JP7459667B2 - 印刷装置、および印刷物を生産する方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、および印刷装置の制御方法に関するものである。

従来、特許文献１が開示するように、媒体に対して手動で移動させられる間に、媒体に対し印刷ヘッドにより印刷画像を印刷するハンディーモバイルプリンターが知られている。

特開２０１８－１４４３３８号公報

特許文献１に開示されているハンディーモバイルプリンターでは、ユーザーが、印刷ヘッドにより印刷画像が印刷されていく様子を視認することができない。このため、ユーザーは、印刷が終了する前に印刷装置を媒体から離してしまうなど、誤った操作を行う可能性がある。

本発明の印刷装置は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置であって、媒体に対する印刷装置の移動量を検出する移動検出部と、印刷ヘッドと、表示部と、移動検出部により検出された印刷装置の移動量に応じて、印刷ヘッドに印刷画像を印刷させ、移動検出部により検出された印刷装置の移動量に応じて、印刷画像の現在印刷位置を示す表示画像を、表示部に表示させる制御部と、を備える。

本発明の印刷装置の制御方法は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置の制御方法であって、媒体に対する印刷装置の移動量に応じて、印刷ヘッドに印刷画像を印刷させるステップと、媒体に対する印刷装置の移動量に応じて、印刷画像の現在印刷位置を示す表示画像を、表示部に表示させるステップと、を実行する。

印刷システムのシステム構成図である。 印刷装置の外観斜視図である。 図２とは別の角度から見た印刷装置の外観斜視図である。 印刷装置を＋Ｚ方向から見た図である。 印刷装置が＋Ｘ方向に移動させられた状態を示す図である。 印刷システムの制御ブロック図である。 印刷指示画面を示す図である。 印刷設定画面を示す図である。 印刷装置の機能ブロック図である。 印刷画像の一部である文字「Ｂ」を媒体に印刷し終えた状態を示す図である。 図１０に示した状態において、ディスプレーに表示される表示画像を示す図である。 印刷画像の一部である文字「Ｄ」を媒体に印刷している途中の状態を示す図である。 図１２に示した状態において、ディスプレーに表示される表示画像を示す図である。 ２行目の文字列を媒体に印刷している途中の状態において、ディスプレーに表示される表示画像を示す図である。 情報処理装置が実行する印刷制御処理および印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。 変形例２の説明図である。 図１６に続く、変形例２の説明図である。 変形例３の説明図である。 変形例４の説明図である。 図１０のさらなる変形例の説明図である。 変形例５の説明図である。 変形例６の説明図である。 変形例８の説明図である。 変形例９の説明図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、印刷装置、および印刷装置の制御方法の一実施形態について説明する。

図１は、印刷システムＳＹのシステム構成図である。印刷システムＳＹは、情報処理装置１と、印刷装置１０１とを備えている。情報処理装置１と印刷装置１０１とは、有線或いは無線で、通信可能に接続されている。

情報処理装置１は、印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。情報処理装置１としては、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パソコンなどを用いることができる。

印刷装置１０１は、情報処理装置１から受信した印刷ジョブに基づいて、媒体２０１（図５参照）に対して印刷を行う。印刷装置１０１は、いわゆるハンディープリンターであり、媒体２０１に対して手動で移動させられる間に印刷を行う。なお、媒体２０１としては、印刷用紙に限定されず、例えば、封筒、葉書、名刺、段ボール、ノート、ＣＤ（Compact Disc）などを用いることができる。

図２および図３に基づいて、印刷装置１０１の外観構成について説明する。なお、以下では、印刷装置１０１から見た方向を、各図に示したＸＹＺ直交座標系による方向を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。

印刷装置１０１は、略直方体状に形成されている。印刷装置１０１の６つの外面のうち、後述するプリントボタン１１５が設けられた外面を第１外面１０３といい、第１外面１０３とは反対側の外面を第２外面１０５という。また、第１外面１０３或いは第２外面１０５を底面としたときに側面に相当する４つの外面のうち、面積の大きい２つの外面の一方を第３外面１０７といい、他方を第４外面１０９という。さらに、側面に相当する４つの外面のうち、面積の小さい２つの外面の一方を第５外面１１１といい、他方を第６外面１１３という。すなわち、第１外面１０３、第２外面１０５、第３外面１０７、第４外面１０９、第５外面１１１および第６外面１１３は、それぞれ、印刷装置１０１から見て、＋Ｚ方向、－Ｚ方向、＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｙ方向および－Ｙ方向に設けられている。

印刷装置１０１の第１外面１０３には、プリントボタン１１５と、電源ボタン１１６と、ディスプレー１１７とが設けられている。ディスプレー１１７は、「表示部」の一例である。

プリントボタン１１５は、ユーザー３０１（図５参照）からの印刷開始指示を受け付ける。ユーザー３０１からの印刷開始指示は、例えばプリントボタン１１５が短押しされることにより行われる。プリントボタン１１５は、第１外面１０３の中央部に対して、－Ｙ方向寄りに設けられている。ユーザー３０１は、印刷装置１０１を媒体２０１上に置いた後、プリントボタン１１５を短押しし、把持した印刷装置１０１を媒体２０１の表面に沿ってフリーハンドで移動させることで、印刷装置１０１に印刷画像２０３（図５参照）を印刷させることができる。

電源ボタン１１６は、ユーザー３０１からの電源のＯＮ／ＯＦＦの切替え指示を受け付ける。電源ボタン１１６は、プリントボタン１１５に対して、－Ｙ方向に設けられている。

ディスプレー１１７は、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１（図１０参照）を含む印刷済み部分に対応する表示画像３０３（図１１参照）を表示する。現在印刷位置３１１とは、印刷画像２０３のうち、後述する印刷ヘッド１２１（図３参照）により印刷が行われている位置を指す。印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動に伴い、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１を示す表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させる。ディスプレー１１７は、第１外面１０３の中央部に対して、＋Ｙ方向寄りに設けられている。

図３に示すように、印刷装置１０１の第２外面１０５には、複数のローラー１１９と、印刷ヘッド１２１と、移動検出センサー１２５とが設けられている。

複数のローラー１１９は、媒体２０１に摺接して回転することで、媒体２０１に対する印刷装置１０１のＸ方向への移動をガイドする。

印刷ヘッド１２１は、複数のノズルがＹ方向に配列されたノズル列１２７を備えたインクジェットヘッドであり、各ノズルからインクを吐出することで、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷する。印刷ヘッド１２１は、第２外面１０５の中央部に対して、＋Ｙ方向寄りに設けられている。すなわち、印刷ヘッド１２１は、上記のディスプレー１１７に対して、－Ｚ方向に設けられている。

移動検出センサー１２５は、印刷装置１０１が媒体２０１に対して移動させられる間に、媒体２０１の微小な凹凸を光学的に読み取ることにより、移動検出信号を出力する。印刷装置１０１は、移動検出センサー１２５から出力された移動検出信号に基づいて、Ｘ方向およびＹ方向における移動量や移動方向を検出する。移動検出センサー１２５は、印刷ヘッド１２１に対して、－Ｙ方向に設けられている。

図４に示すように、ディスプレー１１７は、印刷ヘッド１２１に対応する箇所に位置している。ここで、ディスプレー１１７が、印刷ヘッド１２１に対応する箇所に位置しているとは、ディスプレー１１７の表示面に対して垂直な方向から見て、印刷ヘッド１２１がディスプレー１１７に含まれることを意味する。

また、印刷装置１０１の第１外面１０３におけるディスプレー１１７の周囲には、複数のマークＭが設けられている。複数のマークＭは、例えば、ディスプレー１１７の周囲に印刷されることにより設けられる。複数のマークＭのうち、ディスプレー１１７の－Ｘ方向および＋Ｘ方向に設けられる四つのマークＭである第１マークＭ１は、印刷ヘッド１２１の印刷可能範囲Ｐに対応している。より具体的には、四つの第１マークＭ１のうち、ディスプレー１１７の－Ｘ方向に設けられる二つの第１マークＭ１は、印刷可能範囲Ｐの＋Ｙ方向端部および－Ｙ方向端部に対応している。同様に、ディスプレー１１７の＋Ｘ方向に設けられる二つの第１マークＭ１も、印刷可能範囲Ｐの＋Ｙ方向端部および－Ｙ方向端部に対応している。印刷可能範囲Ｐは、ノズル列１２７に含まれる複数のノズルの配置に応じて決まる範囲である。図４の例において、印刷可能範囲Ｐは、ノズル列１２７の＋Ｙ方向端部のノズルから－Ｙ方向端部のノズルまでの範囲である。

一方、複数のマークＭのうち、ディスプレー１１７の＋Ｙ方向および－Ｙ方向に設けられる二つのマークＭである第２マークＭ２は、Ｘ方向におけるノズル列１２７の位置に対応している。すなわち、＋Ｚ方向から見て、これら二つの第２マークＭ２を結ぶ線上に、ノズル列１２７が配列されている。また、本実施形態の印刷装置１０１は、第２外面１０５のＸ方向における中央にノズル列１２７が位置するように、印刷ヘッド１２１が配置されている。このため、二つの第２マークＭ２は、第１外面１０３のＸ方向における中央位置を示す中央線Ｃ１上に設けられている。

図５に示すように、印刷装置１０１は、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられる間に、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷可能である。また、印刷装置１０１は、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て－Ｘ方向に移動させられる間に、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷することも可能である。ここで、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられるとは、第３外面１０７が先方となるように印刷装置１０１が移動させられることを意味する。また、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て－Ｘ方向に移動させられるとは、第４外面１０９が先方となるように印刷装置１０１が移動させられることを意味する。

また、印刷装置１０１は、１つの印刷ジョブを１回のパスで実行できない場合、複数回のパスに分けて実行することができる。ここで、パスとは、＋Ｘ方向或いは－Ｘ方向の一方向に印刷装置１０１が移動させられる間に行われる印刷動作を指す。

このように、１つの印刷ジョブを複数回のパスに分けて実行する場合、ユーザー３０１は、情報処理装置１において、移動方向として、一方向印刷および二方向印刷のいずれかを選択できる。例えば、一方向印刷が選択された場合、印刷装置１０１は、＋Ｘ方向に移動しながら１パス分の印刷を行った後、－Ｘ方向且つ－Ｙ方向への改行を行う、といった動作を繰り返す。一方、二方向印刷が選択された場合、印刷装置１０１は、＋Ｘ方向に移動しながら１パス分の印刷を行った後、－Ｙ方向への改行を行い、－Ｘ方向に移動しながら次のパスの印刷を行った後、－Ｙ方向への改行を行う、といった動作を繰り返す。

また、印刷ジョブは、パスごとに印刷装置１０１の移動方向を指定している。以下、印刷ジョブをパス単位に分割したものを「パス単位ジョブ」という。例えば、一方向印刷では、全てのパス単位ジョブについて、指定方向が＋Ｘ方向に指定されている。また、二方向印刷では、奇数番目のパス単位ジョブについて、指定方向が＋Ｘ方向に指定され、偶数番目のパス単位ジョブについて、指定方向が－Ｘ方向に指定されている。

また、パス単位ジョブに含まれる印刷データは、指定された印刷装置１０１の移動方向に対応している。例えば、指定方向が＋Ｘ方向に指定されているパス単位ジョブは、印刷装置１０１が＋Ｘ方向に移動されたときに適切な印刷画像２０３が印刷される印刷データを含む。また、指定方向が－Ｘ方向に指定されているパス単位ジョブは、印刷装置１０１が－Ｘ方向に移動されたときに適切な印刷画像２０３が印刷される印刷データを含む。

図６を参照し、印刷システムＳＹのハードウェア構成について説明する。印刷システムＳＹは、情報処理装置１と、印刷装置１０１とを備えている。情報処理装置１は、操作・表示部１１と、処理装置側通信部１３と、処理装置側制御部１５とを備えている。

操作・表示部１１は、例えばタッチパネルであり、ユーザー３０１による各種操作および各種情報の表示に用いられる。操作・表示部１１は、例えば、印刷指示画面２１（図７参照）や印刷設定画面３１（図８参照）を表示する。

ここで、印刷指示画面２１および印刷設定画面３１について説明する。図７に示すように、印刷指示画面２１には、印刷種別選択欄２３と、情報入力欄２５と、第１ＯＫボタン２７と、第１キャンセルボタン２９とが設けられる。

印刷種別選択欄２３には、テキスト選択肢２３ａと、イメージ選択肢２３ｂとが選択可能に表示される。印刷種別選択欄２３においてテキスト選択肢２３ａが選択された場合、情報入力欄２５には、テキストが入力される。なお、テキストとは、不図示のソフトウェアキーボードから入力された文字、数字、記号および絵文字など、テキストコードが付与されている情報を指す。また、印刷種別選択欄２３においてイメージ選択肢２３ｂが選択された場合、情報入力欄２５には、イメージが描画または挿入される。なお、イメージとは、テキストコードが付与されていない情報を指す。

情報入力欄２５には、印刷種別選択欄２３においてテキスト選択肢２３ａが選択された場合に入力されたテキストが表示される。また、情報入力欄２５には、印刷種別選択欄２３においてイメージ選択肢２３ｂが選択された場合に描画または挿入されたイメージが表示される。

第１ＯＫボタン２７は、印刷指示画面２１における情報入力を確定するための操作を受け付ける。情報処理装置１は、第１ＯＫボタン２７の操作を受け付けると、情報入力を確定し、印刷設定画面３１を表示する。第１キャンセルボタン２９は、印刷指示画面２１における情報入力をキャンセルする操作を受け付ける。情報処理装置１は、第１キャンセルボタン２９の操作を受け付けると、印刷指示画面２１に入力された情報をリセットし、不図示の初期画面を表示させる。

図８に示すように、印刷設定画面３１には、印刷プレビュー３３と、移動方向選択欄３５と、第２ＯＫボタン３７と、第２キャンセルボタン３９とが設けられる。

印刷プレビュー３３には、印刷指示画面２１の情報入力欄２５に入力された情報に基づいて、印刷画像２０３のプレビューが表示される。図７に示したように、印刷指示画面２１の印刷種別選択欄２３においてテキスト選択肢２３ａが選択された場合、情報処理装置１は、印刷指示画面２１の情報入力欄２５に入力されたテキストを印刷画像２０３のプレビューとして表示する。

移動方向選択欄３５には、一方向印刷選択肢３５ａと、二方向印刷選択肢３５ｂとが選択可能に表示される。なお、印刷画像２０３が１回のパスで実行できる場合には、一方向印刷選択肢３５ａのみを選択可能とし、二方向印刷選択肢３５ｂを選択不能としてもよい。

第２ＯＫボタン３７は、印刷設定画面３１における選択を確定するための操作を受け付ける。情報処理装置１は、第２ＯＫボタン３７の操作を受け付けると、印刷データを生成し、生成した印刷データと、印刷種別を示す情報と、指定方向を示す情報とを含む印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。第２キャンセルボタン３９は、印刷設定画面３１における選択をキャンセルする操作を受け付ける。情報処理装置１は、第２キャンセルボタン３９の操作を受け付けると、印刷設定画面３１の設定をリセットし、印刷指示画面２１を表示させる。

図６の説明に戻る。処理装置側通信部１３は、無線等を介して、印刷装置１０１と通信する。例えば、処理装置側通信部１３は、印刷装置１０１に印刷ジョブを送信する。

処理装置側制御部１５は、処理装置側ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６と、処理装置側ＲＯＭ（Read Only Memory）１７と、処理装置側ＲＡＭ（Random Access Memory）１８とを含む。

処理装置側ＣＰＵ１６は、処理装置側ＲＯＭ１７に記憶された各種制御プログラムを処理装置側ＲＡＭ１８に展開して実行することにより、各種制御を行う。なお、処理装置側制御部１５は、処理装置側ＣＰＵ１６に代え、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路をプロセッサーとして用いてもよい。また、プロセッサーは、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣ等のハードウェア回路が協働して動作する構成でもよい。

処理装置側ＲＯＭ１７は、フラッシュメモリーなどの書き換え可能なＲＯＭであり、各種制御プログラムおよび各種制御データを記憶する。処理装置側ＲＡＭ１８は、処理装置側ＣＰＵ１６が各種制御を行うためのワークエリアとして用いられる。

処理装置側ＲＯＭ１７は、印刷装置１０１を制御するための専用アプリケーション１７ａを記憶する。処理装置側ＣＰＵ１６は、専用アプリケーション１７ａを用いて、上記の印刷指示画面２１および印刷設定画面３１を表示する。

また、処理装置側ＣＰＵ１６は、専用アプリケーション１７ａを用いて、印刷ジョブを生成する。より具体的には、処理装置側ＣＰＵ１６は、印刷指示画面２１において入力された情報と、印刷設定画面３１の設定とに基づいて、印刷ジョブを生成する。

印刷装置１０１は、印刷装置側通信部１６１と、移動検出センサー１２５と、印刷ヘッド１２１と、ディスプレー１１７と、印刷装置側制御部１６５とを備えている。

印刷装置側通信部１６１は、無線等を介して、情報処理装置１と通信する。印刷装置側通信部１６１は、通信回路、通信インターフェース、通信ポート等と記載されてもよい。

移動検出センサー１２５は、印刷装置１０１が媒体２０１に対して移動させられる間に、媒体２０１の微小な凹凸を光学的に読み取り、印刷装置１０１の移動量や移動方向を検出するための移動検出信号を出力する。移動検出センサー１２５は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光を媒体２０１に照射する光源と、ＬＥＤ光の媒体２０１からの反射光を受光し、移動検出信号を出力する受光センサーとを含む。

なお、移動検出センサー１２５は、プリントボタン１１５の操作により印刷装置１０１に対して印刷開始指示が行われた後、印刷装置１０１が印刷を中止或いは完了するまでの間、定期的に移動検出信号を出力する。但し、移動検出センサー１２５は、印刷装置１０１と媒体２０１との距離が距離Ｌ１より大きい場合、媒体２０１からの反射光を受光することができないため、移動検出信号を出力しない。

印刷ヘッド１２１は、複数のノズルが配列されたノズル列１２７を有する。印刷ヘッド１２１は、複数のノズルからインクを吐出することにより媒体２０１に印刷を行う。なお、印刷ヘッド１２１は、複数のノズル列１２７を有する構成でもよい。また、印刷装置１０１は、複数の印刷ヘッド１２１が設けられた構成でもよい。この場合、複数の印刷ヘッド１２１は、各印刷ヘッド１２１に設けられたノズルから、相互に異なる色のインクを吐出する構成でもよい。

ディスプレー１１７は、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１（図１０参照）を含む印刷済み部分に対応する表示画像３０３を表示する。ディスプレー１１７は、印刷ヘッド１２１により印刷が行われている間、表示画像３０３を表示する。なお、現在印刷位置３１１は厳密な位置に限られず、例えばテキストを印刷する場合には現在印刷を行っている一文字を現在印刷位置３１１としてもよい。

印刷装置側制御部１６５は、印刷装置側ＣＰＵ１６６と、印刷装置側ＲＯＭ１６７と、印刷装置側ＲＡＭ１６８とを含む。

印刷装置側ＣＰＵ１６６は、印刷装置側ＲＯＭ１６７に記憶された各種制御プログラムを印刷装置側ＲＡＭ１６８に展開して実行することにより、各種制御を行う。なお、印刷装置側制御部１６５は、印刷装置側ＣＰＵ１６６に代え、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路をプロセッサーとして用いてもよい。また、プロセッサーは、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣ等のハードウェア回路が協働して動作する構成でもよい。

印刷装置側ＲＯＭ１６７は、各種制御プログラムおよび各種制御データを記憶する。印刷装置側ＲＡＭ１６８は、印刷装置側ＣＰＵ１６６が各種制御を行うためのワークエリアとして用いられる。

印刷装置側ＣＰＵ１６６は、移動検出センサー１２５から出力された移動検出信号に基づいて、印刷装置１０１のＸ方向およびＹ方向における移動量を検出する。印刷装置側ＣＰＵ１６６は、検出したＸ方向およびＹ方向における移動量から、印刷装置１０１のＸ方向およびＹ方向における移動距離を算出し、算出した移動距離に基づいて、印刷装置１０１の移動方向を検出すると共に印刷ヘッド１２１を駆動制御する。より具体的には、印刷装置側ＣＰＵ１６６は、算出した移動距離に基づくタイミングで、印刷ヘッド１２１の各ノズルからインクを吐出させる。これにより、印刷装置１０１は、ユーザー３０１が印刷装置１０１を移動させる速度によらず、媒体２０１に印刷画像２０３を適切に印刷することができる。

また、印刷装置側ＣＰＵ１６６は、印刷ヘッド１２１の駆動制御と同期して、ディスプレー１１７の表示制御を行う。より具体的には、印刷装置側ＣＰＵ１６６は、印刷装置１０１の移動に伴い、あたかもディスプレー１１７から媒体２０１に印刷された印刷画像２０３が透過して見えるかのように、印刷画像２０３の印刷に合わせて変化する表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させる。また、印刷装置側ＣＰＵ１６６は、移動検出センサー１２５から移動検出信号が出力されない場合、印刷装置１０１が媒体２０１から離れたと判断し、印刷を中止すると共に表示画像３０３を非表示とする。

図９を参照し、印刷装置１０１の機能構成について説明する。印刷装置１０１は、移動検出部１８１と、距離検出部１８３と、印刷制御部１８５と、表示制御部１８７とを備えている。これらの機能は、いずれも印刷装置側ＣＰＵ１６６が、印刷装置側ＲＯＭ１６７に記憶された制御プログラムを実行することにより実現されるものである。なお、印刷制御部１８５および表示制御部１８７は、「制御部」の一例である。

移動検出部１８１は、移動検出センサー１２５から出力された移動検出信号に基づいて、媒体２０１に対する印刷装置１０１の移動量を検出する。移動検出部１８１は、印刷装置１０１の移動量として、Ｘ方向およびＹ方向における印刷装置１０１の移動量を検出する。

距離検出部１８３は、移動検出センサー１２５を用いて、媒体２０１からの距離を検出する。より具体的には、距離検出部１８３は、移動検出センサー１２５から移動検出信号が出力されている場合、印刷装置１０１と媒体２０１との距離が距離Ｌ１以下であることを検出し、移動検出センサー１２５から移動検出信号が出力されない場合、印刷装置１０１と媒体２０１との距離が距離Ｌ１より大きいことを検出する。

印刷制御部１８５は、移動検出部１８１により検出された印刷装置１０１の移動量に応じて、印刷ヘッド１２１に印刷画像２０３を印刷させる。

表示制御部１８７は、移動検出部１８１により検出された印刷装置１０１の移動量に応じて、印刷ヘッド１２１により印刷される印刷画像２０３に対応する表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させる。表示制御部１８７は、情報処理装置１から送信された印刷ジョブに含まれる印刷データを用いて、表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させるための表示データを生成する。また、表示制御部１８７は、表示画像３０３として、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１を示す画像をディスプレー１１７に表示させる。これにより、ユーザー３０１は、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１を把握することができ、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１を把握できないことによる誤操作を軽減できる。なお、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１とは、Ｘ方向およびＹ方向における印刷画像２０３の現在印刷位置３１１を指す。

また、表示制御部１８７は、表示画像３０３として、印刷画像２０３のうち現在印刷位置３１１を含む印刷済み部分に対応する画像をディスプレー１１７に表示させる。言い換えれば、表示制御部１８７は、表示画像３０３として、印刷画像２０３のうち未印刷済み部分に対応する画像はディスプレー１１７に表示させない。

また、表示制御部１８７は、表示画像３０３のうち印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する位置がディスプレー１１７の特定の位置となるように、表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させる。本実施形態において、特定の位置は、ディスプレー１１７の略中央である。また、特定の位置は、ディスプレー１１７の周囲に設けられた複数のマークＭ（図４参照）により示される位置である。すなわち、ディスプレー１１７の－Ｘ方向および＋Ｘ方向に設けられる四つの第１マークＭ１のうち、ディスプレー１１７の－Ｘ方向或いは＋Ｘ方向に設けられるそれぞれ二つの第１マークＭ１により、Ｙ方向における特定の位置が示されている。また、ディスプレー１１７の＋Ｙ方向および－Ｙ方向に設けられる二つの第２マークＭ２により、Ｘ方向における特定の位置が示されている。

また、表示制御部１８７は、距離検出部１８３により検出された距離に応じて、表示画像３０３を変化させる。本実施形態の表示制御部１８７は、距離検出部１８３により検出された距離が距離Ｌ１以下である場合、表示画像３０３を表示させ、距離検出部１８３により検出された距離が距離Ｌ１を超えている場合、表示画像３０３を非表示にする。これにより、ユーザー３０１は、印刷装置１０１が、媒体２０１から離れたことに即座に気づくことができる。

ここで、図１０ないし図１４を参照し、表示制御部１８７による具体的な表示制御について説明する。ここでは、印刷装置１０１が、図８に示した印刷設定画面３１の印刷プレビュー３３および移動方向選択欄３５の選択結果に基づく印刷画像２０３を印刷する場合の表示制御を説明する。つまり、印刷装置１０１により印刷される予定の印刷画像２０３は、文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ」と、文字列「ＨＩＪＫＬＭＮ」との２行の文字列を含む印刷画像２０３であり、いずれの行も、印刷装置１０１の＋Ｘ方向への移動に伴い、最初の文字から順に印刷される。また、以下の説明において、印刷装置１０１は、１回のパスにより、１行分の文字列を印刷するものとする。

図１０は、印刷装置１０１が、印刷画像２０３の一部である文字「Ｂ」を媒体２０１に印刷し終えた状態を示す図である。図１０の状態では、文字「Ｂ」の＋Ｘ方向に印刷画像２０３の現在印刷位置３１１が位置する。また、この現在印刷位置３１１を中心とした特定の領域が、ディスプレー１１７に表示される表示対象領域３１３となる。

図１１は、図１０に示した状態、すなわち文字「Ｂ」を媒体２０１に印刷し終えた状態において、ディスプレー１１７に表示される表示画像３０３を示す図である。この場合、印刷装置１０１は、表示画像３０３として、図１０に示した印刷画像２０３のうち、現在印刷位置３１１を中心とした表示対象領域３１３に対応する画像をディスプレー１１７に表示させる。また、印刷装置１０１は、表示画像３０３のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する位置がディスプレー１１７の特定の位置、すなわち複数のマークＭにより示される位置となるように、表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させる。複数のマークＭにより示される位置とは、二つの第２マークＭ２同士を結ぶ線上であって、四つの第１マークＭ１のうち、＋Ｙ方向に位置する二つの第１マークＭ１同士を結ぶ線と交差する位置から、－Ｙ方向に位置する二つの第１マークＭ１同士を結ぶ線と交差する位置までの範囲を指す。また、印刷装置１０１は、印刷画像２０３と、略同じ大きさで表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させる。

図１２は、印刷装置１０１が、印刷画像２０３の一部である文字「Ｄ」を媒体２０１に印刷している途中の状態を示す図である。図１２の状態では、文字「Ｄ」の印刷途中に、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１が位置する。また、この現在印刷位置３１１を中心とした特定の領域が、ディスプレー１１７に表示される表示対象領域３１３となる。

図１３は、図１２に示した状態、すなわち文字「Ｄ」を媒体２０１に印刷している途中の状態において、ディスプレー１１７に表示される表示画像３０３を示す図である。印刷装置１０１は、表示画像３０３として、図１２に示した印刷画像２０３のうち、現在印刷位置３１１を中心とした表示対象領域３１３に対応する画像をディスプレー１１７に表示させる。また、印刷装置１０１は、表示画像３０３のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する位置が、複数のマークＭにより示されるディスプレー１１７の特定の位置となるように、表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させる。

図１４は、印刷画像２０３に含まれる２行の文字列のうち、２行目の文字列「ＨＩＪＫＬＭＮ」を媒体２０１に印刷している途中の状態において、ディスプレー１１７に表示される表示画像３０３を示す図である。この場合も、印刷装置１０１は、表示画像３０３として、印刷画像２０３の印刷済み部分のうち現在印刷位置３１１を中心とした特定の領域に対応する画像をディスプレー１１７に表示させる。このように、印刷装置１０１は、印刷を行っている行だけでなく、印刷済みの行についても、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１を中心とした表示対象領域３１３に含まれる画像であれば、表示画像３０３の一部としてディスプレー１１７に表示させる。

図１５を参照し、情報処理装置１が実行する印刷制御処理および印刷装置１０１が実行する印刷処理について説明する。情報処理装置１は、専用アプリケーション１７ａを起動し、操作・表示部１１に印刷指示画面２１を表示している状態であるものとする。

ステップＳ０１において、情報処理装置１は、印刷指示画面２１への入力を受け付ける。情報処理装置１は、印刷指示画面２１において、印刷種別の選択と、選択された印刷種別に対応する情報の入力とを受け付ける。

ステップＳ０２において、情報処理装置１は、印刷設定画面３１を操作・表示部１１に表示する。

ステップＳ０３において、情報処理装置１は、印刷設定画面３１の設定を受け付ける。情報処理装置１は、印刷設定画面３１において、移動方向の選択を受け付ける。

ステップＳ０４において、情報処理装置１は、印刷指示画面２１に入力された情報と、印刷設定画面３１の設定とに基づいて、印刷ジョブを生成する。

ステップＳ０５において、情報処理装置１は、ステップＳ０４にて生成した印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。

ステップＳ０６において、印刷装置１０１は、情報処理装置１から送信された印刷ジョブを受信する。

ステップＳ０７において、印刷装置１０１は、印刷開始指示が行われたか否かを判断する。印刷装置１０１は、プリントボタン１１５が短押しされた場合、印刷開始指示が行われたと判断する。印刷装置１０１は、印刷開始指示が行われたと判断した場合、ステップＳ０８に進む。また、印刷装置１０１は、印刷開始指示が行われていないと判断した場合、ステップＳ０７を繰り返す。

ステップＳ０８において、印刷装置１０１は、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１以下か否かを判断する。印刷装置１０１は、移動検出センサー１２５から移動検出信号が出力されている場合、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１以下であると判断し、移動検出センサー１２５から移動検出信号が出力されていない場合、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１以下ではないと判断する。印刷装置１０１は、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１以下であると判断した場合、ステップＳ０９に進む。また、印刷装置１０１は、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１以下ではないと判断した場合、ステップＳ０８を繰り返す。

ステップＳ０９において、印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動量の検出、印刷画像２０３の印刷、および表示画像３０３の表示を開始する。印刷装置１０１は、移動検出センサー１２５から出力される移動検出信号に基づいて、印刷装置１０１の移動量を検出する。また、印刷装置１０１は、印刷ヘッド１２１を駆動する不図示のヘッドドライバーの駆動制御を行うことにより印刷画像２０３を印刷する。また、印刷装置１０１は、ディスプレー１１７を駆動する不図示のディスプレードライバーの駆動制御を行うことにより表示画像３０３を表示する。

ステップＳ１０において、印刷装置１０１は、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１より大きいか否かを判断する。印刷装置１０１は、移動検出センサー１２５から移動検出信号が出力されていない場合、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１より大きいと判断し、移動検出センサー１２５から移動検出信号が出力されている場合、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１より大きくないと判断する。印刷装置１０１は、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１より大きいと判断した場合、ステップＳ１１に進む。また、印刷装置１０１は、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１より大きくないと判断した場合、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１１において、印刷装置１０１は、ディスプレー１１７に表示されていた表示画像３０３を非表示にし（図１７参照）、印刷を中止する。このとき、印刷装置１０１は、移動量の検出も中止する。

ステップＳ１２において、印刷装置１０１は、印刷を中止した旨を示す印刷中止通知を情報処理装置１に送信する。

ステップＳ１３において、情報処理装置１は、印刷装置１０１から送信された印刷中止通知を受信する。

ステップＳ１４において、印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップＳ１５に進む。また、印刷装置１０１は、１パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１５において、印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップＳ１６に進む。また、印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ０７に戻る。なお、印刷装置１０１は、全パス分の印刷が終了したと判断した場合、印刷装置１０１の移動量の検出、および表示画像３０３の表示も終了する。

ステップＳ１６において、印刷装置１０１は、印刷が完了した旨を示す印刷完了通知を情報処理装置１に送信する。

ステップＳ１７において、情報処理装置１は、印刷装置１０１から送信された印刷完了通知を受信する。

以上説明したとおり、本実施形態の印刷装置１０１は、印刷ヘッド１２１が印刷装置１０１の底面である第２外面１０５に設けられているため、ユーザー３０１が、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１を視認することができないが、印刷画像２０３の印刷済み部分に対応する表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させることで、ユーザー３０１に、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１を把握させることができる。このため、ユーザー３０１は、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１を把握できないことによる誤操作を軽減できる。印刷画像２０３の現在印刷位置３１１を把握できないことによる誤操作とは、例えば、パスの印刷が終了する前に、印刷装置１０１を＋Ｘ方向または－Ｘ方向に移動させる操作を中断させたり、複数パスを印刷する場合において、全てのパスの印刷が終了する前に、印刷装置１０１を媒体２０１から離してしまったりなどの操作である。

また、印刷装置１０１は、表示画像３０３として、印刷画像２０３のうち現在印刷位置３１１を含む印刷済み部分に対応する画像を表示させ、且つ、表示画像３０３のうち印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する位置がディスプレー１１７の特定の位置となるように、表示画像３０３を表示させる。これにより、ユーザー３０１は、印刷装置１０１が移動されている間、移動させられる印刷装置１０１から印刷画像２０３を撮影したかのような動画像を、表示画像３０３として確認することができる。

また、印刷装置１０１は、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１より大きい場合、表示画像３０３を非表示にする。これにより、ユーザー３０１は、媒体２０１の表面に段差が生じている場合や媒体２０１が曲面の場合など、印刷装置１０１を移動させているうちに、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１より大きくなったことに気づかなかった場合でも、印刷中止となったことを直観的に把握することができる。

また、印刷装置１０１は、媒体２０１から離された状態で移動させられると、印刷ヘッド１２１のノズルから吐出されたインクのインクミストが第２外面１０５に付着してしまい、媒体２０１を汚すおそれがある。このため、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１より大きい場合に表示画像３０３を非表示にし、ユーザー３０１に印刷装置１０１が媒体２０１から離れたことを通知することは、媒体２０１の汚れ防止の観点でも有効な措置である。

また、印刷装置１０１は、印刷ヘッド１２１の＋Ｚ方向に設けられたディスプレー１１７に、印刷画像２０３と略同サイズの表示画像３０３を表示させるため、ユーザー３０１は、ディスプレー１１７から、印刷装置１０１を透過させて印刷画像２０３を視認したような表示画像３０３を確認することができる。

なお、上記の実施形態によらず、以下の変形例を採用可能である。
［変形例１］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、移動検出センサー１２５から移動出力信号が出力されるか否かに応じて、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１以下であるか否かを判断したが、媒体２０１からの距離を検出する距離検出センサーを設け、当該距離検出センサーを用いて、媒体２０１からの距離を検出してもよい。距離検出センサーとしては、レーザーセンサーや超音波センサーなどを用いることができる。

［変形例２］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１以下であると判断した場合、表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させ、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１より大きいと判断した場合、表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させないものとしたが、媒体２０１からの距離に応じて、さらに多段階で表示画像３０３を変化させてもよい。例えば、印刷装置１０１は、媒体２０１からの距離が大きくなるにつれて、表示画像３０３を徐々に非表示にさせてもよい。

例えば、印刷装置１０１と媒体２０１との距離が「０」の場合、図１３に示す表示画像３０３がディスプレー１１７に表示されており、この状態から、印刷装置１０１と媒体２０１との距離を徐々に大きくしていく場合を想定する。図１６は、印刷装置１０１と媒体２０１との距離が距離Ｌ２（但し、０＜Ｌ２＜Ｌ１）の場合に表示される表示画像３０３を示す図である。この場合、印刷装置１０１は、印刷装置１０１と媒体２０１との距離が「０」の場合（図１３参照）より、薄い色で表示画像３０３を表示する。また、図１７は、印刷装置１０１と媒体２０１との距離が距離Ｌ１より大きい場合に表示される表示画像３０３を示す図である。この場合、印刷装置１０１は、表示画像３０３を非表示にする。このように、本変形例によれば、ユーザー３０１は、表示画像３０３が徐々に非表示にされていく変化に基づいて、印刷装置１０１と媒体２０１との距離を把握することができる。なお、印刷装置１０１は、上記の例に示したように３段階で表示画像３０３を変化させるのではなく、４段階以上で変化させてもよい。

なお、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、媒体２０１からの距離に応じて、表示画像３０３の濃度以外の色を変化させたり、表示画像３０３の大きさを変化させたりするなど、表示画像３０３の各種表示形態を変化させてもよい。

［変形例３］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、表示画像３０３を、印刷画像２０３と略同じサイズで表示させたが、表示画像３０３を印刷画像２０３より大きく表示させてもよい。例えば、図１３に示したように、文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ」のうち、文字「Ｄ」を印刷している途中の場合、本変形例の印刷装置１０１は、図１８に示す表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させる。印刷画像２０３に含まれる文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ」は、全て同じサイズである。図１８に示すように、印刷装置１０１は、表示画像３０３の文字サイズを、印刷画像２０３の文字サイズより大きく表示させる。このように、本変形例によれば、ユーザー３０１は、表示画像３０３を印刷画像２０３と同じ大きさで表示される場合に比べ、表示画像３０３をより詳細に確認することができる。

なお、表示画像３０３の文字サイズを、印刷画像２０３の文字サイズより大きく表示させることに伴い、本変形例の印刷装置１０１は、ディスプレー１１７の周囲に設けられた複数のマークＭのうち、ディスプレー１１７の－Ｘ側および＋Ｘ側に設けられた四つの第１マークＭ１の配置が、上記の実施形態の印刷装置１０１（図１３参照）と異なる。上述のとおり、四つの第１マークＭ１は、ディスプレー１１７のＹ方向における特定の位置を示すものであり、印刷ヘッド１２１の印刷可能範囲Ｐに対応している。このため、本変形例の印刷装置１０１は、図１３に示した印刷装置１０１に比べ、ディスプレー１１７の－Ｘ側に設けられた二つの第１マークＭ１およびディスプレー１１７の＋Ｘ側に設けられた二つの第１マークＭ１の間隔が広くなっている。

［変形例４］
変形例３の印刷装置１０１は、表示画像３０３の全体を、印刷画像２０３より大きく表示させたが、表示画像３０３のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する箇所のみを大きく表示させてもよい。例えば、図１９に示すように、印刷装置１０１は、表示画像３０３に含まれる複数の文字のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する文字「Ｄ」のみを、印刷画像２０３より大きく表示させてもよい。このように、本変形例によれば、ユーザー３０１は、表示画像３０３のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する箇所が他の箇所と同じ大きさで表示される場合に比べ、表示画像３０３のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する箇所をより詳細に確認することができる。

また、さらなる変形例として、図２０に示すように、印刷装置１０１は、表示画像３０３に含まれる複数の文字のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する文字「Ｄ」のみを、印刷画像２０３と同じ大きさで表示させ、他の文字を、印刷画像２０３より小さく表示させてもよい。

また、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、表示画像３０３に含まれる複数の文字を、文字単位でサイズ変更するのではなく、表示画像３０３のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応するディスプレー１１７の特定の位置を中心とした所定領域に含まれる画像を、他の領域に含まれる画像より大きく表示させてもよい。所定領域は、ディスプレー１１７の表示領域より小さい領域である。この場合、ディスプレー１１７の特定の位置を中心とした所定領域は、「表示画像３０３のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する箇所」に相当する。

［変形例５］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、表示画像３０３のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する位置がディスプレー１１７の特定の位置となるように表示させたが、表示画像３０３のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する位置が、ディスプレー１１７の特定の位置とならないように表示させてもよい。例えば、印刷装置１０１は、文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ」と、文字列「ＨＩＪＫＬＭＮ」との２行の文字列を含む印刷画像２０３を印刷する場合であって、文字「Ｋ」を印刷中の場合、図２１に示す表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させてもよい。すなわち、印刷装置１０１は、印刷画像２０３の印刷済み部分の全体に対応する表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させ、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する位置をカーソル３１５によって示してもよい。この場合、カーソル３１５は、印刷の進行に伴ってディスプレー１１７の表示領域内で移動される。なお、印刷装置１０１は、必ずしも印刷画像２０３の印刷済み部分の全体に対応する表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させる必要はなく、印刷画像２０３の印刷済み部分のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１を含む一部分に対応する表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させてもよい。

［変形例６］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、印刷画像２０３の印刷済み部分に対応する表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させたが、印刷画像２０３の未印刷部分に対応する表示画像３０３を含めてディスプレー１１７に表示させてもよい。例えば、印刷装置１０１は、文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ」と、文字列「ＨＩＪＫＬＭＮ」との２行の文字列を含む印刷画像２０３を印刷する場合であって、文字「Ｋ」を印刷中の場合、図２２に示す表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させてもよい。図２２の例では、印刷装置１０１は、印刷画像２０３の全体に対応する表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させている。また、印刷装置１０１は、表示画像３０３のうち印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する位置に、現在位置マーク３１７を表示させている。

なお、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、表示画像３０３に含まれる複数の文字のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１に対応する文字を、他の文字と異なる表示形態で表示してもよい。例えば、印刷装置１０１は、現在印刷位置３１１に対応する文字を、他の文字とは異なる色で表示させたり、異なる大きさで表示させたりしてもよい。

また、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、印刷画像２０３の現在印刷位置３１１を示す表示画像３０３として、印刷画像２０３の印刷に関する進捗状況を示す文字やイメージを表示してもよい。例えば、印刷装置１０１は、「印刷終了まで残り５ｃｍ」や「７０％印刷完了」などを示す文字やイメージを表示画像３０３として表示してもよい。

［変形例７］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１より大きいと判断した場合、印刷を中止し、その後の印刷を行なわないものとしたが、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１より大きいと判断した場合、印刷を一時的に中断し、再度、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１以下であると判断したときに、印刷を再開してもよい。

［変形例８］
変形例７の印刷装置１０１において、複数の文字を印刷する場合、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１以下であると判断したときに印刷された文字に対応する表示画像３０３の文字である第１文字と、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１より大きいと判断したときに印刷される予定であった文字に対応する表示画像３０３の文字である第２文字とをユーザー３０１が区別できるように表示してもよい。例えば、図１４に示した印刷画像２０３を印刷する場合であって、文字「Ｃ」の印刷開始から文字「Ｄ」の印刷終了まで印刷装置１０１と媒体２０１との距離が距離Ｌ１より大きくなった場合、印刷装置１０１は、図２３に示す表示画像３０３をディスプレー１１７に表示させる。同図に示す表示画像３０３に含まれる文字のうち、文字「Ｃ」と文字「Ｄ」が第２文字であり、それ以外の文字が第１文字である。同図の例では、印刷装置１０１は、第１文字を通常色で表示し、第２文字を通常色より薄い色で表示している。このように、本変形例によれば、ユーザー３０１は、表示画像３０３から、印刷画像２０３に含まれる文字のうち、どの文字が適切に印刷されなかったかを把握することができる。

［変形例９］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、第１外面１０３の＋Ｙ方向における一部領域にディスプレー１１７を設けたが、図２４に示すように、第１外面１０３の略全領域にディスプレー１１７を設けてもよい。この場合、プリントボタン１１５および電源ボタン１１６は、印刷装置１０１の第１外面１０３以外の外面に設けられる。また、この場合、印刷装置１０１は、ディスプレー１１７の特定の位置が、ディスプレー１１７の－Ｙ方向寄りの位置となるように、表示画像３０３を表示することが好ましい。また、印刷装置１０１は、ディスプレー１１７の特定の位置に合わせて、四つの第１マークＭ１を設けることが好ましい。この構成によれば、ユーザー３０１は、図２４に示すように、多くの行数の文字列を含む印刷画像２０３を印刷する場合であって、印刷済みの文字列が印刷装置１０１の筐体に隠れて見えない場合でも、どの行まで印刷し終えたかを把握することができる。

［変形例１０］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、ノズル列１２７に含まれる複数のノズルの範囲を印刷可能範囲Ｐとしたが（図４参照）、複数のノズルのうち＋Ｙ方向端部および－Ｙ方向端部における一部のノズルを除いた範囲を印刷可能範囲Ｐとしてもよい。この場合、＋Ｙ方向端部および－Ｙ方向端部における一部のノズルは、印刷装置１０１が＋Ｘ方向或いは－Ｘ方向に移動させられる間に＋Ｙ方向或いは－Ｙ方向にぶれた場合に、そのぶれた分を補うために用いられる。

［変形例１１］
印刷装置１０１は、媒体２０１からの距離が距離Ｌ１より大きいと判断した場合、エラーを通知してもよい。例えば、プリントボタン１１５にＬＥＤを組み込み、印刷装置１０１は、プリントボタン１１５に組み込まれたＬＥＤを点灯または点滅させることによりエラー通知を行ってもよい。或いは、印刷装置１０１は、ディスプレー１１７に一時的にエラーメッセージを表示し、その後、表示画像３０３を非表示にしてもよい。

また、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、音声或いは振動によりエラーを通知してもよい。

また、さらなる変形例として、情報処理装置１がエラー通知を行ってもよい。この場合、情報処理装置１は、印刷装置１０１から受信した印刷中止通知に基づいて、印刷装置１０１が媒体２０１から離れたため印刷を中止した旨のエラーメッセージを操作・表示部１１に表示すればよい。

［変形例１２］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、情報処理装置１から印刷ジョブを取得したが、フラッシュメモリー等の外部記憶媒体から印刷ジョブを取得してもよい。

また、さらなる変形例として、印刷装置１０１は、自装置で印刷ジョブを生成してもよい。

［変形例１３］
上記の実施形態の印刷装置１０１は、複数回のパスで印刷画像２０３を印刷する場合、複数のパス単位印刷ジョブを含む印刷ジョブを情報処理装置１から受信したが、パス単位ジョブごとに受信してもよい。この場合、印刷装置１０１は、印刷開始指示を受け付けたとき、または、パスの印刷を終了したときに、情報処理装置１に対し、次のパスのパス単位ジョブを要求すればよい。

［変形例１４］
印刷装置１０１の移動量や移動方向は、移動検出センサー１２５からの出力信号のみならず、印刷装置１０１の角速度を検出するジャイロセンサーからの出力信号を用いて検出してもよい。

［変形例１５］
印刷ヘッド１２１は、インクジェットヘッドに限定されず、例えば、熱転写方式で印刷を行うサーマルヘッドでもよい。また、印刷ヘッド１２１は、インク以外の液体を吐出してもよい。例えば、印刷ヘッド１２１は、接着剤やコーティング剤などの液体を吐出してもよい。
また、さらなる変形例として、印刷ヘッド１２１は、液体を収容したインクカートリッジと共に、印刷装置１０１に対し着脱可能に構成されてもよい。

［変形例１６］
情報処理装置１は、印刷指示画面２１の印刷種別選択欄２３においてテキスト選択肢２３ａが選択された場合、印刷指示画面２１において、文字サイズや文字装飾の選択を受け付け可能としてもよい。この場合、情報処理装置１は、選択を受け付けた文字サイズや文字装飾に基づいて、印刷画像２０３を印刷するための印刷ジョブを生成すればよい。

［変形例１７］
印刷装置１０１にディスプレー１１７を搭載せず、印刷装置１０１が、情報処理装置１の操作・表示部１１に表示画像３０３を表示させてもよい。この場合、印刷装置１０１は、印刷開始後、ディスプレー１１７に表示画像３０３を表示させるための表示データを定期的に情報処理装置１に送信し、情報処理装置１は、印刷装置１０１から送信された表示データに基づいて、操作・表示部１１に表示画像３０３を表示させればよい。

また、さらなる変形例として、情報処理装置１が、印刷装置１０１から移動検出センサー１２５の検出結果に基づく情報を受信し、受信した情報に基づいて、操作・表示部１１に表示画像３０３を表示させてもよい。移動検出センサー１２５の検出結果に基づく情報とは、移動検出センサー１２５から出力された移動検出信号そのもの、或いは移動検出信号に基づいて検出された印刷装置１０１の移動量や移動方向を示す情報などを指す。

［変形例１８］
その他、上記の実施形態と変形例を組み合わせた構成、或いは変形例同士を組み合わせた構成など、発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。

［付記］
以下、印刷装置、および印刷装置の制御方法について付記する。
印刷装置１０１は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置１０１であって、媒体に対する印刷装置１０１の移動量を検出する移動検出部１８１と、印刷ヘッドと、表示部と、移動検出部１８１により検出された印刷装置１０１の移動量に応じて、印刷ヘッドに印刷画像２０３を印刷させる印刷制御部１８５と、移動検出部１８１により検出された印刷装置１０１の移動量に応じて、印刷画像２０３の現在印刷位置を示す表示画像３０３を、表示部に表示させる表示制御部１８７と、を備える。

印刷装置１０１の制御方法は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置１０１の制御方法であって、媒体に対する印刷装置１０１の移動量に応じて、印刷ヘッドに印刷画像２０３を印刷させるステップと、媒体に対する印刷装置１０１の移動量に応じて、印刷画像２０３の現在印刷位置を示す表示画像３０３を、表示部に表示させるステップと、を実行する。

この構成によれば、印刷装置１０１は、移動検出部１８１により検出された印刷装置１０１の移動量に応じて、印刷画像２０３の現在印刷位置を示す表示画像３０３を表示部に表示させる。これにより、ユーザーは、印刷画像２０３の現在印刷位置を把握できるため、印刷画像２０３の現在印刷位置を把握できないことによる誤操作を軽減できる。

上記の印刷装置１０１において、表示制御部１８７は、表示画像３０３として、印刷画像２０３のうち現在印刷位置を含む印刷済み部分に対応する画像を表示させ、表示画像３０３のうち印刷画像２０３の現在印刷位置に対応する位置が表示部の特定の位置となるように、表示画像３０３を表示部に表示させることが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１０１は、表示画像３０３として、印刷画像２０３のうち現在印刷位置を含む印刷済み部分に対応する画像を表示させ、且つ、表示画像３０３のうち印刷画像２０３の現在印刷位置に対応する位置が表示部の特定の位置となるように、表示画像３０３を表示させる。これにより、ユーザーは、移動させられる印刷装置１０１から印刷画像２０３を撮影したかのような動画像を、表示画像３０３として確認することができる。

上記の印刷装置１０１において、媒体からの距離を検出する距離検出部１８３をさらに備え、表示制御部１８７は、距離検出部１８３により検出された距離に応じて、表示画像３０３を変化させることが好ましい。

この構成によれば、ユーザーは、表示画像３０３の変化に基づいて、媒体からの距離を把握することができる。また、これによりユーザーは、印刷装置１０１が媒体から離れることにより不具合が生じる可能性があることを把握することができる。

上記の印刷装置１０１において、表示制御部１８７は、距離検出部１８３により検出された距離が大きくなるにつれて、表示画像３０３を徐々に非表示にさせることが好ましい。

この構成によれば、ユーザーは、表示画像３０３が徐々に非表示にされていく変化に基づいて、媒体からの距離を把握することができる。

上記の印刷装置１０１において、表示制御部１８７は、表示画像３０３として、印刷画像２０３に対応する画像を表示させ、表示画像３０３を印刷画像２０３より大きく表示させることが好ましい。

この構成によれば、ユーザーは、表示画像３０３が印刷画像２０３と同じ大きさで表示される場合に比べ、表示画像３０３をより詳細に確認することができる。

上記の印刷装置１０１において、表示制御部１８７は、表示画像３０３として、印刷画像２０３に対応する画像を表示させ、表示画像３０３のうち、印刷画像２０３の現在印刷位置に対応する箇所を、他の箇所より大きく表示させることが好ましい。

この構成によれば、ユーザーは、印刷画像２０３の現在印刷位置に対応する箇所が他の箇所と同じ大きさで表示される場合に比べ、表示画像３０３のうち印刷画像２０３の現在印刷位置に対応する箇所をより詳細に確認することができる。

上記の印刷装置１０１において、表示部は、印刷装置１０１の複数の外面のうち、印刷ヘッドが設けられた外面とは反対側の外面である反対面において、印刷ヘッドに対応する箇所に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１０１が、印刷画像２０３と略同サイズの表示画像３０３を表示部に表示させることで、ユーザーは、印刷装置１０１の表示部から、印刷装置１０１を透過させて印刷画像２０３を視認したような表示画像３０３を確認することができる。

１０１…印刷装置、１１５…プリントボタン、１１６…電源ボタン、１１７…ディスプレー、２０１…媒体、２０３…印刷画像、３０３…表示画像、Ｍ…マーク、Ｍ１…第１マーク、Ｍ２…第２マーク。

Claims (6)

1. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
   前記媒体に対する前記印刷装置の移動量を検出する移動検出部と、
   前記媒体からの距離を検出する距離検出部と、
   印刷ヘッドと、
   表示部と、
   前記移動検出部により検出された前記印刷装置の移動量に応じて、前記印刷ヘッドに印
   刷画像を印刷させ、
   前記移動検出部により検出された前記印刷装置の移動量に応じて、前記印刷画像の現在
   印刷位置を示す表示画像を、前記表示部に表示させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記距離検出部により検出された前記距離が大きくなるにつれて、前記
   表示画像を徐々に非表示にさせることを特徴とする印刷装置。
2. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
   前記媒体に対する前記印刷装置の移動量を検出する移動検出部と、
   印刷ヘッドと、
   表示部と、
   前記移動検出部により検出された前記印刷装置の移動量に応じて、前記印刷ヘッドに印
   刷画像を印刷させ、
   前記移動検出部により検出された前記印刷装置の移動量に応じて、前記印刷画像の現在
   印刷位置を示す表示画像を、前記表示部に表示させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記表示画像として、前記印刷画像に対応する画像を表示させ、前記表
   示画像を前記印刷画像より大きく表示させることを特徴とする印刷装置。
3. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
   前記媒体に対する前記印刷装置の移動量を検出する移動検出部と、
   印刷ヘッドと、
   表示部と、
   前記移動検出部により検出された前記印刷装置の移動量に応じて、前記印刷ヘッドに印
   刷画像を印刷させ、
   前記移動検出部により検出された前記印刷装置の移動量に応じて、前記印刷画像の現在
   印刷位置を示す表示画像を、前記表示部に表示させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記表示画像として、前記印刷画像に対応する画像を表示させ、前記表
   示画像のうち、前記印刷画像の前記現在印刷位置に対応する箇所を、他の箇所より大きく
   表示させることを特徴とする印刷装置。
4. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷装置が印刷を行って印刷物を生
   産する方法であって、
   前記媒体に対する前記印刷装置の移動量に応じて、印刷ヘッドに印刷画像を印刷させて
   印刷物を生産するステップと、
   前記媒体に対する前記印刷装置の移動量に応じて、前記印刷画像の現在印刷位置を示す
   表示画像を、表示部に表示させるステップと、を実行し、
   前記媒体からの距離が大きくなるにつれて、前記表示画像を徐々に非表示にさせること
   を特徴とする、印刷物を生産する方法。
5. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷装置が印刷を行って印刷物を生
   産する方法であって、
   前記媒体に対する前記印刷装置の移動量に応じて、印刷ヘッドに印刷画像を印刷させて
   印刷物を生産するステップと、
   前記媒体に対する前記印刷装置の移動量に応じて、前記印刷画像の現在印刷位置を示す
   表示画像を、表示部に表示させるステップと、を実行し、
   前記表示画像として、前記印刷画像に対応する画像を表示させ、前記表示画像を前記印
   刷画像より大きく表示させることを特徴とする、印刷物を生産する方法。
6. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷装置が印刷を行って印刷物を生
   産する方法であって、
   前記媒体に対する前記印刷装置の移動量に応じて、印刷ヘッドに印刷画像を印刷させて
   印刷物を生産するステップと、
   前記媒体に対する前記印刷装置の移動量に応じて、前記印刷画像の現在印刷位置を示す
   表示画像を、表示部に表示させるステップと、を実行し、
   前記表示画像として、前記印刷画像に対応する画像を表示させ、前記表示画像のうち、
   前記印刷画像の前記現在印刷位置に対応する箇所を、他の箇所より大きく表示させること
   を特徴とする、印刷物を生産する方法。

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