JPH1016314A

JPH1016314A - 印字装置

Info

Publication number: JPH1016314A
Application number: JP19556096A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Kokubo; 雅俊小久保
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-07-04
Filing date: 1996-07-04
Publication date: 1998-01-20

Abstract

(57)【要約】【課題】本体ケースの印字方向への移動の際に、記録
ヘッドに設けられた記録素子の配列方向が常に印字方向
に対して直交するように記録ヘッドの向きを補正するよ
うにして、印字品質を向上し得る印字装置を提供するこ
とである。【解決手段】本体ケース２の下端部のヘッド取付け部
４をケース本体部３とは別体に構成し、そのヘッド取付
け部４を、旋回機構３０によりケース本体部３に対して
鉛直軸心回りに旋回可能に支持し、そして、そのヘッド
取付け部４の下端部には、印字方向と直交する軸回りに
回転可能な走行用ローラ９を設ける。前記本体ケース２
を印字方向に移動させる際、前記走行用ローラ９の直進
性と旋回機構の作用とによって、前記ヘッド取付け部４
を印字方向に直進させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、本体ケースを手動
操作で印字方向へ移動させることで記録ヘッドにより印
字する印字装置に関し、特に本体ケースの下端部のヘッ
ド取付け部を別体に構成し、手動操作による本体ケース
の印字方向への移動の際に、ヘッド取付け部の旋回動作
を防止して、印字した文字や画像の印字品質を向上する
ようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、サーマルヘッドからなる記録ヘッ
ドを有する印字機構を本体ケース内にコンパクトに収納
し、記録媒体上に略鉛直姿勢に保持し、本体ケースを印
字方向に手動で移動させることで、記録媒体上に印字す
るようにした携帯可能なハンディ型の印字装置が各種提
案されている。例えば、実開平１─６７０５２号公報に
は、本体ケース内に、走行ローラを介して記録媒体に対
する相対移動量を検出する移動量検出手段とサーマルヘ
ッドを設け、実行スイッチが非印字側に切換え操作され
たときには、サーマルヘッドは本体ケース内の収納位置
に収納される一方、実行スイッチが印字側に切換え操作
されたときには、サーマルヘッドは下降した印字位置に
切換えられ、この状態で本体ケースを印字方向へ手動で
移動することにより、サーマルヘッドにより記録媒体に
印字するようにした携帯型印字装置が提案されている。

【０００３】更に、実開平２─４３０５９号公報には、
本体ケース内に、走行ローラを介して記録媒体に対する
相対移動量を検出する移動量検出手段を設け、本体ケー
スの下端部に、サーマルヘッドを有する印字手段を設け
るとともに、開口部を有する移動部材を上下動可能に設
け、移動部材の上下動に応動して開口部を保護カバーで
開閉する１対の開閉手段を設け、本体ケースを記録媒体
上に押圧した印字時には、移動部材が本体ケース内に収
納されるのに応動して開口部が開放されてサーマルヘッ
ドが印字可能状態となり、本体ケースを印字方向へ手動
で移動することにより、サーマルヘッドで記録媒体に印
字するようにした手動走査型印字装置が提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、実開
平１─６７０５２号公報や実開平２─４３０５９号公報
に記載のハンディ型の印字装置においては、記録ヘッド
には、一般的な据え置き型の印字装置の記録ヘッドと同
様に、複数の発熱素子が１列状又は２列状に配設され、
これら発熱素子の配列方向と直交する方向を印字方向と
するようになっている。そして、一般的に、印字装置の
本体ケースを印字方向に向けた姿勢となるように手で握
り、肘を記録媒体上に載置し、手首を印字方向へ移動さ
せることで本体ケースが移動されて、文字や画像を記録
媒体に印字するときに、腕や手首の構造により、本体ケ
ースを略直線状に移動することは可能であるが、本体ケ
ース自体が印字方向に対する直角度にズレが生じ易く、
つまり発熱素子の配列方向の印字方向に対する直角度に
ズレが生じた状態で印字方向に印字される場合が発生
し、文字や画像が傾斜して印字されることになり、印字
品質が低下するという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、本体ケースの印字方向へ
の移動の際に、記録ヘッドに設けられた記録素子の配列
方向が常に印字方向に対して直交するように記録ヘッド
の向きを補正するようにして、印字品質を向上し得るよ
うな印字装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の印字装置は、
記録ヘッドを有する印字手段を底部に備えた本体ケース
を、記録対象物の表面に沿って印字方向に相対的に移動
することにより、印字手段により記録対象物に印字する
印字装置において、本体ケースのうちの下端部分の記録
ヘッドを取付けたヘッド取付け部を別体に構成し、その
ヘッド取付け部をそれ以外の本体部に対して鉛直軸心回
りに旋回可能に支持する旋回機構を設け、記録対象物の
表面に当接する走行用ローラであって、ヘッド取付け部
の下端部に、印字方向と直交する水平方向の軸回りに回
転可能に枢支された所定長さを有する走行用ローラを設
けたものである。

【０００７】本体ケースのうちの下端部の、記録ヘッド
を取付けたヘッド取付け部が別体に構成され、そのヘッ
ド取付け部は旋回機構を介して、本体部に対して鉛直軸
心回りに旋回可能に支持されている。記録対象物の表面
に当接して走行する走行用ローラは、所定長さを有し、
ヘッド取付け部の下端部に、印字方向と直交する水平方
向の軸回りに回転可能に枢支されているので、本体ケー
スの本体部を手で握り、本体ケースを印字方向へ移動さ
せる際に、手首の移動により本体部が旋回するように場
合でも、ヘッド取付け部は、走行用ローラの直進性と旋
回機構により、本体部の旋回に影響を受けることなく、
記録素子の配列方向の印字方向に対する直角度を極力保
持するように、独立して印字方向に向く姿勢で移動で
き、印字品質の向上が図れる。

【０００８】請求項２の印字装置は、請求項１の発明に
おいて、前記本体ケースの本体部を手で握り走行用ロー
ラを記録対象部物に当接させ、本体ケースを印字方向へ
移動させながら印字する際に、記録ヘッドに印字方向と
直交状に設けられた複数の記録素子の配列方向の印字方
向に対する直角度にズレが生じたことを検出するズレ検
出手段と、ズレ検出手段でズレが検出されたときにその
ズレを補正する補正手段とを備えたものである。

【０００９】印字に際して、本体ケースの本体部を手で
握り、走行用ローラを記録対象部物に当接させ、本体ケ
ースを印字方向へ移動させるときに、記録ヘッドに印字
方向と直交状に設けられた複数の記録素子の配列方向の
印字方向に対する直角度にズレが生じた場合、ズレ検出
手段で検出され、そのズレは補正手段により強制的に補
正されるので、印字品質の低下を確実に防止することが
できる。

【００１０】請求項３の印字装置は、請求項２の発明に
おいて、前記補正手段は、検出されたズレを解消するよ
うに本体部に対してヘッド取付け部を旋回させるステッ
ピングモータを備えたものである。即ち、ズレが検出さ
れたときには、ステッピングモータを駆動して、本体部
に対してヘッド取付け部を旋回させるので、ズレ量の大
小に拘わらず、またズレ方向が時計回り或いは反時計回
りであっても、ズレを精度良く確実に且つ迅速に解消す
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施の形態は、インク
ジェット式の印字機構を有する手動移動型印字装置に本
発明を適用した場合のものである。図１〜図２に示すよ
うに、手動移動型印字装置１は、記録ヘッド１７を有す
る印字機構１５と、移動量・ズレ検出機構２０と、赤外
光を用いて光通信する赤外フォトダイオード５及び赤外
発光ダイオード６と、これらダイオード５，６による送
受信制御を司るとともに、移動量・ズレ検出機構２０か
ら受けるエンコーダ信号に基づいて印字機構１５を駆動
制御する制御部１１ａを設けた制御用基板１１と、電源
としてのバッテリ１２とを電気的に接続して本体ケース
２内にコンパクトに収納したもので、記録紙（記録対象
物に相当する）１３上を印字方向に手動で移動させるこ
とで、記録紙１３に文字や画像を印字することができ
る。

【００１２】本体ケース２は、平面視略矩形状で筒状の
合成樹脂製であり、下端部分の印字機構１５や移動量・
ズレ検出機構２０を設けたヘッド取付け部４と、そのヘ
ッド取付け部４よりも上側の手で握る部分であるケース
本体部３とから構成されている。ケース本体部３の前面
壁部３ａの上端近傍部には、赤外フォトダイオード５と
赤外発光ダイオード６とが設けられるとともに、電源ス
イッチの為の電源用ツマミ７が設けられ、また前面壁部
３ａの下端近傍部には、印字を開始する印字開始スイッ
チの為の印字開始ボタン８が設けられている。また、ヘ
ッド取付け部４の下端部には、図３・図４に示すよう
に、所定長さを有するゴム製の走行用ローラ９が、印字
方向と直交する左右方向向きに配設され、枢支軸１０で
回転可能に枢支されている。

【００１３】前記ヘッド取付け部４に設けられた印字機
構１５について説明すると、図２・図３に示すように、
記録用のインクを吸収しているインク吸収体を収容した
インクタンク１６が着脱可能に設けられるとともに、そ
のインクタンク１６に連結された記録ヘッド１７が設け
られ、この記録ヘッド１７には、図４に示すように、印
字方向と直交する左右方向向きに列設された３２個の下
向きの噴射ノズル（記録素子に相当する）１８が２列に
列設され、これら複数の噴射ノズル１８のノズル配列方
向は、印字方向と直交状に設けられている。

【００１４】即ち、インクタンク１６内のインクが記録
ヘッド１７の各噴射ノズル１８に供給されるようになっ
ており、記録ヘッド１７の下端部は、ヘッド取付け部４
の下端と略同一高さ位置になっている。次に、ヘッド取
付け部４に設けられ、印字装置１の記録紙１３に対する
相対移動量と、印字方向に対するズレを検出する移動量
・ズレ検出機構２０について説明する。

【００１５】図２〜図４に示すように、ヘッド取付け部
４の下端部に、球状のタイミングボール２１が回転可能
に支持され、このタイミングボール２１に当接可能なＸ
方向ローラ２２は、印字方向、つまりＸ方向と直交する
水平方向の枢支軸２３回りに回転可能に枢支され、この
枢支軸２３には、外周部に複数のスリットが形成された
円形のエンコーダ板２４が固着され、発光部と受光部と
を有するＸ方向フォトセンサ２５が、そのエンコーダ板
２４の外周部に両側面から臨むように設けられている。

【００１６】更に、タイミングボール２１に当接可能な
Ｙ方向ローラ２６は、Ｘ方向と直交する水平なＹ方向の
枢支軸２７回りに回転可能に枢支され、この枢支軸２７
には、エンコーダ板２４と同様のエンコーダ板２８が固
着され、Ｘ方向フォトセンサ２５と同様のＹ方向フォト
センサ２９が、そのエンコーダ板２８の外周部に両側面
から臨むように設けられている。ここで、タイミングボ
ール２１の下端部は、ヘッド取付け部４の下端よりも下
側に突出しており、記録紙１３に接触可能になってい
る。

【００１７】即ち、記録ヘッド１７のノズル配列方向が
印字方向と直交する状態でヘッド取付け部４が印字方向
に移動するときには、Ｘ方向フォトセンサ２５だけから
パルス列からなるＸ方向エンコーダ信号が出力され、こ
のＸ方向エンコーダ信号と記録データとに基づいて、本
体ケース２が所定印字ピッチ分ずつ移動した各印字タイ
ミング毎に、複数の噴射ノズル１８から選択的にインク
が噴射されて、記録紙１３に文字や画像が印字される。

【００１８】一方、ノズル配列方向が印字方向に対して
直交度にズレが生じた状態でヘッド取付け部４が印字方
向に移動するときには、Ｘ方向フォトセンサ２５に加え
てＹ方向フォトセンサ２９からＹ方向エンコーダ信号が
出力されることになり、このＹ方向エンコーダ信号を検
出することで、ノズル配列方向の印字方向に対する直角
度のズレを検出することができる。但し、Ｙ方向フォト
センサ２９からは、相互に所定位相分シフトしたＹ１信
号とＹ２信号とからなるエンコーダ信号が出力され、こ
れらＹ１信号とＹ２信号とに基づいてヘッド取付け部４
の旋回方向を判定できるようになっている。ここで、Ｙ
方向フォトセンサ２９がズレ検出手段に相当する。

【００１９】次に、ヘッド取付け部４をケース本体部３
に対して鉛直軸心回りに旋回可能に支持する旋回機構３
０について、図２・図３に基づいて説明する。ケース本
体部３の底壁部３ｂの中央部には、円形の切欠き穴３ｃ
が形成され、スラストベアリング３１の内輪３２がこの
切欠き穴３ｃに圧入により固定され、ヘッド取付け部４
の上壁部４ａに形成された環状溝４ｂにはスラストベア
リング３１の外輪３４が圧入により固定され、これら内
輪３２と外輪３４との間に複数のベアリング玉３３が回
転自在に配設されている。

【００２０】そして、内輪３２にスペーサ３５を介して
位置決めされた補正用ステッピングモータ３６は、固定
板３７により底壁部３ｂに固定され、そのモータ３６の
モータ軸３６ａは下方に延び、ヘッド取付け部４の上壁
部４ａにナット３８により取付けられている。即ち、ヘ
ッド取付け部４は、スラストベアリング３１を介してケ
ース本体部３に対して鉛直軸心回りに旋回可能に且つ分
離不可能に支持されている。そして、図４に示すよう
に、補正用ステッピングモータ３６が駆動されたときに
は、ヘッド取付け部４はケース本体部３に対して、時計
回り方向と反時計回り方向とに旋回可能になっている。

【００２１】次に、制御部１１ａに設けられた手動移動
型印字装置１の制御系は、図５のブロック図に示すよう
に構成されている。制御装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯ
Ｍ５２、ＲＡＭ５３及び入出力インターフェース５４を
有するマイクロプロセッサ、パーソナルコンピュータな
どの外部の電子機器（図示略）と赤外光により通信する
為の通信用インターフェース５５、赤外光受信回路５
６、赤外光送信回路５７、駆動回路５８，５９などで構
成されている。

【００２２】前記入出力インターフェース５４には、印
字開始スイッチ８、Ｘ方向フォトセンサ２５、Ｙ方向フ
ォトセンサ２９、記録ヘッド１７を駆動する駆動回路５
８、補正用ステッピングモータ３６を駆動する駆動回路
５９が夫々接続されている。また、赤外光受信回路５６
には赤外フォトダイオード５が接続され、赤外光送信回
路５７には赤外発光ダイオード６が接続されている。こ
こで、赤外光受信回路５６は、電子機器から赤外光によ
り送信される光データを赤外フォトダイオード５を介し
て受信するものであり、また赤外光送信回路５７は、文
字サイズや書体に関する印字フォーマットのデータやデ
ータ転送に関する諸データを赤外発光ダイオード６を介
して電子機器に光データとして送信するものである。

【００２３】前記ＲＯＭ５２には、記録ヘッド１７の各
噴射ノズル１８に設けられたアクチュエータに配線され
たフレキシブル配線コード６０を介して記録ヘッド１７
を駆動制御する印字制御プログラム、光データによる送
受信制御プログラム、後述する本願特有の補正制御の制
御プログラム、複数の文字や記号の各々に関するドット
パターンデータなどが格納されている。また、ＲＡＭ５
３には、受信した光データを格納するデータメモリに加
えて、印字制御や光通信制御に必要な各種のメモリが設
けられている。ここで、補正用ステッピングモータ３６
や制御装置５０や補正制御プログラムなどから補正手段
が構成されている。

【００２４】次に、手動移動型印字装置１の制御装置５
０で行われる補正制御のルーチンについて、図６のフロ
ーチャートに基づいて説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝３
０、３１・・・）は各ステップである。電源用ツマミ７
の操作により電源スイッチが投入されるとこの制御が開
始され、印字タイミングになるまでＳ30が繰り返して実
行される。即ち、図１・図２に示すように、本体ケース
２を略鉛直姿勢となるように手でケース本体部３を保持
し、走行用ローラ９を記録紙１３に当接させ、印字開始
ボタン８を操作しながら、記録ヘッド１７のノズル配列
方向が印字方向に対して直交するように、本体ケース２
を印字方向（Ｘ方向）に直線状に手動で移動させる。

【００２５】これにより、記録紙１３に接触しているタ
イミングボール２１が回転するのと同時にＸ方向ローラ
２２を介してエンコーダ板２４が回転され、前述したよ
うに、赤外フォトダイオード５で受信した記録データ
と、Ｘ方向フォトセンサ２５からのＸ方向エンコーダ信
号とに基づいて、本体ケース２が所定印字ピッチ分ずつ
移動した各印字タイミングになったときに（Ｓ30：Yes
）、Ｙ方向フォトセンサ２９からのＹ方向エンコーダ
信号が読み込まれ、パルス列のＹ方向エンコーダ信号が
検出されないときには（Ｓ31：No）、この制御を終了し
て、メインルーチンにリターンする。

【００２６】即ち、図４・図７に示すように、印字を開
始した時点Ｔ０から、文字列「ＡＢＣＤ」を印字する時
点Ｔ１までは、記録ヘッド１７のノズル配列方向が印字
方向に対して直交状であり、Ｙ方向エンコーダ信号が検
出されない。これにより、文字列「ＡＢＣＤ」を印字品
質を損なうことなく綺麗に印字することができる。一
方、図４に示すように、ケース本体部３Ａが時計回り方
向３９に回転するのに伴って、ヘッド取付け部４が同様
に時計回り方向に回転したときには、印字タイミングの
ときに、Ｙ方向エンコーダ信号が検出され（Ｓ31：Yes
）、そのＹ方向エンコーダ信号に含まれるＹ１信号と
Ｙ２信号とに基づいて、ヘッド取付け部４が時計回り方
向へ旋回したときには（Ｓ32：Yes ）、逆転駆動信号が
所定時間出力され（Ｓ33）、この制御を終了して、メイ
ンルーチンにリターンする。

【００２７】例えば、図７に示すように、文字「Ｅ」を
印字する直前の印字タイミングのときに、時点Ｔ１にお
いて、ケース本体部３が時計回り方向３９に回転すると
きに、ヘッド取付け部４も同時に時計回り方向へ旋回す
ることで、ノズル配列方向の印字方向に対する直角度に
ズレが生じて、Ｙ方向エンコーダ信号が検出されたとき
には、逆転駆動信号に対応する駆動パルスで補正用ステ
ッピングモータ３６が逆転駆動され、そのズレを解消す
るように強制的に反時計回り方向に旋回駆動される。そ
の結果、ノズル配列方向の印字方向に対する直角度が保
持され、印字品質の低下を確実に防止することができ
る。

【００２８】ところで、Ｙ方向エンコーダ信号が検出さ
れたときに、ケース本体部３Ｂが反時計回り方向４０に
回転するのに伴って、ヘッド取付け部４が反時計回り方
向へ旋回したときには（Ｓ32：No）、正転駆動信号が所
定時間だけ出力され（Ｓ34）、同様にメインルーチンに
リターンする。例えば、図７に示すように、文字「Ｇ」
を印字する直前の印字タイミングのときに、時点Ｔ２に
おいて、ケース本体部３が反時計回り方向に回転すると
きに、ヘッド取付け部４も同時に反時計回り方向へ旋回
することで、ノズル配列方向の印字方向に対する直角度
にズレが生じて、Ｙ方向エンコーダ信号が検出されたと
きには、正転駆動信号に対応する駆動パルスで補正用ス
テッピングモータ３６が正転駆動され、そのズレを解消
するように強制的に時計回り方向に旋回駆動される。そ
の結果、ノズル配列方向の印字方向に対する直角度が保
持され、印字品質の低下を確実に防止することができ
る。

【００２９】以上説明したように、本体ケース２のうち
の下端部分のヘッド取付け部４を別体に構成し、そのヘ
ッド取付け部４を旋回機構３０によりケース本体部３に
対して鉛直軸心回りに旋回可能に支持し、ヘッド取付け
部４の下端部に、印字方向と直交する軸回りに回転可能
な走行用ローラ９を設け、更にこの旋回機構３０を介し
てケース本体部３に対してヘッド取付け部４を旋回させ
る補正用ステッピングモータ３６を設けるとともに、移
動量・ズレ検出機構２０に設けたＹ方向フォトセンサ２
９からのＹ方向エンコーダ信号を検出することで、ノズ
ル配列方向の印字方向に対する直角度のズレを検出する
ようにし、この直角度のズレを検出したときには、補正
用ステッピングモータ３６を駆動してそのズレを解消す
るようにしたので、ケース本体部３を手で握り、本体ケ
ース２を印字方向へ移動させる際に、手首の移動により
ケース本体部３が回転するような場合でも、ヘッド取付
け部４は、走行用ローラ９の直進性と旋回機構３０によ
り、ケース本体部３の回転に影響を受けることなく、ノ
ズル配列方向の印字方向に対する直角度を極力保持する
ように、独立して印字方向に向く姿勢で移動でき、印字
品質の向上が図れる。

【００３０】更に、走行用ローラ９の直進性だけではノ
ズル配列方向の直角度のズレを解消できないときには、
Ｙ方向エンコーダ信号に基づいて直角度のズレが検出さ
れ、補正用ステッピングモータ３６を駆動して、ヘッド
取付け部４を補正するように旋回することで、そのズレ
が強制的に解消されるので、印字品質の低下を確実に防
止することができる。また、補正用ステッピングモータ
３６を駆動して、ケース本体部３に対してヘッド取付け
部４を旋回させてズレを補正するので、ズレ量の大小に
拘わらず、またズレ方向が時計回り或いは反時計回りで
あっても、ズレを精度良く確実に且つ迅速に解消するこ
とができる。

【００３１】ここで、前記実施形態の変更態様として、
補正用ステッピングモータ３６を設けないで、走行用ロ
ーラ９の直進性と旋回機構３０により、ノズル配列方向
の直角度を保持するように構成してもよい。補正用ステ
ッピングモータ３６に代えて、回転ソレノイドなどの各
種の電気アクチュエータで構成するようにしてもよい。
またハンディ型の各種の印字装置に本発明を適用し得る
ことは勿論である。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の印字装置によれば、記録ヘッ
ドを有する印字手段を底部に備えた本体ケースを、印字
方向に相対的に移動することにより印字する印字装置に
おいて、本体ケースのうちの下端部分のヘッド取付け部
を別体に構成し、そのヘッド取付け部を本体部に対して
鉛直軸心回りに旋回可能に支持する旋回機構を設け、ヘ
ッド取付け部の下端部に、印字方向と直交する軸回りに
回転可能な走行用ローラを設けたので、本体ケースの本
体部を手で握り、本体ケースを印字方向へ移動させる際
に、手首の移動により本体部が旋回するような場合で
も、ヘッド取付け部は、走行用ローラの直進性と旋回機
構により、本体部の旋回に影響を受けることなく、記録
素子の配列方向の印字方向に対する直角度を極力保持す
るように、独立して印字方向に向く姿勢で移動でき、印
字品質の向上が図れる。

【００３３】請求項２の印字装置によれば、請求項１と
同様の効果を奏するが、本体ケースの本体部を手で握り
走行用ローラを記録対象部物に当接させ、本体ケースを
印字方向へ移動させながら印字する際に、記録ヘッドに
印字方向と直交状に設けられた複数の記録素子の配列方
向の印字方向に対する直角度にズレが生じたことを検出
するズレ検出手段と、ズレ検出手段でズレが検出された
ときにそのズレを補正する補正手段とを備えたので、印
字に際して、本体ケースの本体部を手で握り、走行用ロ
ーラを記録対象部物に当接させ、本体ケースを印字方向
へ移動させるときに、記録ヘッドに印字方向と直交状に
設けられた複数の記録素子の配列方向の印字方向に対す
る直角度にズレが生じた場合、ズレ検出手段で検出さ
れ、そのズレは補正手段により強制的に補正されるの
で、印字品質の低下を確実に防止することができる。

【００３４】請求項３の印字装置によれば、請求項２と
同様の効果を奏するが、補正手段は、検出されたズレを
解消するように本体部に対してヘッド取付け部を旋回さ
せるステッピングモータを備えたものなので、ズレが検
出されたときには、ステッピングモータを駆動して、本
体部に対してヘッド取付け部を旋回させるので、ズレ量
の大小に拘わらず、またズレ方向が時計回り或いは反時
計回りであっても、ズレを精度良く確実に且つ迅速に解
消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る手動移動型印字装置の
正面図である。

【図２】図１のＡ─Ａ線縦断側面図である。

【図３】図２の要部部分拡大図である。

【図４】図３のＢ─Ｂ線横断平面図である。

【図５】手動移動型印字装置の制御系のブロック図であ
る。

【図６】補正制御のルーチンの概略フローチャートであ
る。

【図７】各種の駆動信号のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１手動移動型印字装置２本体ケース３ケース本体部４ヘッド取付け部９走行用ローラ１３記録紙１５印字機構１７記録ヘッド１８噴射ノズル２０移動量・ズレ検出機構２９Ｙ方向フォトセンサ３０旋回機構３１スラストベアリング３６補正用ステッピングモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを有する印字手段を底部に備
えた本体ケースを、記録対象物の表面に沿って印字方向
に相対的に移動することにより、印字手段により記録対
象物に印字する印字装置において、前記本体ケースのうちの下端部分の記録ヘッドを取付け
たヘッド取付け部を別体に構成し、そのヘッド取付け部
をそれ以外の本体部に対して鉛直軸心回りに旋回可能に
支持する旋回機構を設け、前記記録対象物の表面に当接する走行用ローラであっ
て、ヘッド取付け部の下端部に、印字方向と直交する水
平方向の軸回りに回転可能に枢支された所定長さを有す
る走行用ローラを設けたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】前記本体ケースの本体部を手で握り走行
用ローラを記録対象部物に当接させ、本体ケースを印字
方向へ移動させながら印字する際に、記録ヘッドに印字
方向と直交状に設けられた複数の記録素子の配列方向の
印字方向に対する直角度にズレが生じたことを検出する
ズレ検出手段と、前記ズレ検出手段でズレが検出されたときにそのズレを
補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】前記補正手段は、検出されたズレを解消
するように本体部に対してヘッド取付け部を旋回させる
ステッピングモータを備えたことを特徴とする請求項２
に記載の印字装置。