JPH1035028A - 手動型印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動型印字装置において、印字状況を表示す
ることができるようにして、印字途中で印字動作が停止
されるといったことが避けられ、印字ずれ発生を未然に
防止でき、しかも、装置を大型化することがないように
する。 【解決手段】 手動型印字装置１の上面部に液晶表示デ
バイスでなるＬＣＤ６を設け、装置の印字動作に応じて
スクロール表示するように制御する。これによれば、一
般的に容積の少ないＬＣＤ６を用いた印字中のドット列
を表示することができ、しかも、装置の大型化を抑える
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動型印字装置に
関し、特に、記録媒体上での印字状況を表示する装置を
備えた手動型印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、様々な記録媒体に対して所望
の場所に印字を行うための装置として、手動型印字装置
が知られている。この印字装置による印字は、記録媒体
上で、ユーザが印字装置を任意の速度で手動によって走
査し、記録ヘッド（印字ヘッド）が装置の移動量に応じ
て記録媒体にインクを噴射することによって行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の手動型印字装置においては、どの部分を印字し
ているのかがわからないため、印字走行中に一時停止し
たとき、そりが文字の途中であると、続いて印字を再開
した場合、印字ずれが発生しやすいといった問題があ
り、本出願人は、記録媒体上の印字位置近傍の映像を、
複数のミラーによる反射を利用して操作者に確認可能に
表示する表示手段を手動型印字装置に備えるようにし
て、印字状況を操作者が目視で確認できるようにしたも
のを提案している（特願平７−２９１１１８号）。ま
た、投影機により次に印字されるべき印字データを投影
し、これをミラーで反射させ、記録ヘッド近傍の印字状
況と共に表示手段に表示するようにしたものを提案して
いる（特願平８−１０２２８３号）。このような本出願
人が提案している手動型印字装置においては、複数のミ
ラーを装置内に配置し、記録媒体上の印字位置近傍の映
像等を光学的に反射させて表示手段に表示するものであ
るため、手動型印字装置が大型化する。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、印字状況及び次に印字されるべ
き印字データが表示されるようにして、文字印字中での
印字停止を避けることができ、印字ずれを生じることが
なく、しかも装置が大型化することのない手動型印字装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る手動型印字装置は、記録
媒体上を手動走査されることにより記録媒体上に印字を
行う記録手段を備えた手動型印字装置であって、装置が
記録媒体上を走行移動するための走行手段と、装置が手
動操作されることにより記録媒体上で走行されたときの
移動量を検出する移動量検出手段と、記録手段による印
字中のドット列を含む印字文字を液晶表示デバイスによ
って表示する表示手段と、移動量検出手段が検出した装
置の移動量に応じて記録手段に印字動作を行わせ、この
印字動作に応じて表示手段によるスクロール表示を制御
する制御手段とを備えたものである。

【０００６】上記構成においては、走行手段によって移
動する装置の移動量が移動量検出手段によって検出さ
れ、制御手段は該移動量に応じて記録手段に印字動作を
行わせると共に、この印字動作に応じて液晶表示デバイ
スでなる表示手段のスクロール表示を制御するので、印
字中のドット列を表示することが可能である。そのた
め、文字印字途中で印字停止を行うようなことが避けら
れ、従って、印字ずれを生じたりすることが防止され
る。しかも、一般に容積の小さい液晶表示デバイスを用
いているので、表示手段を設けることによる装置の大型
化を抑えることができる。

【０００７】また、請求項２に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１に記載の手動型印字装置であっ
て、制御手段は、記録手段により所定の複数のドット列
データ分の印字が行われる毎に、表示手段の画面が１ド
ットスクロールするように制御するものである。

【０００８】上記構成においては、記録手段により所定
の複数のドット列データ分の印字が行われると、表示手
段の画面が１ドットスクロールするように制御手段によ
り制御されるので、記録手段による印字動作と表示手段
の印字内容を確実に同期させることができる。

【０００９】また、請求項３に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１又は請求項２に記載の手動型印字
装置であって、記録手段はインクを噴射する印字ノズル
を有し、表示手段は、装置本体の上面であって印字ノズ
ルと対応する位置に配置されているものである。

【００１０】上記構成においては、記録手段がインクを
噴射する印字ノズルを備えているので、記録媒体に対し
て非接触で印字が行われるため、より良好な印字結果が
得られる。また、印字リボン等を使用したワイヤドット
方式の記録手段に対してその構成が簡単であるので、装
置全体を小型化できる。また、表示手段が装置本体の上
面であって印字ノズルと対応する位置に配置されている
ので、ユーザが表示手段の表示内容を確認しやすくな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る手動型印字装置について図面を参照して説明する。図
１は本発明に係る手動型印字装置の外形図である。図
中、手動型印字装置１のボディ１ｂは角型形状をなし、
ユーザが手で支持しやすいよう構成されている。そのボ
ディ１ｂの下端にはローラ２（走行手段）が回転可能に
設けられている。また、ボディ１ｂの上端には外部の装
置と印字データ等の各種データの送受信を行うための赤
外通信用のインターフェイス部３が設けられている。さ
らに、ボディ１ｂには電源のオン・オフを行い、かつ手
動型印字装置１の印字モードを選択するためのスイッチ
４が設けられている。

【００１２】また、ボディ１ｂのローラ２の近傍には記
録手段としてのインクジェット式の記録ヘッド（記録手
段）５が設けられている。ローラ２はフレーム１ｃに支
持されるよう構成されており、フレーム１ｃには、突起
部１ｄが形成されている。突起部１ｄは摺動性の良い樹
脂等の材料で構成されている。

【００１３】そして、ユーザが手でボディ１ｂを支持し
て記録媒体（記録用紙等）Ｐ上をローラ２と突起部１ｄ
を接触させながら図１の矢印方向に走査することによっ
て、ホストコンピュータより入力された印字データ等が
記録媒体Ｐ上に印字される。印字の際は、ローラ２と突
起部１ｄがボディ１の姿勢を保ち、記録ヘッド５と記録
媒体Ｐとの位置を一定の位置に保つように構成され、こ
の走査でローラ２が回転する。このローラ２の回転に基
づいて、記録ヘッド５と記録媒体Ｐとの相対位置が検出
され、所定の印字が行われる。

【００１４】図２は手動型印字装置１の内部構成を示す
断面図である。ボディ１ｂの下端にはローラ２が軸７を
中心として回転自在に構成されている。ローラ２の走査
方向後方には記録ヘッド５が配置されている。記録ヘッ
ド５の上方には記録ヘッド５にインクを供給するための
インクタンク８が配置されている。

【００１５】ローラ２の軸７には、プーリ９がローラ２
の回転に伴い回転するように配置されている。プーリ９
にはベルト１０が引き回されており、ローラ２の回転に
伴って回転するプーリ９の回転力をエンコーダ１１の回
転円盤１２に伝達するよう構成されている。エンコーダ
１１はボディ１ｂのほぼ中心付近に設けられている。回
転円盤１２には所定の間隔で円周上にスリットが設けら
れており、回転円盤１２の回転によってオン・オフされ
るエンコーダ１１のフォトインタラプタ１３によってロ
ーラ２の回転数（記録ヘッド５と記録媒体Ｐとの相対位
置を求めるため）、及び回転速度（手動型印字装置１の
走行速度を求めるため）が電気パルス信号の間隔に変換
され、後述する制御装置に入力される。また、フォトイ
ンタラプタ１３はローラ２の回転方向をも検出するよう
に構成され、これにより手動型印字装置１の走行方向を
検出する。

【００１６】ボディ１ｂ内の上方には、記録ヘッド５に
よる記録動作、フォトインタラプタ１３による検出動
作、さらに、印字データを受信するために設けられたイ
ンターフェイス部３等を制御するための、ＣＰＵ１６
（後述）等を含む制御部１４が配置されている。その側
近部には後述する各機能ブロックに電力を供給するため
の電源１５が配置されている。電源１５は、乾電池等の
小型の電力供給部及びこれらの電力を安定化する装置等
で構成されている。

【００１７】図３は手動型印字装置１の底面図である。
以下、同図を参照して記録ヘッド５とローラ２との位置
関係について説明する。記録ヘッド５の先端には複数の
ノズル５ａが設けられている。その幅は、印字領域の印
字方向（走査方向）Ｘの直角方向に最大Ｌの幅（最大記
録幅）で形成されている。ローラ２は、記録ヘッド５の
印字方向Ｘの前方に配置されている。このローラ２は、
上述のように、その側部が軸７によって回転可能に支持
されている。ローラ２が記録媒体Ｐと接触する部分Ｍは
上述の幅Ｌの領域内になるように設定され、突起部１ｄ
もこれと同様の関係を保つように設定されている。

【００１８】図４は手動型印字装置１の制御系のブロッ
ク図である。手動型印字装置１全体の制御を司るＣＰＵ
（制御手段）１６には、インターフェイス部３を介して
ホストコンピュータ２１が接続され、また、各機能ブロ
ックを決められたプログラムに沿って制御するための制
御プログラムを記憶したＲＯＭ２２、インターフェイス
部３を介して入力されたホストコンピュータ２１からの
印字データを記憶するためのＲＡＭ２３、及び上記スイ
ッチ４等で構成される操作パネル２４が接続されてい
る。また、ローラ２の回転数，回転速度，回転方向を計
測するエンコーダ１１（移動量検出手段）からのパルス
は、速度検出回路２５，位置検出回路（移動量検出手
段）２６に入力され、これらの回路により手動型印字装
置１の速度及び記録媒体Ｐとの相対的な位置が検出さ
れ、この検出信号はＣＰＵ１６に入力される。さらに、
ＣＰＵ１６には、記録ヘッド５を駆動するためのヘッド
ドライバ３３、及び、記録媒体Ｐ上で記録ヘッド５によ
って印字が行われている内容を表示するためのＬＣＤ
（リキッド・クリスタル・ディスプレイ、表示手段）３
４が接続されている。このＬＣＤ６は、ユーザが表示内
容を確認しやすいように、手動型印字装置１の上面に設
けられている。

【００１９】以上の構成からなる手動型印字装置１の動
作について説明する。手動型印字装置１は、ＲＯＭ２２
に記憶された予め決められたプログラムに沿って動作さ
れる。印字データの入力は、操作パネル２４で印字を行
うデータ設定モードが選択された場合にＣＰＵ１６によ
って行われる。印字データはホストコンピュータ２１か
ら赤外線信号によりインタフェース部３を介して入力さ
れ、入力された印字データは一旦ＲＡＭ２３に記憶され
る。ＣＰＵ１６は、操作パネル２４の操作によって印字
開始信号を受け取ると、印字データがＲＡＭ２３に記憶
されていることを確認した後、手動型印字装置１を印字
スタンバイ状態にする。

【００２０】次に、ユーザにより手動型印字装置１が手
動走査させられ、エンコーダ１１の回転円盤１２が回転
したことがＣＰＵ１６によって判断された場合、位置検
出回路２６からの信号に基づいて印字タイミング信号が
生成される。これにより印字データの出力制御が行なわ
れ、記録ヘッド５を駆動することによって記録媒体Ｐ上
に印字が行われる。従って、ボディ１ｂの記録媒体Ｐ上
での走行速度が不均一でも、記録媒体Ｐに対しては常に
均一な印字を行うことができる。

【００２１】手動型印字装置１によるＬＣＤ６の制御に
ついて図５を参照して説明する。図５は該処理の流れを
示すフローチャートである。操作パネル２４の操作によ
りデータ設定モードが設定されている場合（Ｓ１でデー
タ設定モード）、印字データがホストコンピュータ２１
から入力される（Ｓ８）。印字モードが設定されている
場合は（Ｓ１で印字モード）、ＣＰＵ１６はＬＣＤ６に
初期画面を表示し、ＣＰＵ１６内の印字ドット列カウン
タをクリアする（Ｓ２）。ユーザによって手動型印字装
置１の操作が開始されると（Ｓ３でＹＥＳ）、印字デー
タが有る場合（Ｓ４でＹＥＳ）、印字ドット列データ毎
に印字が行われ、印字ドット列カウンタをインクリメン
トする（Ｓ５）。

【００２２】上記印字ドット列データ印字が続けられ、
印字ドット列カウンタの示す値が４になると（Ｓ６でＮ
Ｏ）、ＬＣＤ６の画面を１ドットスクロール表示させ、
印字ドット列カウンタをクリアする（Ｓ７）。このよう
に、４印字ドット列データを印字する毎にＬＣＤ６の画
面を１ドットスクロール表示させるのは、手動型印字装
置１においては、印字データは６４×４８ｂｉｔ構成、
ＬＣＤデータは１６×１２ｂｉｔ構成とされているた
め、４印字ドット列データでＬＣＤデータ１ドット列と
なるからである。尚、上記一連の処理はＳ４で印字デー
タが終了するまで続けられる。

【００２３】次に、記録ヘッド５による印字と、ＬＣＤ
６の画面表示との関係について図６乃至図１０を参照し
て説明する。図６（ａ）は印字しようとする印字データ
を示す図、（ｂ）は（ａ）に示す印字データに対応した
ＬＣＤ６の画面表示パターンを示す図、図７乃至図１０
の（ａ）は手動型印字装置１を上側から透視して記録媒
体Ｐへの印字状況を示す図、（ｂ）は（ａ）に示す印字
状況に対応したＬＣＤ６の表示画面を示す図である。図
６（ａ）の印字データを印字する場合に、手動型印字装
置１の走査が開始されると、ＬＣＤ６の画面右側から、
これから印字される印字データが表示される（図７参
照）。ＬＣＤ６の表示画面の▼印と▲印とを結んだ直線
上には印字中の印字データが表示される。この直線より
も右側には、これから印字される印字データが表示さ
れ、この直線よりも左側には、既に印字された印字デー
タが表示される。

【００２４】図８に示すように、手動型印字装置１がさ
らに走査されて「Ａ」という文字が印字され、「Ｂ」と
いう文字を印字中のときは、ＬＣＤ６の表示画面は、▼
印と▲印とを結んだ直線上に印字中の印字データ部分が
表示され、該直線の左側に「Ｂ」の既に印字した部分
が、該直線の右側に「Ｂ」のこれから印字される部分が
表示される。さらに手動型印字装置１が走査され移動す
ると、図９及び図１０に示すように、ＬＣＤ６の表示画
面には、手動型印字装置１の移動に伴って文字「Ｂ」の
印字中の部分が順次スクロール表示され、次に印字され
る文字「Ｃ」が画面左側に順次スクロール表示されてく
る。このとき、ＬＣＤ６の表示画面は、上述したよう
に、記録ヘッド５により４印字ドット列データが印字さ
れる毎に１ドットスクロール表示されるように制御され
る。

【００２５】このように、本実施形態の手動型印字装置
１によれば、ＬＣＤ６により、容易に印字前、印字中、
及び印字後の印字データを表示させることができる。ま
た、記録ヘッド５によって４印字ドット列データが印字
される毎に、ＬＣＤ６の表示画面が１ドットスクロール
表示されるように制御されるので、ＬＣＤ６の表示内容
を記録ヘッド５による印字動作に確実に同期させて変更
させることができる。また、ＬＣＤ６の容積は一般に小
さく、その表示内容は電気的に制御されるので、例え
ば、光学的に記録ヘッド５の印字状況そのものを写し出
す表示装置を設けた場合に比べて、装置の小型化を図る
ことができる。

【００２６】なお、本発明は上記実施の形態に限られず
種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態で
は、ＬＣＤ６は手動型印字装置１の上面に設けられるも
のとされているが、ＬＣＤ６を設ける位置は特に限定さ
れるものではなく、装置側面等に設けるものとしてもよ
い。

【００２７】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る手動型印字装置によれば、記録手段による印字動作に
応じて、液晶表示デバイスでなる表示手段のスクロール
表示を制御するので、印字中のドット列を表示すること
が可能である。そのため、印字途中で印字動作を停止す
るといったことを避けることができ、従って、印字ずれ
が生じることを未然に防止することができる。しかも、
一般に小さい容積でなる液晶表示デバイスを用いて表示
するようにしているので、表示手段を設けることによる
装置の大型化を抑えることができる。

【００２８】また、請求項２に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、記録手段により所定の複数のドット
列データ分の印字が行われると、表示手段の画面が１ド
ットスクロールするように制御されるので、記録手段に
よる印字動作と表示手段の印字内容を確実に同期させる
ことができる。

【００２９】また、請求項３に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、記録手段がインクを噴射により印字
を行うので、記録媒体に対して非接触で印字が行われ、
良好な印字結果が得られる。また、印字リボン等を使用
したワイヤドット方式の記録手段に対してその構成が簡
単であるので、装置全体を小型化できる。また、表示手
段が装置本体の上面であって印字ノズルと対応する位置
に配置されているので、ユーザは表示手段の表示内容を
確認しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る手動型印字装置の
外形図である。

【図２】手動型印字装置の内部構成を示す断面図であ
る。

【図３】手動型印字装置の底面図である。

【図４】手動型印字装置の制御系のブロック図である。

【図５】ＬＣＤ表示画面を制御するための処理の流れを
示すフローチャートである。

【図６】（ａ）は印字しようとする印字データを示す
図、（ｂ）は（ａ）に示す印字データに対応したＬＣＤ
の画面表示パターンを示す図である。

【図７】（ａ）は手動型印字装置を上側から透視して記
録媒体への印字状況を示す図、（ｂ）は（ａ）に示す印
字状況に対応したＬＣＤの表示画面を示す図である。

【図８】（ａ）は手動型印字装置を上側から透視して記
録媒体への印字状況を示す図、（ｂ）は（ａ）に示す印
字状況に対応したＬＣＤの表示画面を示す図である。

【図９】（ａ）は手動型印字装置を上側から透視して記
録媒体への印字状況を示す図、（ｂ）は（ａ）に示す印
字状況に対応したＬＣＤの表示画面を示す図である。

【図１０】（ａ）は手動型印字装置を上側から透視して
記録媒体への印字状況を示す図、（ｂ）は（ａ）に示す
印字状況に対応したＬＣＤの表示画面を示す図である。

【符号の説明】

１ 手動型印字装置 ２ ローラ（走行手段） ５ 記録ヘッド（記録手段） ５ａ ノズル（印字ノズル） ６ ＬＣＤ（表示手段） １１ エンコーダ（移動量検出手段） １６ ＣＰＵ（制御手段） ２６ 位置検出回路（移動量検出手段） Ｐ 記録媒体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上を手動走査されることにより
   記録媒体上に印字を行う記録手段を備えた手動型印字装
   置において、 装置が記録媒体上を走行移動するための走行手段と、 装置が手動操作されることにより記録媒体上で走行され
   たときの移動量を検出する移動量検出手段と、 前記記録手段による印字中のドット列を含む印字文字を
   液晶表示デバイスによって表示する表示手段と、 前記移動量検出手段が検出した装置の移動量に応じて前
   記記録手段に印字動作を行わせ、この印字動作に応じて
   前記表示手段によるスクロール表示を制御する制御手段
   とを備えたことを特徴とする手動型印字装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記記録手段により所
   定の複数のドット列データ分の印字が行われる毎に、前
   記表示手段の画面が１ドットスクロールするように制御
   することを特徴とする請求項１に記載の手動型印字装
   置。
3. 【請求項３】 前記記録手段はインクを噴射する印字ノ
   ズルを有し、前記表示手段は、装置本体の上面であって
   前記印字ノズルと対応する位置に配置されていることを
   特徴とする請求項１又は請求項２に記載の手動型印字装
   置。