JP6153682B1 - カッティング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の表裏を判別することができるカッティング装置を提供する。【解決手段】カッティング装置は、媒体５０の表面に第１クロップマーク４２を印刷した後、第１クロップマーク４２よりも大きいサイズに設定された第２クロップマーク４４を第１クロップマーク４２の上に重ねて印刷するクロップマーク印刷部と、クロップマーク検出装置により第１クロップマーク４２が検出されずかつ第２クロップマーク４４が検出される場合、媒体５０が表面側を向けて配置されていると判定し、クロップマーク検出装置により第２クロップマーク４４と第１クロップマーク４２とが相互に重なったパターンの場合、媒体５０が裏面５２Ｂ側を向けて配置されていると判定する表裏判定部と、を備えている。【選択図】図６

Description

本発明は、カッティング装置に関する。

従来から、紙や樹脂シート等からなる媒体を切断するカッティング装置が知られている。また、媒体に印刷を行う印刷機能を備えたカッティング装置が知られている。例えば特許文献１に、このようなカッティング装置が記載されている。このようなカッティング装置では、例えば、媒体に画像を印刷した後、媒体の画像の周囲をカッターで切断する処理が行われる。画像に対するカット線の位置は予め定められており、高精度のカッティングを行うためには、カッターがたどる軌跡と予め定められたカット線との間の位置ずれを極力小さくする必要がある。

そこで、図１２に示すように、媒体に画像を印刷するときに、画像の周囲に複数の円形状クロップマークＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を印刷することが行われている。カッティングの際には、それらクロップマークＣ１〜Ｃ４の位置を検出し、クロップマークＣ１〜Ｃ４の位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行う。このように、画像の周囲に印刷したクロップマークＣ１〜Ｃ４を利用することにより、カッティングヘッドの位置決めを高精度に行うことができ、カッティングの精度を高めることができる。この種のカッティング装置に関する従来技術として特許文献１が挙げられる。

特開２００１−２６０４４３号公報

ところで、コントロールパネル用のラベルや特殊なラベルの作成のため、透明な媒体に画像を印刷した後、媒体を裏返して、裏面からカット作業を行いたいという要望がある。この場合、表面に印刷されたクロップマークが裏面からも見えることから、クロップマークを利用して裏面からカッティングを行うことが考えられる。しかし、従来のクロップマークＣ１〜Ｃ４は、図１３に示すように、媒体を裏返した場合に、クロップマークＣ１〜Ｃ４のパターンが変わらず、媒体の表裏を判別できない。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の表裏を判別することができるカッティング装置を提供することである。

本発明に係るカッティング装置は、透明材料からなる媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、前記媒体の表面に前記印刷ヘッドを対向させ、前記印刷ヘッドにより前記表面に画像およびクロップマークを印刷する制御を行う印刷制御装置と、前記媒体に前記カッティングヘッドを対向させ、前記カッティングヘッドにより前記媒体を切断する制御を行うカッティング制御装置と、前記支持台に支持された媒体が表面側を向けて配置されているときに、前記画像に対する前記カッティングヘッドにより切断されるカット線を記憶する記憶装置と、前記クロップマークを検出するクロップマーク検出装置と、を備える。前記印刷制御装置は、前記媒体の表面に第１クロップマークを第１の色で印刷した後、前記第１クロップマークを覆うように、前記第１クロップマークよりも大きいサイズに設定された第２クロップマークを前記第１の色とは異なる第２の色で前記第１クロップマークの上に重ねて印刷するクロップマーク印刷部を有している。前記カッティング制御装置は、前記クロップマーク検出装置により前記第２クロップマークが検出されかつ前記第１クロップマークが検出されない場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面側を向けて配置されていると判定し、かつ、前記クロップマーク検出装置により前記第２クロップマークと前記第１クロップマークとが相互に重なったパターンが検出された場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面とは反対側の裏面側を向けて配置されていると判定する表裏判定部を有している。

本発明に係る他のカッティング装置は、透明材料からなる媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、前記媒体の表面に前記印刷ヘッドを対向させ、前記印刷ヘッドにより前記表面に画像およびクロップマークを印刷する制御を行う印刷制御装置と、前記媒体に前記カッティングヘッドを対向させ、前記カッティングヘッドにより前記媒体を切断する制御を行うカッティング制御装置と、前記支持台に支持された媒体が表面側を向けて配置されているときに、前記画像に対する前記カッティングヘッドにより切断されるカット線を記憶する記憶装置と、前記クロップマークを検出するクロップマーク検出装置と、を備える。前記印刷制御装置は、前記媒体の表面に第１クロップマークを第１の色で印刷した後、前記第１クロップマークの形状内に納まるように、前記第１クロップマークよりも小さいサイズに設定された第２クロップマークを前記第１の色とは異なる第２の色で前記第１クロップマークの上に重ねて印刷するクロップマーク印刷部を有している。前記カッティング制御装置は、前記クロップマーク検出装置により前記第２クロップマークと前記第１クロップマークとが相互に重なったパターンが検出された場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面側を向けて配置されていると判定し、かつ、前記クロップマーク検出装置により前記第１クロップマークが検出されかつ前記第２クロップマークが検出されない場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面とは反対側の裏面側を向けて配置されていると判定する表裏判定部を有している。

本発明に係る他のカッティング装置は、表面に画像およびクロップマークが印刷された透明材料からなる媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、前記媒体に前記カッティングヘッドを対向させ、前記カッティングヘッドにより前記媒体を切断する制御を行うカッティング制御装置と、前記支持台に支持された媒体が表面側を向けて配置されているときに、前記画像に対する前記カッティングヘッドにより切断されるカット線を記憶する記憶装置と、前記クロップマークを検出するクロップマーク検出装置と、を備える。前記クロップマークは、媒体の表面に第１の色で印刷された第１クロップマークと、前記第１クロップマークを覆うように、前記第１クロップマークよりも大きいサイズに設定され、かつ、前記第１の色とは異なる第２の色で前記第１クロップマークの上に重ねて印刷された第２クロップマークと、から構成されている。前記カッティング制御装置は、前記クロップマーク検出装置により前記第２クロップマークが検出されかつ前記第１クロップマークが検出されない場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面側を向けて配置されていると判定し、かつ、前記クロップマーク検出装置により前記第２クロップマークと前記第１クロップマークとが相互に重なったパターンが検出された場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面とは反対側の裏面側を向けて配置されていると判定する表裏判定部を有している。

本発明に係る他のカッティング装置は、表面に画像およびクロップマークが印刷された透明材料からなる媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、前記媒体に前記カッティングヘッドを対向させ、前記カッティングヘッドにより前記媒体を切断する制御を行うカッティング制御装置と、前記支持台に支持された媒体が表面側を向けて配置されているときに、前記画像に対する前記カッティングヘッドにより切断されるカット線を記憶する記憶装置と、前記クロップマークを検出するクロップマーク検出装置と、を備える。前記クロップマークは、媒体の表面に第１の色で印刷された第１クロップマークと、前記第１クロップマークの形状内に納まるように、前記第１クロップマークよりも小さいサイズに設定され、かつ、前記第１の色とは異なる第２の色で前記第１クロップマークの上に重ねて印刷された第２クロップマークと、から構成されている。前記カッティング制御装置は、前記クロップマーク検出装置により前記第２クロップマークと前記第１クロップマークとが相互に重なったパターンが検出された場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面側を向けて配置されていると判定し、かつ、前記クロップマーク検出装置により前記第１クロップマークが検出されかつ前記第２クロップマークが検出されない場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面とは反対側の裏面側を向けて配置されていると判定する表裏判定部を有している。

前記カッティング装置によれば、第１クロップマークと、第１クロップマークとは異なるサイズかつ異なる色に設定された第２クロップマークとが重ねて印刷されたクロップマークを利用して、媒体の表裏を判定することができる。

本発明によれば、媒体の表裏を判別することができるカッティング装置を提供することができる。

一実施形態に係るカッティング装置の斜視図である。 印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 第１実施形態に係るカッティング装置の制御系のブロック図である コントローラのブロック図である。 第１実施形態に係る画像およびクロップマークが印刷された媒体の表面側の平面図である。 第１実施形態に係る画像およびクロップマークが印刷された媒体の裏面側の平面図である。 第２実施形態に係る画像およびクロップマークが印刷された媒体の裏面側の平面図である。 第２実施形態に係るカッティング制御部のブロック図である。 第２実施形態に係る画像およびクロップマークが印刷された媒体の裏面側の平面図である。 第２実施形態に係る画像およびクロップマークが印刷された媒体の裏面側の平面図である。 第２実施形態に係る画像およびクロップマークが印刷された媒体の裏面側の平面図である。 従来のクロップマークが印刷された媒体の表面側の平面図である。 従来のクロップマークが印刷された媒体の裏面側の平面図である。

（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るカッティング装置１は、透明な材料からなる媒体５０に対して印刷およびカッティングが可能なプリント＆カット機である。図示は省略するが、本実施形態に係る媒体５０は、透明な樹脂製のシートである。ただし、媒体５０は印刷およびカッティングが可能な透明媒体であれば足り、特に限定されない。本明細書において媒体５０が「透明」とは、完全な無色透明な場合や若干着色された場合を含み、その媒体５０の表面に印刷された画像の色彩および表示を裏面側から視認できる程度の透光性を有することをいう。媒体５０は、媒体５０の一方の面に印刷された後述するクロップマークを、後述するセンサ２５によって他方の面から検出可能であるような透光性を有していればよい。なお、媒体５０の中に、気泡や着色された微小粒状物が含まれていてもよい。また、本明細書において「カッティング」、「切断」とは、媒体５０の厚み方向の全体を切断する場合と、媒体５０の厚み方向の一部を切断する場合とが含まれる。

図１に示すように、カッティング装置１は、媒体５０を支持するプラテン２と、プラテン２に支持された媒体５０に対し印刷を行う印刷ヘッド１０と、プラテン２に支持された媒体５０を切断するカッティングヘッド２０とを備えている。詳細は後述するが、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０は、図示Ｙ方向に移動可能に構成されている。以下では、Ｙ方向を主走査方向または左右方向といい、Ｙ方向に対して垂直な方向であるＸ方向を副走査方向または前後方向という。なお、主走査方向は媒体５０の幅方向に対応し、副走査方向は媒体５０の長手方向に対応する。図１の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれ前、後、左、右を表している。

本実施形態では、印刷ヘッド１０は、インクを吐出するインクジェットヘッドによって構成されている。しかし、印刷ヘッド１０の印刷方式はインクジェット方式に限らず、印刷ヘッド１０はインクジェットヘッドに限定されない。印刷ヘッド１０は、例えばドットインパクト方式の印刷を行うプリントヘッド等であってもよい。

プラテン２には、グリッドローラ３が設けられている。グリッドローラ３は、フィードモータ６１（図１では図示せず。図３参照）に駆動されることによって回転する。プラテン２の上方には、ガイドレール５が設けられている。ガイドレール５は左右方向に延びている。ガイドレール５の下部には、ピンチローラ４が設けられている。ピンチローラ４は、グリッドローラ３の上方に配置されている。ピンチローラ４は、グリッドローラ３に対し接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。媒体５０がピンチローラ４とグリッドローラ３との間に挟み込まれた状態でグリッドローラ３が回転すると、媒体５０は前方または後方に搬送される。なお、図１では、３つのグリッドローラ３および２つのピンチローラ４しか図示されていないが、実際にはより多くのグリッドローラ３およびピンチローラ４がそれぞれ主走査方向に配列されている。グリッドローラ３およびフィードモータ６１は、媒体５０を印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０に対し副走査方向に相対的に移動させる第１移動機構を構成している。

図２Ａに示すように、印刷ヘッド１０はキャリッジ１１を介してガイドレール５に支持されている。カッティングヘッド２０は、キャリッジ２１を介してガイドレール５に支持されている。キャリッジ１１およびキャリッジ２１は、ガイドレール５に対し、左右方向に移動自在に係合している。

図２Ａに示すように、キャリッジ２１には、ソレノイド２２を介してカッター２３が取り付けられている。ソレノイド２２は、コントローラ６０（図３参照）によって制御される。ソレノイド２２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター２３は上下方向に移動して媒体５０に接触し、あるいは媒体５０から離反する。カッティングヘッド２０には、後述するクロップマークを検出するセンサ２５が設けられている。センサ２５の種類は特に限定されず、光学式センサ等の従来から用いられている各種のセンサを好適に利用することができる。キャリッジ２１の右側には、磁石によって構成される連結部材２４が固定されている。

キャリッジ２１の背面上部には、左右方向に延びるベルト６が固定されている。ベルト６は、スキャンモータ６２（図３参照）に接続されている。スキャンモータ６２が回転すると、ベルト６が左右方向に走行する。これにより、キャリッジ２１は左右方向に移動する。なお、スキャンモータ６２はコントローラ６０によって制御される。キャリッジ２１、ガイドレール５、およびスキャンモータ６２は、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に移動させる第２移動機構を構成している。

印刷ヘッド１０のキャリッジ１１には、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する記録ヘッド１２が支持されている。ここでは、５つの記録ヘッド１２がキャリッジ１１に支持されている。５つの記録ヘッド１２は、互いに異なる５つの色、例えば、イエロインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、記録ヘッド１２の個数は５個に限定されない。また、記録ヘッド１２が吐出するインクの色も何ら限定されない。

キャリッジ１１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材１４が設けられている。この連結部材１４は、カッティングヘッド２０の連結部材２４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材１４，２４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材１４，２４は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ１１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具１５が設けられている。

プラテン２の左右両端部には、サイドフレーム７Ｌ，７Ｒが配置されている。ガイドレール５は、両サイドフレーム７Ｌ，７Ｒに支持されている。右側のサイドフレーム７Ｒには、印刷ヘッド１０を待機位置にロックするためのロック装置３０が設けられている。ロック装置３０は、受け金具１５に引っ掛けられる受け金具３１と、受け金具３１をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３２（図３参照）とを備えている。ロック用ソレノイド３２は、コントローラ６０によって制御される。

図２Ａに示すように、印刷ヘッド１０による印刷を行う際には、受け金具３１が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド２０のキャリッジ２１が右方に移動し、連結部材２４と連結部材１４とが接触すると、キャリッジ２１とキャリッジ１１とが連結される。その結果、印刷ヘッド１０は、カッティングヘッド２０と共に左右方向に移動可能となる。一方、カッティングヘッド２０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、印刷ヘッド１０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３０の受け金具３１がロック位置に設定される。これにより、印刷ヘッド１０の移動が阻止される。キャリッジ２１が左方へ移動すると、連結部材２４と連結部材１４とが離反し、キャリッジ２１とキャリッジ１１との連結が解除される。その結果、印刷ヘッド１０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド２０が左右方向に移動可能となる。

図１に示すように、カッティング装置１は、上側の筐体を構成する上カバー８を備えている。サイドフレーム７Ｌの左側、サイドフレーム７Ｒ（図２Ａ参照）の右側には、サイドカバー９Ｌ，９Ｒがそれぞれ設けられている。右側のサイドカバー９Ｒの前面には、ボタンおよびディスプレイを有する操作パネル３５が配置されている。プラテン２の下方には、キャスター付きのスタンド３６が設けられている。

図示は省略するが、カッティング装置１は、印刷前の媒体５０が巻かれた供給ローラを備えている。供給ローラはプラテン２の後斜め下方に配置されている。印刷時には、供給ローラに巻かれた媒体５０は、プラテン２上を経由して前方に搬送される。

コントローラ６０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されている。図３に示すように、コントローラ６０は、インターフェース６３を介して、外部のコンピュータ７０に有線または無線による通信が可能に接続されている。コンピュータ７０には、印刷およびカッティングのためのデータが保存されている。コントローラ６０は、コンピュータ７０からデータを受け、フィードモータ６１、スキャンモータ６２、ロック装置３０、カッティングヘッド２０、および印刷ヘッド１０を制御する。コンピュータ７０には、キーボードやマウス等からなる入力装置７１と、液晶ディスプレイ等からなる表示装置７２とが接続されている。

図４は、コントローラ６０の機能ブロック図である。すなわち、コントローラ６０がコンピュータ７０からデータを受信することにより、コントローラ６０が果たすようになる機能を表すブロック図である。後述するコントローラ６０の各部は、物理的には、１つまたは２つ以上のプロセッサによって構成される。図４に示すように、コントローラ６０は、記憶部７５と印刷制御部８０とカッティング制御部９０とを有している。

記憶部７５は、画像を印刷するための印刷データと、プラテン２に支持された媒体５０が表面側を向けて配置されているときに、当該画像に対するカッティングヘッド２０により切断されるカット線を示すカットデータとが記憶する。これらのデータは、例えば、外部のコンピュータ７０から送信される。

印刷制御部８０は、媒体５０の表面に印刷ヘッド１０を対向させ、印刷ヘッド１０により媒体５０の表面に画像を印刷する制御を実行する。この実施形態では、印刷制御部８０は、スキャンモータ６２を駆動することにより印刷ヘッド１０を主走査方向に移動させつつ、印刷ヘッド１０の各記録ヘッド１２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。印刷ヘッド１０の主走査方向の移動が済むと、フィードモータ６１を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで媒体５０を副走査方向に搬送する。媒体５０の副走査方向の搬送が済むと、再びスキャンモータ６２を駆動すると共に印刷ヘッド１０を駆動し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。

カッティング制御部９０は、媒体５０にカッティングヘッド２０を対向させ、カッティングヘッド２０により媒体５０を切断する制御を実行する。この実施形態では、カッティング制御部９０は、スキャンモータ６２を駆動すると共にフィードモータ６１を駆動することにより、媒体５０に対しカッティングヘッド２０を２次元的に相対移動させる。ソレノイド２２をＯＮすると、カッター２３を媒体５０に押し当てることができる。カッター２３を媒体５０に押し当てたままカッティングヘッド２０を媒体５０に対し相対移動させることにより、媒体５０を任意のカット線に沿って切断することができる。

印刷制御部８０は、画像印刷部８１と、クロップマーク印刷部８２と、を有している。
カッティング制御部９０は、表裏判定部９１と、カット線補正部９２と、位置決め制御部９３と、カッティング部９４とを有している。上記各部が行う動作については後述する。

次に、カッティング装置１の動作の例について説明する。以下では、媒体５０の表裏のうち画像が印刷される側の面を「表面」、反対側の面を「裏面」とする。図５は、画像３３およびクロップマーク４０が印刷された媒体５０を表面５２Ａ側から見た平面図である。図６は、媒体５０を裏面５２Ｂ側から見た平面図である。ここでは図５に示すように、カッティング装置１が媒体５０の表面５２Ａに画像３３を印刷し、更に、画像３３の周囲を切断する動作について説明する。符号３４Ａにより示される破線は、カッティングヘッド２０によって切断されるカット線を表している。なお、「画像」とは、印刷ヘッド１０によって媒体５０上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。画像には、文字、記号、図形、写真等が含まれる。

始めに、コンピュータ７０からコントローラ６０に画像データが送信される。すると、印刷制御部８０が画像３３を印刷すると共に、クロップマーク４０を印刷する。なお、図５の上方、下方は、それぞれ前方、後方を表している。カッティング装置１では、媒体５０を前方に搬送しながら印刷が行われる。そのため、図５の上方から下方に向けて印刷が行われる。

クロップマーク４０は、図５および図６に示すように、第１クロップマーク４２と第２クロップマーク４４とから構成されている。第１クロップマーク４２は、媒体５０の表面５２Ａに第１の色で印刷されている。第２クロップマーク４４は、第１クロップマーク４２を覆うように、第１クロップマーク４２よりも大きいサイズに設定され、かつ、第１の色とは異なる色で第１クロップマーク４２の上に重ねて印刷されている。その結果、クロップマーク４０は、図５に示すように、媒体５０の表面５２Ａ側から見ると、第２クロップマーク４４として識別される。また、クロップマーク４０は、図６に示すように、媒体５０の裏面５２Ｂ側から見ると、第２クロップマーク４４と第１クロップマーク４２とが相互に重なったパターンとして識別される。本実施形態では、第１クロップマーク４２は、白色の丸によって形成されている。ただし、第１クロップマーク４２の形状は丸に限定されず、その色は白色に限定されない。また、第２クロップマーク４４は、第１クロップマーク４２の白色の丸よりも径が大きい黒色の丸によって形成されている。ただし、第２クロップマーク４４の形状は丸に限定されず、その色は黒色に限定されない。

この実施形態では、４つのクロップマーク４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄが画像３３を含む矩形領域３３Ｗの四隅の外側にそれぞれ印刷されている。ここでは、クロップマーク４０Ａ〜４０Ｄは、それぞれ矩形領域３３Ｗの図５の左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、右斜め下方に印刷されている。クロップマーク４０Ｂは、クロップマーク４０Ａから主走査方向に離間している。クロップマーク４０Ｃは、クロップマーク４０Ａから副走査方向に離間している。クロップマーク４０Ｄは、クロップマーク４０Ｂから副走査方向に離間し、クロップマーク４０Ｃから主走査方向に離間している。本実施形態では、クロップマーク４０Ａ〜４０Ｄの形状およびサイズはいずれも同じである。すなわち、クロップマーク４０Ａ〜４０Ｄは、いずれも同形状および同サイズの第１クロップマーク４２Ａ〜４２Ｄと、同形状および同サイズの第２クロップマーク４４Ａ〜４４Ｄとから構成されている。しかし、クロップマーク４０Ａ〜４０Ｄの一部は、他の一部と形状またはサイズが異なっていてもよい。

コントローラ６０は、画像３３を印刷するときに画像印刷部８１として機能し、クロップマーク４０Ａ〜４０Ｄを印刷するときにクロップマーク印刷部８２として機能する。画像３３の印刷は画像印刷部８１によって行われ、クロップマーク４０Ａ〜４０Ｄの印刷はクロップマーク印刷部８２によって行われる。本実施形態では、画像３３およびクロップマーク４０Ａ〜４０Ｄは、媒体の前方から後方に向かって順に印刷される。

画像３３およびクロップマーク４０Ａ〜４０Ｄの印刷が終了した後、カット線３４Ａに沿って媒体５０を切断する。本実施形態では、印刷後の媒体５０を十分に乾燥させるため、印刷が終了した後、媒体５０のクロップマーク４０Ｃおよび４０Ｄよりも後方の部分を主走査方向に沿って切断する。そして、媒体５０をカッティング装置１から取り出し、カッティング装置１の外部にて乾燥させる。乾燥終了後、媒体５０をカッティング装置１のプラテン２上に再配置し、カッティングを開始する。

ところで、印刷面に保護シートを貼り付けたりコントロールパネル用ラベルや特殊なラベルを作成したりする場合、媒体５０の表面５２Ａに画像３３を印刷した後、媒体５０を裏返して、裏面５２Ｂからカッティングを行うことがある。媒体５０の裏面５２Ｂからカッティングを行う場合、カット線３４Ａが反転された位置（典型的には鏡像変換された位置）に設定されるように、記憶部７５に記憶されたカット線を補正する必要がある。そこで、カッティング装置１においては、カッティングの際に、カット線の補正が必要であるか判断するために、カット線の切断に先立って媒体５０の表裏判定を行う。

媒体５０の表裏判定は、第１クロップマーク４２と、第１クロップマーク４２よりも大きいサイズに設定された第２クロップマーク４４とが異なる色で重ねて印刷されたクロップマーク４０を利用して行われる。すなわち、コントローラ６０は、カッティングの際に、センサ２５により第２クロップマーク４４が検出される場合（図５参照）、プラテン２に支持された媒体５０が表面５２Ａ側を向けて配置されていると判定する。また、コントローラ６０は、センサ２５により第２クロップマーク４４と第１クロップマーク４２とが相互に重なったパターンが検出される場合（図６参照）、プラテン２に支持された媒体５０が裏面５２Ｂ側を向けて配置されていると判定する。

センサ２５によるクロップマーク４０のパターンの検出は、従来公知の方法を用いて行うことができる。例えば、赤外線センサを使用する場合、第１クロップマーク４２および第２クロップマーク４４からの赤外光の反射率の違いを検知することで、クロップマーク４０のパターンを検出することができる。具体的には、第１クロップマーク４２が白色の丸、第２クロップマーク４４が黒色の丸の場合、黒色は赤外光を吸収し（センサ２５は「ＯＮ」）、白色は赤外光を反射する（センサ２５は「ＯＦＦ」）。そのため、センサ２５によりクロップマーク４０を走査した際、センサ２５の検知信号がＯＦＦ（クロップマーク４０の外）→ＯＮ（クロップマーク４０の内：第２クロップマーク４４）→ＯＦＦ（クロップマーク４０の外）と変化した場合には、媒体５０が表面５２Ａ側を向けて配置されていると判定し、センサの検知信号がＯＦＦ（クロップマーク４０の外）→ＯＮ（クロップマーク４０の内：第２クロップマーク４４）→ＯＦＦ（クロップマーク４０の内：第１クロップマーク４２）→ＯＮ（クロップマーク４０の内：第２クロップマーク４４）→ＯＦＦ（クロップマーク４０の外）と変化した場合には、媒体５０が裏面５２Ｂ側を向けて配置されていると判定することができる。

この実施形態では、クロップマーク４０Ａ〜４０Ｄの検出は、左下のクロップマーク、右下のクロップマーク、左上のクロップマーク、右上のクロップマークの順で行われる。本実施形態では、クロップマーク４０Ａ〜４０Ｄのサイズおよび形状はいずれも同一であり、最初の１つ目のクロップマーク（ここでは左下のクロップマーク）の検出で媒体５０の表裏を判定することができる。そのため、２つ目以降のクロップマークについては、媒体５０の表裏判定（ひいてはセンサ２５が第１クロップマーク４２を探すステップ）を省略することができる。

また、コントローラ６０は、カッティングヘッド２０に対し媒体５０が裏面５２Ｂ側を向けて配置されていると判定された場合に、画像３３に対するカット線が反転された位置（図６のカット線３４Ｂの位置）に設定されるように、受信したカット線のデータを補正する。そして、補正されたカット線に基づいて、反転された位置に設定されたカット線３４Ｂに沿って媒体５０を切断する。

この実施形態では、上記カット線３４Ｂの切断に先立ってカッティングヘッド２０の位置決めを行う。カッティングヘッド２０の位置決めは、４つのクロップマーク４０Ａ〜４０Ｄのうちの３つ以上を利用して行われる。すなわち、コントローラ６０は、４つのクロップマーク４０Ａ〜４０Ｄのうちの３つ以上の位置に基づいて、カッティングヘッド２０の位置決めを行い、その後、画像３３のカット線３４Ｂを切断する。

なお、センサ２５によりクロップマーク４０Ａ〜４０Ｄの位置を検出し、検出されたクロップマーク４０Ａ〜４０Ｄを利用してカッティングヘッド２０の位置決めを行う方法は周知であるため、ここではその具体的な説明は省略する。

コントローラ６０は、媒体５０の表裏判定するときに表裏判定部９１として機能し、カット線が反転された位置に設定されるようにカット線を補正するときにカット線補正部９２として機能し、カッティングヘッド２０の位置決めを行うときに位置決め制御部９３として機能し、媒体５０を切断するときにカッティング部９４として機能する。媒体５０の表裏判定は表裏判定部９１によって行われ、カット線の補正はカット線補正部９２によって行われ、カッティングヘッド２０の位置決めは位置決め制御部９３によって行われ、媒体５０の切断はカッティング部９４によって行われる。

以上のように、本実施形態に係るカッティング装置１によれば、第１クロップマーク４２と、第１クロップマーク４２よりも大きいサイズに設定された第２クロップマーク４４とが異なる色で重ねて印刷されたクロップマーク４０を利用して、媒体５０の表裏を判定することができる。そして、媒体５０が裏面５２Ｂ側を向けて配置されていると判定された場合に、カット線が反転された位置に設定されるように、カット線を自動的に補正することができる。これにより、媒体５０の裏面からでもカッティングを適切に行うことができる。

また、本実施形態では、媒体５０の表面５２Ａにおける画像３３を含む矩形領域３３Ｗの四隅のそれぞれの外側に計４つのクロップマーク４０Ａ〜４０Ｄが印刷され、４つのクロップマーク４０Ａ〜４０Ｄのうちの３つ以上の位置に基づいて、カッティングヘッド２０の位置決めを行う。これにより、カッティングヘッド２０の位置決めを高精度に行うことができ、カッティングの精度を高めることができる。上記構成によれば、位置決め用のクロップマークに表裏判定機能を持たせることができるため、表裏判定用のクロップマークを別途設ける必要がない。そのため、表裏判定用のクロップマークを別途設ける場合に比べて、インク消費量の低減および印刷時間の短縮化を図ることができる。

また、本実施形態に係るカッティング装置１によれば、４つのクロップマーク４０Ａ〜４０Ｄのサイズおよび形状はいずれも同一である。４つのクロップマーク４０Ａ〜４０Ｄについて表裏判定を個別に行うと、センサ２５の移動時間が増えて加工時間が長大化する。これに対し、４つのクロップマーク４０Ａ〜４０Ｄのサイズおよび形状をいずれも同じにすることで、最初の１つ目のクロップマークの検出で媒体５０の表裏を判定することができ、２つ目以降のクロップマークについては、媒体５０の表裏判定（ひいてはセンサ２５が第１クロップマーク４２を探すステップ）を省略できる。そのため、センサ２５の移動時間を短縮してカッティング作業を効率よく行うことができる。

（第２実施形態）
第２実施形態に係るカッティング装置１は、第１クロップマーク４２の中心が第２クロップマーク４４の中心に対して一方向にずれた非対称のクロップマーク４０を印刷することで、媒体５０の表裏だけでなく、媒体５０の前後左右の向きも判別できるようにしたものである。

本実施形態では、図７に示すように、クロップマーク４０Ａ〜４０Ｄは、媒体５０の裏面５２Ｂ側から見ると、第１クロップマーク４２の中心が、第２クロップマーク４４の中心に対して一方向にずれている。ここでは、第１クロップマーク４２の中心は、第２クロップマーク４４の中心に対して図７の右斜め上方にずれている。なお、図７では、カッティングヘッド２０に対し、媒体５０が裏面５２Ｂ側を向けて、かつ「回転なし」の状態でプラテン２上に配置されているものとする。

かかるカッティング装置１では、媒体５０の裏面５２Ｂ側からカッティングを行う際、印刷後にユーザが媒体５０をカッティング装置１から取り出し、媒体５０を裏返した後、カッティング装置１のプラテン２上に再配置し、カッティングを開始する場合がある。しかし、ユーザが誤って媒体５０を回転させて（前後左右の向きを変えて）プラテン２上に載せてしまうと、適切にカッティングできないことが懸念される。そこで、本実施形態においては、カッティングの際に、カット線の切断に先立って媒体５０の回転判定を行う。

すなわち、本実施形態に係るカッティング装置１では、図８に示すように、カッティング制御部９０は、表裏判定部９１、カット線補正部９２、位置決め制御部９３、カッティング部９４に加えて、回転判定部９５を更に有している。

表裏判定部９１は、前述した第１実施形態と同様、センサ２５により第２クロップマーク４４が検出される場合、プラテン２に支持された媒体５０が表面５２Ａ側を向けて配置されていると判定し、一方、センサ２５により第２クロップマーク４４と第１クロップマーク４２とが相互に重なったパターンが検出される場合、プラテン２に支持された媒体５０が裏面５２Ｂ側を向けて配置されていると判定する。

回転判定部９５は、表裏判定部９１により媒体５０が裏面５２Ｂ側を向けて配置されていると判定された場合に、クロップマーク４０を利用して、媒体５０の回転状態（前後左右の向き）を判定する。具体的には、回転判定部９５は、第１クロップマーク４２の中心が第２クロップマーク４４の中心に対して相対的にずれている方向に基づいて、媒体５０の回転状態を判定する。例えば、回転判定部９５は、図９に示すように、第１クロップマーク４２の中心が第２クロップマーク４４の中心に対して左斜め上方にずれている場合、媒体５０が「左９０度回転（即ち反時計回りに９０度回転）」した状態でプラテン２上に配置されていると判定する。また、回転判定部９５は、図１０に示すように、第１クロップマーク４２の中心が第２クロップマーク４４の中心に対して左斜め下方にずれている場合、媒体５０が「１８０度回転（即ち反時計回りに１８０度回転または時計回りに１８０度回転）」した状態でプラテン２上に配置されていると判定する。また、回転判定部９５は、図１１に示すように、第１クロップマーク４２の中心が第２クロップマーク４４の中心に対して右斜め下方にずれている場合、媒体５０が「右９０度回転（即ち時計回りに９０度回転）」した状態でプラテン２上に配置されていると判定する。なお、ここでは、第１クロップマーク４２の中心が第２クロップマーク４４の中心に対して右斜め上方にずれている場合を「回転なし」としたが、第１クロップマーク４２の中心と第２クロップマーク４４の中心とがずれる方向は特に限定されず、「回転なし」が右斜め上方に限られないことは勿論である。

カット線補正部９２は、表裏判定部９１により媒体５０が裏面５２Ｂ側を向けて配置されていると判定され、かつ、回転判定部９５により媒体５０が「左９０度回転」、「１８０度回転」および「右９０度回転」の何れかの回転状態で配置されていると判定された場合に、カット線が反転された位置で、かつ、媒体５０の回転状態に対応した適切な位置に設定されるように、記憶部７５に記憶されたカット線を補正する。例えば、カット線補正部９２は、表裏判定部９１により媒体５０が裏面５２Ｂ側を向けて配置されていると判定され、かつ、回転判定部９５により媒体５０が「左９０度回転」の回転状態で配置されていると判定された場合に、カット線が反転された位置で、かつ、左９０度回転した位置（カット線３４Ｃの位置）に設定されるように、カット線を補正する。その結果、カッティングの際には、媒体５０の回転状態に対応したカット線３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅに沿って、媒体５０が適切にカッティングされる。

本実施形態に係るカッティング装置１によれば、第１クロップマーク４２の中心が第２クロップマーク４４の中心に対して一方向にずれた非対称のクロップマーク４０を利用することで、媒体５０の表裏だけでなく、媒体５０の回転状態を判定することができる。そして、カット線が媒体５０の回転状態に対応した適切な位置に設定されるように、カット線を自動的に補正することができる。したがって、裏面５２Ｂ側から媒体５０をカッティングする際、ユーザが誤って媒体５０を回転させてプラテン２上に載せた場合でも、正しく置きなおすことなく、カッティングを実行することができる。

また、本実施形態によれば、４つのクロップマーク４０Ａ〜４０Ｄのサイズおよび形状はいずれも同一であり、第１クロップマーク４２の中心が第２クロップマーク４４の中心に対して一方向にずれている。そのため、媒体５０がどの回転位置であっても、最初の１つ目のクロップマーク（例えば左下のクロップマーク）を検出することで、媒体５０の表裏および回転状態を判定することができる。そのため、２つ目以降のクロップマークについては、媒体５０の表裏および回転判定（ひいてはセンサ２５が第１クロップマーク４２を探すステップ）を省略することができ、センサ２５の移動時間を短縮することができる。

なお、上記実施形態では、第１クロップマーク４２の中心が第２クロップマーク４４の中心に対して一方向にずれた非対称のクロップマーク４０を利用して、媒体５０の表裏および回転状態を判定し、媒体５０が裏面５２Ｂ側を向けて配置されていると判定され、かつ、媒体５０が回転状態であると判定された場合に、カット線が裏面および回転状態に対応した適切な位置に設定されるように、カット線を自動的に補正するものであるが、カット線を補正せずに、媒体５０が回転状態であることをユーザに報知するように設定してもよい。例えば、回転判定部９５は、媒体５０が回転状態であると判定された場合に、媒体の向きが正しくないことを示す警告を表示装置７２に表示するようにしてもよい。ユーザは、表示装置７２に表示された警告を受けて、媒体５０を正しい向きにセットしなおすことができる。

上述した各実施形態では、第２クロップマーク４４は、第１クロップマーク４２を覆うように、第１クロップマーク４２よりも大きいサイズに設定され、センサにより第２クロップマーク４４が検出される場合に、媒体が表面５２Ａ側を向いて配置されていると判定するものであるが、第１クロップマーク４２および第２クロップマーク４４のサイズの大小は逆でもよい。例えば、クロップマーク４０は、媒体５０の表面５２Ａに第１の色で印刷された第１クロップマーク４２と、第１クロップマーク４２の形状内に納まるように、第１クロップマーク４２よりも小さいサイズに設定され、かつ、第１の色とは異なる第２の色で第１クロップマーク４２の上に重ねて印刷された第２クロップマーク４４と、から構成されてもよい。この場合、表裏判定部９１は、センサ２５により第２クロップマーク４４と第１クロップマーク４２とが相互に重なったパターンが検出された場合、プラテン２に支持された媒体５０が表面５２Ａ側を向けて配置されていると判定し、かつ、センサ２５により第１クロップマーク４２が検出された場合、プラテン２に支持された媒体５０が裏面５２Ｂ側を向けて配置されていると判定するように構成されているとよい。

上述した各実施形態では、カッティング装置１はカッティングヘッド２０と共に印刷ヘッド１０を備えており、印刷機能を有するカッティング装置であった。しかし、本発明に係るカッティング装置は、印刷ヘッド１０を備えていないカッティング装置であってもよい。本発明に係るカッティング装置は、印刷機能を有していないカッティング装置であってもよい。この場合、画像およびクロップマークは、カッティング装置とは別の印刷装置によって印刷される。カッティング装置は、上記印刷装置によって印刷が行われた媒体に対し、カッティングを行う。

上述した各実施形態では、クロップマーク４０Ａ〜４０Ｄは、いずれも第１クロップマーク４２と第２クロップマーク４４とから構成され、表裏判定機能を有するように構成されていた。しかし、少なくとも一つのクロップマークについて、上記表裏判定機能を有するように構成されていれば足り、例えば、４つのクロップマーク４０Ａ〜４０Ｄのうちの一つが、表裏判定機能を有するように構成されていてもよい。また、カッティングヘッド２０の位置決めに必要なクロップマークの数は、少なくとも３つあれば足り、例えば、媒体５０における画像３３を含む矩形領域３３Ｗの四隅の外側に計３つのクロップマークを印刷するように構成されていてもよい。

上述した各実施形態では、カッティング装置１は、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に移動させ、媒体５０を副走査方向に搬送するように構成されていた。しかし、カッティング装置１は、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０が媒体５０に対して２次元的に相対移動可能に構成されていれば足り、例えば、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向および副走査方向に移動させるように構成されていてもよい。例えば、カッティング装置１は、媒体５０を支持するフラットベッドと、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に移動自在に支持するガイドレールと、印刷ヘッド１０およびカッティングヘッド２０を主走査方向に駆動するモータ等の駆動装置と、ガイドレールを副走査方向に移動可能に支持するレールと、ガイドレールを副走査方向に駆動するモータ等の駆動装置とを備えていてもよい。

上述した各実施形態では、カッティング装置１のコントローラ６０は、記憶部７５とカッティング制御部９０とを備えていた。しかし、コントローラ６０は、記憶部７５およびカッティング制御部９０を備えていなくてもよい。この場合、記憶部７５およびカッティング制御部９０は、外部のコンピュータ７０に設けられ、センサ２５によって検出されたクロップマーク４０の情報が外部のコンピュータ７０に送られ、コンピュータ７０において処理が行われる。

１ カッティング装置
２ プラテン（支持台）
１０ 印刷ヘッド
２０ カッティングヘッド
２５ センサ（クロップマーク検出装置）
３３ 画像
３４ カット線
４０ クロップマーク
４２ 第１クロップマーク
４４ 第２クロップマーク
５０ 媒体
８０ 印刷制御部（印刷制御装置）
８１ 画像印刷部
８２ クロップマーク印刷部
９０ カッティング制御部（カッティング制御装置）
９１ 表裏判定部
９２ カット線補正部

Claims (9)

1. 透明材料からなる媒体を支持する支持台と、
   前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
   前記媒体の表面に前記印刷ヘッドを対向させ、前記印刷ヘッドにより前記表面に画像およびクロップマークを印刷する制御を行う印刷制御装置と、
   前記媒体に前記カッティングヘッドを対向させ、前記カッティングヘッドにより前記媒体を切断する制御を行うカッティング制御装置と、
   前記支持台に支持された媒体が表面側を向けて配置されているときに、前記画像に対する前記カッティングヘッドにより切断されるカット線を記憶する記憶装置と、
   前記クロップマークを検出するクロップマーク検出装置と、を備え、
   前記印刷制御装置は、前記媒体の表面に第１クロップマークを第１の色で印刷した後、前記第１クロップマークを覆うように、前記第１クロップマークよりも大きいサイズに設定された第２クロップマークを前記第１の色とは異なる第２の色で前記第１クロップマークの上に重ねて印刷するクロップマーク印刷部を有し、
   前記カッティング制御装置は、
   前記クロップマーク検出装置により前記第２クロップマークが検出されかつ前記第１クロップマークが検出されない場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面側を向けて配置されていると判定し、かつ、前記クロップマーク検出装置により前記第２クロップマークと前記第１クロップマークとが相互に重なったパターンが検出された場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面とは反対側の裏面側を向けて配置されていると判定する表裏判定部を有している、カッティング装置。
2. 透明材料からなる媒体を支持する支持台と、
   前記支持台に支持された前記媒体に対し印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
   前記媒体の表面に前記印刷ヘッドを対向させ、前記印刷ヘッドにより前記表面に画像およびクロップマークを印刷する制御を行う印刷制御装置と、
   前記媒体に前記カッティングヘッドを対向させ、前記カッティングヘッドにより前記媒体を切断する制御を行うカッティング制御装置と、
   前記支持台に支持された媒体が表面側を向けて配置されているときに、前記画像に対する前記カッティングヘッドにより切断されるカット線を記憶する記憶装置と、
   前記クロップマークを検出するクロップマーク検出装置と、を備え、
   前記印刷制御装置は、前記媒体の表面に第１クロップマークを第１の色で印刷した後、前記第１クロップマークの形状内に納まるように、前記第１クロップマークよりも小さいサイズに設定された第２クロップマークを前記第１の色とは異なる第２の色で前記第１クロップマークの上に重ねて印刷するクロップマーク印刷部を有し、
   前記カッティング制御装置は、
   前記クロップマーク検出装置により前記第２クロップマークと前記第１クロップマークとが相互に重なったパターンが検出された場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面側を向けて配置されていると判定し、かつ、前記クロップマーク検出装置により前記第１クロップマークが検出されかつ前記第２クロップマークが検出されない場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面とは反対側の裏面側を向けて配置されていると判定する表裏判定部を有している、カッティング装置。
3. 表面に画像およびクロップマークが印刷された透明材料からなる媒体を支持する支持台と、
   前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
   前記媒体に前記カッティングヘッドを対向させ、前記カッティングヘッドにより前記媒体を切断する制御を行うカッティング制御装置と、
   前記支持台に支持された媒体が表面側を向けて配置されているときに、前記画像に対する前記カッティングヘッドにより切断されるカット線を記憶する記憶装置と、
   前記クロップマークを検出するクロップマーク検出装置と、を備え、
   前記クロップマークは、媒体の表面に第１の色で印刷された第１クロップマークと、前記第１クロップマークを覆うように、前記第１クロップマークよりも大きいサイズに設定され、かつ、前記第１の色とは異なる第２の色で前記第１クロップマークの上に重ねて印刷された第２クロップマークと、から構成され、
   前記カッティング制御装置は、
   前記クロップマーク検出装置により前記第２クロップマークが検出されかつ前記第１クロップマークが検出されない場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面側を向けて配置されていると判定し、かつ、前記クロップマーク検出装置により前記第２クロップマークと前記第１クロップマークとが相互に重なったパターンが検出された場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面とは反対側の裏面側を向けて配置されていると判定する表裏判定部を有している、カッティング装置。
4. 表面に画像およびクロップマークが印刷された透明材料からなる媒体を支持する支持台と、
   前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
   前記媒体に前記カッティングヘッドを対向させ、前記カッティングヘッドにより前記媒体を切断する制御を行うカッティング制御装置と、
   前記支持台に支持された媒体が表面側を向けて配置されているときに、前記画像に対する前記カッティングヘッドにより切断されるカット線を記憶する記憶装置と、
   前記クロップマークを検出するクロップマーク検出装置と、を備え、
   前記クロップマークは、媒体の表面に第１の色で印刷された第１クロップマークと、前記第１クロップマークの形状内に納まるように、前記第１クロップマークよりも小さいサイズに設定され、かつ、前記第１の色とは異なる第２の色で前記第１クロップマークの上に重ねて印刷された第２クロップマークと、から構成され、
   前記カッティング制御装置は、
   前記クロップマーク検出装置により前記第２クロップマークと前記第１クロップマークとが相互に重なったパターンが検出された場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面側を向けて配置されていると判定し、かつ、前記クロップマーク検出装置により前記第１クロップマークが検出されかつ前記第２クロップマークが検出されない場合、前記支持台に支持された前記媒体が前記表面とは反対側の裏面側を向けて配置されていると判定する表裏判定部を有している、カッティング装置。
5. 前記第１クロップマークの中心は、前記第２クロップマークの中心に対して一方向にずれている、請求項１〜４の何れか一つに記載のカッティング装置。
6. 前記カッティング制御装置は、前記第１クロップマークの中心が前記第２クロップマークの中心に対してずれている方向に基づいて、前記媒体の回転状態を判定する回転判定部を有している、請求項５に記載のカッティング装置。
7. 前記回転判定部により前記媒体が回転状態であると判定された場合に、前記媒体が回転状態であることを報知する報知手段を備えている、請求項６に記載のカッティング装置。
8. 前記媒体の表面における画像を含む矩形領域の四隅のそれぞれの外側に計４つの前記クロップマークが印刷され、
   前記カッティング制御装置は、カッティングの際に、前記クロップマーク検出装置により検出される前記４つのクロップマークのうちの３つ以上の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部を有している、請求項１〜７の何れか一つに記載のカッティング装置。
9. 前記４つのクロップマークのサイズおよび形状は、いずれも同一である、請求項８に記載のカッティング装置。

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