JPH1035029A - 手動型印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動型印字装置において、記録媒体の印字面
の状態に拘わらず、正確に装置の移動量を検出でき、良
好な印字結果が得られるようにする。 【解決手段】 ３つの位置信号発信装置１２，１３，１
４を相互に離間された位置に配置し、位置信号発信装置
１２，１３，１４から発信される各位置信号を、本体部
１の信号受信器が受信する。位置検出回路は信号受信器
が受信した各位置信号の位相差に基づいて本体部１の現
在位置を検出し、ＣＰＵに出力する。ＣＰＵは、その位
置に応じて記録ヘッドによる印字動作を制御する。これ
により、本体部１の位置を正確に検出でき、印字動作を
正確に行うことができるので、より良好な印字結果が得
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動型印字装置に
関し、特に、装置の移動量に応じて正確な位置に印字を
行うための技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、様々な記録媒体に対して所望
の場所に印字を行うための装置として、手動型印字装置
が提案されている。この印字装置によれば、記録媒体上
で、ユーザが印字装置を任意の速度で手動によって走査
し、装置の移動量に応じて記録ヘッド（記録手段）が記
録媒体にインクの噴射を行うことによって印字される。
この印字装置の移動量は、装置が記録媒体上を走行する
ための手段として装置に回転自在に設けられている走行
ローラが、装置の走行移動に伴って回転する回転量に基
づいて検出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の手動型印字装置においては、走行ローラと
記録媒体との摩擦が小さいときや、記録媒体に凹凸があ
るとき等、走行ローラが十分に回転しない場合には、正
確に移動量を検出することができないため、適正な位置
にインクを噴射することができず、良好な印字結果が得
られなかった。本発明は、上述した問題点を解決するた
めになされたものであり、記録媒体の印字面の状態に拘
わらず、正確に装置の移動量を検出でき、良好な印字結
果が得られる手動型印字装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る手動型印字装置は、記録
媒体上を手動走査されることにより記録媒体上に印字を
行う手動型印字装置であって、該手動型印字装置は、装
置本体部と、相互に離間された複数の位置に配置され、
位置信号を出力する少なくとも３つの位置信号発信装置
とからなり、装置本体部は、位置信号発信装置から出力
される位置信号を受信する信号受信手段と、記録媒体上
に印字を行う記録手段と、信号受信手段により受信され
た各信号に基づいて装置の現在位置を検出し、該位置に
応じて記録手段による印字のタイミングを生成すると共
に、この印字タイミングに応じて記録手段による印字動
作を制御する制御手段とを備えたものである。

【０００５】上記構成においては、相互に離間された複
数の位置に配置され、位置信号を出力する少なくとも３
つの位置信号発信装置から出力される位置信号を信号受
信手段が受信し、制御手段はこの信号に基づいて装置の
現在位置を検出し、その位置に応じて記録手段による印
字のタイミングを生成して印字動作を制御するので、装
置の位置を正確に検出でき、その位置に応じた印字も正
確に行うことができる。

【０００６】また、請求項２に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１に記載の手動型印字装置であっ
て、制御手段は、信号受信手段が受信した上記３つの位
置信号発信装置からの各信号に基づいて、記録媒体に対
して記録手段が印字する位置を補正する。

【０００７】上記構成においては、制御手段は、信号受
信手段が受信した上記３つの位置信号発信装置からの各
信号に基づいて、記録媒体に対して記録手段が印字する
位置を補正するので、装置の走行方向が曲がってしまっ
た場合等でも、歪み等のない良好な印字結果を得ること
ができる。

【０００８】また、請求項３に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１に記載の手動型印字装置であっ
て、信号発信装置から出力される各信号は、周波数を同
じにしたものである。

【０００９】上記構成においては、信号発信装置から出
力される各信号の周波数が同じなので、各信号の位相差
に基づいて、各信号発信装置と装置本体部との距離を検
出することができ、これにより、装置本体部の位置を検
出することができる。さらに、各々の信号発信装置が特
に異なった機能を備える必要がない。よって、同等の機
能を備えた信号発信装置を上記３つの信号発信装置とし
て用いることができるので、製造コストを抑えることが
できる。

【００１０】また、請求項４に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１に記載の手動型印字装置であっ
て、記録媒体に対して光を発する発光部と、該光の記録
媒体での反射光を受光する受光部とからなり、該受光部
が反射光を受光したか否かによって記録媒体の有無を検
出する記録媒体検出手段を備え、制御手段は該記録媒体
検出手段により記録媒体があることが検出された場合に
のみ記録手段に印字を許可するものである。

【００１１】上記構成においては、発光部が記録媒体に
対して光を発し、受光部がこの光の記録媒体での反射光
を受光したか否かによって記録媒体検出手段が記録媒体
の有無を検出し、制御手段は記録媒体があることが検出
された場合にのみ記録手段に印字を許可するので、記録
媒体がない場合に記録手段がインクを噴射してしまい、
装置の周囲を汚すことがない。また、記録媒体の有無の
検出は記録媒体とは非接触で行われるので、装置の走行
及び印字動作がこの検出によって影響を受けることがな
い。

【００１２】また、請求項５に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項３に記載の手動型印字装置であっ
て、信号発信位置からの各信号は、各々そのＨ及びＬの
デューティ比が異なるものである。

【００１３】上記構成においては、信号発信位置からの
各信号は、各々そのＨ及びＬのデューティ比が異なるの
で、各信号の判別がしやすく、制御が簡単になる。

【００１４】また、請求項６に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１に記載の手動型印字装置であっ
て、信号発信位置からの各信号は、各々整数倍で周波数
が異なるものである。

【００１５】上記構成においては、信号発信位置からの
各信号は、各々整数倍で周波数が異なるので、各信号の
判別がしやすく、制御が簡単になる。

【００１６】また、請求項７に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の
手動型印字装置であって、記録手段をインクジェット方
式の記録手段としたものである。

【００１７】上記構成においては、記録手段がインクジ
ェット方式の記録手段であるので、記録媒体に対して非
接触で印字が行われ、記録面が平らでない場合でも比較
的良好な印字結果が得られる。また、印字リボン等を使
用したワイヤドット方式の記録手段に対してその構成が
簡単なので装置全体を小型化でき、さらに、印字をより
鮮明に行うことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る手動型印字装置について図面を参照して説明する。こ
の手動型印字装置は、装置本体部と位置信号発信装置と
からなる。まず、装置本体部について説明する。図１は
本発明に係る本体部の外形図である。図中、本体部（以
下、本体部という）１のボディ１ｂは角型形状をなし、
ユーザが手で支持しやすいよう構成されている。そのボ
ディ１ｂの下端にはローラ２（走行手段）が回転可能に
設けられている。また、ボディ１ｂの上端には外部の装
置と印字データ等の各種データの送受信を行うための赤
外通信用のインターフェイス部３が設けられている。さ
らに、ボディ１ｂには電源のオン・オフを行い、かつ本
体部１の印字モードを選択するためのスイッチ４が設け
られている。

【００１９】また、ボディ１ｂのローラ２の近傍には記
録手段としてのインクジェット式の記録ヘッド（記録手
段）５が設けられている。ローラ２はフレーム１ｃに支
持されるよう構成されており、フレーム１ｃには、突起
部１ｄが形成されている。突起部１ｄは摺動性の良い樹
脂等の材料で構成されている。

【００２０】そして、ユーザが手でボディ１ｂを支持し
て記録媒体（記録用紙等）Ｐ上をローラ２と突起部１ｄ
を接触させながら図１の矢印方向に走査することによっ
て、ホストコンピュータより入力された印字データ等が
記録媒体Ｐ上に印字される。印字の際は、ローラ２と突
起部１ｄがボディ１の姿勢を保ち、記録ヘッド５と記録
媒体Ｐとの位置を一定の位置に保つように構成され、こ
の走査でローラ２が回転する。

【００２１】図２は本体部１の内部構成を示す断面図で
ある。ボディ１ｂの下端にはローラ２が軸７を中心とし
て回転自在に構成されている。ローラ２の走査方向後方
には記録ヘッド５が配置されている。記録ヘッド５の上
方には記録ヘッド５にインクを供給するためのインクタ
ンク８が配置されている。ローラ２の上方付近であっ
て、記録ヘッド５の側方には、後述する複数の位置信号
発信装置から発信される信号を受信する位置信号受信器
１０が設けられている。

【００２２】ボディ１ｂ内の上方には、記録ヘッド５に
よる記録動作、位置信号受信器１０による位置検出動
作、さらに、印字データを受信するために設けられたイ
ンターフェイス部３等を制御するための、ＣＰＵ１６
（後述）等を含む制御部１４が配置されている。その側
近部には後述する各機能ブロックに電力を供給するため
の電源１５が配置されている。電源１５は、乾電池等の
小型の電力供給部及びこれらの電力を安定化する装置等
で構成されている。

【００２３】図３は本体部１の底面図である。以下、同
図を参照して記録ヘッド５とローラ２との位置関係につ
いて説明する。記録ヘッド５の先端には複数のノズル５
ａが設けられている。その幅は、印字領域の印字方向
（走査方向）Ｘの直角方向に最大Ｌの幅（最大記録幅）
で形成されている。ローラ２は、記録ヘッド５の印字方
向Ｘの前方に配置されている。このローラ２は、上述の
ように、その側部が軸７によって回転可能に支持されて
いる。ローラ２が記録媒体Ｐと接触する部分Ｍは上述の
幅Ｌの領域内になるように設定され、突起部１ｄもこれ
と同様の関係を保つように設定されている。また、ロー
ラ２と記録ヘッド５の間には、記録ヘッド５に対向する
位置に記録媒体Ｐが有るか否かを検出する手段として記
録媒体検出センサ２７（詳細は後述）が設けられてい
る。

【００２４】次に、位置信号発信装置について図４を参
照して説明する。図４は本体部１の周囲に配置された３
つの位置信号発信装置から本体部１が信号を受信して印
字を行う様子を示す図である。相互に離間された複数の
位置に配置される位置信号発信装置１２，１３，１４
は、本体部１の信号受信器１０に対して同じ周波数の信
号を発信する。位置信号発信装置１２は、信号を発信す
るアンテナ部１２ａと、信号を生成する回路等が内蔵さ
れ、アンテナ部１２ａを直立させる本体部１２ｂとから
なる。位置信号発信装置１３，１４も同様に、アンテナ
部１３ａ（１４ａ）と本体部１３ｂ（１４ｂ）とで構成
される。信号受信器１０が受信した位置信号発信装置１
２，１３，１４からの各々の信号は、後述する位置検出
回路（制御手段）及び速度検出回路に入力され、手動型
印字装置１の速度及び位置が検出され、その検出結果は
ＣＰＵ１６に入力される。

【００２５】図５は本体部１の制御系のブロック図であ
る。本体部１全体の制御を司るＣＰＵ１６には、インタ
ーフェイス部３を介してホストコンピュータ２１が接続
され、また、各機能ブロックを決められたプログラムに
沿って制御するための制御プログラムを記憶したＲＯＭ
２２、インターフェイス部３を介して入力されたホスト
コンピュータ２１からの印字データを記憶するためのＲ
ＡＭ２３、及び上記スイッチ４等で構成される操作パネ
ル２４が接続されている。また、位置信号発信装置１
２，１３，１４から位置信号受信器１０が受信した信号
は、速度検出回路２５，位置検出回路２６に入力され、
これらの回路により受信した各信号の位相差に基づいて
本体部１の速度及び位置が検出され、この検出信号はＣ
ＰＵ１６に入力される。さらに、ＣＰＵ１６には、記録
ヘッド５、及び記録ヘッド５を駆動するためのヘッドド
ライバ３３が接続されている。

【００２６】また、ＣＰＵ１６には、記録媒体Ｐの有無
を検出する記録媒体検出センサ２７及び記録媒体有無検
出回路２８（記録媒体検出手段）が接続されている。記
録媒体検出センサ２７は、発光素子（発光部）２７ａ、
及び受光素子（受光部）２７ｂで構成されている。発光
素子２７ａは記録媒体Ｐに対して光を発し、受光素子２
７ｂはＣＣＤ（チャージ・カップルド・デバイス）等か
らなり、記録媒体Ｐ上で反射した光を受光する。記録媒
体有無検出回路２８は、これら発光素子２７ａ及び受光
素子２７ｂを制御し、記録媒体Ｐ上で反射した発光素子
２７ａからの光を受光素子２７ｂが受光したか否かで記
録媒体Ｐの有無を検出する。記録媒体Ｐの有無が検出さ
れると、その結果はＣＰＵ１６に出力される。尚、ＣＰ
Ｕ１６には、本体部１が印字不可能な移動したときに警
告を発するＬＥＤ（発光ダイオード）３０が接続されて
いる。

【００２７】以上の構成からなる手動型印字装置の印字
動作について図６を参照して説明する。図６は該印字動
作時の処理の流れを示すフローチャートである。本体部
１は、ＲＯＭ２２に記憶された予め決められたプログラ
ムに沿って動作される。印字データの入力は、操作パネ
ル２４で印字を行うモードが選択された場合にＣＰＵ１
６によって行われる。印字データはホストコンピュータ
２１から赤外線信号によりインタフェース部３を介して
入力され、入力された印字データは一旦ＲＡＭ２３に記
憶される。ユーザにより本体部１が手動走査され、操作
が開始された場合（Ｓ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６には印
字開始信号が出力される。ＣＰＵ１６は印字開始信号を
受け取ると、印字データがＲＡＭ２３に記憶されている
ことを確認することにより、印字が終了していないこと
を確認する（Ｓ２）。

【００２８】ＲＡＭ２３に印字すべき印字データがあ
り、印字が終了していない場合（Ｓ２でＮＯ）、記録媒
体Ｐが記録ヘッド５に対向する位置に有るか否が記録媒
体検出センサ２７によって検出される（Ｓ３）。記録媒
体Ｐが記録ヘッド５に対向する位置に有る場合は（Ｓ３
でＹＥＳ）、ＣＰＵ１６が位置検出回路２６からの信号
に基づいて生成した印字タイミング信号に従って（Ｓ
４）、ドット列データ毎に印字が行われる（Ｓ５）。よ
って、本体部１の記録媒体Ｐ上での走行速度が不均一で
も、記録媒体Ｐに対しては常に均一な印字を行うことが
できる。

【００２９】次に、本体部１の位置検出について図７及
び図８を参照して説明する。図７は位置信号受信器１０
が受信した位置信号発信装置１２，１３，１４からの各
信号の位相を示す図、図８は図７に示す各信号の位相差
に応じた本体部１の位置を示す図である。位置信号発信
装置１２，１３，１４の各々からは、同じ周期で、各々
“Ｈ”と“Ｌ”とのデューティ比の異なる信号が発信さ
れ、本体部１の位置信号受信器１０はこれらの信号を受
信する。ここで、本体部１が移動すると、位置信号発信
装置１２，１３，１４と位置信号受信器１０との各距離
が変化するので、その距離変化に応じて位置信号受信器
１０が受信するタイミングが変化する。位置検出回路２
６は位置信号発信装置１２からの信号Ａの位相を基準と
して、この信号と位置信号発信装置１３からの信号Ｂ，
位置信号発信装置１４からの信号Ｃとの各位相差ａ，ｂ
を求める。信号Ａ，Ｂ，Ｃは周期が同じなので、この位
相差ａ，ｂに基づいて本体部１の位置を演算により検出
することができる。

【００３０】例えば、図７の信号Ａ，Ｂ，Ｃに位相差
がない場合の本体部１の位置を図８に示す本体部１の
位置とすると、位相差ａ，ｂに基づき、図７，，
，の各位置は、図８に示す，，，の各位置
となる。

【００３１】次に、本体部１の走行方向の歪みに応じた
印字位置の補正について図９及び図１０を参照して説明
する。図９は印字しようとする印字データを示す図、図
１０は本体部１の走行方向のズレに応じて印字位置を補
正する場合に駆動されるノズル５ａを示す図である。上
記の本体部１の位置検出により、本体部１の走行方向の
歪みが検出された場合、本体部１の位置に応じて、駆動
するノズル５ａを変更することで、走行方向の歪みによ
る印字のズレを補正し、良好な印字結果を得るようにす
る。このノズル５ａの駆動制御を具体的に説明する。図
１０に示す（４）の位置に記録ヘッド５がある場合を記
録ヘッド５の正規位置とすると、本体部１の走行方向が
下側へずれ、記録ヘッド５が下側へずれた場合、そのズ
レ量分だけ上側のノズル５ａからインクが噴射されるよ
うに駆動し、印字結果にズレや歪みが生じないようにす
る（図１０（２）（３）参照）。

【００３２】また、本体部１の走行方向が上側へずれ、
記録ヘッド５が上側へずれた場合、そのズレ量分だけ下
側のノズル５ａからインクが噴射されるように駆動する
（図１０（５）（６）参照）。このようにして、上側又
は下側へ記録ヘッド５がずれた場合にノズル５ａの制御
が行われるが、図１０（１）（７）に示すような位置ま
で記録ヘッド５（本体部１）が移動した場合は、駆動す
るノズル５ａを変更することによっては補正できない。
この場合は、印字結果にズレや歪みが発生してしまうの
で、（１）（７）の位置になる前にＬＥＤ３０を点灯さ
せて印字結果が不良となることを警告する。

【００３３】記録媒体Ｐが記録ヘッド５に対向する位置
に有るか否かに応じたＣＰＵ１６による印字動作の制御
について図１１を参照して説明する。図１１は発光素子
２７ａ及び受光素子２７ｂによる記録媒体Ｐの有無の検
出を示す図である。本体部１により印字が開始される場
合、記録媒体有無検出回路２８からの指示により発光素
子２７ａから光が照射される。記録媒体Ｐが存在する場
合は、光は記録媒体Ｐにより反射されて受光素子２７ｂ
に達する（図１１（ａ）参照）。記録媒体Ｐが存在しな
い場合は、発光素子２７ａから照射された光は受光素子
２７ｂに達することがない（図１１（ｂ）参照）。受光
素子２７ｂは反射光を受光したか否かに応じた信号を記
録媒体有無検出回路２８に出力し、記録媒体有無検出回
路２８はこの信号に基づいて記録媒体Ｐの有無を検出す
る。受光素子２７ｂの位置は、記録媒体Ｐが記録ヘッド
５から印字可能な距離の範囲内にある場合にのみ、上記
反射光を受光できるように設定されている。これによ
り、受光素子２７ｂが反射光を受け取ったことでもっ
て、記録媒体Ｐが記録ヘッド５から印字可能な距離の範
囲内にあることが検出でき、ＣＰＵ１６はこの検出信号
に基づいて印字タイミング信号を生成する。

【００３４】このように、本実施形態の手動型印字装置
によれば、位置信号発信装置１２，１３，１４から発信
される信号を信号受信器１０が受信し、位置検出回路２
６が各信号の位相差に基づいて、本体部１の位置を検出
するので、本体部１の位置を正確に検出でき、その位置
に応じた印字制御も正確に行うことができる。また、位
置検出回路２６が検出した結果に基づき、本体部１の走
行方向のズレに応じて、駆動するノズル５ａを変更して
印字を行うので、本体部１の走行方向が歪んでも、ズレ
や歪みのない良好な印字結果を得ることができる。さら
に、記録媒体検出センサ２７により記録媒体Ｐが有るこ
とが検出された場合にのみ、印字が行われるので、記録
媒体Ｐがない場合に誤って記録ヘッド５からインクが噴
射されてしまうことがなく、本体部１の周囲を汚してし
まうことがない。

【００３５】なお、本発明は上記実施の形態に限られず
種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態で
は、位置信号発信装置１２，１３，１４によって１台の
本体部１の位置を検出するものとしているが、必ずしも
１台の本体部１に限定されるものではなく、複数台の本
体部１がその位置の検出のために位置信号発信装置１
２，１３，１４から発信される信号を利用するものとし
てもよい。これによれば、１事務所内に位置信号発信装
置１２，１３，１４を設定することにより、事務所内で
使用される全ての本体部１がその位置を検出することも
可能である。また、位置信号発信装置を４台として本体
部１の動きを３次元的にとることができる。

【００３６】また、本実施形態においは、デューティ比
が異なる信号を発信するようにしているが、各々の周波
数が異なる信号を発信するようにしてもよい。そして、
この場合は、各々の信号の周波数が整数倍、特には、
２，４，８といった２のべき乗倍で異なる周波数にする
と、その判別及び制御を簡単にすることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る手動型印字装置によれば、少なくとも３つの位置信号
発信装置から出力される位置信号に基づいて装置の現在
位置を検出して印字動作を制御するので、装置の位置を
正確に検出でき、その位置に応じた印字も正確に行うこ
とができる。

【００３８】また、請求項２に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、位置信号発信装置からの各信号に基
づいて、記録媒体に対する記録手段の印字位置を補正す
るので、装置の走行方向が曲がってしまった場合等で
も、ズレや歪み等のない良好な印字結果を得ることがで
きる。

【００３９】また、請求項３に記載の発明に係る手動型
印字装置むによれば、信号発信装置から出力される各信
号の周波数が同じなので、各信号の位相差に基づいて、
各信号発信装置と装置本体部との距離を検出することが
でき、これにより、装置本体部の位置を検出することが
できる。さらに、同じ周波数を発することから、各発信
装置が特に異なった機能を備える必要がない。よって、
同等の機能を備えた信号発信装置を上記３つの信号発信
装置として用いることができるので、製造コストを抑え
ることができる。

【００４０】また、請求項４に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、記録媒体検出手段により記録媒体が
あることが検出された場合にのみ印字が行われるので、
記録媒体がない場合にインクが噴射されることがなく、
装置の周囲を汚すことがない。また、記録媒体の有無の
検出は記録媒体とは非接触で行われるので、装置の走行
及び印字動作に影響を与えない。

【００４１】また、請求項５に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、信号発信位置からの各信号は、各々
そのＨ及びＬのデューティ比が異なるので、各信号の判
別がしやすく、制御が簡単になる。

【００４２】また、請求項６に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、信号発信位置からの各信号は、各々
整数倍で周波数が異なるので、各信号の判別がしやす
く、制御が簡単になる。

【００４３】また、請求項７に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、記録手段がインクジェット方式の記
録手段であるので、記録媒体に対して非接触で印字が行
われ、記録面が平らでない場合でも比較的良好な印字結
果が得られる。また、印字リボン等を使用したワイヤド
ット方式の記録手段に対してその構成が簡単なので装置
全体を小型化でき、さらに、印字をより鮮明に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る手動型印字装置本
体部の外形図である。

【図２】本体部の内部構成を示す断面図である。

【図３】本体部の底面図である。

【図４】本体部の周囲に配置された３つの位置信号発信
装置から本体部が信号を受信して印字を行う様子を示す
図である。

【図５】本体部の制御系のブロック図である。

【図６】手動型印字装置による印字動作時の処理の流れ
を示すフローチャートである。

【図７】本体部の位置信号受信器が受信した位置信号発
信装置からの各信号の位相を示す図である。

【図８】図７に示す各信号の位相差に対応した本体部の
位置を示す図である。

【図９】本体部により印字される印字データを示す図で
ある。

【図１０】本体部の走行方向のズレに応じて印字位置を
補正する場合に駆動されるノズルを示す図である。

【図１１】記録媒体検出センサの発光素子及び受光素子
による記録媒体の有無の検出を示す図である。

【符号の説明】

１ 本体部（装置本体部） ５ 記録ヘッド（記録ヘッド） １０ 信号受信器（信号受信手段） １２，１３，１４ 位置信号発信装置 １６ ＣＰＵ（制御手段） ２６ 位置検出回路（制御手段） ２７ 記録媒体検出センサ（記録媒体検出手段） ２７ａ 発光素子（記録媒体検出手段） ２７ｂ 受光素子（記録媒体検出手段） ２８ 記録媒体有無検出回路（記録媒体検出手段） Ｐ 記録媒体

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上を手動走査されることにより
   記録媒体上に印字を行う手動型印字装置において、 該手動型印字装置は、装置本体部と、相互に離間された
   複数の位置に配置され、位置信号を出力する少なくとも
   ３つの位置信号発信装置とからなり、 前記装置本体部は、前記位置信号発信装置から出力され
   る位置信号を受信する信号受信手段と、 記録媒体上に印字を行う記録手段と、 前記信号受信手段により受信された各信号に基づいて装
   置の現在位置を検出し、該位置に応じて前記記録手段に
   よる印字のタイミングを生成すると共に、この印字タイ
   ミングに応じて前記記録手段による印字動作を制御する
   制御手段とを備えたことを特徴とする手動型印字装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記信号受信手段が受
   信した前記３つの位置信号発信装置からの各信号に基づ
   いて、記録媒体に対して前記記録手段が印字する位置を
   補正することを特徴とする請求項１に記載の手動型印字
   装置。
3. 【請求項３】 前記信号発信装置から出力される各信号
   は、周波数が同じであることを特徴とする請求項１に記
   載の手動型印字装置。
4. 【請求項４】 前記記録媒体に対して光を発する発光部
   と、該光の前記記録媒体での反射光を受光する受光部と
   からなり、該受光部が反射光を受光したか否かによって
   前記記録媒体の有無を検出する記録媒体検出手段を備
   え、 前記制御手段は該記録媒体検出手段により記録媒体があ
   ることが検出された場合にのみ前記記録手段に印字を許
   可することを特徴とする請求項１に記載の手動型印字装
   置。
5. 【請求項５】 前記信号発信位置からの各信号は、各々
   そのＨ及びＬのデューティ比が異なることを特徴とする
   請求項３に記載の手動型印字装置。
6. 【請求項６】 前記信号発信位置からの各信号は、各々
   整数倍で周波数が異なることを特徴とする請求項１に記
   載の手動型印字装置。
7. 【請求項７】 前記記録手段はインクジェット方式の記
   録手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項６の
   いずれかに記載の手動型印字装置。