JPH1029345A

JPH1029345A - 印字装置

Info

Publication number: JPH1029345A
Application number: JP8206615A
Authority: JP
Inventors: Naohisa Kinoshita; 尚久木下
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-07-16
Filing date: 1996-07-16
Publication date: 1998-02-03
Also published as: US5829893A

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジから取外した印字ユニットを手動
による印字方向への移動走査で印字する際には、印字方
向への印字解像度を高めることで印字濃度の低下を防止
し得る印字装置を提供することである。【解決手段】記録用紙３８を搬送する用紙送り機構３
０と、キャリッジ２１を印字方向に往復移動させるキャ
リッジ移動機構１０とがケーシング２に収容される。ま
た、記録用紙３８に印字可能な記録ヘッド８２を有する
印字ユニット７０が前記キャリッジ２１に対して着脱可
能に装着される。その装着された状態では自動走査モー
ドで印字することができ、また、印字ユニット７０を前
記キャリッジ２１から取り外した状態では手動走査モー
ドで印字することができる。そして、前記キャリッジ２
１に対する前記印字ユニット７０の着脱状態が装着検出
センサ６１、１０９によって検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字手段を有する
ハンディ型の印字ユニットを、キャリッジに装着して自
動走査による印字ができるとともに、単独に手動で印字
方向へ移動走査して印字が可能な印字装置に関し、特に
手動走査による印字における印字方向の解像度を高める
ようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、サーマルヘッドからなる記録ヘッ
ドを有する印字機構を本体ケース内にコンパクトに収納
し、記録媒体上に略鉛直姿勢に保持し、本体ケースを印
字方向に手動で移動させることで、記録媒体上に印字す
るようにした携帯可能な小型の印字装置が各種提案され
ている。例えば、実開平１─６７０５２号公報や実開平
２─４３０５９号公報には、本体ケース内に、走行ロー
ラを介して記録媒体に対する相対移動量を検出する移動
量検出手段とサーマルヘッドからなる記録ヘッドとを設
け、本体ケースを記録媒体上に載置した状態で印字方向
へ手動で移動することにより、本体ケースが所定の解像
度に対応する送りピッチ分ずつ移動した各印字タイミン
グ毎に、サーマルヘッドに列状に配設された複数の発熱
素子によるドット列印字を実行することで、記録媒体に
文字や画像を印字するようにしたハンディ型の印字装置
が提案されている。

【０００３】ところで、実開平１─６７０５２号公報や
実開平２─４３０５９号公報に記載のハンディ型の印字
装置では、本体ケースを手動で移動操作して印字するも
のなので、Ａ４版やＢ５版などの定型サイズの記録用紙
に限らず、種々の任意の記録媒体にも印字が可能である
反面、手動により移動操作することから、複数行の文字
列の各々を直線状に且つ均等な行間を設けながら綺麗に
印字することができないことから、本願の発明者は、記
録媒体を搬送する媒体送り機構と、ハンディ型の印字装
置を印字ユニットとして着脱可能に装着するようにした
キャリッジを移動するキャリッジ移動機構とをケーシン
グに収容した小型の印字装置を着想した。

【０００４】即ち、この小型の印字装置においては、ハ
ンディ型印字ユニットをキャリッジから取外して記録媒
体上に略鉛直姿勢で保持し、印字方向へ手動で移動する
ことで、手動走査による印字が可能になる一方、その印
字ユニットをキャリッジに装着した状態で、媒体送り機
構とキャリッジ移動機構とを駆動制御することで、一般
的な据え置き型の印字装置と同様に、自動走査による印
字が可能になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、本願
の発明者が着想した、ハンディ型印字ユニットをキャリ
ッジに着脱可能に装着するようにした小型の印字装置に
おいては、自動走査による印字の場合には、高解像度の
記録データを作成し、キャリッジを往復移動させること
で、印字方向と印字方向に直交する用紙送り方向とに夫
々印字解像度を高めた高品質印字が可能になるが、手動
走査による印字の場合には、ケーシングの用紙送り方向
への微小平行移動を精度良くできないことから、印字ユ
ニットの往復移動走査が不可能なので、用紙送り方向へ
の印字解像度が低下するのに伴って、印字濃度が低下す
るという問題がある。

【０００６】例えば、実施形態に係る図１３に示すよう
に、記録ヘッド８２には、第１列１Ｌに３２個の記録素
子（ｎ１１〜ｎ４２）が列設され、第２列１Ｌにも３２
個の記録素子（ｎ５１〜ｎ８２）が列設されている場合
に、自動走査により、360DPI（ドット・パー・インチ）
の印字解像度で往復印字する場合、図１９（ａ）に示す
ように、各列１Ｌ，２Ｌの各記録素子により、奇数ドッ
ト行（１Ｌ、３Ｌ、５Ｌ・・・・）の円形２点鎖線で示
す印字ドットを往動方向に１／360 インチ毎の印字タイ
ミングで印字し、記録用紙を１／360 インチだけ用紙送
りする。

【０００７】その後、図１９（ｂ）に示すように、偶数
ドット行（２Ｌ、４Ｌ、６Ｌ・・・・）の円形２点鎖線
で示す印字ドットを、復動方向に１／360 インチ毎の印
字タイミングで印字することで、印字解像度を360DPIと
する高品質の印字が可能になる。一方、手動走査によ
り、同様の360DPIの印字解像度で往動方向へのみ印字す
る場合には、図１９（ａ）に示す印字結果となり、図１
９（ｂ）に示す自動走査による往復印字に比べて、用紙
送り方向への印字解像度が半減するのに伴って、印字ド
ット数が半減することから、印字濃度が低下することに
なる。

【０００８】本発明の目的は、キャリッジから取外した
印字ユニットを手動による印字方向への移動走査で印字
する際には、印字方向への印字解像度を高めることで印
字濃度の低下を防止し得るような印字装置を提供するこ
とである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の印字装置は、
記録媒体を搬送する媒体送り手段と、この媒体送り手段
の送り方向にほぼ直交する方向にキャリッジを往復移動
させるキャリッジ移動手段と、媒体送り手段とキャリッ
ジ移動手段とを収容するケーシングと、記録媒体にドッ
トパターンにて印字可能な印字手段を有しキャリッジに
装着した状態で印字可能で且つキャリッジから取外し手
動操作により移動させつつ印字可能な印字ユニットとを
備えた印字装置であって、印字ユニットがキャリッジに
装着された状態か否かを検出する検出手段を設けたもの
である。

【００１０】印字手段を有する印字ユニットをキャリッ
ジに装着した状態で印字する場合には、印字ユニットを
キャリッジ移動手段で媒体送り方向にほぼ直交する印字
方向に移動しながら印字することから、キャリッジ移動
手段によるキャリッジの移動量に基づいた印字タイミン
グでドットパターンにて印字する一方、印字ユニットを
手動操作で移動させつつ印字する場合には、記録媒体に
対する相対移動量に基づいた印字タイミングでドットパ
ターンにて印字するので、夫々印字タイミングが異なっ
てくるが、検出手段により印字ユニットがキャリッジに
装着された状態か否かを検出することで、印字ユニット
をキャリッジに装着した印字の場合と、手段操作による
印字の場合とで、印字タイミングの変更が可能になる。

【００１１】請求項２の印字装置は、請求項１の発明に
おいて、前記検出手段の検出結果を受けて、印字ユニッ
トがキャリッジに装着された自動走査モードと、キャリ
ッジに装着されていない手動走査モードとに応じて、印
字方向の印字解像度が異なる値になるように印字タイミ
ングを制御する印字タイミング制御手段を設けたもので
ある。この場合、印字タイミング制御手段により、検出
手段からの検出結果に基づいて、印字ユニットがキャリ
ッジに装着された自動走査モードと、キャリッジに装着
されていない手動走査モードとに応じて、印字タイミン
グが制御されるので、手動走査モードのときと自動走査
モードのときとで、印字方向の印字解像度を異なる値に
設定することができる。その他、請求項１と同様に作用
する。

【００１２】請求項３の印字装置は、請求項２の発明に
おいて、前記印字タイミング制御手段は、手動走査モー
ドのときには自動走査モードのときよりも印字方向の印
字解像度が高くなるように印字タイミングを制御するも
のである。この場合には、印字タイミング制御手段によ
り、手動走査モードのときには、自動走査モードのとき
よりも印字方向の印字解像度が高くなるように、印字タ
イミングが制御されるので、手動走査モードにおいては
高解像度で印字でき、印字濃度の低下を防止することが
できる。その他、請求項２と同様に作用する。

【００１３】請求項４の印字装置は、請求項３の発明に
おいて、前記手動走査モードのときの印字方向の印字解
像度は、印字ユニットに設けられた印字タイミング検出
用エンコーダの最大解像度である。この場合には、印字
タイミング検出用エンコーダの最大解像度を変更するこ
とで、手動走査モードのときの印字方向の印字解像度を
簡単に変更することができる。その他、請求項３と同様
に作用する。

【００１４】請求項５の印字装置は、請求項３の発明に
おいて、前記手動走査モードのときの印字方向の印字解
像度は、自動走査モードのときの印字方向の印字解像度
の倍の解像度である。この場合には、手動走査モードの
ときには、自動走査モードのときの印字方向の印字解像
度の倍の印字解像度で印字されるので、手動走査モード
のときの媒体送り方向の印字解像度が低下するような場
合でも、印字方向における記録材料の記録用紙への付着
量を倍増させることができ、印字濃度の低下を確実に防
止することができる。その他、請求項３と同様に作用す
る。

【００１５】請求項６の印字装置は、請求項１の発明に
おいて、前記検出手段の検出結果を受けて、印字ユニッ
トがキャリッジに装着されていない手動走査モードのと
きには、キャリッジに装着されている自動走査モードの
ときよりも、印字手段の印字ヘッドに供給する駆動電圧
を高く変更する電圧変更手段を設けたものである。この
場合、電圧変更手段により、手動走査モードのときの印
字ヘッドに供給する駆動電圧が、自動走査モードのとき
よりも高くなるように変更されるので、手動走査モード
のときに、記録媒体送り方向の印字解像度が低くなるよ
うな場合でも、記録媒体へ記録するドットパターンのイ
ンク付着量が増加して、印字濃度を極力高くすることが
できる。その他、請求項１と同様に作用する。

【００１６】請求項７の印字装置は、請求項１の発明に
おいて、前記検出手段の検出結果を受けて、印字ユニッ
トがキャリッジに装着されている自動走査モードのとき
には、記録媒体送り方向の印字解像度を高める為に複数
回の記録走査を介して記録するように、キャリッジ移動
手段と印字手段に対する印字制御に同期して媒体送り手
段を制御する制御手段を設けたものである。自動走査モ
ードのときには、制御手段により、キャリッジ移動手段
と印字手段に対する印字制御に同期して媒体送り手段が
制御されるので、記録媒体が微小所定量ずつ記録媒体送
り方向に搬送される毎に複数回の記録走査が実行されて
記録され、記録媒体送り方向の印字解像度を高めること
ができる。その他、請求項１と同様に作用する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施の形態は、インク
ジェット式の印字機構を有するハンディ型の印字ユニッ
トを着脱可能に装着して記録用紙に印字する小型の印字
装置に本発明を適用した場合のものである。図１に示す
ように、小型の印字装置１は、断面矩形状で左右方向に
細長い筒状のケーシング２と、記録用紙（記録媒体に相
当する）３８の用紙送り方向に略直交する印字方向にキ
ャリッジ２１を往復移動させるキャリッジ移動機構（キ
ャリッジ移動手段に相当する）１０と、記録用紙３８を
用紙送り方向に搬送する用紙送り機構（媒体送り手段に
相当する）３０と、インクジェット式の記録ヘッド８２
を有する印字機構８０や移動量検出機構９０などを備
え、キャリッジ２１に着脱可能に装着される印字ユニッ
ト７０などで構成されている。

【００１８】前記ケーシング２の蓋部材２ａには、印字
ユニット７０を上方から挿通させた状態で印字方向への
移動を許可する矩形状の開口部２ｂが形成されるととも
に、その右端部において、各種のメッセージを表示する
液晶ディスプレイ６に加えて、電源スイッチや自動印字
開始スイッチなどの各種のスイッチ７や、赤外光を用い
て印字ユニット７０に対して光通信する赤外フォトダイ
オード８及び赤外発光ダイオード９とが設けられた操作
パネル５が配設されている。また、ケーシング２の前面
壁部２ｃと後面壁部２ｅとには、記録用紙３８を挿通さ
せる為のスリット２ｄが夫々形成されている。

【００１９】先ず、ケーシング２内に収容されたキャリ
ッジ移動機構１０について、図２〜図９に基づいて説明
する。ケーシング２内の右端部には、操作パネル５に隣
接させて駆動プーリ１１が枢支軸１２で回転可能に枢支
されるとともに、ケーシング２内の左端部には、プーリ
支持金具１３に支持された枢支軸１４により従動プーリ
１５が回転可能に枢支され、これら駆動プーリ１１と従
動プーリ１５とに亙ってタイミングベルト１６が掛け渡
されている。ここで、そのプーリ支持金具１３は、圧縮
コイルバネ１７で左方に弾性付勢され、タイミングベル
ト１６に張力が付与されている。

【００２０】そして、枢支軸１２に固着された中間ギヤ
１８は、ステッピングモータからなるキャリッジ駆動モ
ータ１９の駆動軸１９ａに固着された駆動ギヤ２０に噛
合している。一方、図９に示すように、ケーシング２の
前面壁部２ｃと後面壁部２ｅの内部に左右方向に平行に
延びるガイド溝２ｆが夫々形成され、キャリッジ２１の
係合部がこれらガイド溝２ｆに係合して左右方向移動自
在にガイドされ、タイミングベルト１６の一端部がその
キャリッジ２１に固定されている。

【００２１】即ち、キャリッジ駆動モータ１９の回転に
より、ギヤ２０，１８とプーリ１１，１５及びタイミン
グベルト１６を介してキャリッジ２１が左右方向に往復
移動される。ここで、押圧プーリ２２により、タイミン
グベルト１６が駆動プーリ１１及び従動プーリ１５から
外れるのを防止するようになっている。ここで、キャリ
ッジ２１には、印字ユニット７０を装着させる為の装着
用開口部２１ａが形成され、印字ユニット７０を略鉛直
姿勢に保持して、その下端部を装着用開口部２１ａを挿
通させて下方に押し下げると、印字ユニット７０の本体
ケース７２に形成された突起部７２ｂがキャリッジ２１
の上端で係止され、印字ユニット７０がキャリッジ２１
に装着支持される。

【００２２】次に、ケーシング２内に収容された用紙送
り機構３０について、図２〜図９に基づいて説明する。
前記スリット２ｄの長さ方向の略中央部に対応するケー
シング２の内部には、左右方向向きに配設された所定長
さを有する前後１対の搬送ローラ３１が平行に配設さ
れ、これら搬送ローラ３１は、左右方向向き且つ平行に
配設された駆動軸３２に夫々固着され、これら駆動軸３
２は複数箇所において支持金具３３により回転可能に夫
々枢支されている。そして、これら１対の駆動軸３２の
左端部がケーシング２の外側に突出し、その左端部には
手動で回転させる操作ツマミ３４が取付けられている。

【００２３】後側の駆動軸３２の左端近傍部にギヤ３４
が固定され、このギヤ３４に２段ギヤ３５（３５ａ，３
５ｂ）が噛合し、更にこの２段ギヤ３５には、給紙モー
タ３６の駆動軸に固着された駆動ギヤ３７が噛合してい
る。一方、１対の搬送ローラ３１の各々には、搬送ロー
ラ３１と平行な１対のサブローラ４０が下側から当接す
るように配設され、これらサブローラ４０は左右方向向
き且つ平行に配設された枢支軸４１に夫々固着され、こ
れら枢支軸４１は右端部において支持金具４２により回
転可能に夫々枢支され、その左端部は前後方向向きの連
結部材４３に回転可能に夫々枢支されている。

【００２４】また、連結部材４３に右端部が固着された
連結軸４４は左方に延び、その左端部は、ケーシング２
の左側壁部２ｇに形成された縦長の枢支孔２ｈを挿通し
て外側に突出し、押し下げノブ４５が取付けられてい
る。連結部材４３は圧縮コイルバネ４６で上方に弾性付
勢され、１対のサブローラ４０が搬送ローラ３１に下側
から押圧付勢されている。即ち、給紙モータ３６の所定
方向への回転により、駆動ギヤ３７と２段ギヤ３５とギ
ヤ３４とを介して駆動軸３２が回転されるのと同時に搬
送ローラ３１が回転され、これら搬送ローラ３１とサブ
ローラ４０との間に給紙された記録用紙３８を用紙送り
方向に搬送可能になっている。ここで、押し下げノブ４
５を下方に移動操作することで、サブローラ４０が搬送
ローラ３１から離間するので、記録用紙３８の傾きや弛
み等を修正できる。

【００２５】ところで、ケーシング２内には制御基板４
８が配設され、この制御基板４８の制御部４８ａに設け
られた印字装置１の制御系は、図１０のブロック図に示
すように構成されている。制御装置５０は、ＣＰＵ５
１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３及び入出力インターフェー
ス５４を有するマイクロプロセッサ、パーソナルコンピ
ュータなどの外部の電子機器６４に対して、制御信号や
記録データなどの通信データを送受信する為の通信用モ
デム５５、後述の印字ユニット７０に対して赤外光によ
り通信する為の光通信用インターフェース５６、このイ
ンターフェース５６に接続された赤外光受信回路５７及
び赤外光送信回路５８、駆動回路６２，６３などで構成
されている。

【００２６】前記入出力インターフェース５４には、キ
ャリッジ２１の原点位置を設定する為の原点センサ６
０、キャリッジ２１設けられ、印字ユニット７０の装着
状態を検出する装着検出センサ６１、操作パネル５、キ
ャリッジ駆動モータ１９を駆動する駆動回路６２、給紙
モータ３６を駆動する駆動回路６３が夫々接続されてい
る。また、赤外光受信回路５７には赤外フォトダイオー
ド８が接続され、赤外光送信回路５８には赤外発光ダイ
オード９が接続されている。ここで、装着検出センサ６
１は、印字ユニット７０が装着されているときには、
「Ｈ」レベルの装着信号ＳＳを出力する。

【００２７】前記ＲＯＭ５２には、キャリッジ駆動モー
タ１９や給紙モータ３６を駆動する駆動制御プログラ
ム、記録データなどの各種の通信データを赤外光により
送受信することで印字ユニット７０を介して印字する後
述の印字駆動制御の制御プログラムなどが格納されてい
る。また、ＲＡＭ５３には、外部電子機器６４から受信
した記録データを格納するデータメモリに加えて、印字
制御や光通信制御に必要な各種のメモリが設けられてい
る。

【００２８】次に、キャリッジ２１に着脱可能に装着さ
れる印字ユニット７０について説明する。印字ユニット
７０は、記録ヘッド８２を有する印字機構８０と、移動
量検出機構９０と、赤外光を用いて光通信する赤外フォ
トダイオード７３及び赤外発光ダイオード７４と、これ
らダイオード７３，７４による送受信制御を司るととも
に、移動量検出機構９０から受けるエンコーダ信号に基
づいて印字機構８０を駆動制御する制御部７７ａを設け
た制御用基板７７と、電源としてのバッテリ７８とを電
気的に接続して本体ケース７２内にコンパクトに収納し
たもので、記録ヘッド８２からのインク噴射により記録
用紙３８に文字や画像を印字することができる。

【００２９】本体ケース７２は、底部に開口を設けた平
面視略矩形状で筒状の合成樹脂製ケースであり、本体ケ
ース７２の前面壁部７２ａの上端近傍部には、赤外フォ
トダイオード７３と赤外発光ダイオード７４とが設けら
れるとともに、電源スイッチ７５ａの為の電源用ツマミ
７５が設けられ、また前面壁部７２ａの下端近傍部に
は、印字を開始する印字開始スイッチ７６ａの為の印字
開始ボタン７６が設けられている。

【００３０】前記印字機構８０について説明すると、図
２・図３に示すように、本体ケース７２の下端部には、
記録用のインクを吸収しているインク吸収体を収容した
インクタンク８１が着脱可能に設けられるとともに、そ
のインクタンク８１に連結された記録ヘッド８２が設け
られ、この記録ヘッド８２には、図１３に示すように、
１列で３２個の下向きの噴射ノズルｎが、印字方向（主
走査方向）と直交する副走査方向に２列１Ｌ，２Ｌ分設
けられている。ここで、記録ヘッド８２の下端部は本体
ケース７２の下端と略同一高さ位置になっている。

【００３１】即ち、インクタンク８１内のインクが、記
録ヘッド８２に設けられた第１列１Ｌの各噴射ノズルn1
1 〜n42 及び第２列２Ｌの各噴射ノズルn51 〜n82 に供
給されるようになっている。第１列１Ｌの各噴射ノズル
n11 〜n42 は、１／90インチおきに１列状に配列されて
おり、また第２列２Ｌの各噴射ノズルn51 〜n82 も同様
に、１／90インチおきに１列状に配列されている。そし
て、第２列２Ｌの各噴射ノズルn51 〜n82 は、第１列１
Ｌの各噴射ノズルn11 〜n42 に対して、副走査方向に１
／180 インチだけ夫々シフトしている。

【００３２】次に、印字ユニット７０の記録用紙３８に
対する相対移動量を検出する移動量検出機構９０につい
て説明する。図２〜図３に示すように、本体ケース７２
の下端部には、記録ヘッド８２に隣接して、副走査方向
に延びるタイミングローラ９１が枢支軸９２により回転
可能に枢支されている。一方、インクタンク８１の上側
には、枢支軸９４を介して鍔付き従動輪９３が回転可能
に枢支され、これら鍔付き従動輪９３とタイミングロー
ラ９１の鍔付きプーリ部９１ａとに亙ってタイミングベ
ルト９５が掛け渡されている。

【００３３】更に、その従動輪９３には、外周部に複数
のスリットが形成された円形のエンコーダ板９６が固着
され、発光部と受光部とを有するフォトセンサ９７が、
そのエンコーダ板９６の外周部に両側面から臨むように
設けられている。ここで、タイミングローラ９１の下端
部は、本体ケース７２の下端よりも下側に突出してい
る。即ち、印字ユニット７０をキャリッジ２１から取外
し、本体ケース７２を略鉛直姿勢に保持し、タイミング
ローラ９１が記録用紙３８に接触した状態で本体ケース
７２を印字方向に手動で移動させることにより、タイミ
ングローラ９１が所定の回転方向（図１１にて時計回り
方向）に回転するのと同時にタイミングベルト９５を介
してエンコーダ板９６が回転される。

【００３４】このときに、フォトセンサ９７から出力さ
れるパルス列からなるエンコーダ信号と記録データとに
基づいて、本体ケース７２が所定印字ピッチ分ずつ移動
した各印字タイミング毎に、２列状の複数の噴射ノズル
ｎから選択的にインクが噴射されて、記録用紙３８に文
字や画像が印字される。ここで、印字ユニット７０の印
字方向への手動走査により印字するときには、720DPIの
印字解像度で印字可能であり、この印字解像度はエンコ
ーダ板９６を介してフォトセンサ９７で読み出したエン
コーダ信号の最大解像度になっている。

【００３５】次に、制御部７７ａに設けられた印字ユニ
ット７０の制御系は、図１４のブロック図に示すように
構成されている。制御装置１００は、ＣＰＵ１０１、Ｒ
ＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３及び入出力インターフェース
１０４を有するマイクロプロセッサ、印字装置１に対し
て赤外光により通信する為の光通信用インターフェース
１０５、赤外光受信回路１０６、赤外光送信回路１０
７、駆動回路１０８などで構成されている。

【００３６】前記入出力インターフェース１０４には、
電源スイッチ７５ａ、印字開始スイッチ７６ａ、フォト
センサ９７、キャリッジ２１に装着されているかを検出
する装着検出センサ１０９、記録ヘッド８２を駆動する
駆動回路１０８が夫々接続されている。また、赤外光受
信回路１０６には赤外フォトダイオード７３が接続さ
れ、赤外光送信回路１０７には赤外発光ダイオード７４
が接続されている。ここで、赤外光受信回路１０６は、
印字装置１から赤外光により送信される光データを赤外
フォトダイオード７３を介して受信するものであり、ま
た赤外光送信回路１０７は、文字サイズや書体に関する
印字フォーマットのデータやデータ転送に関する諸デー
タを赤外発光ダイオード７４を介して印字装置１に光デ
ータとして送信するものである。

【００３７】前記ＲＯＭ１０２には、記録ヘッド８２の
各噴射ノズルｎに設けられたアクチュエータを駆動制御
する印字制御プログラム、光データによる送受信制御プ
ログラム、後述する本願特有の印字処理制御の制御プロ
グラム、複数の文字や記号の各々に関するドットパター
ンデータなどが格納されている。また、ＲＡＭ１０３に
は、受信した光データを格納するデータメモリに加え
て、印字制御や光通信制御に必要な各種のメモリが設け
られている。

【００３８】次に、印字装置１の制御装置５０で行われ
る印字駆動制御のルーチンについて、図１５〜図１６の
フローチャートに基づいて説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ
＝１０、１１、１２・・・）は各ステップである。操作
パネル５の電源スイッチが投入されるとこの制御が開始
され、自動印字開始キー以外のキーが走査されたときに
は（Ｓ10：Yes 、Ｓ11：No）、その操作されたキーに対
応する処理が実行され（Ｓ19）、Ｓ10に戻る。自動印字
開始キーが操作されたときに（Ｓ10・Ｓ11：Yes ）、装
着検出センサ６１からの装着信号ＳＳが読み込まれ、
「Ｈ」レベルであって、印字ユニット７０がキャリッジ
２１に装着された状態のときには（Ｓ12：Yes ）、自動
走査モードASM がセット（「１」のデータ）され且つ手
動走査モードMSM がリセット（「０」のデータ）される
（Ｓ13）。

【００３９】次に、外部電子機器６４から記録データを
受信しているときには（Ｓ14：Yes）、キャリッジ駆動
モータ１９を駆動してキャリッジ２１を反印字方向へ移
動させ、原点センサ６０から原点信号の入力に基づいて
キャリッジ２１を原点位置に設定する処理が実行される
（Ｓ15）。次に、キャリッジ移動制御と印字制御とに同
期して用紙送り制御を実行する自動走査印字処理制御
（図１６参照）が実行される（Ｓ16）。

【００４０】この制御が開始されると、先ず１行分の記
録データに含まれる文字や記号のコードデータの各々に
ついて、縦方向と横方向に１２８ドット構成のドットパ
ターンデータに夫々展開する展開処理が実行される（Ｓ
20）。次に、そのドットパターンデータに基づいて、６
４行分の奇数ドット行のドットパターンデータと、６４
行分の偶数ドット行のドットパターンデータとに分割す
る分割処理が実行される（Ｓ21）。次に、キャリッジ駆
動モータ１９によるキャリッジ２１の印字方向への移動
制御が実行され、キャリッジ駆動モータ１９の駆動ステ
ップ数に基づいて、印字開始位置から１／360 インチ毎
の印字タイミングのときには（Ｓ22：Yes ）、６４行分
の奇数ドット行のドットパターンデータについて、印字
ユニット７０に対して、印字指令信号と１ドット列のド
ットデータとが送信出力される（Ｓ23）。

【００４１】次に、６４行分の奇数ドット行の送信処理
が終了していないときには（Ｓ24：No）、Ｓ22〜Ｓ24を
繰り返して実行される。そして、送信処理が終了したと
きには（Ｓ24：Yes ）、記録用紙３８が１／360 インチ
分だけ用紙送りされ（Ｓ25）、更にキャリッジ２１を元
の印字開始位置にリターンさせるリターン処理が実行さ
れ（Ｓ26）、以下同様に、Ｓ27〜Ｓ29により、６４行分
の偶数ドット行のドットパターンデータについて、印字
ユニット７０に対して、印字指令信号と１ドット列のド
ットデータとを送信出力される。そして、全ての偶数ド
ット行の送信処理が終了したときには（Ｓ29：Yes ）、
記録用紙３８が所定量だけ用紙送りされ（Ｓ30）、この
制御を終了して、印字駆動制御のＳ10にリターンする。

【００４２】一方、印字ユニット７０の制御装置１００
で行われる印字処理制御のルーチンについて、図１７〜
図１８のフローチャートに基づいて説明する。電源用ツ
マミ５の操作により電源スイッチ５ａが投入されるとこ
の制御が開始され、先ず装着検出センサ１０９からの装
着信号ＳＳが読み込まれ、「Ｈ」レベルであって、キャ
リッジ２１に装着された状態のときには（Ｓ50：Yes
）、自動走査モードASM がセットされ且つ手動走査モ
ードMSM がリセットされる（Ｓ51）。

【００４３】次に、印字装置１から印字指令信号を受信
しないときには（Ｓ52：No）、Ｓ50〜Ｓ52を繰り返して
待機しているが、１／360 インチの移動量毎の印字タイ
ミングに際して印字指令信号を受信したときには（Ｓ5
2：Yes ）、その印字指令信号と共に受信した１ドット
列のドットデータに対応する各噴射ノズルｎからインク
滴が夫々噴射されて印字される（Ｓ53）。そして、印字
終了指令を受信しないときには（Ｓ54：No）、Ｓ50〜Ｓ
54を繰り返して実行され、印字終了指令を受信したとき
には（Ｓ54：Yes ）、Ｓ50に戻る。

【００４４】即ち、記録ヘッド８２の第１列１Ｌと第２
列２Ｌとは１／90インチだけ離れているので、図１７の
印字処理制御のＳ50〜Ｓ54と、図１６の自動走査印字処
理制御のＳ20〜Ｓ26により、図１９（ａ）に示すよう
に、奇数ドット行１ＤＬ，５ＤＬ，９ＤＬ・・・のドッ
トパターンデータに基づいて、印字開始位置における最
初の印字位置ｐ１から、１／360 インチ毎のｐ４まで
は、記録ヘッド８２の第２列２Ｌの各噴射ノズルn51 〜
n82 によりインク噴射され、次の印字位置ｐ５からは、
第１列１Ｌの各噴射ノズルn11 〜n42 と第２列２Ｌの各
噴射ノズルn51 〜n82 により、１／360 インチ移動する
毎に、奇数ドット行１ＤＬ，３ＤＬ，５ＤＬ・・・のド
ットパターンデータに基づいてインク噴射されて印字さ
れる。

【００４５】その後、１／360 インチ分の用紙送りさ
れ、自動走査印字処理制御のＳ27〜Ｓ30により、図１９
（ｂ）に示すように、奇数ドット行２ＤＬ，４ＤＬ，６
ＤＬ・・・のドットパターンデータに基づいて、同様に
して各印字位置ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４・・・・・にお
いて、１ドット列毎のドットデータに基づいて順次印字
される。即ち、印字方向と用紙送り方向とに、夫々360D
PIの印字高解像度で印字することができる。

【００４６】一方、印字駆動制御において、装着検出セ
ンサ６１からの装着信号ＳＳが「Ｌ」レベルであって、
印字ユニット７０がキャリッジ２１から取り外された状
態のときには（Ｓ12：No）、自動走査モードASM がリセ
ットされ且つ手動走査モードMSM がセットされ（Ｓ1
7）、１行分の記録データが印字ユニット７０に対して
送信処理され（Ｓ18）、Ｓ10に戻る。そして、印字処理
制御において、装着検出センサ１０９からの装着信号Ｓ
Ｓが「Ｌ」レベルであって、キャリッジ２１から取り外
された状態のときには（Ｓ50：No）、自動走査モードAS
M がリセットされ且つ手動走査モードMSM がセットされ
る（Ｓ55）。

【００４７】次に、手動印開始キーが操作されたときに
は（Ｓ56：Yes ）、手動走査印字処理制御（図１８参
照）が実行される（Ｓ57）。この制御が開始されると、
先ず送信されてＲＡＭ１０３に格納されている記録デー
タに基づいて、１行分の記録データに含まれる文字や記
号のコードデータの各々について、縦方向と横方向に１
２８ドット構成のドットパターンデータに夫々展開する
展開処理が実行される（Ｓ60）。次に、そのドットパタ
ーンデータに基づいて、高さ方向のドットパターンデー
タの偶数番目のドット行データを間引く間引き処理が実
行され（Ｓ61）、更に横方向、つまり印字方向の各ドッ
トパターンを２ドット分に複写して拡張する拡張処理が
実行される（Ｓ62）。

【００４８】即ち、高さ方向については、記録ヘッド８
２の２列分の噴射ノズルn11 〜n42，n51 〜n82 に対応
する６４ドット（180DPIの印字解像度に相当）に間引さ
れ、印字方向については、２５６ドット（720DPIの印字
解像度に相当）に拡張される。そして、本体ケース７２
を略鉛直姿勢となるように手で保持し、タイミングロー
ラ９１を記録用紙３８に当接させ、本体ケース７２を印
字方向に直線状に手動で移動させる。これにより、タイ
ミングローラ９１の回転を介して、720DPIに相当する１
／720 インチの移動量毎に、フォトセンサ９７からエン
コーダ信号が入力されたときには（Ｓ63：Yes ）、１ド
ット列のドットデータに対応する各噴射ノズルｎからイ
ンク滴が夫々噴射されて印字処理される（Ｓ64）。

【００４９】そして、印字を続行するときには（Ｓ65：
No）、Ｓ63〜Ｓ65を繰り返して実行され、手動操作によ
る１行分の印字が終了したときには（Ｓ65：Yes ）、こ
の制御を終了して、印字処理のＳ50にリターンする。例
えば、図２０に示すように、２列１Ｌ，２Ｌの各噴射ノ
ズルn11 〜n42 ，n51 〜n82 により、各印字ドット行１
ＤＬ，２ＤＬ，３ＤＬ・・・のドットパターンデータに
基づいて、印字開始位置の印字位置ｐ１から、本体ケー
ス７２を１／720 インチの印字ピッチずつ移動する毎の
各印字位置ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ５・・・・・におい
て、１ドット列毎のドットデータに基づいて順次印字さ
れる。

【００５０】即ち、印字ユニット７０をキャリッジ２１
から取外し、本体ケース７２を手動で印字方向に移動し
て印字する手動走査モードにおいては、用紙送り方向に
は180DPIの印字解像度で印字する一方、印字方向には72
0DPIの高印字解像度で印字することになるので、図１９
（ｂ）の自動走査モードによる印字に比べて、印字方向
におけるインク噴射量を倍増させることができ、印字濃
度の低下を確実に防止することができる。

【００５１】以上説明したように、ケーシング２内に、
キャリッジ移動機構１０と用紙送り機構３０とを組み込
むとともに、インクジェット式の記録ヘッド８２を有す
る印字機構８０や移動量検出機構９０などを備えた印字
ユニット７０をキャリッジ２１に着脱可能に装着するよ
うにした小型の印字装置１において、キャリッジ２１に
装着検出センサ６１を設けるとともに、印字ユニット７
０にも装着検出センサ１０９を設け、これら検出センサ
６１，１０９を介して印字ユニット７０がキャリッジ２
１に装着された状態か否かを夫々検出し、印字ユニット
７０がキャリッジ２１に装着された自動走査モードで印
字するときには、印字方向と用紙送り方向とに、夫々36
0DPIの高印字解像度で印字する一方、印字ユニット７０
をキャリッジ２１から取外して手動走査モードで印字す
るときには、用紙送り方向には180DPIの印字解像度で印
字する一方、印字方向には720DPIの高印字解像度で印字
することになるので、自動走査モードによる印字に比べ
て、印字方向におけるインク噴射量を倍増させることが
でき、印字濃度の低下を確実に防止することができる。

【００５２】更に、手動走査モードのときの印字方向の
印字解像度は、印字ユニット７０に設けられたエンコー
ダ板９６の最大解像度なので、そのエンコーダ板９６の
最大解像度を変更することで、手動走査モードのときの
印字方向の印字解像度を簡単に変更することができる。
また、印字ユニット７０がキャリッジ２１に装着されて
いる自動走査モードのときには、用紙送り方向の印字解
像度を高める為に複数回の記録走査を介して記録するよ
うに、キャリッジ移動機構１０と印字機構８０に対する
印字制御に同期して用紙送り機構３０を制御するので、
自動走査モードのときには、記録用紙３８が微小所定量
ずつ用紙送り方向に搬送されつつ複数回の記録走査が実
行されて記録され、用紙送り方向の印字解像度を高める
ことができる。

【００５３】ここで、前記実施形態の変更態様として、
次のように構成してもよい。１）手動走査モードにおける印字方向の解像度を、自
動走査モードによる解像度に対して高めるようにしても
よい。この場合にも、印字濃度の低下を防止することが
できる。２）手動走査モードにおいては、自動走査モードによ
る印字に比べて、記録ヘッド８２に供給する駆動電圧を
高く変更する電圧変更制御を設けるようにしてもよい、
この場合には、用紙送り方向の印字解像度が低くなるよ
うな場合でも、記録用紙３８へ記録する各ドットに対応
するインク噴射量が増加して、印字濃度を極力高くする
ことができる。また、サーマルヘッドを有し、インクリ
ボンを介して印字するようにした印字ユニットを有する
印字装置や、画像読み取り装置などを設けた印字ユニッ
トなど、各種の印字ユニットを着脱可能に装着して印字
するようにした種々の印字装置に本発明を適用し得るこ
とは勿論である。

【００５４】

【発明の効果】請求項１の印字装置によれば、媒体送り
手段と、キャリッジ移動手段と、媒体送り手段とキャリ
ッジ移動手段とを収容するケーシングと、印字手段を有
する印字ユニットとを備えた印字装置であって、印字ユ
ニットがキャリッジに装着された状態か否かを検出する
検出手段を設けたので、印字ユニットをキャリッジに装
着した状態でキャリッジの移動により印字する場合と、
印字ユニットを手動操作で移動させつつ印字する場合と
では、夫々印字タイミングが異なってくるが、印字ユニ
ットの装着状態を検出することで、印字ユニットをキャ
リッジに装着した印字の場合と、手段操作による印字の
場合とで、印字タイミングの変更が可能になる。

【００５５】請求項２の印字装置によれば、請求項１と
同様の効果を奏するが、検出手段の検出結果を受けて、
印字ユニットがキャリッジに装着された自動走査モード
と、キャリッジに装着されていない手動走査モードとに
応じて、字方向の印字解像度が異なる値になるように印
字タイミングを制御する印字タミング制御手段を設け、
自動走査モードと手動走査モードとに応じて、印字タイ
ミングが制御されるので、手動走査モードのときと自動
走査モードのときとで、印字方向の印字解像度を異なる
値に設定することができる。

【００５６】請求項３の印字装置によれば、請求項２と
同様の効果を奏するが、印字タイミング制御手段は、手
動走査モードのときには自動走査モードのときよりも印
字方向の印字解像度が高くなるように印字タイミングを
制御するので、手動走査モードにおいては高解像度で印
字でき、印字濃度の低下を防止することができる。請求
項４の印字装置によれば、請求項３と同様の効果を奏す
るが、手動走査モードのときの印字方向の印字解像度
は、印字ユニットに設けられた印字タイミング検出用エ
ンコーダの最大解像度なので、印字タイミング検出用エ
ンコーダの最大解像度を変更することで、手動走査モー
ドのときの印字方向の印字解像度を簡単に変更すること
ができる。

【００５７】請求項５の印字装置によれば、請求項３と
同様の効果を奏するが、手動走査モードのときの印字方
向の印字解像度は、自動走査モードのときの印字方向の
印字解像度の倍の解像度なので、手動走査モードのとき
に、媒体送り方向の印字解像度が低下するような場合で
も、印字方向の印字解像度を自動走査モードのときの倍
で印字されるので、印字方向における記録材料の記録用
紙への付着量を倍増させることができ、印字濃度の低下
を確実に防止することができる。

【００５８】請求項６の印字装置によれば、請求項１と
同様の効果を奏するが、検出手段の検出結果を受けて、
印字ユニットがキャリッジに装着されていない手動走査
モードのときには、キャリッジに装着されている自動走
査モードのときよりも、印字手段の印字ヘッドに供給す
る駆動電圧を高く変更する電圧変更手段を設けたので、
手動走査モードのときに、記録媒体送り方向の印字解像
度が低くなるような場合でも、記録媒体へ記録する各ド
ットに対応する記録材料の付着量が増加して、印字濃度
を極力高くすることができる。

【００５９】請求項７の印字装置によれば、請求項１と
同様の効果を奏するが、検出手段の検出結果を受けて、
印字ユニットがキャリッジに装着されている自動走査モ
ードのときには、記録媒体送り方向の印字解像度を高め
る為に複数回の記録走査を介して記録するように、キャ
リッジ移動手段と印字手段に対する印字制御に同期して
媒体送り手段を制御する制御手段を設けたので、自動走
査モードのときには、記録媒体が微小所定量ずつ記録媒
体送り方向に搬送されつつ複数回の記録走査が実行され
て記録され、記録媒体送り方向の印字解像度を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る小型印字装置の斜視図
である。

【図２】図１の内部機構を示す横断平面図である。

【図３】図１の内部機構を示す縦断正面図である。

【図４】図２の右端部分を示す部分平面図である。

【図５】図３の右端部分を示す部分正面図である。

【図６】図２の左端部分を示す部分平面図である。

【図７】図３の左端部分を示す部分正面図である。

【図８】図７のＡ─Ａ線縦断側面図である。

【図９】図７のＢ─Ｂ線縦断側面図である。

【図１０】小型印字装置の制御系のブロック図である。

【図１１】印字ユニットの内部機構を示す縦断正面図で
ある。

【図１２】図１１の要部部分正面図である。

【図１３】記録ヘッドの底面図である。

【図１４】印字ユニットの制御系のブロック図である。

【図１５】印字駆動制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図１６】自動走査印字処理制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１７】印字処理制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図１８】手動走査印字処理制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１９】（ａ）は自動走査モードによる往動方向への
印字の説明図であり、（ｂ）はその復動方向への印字の
説明図である。

【図２０】手動走査モードによる印字の説明図である。

【符号の説明】

１小型印字装置２ケーシング１０キャリッジ移動機構１９キャリッジ駆動モータ２１キャリッジ３０用紙送り機構３１搬送ローラ３６給紙モータ３８記録用紙５０制御装置６１装着検出センサ７０印字ユニット８２記録ヘッド８０印字機構９０移動量検出機構９６エンコーダ板９７フォトセンサ１００制御装置１０９装着検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を搬送する媒体送り手段と、こ
の媒体送り手段の送り方向にほぼ直交する方向にキャリ
ッジを往復移動させるキャリッジ移動手段と、媒体送り
手段とキャリッジ移動手段とを収容するケーシングと、
記録媒体にドットパターンにて印字可能な印字手段を有
しキャリッジに装着した状態で印字可能で且つキャリッ
ジから取外し手動操作により移動させつつ印字可能な印
字ユニットとを備えた印字装置であって、前記印字ユニットがキャリッジに装着された状態か否か
を検出する検出手段を設けたことを特徴とする印字装
置。
【請求項２】前記検出手段の検出結果を受けて、印字
ユニットがキャリッジに装着された自動走査モードと、
キャリッジに装着されていない手動走査モードとに応じ
て、印字方向の印字解像度が異なる値になるように印字
タイミングを制御する印字タイミング制御手段を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】前記印字タイミング制御手段は、手動走
査モードのときには自動走査モードのときよりも印字方
向の印字解像度が高くなるように印字タイミングを制御
することを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】前記手動走査モードのときの印字方向の
印字解像度は、印字ユニットに設けられた印字タイミン
グ検出用エンコーダの最大解像度であることを特徴とす
る請求項３に記載の印字装置。
【請求項５】前記手動走査モードのときの印字方向の
印字解像度は、自動走査モードのときの印字方向の印字
解像度の倍の解像度であることを特徴とする請求項３に
記載の印字装置。
【請求項６】前記検出手段の検出結果を受けて、印字
ユニットがキャリッジに装着されていない手動走査モー
ドのときには、キャリッジに装着されている自動走査モ
ードのときよりも、印字手段の印字ヘッドに供給する駆
動電圧を高く変更する電圧変更手段を設けたことを特徴
とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項７】前記検出手段の検出結果を受けて、印字
ユニットがキャリッジに装着されている自動走査モード
のときには、記録媒体送り方向の印字解像度を高める為
に複数回の記録走査を介して記録するように、キャリッ
ジ移動手段と印字手段に対する印字制御に同期して媒体
送り手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする
請求項１に記載の印字装置。