JPH09254447A

JPH09254447A - 手動型印字装置

Info

Publication number: JPH09254447A
Application number: JP8093225A
Authority: JP
Inventors: Motoshi Kishi; 素志岸
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-03-22
Filing date: 1996-03-22
Publication date: 1997-09-30

Abstract

(57)【要約】【課題】手動型印字装置において、記録媒体上の罫線
に沿った印字を可能にする。【解決手段】手動型印字装置は、罫線検出センサ２７
による検出信号に基づいて、記録ヘッド５に対する印字
データ出力を補正して、罫線位置に対応した位置に印字
を行うが、罫線に対する印字装置のずれ量が大きくなっ
て該補正では対応不可能な状態となる前に、印字装置の
走行のための上，下ローラに連結された上モータ１６
ｂ，下モータａの駆動を制御することにより、装置の走
行方向が自動的に修正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動型印字装置に
関し、特に、記録媒体上の罫線に沿って記録を行うこと
が可能な手動型印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、様々な記録媒体に対して所望の場
所に印字を行うための装置として、手動式の印字装置が
提案されており、これらの印字装置には、記録媒体上の
罫線に沿って印字を行うことが可能なものも提案されて
いる。例えば、特開平２−２６７６９号公報に示される
手動式印刷機は、画像読み取り部が記録媒体上の罫線を
画像として読み取り、制御手段においてこの画像を罫線
として認識してその位置を検出し、印字装置の走査方向
が罫線からずれた場合、そのずれに応じて印字位置の補
正を行うようにしている。この手動式印刷機は、印刷機
の位置が罫線から大幅にずれ、印字位置を補正すること
が不可能な位置まで移動した場合、ユーザに対し、その
状態を警告ランプによって知らせるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の手動式印刷機においては、印刷機の位置が
印字位置の補正が不可能な位置まで移動した場合、印刷
機の走行方向を修正するには、ユーザ自身が警告ランプ
が点灯したことを見て、印刷機を罫線に沿った適切な位
置まで戻さなければならなかった。このため、ユーザが
警告ランプに気づかない場合には、罫線から外れた位置
に印字を行ってしまい、印字が失敗に終わるという問題
があった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、記録媒体上の罫線から外れた位
置に印字してしまうことがない手動式印字装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る手動式印字装置は、記録
媒体上を手動走査されることにより記録媒体上に印字を
行う記録手段を備えた手動型印字装置であって、印字時
に記録媒体上の罫線の位置を検出する罫線位置検出手段
と、罫線位置検出手段からの罫線の位置を示す信号に基
づいて、記録手段が記録媒体に対して印字データを出力
する位置を罫線に対応した位置に補正する補正手段と、
装置が大きくずれ、補正手段による補正では対応不可能
な位置に印字装置が移動する前に、印字装置の走行方向
を修正し、補正手段による補正が可能な位置へ印字装置
を移動させる方向修正手段を備えたものである。

【０００６】上記構成においては、罫線位置検出手段に
よる検出信号に基づいて、補正手段は記録手段による印
字が罫線に対応した適正位置に行われるように印字デー
タ出力を補正するが、この補正手段による補正では対応
不可能な位置に印字装置が移動する前に、方向修正手段
が印字装置の走行方向を修正し、補正手段による補正が
可能な位置へ印字装置を移動させる。これにより、装置
の走行方向がずれた場合の方向修正が自動的に行われ、
従って、装置の走行方向を修正するためにユーザに負担
が掛かることがなく、印字のための装置の操作が容易に
なる。さらに、罫線から外れた位置に印字することがな
く、印字に失敗がなくなる。

【０００７】また、請求項２に記載の発明に係る手動式
印字装置は、請求項１に記載の手動型印字装置であっ
て、方向修正手段は、記録媒体上を回転するローラ部
と、該ローラ部を駆動する駆動手段と、駆動手段を制御
する制御手段とからなり、この制御手段が駆動手段の駆
動を制御することによって、印字装置の走行方向修正を
行うものである。

【０００８】上記構成においては、制御手段が駆動手段
の駆動を制御することによって、ローラ部の回転が制御
され、これにより印字装置の走行方向修正が行われるの
で、ユーザが印字装置を押す力を利用して印字装置の走
行方向を修正することができるため、印字装置の走行方
向を修正するための手段が複雑にならず、簡易な構成と
することができる。

【０００９】また、請求項３に記載の発明に係る手動式
印字装置は、請求項２に記載の手動型印字装置であっ
て、ローラ部に連絡され、ローラ部の回転量に基づい
て、記録媒体と記録手段との相対位置を検出する記録位
置検出手段を備え、該検出手段により検出された位置に
応じて記録手段により印字動作を行うようにしたもので
ある。

【００１０】上記構成においては、記録位置検出手段
が、ローラ部の回転量に基づいて、記録媒体と記録手段
との相対位置を検出し、この位置に応じた印字を行うの
で、印字装置の走行速度に関係なく、記録媒体に対して
一定の印字を行うことができる。よって、装置の操作速
度は一定でなくても常に一定の印字結果が得られ、操作
が容易になる。

【００１１】また、請求項４に記載の発明に係る手動式
印字装置は、請求項２又は請求項３に記載の手動型印字
装置であって、ローラ部は２つのローラからなるもので
あり、方向修正手段は、補正手段による補正では対応不
可能な位置まで記録手段が移動する前に、記録手段の移
動方向側のローラの回転を、他方のローラの回転よりも
速くなるように制御することにより、印字装置の走行方
向修正を行うものである。

【００１２】上記構成においては、ローラ部は２つのロ
ーラからなるものであり、方向修正手段は、補正手段に
よる補正では対応不可能な位置まで記録手段が移動する
前に、記録手段の移動方向側のローラの回転を、他方の
ローラの回転よりも速くなるように制御することによ
り、印字装置の走行方向修正を行うので、印字装置が罫
線のどちら側にずれても、罫線側へ走好方向を修正する
ことができる。さらに、ユーザが印字装置を押す力を利
用して印字装置の走行方向を修正することができるた
め、印字装置の走行方向を修正するための手段が複雑に
ならず、簡易な構成とすることができる。

【００１３】また、請求項５に記載の発明に係る手動式
印字装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の
手動型印字装置であって、罫線位置検出手段は、記録媒
体に対して光線を発する発光部と、該光線の記録媒体で
の反射光を受光する受光部と、この受光部からの信号に
基づいて罫線の位置を検出する判断部とからなるもので
ある。

【００１４】上記構成においては、罫線位置を検出する
に際し、発光部が記録媒体に対して光線を発し、受光部
が該光線の記録媒体での反射光を受光し、受光部からの
信号に基づいて判断部が罫線の位置を検出するので、罫
線の位置を的確、かつ、迅速に検出することができる。

【００１５】また、請求項６に記載の発明に係る手動式
印字装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の
手動型印字装置であって、記録手段をインクジェット方
式の記録手段としたものである。

【００１６】上記構成においては、記録手段がインクジ
ェット方式の記録手段であるため、印字リボン等を使用
したワイヤードットの方式の記録手段に対してその構成
が簡単であり、装置全体を小型化できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る手動式印字装置について図面を参照して説明する。図
１は本発明に係る手動式印字装置の外形図である。図
中、手動型印字装置１のボディ１ｂは角型形状をなし、
ユーザが手で支持しやすいよう構成されている。そのボ
ディ１ｂの下端にはローラ２が回転可能に設けられてい
る。また、ボディ１ｂの上端には外部の装置と印字デー
タ等の各種データの送受信を行うための赤外通信用のイ
ンターフェイス部３が設けられている。さらに、ボディ
１ｂには電源のオン・オフを行い、かつ手動型印字装置
１の印字モードを選択するためのスイッチ４が設けられ
ている。

【００１８】また、ボディ１ｂのローラ２の近傍には記
録手段としてのインクジェット式の記録ヘッド５が設け
られている。ローラ２はフレーム１ｃに支持されるよう
構成されており、フレーム１ｃには、突起部１ｄが形成
されている。突起部１ｄは摺動性の良い樹脂等の材料で
構成されている。

【００１９】そして、ユーザが手でボディ１ｂを支持し
て記録媒体（記録用紙等）Ｐ上をローラ２と突起部１ｄ
を接触させながら図１の矢印方向に走査することによっ
て、外部装置等より入力された印字データ等が記録媒体
Ｐ上に印字される。印字の際は、ローラ２と突起部１ｄ
がボディ１の姿勢を保ち、記録ヘッド５と記録媒体Ｐと
の位置を一定の位置に保つように構成され、この走査で
ローラ２が回転することによって、記録ヘッド５と記録
媒体Ｐとの相対位置が検出され、所定の印字が行われ
る。

【００２０】図２は手動型印字装置１の内部構成を示す
断面図、図３は同要部の側面図である。ボディ１ｂの下
端にはローラ２を構成する下ローラ２ａ及び上ローラ２
ｂが軸７ａ，７ｂを中心として回転自在に構成されてい
る。なお、ここにいう上下は、記録媒体Ｐ上の左右方向
に伸びる罫線の位置に対するもので、印字方向を基準に
すれば左右に相当するものである。下ローラ２ａ及び上
ローラ２ｂの走査方向後方には記録ヘッド５が配置され
ている。記録ヘッド５の上方には記録ヘッド５にインク
を供給するためのインクタンク８が配置されている。

【００２１】下ローラ２ａの軸７ａには、プーリ９ａが
下ローラ２ａの回転に伴い回転するように配置されてい
る。プーリ９ａにはベルト１０が引き回されており、下
ローラ２ａの回転に伴って回転するプーリ９ａの回転力
をエンコーダ１１の回転円盤１２に伝達するよう構成さ
れている。エンコーダ１１はボディ１ｂのほぼ中心付近
に設けられている。回転円盤１２には所定の間隔で円周
上にスリットが設けられており、回転円盤１２の回転に
よってオン・オフされるエンコーダ１１のフォトインタ
ラプタ１３によって下ローラ２ａの回転速度（記録ヘッ
ド５と記録媒体Ｐとの相対位置）が電気パルス信号の間
隔に変換され、その信号が後述する制御装置に入力され
る。また、フォトインタラプタ１３は下ローラ２ａの回
転方向をも検出するように構成され、これにより手動型
印字装置１の走行方向を検出する。

【００２２】ボディ１ｂ内の上方には、記録ヘッド５に
よる記録動作、フォトインタラプタ１３による検出動
作、さらに、印字データを受信するために設けられたイ
ンターフェイス部３等を制御するための制御部１４が配
置されている。その側近部には後述する各機能ブロック
に電力を供給するための電源１５が配置されている。電
源１５は、乾電池等の小型の電力供給部及びこれらの電
力を安定化する装置等で構成されている。下ローラ２
ａ，上ローラ２ｂに対しては、各々上モータ１６ｂ，下
モータ１６ａの駆動力がベルト１７ｂ，１７ａを介して
伝達されるように構成されている。

【００２３】図４はボディ１ｂの記録ヘッド５及び下ロ
ーラ２ａ及び上ローラ２ｂ部分を上方から見た透視図で
あり、便宜的にノズル５ａを図示したものである。以
下、同図を参照して記録ヘッド５と下ローラ２ａ及び上
ローラ２ｂとの位置関係について説明する。記録ヘッド
５の先端には複数のノズル５ａが設けられている。その
幅は、印字領域の印字方向Ｘ（走査方向）の直角方向に
最大Ｌの幅（最大記録幅）で形成されている。下ローラ
２ａ及び上ローラ２ｂは、記録ヘッド５の印字方向Ｘの
前方に配置されている。これら下ローラ２ａ及び上ロー
ラ２ｂは、上述のように、各々の側部が軸７ａ又は軸７
ｂによって回転可能に支持されている。下ローラ２ａ及
び上ローラ２ｂが記録媒体Ｐと接触する部分Ｍは上述の
幅Ｌの領域内になるように設定され、突起部１ｄもこれ
と同様の関係を保つように設定されている。また、記録
ヘッド５と下ローラ２ａ及び上ローラ２ｂとの間には、
後述する罫線検出センサ２７（図５）を構成するライン
ＣＣＤ（チャージ・カップルド・デバイス）１７が設け
られている。

【００２４】図５は手動型印字装置１の制御系のブロッ
ク図である。手動型印字装置１全体の制御を司る制御部
（ＣＰＵ）１４には、インターフェイス部３を介してホ
ストコンピュータ２１が接続され、また、各機能ブロッ
クを決められたプログラムに沿って制御するための制御
プログラムを記憶したＲＯＭ２２、インターフェイス部
３を介して入力されたホストコンピュータ２１からの印
字データを記憶するためのＲＡＭ２３、及び上記スイッ
チ４等で構成される操作パネル２４が接続されている。
また、下ローラ２ａの回転速度，回転方向を計測するエ
ンコーダ１１からのパルスが、速度検出回路２５，位置
検出回路（記録位置検出手段）２６に入力され、これら
の回路により手動型印字装置１の速度及び記録媒体Ｐと
の相対的な位置が検出され、この検出信号が制御部１４
に入力される。また、記録媒体Ｐ上の罫線の有無を検出
する罫線検出センサ２７による検出信号が罫線位置検出
回路２８に入力され、ここで罫線位置が検出され、制御
部１４に入力される。

【００２５】制御部１４は、上記入力された罫線位置情
報などに基づいてモータ駆動回路３０を介して下モータ
１６ａ，上モータ１６ｂ駆動を制御する。これら各モー
タは、上述したように、それぞれ下ローラ２ａ，上ロー
ラ２ｂを回転駆動するもので、これらの回転の加減速制
御を行う。また、制御部１４はヘッドドライバ３３を介
して記録ヘッド５を駆動するように構成されている。

【００２６】以上の構成からなる手動型印字装置１の動
作について説明する。手動型印字装置１は、ＲＯＭ２２
に記憶された予め決められたプログラムに沿って動作さ
れる。印字データの入力は、スイッチ４で印字を行うモ
ードが選択された場合に制御部１４によって行われる。
印字データはホストコンピュータ２１から赤外線信号に
よりインタフェース部３を介して入力され、入力された
印字データは一旦ＲＡＭ２３に記憶される。制御部１４
は、スイッチ４の操作によって印字開始信号を受け取る
と、印字データがＲＡＭ２３に記憶されていることを確
認した後、手動型印字装置１を印字スタンバイ状態にす
る。

【００２７】次に、ユーザにより手動型印字装置１が手
動走査させられ、エンコーダ１１の回転円盤１２が回転
したことが制御部１４によって判断された場合、ローラ
２の回転量に応じて印字データの出力制御が行なわれ、
記録ヘッド５を駆動することによって記録媒体Ｐ上に印
字が行われる。従って、ボディ１ｂの記録媒体Ｐ上での
走行速度が不均一でも、記録媒体Ｐに対しては常に均一
な印字を行うことができる。

【００２８】また、制御部１４は、罫線検出センサ２７
から送られてくる信号に基づいて記録媒体Ｐ上の罫線の
有無及びその位置を検出しており、この罫線に沿って上
記印字を行うように記録ヘッド５のノズル５ａからのイ
ンクの出力位置を制御する。ここで、罫線検出センサ２
７による罫線の検出について図６を用いて説明する。図
６は罫線検出センサ２７による罫線の検出を示す図であ
る。罫線検出センサ２７は、ＬＥＤ（発光ダイオード）
等の発光素子からなる発光部２７ａと、ラインＣＣＤ
（チャージ・カップルド・デバイス）１７の受光素子か
らなる受光部２７ｂとからなり、上述のようにして印字
が開始される場合、発光部２７ａから記録媒体Ｐ上に光
線が照射される。記録媒体Ｐ上に罫線が存在する場合
は、光線は罫線に吸収されて反射せず、受光部２７ｂま
で達することがなく（図６（ａ）参照）、記録媒体Ｐ上
に罫線がない場合は、光線が記録媒体Ｐ上で反射して受
光部２７ｂに達する（図６（ｂ）参照）。受光部２７ｂ
は、受光した反射光に基づいた信号を罫線位置検出回路
２８に出力し、罫線位置検出回路２８はこの信号に基づ
いて罫線の有無及び位置を検出する。この検出結果は信
号として制御部１４に送られ、制御部１４はこの信号に
基づいて補正手段として機能し、記録ヘッド５からのイ
ンク噴射位置が罫線に対応した位置となるようにヘッド
ドライバ３３を制御する。

【００２９】この制御部１４による罫線位置検出回路２
８からの信号に基づいたヘッドドライバ３３の制御につ
いて説明する。図７（ａ）は印字しようとする印字デー
タの例を示す図、（ｂ）は記録媒体Ｐ上の罫線に対する
手動型印字装置１の印字走行方向を示す図、（ｃ）は
（ｂ）の走行における記録ヘッド５の駆動パターンを示
す図である。図７においては、印字データ‘３’の印字
位置を記録ヘッド５の通常の印字位置とする。手動型印
字装置１が図７（ｂ）に示すように走行し、（ａ）の印
字データを罫線に沿って印字しようとする場合、各印字
位置において、罫線検出センサ２７及び罫線位置検出回
路２８によって罫線の位置が検出され、罫線の位置と手
動型印字装置１との間隔に応じて、記録ヘッド５のノズ
ル５ａの駆動が制御部１４により制御され、図７（ｂ）
に示すようなパターンでノズル５ａの駆動が行われる。

【００３０】これを詳細に説明すると、印字データ
‘１’を印字するときは、手動型印字装置１は罫線より
も下方にあるので、手動型印字装置１と罫線の間隔に合
わせて、ノズル５ａの内の上部ノズルを駆動するように
制御され（図７（ｂ）の‘１’）、以後、手動型印字装
置１が上方（図７で右側）へ移動するに連れて、図７
（ｂ）に示すように、各印字位置での手動型印字装置１
と罫線の間隔に合わせたノズルが駆動される。なお、印
字データ‘３’を印字するときは、手動型印字装置１が
罫線上にあり、駆動するノズルの位置を補正する必要が
なく、ノズル５ａの中心部のノズルが駆動される。

【００３１】図８は記録媒体Ｐの罫線に沿って記録ヘッ
ド５によって印字を行う場合に駆動されるノズル５ａを
示す図である。上記のように記録ヘッド５のノズル５ａ
の駆動制御を行うことで、手動型印字装置１により罫線
に沿った印字を行うことができるが、この罫線の位置に
合わせたノズル５ａの駆動制御は、具体的には、記録ヘ
ッド５が罫線との相対的な位置関係において正規位置
（図８に示す（４））にあるときでも、上側又は下側へ
記録ヘッド５がずれても（図８に示す（２）（３）
（５）（６））、駆動されるノズル５ａと罫線の位置関
係は同じになるように制御される。

【００３２】図８に示す（２）乃至（６）の場合は罫線
に沿った印字が可能であるが、記録ヘッド５自体が罫線
から大きく外れる程にずれてしまった場合（図８に示す
（１）（７））は、上記制御では対応不可能となる。こ
のような対応不可能な位置に記録ヘッド５（手動型印字
装置１）が移動する前に、制御部１４は罫線検出センサ
２７からの検出信号に基づき、モータ駆動回路３０を介
して下モータ１６ａ，上モータ１６ｂの回転速度を制御
して下ローラ２ａ，上ローラ２ｂの回転を操作し、手動
型印字装置１の走行方向を修正する。このとき、制御部
１４及び下ローラ２ａ，上ローラ２ｂは方向修正手段と
して機能する。ここで、この手動型印字装置１の走行方
向修正のための制御について図９乃至図１１を用いて説
明する。図９は回転速度が制御されない状態の駆動回路
を示す図、図１０は手動型印字装置１が罫線の下側へず
れた場合の駆動回路を示す図、図１１は手動型印字装置
１が罫線の上側へずれた場合の駆動回路を示す図であ
る。

【００３３】手動型印字装置１が正規位置、即ち、制御
部１４により記録ヘッド５の印字位置を制御する必要の
ない位置で罫線に沿って印字を行う場合、下ローラ２ａ
及び上ローラ２ｂはユーザが手動型印字装置１を押す力
によってのみ回転する。このとき、下ローラ２ａ，上ロ
ーラ２ｂの駆動手段である下モータ１６ａ，上モータ１
６ｂの駆動回路はオープンの状態になっている（図９参
照）。

【００３４】手動型印字装置１が、制御部１４による印
字位置の補正が不可能な罫線の下側の位置までずれる前
に、罫線検出センサ２７によりこれが検出された場合、
制御部１４は、手動型印字装置１の走行方向を罫線側に
修正するため、下ローラ２ａの回転速度が上ローラ２ｂ
の回転速度よりも速くなるように制御する。即ち、制御
部１４による印字位置の補正が不可能な位置に記録ヘッ
ド５が移動しようとしたとき、その移動方向側のローラ
の回転を、他方のローラの回転よりも速くするのであ
る。このようにすれば、手動型印字装置１に対して、罫
線側へ方向修正する力が働くからである。この制御は、
下ローラ２ａの回転を加速するか、又は上ローラ２ｂの
回転を減速することによって行われ、下ローラ２ａ及び
上ローラ２ｂの駆動回路の構成は、手動型印字装置１の
走行速度に応じて、図１０の（ａ）乃至（ｃ）に示すい
ずれかに設定される。

【００３５】図１０の（ａ）乃至（ｃ）に示す下ローラ
２ａ及び上ローラ２ｂの駆動回路の構成について説明す
る。（ａ）は、手動型印字装置１の速度が適正な走行速
度よりも遅いときに適用される構成であり、下ローラ２
ａの駆動回路に電源Ｖを接続し、電圧を印加することで
回転速度を加速し、一方、上ローラ２ｂの駆動回路をオ
ープンにする構成である。これにより、下ローラ２ａの
回転速度を上ローラ２ａの回転速度よりも速くしてい
る。（ｂ）は、手動型印字装置１の速度が適正な走行速
度であるときに適用される構成であり、下ローラ２ａの
駆動回路に電源Ｖを接続して電圧を印加し、上ローラ２
ｂの駆動回路に抵抗Ｒを接続する構成である。（ｃ）
は、手動型印字装置１の速度が適正な走行速度よりも速
いときに適用される構成であり、下ローラ２ａの駆動回
路をオープンにし、上ローラ２ｂの駆動回路に抵抗Ｒを
接続する構成である。

【００３６】次に、手動型印字装置１が罫線上側方向に
大きくずれ、制御部１４による印字位置の補正が不可能
な位置まで移動する前に行う方向修正について説明す
る。この場合、制御部１４は、手動型印字装置１の走行
方向を罫線側に修正するため、上ローラ２ｂの回転速度
が下ローラ２ａの回転速度よりも速くなるように制御す
る。この制御についても、図１０を用いて説明した、手
動型印字装置１が罫線下側方向にずれた場合と同様に、
図１１（ａ）乃至（ｃ）の構成によって行われる。

【００３７】図１１の（ａ）乃至（ｃ）に示す上ローラ
２ｂ及び下ローラ２ａの駆動回路の構成について説明す
る。（ａ）は、手動型印字装置１の速度が適正な走行速
度よりも遅いときに適用される構成であり、上ローラ２
ｂの駆動回路に電源Ｖを接続し、電圧を印加することで
回転速度を加速し、その一方で、下ローラ２ａの駆動回
路をオープンにする構成である。これにより、上ローラ
２ｂの回転速度を下ローラ２ａの回転速度よりも速くす
る。（ｂ）は、手動型印字装置１の速度が適正な走行速
度であるときに適用される構成であり、上ローラ２ｂの
駆動回路に電源Ｖを接続して電圧を印加し、下ローラ２
ａの駆動回路に抵抗Ｒを接続する構成である。（ｃ）
は、手動型印字装置１の速度が適正な走行速度よりも速
いときに適用される構成であり、上ローラ２ｂの駆動回
路をオープンにし、下ローラ２ａの駆動回路に抵抗Ｒを
接続する構成である。

【００３８】次に、上記の、手動型印字装置１が罫線位
置からずれた場合の印字位置補正の処理の流れについて
図１２を用いて説明する。図１２はこの処理の流れを示
すフローチャートである。印字が開始される場合、制御
部１４は、罫線位置検出回路２８からの信号に基づい
て、手動型印字装置１の正規位置からのずれ量を判断す
る（Ｓ１）。手動型印字装置１が正規位置にある場合は
（Ｓ１でずれ量ゼロ）、記録ヘッド５の印字位置の補正
を行うことなく印字データを設定し（Ｓ２）、印字を行
う（Ｓ３）。また、Ｓ１で制御部１４がずれ量が小さい
と判断した場合は（Ｓ１でずれ量小）、罫線に沿った印
字を行うことができるように記録ヘッド５の駆動するノ
ズル５ａを制御し、印字位置の補正を行った後（Ｓ
４）、印字を行う（Ｓ３）。

【００３９】Ｓ１で制御部１４がずれ量が大きく、Ｓ４
での印字位置補正では罫線に沿った印字が不可能になり
そうな場合は（Ｓ１でずれ量大）、手動型印字装置１の
現在の速度が適正な走行速度（適正値）であるか否かが
判断される（Ｓ５）。現在の速度が適正値よりも小さい
場合は（Ｓ５で適正値より小）、下モータ１６ａ，上モ
ータ１６ｂに対して上記図１０（ａ），図１１（ａ）に
示す加速制御を行い（Ｓ６）、現在の速度が適正値であ
る場合は（Ｓ５で適正値）、モータ１６ａ，１６ｂに対
して上記図１０（ｂ），図１１（ｂ）に示す加減速制御
を行う（Ｓ７）。また、現在の速度が適正値よりも大き
い場合は（Ｓ５で適正値より大）、下モータ１６ａ，上
モータ１６ｂに対して上記図１０（ｃ），図１１（ｃ）
に示す減速制御を行う（Ｓ８）。このＳ６乃至Ｓ８のい
ずれかの制御が行われ、罫線に沿った印字を行うべく記
録ヘッド５のノズル５ａの駆動を制御して印字位置の補
正を行い（Ｓ４）、印字を行う（Ｓ３）。

【００４０】このように、本実施の形態の手動型印字装
置１によれば、記録用紙３０上の罫線に沿って印字を行
うとき、罫線検出センサ２７及び罫線位置検出回路２８
によって罫線の位置が検出され、制御部１４がこの検出
結果に基づいて、罫線の位置に応じた位置の記録ヘッド
５のノズル５ａを駆動制御するので、ユーザが操作を誤
り、手動型印字装置１が罫線からずれてしまった場合で
も罫線に沿った印字を行うことができる。また、手動型
印字装置１が、罫線検出センサ２７、罫線位置検出回路
２８、及び制御部１４による印字位置の補正が不可能な
位置まで移動しそうな場合は、制御部１４がモータ駆動
回路３０を制御し、下モータ１６ａ，上モータ１６ｂの
回転速度を制御することにより、手動型印字装置１の走
行方向を修正するので、手動型印字装置１が罫線からず
れてしまったときの走行方向修正のためにユーザに負担
が掛かることがなく、印字のための手動型印字装置１の
操作が容易になる。さらに、罫線から外れたところへ印
字してしまうこともなくなり、印字に失敗がなくなる。

【００４１】なお、本発明は上記実施例構成に限られず
種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態で
は、手動型印字装置１が、制御部１４による印字位置補
正では罫線に沿った印字ができない位置まで移動する前
に、その時点の手動型印字装置１の走行速度に応じて、
下モータ１６ａ，上モータ１６ｂに対し、加速制御，減
速制御，加減速制御のいずれかを選択して行われるが、
走行速度に関係なく、加速制御，減速制御，加減速制御
の内の一の制御のみを行うものであってもよい。また、
上記実施の形態においては、手動型印字装置１にはイン
クジェット方式が採用されているが、必ずしもインクジ
ェット方式に限定されるものではなく、他の方式による
印字を採用してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る手動式印字装置によれば、補正手段による補正では対
応不可能な位置に印字装置が移動する前に、方向修正手
段が印字装置の走行方向を修正し、補正手段による補正
が可能な位置へ印字装置を移動させるので、装置の走行
方向がずれた場合の方向修正が自動的に行われる。よっ
て、ユーザは装置が罫線に沿って走行しているかどうか
を気にする必要がなく、装置の走行方向を修正するため
にユーザに負担が掛からないので、印字のための操作が
容易になる。さらに、罫線から外れた位置に印字される
ことがなく、印字に失敗がなくなる。

【００４３】また、請求項２に記載の発明に係る手動式
印字装置によれば、制御手段が駆動手段の駆動を制御す
ることによって、ローラ部の回転が制御され、これによ
り印字装置の走行方向修正が行われるので、ユーザが印
字装置を押す力を利用して、印字装置の走行方向を変更
することができる。よって、印字装置の走行方向を修正
するための手段が複雑にならず、簡易な構成で足りる。

【００４４】また、請求項３に記載の発明に係る手動式
印字装置によれば、記録位置検出手段が、ローラ部の回
転量に基づいて、記録媒体と記録手段との相対位置を検
出するので、印字装置の走行速度に関係なく、記録媒体
に対して一定の印字を行うことができる。よって、装置
の操作速度は一定でなくても常に一定の印字結果が得ら
れ、操作も容易になる。

【００４５】また、請求項４に記載の発明に係る手動式
印字装置によれば、ローラ部は２つのローラからなるも
のであり、方向修正手段は、補正手段による補正では対
応不可能な位置まで記録手段が移動する前に、記録手段
の移動方向側のローラの回転を、他方のローラの回転よ
りも速くなるように制御することにより、印字装置の走
行方向修正を行うので、印字装置が罫線のどちら側にず
れても、罫線側へ走行方向を修正することができる。

【００４６】また、請求項５に記載の発明に係る手動式
印字装置によれば、罫線位置を検出するに際し、発光部
が記録媒体に対して光線を発し、受光部が該光線の記録
媒体での反射光を受光し、受光部からの信号に基づいて
判断部が罫線の位置を検出するので、罫線の位置を的
確、かつ、迅速に検出することができる。

【００４７】また、請求項６に記載の発明に係る手動式
印字装置によれば、記録手段がインクジェット方式の記
録手段であるため、印字リボン等を使用したワイヤード
ットの方式の記録手段に対してその構成が簡単であり、
装置全体を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手動式印字装置の外形図である。

【図２】上記手動型印字装置の内部構成を示す断面図で
ある。

【図３】上記手動型印字装置の内部構成の要部を示す側
面図である。

【図４】上記手動式印字装置のボディの記録ヘッド及び
ローラ部分を上方から見た透視図であり、ノズル５ａを
便宜的に図示した図である。

【図５】上記手動式印字装置の制御系のブロック図であ
る。

【図６】上記手動式印字装置に備えられる罫線検出セン
サによる罫線の検出要領を示す図である。

【図７】（ａ）は手動式印字装置により印字しようとす
る印字データの例を示す図、（ｂ）は記録媒体上の罫線
に対する手動式印字装置の印字走行方向を示す図、
（ｃ）は（ｂ）の走行における記録ヘッドの駆動パター
ンを示す図である。

【図８】記録媒体の罫線に沿って記録ヘッドによって印
字を行う場合に駆動されるノズルを示す図である。

【図９】回転速度が制御されない状態のローラ及びモー
タを示す図である。

【図１０】上記手動式印字装置が罫線の下側へずれた場
合の駆動回路を示す図である。

【図１１】上は手動式印字装置が罫線の上側へずれた場
合の駆動回路を示す図である。

【図１２】上記手動式印字装置が罫線位置からずれた場
合に行われる印字位置補正の処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１手動型印字装置２ａ下ローラ２ｂ上ローラ５記録ヘッド５ａノズル１１エンコーダ１４制御部１６ａ下モータ１６ｂ上モータ２６位置検出回路２７罫線検出センサ２７ａ発光部２７ｂ受光部２８罫線位置検出回路３０モータ駆動回路Ｐ記録媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体上を手動走査されることにより
記録媒体上に印字を行う記録手段を備えた手動型印字装
置において、印字時に前記記録媒体上の罫線の位置を検出する罫線位
置検出手段と、前記罫線位置検出手段からの罫線の位置を示す信号に基
づいて、前記記録手段が記録媒体に対して印字データを
出力する位置を罫線に対応した位置に補正する補正手段
と、前記補正手段による補正では対応不可能な位置に印字装
置が移動する前に、印字装置の走行方向を修正し、前記
補正手段による補正が可能な位置へ印字装置を移動させ
る方向修正手段を備えたことを特徴とする手動型印字装
置。
【請求項２】前記方向修正手段は、前記記録媒体上を
回転するローラ部と、該ローラ部を駆動する駆動手段
と、前記駆動手段を制御する制御手段とからなり、前記方向修正手段の制御手段が、前記駆動手段の駆動を
制御することによって、前記印字装置の走行方向修正を
行うことを特徴とする請求項１に記載の手動型印字装
置。
【請求項３】前記ローラ部に連絡され、ローラ部の回
転量に基づいて、前記記録媒体と前記記録手段との相対
位置を検出する記録位置検出手段を備え、該検出手段に
より検出された位置に応じて前記記録手段により印字動
作を行うようにしたことを特徴とする請求項２に記載の
手動型印字装置。
【請求項４】前記ローラ部は２つのローラからなるも
のであり、前記方向修正手段は、前記補正手段による補
正では対応不可能な位置まで前記記録手段が移動する前
に、前記記録手段の移動方向側のローラの回転を、他方
のローラの回転よりも速くなるように制御することによ
り、前記印字装置の走行方向修正を行うことを特徴とす
る請求項２又は請求項３に記載の手動型印字装置。
【請求項５】前記罫線位置検出手段は、前記記録媒体
に対して光線を発する発光部と、該光線の前記記録媒体
での反射光を受光する受光部と、この受光部からの信号
に基づいて前記罫線の位置を検出する判断部とからなる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記
載の手動型印字装置。
【請求項６】前記記録手段はインクジェット方式の記
録手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項５の
いずれかに記載の手動型印字装置。