JPH1142769A

JPH1142769A - 印字装置

Info

Publication number: JPH1142769A
Application number: JP9199604A
Authority: JP
Inventors: Shogo Suzuki; 祥五鈴木
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-07-25
Filing date: 1997-07-25
Publication date: 1999-02-16
Also published as: US6106101A

Abstract

(57)【要約】【課題】すべての印字ヘッドが同じ印字タイミング
で、同時にインクを噴射させることをなくし、印字ヘッ
ドを駆動するための駆動電力を平滑化して、効率的な電
力消費によって、印字処理を行なえる、印字装置を提供
すること。【解決手段】少なくとも２個の印字ヘッドをもつ印字
装置において、各印字ヘッド７のノズルからインクを噴
射する印字タイミングが、すべての印字ヘッドについて
同時にならないように、各印字ヘッド７を配設した。印
字ヘッドを駆動するための駆動電力は、各印字ヘッド７
のノズルからインクを噴射する印字タイミング毎に分散
して消費され、駆動電力の消費を平滑化して、電源の負
荷を軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドを印字
媒体の送り方向に対して実質的に直交する方向に走査す
ることにより、印字を行なえるようにした印字装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、記録紙等の印字媒体に、所定
の印字を行なうための印字装置としては、駆動電圧の印
加により圧電素子等を駆動させて、記録紙に向かってイ
ンクを噴射させる印字ヘッドを備える、インクジェット
式の印字装置がよく知られている。この種のインクジェ
ット式の印字装置の印字ヘッドは、記録紙が送られるご
とに、記録紙の送り方向に対して実質的に直交する方向
に走査されるとともに、印字ヘッドが走査される位置を
エンコーダ素子などにより検出して、所定の印字タイミ
ングでノズルからインクを噴射することにより、バンド
単位での印字が行なえるようにされている。

【０００３】また、インクジェット式の印字装置では、
たとえば、黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色のイ
ンクでカラー印字を行なうために、各色に対応した数の
印字ヘッドを備えているものがあり、これら各印字ヘッ
ドは、印字ヘッドの走査方向に沿って配設されている。
配設される各印字ヘッドのノズル間の間隔（印字ヘッド
の走査方向におけるノズル間の間隔。以下同じ。）は、
解像度に合わせてそのまま印字が行なえるように、解像
度の逆数の自然数倍の長さとされている。

【０００４】すなわち、図９には、解像度が３００ｄｐ
ｉである場合において、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のそれぞれに対応した４個
の印字ヘッドを、各印字ヘッドのノズル間の間隔が、解
像度の逆数（１／３００インチ）の自然数倍（図９にお
いては１倍）となるように配設した例を示している。こ
のように配設すると、印字ヘッドの走査方向において、
その解像度（３００ｄｐｉ）においてドットを置くべき
位置（印字タイミング位置）に、丁度各印字ヘッドのノ
ズルを位置させることができるので、たとえば、印字タ
イミング位置ごとに、印字ヘッドに、エンコーダ素子か
らの印字タイミング信号を出力することにより、簡易に
所定のカラー印字を行なうことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、各印字ヘッド
のノズル間の間隔を、解像度の逆数の自然数倍となるよ
うに配設すると、図９にも示したように、複数の色を同
時に印字すべきときには、複数の印字ヘッドが、同じ印
字タイミングで同時にインクを噴射させる。たとえば、
同じ印字タイミングで４色オンのときには、４個のすべ
ての印字ヘッドが同時にインクを噴射する。このよう
に、すべての印字ヘッドが同じ印字タイミングで、同時
にインクを噴射させると、印字ヘッドを駆動するための
駆動電力が、その印字タイミングのときに、ピーク的に
大きくなり、電源に大きな負荷を与えてしまうという不
具合を生じる。

【０００６】本発明の目的は、上記した不具合を解決す
るためになされたものであり、すべての印字ヘッドが同
じ印字タイミングで、同時にインクを噴射させることを
なくし、印字ヘッドを駆動するための駆動電力を平滑化
して、効率的な電力消費によって、印字処理を行なえ
る、印字装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、印字媒体に向かってイン
クを噴射させるノズルをもち、前記印字媒体の送り方向
に対して実質的に直交する方向に走査される印字ヘッド
を、走査方向に沿って、少なくとも２個配設した、印字
装置において、前記各印字ヘッドのノズルからインクを
噴射する印字タイミングが、すべての印字ヘッドについ
て同時にならないように、前記各印字ヘッドを配設して
いることを特徴としている。

【０００８】このような構成によれば、すべての印字ヘ
ッドが同じ印字タイミングで、同時にインクを噴射する
ことがなく、つまり、複数の印字ヘッドのうち、いずれ
かの印字ヘッドの印字タイミングが、他の印字ヘッドの
印字タイミングとは異なった印字タイミングで、インク
を噴射するので、印字ヘッドを駆動するための駆動電力
は、これらの印字タイミング毎に分散して消費される。
よって、すべての印字ヘッドが同じ印字タイミングで、
同時にインクを噴射させた場合のような、大きな駆動電
力が一度に消費されることがなく、駆動電力の消費を平
滑化して、電源の負荷を軽減することができる。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、互いに隣り合う前記各印字ヘッ
ドのノズル間の間隔が、解像度の逆数の自然数倍から外
れた長さであることを特徴としている。互いに隣り合う
各印字ヘッドのノズル間の間隔を、解像度の逆数、つま
り印字タイミング位置間の長さの自然数倍から外れた長
さとすることで、この長さを隔てて配設される２個の印
字ヘッドにおいては、一方の印字ヘッドのノズルが印字
タイミング位置にあるときには、他方の印字ヘッドのノ
ズルは、必ず印字タイミング位置から外れた位置に位置
するようになるため、一方の印字ヘッドの印字タイミン
グを他方の印字ヘッドの印字タイミングから確実にずら
すことができる。

【００１０】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の発明において、互いに隣り合う前記各印字ヘッ
ドのノズル間の間隔が、解像度の逆数の自然数倍に、解
像度の１を除く自然数倍の逆数を加算または減算した長
さであることを特徴としている。互いに隣り合う各印字
ヘッドのノズル間の間隔を、このような長さにすること
で、互いに隣り合う各印字ヘッドを、解像度の逆数か
ら、その解像度の逆数をある自然数（１を除く）で分割
した長さ分だけ、多く、或いは少なくずらすことができ
る。そのため、各印字ヘッドを、この所定間隔で配設で
きるとともに、印字ヘッドに出力する印字タイミング信
号を、この長さに相当するタイミングごとに出力するの
みで、所定の印字タイミング位置で、各印字ヘッドの印
字タイミングをずらして印字させることができる。よっ
て、簡易な制御方式により、確実に各印字ヘッドの印字
タイミングをずらすことができ、駆動電力の平滑化を図
ることができる。

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の発明において、前記解像度の１を除く自然数倍
の逆数における前記自然数が、前記印字ヘッドの数に等
しい数であることを特徴としている。このようにすれ
ば、互いに隣合う各印字ヘッドを、解像度の逆数から、
その解像度の逆数を印字ヘッドの数で分割した長さ分だ
け、多く、或いは少なくずらすことができ、つまり、解
像度の逆数を印字ヘッドの数に対応して分割して、その
長さ分を解像度の逆数からずらしているので、印字ヘッ
ドに出力する印字タイミング信号を、この長さに相当す
るタイミングごとに出力するのみで、各印字ヘッドの印
字タイミングを、すべてずらして印字させることができ
る。よって、簡易な制御方式により、確実に各印字ヘッ
ドにおけるすべての印字タイミングをずらすことがで
き、駆動電力の一層の平滑化を図ることができる。

【００１２】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
ないし４のいずれかに記載の発明において、前記各印字
ヘッドが、それぞれ異なる色のインクを噴射するように
３個若しくは４個配設されていることを特徴としてい
る。一般に、各印字ヘッドのノズル間の間隔が、解像度
の逆数の自然数倍となるように配設されていると、これ
ら印字ヘッドが同じ印字タイミングで同時にインクを噴
射させる機会は、印字ヘッドの数に応じて多くなる。よ
って、各色の印字ヘッドが３個若しくは４個配設されて
いる場合において、これら印字ヘッドを互いに他の印字
ヘッドの印字タイミングとは異なった印字タイミング
で、印字するようにすることで、カラー印字における駆
動電力の消費を平滑化することができる。

【００１３】また、請求項６に記載の発明は、請求項５
に記載の発明において、互いに隣り合う前記各印字ヘッ
ドのノズル間の間隔が、等間隔であることを特徴として
いる。このように構成すると、各色のヘッド間隔が一定
となり、装置の設計の容易化を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施形態に
よる印字装置の要部を示す斜視図である。この印字装置
は、印字ヘッドのノズルからインクを噴射するインクジ
ェット印字装置１として構成されている。このインクジ
ェット印字装置１は、仮想線で示す本体カバー２内に、
本体フレーム３が配設されており、この本体フレーム３
内に、プラテン４、キャリッジ５を駆動するためのキャ
リッジ駆動機構６、および印字媒体としての用紙８に向
かってインクを印字ヘッド７のノズルから噴射させるた
めのインク噴射機構９を備えている。

【００１５】プラテン４は、その両端部において、本体
フレーム３に回転可能に支持されており、プラテン４の
左側端部には、プラテンギヤ１０が取り付けられてい
る。このプラテンギヤ１０には、図示しないギヤ列を介
してフィードモータ３５（図２参照）からの駆動が伝達
され、それによって、プラテン４が用紙８を所定の方向
に送るように回転される。

【００１６】キャリッジ５は、プラテン４により近い側
において、ガイドロッド１１に移動自由に支持され、か
つ、プラテン４からより遠い側において、ガイドレール
１２によって移動自由に支持されている。ガイドロッド
１１は、その両端部において、本体フレーム３に支持さ
れており、また、ガイドレール１２は、本体フレーム３
の一部を構成している。

【００１７】また、キャリッジ５は、その下面側におい
て、エンドレスベルト１３の所定の部位に固定されてお
り、エンドレスベルト１３は、ガイドロッド１１および
ガイドレール１２と平行に延びるように、本体フレーム
３の両側端部に配置されたプーリ１４および１５の間に
掛け渡される。一方のプーリ１５は、たとえばステッピ
ングモータからなるキャリッジモータ１６の駆動軸上に
設けられている。キャリッジ５は、キャリッジモータ１
６の駆動により、ガイドロッド１１およびガイドレール
１２に沿って、用紙８の送り方向に対して実質的に直交
する方向に走査される。

【００１８】キャリッジ５には、印字ヘッド７と、イン
クカートリッジ１７が搭載されている。インクカートリ
ッジ１７は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色の
インクをそれぞれ収容する４個のインクカートリッジ１
７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍおよび１７Ｙからなり、印字ヘッ
ド７は、図１では明らかでないが、その４個のインクカ
ートリッジ１７Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍおよび１７Ｙのそれ
ぞれに対応して、４個の印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍお
よび７Ｙを有している。これら４個の印字ヘッド７Ｋ、
７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙは、キャリッジ５の走査方向に沿
って配設されており、４個のインクカートリッジ１７
Ｋ、１７Ｃ、１７Ｍおよび１７Ｙからそれぞれ供給され
たインクを、圧電素子等の駆動により、ノズルから用紙
８に向かって噴射させて、印字を行なうようにしてい
る。なお、図には現れていないが、各印字ヘッド７Ｋ、
７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙのそれぞれには、記録紙の送り方
向に沿って、複数のノズルが設けられている。

【００１９】また、キャリッジ５の走査方向に沿って、
エンコーダスケール１８が配置される。このエンコーダ
スケール１８は、光学的に読み取り可能なスリット１９
が、たとえば１インチあたり３００個の密度で、その長
手方向に分布するように設けられている。他方、キャリ
ッジ５には、エンコーダスケール１８上のスリット１９
を読み取って、キャリッジ５の速度に対応するエンコー
ダ信号、すなわち、スリット１９の間隔に対応するパル
ス周期であって、スリット１９の数に対応するパルス数
のエンコーダ信号を発生するエンコーダ素子２０（図２
参照）が設けられている。このエンコーダ素子２０は、
たとえば、２個の発光素子および２個の受光素子からな
るフォトカプラを備え、２個の発光素子間および２個の
受光素子間において、互いの位相が３／４周期ずらされ
ていて、２個の受光素子から出力されるパルスの位相差
によって、キャリッジ５の走査方向（往方向および復方
向）を検出できるように構成されている。

【００２０】図２には、インクジェット印字装置１の制
御系のブロック図が示されている。図２に示すように、
ＣＰＵ２１は、データバスやアドレスバス等のバス２２
を介して、外部の電子機器２３との間で種々のデータの
授受を行なうための通信インターフェイス２４、ＬＣＤ
の表示やＬＥＤの表示ランプ等からなる表示部２５と入
力スイッチ２６とを備える操作パネル２７、フィードモ
ータ３５を駆動する紙送り駆動回路３６やキャリッジモ
ータ１６を駆動するキャリッジ駆動回路３７を備え、印
字にかかわるモータ類を駆動するモータ駆動回路２８、
印字ヘッド７を駆動する印字ヘッド駆動回路２９、エン
コーダ素子２０からの信号に基づいて各種のタイミング
を発生させるタイミングパルス発生回路３０、ＲＯＭ３
２、ＲＡＭ３３、不揮発性メモリ（たとえば、ＥＥＰＲ
ＯＭ）３４等の各部と接続されている。

【００２１】ＲＯＭ３２には、外部の電子機器２３から
画像データや制御データを受信する受信制御プログラ
ム、作成した印字データに基づいてモータ駆動回路２８
や印字ヘッド駆動回路２９を駆動制御する制御ヘッドプ
ログラム、操作パネル２７への表示や入力を制御するプ
ログラム等を記録している。ＲＡＭ３３には、外部の電
子機器２３から受信した画像データや制御データ等を格
納するためのバッファや、印字制御を行なうための各種
のメモリやバッファ等が設定されている。不揮発性メモ
リ３４には、装置本体の電源をオフした後も記憶してお
きたい各種設定値等の種々の値が記憶されている。

【００２２】図３は、図２に示した制御系において、印
字ヘッド７を走査して所定のタイミングで印字するため
の制御系をさらに詳細に示すブロック図である。図３に
おいては、タイミングパルス発生回路３０は、印字タイ
ミング発生回路３８とエッジ検出回路３９とを含むゲー
トアレーとして構成されている。エッジ検出回路３９
は、エンコーダ素子２０から出力されたエンコーダ信号
の立ち上がりエッジを検出するとともに、その検出タイ
ミングで基準パルスを発生する。印字タイミング発生回
路３８は、エッジ検出回路３９から出力された基準パル
スに基づいて、印字タイミング信号を発生する。

【００２３】ＣＰＵ２１は、印字タイミング発生回路３
８から出力された速度データ（エンコーダ信号のパルス
幅のカウント値）を入力として受け、キャリッジ１５の
走査速度を規定する、キャリッジモータ１６のためのキ
ャリッジ駆動回路３７へ与えられるべき駆動信号のパル
ス幅の演算を行なう。また、ＣＰＵ２１は、エッジ検出
回路３９から出力された位置制御用パルス（基準パル
ス）を入力として受け、キャリッジ５の現在位置の演算
を行なう。さらに、ＣＰＵ２１は、出力パルス選択信号
の指定等を行なうデータを、レジスタ４０に書き込む。

【００２４】印字タイミング発生回路３８から出力され
たタイミングパルスとしての印字タイミング信号は、印
字ヘッド駆動回路２９に入力される。印字ヘッド駆動回
路２９は、この印字タイミング信号が与えるタイミング
に従って、ＣＰＵ２１により与えられる印字データに基
づいて印字ヘッド７を駆動させるために必要なパルス幅
および電圧条件を満たす印字ヘッド駆動パルスを発生す
る。印字ヘッド７は、この印字ヘッド駆動パルスを受け
て、所望のタイミングでインクを用紙８へ噴射する。

【００２５】図４には、図３に示した制御系において用
いられる信号のタイミング図が示されている。図４を参
照して、印字タイミング発生回路３８において、印字タ
イミング信号が出力される構成について詳述する。エン
コーダ信号は、前述したように、エンコータ素子２０か
ら出力されるものであって、キャリッジ５の走査速度に
相当する周期を有している。エッジ検出回路３９は、こ
のエンコーダ信号の立ち上がりを検出して基準パルスを
発生する。印字タイミング発生回路３３は、基準パルス
の立ち上がりから次の立ち上がりまでの間、すなわち基
準パルスの１周期毎に、複数個の内部パルスを発生する
内部パルス発生回路４１と、この内部パルスを所定数カ
ウントする毎に１個の印字タイミング信号を発生させる
ように制御する出力パルス制御回路４２とを備えてい
る。よって、印字タイミング発生回路３８では、内部パ
ルス発生回路４１と出力パルス制御回路４２とにより、
基準パルスをさらに細かく分割して、任意のパスルの印
字タイミング信号として出力することができる。たとえ
ば、前述したように、エンコーダスリットが１インチあ
たり３００個の密度であれば、このエンコーダ信号に基
づく基準パスルをそのまま印字タイミング信号として用
いた場合には、解像度が３００ｄｐｉであるが、図４に
示すように、内部パルス発生回路４１において、基準パ
ルスの１周期毎に８個の内部パルスを発生させて、出力
パルス制御回路４２において、この内部パルスを２個カ
ウントする毎に１個の印字タイミング信号を発生させる
ようにすると、３００ｄｐｉ×８（内部パルス）÷２
（カウント毎）＝１２００ｄｐｉの解像度を得ることが
できる。また、このような印字タイミング信号は、後述
するように、解像度をそのままにしておいて、４個の印
字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙに、それぞれ所定
の印字タイミングを与えることもできる。

【００２６】このような構成において、本実施形態で
は、４個の印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙのノ
ズルからインクを噴射する印字タイミングが、すべての
印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙについて同時に
ならないように、各印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび
７Ｙを配設している。その例を、図５ないし図８に基づ
いて説明する。図５は、互いに隣り合う各印字ヘッド７
Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙのノズル間の間隔を、解像度
の逆数の自然数ｎ倍に、解像度の１を除く自然数（印字
ヘッド７の数）倍の逆数を加算した長さとして、各印字
ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙを配設し、このよう
に配設された印字ヘッド７を走査した様子を段階的に説
明した説明図である。なお、この図５および後で説明す
る図６ないし図８において、噴射されないノズルを、〇
で表し、所定の印字タイミング位置で噴射されるノズル
を、●で表しているが、前述したように、本実施形態で
は、各印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙのそれぞ
れには、記録紙の送り方向に沿って、複数のノズルが設
けられている。また、図５および後で説明する図６ない
し図８において、理解を容易にするために、自然数ｎを
１としているが、本実施形態において、各印字ヘッド７
Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙは、設計上の観点より、この
自然数ｎを２５６として配設している。また、解像度
は、すべての説明図（図５ないし図８）において、３０
０ｄｐｉである場合を前提としている。

【００２７】図５において、解像度が、３００ｄｐｉで
ある場合には、各印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７
Ｙの間隔は、１／３００×１＋（１／（３００×４））
インチとなる。このように各印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７
Ｍおよび７Ｙが配設されると、図５から明らかなよう
に、キャリッジ５とともに印字ヘッド７を走査した場合
には、２個以上の印字ヘッド７のノズルが印字タイミン
グ位置に位置することはなく、いずれか１個の印字ヘッ
ド７のノズルのみが、印字タイミング位置に位置される
ように走査される。すなわち、各印字ヘッド７Ｋ、７
Ｃ、７Ｍおよび７Ｙのノズル間の間隔を、解像度の逆数
（１／３００インチ）の自然数倍の長さ（ここでは、自
然数ｎ＝１なので、印字タイミング位置間の長さに相当
する。）から外れた長さとすることで、いずれかの印字
ヘッド７のノズルが印字タイミング位置にあるときに、
それに隣り合う印字ヘッド７のノズルは、必ず印字タイ
ミング位置から外れた位置に位置するようになるため、
いずれかの印字ヘッド７の印字タイミングを、それに隣
り合う印字ヘッド７の印字タイミングから確実にずらせ
るようになる。とりわけ、図５においては、解像度の逆
数（１／３００インチ）に、解像度に印字ヘッド７の数
（４個）を掛け合わせた数の逆数（１／（３００×４）
インチ）を加算している、つまり、解像度の逆数を印字
ヘッドの数に対応して分割して、その長さ分を解像度の
逆数からずらしているので、印字ヘッド７を走査した場
合には、２個以上の印字ヘッド７のノズルが印字タイミ
ング位置に位置することはなく、必ず１個の印字ヘッド
７のノズルのみが、印字タイミング位置に位置されるよ
うに走査される。

【００２８】そして、図４に示したように、エンコーダ
信号に基づく基準パスルを、内部パルス発生回路４１に
おいて分割して、内部パルスを発生させて、出力パルス
制御回路４２において、この内部パルスに基づいて、印
字ヘッド７に出力する印字タイミング信号を、このずら
した長さ（１／（３００×４）インチ）に相当するタイ
ミングごとに出力するのみで、所定の印字タイミング位
置で、各印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙの印字
タイミングを、すべてずらして印字させることができ
る。そのため、印字ヘッドを駆動するための駆動電力
は、これらの各印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙ
がインクを噴射するタイミング毎に分散して消費され
る。したがって、駆動電力の消費が平滑化されて、電源
の負荷を軽減することができ、効率的な電力消費によっ
て、印字処理を行なうことができる。

【００２９】また、図６には、互いに隣り合う各印字ヘ
ッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙのノズル間の間隔を、
解像度の逆数の自然数ｎ倍に、解像度の１を除く自然数
（印字ヘッド７の数）倍の逆数を減算した長さとしたと
きの、図５に対応する説明図である。すなわち、図６に
おける各印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙの間隔
は、１／３００×１−（１／（３００×４））インチと
なる。このように各印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび
７Ｙが配設されると、図５において説明したのと同様
に、２個以上の印字ヘッド７のノズルが印字タイミング
位置に位置することはなく、いずれか１個の印字ヘッド
７のノズルのみが、印字タイミング位置に位置されるよ
うに走査される。すなわち、図５においては、解像度の
逆数（１／３００インチ）に、解像度に印字ヘッド７の
数を掛け合わせた数の逆数（１／（３００×４）イン
チ）を加算して、加算した長さ分を解像度の逆数からず
らしたが、図６においては、解像度の逆数（１／３００
インチ）に、解像度に印字ヘッド７の数を掛け合わせた
数の逆数（１／（３００×４）インチ）を減算して、減
算した長さ分を解像度の逆数からずらすようにしてい
る。したがって、図６の場合も図５と同様に、所定の印
字タイミング位置で、各印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍお
よび７Ｙの印字タイミングを、すべてずらして印字させ
ることができるので、印字ヘッドを駆動するための駆動
電力を分散して消費させることができ、駆動電力の消費
を平滑化して、電源の負荷を軽減することができる。

【００３０】また、図７は、互いに隣り合う各印字ヘッ
ド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙのノズル間の間隔を、解
像度の逆数の自然数倍から外れた長さとしているが、各
間隔が互いに異なる長さとなるように、各印字ヘッド７
Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙを配設した例を示している。
図７において、黒の印字ヘッド７Ｋのノズルとシアンの
印字ヘッド７Ｃのノズルとの間隔は、解像度の逆数に、
解像度に印字ヘッド７の数を掛け合わせた数の逆数を加
算した長さ（１／３００＋（１／（３００×４）イン
チ）であり、また、マゼンタの印字ヘッド７Ｍのノズル
とイエローの印字ヘッド７Ｙのノズルとの間隔は、解像
度の逆数から、解像度に印字ヘッド７の数を掛け合わせ
た数の逆数を減算した長さ（１／３００−（１／（３０
０×４）インチ）であり、さらに、シアンの印字ヘッド
７Ｃのノズルとマゼンタの印字ヘッド７Ｍのノズルとの
間隔は、解像度の逆数に、解像度の２倍の逆数を加算し
た長さ（１／３００＋（１／（３００×２）インチ）で
ある。

【００３１】このように、各印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７
Ｍおよび７Ｙを配設しても、図７から明らかなように、
２個以上の印字ヘッド７のノズルが印字タイミング位置
に位置することはなく、いずれか１個の印字ヘッド７の
ノズルのみが、印字タイミング位置に位置されるように
走査され、所定の印字タイミング位置で、各印字ヘッド
７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙの印字タイミングを、すべ
てずらして印字させることができる。したがって、印字
ヘッドを駆動するための駆動電力を分散して消費させる
ことができ、駆動電力の消費を平滑化して、電源の負荷
を軽減することができる。ただし、図７から明らかなよ
うに、印字タイミング位置に位置される、各印字ヘッド
７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙの順序が、図５および図６
のそれに比べやや複雑となるため、設計上は、図５およ
び図６のように、各印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび
７Ｙ間の間隔を一定として、容易化を図ることが好まし
い。

【００３２】さらに、図８は、互いに隣り合う各印字ヘ
ッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙのノズル間の間隔を、
解像度の逆数の自然数倍に、解像度の１を除く自然数
（但し、印字ヘッドの数ではない自然数）倍の逆数を加
算した長さとした例を示している。すなわち、図８にお
いては、各印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙのノ
ズル間の間隔を、解像度の逆数に、解像度の２倍の逆数
を加算した長さ（１／３００＋（１／（３００×２）イ
ンチ）としている。図８から明らかなように、この場合
には、２個の印字ヘッド７のノズルが、同時に印字タイ
ミング位置されるように走査される。しかしながら、す
べての印字ヘッド７が同時に印字タイミング位置に位置
されることはないので、すべての印字ヘッド７が同じ印
字タイミングで、同時にインクを噴射することがなく、
つまり、複数の印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙ
のうち、いずれかの印字ヘッド７の印字タイミングが、
他の印字ヘッド７の印字タイミングとは異なった印字タ
イミングで、インクを噴射するので、印字ヘッドを駆動
するための駆動電力は、これらの印字タイミング毎に分
散して消費される。

【００３３】言い換えれば、複数の印字ヘッド（図８の
例では、４色の印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７
Ｙ）を２つ以上のグループ（図８の例では、７Ｃ、７Ｙ
の組と７Ｋ、７Ｍの組の２つのグループ）に区分し、同
じグループに属する印字ヘッドでは同じ印字タイミング
でインクを噴射することになるが、異なるグループの印
字ヘッドは、異なる印字タイミングでインクを噴射する
ようになる。（このことは、各グループに属する印字ヘ
ッドを、各グループ毎に互いに隣接するように配置した
場合にも同様であって、同じグループに属する各印字ヘ
ッドのノズル間の間隔は、たとえば、解像度の逆数の自
然数倍に設定されるとともに、異なるグループに属する
印字ヘッドのノズル間の間隔は、解像度の逆数の自然数
倍から外れた長さに設定される。）よって、すべての印字ヘッド７が同じ印字タイミング
で、同時にインクを噴射させた場合のような、大きな駆
動電力が一度に消費されることがなく、駆動電力の消費
を平滑化して、電源の負荷を軽減することができる。し
たがって、効率的な電力消費によって、印字処理を行な
うことができる。

【００３４】以上、図５ないし図８にその例を示したよ
うに、各色の印字ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍおよび７Ｙの
ノズル間の間隔が、解像度の逆数の自然数倍から外れた
長さで配設されていると、これら印字ヘッド７Ｋ、７
Ｃ、７Ｍおよび７Ｙのうち、いずれかの印字ヘッド７
が、他の印字ヘッド７の印字タイミングとは異なった印
字タイミングで、印字されるようになるので、カラー印
字における駆動電力の消費を平滑化することができ、効
率的な電力消費によって、カラー印字処理を行なうこと
ができる。

【００３５】なお、本実施形態においては、黒、シア
ン、マゼンタ、イエローの４色の各印字ヘッド７Ｋ、７
Ｃ、７Ｍおよび７Ｙを用いたが、本発明は、少なくとも
２個の印字ヘッドを備える印字装置であれば、何れにも
適用でき、たとえば、シアン、マゼンタ、イエローの３
色の各印字ヘッドを備える印字装置においても、勿論、
適用することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、印字ヘッドを駆動するための駆動電力を、
複数の印字タイミング毎に分散させて消費させることが
できるので、駆動電力の消費を平滑化して、電源の負荷
を軽減することができる。したがって、効率的な電力消
費によって、印字処理を行なうことができる。

【００３７】請求項２に記載の発明によれば、いずれか
の印字ヘッドの印字タイミングを、他の印字ヘッドの印
字タイミングから確実にずらすことができるので、印字
ヘッドを駆動するための駆動電力を、確実に、複数の印
字タイミング毎に分散させて消費させることができる。
したがって、確実に電源の負荷を軽減することができ
る。

【００３８】請求項３に記載の発明によれば、簡易な制
御方式により、確実に各印字ヘッドの印字タイミングを
ずらして、駆動電力の平滑化を図ることができるので、
電源の負荷をより確実に軽減することができる。請求項
４に記載の発明によれば、簡易な制御方式により、各印
字ヘッドのすべての印字タイミングをずらして、駆動電
力の一層の平滑化を図ることができるので、電源の負荷
をより一層軽減することができる。

【００３９】請求項５に記載の発明によれば、カラー印
字における駆動電力の消費を平滑化することができるの
で、効率的な電力消費によって、カラー印字処理を行な
うことができる。請求項６に記載の発明によれば、簡易
な構成により、効率的な電力消費によって、カラー印字
処理を行なうことができる印字装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態による印字装置の要部を
示す斜視図である。

【図２】図１におけるインクジェット印字装置の制御系
のブロック図である。

【図３】図２の制御系において、印字ヘッドを走査して
所定のタイミングで印字するための制御系を示すブロッ
ク図である。

【図４】図３の制御系において用いられる信号のタイミ
ング図である。

【図５】各印字ヘッドのノズル間の間隔を、所定の間隔
で配設した場合において、印字ヘッドの走査を段階的に
説明した説明図である。

【図６】各印字ヘッドのノズル間の間隔を、図５とは異
なる所定の間隔で配設した場合の、図５に対応する説明
図である。

【図７】各印字ヘッドのノズル間の間隔を、図５とは異
なる所定の間隔で配設した場合の、図５に対応する説明
図である。

【図８】各印字ヘッドのノズル間の間隔を、図５とは異
なる所定の間隔で配設した場合の、図５に対応する説明
図である。

【図９】従来の各印字ヘッドのノズル間の間隔を説明す
る、図５に対応する説明図である。

【符号の説明】

１インクジェット印字装置７印字ヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字媒体に向かってインクを噴射させる
ノズルをもち、前記印字媒体の送り方向に対して実質的
に直交する方向に走査される印字ヘッドを、走査方向に
沿って、少なくとも２個配設した、印字装置において、前記各印字ヘッドのノズルからインクを噴射する印字タ
イミングが、すべての印字ヘッドについて同時にならな
いように、前記各印字ヘッドを配設していることを特徴
とする、印字装置。
【請求項２】互いに隣り合う前記各印字ヘッドのノズ
ル間の間隔が、解像度の逆数の自然数倍から外れた長さ
である、請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】互いに隣り合う前記各印字ヘッドのノズ
ル間の間隔が、解像度の逆数の自然数倍に、解像度の１
を除く自然数倍の逆数を加算または減算した長さであ
る、請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】前記解像度の１を除く自然数倍の逆数に
おける前記自然数が、前記印字ヘッドの数に等しい数で
ある、請求項３に記載の印字装置。
【請求項５】前記各印字ヘッドが、それぞれ異なる色
のインクを噴射するように３個若しくは４個配設されて
いる、請求項１ないし４のいずれかに記載の印字装置。
【請求項６】互いに隣り合う前記各印字ヘッドのノズ
ル間の間隔が、等間隔である、請求項５に記載の印字装
置。