JPH09267522A - 手動型印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動型印字装置において、複数回の走査を行
って複数行に亘る大きい文字を綺麗に印字することを可
能とする。 【解決手段】 装置が記録媒体上を走行移動させられた
とき、記録媒体上の現在印字しようとする行よりも１行
前のドット印字位置が検出される（Ｓ４）。この検出信
号に基づいて、印字タイミングを補正し（Ｓ５）、ま
た、印字データのシフト量を決定し（Ｓ６）、印字デー
タをシフトして印字パターンを設定し（Ｓ７）、このデ
ータを印字する（Ｓ８）。装置が複数行に亘って手動走
査されることにより、複数行に亘る大きな文字を前行と
繋がりをもって印字することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者が手で装置
を持ち、用紙等の記録媒体上に所定のパターンの印字を
行うための手動型印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の印字装置は、小型で手軽
にどのような部材にも印字できる反面、１行で印字可能
な文字の大きさには自ずと限度がある。そこで、複数行
に亘る大きい文字を印字するには、装置を複数回走査し
て印字することが考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うに複数行に亘る大きい文字を複数回の走査を行って印
字しようとすると、前後の行での印字の繋がりや印字タ
イミングを合わせる必要があるが、それを手動走査で精
度良く合わせて、綺麗に印字することは困難であった。
本発明は、上述した問題点を解消するものであり、複数
回の走査を行って複数行に亘る大きい文字を綺麗に印字
することが可能な手動型印字装置を提供することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明の手動型印字装置は、記録媒体上を手
動走査されることにより記録媒体上に印字を行う記録手
段を備えた手動型印字装置において、装置が記録媒体上
を走行移動するための走行手段と、走行手段により装置
が記録媒体上を走行させられたときの移動量を検出する
移動量検出手段と、記録媒体上の現在印字しようとする
行よりも１行前の印字位置を検出する印字位置検出手段
と、印字位置検出手段からの検出信号、及び移動量検出
手段からの検出信号に基づいて、印字タイミング信号及
び１行前の印字パターンと関連付けがなされた印字パタ
ーンを生成する信号生成手段とを備えたものである。

【０００５】上記構成においては、装置が記録媒体上を
走行移動させられたときの移動量が移動量検出手段によ
り検出され、記録媒体上の現在印字しようとする行より
も１行前の印字位置が印字位置検出手段により検出され
る。これらの検出信号に基づいて、信号生成手段によ
り、印字タイミング信号及び１行前の印字パターンと関
連付けがなされた印字パターンが生成され、装置が複数
行に亘って手動走査されることにより、この印字パター
ンが記録手段により記録媒体上に印字される。これによ
り、複数行に亘る大きな文字を前行と繋がりをもって印
字することができる。

【０００６】また、請求項２の発明の手動型印字装置
は、上記請求項１に記載の構成において、所定の印字パ
ターンを複数行に亘って印字する大文字印字モードを設
定する手段と、このモードが設定された時、印字パター
ンを複数行に分割したデータとするデータ処理手段とを
さらに備えたものである。また、請求項３の発明の手動
型印字装置は、上記請求項２に記載の構成において、大
文字印字モードが設定されている時、２行目以降の印字
データは印字位置検出手段により検出された１行前の印
字位置に応じてデータをシフトして設定するものであ
る。また、請求項４の発明の手動型印字装置は、上記請
求項１に記載の構成において、移動量検出手段は、記録
媒体上を回転するローラ部と、ローラ部の回転数に基づ
いて移動量検出信号を生成する信号生成部とからなるも
のである。また、請求項５の発明の手動型印字装置は、
上記請求項１に記載の構成において、印字位置検出手段
は、光線を出射する発光部と、該光線の記録媒体での反
射光を受光する受光部とからなるものである。また、請
求項６の発明の手動型印字装置は、上記請求項１乃至請
求項５のいずれかに記載の構成において、記録手段はイ
ンクジェット方式の記録手段であるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る手動型印字装置について図面を参照して説明する。図
１は本発明に係る手動型印字装置の外形図である。図
中、手動型印字装置１のボディ１ｂは角型形状をなし、
ユーザが手で支持しやすいよう構成されている。そのボ
ディ１ｂの下端にはローラ２（走行手段）が回転可能に
設けられている。また、ボディ１ｂの上端には外部の装
置と印字データ等の各種データの送受信を行うための赤
外通信用のインターフェイス部３が設けられている。さ
らに、ボディ１ｂには電源のオン・オフを行い、かつ手
動型印字装置１の印字モードを選択するためのスイッチ
４が設けられている。また、ボディ１ｂのローラ２の近
傍には記録手段としてのインクジェット式の記録ヘッド
５が設けられている。ローラ２はフレーム１ｃに支持さ
れるよう構成されており、フレーム１ｃには、突起部１
ｄが形成されている。突起部１ｄは摺動性の良い樹脂等
の材料で構成されている。

【０００８】そして、ユーザが手でボディ１ｂを支持し
て記録媒体（記録用紙等）Ｐ上をローラ２と突起部１ｄ
を接触させながら図１の矢印方向に走査することによっ
て、外部装置等より入力された印字データ等が記録媒体
Ｐ上に印字される。印字の際は、ローラ２と突起部１ｄ
がボディ１ｂの姿勢を保ち、記録ヘッド５と記録媒体Ｐ
との位置を一定の位置に保つように構成され、この走査
でローラ２が回転することによって、記録ヘッド５と記
録媒体Ｐとの相対位置が検出され、所定の印字が行われ
る。

【０００９】図２は手動型印字装置１の内部構成を示す
断面図である。ボディ１ｂの下端にはローラ２が軸７を
中心として回転自在に構成されている。ローラ２の走査
方向後方には記録ヘッド５が配置されている。記録ヘッ
ド５の上方には記録ヘッド５にインクを供給するための
インクタンク８が配置されている。

【００１０】ローラ２の軸７には、プーリ９がローラ２
の回転に伴い回転するように配置されている。プーリ９
にはベルト１０が引き回されており、ローラ２の回転に
伴って回転するプーリ９の回転力をエンコーダ１１の回
転円盤１２に伝達するよう構成されている。エンコーダ
１１はボディ１ｂのほぼ中心付近に設けられている。回
転円盤１２には所定の間隔で円周上にスリットが設けら
れており、回転円盤１２の回転によってオン・オフされ
るエンコーダ１１のフォトインタラプタ１３によってロ
ーラ２の回転速度（記録ヘッド５と記録媒体Ｐとの相対
位置）が電気パルス信号の間隔に変換され、その信号が
後述する制御装置に入力される。また、フォトインタラ
プタ１３はローラ２の回転方向をも検出するように構成
され、これにより手動型印字装置１の走行方向を検出す
る。

【００１１】ボディ１ｂ内の上方には、記録ヘッド５に
よる記録動作、フォトインタラプタ１３による検出動
作、さらに、印字データを受信するために設けられたイ
ンターフェイス部３等を制御するための制御部１４が配
置されている。その側近部には後述する各機能ブロック
に電力を供給するための電源１５が配置されている。電
源１５は、乾電池等の小型の電力供給部及びこれらの電
力を安定化する装置等で構成されている。

【００１２】図３はボディ１ｂの記録ヘッド５及びロー
ラ２部分の下面図である。以下、同図を参照して記録ヘ
ッド５とローラ２との位置関係について説明する。記録
ヘッド５の先端には複数のインク噴射ノズル５ａが設け
られている。その幅は、印字領域の印字方向Ｘ（走査方
向）の直角方向に最大Ｌの幅（最大記録幅）で形成され
ている。ローラ２は、記録ヘッド５の印字方向Ｘの前方
に配置されている。ローラ２が記録媒体Ｐと接触する部
分Ｍは上述の幅Ｌの領域内になるように設定され、突起
部１ｄもこれと同様の関係を保つように設定されてい
る。また、噴射ノズル５ａよりも印字方向前方に記録媒
体Ｐ上の印字ドットを光学的に検出する印字位置検出セ
ンサ１７が配置されている。

【００１３】図４は手動型印字装置１の制御系のブロッ
ク図である。上記制御部１４は、手動型印字装置１全体
の制御を司るＣＰＵ（制御手段、信号生成手段）１６を
有し、このＣＰＵ１６には、インターフェイス部３を介
してホストコンピュータ２１が接続され、また、各機能
ブロックを決められたプログラムに沿って制御するため
の制御プログラムを記憶したＲＯＭ２２、インターフェ
イス部３を介して入力されたホストコンピュータ２１か
らの印字データを記憶するためのＲＡＭ２３、及び上記
スイッチ４等を含む操作パネル２４が接続されている。
また、ローラ２の回転速度，回転方向を計測するエンコ
ーダ１１からのパルスが、速度検出回路２５、位置検出
回路（移動量検出手段）２６に入力され、これらの回路
により手動型印字装置１の速度、移動方向及び記録媒体
Ｐとの相対的な位置（移動量）が検出され、この検出信
号がＣＰＵ１６に入力される。

【００１４】また、ＣＰＵ１６にはドット位置検出回路
２７（印字位置検出手段）が接続され、同検出回路２７
には上記印字位置検出センサ１７を構成するＬＥＤ等で
なる発光素子１７ａ及びＣＣＤ等でなる受光素子１７ｂ
が接続されている。受光素子１７ｂは発光素子１７ａに
よる投光の記録媒体Ｐでの反射光を受光して、記録媒体
Ｐ上の現在印字しようとする行よりも１行前の印字ドッ
トの有無を検出する機能を有する。この検出信号はドッ
ト位置検出回路２７よりＣＰＵ１６に入力される。ま
た、ＣＰＵ１６は、入力された各種情報に基づいてヘッ
ドドライバ３３を介して記録ヘッド５を駆動するように
構成されている。図５（ａ）（ｂ）は、印字位置検出セ
ンサ１７による記録媒体Ｐ上の印字ドットの有無検出の
様子を示す。同図（ａ）は前行に印字ドットが有る場合
で、発光素子１７ａからの投光の紙面による反射光が無
くなり、受光素子１７ｂに反射光が受光されない。
（ｂ）は前行に印字ドットが無い場合で、発光素子１７
ａからの投光の紙面による反射光が、受光素子１７ｂに
受光される。

【００１５】また、ＣＰＵ１６は、ユーザによる操作パ
ネル２４のスイッチ操作により、任意に設定された印字
パターンを複数行に亘って印字する大文字印字モードを
設定できるようになっており、このモードが設定される
と、ＲＡＭ２３に記憶された印字パターンを複数行に分
割したデータとする。図６は、所定の印字データ（ここ
では数字の「１，２，３」）を複数行（ここでは４行）
の印字データに分割した例を示す。また、ＣＰＵ１６
は、大文字印字モードが設定されている時、ドット位置
検出回路２７による検出信号と、速度検出回路２５及び
位置検出回路２６による装置の移動量検出信号に基づい
て印字パターンを生成する機能を有し、２行目以降の印
字データは、ドット位置検出回路２７により検出された
１行前の印字位置に応じてシフトして設定される。

【００１６】以上の構成からなる手動型印字装置１の動
作について以下に説明する。手動型印字装置１は、ＲＯ
Ｍ２２に記憶された予め決められたプログラムに沿って
動作される。印字データの入力は、スイッチ４で印字を
行うモードが選択された場合にＣＰＵ１６によって行わ
れる。印字データはホストコンピュータ２１から赤外線
信号によりインタフェース部３を介して入力され、入力
された印字データは一旦ＲＡＭ２３に記憶される。ＣＰ
Ｕ１６は、スイッチ４の操作によって印字開始信号を受
け取ると、印字データがＲＡＭ２３に記憶されているこ
とを確認した後、手動型印字装置１を印字スタンバイ状
態にする。

【００１７】次に、ユーザにより手動型印字装置１が手
動走査させられ、エンコーダ１１の回転円盤１２の回転
によるパルス信号が速度検出回路２５等を介してＣＰＵ
１６に入力されたとき、ローラ２の回転量に応じて印字
データの出力制御が行なわれ、ヘッドドライバ３３を介
して記録ヘッド５を駆動することによって記録媒体Ｐ上
に印字が行われる。従って、ボディ１ｂの記録媒体Ｐ上
での走行速度が不均一でも、記録媒体Ｐに対しては常に
均一な印字を行うことができる。

【００１８】また、大文字印字モードが設定された状態
では、設定装置１の手動走査に際して、ドット位置検出
回路２７には、発光素子１７ａからの投光の紙面による
反射光を受光した受光素子１７ｂからの信号が入力さ
れ、前の行のドット位置が検出されるようになってい
る。図７、図８は、１行目、２行目…の次の行を印字す
る時に検出される前の行の各文字の最下部先頭ドット
（これを前行検出ドットという、検出位置は順次、印字
方向に移る）位置を示し、図９は、前行検出ドットの検
出位置に応じて、記録ヘッド５のノズルのインク噴射位
置をシフトする様子を示す。図９の黒点がインク噴射ノ
ズルに相当する。大文字印字モードにおいて複数行に亘
って印字する場合は、装置１は前の行の印字部分の下部
をなぞりながら手動走査され、その時にドット位置検出
回路２７により前の行の印字ドット位置が検出されるこ
とで、２行目以降の走査時の装置１のずれの程度が判明
する。従って、ＣＰＵ１６は、検出された装置１のずれ
の程度、すなわち、１行前の印字位置に応じて、２行目
以降の印字データをシフトして設定することで、正確に
前行の印字ドットと繋がるように印字を行うことができ
る。また、前行検出ドットの位置検出情報は、印字出力
のタイミング信号を補正するためにも使用される。

【００１９】図１０は、装置１のＣＰＵ１６により行わ
れる印字動作のフローチャートである。ＣＰＵ１６は、
ローラ２の回転によるエンコーダ１１からの信号を受け
た速度検出回路２５及び位置検出回路２６からの出力信
号に基づいて、印字タイミング信号を生成し（Ｓ１）、
次に、大文字印字モードが設定されているかを調べ（Ｓ
２）、同モードが設定されていなければ、直ちに印字デ
ータを設定し（Ｓ１５）、印字タイミングになれば（Ｓ
１３・ＹＥＳ）、そのドット列データを印字する（Ｓ１
４）。データ設定は、ホストコンピュータ２１から赤外
線信号によりインタフェース部３を介して入力されるこ
とにより行われる。印字タイミングは、ローラ２の回転
に基づくエンコーダ１１の出力信号より求められる。

【００２０】上記Ｓ２において、大文字印字モードが設
定されていれば、１行目印字かを調べ（Ｓ３）、１行目
印字であれば、Ｓ１５に進んで、上記の同様に、データ
を設定し、印字する。上記Ｓ３において、１行目印字で
なければ、つまり２行目以降の印字の時は、処理はＳ４
に進んで最初のドット列か否かにより分岐する。最初の
ドット列であれば（Ｓ４・ＹＥＳ）、前行印字ドットが
検出されるのを待って（Ｓ５・ＹＥＳ）、印字タイミン
グ補正量を計算し（Ｓ６）、それに基づき、エンコーダ
１１の出力信号より求められる印字タイミングを補正し
（Ｓ７）、また、印字データのシフト量を決定し（Ｓ
８）、それに基づいて図９に示すように、印字データを
シフトして設定し（Ｓ９）、印字タイミングになれば
（Ｓ１３・ＹＥＳ）、そのドット列データを印字する
（Ｓ１４）。Ｓ４において最初のドット列でない、つま
り、２ドット列以降については（Ｓ４・ＮＯ）、前行印
字ドットが検出されれば（Ｓ１０・ＹＥＳ）、上記Ｓ６
〜Ｓ９の処理を経てＳ１３に進むのに対して、前行印字
ドットが検出されなければ（Ｓ１０・ＮＯ）、前回の印
字タイミング補正量を用いて印字タイミングを補正し
（Ｓ１１）、印字データをシフトして設定し（Ｓ１
２）、Ｓ１３に進む。

【００２１】このような処理を行うことで、２行目以降
のデータについては、１行前の印字パターンに対する装
置のなぞり位置に応じて、印字データをシフトし、ま
た、印字タイミングを補正し、１行前の印字パターンと
関連付けがなされた印字パターンを生成することができ
る。その結果、図６に示すようなデータを用いて、図
７、図８に示すように複数行に亘る大文字の印字を行う
ことが可能となる。

【００２２】そして、記録ヘッド５がサーマルヘッドの
ように記録媒体Ｐと接触するタイプの場合には、複数行
を印字するときに、前の行をなぞるようにして印字する
ことは不都合であるが、インクジェット式のように記録
媒体Ｐと非接触のタイプでは、複数行に亘る大文字印字
を何等支障なく行うことができる。また、大文字印字が
設定されると、ＣＰＵ１６がＲＡＭ２３に設定された印
字データを複数行の印字データに変換する機能を有して
いることにより、任意のデータについて、大文字印字を
行うことができる。

【００２３】なお、本発明は上記実施例構成に限られず
種々の変形が可能である。例えば、大文字印字モードに
おいては、印字文字の拡大倍率を任意に設定でき、その
倍率に応じて複数行の分割数を適宜に設定できるように
なっていてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係る手動
型印字装置によれば、装置の走行移動量と、１行前の印
字位置の検出信号とに基づいて、印字タイミング信号及
び１行前の印字パターンと関連付けがなされた印字パタ
ーンが生成され、装置の複数行に亘る手動走査により、
この印字パターンが印字される。これにより、複数行に
亘る大きな文字を前行と繋がりをもって綺麗に印字する
ことができる。また、請求項２の発明に係る手動型印字
装置によれば、大文字印字モードが設定されると、所定
の印字パターンを複数行に亘って印字するための分割さ
れたデータが得られ、容易に複数行に亘る大きな文字を
印字することができる。また、請求項３の発明に係る手
動型印字装置によれば、２行目以降の印字データが１行
前の印字位置に応じてデータをシフトして設定されるの
で、前後の行に亘る文字を繋がりをもって精度良く印字
することができる。また、請求項４の発明に係る手動型
印字装置によれば、ローラ部の回転数に基づいて装置の
移動量を正確に検出することができ、前後の行に亘る文
字を精度良く位置決めして印字することができる。ま
た、請求項５の発明に係る手動型印字装置によれば、発
光部からの光線の記録媒体での反射光を受光部により受
光して印字位置を精度良く検出することができる。ま
た、請求項６の発明に係る手動型印字装置によれば、イ
ンクジェット方式の記録手段は記録媒体と非接触である
ので、連続して複数行に亘る印字を行っても、記録媒体
面を汚すことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態による手動型印字装置の
外形図である。

【図２】手動型印字装置の内部構成を示す断面図であ
る。

【図３】ボディの記録ヘッド及びローラ部分の底面図で
ある。

【図４】手動型印字装置の制御系のブロック図である。

【図５】印字位置検出センサによる前行の印字ドット検
出の様子を示す図である。

【図６】複数行に分けらた印字データを示す図である。

【図７】複数行印字の様子を示す図である。

【図８】同じく複数行印字の様子を示す図である。

【図９】印字ドット検出位置に応じた記録ヘッドの噴射
ノズル位置を示す図である。

【図１０】印字動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 手動型印字装置 ２ ローラ（走行手段） ５ 記録ヘッド（記録手段） １４ 制御部（制御手段、信号生成手段） １７ 印字位置検出センサ（印字位置検出手段） ２６ 位置検出回路（移動量検出手段） ２７ ドット位置検出回路（印字位置検出手段） Ｐ 記録媒体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上を手動走査されることにより
   記録媒体上に印字を行う記録手段を備えた手動型印字装
   置において、 装置が記録媒体上を走行移動するための走行手段と、 前記走行手段により装置が記録媒体上を走行させられた
   ときの移動量を検出する移動量検出手段と、 前記記録媒体上の現在印字しようとする行よりも１行前
   の印字位置を検出する印字位置検出手段と、 前記印字位置検出手段からの検出信号、及び前記移動量
   検出手段からの検出信号に基づいて、印字タイミング信
   号及び前記１行前の印字パターンと関連付けがなされた
   印字パターンを生成する信号生成手段とを備えたことを
   特徴とする手動型印字装置。
2. 【請求項２】 所定の印字パターンを複数行に亘って印
   字する大文字印字モードを設定する手段と、このモード
   が設定された時、印字パターンを複数行に分割したデー
   タとするデータ処理手段とをさらに備えたことを特徴と
   する請求項１に記載の手動型印字装置。
3. 【請求項３】 大文字印字モードが設定されている時、
   ２行目以降の印字データは前記印字位置検出手段により
   検出された１行前の印字位置に応じてデータをシフトし
   て設定することを特徴とする請求項２に記載の手動型印
   字装置。
4. 【請求項４】 前記移動量検出手段は、前記記録媒体上
   を回転するローラ部と、前記ローラ部の回転数に基づい
   て移動量検出信号を生成する信号生成部とからなること
   を特徴とする請求項１に記載の手動型印字装置。
5. 【請求項５】 前記印字位置検出手段は、光線を出射す
   る発光部と、該光線の記録媒体での反射光を受光する受
   光部とからなることを特徴とする請求項１に記載の手動
   型印字装置。
6. 【請求項６】 前記記録手段はインクジェット方式の記
   録手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項５の
   いずれかに記載の手動型印字装置。