JPH10202954A - 印字装置の案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字装置の印字ヘッド部を案内部に対して平
行に掃引することができ、拡大文字印字や複数行印字等
を操作者に熟練度を要求せず、容易に、且つ精度良く、
しかも、迅速に行うことができる印字装置の案内装置を
提供することである。 【解決手段】 手動操作により記録紙１５上で掃引する
ことによって印字画像を形成する為の手動移動型印字装
置１は、案内装置４０の案内指示部４２に設けられたケ
ースガイド７０に着脱可能に支持される。そして、前記
ケースガイド７０は、前記案内指示部４２に支持された
ガイドバー６７，６８に対して、手動移動型印字装置１
の掃引方向に移動可能に支持される。従って、前記ケー
スガイド７０に支持された前記手動移動型印字装置１の
記録ヘッド１２は、前記掃引方向に対して平行に移動さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドを被印
字媒体に対向させた状態で手動操作により被印字媒体上
で掃引することによって印字画像を形成する為の印字装
置を案内手段にょって掃引方向を直線的に案内するよう
にした印字装置の案内装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の印字装置の案内装置とし
ては、本出願人が既に出願した特願平８−１９１３８７
号において、小型の印字装置を印字方向へ直線的に案内
する案内部を有する案内部材と、案内部材に枢着されて
案内部材を印字方向と直行する方向へ移動させる為の送
りローラとを備えた案内装置が提案されている。

【０００３】これは、操作者が前記印字装置を手で保持
し、これを案内装置に設けられた案内部材の案内部に当
接させ、案内部の直線部分に当接させ続けるように走査
ローラを回転させて印字装置を掃引し、文字列等の印字
画像を直線的に形成するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記既
提案の印字装置の案内装置によれば、印字装置自身は走
査ローラの回転方向、即ち、走査ローラの軸方向に垂直
な方向に掃引される為、操作者が最初に印字装置を案内
装置の案内部に当接させる際に、走査ローラの軸方向が
案内部の直線部分に対して垂直にならずに、例えば、左
側に傾いて配置された場合には、操作者は印字装置を案
内装置の案内部に当接させたまま掃引しようとしても、
印字装置は走査ローラの回転軸に垂直な方向、即ち、徐
々に案内装置の案内部から離間されていく方向に掃引さ
れてしまい、操作者の所望する位置に所望する画像を形
成することは出来なくなってしまう。また、逆に走査ロ
ーラの軸方向が案内部の直線部分に対して右側に傾いて
配置された場合にも、操作者の意図に反して印字装置は
走査ローラの回転軸に垂直な方向、即ち、徐々に案内装
置の案内部に更に押し付けられる方向に掃引されてしま
い、走査ローラが横滑りしてしまい、正常な印字画像の
形成が出来ない、もしくは走査ローラの回転が重くな
り、掃引動作が不能になってしまう等の問題点があっ
た。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、印字装置の印字ヘッド部を案内
部に対して平行に掃引することができ、拡大文字印字や
複数行印字等を操作者に熟練度を要求せず、容易に、且
つ精度良く、しかも、迅速に行うことができる印字装置
の案内装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の印字装置の案内装置は、
印字ヘッドを被印字媒体に対向させた状態で手動操作に
より被印字媒体上で掃引することによって印字画像を形
成する為の印字装置と、その印字装置を掃引方向に直線
的に案内する為の案内手段とを備えたものを対象とし
て、特に、前記印字装置を保持し、かつ前記案内手段に
よって前記印字装置の掃引方向に移動可能なガイド部材
を備え、前記ガイド部材は、前記案内手段によって規定
される前記印字装置の掃引方向に対して、前記印字装置
の印字ヘッド部を平行に移動させるように、その印字装
置を保持している。

【０００７】また、請求項２に記載の印字装置の案内装
置は、前記印字装置に、その掃引により前記被印字媒体
上に接触して回転する走査ローラを備え、前記ガイド部
材は、前記案内手段によって規定される前記印字装置の
掃引方向に対して、前記掃引に伴う前記走査ローラの回
転方向が平行となるように、前記印字装置を保持してい
る。

【０００８】また、請求項３に記載の印字装置の案内装
置は、前記ガイド部材が、前記案内手段によって規定さ
れる印字装置の掃引方向に対して、前記走査ローラの軸
線が垂直方向となるように、前記印字装置を保持してい
る。

【０００９】また、請求項４に記載の印字装置の案内装
置は、前記印字装置に、前記被印字媒体上に画像を形成
するためのタイミング位置情報として前記走査ローラの
回転位置を検出する第１の位置検出手段を備え、前記ガ
イド部材には、前記走査ローラを常には前記被印字媒体
の上面に押し付ける押圧手段を備えている。

【００１０】また、請求項５に記載の印字装置の案内装
置は、前記案内手段に、前記被印字媒体上に画像を形成
するためのタイミング位置情報として前記ガイド部材の
移動位置を検出する第２の位置検出手段を備えている。

【００１１】また、請求項６に記載の印字装置の案内装
置は、前記被印字媒体上に画像を形成するためのタイミ
ング位置情報として前記印字ヘッドと被印字媒体との相
対移動位置を検出する第３の位置検出手段備え、前記ガ
イド部材には、前記走査ローラが被印字媒体に接触しな
いように被印字媒体から離間させるためのスペース部材
を備えている。

【００１２】また、請求項７に記載の印字装置の案内装
置は、印字ヘッドが、インクを吐出するインクジェット
方式の印字ヘッドによって構成されている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の印字装置の案内
装置を具体化した実施の形態について図面を参照して説
明する。本実施の形態は、インクジェット式の印字機構
を有する手動移動型印字装置の案内装置に本発明を適用
した場合のものである。

【００１４】先ず、第一の実施の形態における手動移動
型印字装置１について説明する。

【００１５】図１〜図２に示すように、手動移動型印字
装置１は、記録ヘッド１２を有する印字機構１０と、走
査ローラとしてのタイミングローラ２１を有する移動量
検出機構２０と、赤外光を用いて光通信する赤外フォト
ダイオード３０及び赤外発光ダイオード３１と、これら
ダイオード３０，３１による送受信制御を司ると共に、
移動量検出機構２０から受けるエンコーダ信号に基づい
て印字機構１０を駆動制御する制御部６ａを設けた制御
用基板６と、電源としてのバッテリ７とを電気的に接続
して本体ケース２内にコンパクトに収納したもので、記
録紙（被印字媒体に相当する）１５上を印字方向に手動
で移動させることで、記録紙１５に文字や画像を印字す
ることができる。

【００１６】本体ケース２は、底部に開口を設けた平面
視略矩形状で筒状の合成樹脂製ケースであり、本体ケー
ス２の左面壁部２ａの上端近傍部には、電源スイッチの
為の電源用ノブ３が設けられ、また左面壁部２ａの下端
近傍部には、印字を開始する印字開始スイッチの為の印
字開始ボタン４が設けられ、また本体ケース２の右面壁
部２ｂの下端近傍部には、印字を終了する印字終了スイ
ッチの為の印字終了ボタン５が設けられている。

【００１７】前記印字機構１０について説明すると、図
２に示すように、本体ケース２の下端部には、記録用の
インクを吸収しているインク吸収体を収容したインクタ
ンク１１が着脱可能に取付けられると共に、そのインク
タンク１１に連結された印字ヘッドとしての記録ヘッド
１２が取付けられ、この記録ヘッド１２には、図３に示
すように、例えば、印字方向と直交する前後方向向きに
列設された３２個の下向きの噴射ノズル１３が２列分設
けられている。ここで、列設された複数の噴射ノズル１
３の列方向寸法を所定の送りピッチＰとする。

【００１８】即ち、インクタンク１１内のインクが記録
ヘッド１２の各噴射ノズル１３に供給されるようになっ
ており、記録ヘッド１２の下端部は、本体ケース２の下
端と略同一高さに、或いは下端より下側に若干突出する
高さ位置になっている。

【００１９】次に、印字装置１の記録紙１５に対する相
対移動量を検出する移動量検出機構２０について説明す
る。尚、この移動量検出機構２０が本発明の第１の位置
検出手段を構成するものである。

【００２０】図２に示すように、本体ケース２の下端部
には、記録ヘッド１２に隣接して、印字方向と直交する
方向向きのタイミングローラ２１が枢支軸２２により回
転可能に枢支されている。一方、インクタンク１１の上
側には、枢支軸２４を介して従動輪２３が回転可能に枢
支され、これら従動輪２３とタイミングローラ２１のプ
ーリ部２１ａとに亙ってタイミングベルト２５が掛け渡
されている。更に、その従動輪２３には、外周部に複数
のスリットが形成された円形のエンコーダ板２６が固着
され、発光部と受光部とを有するフォトセンサ２７が、
そのエンコーダ板２６の外周部に両側面から臨むように
設けられている。ここで、タイミングローラ２１の下端
部は、本体ケース２の下端よりも下側に突出している。

【００２１】即ち、タイミングローラ２１が記録紙１５
に接触した状態で本体ケース２を印字方向に手動で移動
させることにより、タイミングローラ２１が所定の回転
方向（図２にて時計回り方向）に回転するのと同時にタ
イミングベルト２５を介してエンコーダ板２６が回転さ
れるときに、フォトセンサ２７から出力されるパルス列
からなるエンコーダ信号と記録データとに基づいて、本
体ケース２が所定印字ピッチ分ずつ移動した各印字タイ
ミング毎に、複数の噴射ノズル１３から選択的にインク
が噴射されて、記録紙１５に文字や画像が印字される。

【００２２】前記赤外フォトダイオード３０は、図示外
のパーソナルコンピュータなどの電子機器から赤外光に
より送信される光データを受信するものであり、また赤
外発光ダイオード３１は、文字サイズや書体に関する印
字フォーマットのデータやデータ転送に関する諸データ
を電子機器に光データとして送信するものである。

【００２３】前記制御用基板６の制御部６ａには、ＣＰ
ＵやＲＯＭ及びＲＡＭを有するマイクロプロセッサ、赤
外光による光通信の為の通信回路、記録ヘッド１２の各
噴射ノズル１３に設けられたアクチュエータに配線され
たフレキシブル配線コード（図示略）を介して記録ヘッ
ド１２を駆動する為の駆動回路の各種の回路が設けられ
ており、マイクロプロセッサにより、赤外フォトダイオ
ード３０による光データの受信制御や赤外発光ダイオー
ド３１による光データの送信制御が実行されると共に、
フォトセンサ２７からのエンコーダ信号と記録データと
に基づいて噴射ノズル１３からインクを噴射して印字す
る印字制御が実行される。

【００２４】次に、手動移動型印字装置１を印字方向へ
複数回印字操作するときに、各印字方向への印字開始位
置を、印字方向と直交する送り方向へ順次案内する案内
装置４０について説明する。

【００２５】図１〜２、図４に示すように、案内装置４
０は、手動移動型印字装置１の印字操作位置を案内する
案内手段としての案内指示部４２と、送りローラ４７を
支持する枢支部４６とからなる案内部材４１と、その案
内部材４１を送り方向へキャップさせる送りローラ４７
と、ロック機構５０とから構成されている。

【００２６】前記案内指示部４２には、本体ケース２の
前後方向の幅寸法に対応する幅寸法Ｗを前後方向向きに
有し、所定長さを左右方向に有する矩形状の開口部４３
が形成されている。そして、その開口部４３の左端位置
には、記録ヘッド１２による印字開始位置を設定する開
始位置設定部材４４が固着されると共に、その開口部４
３の右端位置には、記録ヘッド１２による印字終了位置
を設定する終了位置設定部材４５が固着されている。ま
た、案内指示部４２は、その後端の左右両側の下面に形
成された突起部４９により、印字直後のインクが付着し
ないように記録紙１５から所定距離だけ上側に持ち上げ
られている。

【００２７】前記枢支部４６は、下側に開口４６ａを有
する筒状であり、その内部にゴム製の送りローラ４７が
枢支軸４８で回転自在に枢支されている。

【００２８】次に、ロック機構５０について説明する
と、この送りローラ４７の左端部には、枢支軸４８と同
心状にディテントディスク部材５１が固着され、このデ
ィテントディスク部材５１の外周部には、複数のノッチ
部５２が形成されている。ここで、これらノッチ部５２
は、前記所定の送りピッチＰに相当する円弧長さ毎に形
成されている。

【００２９】そして、そのノッチ部５２には、枢支部４
６の内面に基端部を取付けた板状のバネ部材からなる弾
性係合片５３の先端部の折り曲げ形成した係合部５３ａ
が係合可能になっている。即ち、案内部材４１を手動で
送り方向に移動する場合に、送りローラ４７とディテン
トディスク部材５１とが一体的に同期して、図４にて時
計回り方向に回転するので、ディテントディスク部材５
１が送りピッチＰに相当する回転角度だけ回転する毎
に、弾性係合片５３の係合部５３ａとノッチ部５２との
係合を介して回転拘束され、同時に、案内部材４１の送
り方向への移動を、送りピッチＰ毎に一時的に停止させ
ることができる。

【００３０】図１、５に示されるように、案内指示部４
２にはガイド部材６０が配置されている。ガイド部材６
０は、開口部４３内の枢支部４６側と反対側に、開口部
４３の長手方向に沿って平行に案内指示部４２に固定さ
れているガイドバー６７、６８と、これら２本のガイド
バー６７、６８に平行に移動可能に支持され、開口部４
３に覆い被さるように配置されたガイド部材としてのケ
ースガイド７０と、ガイドバー６７を案内指示部４２に
固定しているガイドバー支持部材６１と、内部にバネ６
２を備えてガイドバー６８を案内指示部４２方向に押し
当てるように支持しているガイドバー支持部材６３から
構成されており、このケースガイド７０は図５に示すよ
うにガイドバー６７、６８が貫通しており、これによっ
て開口部４３に平行に移動可能に、且つ回転不能に支持
されている。

【００３１】前記ケースガイド７０は、図５に示すよう
に本体ケース２をその内部にちょうど嵌め合せられる構
造になっており、嵌合させて本体ケース２を開口部４３
に誘導すると共に、開口部４３内をガイドバー６７、６
８に支持されて直線掃引可能に本体ケース２を支持し、
本体ケース２内に配置されているタイミングローラ２１
を開口部４３の長手方向に対して直行する方向に位置決
めし得る構成になっている。ガイドバー支持部材６１は
ガイドバー６７を正確に開口部４３の長手方向に平行に
位置決めして案内指示部４２に固定している。

【００３２】また、ガイドバー支持部材６３は、内部に
押圧手段としてのバネ６２を備え、ガイドバー６８の水
平方向の位置は正確に開口部４３の長手方向に平行にな
るように位置決めすると共に、垂直方向では、ばね６２
ａ、６２ｂによってガイドバー６８を案内指示部４２の
方向、即ち、下方へ押し付けるように弾性支持してい
る。即ち、操作者が手動移動型印字装置１の本体ケース
２をケースガイド７０に嵌合させると、自動的に手動移
動型印字装置１を開口部４３に案内して、タイミングロ
ーラ２１が記録紙１５の上面に押し付けられると共に、
操作者は手動移動型印字装置１を開口部４３内の長手左
右方向に自在に掃引することができるようになる。

【００３３】次に、手動移動型印字装置１の案内装置４
０の作用について説明する。

【００３４】先ず、図１、図２に示すように、本体ケー
ス２を略鉛直姿勢となるように手で保持して開口部４３
近傍のケースガイド７０内に挿入し、図２に示すよう
に、印字開始ボタン４を開始位置設定部材４４に押し当
てながら、タイミングローラ２１を記録紙１５上に載置
する。この時、ケースガイド７０にはガイドバー６７、
６８が貫通しており、これによって本体ケース２の開口
部４３に対する回転方向の位置決めがなされ、タイミン
グローラ２１は開口部４３の長手方向に垂直に位置決め
される。操作者は、鉛直姿勢の状態で本体ケース２を印
字方向へ移動させる。このとき、二本のガイドバー６
７、６８によって開口部４３に平行にしか移動出来ない
ように規制されているケースガイド７０によってタイミ
ングローラ２１は開口部４３に平行に、且つ図２中時計
回り方向に回転し、これと同時にエンコーダ板２６が回
転され、前述したように、赤外フォトダイオード３０で
受信した記録データと、フォトセンサ２７からのエンコ
ーダ信号とに基づいて、本体ケース２が所定印字ピッチ
分ずつ移動した各印字タイミング毎に、複数の噴射ノズ
ル１３から噴射されたインクで印字される。

【００３５】ここで、記録データとして、２倍角の拡大
文字列「大きな文字」のドットパターンデータが制御部
６ａのＲＡＭに格納されている場合には、図６に示すよ
うに、１回目の印字に際して、１回目印字領域５５に拡
大文字列の上側半分だけが印字される。

【００３６】そして、印字終了ボタン５が終了位置設定
部材４５で押圧されて、その印字が終了したときには、
手動移動型印字装置１がケースガイド７０から引き抜か
れ、開口部４３から一旦持ち上げられた後、案内部材４
１が手動で送り方向に移動される。

【００３７】このときには、前述したように、送りロー
ラ４７とディテントディスク部材５１とが一体的に同期
して回転するので、ディテントディスク部材５１が送り
ピッチＰに相当する回転角度だけ回転して、弾性係合片
５３の係合部５３ａとノッチ部５２とが係合して回転拘
束され、同時に、案内部材４１が送りピッチＰだけ送り
方向に移動される。

【００３８】次に、手動移動型印字装置１が再びケース
ガイド７０に嵌合され開口部４３の開始位置に再度セッ
トされ、同様にして本体ケース２を印字方向に手動で移
動することで２回目の印字が実行される。

【００３９】例えば、図６に示すように、２回目の印字
に際して、２回目印字領域５６に拡大文字列の下側半分
だけが印字される。即ち、手動移動型印字装置１を２回
分印字方向に印字操作することにより、２倍角の文字列
を綺麗に印字することができる。

【００４０】以上説明したように、本体ケース２内に、
記録ヘッド１２を有する印字機構１０と、タイミングロ
ーラ２１を有する移動量検出機構２０などをコンパクト
に収容した手動移動型印字装置１の案内装置４０は、本
体ケース２を案内する開口部４３を有する案内部材４１
と、案内部材４１を送り方向へ移動させる為の送りロー
ラ４７と、送りローラ４７の所定ピッチＰ毎に拘束解除
可能に回転拘束するロック機構５０と、本体ケース２の
角度を規定して本体ケース２を開口部４３の長手方向に
平行に移動可能に支持するガイド部材６０とから構成さ
れるので、案内部材４１を所定の送りピッチ分ずつ平行
に精度良く送り方向へ移動でき、本体ケース２の印字方
向への印字操作と、案内部材４１の所定の送りピッチＰ
分の移動操作とを複数回繰り返すことで、拡大文字の為
の印字データに基づいて、拡大文字印字を容易に且つ精
度良く、しかも迅速に行うことができる。

【００４１】また、案内部材４１には、記録ヘッド１２
による印字開始位置を設定する開始位置設定部材４４が
設けられ、この開始位置設定部材４４で印字開始スイッ
チの為の印字開始ボタン４が作動するので、印字方向へ
の印字操作と、案内部材４１の所定の送りピッチＰ分の
移動操作とを複数回繰り返すときに、各印字操作の開始
位置を、記録ヘッド１２を開始位置設定部材４４に当接
させることで設定でき、複数回分の印字開始位置を容易
に且つ精度良く揃えることができると共に、印字開始ボ
タン４の手動操作を省略することができる。

【００４２】更に、ロック機構５０は、送りローラ４７
の一端部に枢支軸４８と同心状に固着され、外周部に複
数の回転拘束用のノッチ部５２が形成されたディテント
ディスク部材５１と、そのノッチ部５２に係合する係合
部５３ａを有する弾性係合片５３であって、案内部材４
１に固着された弾性係合片５３とから構成されているの
で、ロック機構５０を簡単な構成にでき、しかも、案内
部材４１の移動距離を、ノッチ部５２間の円弧長さに対
応する所定距離毎に精度良く設定することができる。

【００４３】次に、図７に本発明の印字装置の案内装置
を具体化した第二の実施の形態を示す。尚、上述の第一
の実施の形態と同じ部材には同じ番号を付し、その説明
を省略する。

【００４４】案内指示部４２には回転軸７２によって回
転可能に支持された従動プーリ７３と、同じく回転軸７
４によって回転可能に支持された従動プーリ７１とが備
えられており、二つの従動プーリ７１、７３には、タイ
ミングベルト７５が両従動プーリと一体的に回動するよ
うに掛け渡されている。従動プーリ７１には、本発明の
第２の位置検出手段としてのエンコーダ７７が備えら
れ、その従動プーリ７１の回転位置を検出可能に構成さ
れている。即ち、前記従動プーリ７１に形成されたスリ
ットをフォトセンサで検出することによって回転位置を
検出するように構成されており、前記第１の実施の形態
のものと同様の構成並びに機能を有す。前記タイミング
ベルト７５はその一端がケースガイド７０に固着されて
おり、ケースガイド７０がガイドバー６８に沿って移動
すると、タイミングベルト７５を介して従動プーリ７１
も回転し、これによってケースガイド７０の現在位置を
エンコーダ７７が検出し得る構成になっている。

【００４５】次に、この第二の実施の形態の動作を説明
する。操作者は本体ケース２をケースガイド７０に挿入
し、これをガイドバー６８に沿って左右に移動させて印
字動作を行う。この時、エンコーダ７７がケースガイド
７０の位置、即ち本体ケース２の位置を検出可能である
ので、たとえ、タイミングローラ２１が正しく印字用紙
１５に接触していなくても、正確な印字が可能となる。

【００４６】図８に本発明の印字装置の案内装置を具体
化した第三の実施の形態を示す。これは前記第二の実施
の形態と同様の構成の印字装置における変形例であり、
ケースガイド７０の、タイミングローラ２１の下部にあ
たる部分に遮蔽突起８０が設けられている。その遮蔽突
起８０は、前記タイミングローラ２１が印字用紙１５に
接触しないように印字用紙１５から離間させるためのス
ペース部材を構成するものである。これにより、タイミ
ングローラ２１は印字用紙１５に接することが出来ず
に、タイミングローラ２１の回転方向から多少ずれた方
向へ掃引された場合にでも、エンコーダ７７によって本
体ケース２の位置は検出でき、正確な印字動作が可能と
なる。この場合の前記エンコーダ７７は、記録ヘッド１
２と印字用紙１５との相対移動位置を検出する第３の位
置検出手段として機能する。

【００４７】尚、案内部材４１の枢支部４６や送りロー
ラ４７を小型化して案内装置４０を携帯可能に構成して
もよい。また、図９に示すように、案内装置を被印字媒
体の上に載置するのではなく、被印字媒体を案内装置の
ガイド溝９０に貫通させるような構成としてもよい。さ
らに、前記第三の実施の形態の第３の位置検出手段とし
て、前記エンコーダ７７について説明したが、その他の
手段、例えば、本出願人が既に出願した特願平７−２６
５５５５号に記載されているように、被印字媒体の上面
に発光手段によって光を照射すると共に、その反射光を
受光手段によって受光し、その経時な変化をみて位置検
出を行うようにした光学的な検出手段を用いてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように、
本発明の請求項１に記載の印字装置の案内装置によれ
ば、印字ヘッドを被印字媒体に対向させた状態で手動操
作により被印字媒体上で掃引することによって印字画像
を形成する為の印字装置と、その印字装置を掃引方向に
直線的に案内する為の案内手段とを備えたものを対象と
して特に、前記印字装置を保持し、かつ前記案内手段に
よって前記印字装置の掃引方向に移動可能なガイド部材
を備え、前記ガイド部材は、前記案内手段によって規定
される前記印字装置の掃引方向に対して、前記印字装置
の印字ヘッド部を平行に移動させるように、その印字装
置を保持するように構成したので、印字方向への印字操
作と、案内手段の送り方向への移動とを順次複数回繰り
返す場合に、容易に、且つ精度良く操作者が所望する印
字方向に印字画像を形成することが出来る。

【００４９】また、請求項２に記載の印字装置の案内装
置によれば、前記印字装置に、その掃引により前記被印
字媒体上に接触して回転する走査ローラを備え、前記ガ
イド部材は、前記案内手段によって規定される前記印字
装置の掃引方向に対して、前記掃引に伴う前記走査ロー
ラの回転方向が平行となるように、前記印字装置を保持
するように構成したので、走査ローラの回転方向に極め
て容易に掃引することができると共に、案内装置の規定
する小型印字装置の掃引方向と平行に正確に掃引させる
ことができる。

【００５０】また、請求項３に記載の印字装置の案内装
置によれば、前記ガイド部材は、前記案内手段によって
規定される印字装置の掃引方向に対して、前記走査ロー
ラの軸線が垂直方向となるように、前記印字装置を保持
するように構成したので、走査ローラの軸線方向と垂直
な方向に極めて容易に掃引することができると共に、案
内装置の規定する小型印字装置の掃引方向と平行に正確
に掃引させることができる。

【００５１】また、請求項４に記載の印字装置の案内装
置によれば、前記印字装置に、前記被印字媒体上に画像
を形成するためのタイミング位置情報として前記走査ロ
ーラの回転位置を検出する第１の位置検出手段を備え、
前記ガイド部材には、前記走査ローラを常には前記被印
字媒体の上面に押し付ける押圧手段を備えたので、操作
者は自然な動作として案内装置を被印字媒体へ押し付け
ることによって必然的に小型印字装置の走査ローラも確
実に被印字媒体に押し付けられ、走査ローラの空転を防
ぎ、確実な掃引動作を行うことが出来る。

【００５２】また、請求項５に記載の印字装置の案内装
置によれば、前記案内手段には、前記被印字媒体上に画
像を形成するためのタイミング位置情報として前記ガイ
ド部材の移動位置を検出する第２の位置検出手段を備え
たので、走査ローラが被印字媒体上を正確、且つ確実に
掃引していなくても、もしくは空転したり、被印字媒体
に当接していなかったりしても、正確、且つ確実に印字
ヘッドの位置を検出することができ、正確な印字画像を
形成することが出来る。

【００５３】また、請求項６に記載の印字装置の案内装
置によれば、前記被印字媒体上に画像を形成するための
タイミング位置情報として前記印字ヘッドと被印字媒体
との相対移動位置を検出する第３の位置検出手段備え、
前記ガイド部材には、前記走査ローラが被印字媒体に接
触しないように被印字媒体から離間させるためのスペー
ス部材を備えたので、案内装置に小型印字装置を装着し
て掃引する際に走査ローラが被印字媒体に接触しない
為、より掃引抵抗が少ない状態で掃引することができ
る。

【００５４】さらに、請求項７に記載の印字装置の案内
装置によれば、印字ヘッドは、インクを吐出するインク
ジェット方式の印字ヘッドによって構成されているの
で、印字ヘッド自体は非接触で掃引抵抗も小さく、且つ
高品質の印字画像の形成ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る手動移動型印
字装置の案内装置の斜視図である。

【図２】案内装置にセットした手動移動型印字装置の要
部縦断正面図である。

【図３】記録ヘッドの拡大底面図である。

【図４】案内装置の要部縦断側面図である。

【図５】手動移動型印字装置の案内装置の要部拡大斜視
図である。

【図６】２回の印字操作で印字された拡大文字の印字例
を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る手動移動型印
字装置の案内装置の要部拡大斜視図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係る手動移動型印
字装置の要部縦断正面図である。

【図９】第３の実施の形態に係る手動移動型印字装置の
案内装置の要部拡大斜視図である。

【符号の説明】

１ 手動移動型印字装置 １０ 印字機構 １２ 記録ヘッド ２０ 移動量検出機構 ２１ タイミングローラ ４０ 案内装置 ４１ 案内部材 ４３ 開口部 ６０ ガイド部材 ６２ バネ ６７ ガイドバー ６８ ガイドバー ７０ ケースガイド ７７ エンコーダ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを被印字媒体に対向させた状
   態で手動操作により被印字媒体上で掃引することによっ
   て印字画像を形成する為の印字装置と、その印字装置を
   掃引方向に直線的に案内する為の案内手段とを備えた印
   字装置の案内装置において、 前記印字装置を保持し、かつ前記案内手段によって前記
   印字装置の掃引方向に移動可能なガイド部材を備え、 前記ガイド部材は、前記案内手段によって規定される前
   記印字装置の掃引方向に対して、前記印字装置の印字ヘ
   ッド部を平行に移動させるように、その印字装置を保持
   していることを特徴とする印字装置の案内装置。
2. 【請求項２】 前記印字装置に、その掃引により前記被
   印字媒体上に接触して回転する走査ローラを備え、 前記ガイド部材は、前記案内手段によって規定される前
   記印字装置の掃引方向に対して、前記掃引に伴う前記走
   査ローラの回転方向が平行となるように、前記印字装置
   を保持していることを特徴とする請求項１に記載の印字
   装置の案内装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド部材は、前記案内手段によっ
   て規定される印字装置の掃引方向に対して、前記走査ロ
   ーラの軸線が垂直方向となるように、前記印字装置を保
   持していることを特徴とする請求項２に記載の印字装置
   の案内装置。
4. 【請求項４】 前記印字装置に、前記被印字媒体上に画
   像を形成するためのタイミング位置情報として前記走査
   ローラの回転位置を検出する第１の位置検出手段を備
   え、 前記ガイド部材には、前記走査ローラを常には前記被印
   字媒体の上面に押し付ける押圧手段を備えたことを特徴
   とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印字装置の案
   内装置。
5. 【請求項５】 前記案内手段には、前記被印字媒体上に
   画像を形成するためのタイミング位置情報として前記ガ
   イド部材の移動位置を検出する第２の位置検出手段を備
   えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載
   の印字装置の案内装置。
6. 【請求項６】 前記被印字媒体上に画像を形成するため
   のタイミング位置情報として前記印字ヘッドと被印字媒
   体との相対移動位置を検出する第３の位置検出手段備
   え、 前記ガイド部材には、前記走査ローラが被印字媒体に接
   触しないように被印字媒体から離間させるためのスペー
   ス部材を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいず
   れかに記載の印字装置の案内装置。
7. 【請求項７】 印字ヘッドは、インクを吐出するインク
   ジェット方式の印字ヘッドであることを特徴とする請求
   項１乃至６のいずれかに記載の印字装置の案内装置。