JP4075715B2 - 印刷装置、印刷方法、及び、印刷システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、印刷方法、及び、印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷装置において、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体に対して印刷を行っていた。その場合、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体、及び、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体を支持する媒体支持トレーに光を発し、反射された光を受光する受光素子の出力値に基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体と媒体支持トレーとの境界部を検出する。そして、検出されたＣＤ−ＲＯＭ等の媒体に対して印刷を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２７５２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体の表面状態のばらつき、及び、受光素子自身の感度のばらつきの影響等により、受光素子が、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体と媒体支持トレーとの境界部を正確に判定できず、媒体に対してずれたまま印刷されてしまう虞があった。
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、媒体と媒体支持トレーとの境界部を正確に検出することにより、媒体に対して正確に印刷することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体を支持するための支持トレーと、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光の反射光を受光し、前記反射光の強さに応じた出力値を出力する受光部材と、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、光を透過させるための透過穴が前記支持トレーに設けられており、この透過穴は、前記支持トレーに支持された前記媒体のエッジによって一部が隠れる位置に設けられており、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した場合と、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった場合の前記受光部材の出力値の違いに基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の前記エッジの位置を求め、この求められた前記エッジの位置を用いて前記印刷ヘッドにより前記媒体に印刷を行うことを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
媒体を支持するための支持トレーと、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材と、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、光を透過させるための透過穴を前記支持トレーに設け、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置にあっては、印刷される媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて印刷を行うことにより、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【０００７】
前記発光部材、及び、前記受光部材は、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記発光部材、及び、前記受光部材は、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられているので、前記キャリッジを移動させることにより、前記支持トレーに設けられた前記透過穴を検知することができる。
【０００８】
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられているので、前記媒体収容部の前記キャリッジの移動方向の中央部をより正確に検知することができる。
【０００９】
前記キャリッジは、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記発光部材、及び、前記受光部材を移動させることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記キャリッジは、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記発光部材、及び、前記受光部材を移動させるので、前記支持トレーに設けられた前記透過穴を検知することができる。
【００１０】
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求めることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求めるので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１１】
前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、前記搬送部は、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記支持トレーを搬送することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、前記搬送部は、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記支持トレーを搬送するので、前記支持トレーに設けられた前記透過穴を検知することができる。
【００１２】
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられているので、前記媒体収容部の前記支持トレーの搬送方向の中央部をより正確に検知することができる。
【００１３】
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記媒体の位置を求めることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記媒体の位置を求めるので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１４】
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられているので、前記透過穴を基準として前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心をより正確に検知することができる。
【００１５】
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジを、所定の量だけ移動させることにより、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求めることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジを、所定の量だけ移動させることにより、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求めるので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１６】
前記透過穴の周囲の表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記透過穴の周囲の表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なるので、前記透過穴の位置、すなわち、前記支持トレーの基準となる位置をより正確に検知することができる。
【００１７】
前記媒体は、円板形状であることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、媒体が円板形状であっても媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１８】
前記媒体は、ＣＤ−ＲＯＭであることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、媒体がＣＤ−ＲＯＭであっても媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１９】
前記求められた位置に基づいて、前記印刷ヘッドが前記媒体上に印刷を行う領域を決定することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記求められた位置に基づいて、前記印刷ヘッドが前記媒体上に印刷を行う領域を決定するので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００２０】
また、媒体を支持するための支持トレーと、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材と、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、光を透過させるための透過穴を前記支持トレーに設け、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行い、前記発光部材、及び、前記受光部材は、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられ、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられ、前記キャリッジは、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記発光部材、及び、前記受光部材を移動させ、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求め、前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、前記搬送部は、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記支持トレーを搬送し、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられ、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられ、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジを、所定の量だけ移動させることにより、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求め、前記透過穴の周囲の表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なり、前記媒体は、円板形状であり、前記媒体は、ＣＤ−ＲＯＭであり、前記求められた位置に基づいて、前記印刷ヘッドが前記媒体上に印刷を行う領域を決定することを特徴とする印刷装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２１】
また、媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、発光部材から光を発し、媒体を支持するための支持トレーに設けられた透過穴を光が透過した際の受光部材の出力値、及び、前記透過穴を光が透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて印刷ヘッドにより印刷を行うことを特徴とする印刷方法も実現可能である。
このようにして実現された液体吐出方法は、従来方法よりも優れた方法となる。
【００２２】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、前記印刷装置は、媒体を支持するための支持トレーと、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材と、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、光を透過させるための透過穴を前記支持トレーに設け、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行うことを特徴とする印刷システムも実現可能である。
このようにして実現された液体吐出システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２３】
＝＝＝本発明の実施形態＝＝＝
以下、本発明の実施形態について、「インクジェットプリンタの概略」、「給紙機構の構成」、「キャリッジ周辺の構成」、「反射型光学センサの構成」、「媒体の構成」、「印刷装置の動作」、「コンピュータシステムの構成」の順に説明する。
【００２４】
＝＝＝カラーインクジェットプリンタの概略＝＝＝
本実施形態のカラーインクジェットプリンタについて説明する。図１は、カラーインクジェットプリンタを示す斜視図である。
このカラープリンタ１０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクをカット紙などの被印刷体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いても良い。
【００２５】
図１に示すように、カラープリンタ１０は、背面側上方から供給された媒体を前面から排出する給紙構造を備えている。プリンタ本体１０の前面には操作パネル１１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備えられている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１１、表示ランプ１１２が設けられている。排紙部１２は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えられている。
給紙部１３には、図示していない媒体を保持する給紙トレー１３１が備えられている。
【００２６】
図２は、カラープリンタ１０内の印刷制御部２０５０の構成を示す図である。
図２に示すように、印刷制御部２０５０の内部には、操作ボタン１１１から供給された信号を受信し、外部記憶装置に記憶されたデータを、読取部２１１０から読取り、プリンタ全体の動作を制御するシステムコントローラ３５４と、メインメモリ３５６と、ＥＥＰＲＯＭ３５８とを備えている。システムコントローラ３５４には、さらに、キャリッジモータ４１を駆動する主走査駆動回路３６１と、紙送りモータ４３を駆動する副走査駆動回路３６２と、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を駆動するヘッド駆動回路３６３と、光学センサ２９を制御する光学センサ制御回路３６５と、が接続されている。
【００２７】
システムコントローラ３５４は、読取部２１１０から読取れた印刷データに基づいて、主走査駆動回路３６１、副走査駆動回路３６２、ヘッド駆動回路３６３、光学センサ制御回路３６５に対して制御信号を送る。
また、システムコントローラ３５４には、複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路３６３は、システムコントローラ３５４からの制御信号に従って、システムコントローラ３５４から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００２８】
＝＝＝給紙機構の構成＝＝＝
本実施形態のカラープリンタ１０は、特に、ストレートパスと呼ばれるもう１つの給紙経路（図１には示していない）を有する構成のものである。これは、厚紙などの一定の厚さや硬さを有する媒体を手差しにより供給する給紙機構である。このストレートパス機構では、ＣＤ−ＲＯＭなどの変則的な寸法、形状の媒体に対しても、媒体搬送用トレーに載置して供給することにより、印刷を行うことが可能である。図３は、これら２つの給紙機構について説明するための、プリンタ１０の要部断面図である。
【００２９】
カラープリンタ１０には、媒体に印刷を行う手段として、摺動軸４４に軸支され、摺動軸方向（主走査方向）に移動するキャリッジ４０が設けられており、このキャリッジ４０には、媒体にインクを吐出して印刷を行うヘッドＩＨ１〜ＩＨ４が搭載されている。ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４と対向して、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４のヘッド面と媒体とのギャップを規定するプラテン４２が設けられている。そして、キャリッジ４０を主走査方向に搬送し、媒体をキャリッジ４０とプラテン４２との間で副走査方向Ｙに間欠的に搬送しながら、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４が媒体にインクを吐出することによって、媒体に印刷が行われる。
【００３０】
給紙トレー１３１は、媒体を供給することが可能な構成であり、媒体を自動供給するためのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレー１３１に設けられた給紙ローラ１３２、及び図示していない分離パッドを有する自動給紙機構である。給紙ローラ１３２は、略Ｄ形の横断面形状を有しており、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御される。そして、給紙ローラ１３２の回転駆動力と分離パッドの摩擦抵抗によって、複数の媒体が一度に給紙されることを防ぐ。
【００３１】
そして、矢印Ａで示した経路に沿ってＡＳＦにより自動給紙された媒体は、給紙ローラ１３２より副走査方向Ｙの下流側に配設された媒体搬送位置決め手段により、印刷実行領域に向けて、所定の紙送り量で間欠的に搬送される。
【００３２】
媒体を副走査方向Ｙに間欠的に搬送し、位置決めする搬送位置決め手段として、搬送駆動ローラ６１と搬送従動ローラ６２が設けられている。搬送駆動ローラ６１は、ステッピング・モータ等の紙送りモータにより回転制御され、媒体は搬送駆動ローラ６１の回転により副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ６２は、複数の搬送従動ローラホルダ６２１に軸支されている。媒体が搬送駆動ローラ６１の回転により搬送される際に、搬送従動ローラ６２は、従動して回転する。
【００３３】
また、給紙ローラ１３２と搬送駆動ローラ６１との間には、紙検出器６３が設けられている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう媒体の搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバー６３１を有する。このレバー６３１の先端が媒体に押されることにより、レバー６３１が回動し、それによって媒体が検出される構成である。紙検出器６３は、給紙ローラ１３２より給紙された媒体の始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて印刷領域が決定され、印刷が実行される。
【００３４】
一方、印刷された媒体を排紙する手段として、排紙駆動ローラ６４と排紙従動ローラ６５が設けられている。排紙駆動ローラ６４は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ６４の回転により、媒体は副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ６５は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が媒体の記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラであり、それぞれ、媒体が排紙駆動ローラ６４の回転により排紙される際に従動して回転する。
【００３５】
さらに、プリンタ１０には、上述したＡＳＦによる給紙経路（符号Ａの矢印で示した経路）とは別に、例えばＣＤ−ＲＯＭなど、柔軟性の少ない被印刷体などを供給するための給紙路が設けられている。図中、この給紙路を符号Ｂの矢印で示している。そして、プリンタ１０は、この矢印Ｂの給紙路から給紙された媒体に対しても、前記ＡＳＦから給紙された媒体と同様に印刷を実行することができる。
【００３６】
さらに、プリンタ１０は、図示していないが、搬送従動ローラレリース機構を備えている。媒体をセット位置にセットする際に、搬送従動ローラ６２を搬送駆動ローラ６１から離間させた状態（レリース状態）に保持し、媒体を給紙路に挿入して印刷セット位置にセットし、印刷セット位置への位置合わせ完了後に、そのレリース状態を解除し、搬送従動ローラ６２が搬送駆動ローラ６１によって付勢される状態に復帰する。
【００３７】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成＝＝＝
次にインクジェットプリンタ１０内部のキャリッジ４０及びその周辺の構成について説明する。図４は、そのキャリッジ４０周辺の構成を示した斜視図である。
【００３８】
図４に示すように、キャリッジ４０は、駆動ベルト４５によりプーリ４６を介してキャリッジモータ４１に接続され、摺動軸４４に案内されてプラテン４２に平行に移動するように駆動される。キャリッジ４０の媒体に対向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有するヘッドＩＨ１〜ＩＨ４が設けられ、各ノズルはインクカートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２からインクの供給を受けて媒体にインク滴を吐出し、文字や画像を印刷する。
【００３９】
また、キャリッジ４０の非印字領域には、非印字時にヘッドＩＨ１〜ＩＨ４のノズル開口を封止するためのキャッピング装置２５と、図示しないポンプモータを有するポンプユニット２６とが設けられている。キャリッジ４０が印字領域から非印字領域に移動すると、図示しないレバーにキャリッジ４０が当接して、キャッピング装置２５が上方に移動し、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を封止する。
【００４０】
ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４のノズル開口列に目詰まりが生じた場合や、インクカートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２の交換等を行ってヘッドＩＨ１〜ＩＨ４から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を封止した状態でポンプユニット２６を作動させ、ポンプユニット２６からの負圧により、ノズル開口列からインクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッドＩＨ１〜ＩＨ４内の気泡がインクとともにキャップ２７に排出される。
【００４１】
また、キャリッジには、反射型光学センサ２９が取り付けられている。そして、キャリッジが移動することで、反射型光学センサ２９が媒体支持トレーに設けられた透過穴を検知することが可能である。
さらに、円板状の媒体の場合は、図に示すように、媒体支持トレー９０の上に円板状の媒体８０をセットして、円板状の媒体８０への印刷を行っている。
【００４２】
＝＝＝反射型光学センサの構成＝＝＝
次に、反射型光学センサについて説明する。図５は、反射型光学センサ２９を説明するための模式図である。
反射型光学センサ２９は、発光ダイオードから構成される発光部材の一例としての発光素子３８と、例えばフォトトランジスタから構成される受光部材の一例としての受光素子３９を有している。発光素子３８から発した光、すなわち入射光は、媒体８０、又は、媒体８０がない場合にはプラテン４２により反射され、その反射光は受光素子３９で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００４３】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００４４】
＝＝＝媒体の構成＝＝＝
次に、媒体の一例として、円板形状のＣＤ−ＲＯＭについて、図６を参照して説明する。
図６は、印刷される媒体の一例としての円板形状のＣＤ−ＲＯＭが印刷された状態を示す図である。
本実施の形態においては、図６に示されるようにＣＤ−ＲＯＭに印刷をすることが可能である。
【００４５】
＝＝＝媒体支持トレーの構成＝＝＝
次に、図７Ａ、及び、図７Ｂを参照して、媒体を支持するための支持トレーについて説明する。図７Ａは支持トレーの平面図であり、図７Ｂは図７Ａに示される支持トレーのＸ−Ｙ断面図である。
【００４６】
図７Ａに示される様に、支持トレー９０は、そのほぼ中央部にＣＤ−ＲＯＭ等の円板形状の媒体を収容する媒体収容部９１を有している。媒体収容部９１は、一般的によく使用される、８インチ、１２インチといったＣＤ−ＲＯＭ等の大きさとほぼ等しい大きさの外形、及び、深さを有する円板形状の溝部であり、媒体をその内側に着脱可能である。
【００４７】
媒体収容部９１の中心線上であって、支持トレー９０の搬送方向（図７Ａ中矢印Ｃで示す）の媒体収容部９１の両端部には、図中上下方向に、それぞれ光を透過させるための透過穴９３、及び、透過穴９４が設けられている。
また、媒体収容部９１の中心線上であって、支持トレー９０のキャリッジ移動方向（図７Ａ中矢印Ｃと垂直方向）の媒体収容部９１の両端部には、図中左右方向に、それぞれ光を透過させるための透過穴９５、及び、透過穴９６が設けられている。
【００４８】
さらに、図中において、透過穴９３の上部には、透過穴９２が設けられている。
媒体収容部９１に所定の大きさのＣＤ−ＲＯＭが収容されているとき、透過穴９３乃至透過穴９６は、上から見ると、ＣＤ−ＲＯＭによって半分隠される状態になる。
【００４９】
＝＝＝印刷装置の動作＝＝＝
次に、図８乃至図１２を参照して本実施の形態に係る印刷装置の動作について説明する。図８は媒体への印刷が実行されるまでの処理を説明するフローチャートであり、図９は媒体の中央部を検出する処理を説明するフローチャートであり、図１０は反射型光学センサと支持トレーとの位置関係を説明する説明図であり、図１１は反射型光学センサが支持トレーに設けられた透過穴を検出する様子を説明する説明図であり、図１２は反射型光学センサが媒体収容部に収容された媒体のエッジを検出する様子を説明する説明図である。
【００５０】
まず、ユーザーにより、支持トレー９０の媒体収容部９１に、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体が収容された後、柔軟性の少ない被印刷体などを供給するための給紙路（図３において、符号Ｂの矢印で示される）に、支持トレー９０が挿入される。
【００５１】
そして、ステップＳ１１の処理において、搬送駆動ローラ６１は、自身と搬送従動ローラ６２との間に支持トレー９０を挟んだ状態で、支持トレー９０を媒体搬送方向へ搬送する。このとき、反射型光学センサ２９は、図１０において▲１▼で示される位置に対向している。
【００５２】
そして、処理はステップＳ１２に進み、媒体中央部検出処理が実行される。
【００５３】
次に、媒体中央部検出処理について、図９を参照して説明する。ステップＳ２１の処理において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９を制御し、発光素子３８から光を発光させる。
【００５４】
そして、ステップＳ２２の処理において、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が透過穴９２を透過した際の出力値であるか否かを、システムコントローラ３５４は、判定する。発光素子から発せられた光が透過穴を通過したか否かの判定について図１１を参照して説明する。後に図１４を参照して詳しく説明するが、発光素子から発せられた光が、支持トレーによって反射された場合と、透過穴を透過しプラテンによって反射された場合とでは、受光素子の出力値が異なる。したがって、発光素子から発せられた光が、図１１の▲１▼に示される様に支持トレー９０によって反射された場合の受光素子の出力値と、図１１の▲２▼に示される様に透過穴９２を透過しプラテン４２によって反射された場合の受光素子の出力値との間に閾値を設定し、受光素子の出力値が閾値を超えたか否かに基づいて、発光素子から発せられた光が透過穴を透過したか否かを判定することができる。
【００５５】
ステップＳ２２の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９２を透過した際の出力値であると判定された場合、すなわち、受光素子３９が透過穴９２上に位置していると判定された場合（図１０において、受光素子３９が▲２▼で示される位置に位置している場合）、処理はステップＳ２３に進み、ステップＳ２３において、搬送駆動ローラ６１は、支持トレー９０を、図１０に示される所定量Ｌだけ媒体搬送方向へ搬送する。ここでの所定量Ｌは、透過穴９２から、透過穴９５、及び、透過穴９６を結ぶ線分へ下ろした垂線の距離である。支持トレー９０が、搬送駆動ローラ６１により所定量Ｌだけ、媒体搬送方向へ搬送されると、キャリッジ４０は、透過穴９２、透過穴９５、及び、透過穴９６の位置関係から、媒体収容部９１のほぼ中央部に位置することになる（図１０において、受光素子３９は▲３▼で示される位置に位置する）。ここでの所定量Ｌは、支持トレー９０の設計時に定まる長さなので、予めＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させておけばよい。そして、ステップＳ２３の処理が実行される際に、システムコントローラ３５４は、搬送駆動ローラ６１を駆動させ、支持トレー９０をＥＥＰＲＯＭ３５８より読み出された所定量Ｌだけ媒体搬送方向へ搬送する。
【００５６】
そして、ステップＳ２４において、キャリッジモータ４１は、キャリッジ４０を、媒体収容部９１のほぼ中央部に位置している状態（図１０において、受光素子３９が▲３▼で示される位置に位置している状態）から、左（右）方向へ移動させる。
【００５７】
そして、ステップＳ２５において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９５を透過した際の出力値であるか否かを判定する。
【００５８】
ステップＳ２５の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９５を透過しなかった際の出力値であると判定された場合、処理はステップＳ２４に戻る。ステップＳ２５の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９５を透過した際の出力値であると判定された場合には、媒体収容部９１に収容された媒体のエッジが検出されたことになる。なぜなら、この場合、発光素子から発せられた光が、図１２の▲１▼に示される様に媒体８０によって反射された際と、図１２の▲２▼に示される様に透過穴９５を透過しプラテン４２によって反射された際の受光素子の出力値の間に設定された閾値を超えたか否かで、ステップＳ２５における判定がなされるからである。
【００５９】
ステップＳ２５の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９５を透過した際の出力値であると判定された場合（図１０において、受光素子３９が▲４▼で示される位置に位置している場合）、システムコントローラ３５４は、キャリッジモータ４１の回転量から、ステップＳ２４の処理におけるキャリッジ移動量を逆算し、その結果をＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させる。
【００６０】
そして、ステップＳ２６において、キャリッジモータ４１は、キャリッジ４０を、ステップＳ２４の処理で移動させた方向とは、逆の右（左）方向へ移動させる。
そして、ステップＳ２７において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９６を透過した際の出力値であるか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ２７の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９６を透過しなかった際の出力値であると判定された場合、処理はステップＳ２６に戻る。ステップＳ２７の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９６を透過した際の出力値であると判定された場合（図１０において、受光素子３９が▲５▼で示される位置に位置している場合）、すなわち、媒体収容部９１に収容された媒体のエッジが検出された場合、システムコントローラ３５４は、キャリッジモータ４１の回転量から、ステップＳ２６の処理におけるキャリッジ移動量を逆算し、その結果をＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させる。
【００６２】
そして、ステップＳ２８において、システムコントローラ３５４は、ＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶されたステップＳ２４、及び、ステップＳ２６の処理におけるキャリッジ移動量から媒体の中央部を求める。
そして、ステップＳ２９において、システムコントローラ３５４はキャリッジモータ４１を駆動させ、キャリッジ４０を、ステップＳ２８の処理において求められた媒体の中央部に移動させる。
そして、ステップＳ３０の処理において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９を制御し、発光素子３８からの光の発光を停止させる。
【００６３】
そして、処理は図８の印刷準備処理に戻り、ステップＳ１３において、搬送駆動ローラ６１は、自身と搬送従動ローラ６２との間に支持トレー９０を挟んだ状態で、支持トレー９０を媒体搬送方向と逆方向へ搬送し、印刷準備処理が完了する。ステップＳ１３における支持トレー９０の媒体搬送方向と逆方向への搬送は、ステップＳ１１における支持トレー９０の媒体搬送量を紙送りモータ４３の回転量から逆算し、同じ回転数だけ紙送りモータ４３を逆回転させることで実現される。
【００６４】
以上においては、キャリッジ移動方向についてのみ、発光素子３８から発せられた光が、キャリッジ移動方向の媒体収容部９１の両端部に設けられた透過穴９５、及び、透過穴９６を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、媒体に遮られ透過穴９５、及び、透過穴９６を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、キャリッジ移動方向の媒体のエッジを検出し、媒体の中心部を求めたが、媒体搬送方向についても同じ様にして、媒体のエッジを検出することが可能である。すなわち、発光素子３８から発せられた光が、媒体搬送方向の媒体収容部９１の両端部に設けられた透過穴９３、及び、透過穴９４を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、媒体に遮られ透過穴９３、及び、透過穴９４を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、媒体搬送方向の媒体のエッジを検出し、媒体の中心部を求めてもよい。このように、キャリッジ移動方向、及び、媒体搬送方向、それぞれについて、媒体のエッジを検出することにより、より正確に媒体の中心部を検出することができる。
【００６５】
さらに、本実施形態においては、媒体の中心部を検出する際に、ステップＳ２５、及び、ステップＳ２７の処理において、媒体のエッジを検出することにより、直接媒体の中心部を求めたが、媒体のエッジを検出するのではなく、透過穴を検出することにより、媒体の中心部を検出することも可能である。この様な実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は透過穴を検出することにより、媒体の中心部を検出することを説明する図である。図１３に示される様に支持トレー９０には、媒体収容部９１の中心部を基準にして、キャリッジ移動方向の両端に、媒体収容部９１と干渉しないように透過穴１０１、及び、透過穴１０２が設けられている。そして、発光素子３８から発せられた光が、透過穴１０１、及び、透過穴１０２を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、支持トレー９０に遮られ透過穴を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、支持トレー９０に設けられた透過穴１０１、及び、透過穴１０２の位置関係から媒体収容部９１のキャリッジ移動方向の中心部を求め、この位置を媒体の中心部と見なすことができる。勿論、この場合も本実施形態と同じく、媒体搬送方向についても、媒体収容部９１の媒体搬送方向の中心部を求め、この位置を媒体の中心部と見なすこともできる。すなわち、媒体収容部９１の中心部を基準にして、媒体搬送方向の両端に、媒体収容部９１と干渉しないように透過穴１０３、及び、透過穴１０４を設ける。そして、発光素子３８から発せられた光が、透過穴１０３、及び、透過穴１０４を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、支持トレー９０に遮られ透過穴を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、支持トレー９０に設けられた透過穴１０３、及び、透過穴１０４の位置関係から媒体収容部９１の媒体搬送方向の中心部を求め、この位置を媒体の中心部と見なすこともできる。
【００６６】
＝＝＝媒体支持トレーに透過穴を設けることの効果＝＝＝
次に、図１４を参照して、媒体支持トレーに透過穴を設けることの効果について説明する。図１４は発光素子から発せられた光が、ＣＤ−Ｒ等の媒体、支持トレー、及び、プラテンによって反射された際の受光素子の出力値を示す図である。
【００６７】
従来、媒体支持トレーに透過穴を設けない場合は、発光素子から発せられた光がＣＤ−Ｒ等の媒体、及び、支持トレーによって反射された際の受光素子の出力値に基づいて、ＣＤ−Ｒ等の媒体と支持トレーの境界部を検出していた。例えば、ＣＤ−Ｒ等の媒体によって光が反射された際の受光素子の出力値は、図においてＶ１からＶ２の範囲となる。このように、受光素子の出力値が範囲を持つのは、ＣＤ−Ｒ等の媒体の表面状態のばらつき、及び、受光素子自身の感度のばらつきの影響等によるものである。同じ理由で、支持トレーによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図においてＶ３からＶ５の範囲となる。
【００６８】
したがって、受光素子によって、ＣＤ−Ｒ等の媒体と支持トレーとの境界部を検出するには、出力値Ｖ２とＶ３との間に閾値を設定し、受光素子の出力が閾値を超えたか否かで、受光素子が境界部を検出しているか否かを判定していた。
【００６９】
ところが、このような判定方法においては、受光素子の出力値Ｖ２とＶ３が近接していると、境界部を判定するための閾値を設ける範囲が狭くなるため、受光素子の出力が閾値を超えたか否かを判定する際に、間違って判定されてしまうという問題があった。
【００７０】
ところが、本実施の形態においては、媒体支持トレーに透過穴が設けられているため、受光素子がＣＤ−Ｒ等の媒体のエッジを検出する場合、受光素子は、ＣＤ−Ｒ等の媒体と、透過穴を透過した光が反射するプラテンとの境界部を検出する。このとき、ＣＤ−Ｒ等の媒体によって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ１からＶ２の範囲であるが、プラテンによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ６からＶ７の範囲となる。したがって、受光素子によって、ＣＤ−Ｒ等の媒体のエッジを検出するには、閾値をＶ２からＶ６の範囲の間に設定すればよい。この場合、閾値を設ける受光素子の出力値の範囲は広いので、受光素子の出力が閾値を超えたか否かを判定し易く、従来に比べ、より正確に媒体のエッジを検出することができる。
【００７１】
さらに、媒体支持トレーに設けられた透過穴を検出して媒体の中心を求めるための基準とする場合についても、媒体支持トレーによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ３からＶ５の範囲であるが、プラテンによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ６からＶ７の範囲となる。したがって、受光素子によって透過穴を検出するには、閾値をＶ５からＶ６の範囲の間に設定すればよい。この場合も、閾値を設けられる範囲は、ＣＤ−Ｒ等の媒体と支持トレーとの境界部を検出するときに設けられる閾値の範囲より広いので、従来に比べ、より正確に透過穴を検出することができ、したがって、媒体の中心の位置もより正確に検出することができる。
【００７２】
さらに、媒体支持トレーに設けられた透過穴を検出して媒体の中心を求めるための基準とする場合について、透過穴の周囲の表面処理を媒体支持トレーの表面処理と異なる表面処理とすることによっても、より正確に透過穴を検出することができる。例えば、透過穴の周囲の表面を、媒体支持トレーの表面より粗く仕上げる処理を施す。この場合、透過穴の周囲で反射される光は粗い表面によって拡散される。したがって、受光素子の出力値は下がり、図においてＶ３からＶ４の範囲になったとする。一方、プラテンによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ６からＶ７の範囲となる。したがって、受光素子によって透過穴を検出するには、閾値をＶ４からＶ６の範囲の間に設定すればよい。この場合、閾値が設定される範囲は、従来の閾値を設定される範囲であるＶ５からＶ６の範囲より広いので、従来に比べ、より正確に透過穴を検出することができ、したがって、媒体の中心の位置もより正確に検出することができる。
【００７３】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例である印刷システムについて、図１５を参照して説明する。図１５は、本実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの概略構成を示した図である。
【００７４】
コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、印刷装置であるプリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、本実施形態ではインクジェットプリンタが用いられているが、これに限られるものではない。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００７５】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
図１６は、図１５に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内に、ＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００７６】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
本実施の形態においては、透過穴９３乃至透過穴９６、及び、透過穴１０１乃至透過穴１０４は、四角形状であるが、四角形状に限らず、他の形状、例えば、円形状であってもよい。
さらに、透過穴９３乃至透過穴９６、及び、透過穴１０１乃至透過穴１０４は、それぞれ、四角形状、及び、円形状の組み合わせであってもよい。
【００７８】
以上、いくつかの実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７９】
＜媒体について＞
前述の実施形態では、円板形状の媒体を用いたが、もちろんシート状の印刷用紙等が含まれるのは言うまでもない。また、表裏の両面の内、一方の面がデータ等を記憶し、もう一方の面に印刷する媒体も含まれる。例えば、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Videodisk）等が該当する。
【００８０】
＜印刷装置について＞
上記各実施の形態では、印刷装置としてインクジェットプリンタを用いたが、媒体に印刷処理できる印刷装置であれば、これに限られることなく、例えば、モノクロプリンタ、レーザプリンタ、ファクシミリ等に適用しても良い。
【００８１】
【発明の効果】
本発明によれば、印刷される媒体の中心を求めることにより、媒体に対して正確に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態に係る印刷装置であるインクジェットプリンタの外観を示した斜視図である。
【図２】 印刷装置内の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】 インクジェットプリンタの要部断面図である。
【図４】 インクジェットプリンタのキャリッジ周辺の構成を示した斜視図である。
【図５】 反射型光学センサを説明するための模式図である。
【図６】 印刷される媒体の一例としての円板形状のＣＤ−ＲＯＭが印刷された状態を示す図である。
【図７】 図７Ａは、支持トレーの平面図である。図７Ｂは、図７Ａに示される支持トレーのＸ−Ｙ断面図である。
【図８】 媒体への印刷が実行されるまでの処理を説明するフローチャートである。
【図９】 媒体の中央部を検出する処理を説明するフローチャートである。
【図１０】 反射型光学センサと支持トレーとの位置関係を説明する説明図である。
【図１１】 反射型光学センサが支持トレーに設けられた透過穴を検出する様子を説明する説明図である。
【図１２】 反射型光学センサが媒体収容部に収容された媒体のエッジを検出する様子を説明する説明図である。
【図１３】 透過穴を検出することにより、媒体の中心部を検出することを説明する説明図である。
【図１４】 発光素子から発せられた光が、ＣＤ−Ｒ等の媒体、支持トレー、及び、プラテンによって反射された際の受光素子の出力値を示す図である。
【図１５】 図１５は本実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの概略構成を示した図である。
【図１６】 図１５に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ プリンタ本体 １１ 操作パネル
１１１ 操作ボタン １１２ 表示ランプ
１２ 排紙部 １２１ 排紙トレー
１３ 給紙部 １３１ 給紙ホルダ
１３２ 給紙ローラ ２５ キャッピング装置
２６ ポンプユニット
２７ キャップ ２９ 反射型光学センサ
３８ 発光素子 ３９ 受光素子
４０ キャリッジ ４１ キャリッジモータ
４２ プラテン ４３ 紙送りモータ
４４ 摺動軸 ４５ 駆動ベルト
４６ プーリ ６１ 搬送駆動ローラ
６２ 搬送従動ローラ ６２１ 搬送従動ローラホルダ
６３ 紙検出器 ６３１ レバー
６４ 排紙駆動ローラ ６５ 排紙従動ローラ
８２ 媒体 ８０ 円板状媒体
８５ 円孔 ９０ 媒体支持トレー
９１ 媒体収容部 ９２ 透過穴
９３ 透過穴 ９４ 透過穴
９５ 透過穴 ９６ 透過穴
１５４ ＣＰＵ １５６ ＲＡＭ
１５８ ＲＯＭ ２５０ バッファメモリ
２５２ イメージメモリ ２５４ システムコントローラ
２５６ メインメモリ ２５８ ＥＥＰＲＯＭ
２６１ 主走査駆動回路 ２６２ 副走査駆動回路
２６３ ヘッド駆動回路
２６５ 光学センサ制御回路 ３５０ バッファメモリ
３５２ イメージメモリ ３５４ システムコントローラ
３５６ メインメモリ ３５８ ＥＥＰＲＯＭ
３６１ 主走査駆動回路 ３６２ 副走査駆動回路
３６３ ヘッド駆動回路
３６５ 光学センサ制御回路 １０００ コンピュータシステム
１０５０ 印刷制御装置 １１０２ コンピュータ本体
１１０４ 表示装置 １１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置 １１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス １１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
２０５０ 印刷制御装置
ＩＮＣ１、ＩＮＣ２ インクカートリッジ
ＩＨ１、ＩＨ２、ＩＨ３、ＩＨ４ 印字ヘッド
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、印刷方法、及び、印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷装置において、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体に対して印刷を行っていた。その場合、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体、及び、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体を支持する媒体支持トレーに光を発し、反射された光を受光する受光素子の出力値に基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体と媒体支持トレーとの境界部を検出する。そして、検出されたＣＤ−ＲＯＭ等の媒体に対して印刷を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２７５２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体の表面状態のばらつき、及び、受光素子自身の感度のばらつきの影響等により、受光素子が、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体と媒体支持トレーとの境界部を正確に判定できず、媒体に対してずれたまま印刷されてしまう虞があった。
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、媒体と媒体支持トレーとの境界部を正確に検出することにより、媒体に対して正確に印刷することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体を支持するための支持トレーと、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光の反射光を受光し、前記反射光の強さに応じた出力値を出力する受光部材と、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、光を透過させるための透過穴が前記支持トレーに設けられており、この透過穴は、前記支持トレーに支持された前記媒体のエッジによって一部が隠れる位置に設けられており、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した場合と、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった場合の前記受光部材の出力値の違いに基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の前記エッジの位置を求め、この求められた前記エッジの位置を用いて前記印刷ヘッドにより前記媒体に印刷を行うことを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
媒体を支持するための支持トレーと、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材と、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、光を透過させるための透過穴を前記支持トレーに設け、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置にあっては、印刷される媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて印刷を行うことにより、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【０００７】
前記発光部材、及び、前記受光部材は、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記発光部材、及び、前記受光部材は、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられているので、前記キャリッジを移動させることにより、前記支持トレーに設けられた前記透過穴を検知することができる。
【０００８】
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられているので、前記媒体収容部の前記キャリッジの移動方向の中央部をより正確に検知することができる。
【０００９】
前記キャリッジは、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記発光部材、及び、前記受光部材を移動させることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記キャリッジは、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記発光部材、及び、前記受光部材を移動させるので、前記支持トレーに設けられた前記透過穴を検知することができる。
【００１０】
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求めることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求めるので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１１】
前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、前記搬送部は、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記支持トレーを搬送することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、前記搬送部は、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記支持トレーを搬送するので、前記支持トレーに設けられた前記透過穴を検知することができる。
【００１２】
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられているので、前記媒体収容部の前記支持トレーの搬送方向の中央部をより正確に検知することができる。
【００１３】
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記媒体の位置を求めることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記媒体の位置を求めるので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１４】
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられているので、前記透過穴を基準として前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心をより正確に検知することができる。
【００１５】
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジを、所定の量だけ移動させることにより、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求めることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジを、所定の量だけ移動させることにより、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求めるので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１６】
前記透過穴の周囲の表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記透過穴の周囲の表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なるので、前記透過穴の位置、すなわち、前記支持トレーの基準となる位置をより正確に検知することができる。
【００１７】
前記媒体は、円板形状であることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、媒体が円板形状であっても媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１８】
前記媒体は、ＣＤ−ＲＯＭであることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、媒体がＣＤ−ＲＯＭであっても媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１９】
前記求められた位置に基づいて、前記印刷ヘッドが前記媒体上に印刷を行う領域を決定することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記求められた位置に基づいて、前記印刷ヘッドが前記媒体上に印刷を行う領域を決定するので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００２０】
また、媒体を支持するための支持トレーと、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材と、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、光を透過させるための透過穴を前記支持トレーに設け、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行い、前記発光部材、及び、前記受光部材は、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられ、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられ、前記キャリッジは、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記発光部材、及び、前記受光部材を移動させ、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求め、前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、前記搬送部は、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記支持トレーを搬送し、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられ、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられ、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジを、所定の量だけ移動させることにより、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求め、前記透過穴の周囲の表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なり、前記媒体は、円板形状であり、前記媒体は、ＣＤ−ＲＯＭであり、前記求められた位置に基づいて、前記印刷ヘッドが前記媒体上に印刷を行う領域を決定することを特徴とする印刷装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２１】
また、媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、発光部材から光を発し、媒体を支持するための支持トレーに設けられた透過穴を光が透過した際の受光部材の出力値、及び、前記透過穴を光が透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて印刷ヘッドにより印刷を行うことを特徴とする印刷方法も実現可能である。
このようにして実現された液体吐出方法は、従来方法よりも優れた方法となる。
【００２２】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、前記印刷装置は、媒体を支持するための支持トレーと、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材と、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、光を透過させるための透過穴を前記支持トレーに設け、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行うことを特徴とする印刷システムも実現可能である。
このようにして実現された液体吐出システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２３】
＝＝＝本発明の実施形態＝＝＝
以下、本発明の実施形態について、「インクジェットプリンタの概略」、「給紙機構の構成」、「キャリッジ周辺の構成」、「反射型光学センサの構成」、「媒体の構成」、「印刷装置の動作」、「コンピュータシステムの構成」の順に説明する。
【００２４】
＝＝＝カラーインクジェットプリンタの概略＝＝＝
本実施形態のカラーインクジェットプリンタについて説明する。図１は、カラーインクジェットプリンタを示す斜視図である。
このカラープリンタ１０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクをカット紙などの被印刷体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いても良い。
【００２５】
図１に示すように、カラープリンタ１０は、背面側上方から供給された媒体を前面から排出する給紙構造を備えている。プリンタ本体１０の前面には操作パネル１１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備えられている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１１、表示ランプ１１２が設けられている。排紙部１２は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えられている。
給紙部１３には、図示していない媒体を保持する給紙トレー１３１が備えられている。
【００２６】
図２は、カラープリンタ１０内の印刷制御部２０５０の構成を示す図である。
図２に示すように、印刷制御部２０５０の内部には、操作ボタン１１１から供給された信号を受信し、外部記憶装置に記憶されたデータを、読取部２１１０から読取り、プリンタ全体の動作を制御するシステムコントローラ３５４と、メインメモリ３５６と、ＥＥＰＲＯＭ３５８とを備えている。システムコントローラ３５４には、さらに、キャリッジモータ４１を駆動する主走査駆動回路３６１と、紙送りモータ４３を駆動する副走査駆動回路３６２と、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を駆動するヘッド駆動回路３６３と、光学センサ２９を制御する光学センサ制御回路３６５と、が接続されている。
【００２７】
システムコントローラ３５４は、読取部２１１０から読取れた印刷データに基づいて、主走査駆動回路３６１、副走査駆動回路３６２、ヘッド駆動回路３６３、光学センサ制御回路３６５に対して制御信号を送る。
また、システムコントローラ３５４には、複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路３６３は、システムコントローラ３５４からの制御信号に従って、システムコントローラ３５４から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００２８】
＝＝＝給紙機構の構成＝＝＝
本実施形態のカラープリンタ１０は、特に、ストレートパスと呼ばれるもう１つの給紙経路（図１には示していない）を有する構成のものである。これは、厚紙などの一定の厚さや硬さを有する媒体を手差しにより供給する給紙機構である。このストレートパス機構では、ＣＤ−ＲＯＭなどの変則的な寸法、形状の媒体に対しても、媒体搬送用トレーに載置して供給することにより、印刷を行うことが可能である。図３は、これら２つの給紙機構について説明するための、プリンタ１０の要部断面図である。
【００２９】
カラープリンタ１０には、媒体に印刷を行う手段として、摺動軸４４に軸支され、摺動軸方向（主走査方向）に移動するキャリッジ４０が設けられており、このキャリッジ４０には、媒体にインクを吐出して印刷を行うヘッドＩＨ１〜ＩＨ４が搭載されている。ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４と対向して、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４のヘッド面と媒体とのギャップを規定するプラテン４２が設けられている。そして、キャリッジ４０を主走査方向に搬送し、媒体をキャリッジ４０とプラテン４２との間で副走査方向Ｙに間欠的に搬送しながら、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４が媒体にインクを吐出することによって、媒体に印刷が行われる。
【００３０】
給紙トレー１３１は、媒体を供給することが可能な構成であり、媒体を自動供給するためのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレー１３１に設けられた給紙ローラ１３２、及び図示していない分離パッドを有する自動給紙機構である。給紙ローラ１３２は、略Ｄ形の横断面形状を有しており、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御される。そして、給紙ローラ１３２の回転駆動力と分離パッドの摩擦抵抗によって、複数の媒体が一度に給紙されることを防ぐ。
【００３１】
そして、矢印Ａで示した経路に沿ってＡＳＦにより自動給紙された媒体は、給紙ローラ１３２より副走査方向Ｙの下流側に配設された媒体搬送位置決め手段により、印刷実行領域に向けて、所定の紙送り量で間欠的に搬送される。
【００３２】
媒体を副走査方向Ｙに間欠的に搬送し、位置決めする搬送位置決め手段として、搬送駆動ローラ６１と搬送従動ローラ６２が設けられている。搬送駆動ローラ６１は、ステッピング・モータ等の紙送りモータにより回転制御され、媒体は搬送駆動ローラ６１の回転により副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ６２は、複数の搬送従動ローラホルダ６２１に軸支されている。媒体が搬送駆動ローラ６１の回転により搬送される際に、搬送従動ローラ６２は、従動して回転する。
【００３３】
また、給紙ローラ１３２と搬送駆動ローラ６１との間には、紙検出器６３が設けられている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう媒体の搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバー６３１を有する。このレバー６３１の先端が媒体に押されることにより、レバー６３１が回動し、それによって媒体が検出される構成である。紙検出器６３は、給紙ローラ１３２より給紙された媒体の始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて印刷領域が決定され、印刷が実行される。
【００３４】
一方、印刷された媒体を排紙する手段として、排紙駆動ローラ６４と排紙従動ローラ６５が設けられている。排紙駆動ローラ６４は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ６４の回転により、媒体は副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ６５は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が媒体の記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラであり、それぞれ、媒体が排紙駆動ローラ６４の回転により排紙される際に従動して回転する。
【００３５】
さらに、プリンタ１０には、上述したＡＳＦによる給紙経路（符号Ａの矢印で示した経路）とは別に、例えばＣＤ−ＲＯＭなど、柔軟性の少ない被印刷体などを供給するための給紙路が設けられている。図中、この給紙路を符号Ｂの矢印で示している。そして、プリンタ１０は、この矢印Ｂの給紙路から給紙された媒体に対しても、前記ＡＳＦから給紙された媒体と同様に印刷を実行することができる。
【００３６】
さらに、プリンタ１０は、図示していないが、搬送従動ローラレリース機構を備えている。媒体をセット位置にセットする際に、搬送従動ローラ６２を搬送駆動ローラ６１から離間させた状態（レリース状態）に保持し、媒体を給紙路に挿入して印刷セット位置にセットし、印刷セット位置への位置合わせ完了後に、そのレリース状態を解除し、搬送従動ローラ６２が搬送駆動ローラ６１によって付勢される状態に復帰する。
【００３７】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成＝＝＝
次にインクジェットプリンタ１０内部のキャリッジ４０及びその周辺の構成について説明する。図４は、そのキャリッジ４０周辺の構成を示した斜視図である。
【００３８】
図４に示すように、キャリッジ４０は、駆動ベルト４５によりプーリ４６を介してキャリッジモータ４１に接続され、摺動軸４４に案内されてプラテン４２に平行に移動するように駆動される。キャリッジ４０の媒体に対向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有するヘッドＩＨ１〜ＩＨ４が設けられ、各ノズルはインクカートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２からインクの供給を受けて媒体にインク滴を吐出し、文字や画像を印刷する。
【００３９】
また、キャリッジ４０の非印字領域には、非印字時にヘッドＩＨ１〜ＩＨ４のノズル開口を封止するためのキャッピング装置２５と、図示しないポンプモータを有するポンプユニット２６とが設けられている。キャリッジ４０が印字領域から非印字領域に移動すると、図示しないレバーにキャリッジ４０が当接して、キャッピング装置２５が上方に移動し、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を封止する。
【００４０】
ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４のノズル開口列に目詰まりが生じた場合や、インクカートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２の交換等を行ってヘッドＩＨ１〜ＩＨ４から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を封止した状態でポンプユニット２６を作動させ、ポンプユニット２６からの負圧により、ノズル開口列からインクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッドＩＨ１〜ＩＨ４内の気泡がインクとともにキャップ２７に排出される。
【００４１】
また、キャリッジには、反射型光学センサ２９が取り付けられている。そして、キャリッジが移動することで、反射型光学センサ２９が媒体支持トレーに設けられた透過穴を検知することが可能である。
さらに、円板状の媒体の場合は、図に示すように、媒体支持トレー９０の上に円板状の媒体８０をセットして、円板状の媒体８０への印刷を行っている。
【００４２】
＝＝＝反射型光学センサの構成＝＝＝
次に、反射型光学センサについて説明する。図５は、反射型光学センサ２９を説明するための模式図である。
反射型光学センサ２９は、発光ダイオードから構成される発光部材の一例としての発光素子３８と、例えばフォトトランジスタから構成される受光部材の一例としての受光素子３９を有している。発光素子３８から発した光、すなわち入射光は、媒体８０、又は、媒体８０がない場合にはプラテン４２により反射され、その反射光は受光素子３９で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００４３】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００４４】
＝＝＝媒体の構成＝＝＝
次に、媒体の一例として、円板形状のＣＤ−ＲＯＭについて、図６を参照して説明する。
図６は、印刷される媒体の一例としての円板形状のＣＤ−ＲＯＭが印刷された状態を示す図である。
本実施の形態においては、図６に示されるようにＣＤ−ＲＯＭに印刷をすることが可能である。
【００４５】
＝＝＝媒体支持トレーの構成＝＝＝
次に、図７Ａ、及び、図７Ｂを参照して、媒体を支持するための支持トレーについて説明する。図７Ａは支持トレーの平面図であり、図７Ｂは図７Ａに示される支持トレーのＸ−Ｙ断面図である。
【００４６】
図７Ａに示される様に、支持トレー９０は、そのほぼ中央部にＣＤ−ＲＯＭ等の円板形状の媒体を収容する媒体収容部９１を有している。媒体収容部９１は、一般的によく使用される、８インチ、１２インチといったＣＤ−ＲＯＭ等の大きさとほぼ等しい大きさの外形、及び、深さを有する円板形状の溝部であり、媒体をその内側に着脱可能である。
【００４７】
媒体収容部９１の中心線上であって、支持トレー９０の搬送方向（図７Ａ中矢印Ｃで示す）の媒体収容部９１の両端部には、図中上下方向に、それぞれ光を透過させるための透過穴９３、及び、透過穴９４が設けられている。
また、媒体収容部９１の中心線上であって、支持トレー９０のキャリッジ移動方向（図７Ａ中矢印Ｃと垂直方向）の媒体収容部９１の両端部には、図中左右方向に、それぞれ光を透過させるための透過穴９５、及び、透過穴９６が設けられている。
【００４８】
さらに、図中において、透過穴９３の上部には、透過穴９２が設けられている。
媒体収容部９１に所定の大きさのＣＤ−ＲＯＭが収容されているとき、透過穴９３乃至透過穴９６は、上から見ると、ＣＤ−ＲＯＭによって半分隠される状態になる。
【００４９】
＝＝＝印刷装置の動作＝＝＝
次に、図８乃至図１２を参照して本実施の形態に係る印刷装置の動作について説明する。図８は媒体への印刷が実行されるまでの処理を説明するフローチャートであり、図９は媒体の中央部を検出する処理を説明するフローチャートであり、図１０は反射型光学センサと支持トレーとの位置関係を説明する説明図であり、図１１は反射型光学センサが支持トレーに設けられた透過穴を検出する様子を説明する説明図であり、図１２は反射型光学センサが媒体収容部に収容された媒体のエッジを検出する様子を説明する説明図である。
【００５０】
まず、ユーザーにより、支持トレー９０の媒体収容部９１に、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体が収容された後、柔軟性の少ない被印刷体などを供給するための給紙路（図３において、符号Ｂの矢印で示される）に、支持トレー９０が挿入される。
【００５１】
そして、ステップＳ１１の処理において、搬送駆動ローラ６１は、自身と搬送従動ローラ６２との間に支持トレー９０を挟んだ状態で、支持トレー９０を媒体搬送方向へ搬送する。このとき、反射型光学センサ２９は、図１０において▲１▼で示される位置に対向している。
【００５２】
そして、処理はステップＳ１２に進み、媒体中央部検出処理が実行される。
【００５３】
次に、媒体中央部検出処理について、図９を参照して説明する。ステップＳ２１の処理において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９を制御し、発光素子３８から光を発光させる。
【００５４】
そして、ステップＳ２２の処理において、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が透過穴９２を透過した際の出力値であるか否かを、システムコントローラ３５４は、判定する。発光素子から発せられた光が透過穴を通過したか否かの判定について図１１を参照して説明する。後に図１４を参照して詳しく説明するが、発光素子から発せられた光が、支持トレーによって反射された場合と、透過穴を透過しプラテンによって反射された場合とでは、受光素子の出力値が異なる。したがって、発光素子から発せられた光が、図１１の▲１▼に示される様に支持トレー９０によって反射された場合の受光素子の出力値と、図１１の▲２▼に示される様に透過穴９２を透過しプラテン４２によって反射された場合の受光素子の出力値との間に閾値を設定し、受光素子の出力値が閾値を超えたか否かに基づいて、発光素子から発せられた光が透過穴を透過したか否かを判定することができる。
【００５５】
ステップＳ２２の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９２を透過した際の出力値であると判定された場合、すなわち、受光素子３９が透過穴９２上に位置していると判定された場合（図１０において、受光素子３９が▲２▼で示される位置に位置している場合）、処理はステップＳ２３に進み、ステップＳ２３において、搬送駆動ローラ６１は、支持トレー９０を、図１０に示される所定量Ｌだけ媒体搬送方向へ搬送する。ここでの所定量Ｌは、透過穴９２から、透過穴９５、及び、透過穴９６を結ぶ線分へ下ろした垂線の距離である。支持トレー９０が、搬送駆動ローラ６１により所定量Ｌだけ、媒体搬送方向へ搬送されると、キャリッジ４０は、透過穴９２、透過穴９５、及び、透過穴９６の位置関係から、媒体収容部９１のほぼ中央部に位置することになる（図１０において、受光素子３９は▲３▼で示される位置に位置する）。ここでの所定量Ｌは、支持トレー９０の設計時に定まる長さなので、予めＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させておけばよい。そして、ステップＳ２３の処理が実行される際に、システムコントローラ３５４は、搬送駆動ローラ６１を駆動させ、支持トレー９０をＥＥＰＲＯＭ３５８より読み出された所定量Ｌだけ媒体搬送方向へ搬送する。
【００５６】
そして、ステップＳ２４において、キャリッジモータ４１は、キャリッジ４０を、媒体収容部９１のほぼ中央部に位置している状態（図１０において、受光素子３９が▲３▼で示される位置に位置している状態）から、左（右）方向へ移動させる。
【００５７】
そして、ステップＳ２５において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９５を透過した際の出力値であるか否かを判定する。
【００５８】
ステップＳ２５の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９５を透過しなかった際の出力値であると判定された場合、処理はステップＳ２４に戻る。ステップＳ２５の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９５を透過した際の出力値であると判定された場合には、媒体収容部９１に収容された媒体のエッジが検出されたことになる。なぜなら、この場合、発光素子から発せられた光が、図１２の▲１▼に示される様に媒体８０によって反射された際と、図１２の▲２▼に示される様に透過穴９５を透過しプラテン４２によって反射された際の受光素子の出力値の間に設定された閾値を超えたか否かで、ステップＳ２５における判定がなされるからである。
【００５９】
ステップＳ２５の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９５を透過した際の出力値であると判定された場合（図１０において、受光素子３９が▲４▼で示される位置に位置している場合）、システムコントローラ３５４は、キャリッジモータ４１の回転量から、ステップＳ２４の処理におけるキャリッジ移動量を逆算し、その結果をＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させる。
【００６０】
そして、ステップＳ２６において、キャリッジモータ４１は、キャリッジ４０を、ステップＳ２４の処理で移動させた方向とは、逆の右（左）方向へ移動させる。
そして、ステップＳ２７において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９６を透過した際の出力値であるか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ２７の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９６を透過しなかった際の出力値であると判定された場合、処理はステップＳ２６に戻る。ステップＳ２７の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９６を透過した際の出力値であると判定された場合（図１０において、受光素子３９が▲５▼で示される位置に位置している場合）、すなわち、媒体収容部９１に収容された媒体のエッジが検出された場合、システムコントローラ３５４は、キャリッジモータ４１の回転量から、ステップＳ２６の処理におけるキャリッジ移動量を逆算し、その結果をＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させる。
【００６２】
そして、ステップＳ２８において、システムコントローラ３５４は、ＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶されたステップＳ２４、及び、ステップＳ２６の処理におけるキャリッジ移動量から媒体の中央部を求める。
そして、ステップＳ２９において、システムコントローラ３５４はキャリッジモータ４１を駆動させ、キャリッジ４０を、ステップＳ２８の処理において求められた媒体の中央部に移動させる。
そして、ステップＳ３０の処理において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９を制御し、発光素子３８からの光の発光を停止させる。
【００６３】
そして、処理は図８の印刷準備処理に戻り、ステップＳ１３において、搬送駆動ローラ６１は、自身と搬送従動ローラ６２との間に支持トレー９０を挟んだ状態で、支持トレー９０を媒体搬送方向と逆方向へ搬送し、印刷準備処理が完了する。ステップＳ１３における支持トレー９０の媒体搬送方向と逆方向への搬送は、ステップＳ１１における支持トレー９０の媒体搬送量を紙送りモータ４３の回転量から逆算し、同じ回転数だけ紙送りモータ４３を逆回転させることで実現される。
【００６４】
以上においては、キャリッジ移動方向についてのみ、発光素子３８から発せられた光が、キャリッジ移動方向の媒体収容部９１の両端部に設けられた透過穴９５、及び、透過穴９６を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、媒体に遮られ透過穴９５、及び、透過穴９６を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、キャリッジ移動方向の媒体のエッジを検出し、媒体の中心部を求めたが、媒体搬送方向についても同じ様にして、媒体のエッジを検出することが可能である。すなわち、発光素子３８から発せられた光が、媒体搬送方向の媒体収容部９１の両端部に設けられた透過穴９３、及び、透過穴９４を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、媒体に遮られ透過穴９３、及び、透過穴９４を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、媒体搬送方向の媒体のエッジを検出し、媒体の中心部を求めてもよい。このように、キャリッジ移動方向、及び、媒体搬送方向、それぞれについて、媒体のエッジを検出することにより、より正確に媒体の中心部を検出することができる。
【００６５】
さらに、本実施形態においては、媒体の中心部を検出する際に、ステップＳ２５、及び、ステップＳ２７の処理において、媒体のエッジを検出することにより、直接媒体の中心部を求めたが、媒体のエッジを検出するのではなく、透過穴を検出することにより、媒体の中心部を検出することも可能である。この様な実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は透過穴を検出することにより、媒体の中心部を検出することを説明する図である。図１３に示される様に支持トレー９０には、媒体収容部９１の中心部を基準にして、キャリッジ移動方向の両端に、媒体収容部９１と干渉しないように透過穴１０１、及び、透過穴１０２が設けられている。そして、発光素子３８から発せられた光が、透過穴１０１、及び、透過穴１０２を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、支持トレー９０に遮られ透過穴を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、支持トレー９０に設けられた透過穴１０１、及び、透過穴１０２の位置関係から媒体収容部９１のキャリッジ移動方向の中心部を求め、この位置を媒体の中心部と見なすことができる。勿論、この場合も本実施形態と同じく、媒体搬送方向についても、媒体収容部９１の媒体搬送方向の中心部を求め、この位置を媒体の中心部と見なすこともできる。すなわち、媒体収容部９１の中心部を基準にして、媒体搬送方向の両端に、媒体収容部９１と干渉しないように透過穴１０３、及び、透過穴１０４を設ける。そして、発光素子３８から発せられた光が、透過穴１０３、及び、透過穴１０４を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、支持トレー９０に遮られ透過穴を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、支持トレー９０に設けられた透過穴１０３、及び、透過穴１０４の位置関係から媒体収容部９１の媒体搬送方向の中心部を求め、この位置を媒体の中心部と見なすこともできる。
【００６６】
＝＝＝媒体支持トレーに透過穴を設けることの効果＝＝＝
次に、図１４を参照して、媒体支持トレーに透過穴を設けることの効果について説明する。図１４は発光素子から発せられた光が、ＣＤ−Ｒ等の媒体、支持トレー、及び、プラテンによって反射された際の受光素子の出力値を示す図である。
【００６７】
従来、媒体支持トレーに透過穴を設けない場合は、発光素子から発せられた光がＣＤ−Ｒ等の媒体、及び、支持トレーによって反射された際の受光素子の出力値に基づいて、ＣＤ−Ｒ等の媒体と支持トレーの境界部を検出していた。例えば、ＣＤ−Ｒ等の媒体によって光が反射された際の受光素子の出力値は、図においてＶ１からＶ２の範囲となる。このように、受光素子の出力値が範囲を持つのは、ＣＤ−Ｒ等の媒体の表面状態のばらつき、及び、受光素子自身の感度のばらつきの影響等によるものである。同じ理由で、支持トレーによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図においてＶ３からＶ５の範囲となる。
【００６８】
したがって、受光素子によって、ＣＤ−Ｒ等の媒体と支持トレーとの境界部を検出するには、出力値Ｖ２とＶ３との間に閾値を設定し、受光素子の出力が閾値を超えたか否かで、受光素子が境界部を検出しているか否かを判定していた。
【００６９】
ところが、このような判定方法においては、受光素子の出力値Ｖ２とＶ３が近接していると、境界部を判定するための閾値を設ける範囲が狭くなるため、受光素子の出力が閾値を超えたか否かを判定する際に、間違って判定されてしまうという問題があった。
【００７０】
ところが、本実施の形態においては、媒体支持トレーに透過穴が設けられているため、受光素子がＣＤ−Ｒ等の媒体のエッジを検出する場合、受光素子は、ＣＤ−Ｒ等の媒体と、透過穴を透過した光が反射するプラテンとの境界部を検出する。このとき、ＣＤ−Ｒ等の媒体によって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ１からＶ２の範囲であるが、プラテンによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ６からＶ７の範囲となる。したがって、受光素子によって、ＣＤ−Ｒ等の媒体のエッジを検出するには、閾値をＶ２からＶ６の範囲の間に設定すればよい。この場合、閾値を設ける受光素子の出力値の範囲は広いので、受光素子の出力が閾値を超えたか否かを判定し易く、従来に比べ、より正確に媒体のエッジを検出することができる。
【００７１】
さらに、媒体支持トレーに設けられた透過穴を検出して媒体の中心を求めるための基準とする場合についても、媒体支持トレーによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ３からＶ５の範囲であるが、プラテンによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ６からＶ７の範囲となる。したがって、受光素子によって透過穴を検出するには、閾値をＶ５からＶ６の範囲の間に設定すればよい。この場合も、閾値を設けられる範囲は、ＣＤ−Ｒ等の媒体と支持トレーとの境界部を検出するときに設けられる閾値の範囲より広いので、従来に比べ、より正確に透過穴を検出することができ、したがって、媒体の中心の位置もより正確に検出することができる。
【００７２】
さらに、媒体支持トレーに設けられた透過穴を検出して媒体の中心を求めるための基準とする場合について、透過穴の周囲の表面処理を媒体支持トレーの表面処理と異なる表面処理とすることによっても、より正確に透過穴を検出することができる。例えば、透過穴の周囲の表面を、媒体支持トレーの表面より粗く仕上げる処理を施す。この場合、透過穴の周囲で反射される光は粗い表面によって拡散される。したがって、受光素子の出力値は下がり、図においてＶ３からＶ４の範囲になったとする。一方、プラテンによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ６からＶ７の範囲となる。したがって、受光素子によって透過穴を検出するには、閾値をＶ４からＶ６の範囲の間に設定すればよい。この場合、閾値が設定される範囲は、従来の閾値を設定される範囲であるＶ５からＶ６の範囲より広いので、従来に比べ、より正確に透過穴を検出することができ、したがって、媒体の中心の位置もより正確に検出することができる。
【００７３】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例である印刷システムについて、図１５を参照して説明する。図１５は、本実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの概略構成を示した図である。
【００７４】
コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、印刷装置であるプリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、本実施形態ではインクジェットプリンタが用いられているが、これに限られるものではない。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００７５】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
図１６は、図１５に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内に、ＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００７６】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
本実施の形態においては、透過穴９３乃至透過穴９６、及び、透過穴１０１乃至透過穴１０４は、四角形状であるが、四角形状に限らず、他の形状、例えば、円形状であってもよい。
さらに、透過穴９３乃至透過穴９６、及び、透過穴１０１乃至透過穴１０４は、それぞれ、四角形状、及び、円形状の組み合わせであってもよい。
【００７８】
以上、いくつかの実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７９】
＜媒体について＞
前述の実施形態では、円板形状の媒体を用いたが、もちろんシート状の印刷用紙等が含まれるのは言うまでもない。また、表裏の両面の内、一方の面がデータ等を記憶し、もう一方の面に印刷する媒体も含まれる。例えば、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Videodisk）等が該当する。
【００８０】
＜印刷装置について＞
上記各実施の形態では、印刷装置としてインクジェットプリンタを用いたが、媒体に印刷処理できる印刷装置であれば、これに限られることなく、例えば、モノクロプリンタ、レーザプリンタ、ファクシミリ等に適用しても良い。
【００８１】
【発明の効果】
本発明によれば、印刷される媒体の中心を求めることにより、媒体に対して正確に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態に係る印刷装置であるインクジェットプリンタの外観を示した斜視図である。
【図２】 印刷装置内の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】 インクジェットプリンタの要部断面図である。
【図４】 インクジェットプリンタのキャリッジ周辺の構成を示した斜視図である。
【図５】 反射型光学センサを説明するための模式図である。
【図６】 印刷される媒体の一例としての円板形状のＣＤ−ＲＯＭが印刷された状態を示す図である。
【図７】 図７Ａは、支持トレーの平面図である。図７Ｂは、図７Ａに示される支持トレーのＸ−Ｙ断面図である。
【図８】 媒体への印刷が実行されるまでの処理を説明するフローチャートである。
【図９】 媒体の中央部を検出する処理を説明するフローチャートである。
【図１０】 反射型光学センサと支持トレーとの位置関係を説明する説明図である。
【図１１】 反射型光学センサが支持トレーに設けられた透過穴を検出する様子を説明する説明図である。
【図１２】 反射型光学センサが媒体収容部に収容された媒体のエッジを検出する様子を説明する説明図である。
【図１３】 透過穴を検出することにより、媒体の中心部を検出することを説明する説明図である。
【図１４】 発光素子から発せられた光が、ＣＤ−Ｒ等の媒体、支持トレー、及び、プラテンによって反射された際の受光素子の出力値を示す図である。
【図１５】 図１５は本実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの概略構成を示した図である。
【図１６】 図１５に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ プリンタ本体 １１ 操作パネル
１１１ 操作ボタン １１２ 表示ランプ
１２ 排紙部 １２１ 排紙トレー
１３ 給紙部 １３１ 給紙ホルダ
１３２ 給紙ローラ ２５ キャッピング装置
２６ ポンプユニット
２７ キャップ ２９ 反射型光学センサ
３８ 発光素子 ３９ 受光素子
４０ キャリッジ ４１ キャリッジモータ
４２ プラテン ４３ 紙送りモータ
４４ 摺動軸 ４５ 駆動ベルト
４６ プーリ ６１ 搬送駆動ローラ
６２ 搬送従動ローラ ６２１ 搬送従動ローラホルダ
６３ 紙検出器 ６３１ レバー
６４ 排紙駆動ローラ ６５ 排紙従動ローラ
８２ 媒体 ８０ 円板状媒体
８５ 円孔 ９０ 媒体支持トレー
９１ 媒体収容部 ９２ 透過穴
９３ 透過穴 ９４ 透過穴
９５ 透過穴 ９６ 透過穴
１５４ ＣＰＵ １５６ ＲＡＭ
１５８ ＲＯＭ ２５０ バッファメモリ
２５２ イメージメモリ ２５４ システムコントローラ
２５６ メインメモリ ２５８ ＥＥＰＲＯＭ
２６１ 主走査駆動回路 ２６２ 副走査駆動回路
２６３ ヘッド駆動回路
２６５ 光学センサ制御回路 ３５０ バッファメモリ
３５２ イメージメモリ ３５４ システムコントローラ
３５６ メインメモリ ３５８ ＥＥＰＲＯＭ
３６１ 主走査駆動回路 ３６２ 副走査駆動回路
３６３ ヘッド駆動回路
３６５ 光学センサ制御回路 １０００ コンピュータシステム
１０５０ 印刷制御装置 １１０２ コンピュータ本体
１１０４ 表示装置 １１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置 １１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス １１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
２０５０ 印刷制御装置
ＩＮＣ１、ＩＮＣ２ インクカートリッジ
ＩＨ１、ＩＨ２、ＩＨ３、ＩＨ４ 印字ヘッド
Claims (16)
- 媒体を支持するための支持トレーと、
光を発する発光部材と、
前記発光部材から発せられた光の反射光を受光し、前記反射光の強さに応じた出力値を出力する受光部材と、
前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、
を有する印刷装置において、
光を透過させるための透過穴が前記支持トレーに設けられており、この透過穴は、前記支持トレーに支持された前記媒体のエッジによって一部が隠れる位置に設けられており、
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した場合と、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった場合の前記受光部材の出力値の違いに基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の前記エッジの位置を求め、
この求められた前記エッジの位置を用いて前記印刷ヘッドにより前記媒体に印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項１に記載の印刷装置において、
前記発光部材、及び、前記受光部材は、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられている
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項２に記載の印刷装置において、
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられている
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項２又は請求項３に記載の印刷装置において、
前記キャリッジは、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記発光部材、及び、前記受光部材を移動させる
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項４に記載の印刷装置において、
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求める
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、
前記搬送部は、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記支持トレーを搬送する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項６に記載の印刷装置において、
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられている
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記媒体の位置を求める
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられている
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジを、所定の量だけ移動させることにより、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求める
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記透過穴の周囲の表面処理は、前記支持トレーの他の表面より粗く仕上げられている
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記媒体は、円板形状である
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記媒体は、ＣＤ−ＲＯＭである
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記求められた位置に基づいて、前記印刷ヘッドが前記媒体上に印刷を行う領域を決定する
ことを特徴とする印刷装置。 - 媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、
媒体を支持するための支持トレーに前記媒体を支持させ、前記支持トレーに設けられ光を透過させるための透過穴の一部を前記媒体のエッジによって隠し、
発光部材から光を発し、前記発光部材から発せられた光の反射光を受光した受光部材が前記反射光の強さに応じた出力値を出力し、
媒体を支持するための支持トレーに設けられた透過穴を前記発光部材から発せられた光が透過した場合と、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった場合の前記受光部材の出力値の違いに基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の前記エッジの位置を求め、
この求められた前記エッジの位置を用いて印刷ヘッドにより印刷を行う
ことを特徴とする印刷方法。 - コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、
前記印刷装置は、
媒体を支持するための支持トレーと、
光を発する発光部材と、
前記発光部材から発せられた光の反射光を受光し、前記反射光の強さに応じた出力値を出力する受光部材と、
前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、
を有し、
光を透過させるための透過穴が前記支持トレーに設けられており、この透過穴は、前記支持トレーに支持された前記媒体のエッジによって一部が隠れる位置に設けられており、
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した場合と、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった場合の前記受光部材の出力値の違いに基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の前記エッジの位置を求め、
この求められた前記エッジの位置を用いて前記印刷ヘッドにより前記媒体に印刷を行う
ことを特徴とする印刷システム。
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