし、プラテンサイズの入力後でもよい。

メイン処理が開始されると、ＣＰＵ４１はプラテンサイズの入力操作があったか否かを判断する（Ｓ１１）。入力部４６においてプラテンサイズの入力操作が行われなかった場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ２１へ移行する。

ユーザは入力部４６を操作して、プラテンサイズをプリンタ１に入力する。入力部４６においてプラテンサイズの入力操作があった場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は入力操作に応じてプラテンサイズを取得し、フラッシュメモリ４４に記憶する（Ｓ１２）。ＣＰＵ４１は、Ｓ１２で取得されたプラテンサイズに応じて、図３～図５に示す着脱位置Ｐと切替位置Ｑとの間におけるプラテン５の搬送速さ、切替位置Ｑと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送速さ、着脱位置Ｐ、および切替位置Ｑを、ぞれぞれ、フラッシュメモリ４４に設定する（Ｓ１３）。これにより、ＣＰＵ４１はＳ１２で取得されたプラテンサイズに応じてプラテン５の搬送動作を決定する。

Ｓ１３では、ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４を参照し、Ｓ１２で取得されたプラテンサイズが「Ｌ」および「Ｓ」のいずれであるかを判断する。上述したように、ＲＯＭ４２には、プラテン５の前後方向の位置およびプラテン５の各区間の搬送速さが、それぞれ、プラテンサイズに対応付けられて記憶されている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２を参照し、プラテンサイズに応じた着脱位置Ｐおよび切替位置Ｑを特定し、且つプラテンサイズに応じたプラテン５の各区間の搬送速さを特定する。

Ｓ１２でプラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送時間が第一時間となるプラテン５の搬送動作を決定する。本実施形態では、ＣＰＵ４１は、特定された第三速さを、着脱位置Ｐと切替位置Ｑとの間におけるプラテン５の搬送速さに設定する。ＣＰＵ４１は、特定された第四速さを、切替位置Ｑと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送速さに設定する。ＣＰＵ４１は、特定された着脱位置ＰＬを、着脱位置Ｐに設定する。ＣＰＵ４１は、特定された切替位置ＱＬを、切替位置Ｑに設定する。

Ｓ１２でプラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送時間が第二時間となるプラテン５の搬送動作を決定する。本実施形態では、ＣＰＵ４１は、特定された第五速さを、着脱位置Ｐと切替位置Ｑとの間におけるプラテン５の搬送速さに設定する。ＣＰＵ４１は、特定された第六速さを、切替位置Ｑと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送速さに設定する。ＣＰＵ４１は、特定された着脱位置ＰＳを、着脱位置Ｐに設定する。ＣＰＵ４１は、特定された切替位置ＱＳを、切替位置Ｑに設定する。

ＣＰＵ４１は印刷指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ２１）。印刷指示がない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１１へ戻す。ユーザは、図３に示すプラテン５が着脱位置Ｐに位置する状態で、図４に示す印刷媒体Ｍをプラテン５に取り付ける。その後、ユーザは入力部４６を操作して、印刷指示をプリンタ１に入力する。印刷指示があった場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は印刷データをフラッシュメモリ４４から取得する（Ｓ２２）。

ＣＰＵ４１は図４に示す前端位置Ｆに応じて、図４に示す折返位置Ｒをフラッシュメモリ４４に設定する（Ｓ２３）。Ｓ２３では、ＣＰＵ４１はＳ２２で取得された印刷データに基づいて、ＲＡＭ４３に印刷画像を展開する。ＣＰＵ４１は印刷画像に基づいて図４に示す前端位置Ｆを特定する。ＣＰＵ４１は図４に示す前端位置Ｆが印刷位置Ｈに配置されるときのプラテン５の前後方向の位置、つまり規定位置Ｗの前後方向の位置を、折返位置Ｒに設定する。

ＣＰＵ４１は、決定されたプラテン５の搬送動作を実行する。例えば、ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、着脱位置Ｐと切替位置Ｑとの間におけるＳ１３で設定されたプラテン５の搬送速さでプラテン５を後方に搬送開始する（Ｓ３１）。Ｓ３１によって、プラテン５Ｌは、前回の印刷における着脱位置Ｐから第三速さで切替位置ＱＬに向かって搬送され、プラテン５Ｓは、前回の印刷における着脱位置Ｐから第五速さで切替位置ＱＳに向かって搬送される。

ＣＰＵ４１はエンコーダ１８１からの検出結果に基づいて、Ｓ１３で設定された切替位置Ｑにプラテン５が到達したか否かを判断する（Ｓ３２）。Ｓ１３で設定された切替位置Ｑよも前方にプラテン５が位置する場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ３２に戻し、Ｓ１３で設定された切替位置Ｑにプラテン５が到達するまでＳ３２を繰り返す。

Ｓ１３で設定された切替位置Ｑにプラテン５が到達した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、プラテン５の搬送速さを、切替位置Ｑと印刷位置Ｈとの間におけるＳ１３で設定されたプラテン５の搬送速さに変更する（Ｓ３３）。Ｓ３３によって、プラテン５Ｌは、切替位置ＱＬから第四速さで折返位置Ｒに向かって搬送され、プラテン５Ｓは、切替位置ＱＳから第六速さで折返位置Ｒに向かって搬送される。

ＣＰＵ４１はエンコーダ１８１からの検出結果に基づいて、Ｓ２３で設定された折返位置Ｒにプラテン５が到達したか否かを判断する（Ｓ３４）。Ｓ２３で設定された折返位置Ｒよりも前方にプラテン５が位置する場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ３４に戻し、Ｓ２３で設定された折返位置Ｒにプラテン５が到達するまでＳ３４を繰り返す。

Ｓ２３で設定された折返位置Ｒにプラテン５が到達した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は副走査モータ１８の駆動を停止し、プラテン５の搬送を停止する（Ｓ３５）。Ｓ３５によって、プラテン５はＳ２３で設定された折返位置Ｒで一旦停止する。

図８に示すように、ＣＰＵ４１は印刷データに基づいて印刷制御を行う（Ｓ４１）。印刷制御では、ＣＰＵ４１はプラテン５の搬送動作と同期して、主走査モータ１９とヘッド駆動部１７とを制御する。例えば、ヘッド９１～９６の一部または全部がノズルからインクを吐出しながらキャリッジ２０が左右方向に一往復し、その後、プラテン５が所定距離だけ前方に搬送される。この動作が、Ｓ２３で設定された折返位置Ｒにプラテン５が位置する状態から印刷データに基づいて繰り返し実行される。

詳細には、ヘッド９１～９６の左右方向の往復動作において、まず、ヘッド９１、９４から白インクが吐出され、下地画像が印刷される。その後、プラテン５が前方に搬送されて下地画像がヘッド９３、９６の下方に配置されると、ヘッド９１～９６の左右方向の往復動作において、ヘッド９３、９６からカラーインクが吐出される。これにより、白インクによって下地画像が印刷されながら、下地画像の上にカラーインクによってカラー画像が重ねて印刷される。プラテン５上の印刷媒体Ｍへの印刷画像の全部の印刷が終了した場合、副走査モータ１８と主走査モータ１９とヘッド駆動部１７の駆動が停止されて、印刷制御が終了する。

ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、切替位置Ｑと印刷位置Ｈとの間におけるＳ１３で設定されたプラテン５の搬送速さで、プラテン５を前方に搬送開始する（Ｓ４２）。Ｓ４２によって、プラテン５は、印刷制御が終了したときの位置から、第四速さまたは第六速さで、Ｓ１３で設定された切替位置Ｑに向かって搬送される。

ＣＰＵ４１はエンコーダ１８１からの検出結果に基づいて、Ｓ１３で設定された切替位置Ｑにプラテン５が到達したか否かを判断する（Ｓ４３）。Ｓ１３で設定された切替位置Ｑよりも後方にプラテン５が位置する場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ４３に戻し、Ｓ１３で設定された切替位置Ｑにプラテン５が到達するまでＳ４３の処理を繰り返す。

Ｓ１３で設定された切替位置Ｑにプラテン５が到達した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は副走査モータ１８を制御し、プラテン５の搬送速さを、着脱位置Ｐと切替位置Ｑとの間におけるＳ１３で設定されたプラテン５の搬送速さに変更する（Ｓ４４）。Ｓ４４によって、プラテン５Ｌは、切替位置ＱＬから第三速さで着脱位置ＰＬに向かって搬送され、プラテン５Ｓは、切替位置ＱＳから第五速さで着脱位置ＰＳに向かって搬送される。

ＣＰＵ４１はエンコーダ１８１からの検出結果に基づいて、Ｓ１３で設定された着脱位置Ｐにプラテン５が到達したか否かを判断する（Ｓ４５）。Ｓ１３で設定された着脱位置Ｐよりもプラテン５が後方にある場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ４５に戻し、Ｓ１３で設定された着脱位置Ｐにプラテン５が到達するまでＳ４５を繰り返す。

Ｓ１３で設定された着脱位置Ｐにプラテン５が到達した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は副走査モータ１８の駆動を停止し、プラテン５の搬送を停止する（Ｓ４６）。Ｓ４６によって、プラテン５Ｌは着脱位置ＰＬで停止し、プラテン５Ｓは着脱位置ＰＳで停止する。ＣＰＵ４１は処理を図７に示すＳ１１へ戻す。

ユーザは、Ｓ１３で設定された着脱位置Ｐでプラテン５が停止した状態で前壁２１の前側に立って、印刷済みの印刷媒体Ｍをプラテン５から取り外し、印刷前の印刷媒体Ｍをプラテン５に取り付ける。この場合には、プラテン５の後端５３が開口２２１よりも前方に配置されているので、前壁２１に印刷媒体Ｍが干渉することが抑制される。よって、本実施形態では、ユーザはプラテン５から印刷媒体Ｍを取り外しやすく、プラテン５に印刷媒体Ｍを取り付けやすい。

以上説明したように、本実施形態では、プリンタ１は、ヘッド９１～９６とプラテン５とプラテン搬送機構６とＣＰＵ４１とを備える。ヘッド９１～９６は印刷媒体Ｍに印刷を行う。プラテン５は印刷媒体Ｍを支持する。プラテン搬送機構６はプラテン５をヘッド９１～９６に対して前後方向に搬送する。ＣＰＵ４１はプラテンサイズを取得する。プラテンサイズはプラテン５における前後方向のサイズである。ＣＰＵ４１はプラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送動作を制御する。ＣＰＵ４１はプラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合、印刷媒体Ｍの着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送時間が第一時間となるプラテン５の搬送動作を制御する。印刷位置Ｈはヘッド９１～９６が設けられる前後方向の位置である。ＣＰＵ４１はプラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送時間が第二時間となるプラテン５の搬送動作を制御する。プラテンサイズ「Ｓ」はプラテンサイズ「Ｌ」よりも小さい。第二時間は第一時間とは異なる。よって、プリンタ１は、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合とプラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合とで、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送時間を異ならせることができる。

本実施形態では、ＣＰＵ４１は、プラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送時間が第二時間となるプラテン５の搬送動作を制御する。第二時間は第一時間よりも短い。よって、プリンタ１は、プラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合には、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合よりも、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間のプラテン５の搬送時間を短くできる。このため、プリンタ１は印刷の生産性を向上できる。

本実施形態では、ＣＰＵ４１は、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合、印刷位置Ｈからの前後方向の距離ＤＬ１が第一距離となる位置に、着脱位置Ｐを設定する。ＣＰＵ４１は、プラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合、印刷位置Ｈからの前後方向の距離ＤＳ１が第二距離となる位置に、着脱位置Ｐを設定する。第二距離（距離ＤＳ１）は第一距離（距離ＤＬ１）とは異なる。よって、プリンタ１は、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合とプラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合とで、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送時間を異ならせることができる。

仮に、プラテン５Ｓが着脱位置ＰＬまで搬送されるとする。この場合、プラテン５Ｓが着脱位置ＰＳまで搬送される場合よりも、印刷位置Ｈから着脱位置Ｐまでの前後方向の距離が大きくなる。このため、印刷位置Ｈと着脱位置Ｐとの間におけるプラテン５Ｓの搬送時間が長くなる。よって、プリンタ１による印刷の生産性が悪化する可能性がある。本実施形態では、ＣＰＵ４１は、プラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合、印刷位置Ｈからの前後方向の距離ＤＳ１が第二距離となる位置に、着脱位置Ｐを設定する。第二距離（距離ＤＳ１）は第一距離（距離ＤＬ１）よりも小さい。よって、プリンタ１は、プラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合には、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合よりも、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送時間を短くできる。このため、プリンタ１は印刷の生産性を向上できる。

本実施形態では、ＣＰＵ４１は、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送速さの平均が第一速さとなるプラテン５の搬送動作を制御する。ＣＰＵ４１は、プラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送速さの平均が第二速さとなるプラテン５の搬送動作を制御する。第二速さが第一速さと異なる。よって、プリンタ１は、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合とプラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合とで、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送時間を異ならせることができる。

本実施形態では、プリンタ１は、前壁２１を備える。前壁２１には開口２２１が設けられる。プラテン５は、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間をプラテン搬送機構６によってプラテン５が搬送される場合に開口２２１を通る。ＣＰＵ４１は、プラテン５を、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間において、切替位置Ｑを経由して、プラテン搬送機構６に搬送させる。切替位置Ｑは、プラテン５の前端５２が開口２２１に位置するときのプラテン５の位置である。ＣＰＵ４１は、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合、着脱位置Ｐと、プラテンサイズ「Ｌ」に応じた切替位置ＱＬとの間におけるプラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送速さの平均が第三速さとなるプラテン５の搬送動作を制御し、且つプラテンサイズ「Ｌ」に応じた切替位置と、印刷位置Ｈとの間におけるプラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送速さの平均が第四速さとなるプラテン５の搬送動作を制御する。第三速さは第一速さよりも小さい。第四速さは第一速さよりも大きい。一方、ＣＰＵ４１は、プラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合、着脱位置Ｐと、プラテンサイズ「Ｓ」に応じた切替位置ＱＳとの間におけるプラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送速さの平均が第五速さとなるプラテン５の搬送動作を制御し、且つプラテンサイズ「Ｓ」に応じた切替位置と、印刷位置Ｈとの間におけるプラテン搬送機構６によるプラテン５の搬送速さの平均が第六速さとなるプラテン５の搬送動作を制御する。第五速さは第二速さよりも小さい。第六速さは第二速さよりも大きい。プラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合には、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合よりも、切替位置Ｑと印刷位置Ｈとの間における前後方向の距離が大きくなる。このため、プラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合には、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合よりも、切替位置Ｑと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送時間に対する切替位置Ｑと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送速さの影響が大きくなる。プリンタ１では、第四速さが第三速さよりも大きく、第六速さが第五速さよりも大きい。よって、プリンタ１は、プラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合には、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合よりも、切替位置Ｑと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送時間を短くできる。このため、プリンタ１は印刷の生産性を向上できる。

本実施形態では、ＣＰＵ４１は、プラテン５の後端５３が開口２２１よりも前側に配置される位置に、着脱位置Ｐを設定する。例えば、プラテン５が着脱位置Ｐに位置する状態で、プラテン５に印刷媒体Ｍが取り付けられ、またはプラテン５から印刷媒体Ｍが取り外される。この場合において、いずれのプラテンサイズでも、プラテン５の後端５３が開口２２１よりも前側に配置されているので、印刷媒体Ｍが前壁２１に干渉することが抑制される。よって、プリンタ１は、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合とプラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合とで、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送時間を異ならせつつ、いずれのプラテンサイズに変更されても、印刷媒体Ｍをプラテン５に取り付けやすく、印刷媒体Ｍをプラテン５から取り外しやすい。

本実施形態では、ＣＰＵ４１は、プラテン５を、着脱位置Ｐから所定の折返位置Ｒまで搬送した後、折返位置Ｒから着脱位置Ｐまでプラテン搬送機構６に搬送させる。ＣＰＵ４１は、前端位置Ｆが印刷位置Ｈに配置されるときのプラテン５の位置を、折返位置Ｒに設定する。前端位置Ｆは、印刷領域Ｇにおける前端の位置である。印刷領域Ｇは、印刷媒体Ｍのうちヘッド９１～９６によって画像が印刷される領域である。プリンタ１は、プラテン５を折返位置Ｒで折り返した後、前端位置Ｆが印刷位置Ｈに配置されるまでのプラテン５の搬送を省略できる。よって、プリンタ１は、プラテン５の搬送時間を短くできる。このため、プリンタ１は印刷の生産性を向上できる。

本実施形態では、ＣＰＵ４１は、プラテン搬送機構６に対して、プラテン５を着脱位置Ｐから搬送させることで、プラテン５の搬送動作を開始する。プリンタ１は、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合とプラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合とで、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送時間を異ならせることができる。

本実施形態では、ＣＰＵ４１は、プラテン搬送機構６に対して、プラテン５を着脱位置Ｐで停止させることで、プラテン５の搬送動作を終了する。プリンタ１は、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合とプラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合とで、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送時間を異ならせることができる。

上記実施形態において、印刷媒体Ｍが本発明の「印刷媒体」に相当する。ヘッド９１～９６が本発明の「ヘッド」に相当する。プラテン５が本発明の「プラテン」に相当する。プリンタ１の前後方向（副走査方向）が本発明の「搬送方向」に相当する。プラテン搬送機構６が本発明の「搬送手段」に相当する。図７のＳ１２を実行するＣＰＵ４１が本発明の「取得手段」に相当する。プラテンサイズ「Ｌ」が本発明の「第一プラテンサイズ」に相当する。プラテンサイズ「Ｓ」が本発明の「第二プラテンサイズ」に相当する。着脱位置Ｐが本発明の「着脱位置」に相当する。印刷位置Ｈが本発明の「印刷位置」に相当する。図７のＳ３１～図８のＳ４６を実行するＣＰＵ４１が本発明の「搬送制御手段」に相当する。

開口２２１が本発明の「開口」に相当する。前壁２１が本発明の「壁」に相当する。切替位置Ｑが本発明の「切替位置」に相当する。印刷領域Ｇが本発明の「領域」に相当する。折返位置Ｒが本発明の「折返位置」に相当する。図７のＳ１２の処理が本発明の「取得処理」に相当する。図７のＳ３１～図８のＳ４６の処理が本発明の「搬送制御処理」に相当する。

本発明は上記実施形態から種々変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限りそれぞれ組み合わせ可能である。例えば本発明は上記実施形態のようなインクジェットタイプとは異なるタイプのプリンタにも適用できる。

着脱位置Ｐにおいて、プラテン５の後端５３が開口２２１よりも後側に配置されていてもよいが、上記実施形態においては、着脱位置Ｐでは、プラテン５が、開口２２１が設けられた前壁２１よりも前側において平面視で筐体２と重ならない位置に配置される。これに対し、着脱位置Ｐにおいて、プラテン５の後端５３が開口２２１よりも前側に配置されていれば、例えばプラテン５の下方に筐体２の一部が配置されていてもよい。

上記実施形態において、ヘッド９１～９６の個数、ヘッド９１～９６の配置位置、ヘッド９１～９６から吐出される液体の種類は、上記実施形態に限定されない。プラテンサイズは「Ｌ」、「Ｓ」の２種類に限定されず、３種類以上でもよい。位置決め機構４は上記実施形態に限定されず、付勢部材等でプラテン５を規定位置Ｗに位置決めしてもよい。プリンタ１は筐体２を省略し、骨組みで構成されてもよい。プラテン搬送機構６は上記実施形態に限定されず、ボールねじ等でプラテン５を前後方向に搬送してもよい。

上記実施形態において、第二時間が第一時間よりも長くなるようにプラテン５の搬送動作が制御されてもよい。例えば、印刷位置Ｈから着脱位置ＰＳまでの前後方向の距離ＤＳ１は、印刷位置Ｈから着脱位置ＰＬまでの前後方向の距離ＤＬ１よりも大きくてもよい。第二速さは第一速さよりも小さくてもよい。

上記実施形態において、印刷位置Ｈから着脱位置ＰＳまでの前後方向の距離ＤＳ１は、印刷位置Ｈから着脱位置ＰＬまでの前後方向の距離ＤＬ１と同じでもよい。つまり、第二時間が第一時間と異なっていれば、印刷位置Ｈから着脱位置Ｐまでの前後方向の距離はプラテンサイズによらず一定であってもよい。上記実施形態において、第二速さは第一速さと同じでもよい。つまり、第二時間が第一時間と異なっていれば、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間におけるプラテン５の搬送速さの平均はプラテンサイズによらず一定であってもよい。

第三速さおよび第四速さは第一速さと同じでもよいし、第五速さおよび第六速さは第二速さと同じであってもよい。つまり、着脱位置Ｐと印刷位置Ｈとの間において、プラテン５は一定の速さで搬送されてもよい。第三速さは第一速さよりも大きくてもよい。第四速さは第一速さよりも小さくてもよい。第五速さは第二速さよりも大きくてもよい。第六速さは第二速さよりも小さくてもよい。

上記実施形態では、規定位置Ｗが着脱位置Ｐに位置するときに、プラテン５が着脱位置Ｐに位置するとして説明した。これに対し、プラテン５の前端５２が着脱位置Ｐに位置するときに、プラテン５が着脱位置Ｐに位置するとしてもよい。プラテン５の後端５３が着脱位置Ｐに位置するときに、プラテン５が着脱位置Ｐに位置するとしてもよい。プラテン５の前後方向の中心が着脱位置Ｐに位置するときに、プラテン５が着脱位置Ｐに位置するとしてもよい。プラテン５が折返位置Ｒに位置するときについても同様である。

例えば、プラテン５Ｌの後端５３と開口２２１との間の距離が所定距離となるときのプラテン５Ｌの位置が着脱位置ＰＬとされ、且つプラテン５Ｓの後端５３と開口２２１との間の距離が所定距離となるときのプラテン５Ｓの位置が着脱位置ＰＳとされてもよい。つまり、プラテン５Ｌが着脱位置ＰＬに位置するときのプラテン５Ｌの後端５３と開口２２１との間の前後方向の距離とプラテン５Ｓが着脱位置ＰＳに位置するときのプラテン５Ｓの後端５３と開口２２１との間の前後方向の距離とは所定距離で同じであってもよい。

上記実施形態では、ヘッド９４の複数のノズルのうち最前列のノズルにおける前後方向の位置を印刷位置Ｈとして説明した。これに対し、例えば白インクよりも先にカラーインクが吐出される場合には、ヘッド９６の複数のノズルのうち最前列のノズルにおける前後方向の位置が印刷位置Ｈとなる。この場合、印刷媒体Ｍのうちカラー画像が印刷される領域が印刷領域Ｇとなる。さらに、印刷位置Ｈは、ヘッド９１～９６のいずれかの前後方向の中心とされてもよいし、ヘッド９１～９６の全体の前後方向の中心位置とされてもよいし、ヘッド９１～９６の前端または後端の位置とされてもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ４１は入力部４６の操作に応じてプラテンサイズを取得する。これに対し、外部のコンピュータからプラテンサイズを受信することで、プラテンサイズを取得してもよい。

上記実施形態において、ＣＰＵ４１はカメラ４７から撮像結果を取得し、取得した撮像結果に基づいてプラテンサイズを特定してもよい。例えば、カメラ４７はプラテン５の全体を撮像する。ＣＰＵ４１はカメラ４７による撮像結果に基づいてエッジ抽出を行う公知のフィルタ処理を行い、プラテン５の輪郭を特定する。これにより、ＣＰＵ４１はカメラ４７によって撮像されたプラテン５の全体像を認識し、プラテンサイズを特定する。プリンタ１はカメラ４７を用いたプラテンサイズの特定方法として他の方法を採用してもよい。例えば、識別情報がプラテン５に付加される。識別情報は、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等であり、一つのプラテン５を他のプラテン５と識別可能な情報である。識別情報は、単に一つのプラテンサイズを他のプラテンサイズと識別可能な情報であってもよい。カメラ４７は識別情報を撮像し、ＣＰＵ４１はカメラ４７によって撮像された識別情報を認識することで、プラテンサイズを特定してもよい。

上記変形例では、ＣＰＵ４１は、カメラ４７による撮像結果からプラテンサイズを取得する。このため、プリンタ１では、プラテンサイズの種類の増減に伴ってプラテンサイズを検出するためのセンサを増減したり、プラテンサイズを入力するための入力画面を変更したりする必要がない。よって、プリンタ１はプラテンサイズの増減にも容易に対応できる。

上記実施形態では、ユーザは入力部４６を操作して、プラテンサイズをプリンタ１に入力する。これに対し、ユーザは、プラテンサイズを特定可能な情報をプリンタ１に入力してもよい。プラテンサイズを特定可能な情報は、プラテン５の型番、通し番号等である。ユーザは、プラテン５の前後方向の実際の長さをプリンタ１に入力してもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ４１は、エンコーダ１８１からの検出結果に基づいてプラテン５の前後方向の位置を特定した。このため、プリンタ１は、プラテンサイズの種類数によらず、一つのエンコーダ１８１によってプラテン５の前後方向の各位置を特定できる。これに対し、プリンタ１は各位置にあるプラテン５を検出するためのセンサを、プラテンサイズ毎に各位置に備えてもよい。この場合、ＣＰＵ４１は、センサからの検出結果に基づいて、プラテン５が各位置に位置することを特定してもよい。センサは、カメラ、スイッチセンサ、光センサ等である。

例えば、Ｓ１３で設定された着脱位置Ｐとは異なる位置にプラテン５が位置する状態で、プリンタ１の電源が切られる場合がある。この場合、プリンタ１の電源が投入されたときには、プラテン５は上記異なる位置に位置する。例えば、ＣＰＵ４１は、プリンタ１の電源が投入された場合に、エンコーダ１８１からの検出結果に基づいて、Ｓ１３で設定された着脱位置Ｐにプラテン５が位置するか否かを判断してもよい。Ｓ１３で設定された着脱位置Ｐとは異なる位置にプラテン５が位置する場合、印刷前の初期動作として、ＣＰＵ４１は、副走査モータ１８を制御して、Ｓ１３で設定された着脱位置Ｐにプラテン５を搬送してもよい。プラテンサイズの変更があった場合にも、同様に、印刷前の初期動作として、ＣＰＵ４１は、副走査モータ１８を制御して、Ｓ１３で設定された着脱位置Ｐにプラテン５を搬送してもよい。

上記実施形態では、印刷位置Ｈから折返位置Ｒまでの前後方向の距離ＤＲが規定位置Ｗに対する前端位置Ｆに応じて異なる。これに対し、印刷位置Ｈから折返位置Ｒまでの前後方向の距離ＤＲはプラテンサイズに応じて異なっていてもよい。図９（Ａ）では、プラテン５Ｌの折返位置Ｒを折返位置ＲＬとして示す。図９（Ｂ）では、プラテン５Ｓの折返位置Ｒを折返位置ＲＳとして示す。折返位置Ｒは印刷位置Ｈに対して着脱位置Ｐとは反対側に位置する。印刷位置Ｈから折返位置ＲＳまでの前後方向の距離ＤＳ３は、印刷位置Ｈから折返位置ＲＬまでの前後方向の距離ＤＬ３よりも小さい。この場合、図７に示すＳ２３が省略され、Ｓ１３において、Ｓ１２で取得されたプラテンサイズに応じて折返位置Ｒが設定されてもよい。

上記変形例では、ＣＰＵ４１は、プラテン５を、着脱位置Ｐから印刷位置Ｈを経由して、折返位置Ｒまで搬送した後、折返位置Ｒから印刷位置Ｈを経由して着脱位置Ｐまでプラテン搬送機構６に搬送させる。折返位置Ｒは、前後方向において印刷位置Ｈに対して着脱位置Ｐとは反対側である。ＣＰＵ４１は、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合、印刷位置Ｈからの前後方向の距離ＤＬ３が第三距離となる位置に、折返位置Ｒを設定する。ＣＰＵ４１は、プラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合、印刷位置Ｈからの前後方向の距離ＤＳ３が第四距離となる位置に、折返位置Ｒを設定する。第四距離（距離ＤＳ３）が第三距離（距離ＤＬ３）よりも小さい。よって、プリンタ１は、プラテンサイズ「Ｓ」が取得された場合には、プラテンサイズ「Ｌ」が取得された場合よりも、印刷位置Ｈと折返位置Ｒとの間におけるプラテン５の搬送時間を短くできる。このため、プリンタ１は印刷の生産性を向上できる。

印刷制御では下地重ね印刷が制御されてもよい。下地重ね印刷では、下地画像の上にさらに下地画像が重ねて印刷され、その上にカラー画像が重ねて印刷される。詳細には、ヘッド９１、９４から白インクが吐出されて、１回目の下地画像が印刷される。１回目の下地画像の全部の印刷が終了した場合、副走査モータ１８が制御されて、プラテン５が折返位置Ｒに戻される。その後、ヘッド９１、９４から白インクが吐出され、ヘッド９３、９６からカラーインクが吐出される。これにより、１回目の下地画像の上に白インクによって２回目の下地画像が重ねて印刷されながら、２回目の下地画像の上にカラーインクによってカラー画像が重ねて印刷される。

上記実施形態では、プラテン５の上面は平らである。これに対し、プラテン５の上面は例えば湾曲していてもよい。プラテン５は平面視で矩形状である。これに対し、プラテン５の輪郭、例えば前端および後端には、湾曲した部分が形成されていてもよい。プラテン５はＴシャツに印刷するためのプラテンに限定されず、Ｔシャツの首の位置に設けられたタグに印刷するためのプラテンでもよい。いずれのプラテンであっても、プラテンサイズはプラテンの前後方向の長さ、つまりプラテンの前端から後端までの長さによって定められればよい。

１ プリンタ
２ 筐体
５ プラテン
６ プラテン搬送機構
２１ 前壁
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ フラッシュメモリ
９１～９６ ヘッド
２２１ 開口

Claims (14)

1. 印刷媒体に印刷を行うヘッドと、
   前記印刷媒体を支持するプラテンと、
   前記プラテンを前記ヘッドに対して搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記プラテンにおける前記搬送方向のサイズであるプラテンサイズを取得する取得手段と、
   前記搬送手段による前記プラテンの搬送動作を制御する手段であって、
   前記取得手段によって第一プラテンサイズが取得された場合、前記印刷媒体の着脱位置と、前記ヘッドが設けられる前記搬送方向の位置である印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が第一時間となる前記搬送動作を制御し、
   前記取得手段によって前記第一プラテンサイズよりも小さな第二プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が前記第一時間とは異なる第二時間となる前記搬送動作を制御する搬送制御手段と
   を備えたことを特徴とするプリンタ。
2. 前記搬送制御手段は、前記取得手段によって前記第二プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が前記第一時間よりも短い前記第二時間となる前記搬送動作を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記搬送制御手段は、
   前記取得手段によって前記第一プラテンサイズが取得された場合、前記印刷位置からの前記搬送方向の距離が第一距離となる位置に、前記着脱位置を設定し、
   前記取得手段によって前記第二プラテンサイズが取得された場合、前記印刷位置からの前記搬送方向の距離が前記第一距離とは異なる第二距離となる位置に、前記着脱位置を設定する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
4. 前記搬送制御手段は、前記取得手段によって前記第二プラテンサイズが取得された場合、前記印刷位置からの前記搬送方向の距離が前記第一距離よりも小さな前記第二距離となる位置に、前記着脱位置を設定する
   ことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
5. 前記搬送制御手段は、
   前記取得手段によって前記第一プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送速さの平均が第一速さとなる前記搬送動作を制御し、
   前記取得手段によって前記第二プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送速さの平均が前記第一速さとは異なる第二速さとなる前記搬送動作を制御する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ。
6. 前記着脱位置と前記印刷位置との間を前記搬送手段によって前記プラテンが搬送される場合に前記プラテンが通る開口が設けられた壁を備え、
   前記搬送制御手段は、
   前記プラテンを、前記着脱位置と前記印刷位置との間において、前記印刷位置から前記着脱位置に向かう方向における前記プラテンの端が前記開口に位置する切替位置を経由して、前記搬送手段に搬送させ、
   前記取得手段によって前記第一プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と、前記第一プラテンサイズに応じた前記切替位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送速さの平均が前記第一速さよりも小さな第三速さとなる前記搬送動作を制御し、且つ前記第一プラテンサイズに応じた前記切替位置と、前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送速さの平均が前記第一速さよりも大きな第四速さとなる前記搬送動作を制御し、
   前記取得手段によって前記第二プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と、前記第二プラテンサイズに応じた前記切替位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送速さの平均が前記第二速さよりも小さな第五速さとなる前記搬送動作を制御し、且つ前記第二プラテンサイズに応じた前記切替位置と、前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送速さの平均が前記第二速さよりも大きな第六速さとなる前記搬送動作を制御する
   ことを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。
7. 前記搬送制御手段は、前記着脱位置から前記印刷位置に向かう方向における前記プラテンの端が前記開口よりも、前記印刷位置から前記着脱位置に向かう方向に配置される位置に、前記着脱位置を設定する
   ことを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。
8. 前記取得手段は、カメラによる撮像結果から前記プラテンサイズを取得する
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のプリンタ。
9. 前記搬送制御手段は、
   前記プラテンを、前記着脱位置から所定の折返位置まで搬送した後、前記折返位置から前記着脱位置まで前記搬送手段に搬送させ、
   前記印刷媒体のうち前記ヘッドによって画像が印刷される領域における前記印刷位置から前記着脱位置に向かう方向の端が前記印刷位置に配置されるときの前記プラテンの位置を、前記折返位置に設定する
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のプリンタ。
10. 前記搬送制御手段は、
    前記プラテンを、前記着脱位置から前記印刷位置を経由して、前記搬送方向において前記印刷位置に対して前記着脱位置とは反対側の折返位置まで搬送した後、前記折返位置から前記印刷位置を経由して前記着脱位置まで前記搬送手段に搬送させ、
    前記取得手段によって前記第一プラテンサイズが取得された場合、前記印刷位置からの前記搬送方向の距離が第三距離となる位置に、前記折返位置を設定し、
    前記取得手段によって前記第二プラテンサイズが取得された場合、前記印刷位置からの前記搬送方向の距離が前記第三距離よりも小さな第四距離となる位置に、前記折返位置を設定する
    ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のプリンタ。
11. 前記搬送制御手段は、前記搬送手段に対して前記プラテンを前記着脱位置から搬送させることで、前記搬送動作を開始する
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のプリンタ。
12. 前記搬送制御手段は、前記搬送手段に対して前記プラテンを前記着脱位置で停止させることで、前記搬送動作を終了する
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のプリンタ。
13. プリンタの制御方法であって、
    印刷媒体を支持するプラテンにおける搬送方向のサイズであるプラテンサイズを取得する取得処理と、
    搬送手段による前記プラテンの前記搬送方向への搬送動作を制御する処理であって、
    前記取得処理で第一プラテンサイズが取得された場合、前記印刷媒体の着脱位置と、前記印刷媒体への印刷を行うヘッドが設けられる前記搬送方向の位置である印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が第一時間となる前記搬送動作を制御し、
    前記取得処理で前記第一プラテンサイズよりも小さな第二プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が前記第一時間とは異なる第二時間となる前記搬送動作を制御する搬送制御処理と
    を行うことを特徴とする制御方法。
14. プリンタのコンピュータに、
    印刷媒体を支持するプラテンにおける搬送方向のサイズであるプラテンサイズを取得する取得処理と、
    搬送手段による前記プラテンの前記搬送方向への搬送動作を制御する処理であって、
    前記取得処理で第一プラテンサイズが取得された場合、前記印刷媒体の着脱位置と、前記印刷媒体への印刷を行うヘッドが設けられる前記搬送方向の位置である印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が第一時間となる前記搬送動作を制御し、
    前記取得処理で前記第一プラテンサイズよりも小さな第二プラテンサイズが取得された場合、前記着脱位置と前記印刷位置との間における前記搬送手段による前記プラテンの搬送時間が前記第一時間とは異なる第二時間となる前記搬送動作を制御する搬送制御処理と
    を実行させることを特徴とする制御プログラム。

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