JP4396156B2 - 印刷装置、吐出検査方法、吐出検査パターンの形成方法、プログラムおよび印刷システム - Google Patents
印刷装置、吐出検査方法、吐出検査パターンの形成方法、プログラムおよび印刷システム Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、色インクおよびクリアインクを吐出して印刷を行う印刷装置、吐出検査方法及び吐出検査用パターンの形成方法、プログラムおよび印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクを吐出して媒体上にドットを形成してカラー印刷を行う。インクの吐出は、通常、ノズルにより行われている。
【０００３】
しかし、ときどき、インクの固着などによってノズルに目詰まりが発生してインクが適正に吐出されないときがある。ノズルからインクが適正に吐出されないと、媒体上にドットを形成することができず、適正な画像を形成することができない。そこで、このようなノズルの吐出不良を発見すべく、定期的にノズルの吐出検査を行って、インクが適正に吐出されているか否かを検査することが必要となっている。
【０００４】
そこで、従来より、インクジェットプリンタをはじめとするシリアル型プリンタにおいては、記録紙に対し実際に印刷を行って不良ドットがないかどうか検査することが提案されている（特許文献１参照）。ここでは、プリンタにイメージセンサを搭載して、当該イメージセンサにより印刷状態を検出して不良ドットの有無をチェックする。不良ドットがあった場合には、その不良ドットの位置を記憶し、印刷時に他のノズル等により補完するしくみになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２４０１９１号公報
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、色インクを吐出する色インク吐出部と、
クリアインクを吐出する複数のノズルからなるクリアインク吐出部と、
センサと、
を備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する印刷装置において、
前記第１検査用パターンを前記センサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行って、前記色インク吐出部に吐出不良が認められなかったときに、
前記クリアインク吐出部におけるノズル毎のパターンの形成を行い、該クリアインク吐出部のノズル毎のパターンを覆うように前記色インクを重ねて形成した第２検査用パターンを形成する、印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、
色インクを吐出する色インク吐出部と、クリアインクを吐出するクリアインク吐出部とを備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
色インクを吐出する色インク吐出部と、クリアインクを吐出するクリアインク吐出部とを備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成することを特徴とする印刷装置。
さらに、印刷装置は、センサを備え、
前記第２検査用パターンの形成を行う前に、前記色インク吐出部から吐出した色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成して、前記第１検査用パターンを前記センサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行う。
【００１０】
このような印刷装置にあっては、クリアインクが付着すべき領域に色インクを重ねて吐出することで、両インクが重なった部分が他の部分と色が異なるため、クリアインクが適正に吐出されている否か簡単に判別することができる。さらに色インク吐出部の吐出検査を行った後、クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを形成するから、クリアインクが付着すべき領域に対して色インクを確実に吐出させることができ、色インク吐出部の吐出不良により色インクが吐出されず、クリアインクの吐出検査を行えないといった不具合を防止することができ、クリアインクの吐出検査を確実に行うことができる。
【００１１】
かかる印刷装置にあっては、前記色インク吐出部をクリーニングするためのクリーニング手段を備え、前記色インク吐出部の吐出検査の結果、前記色インク吐出部に吐出不良があると認められたときには、前記第２検査用パターンを形成する前に、前記クリーニング手段による前記色インク吐出部のクリーニング処理を実行しても良い。このようなクリーニング処理を行えば、色インク吐出部の吐出不良を解消することができる。
【００１２】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリーニング処理の実行後、前記第２検査用パターンの形成を行っても良い。色インク吐出部の吐出不良を解消した後、第２検査用パターンを形成することで、色インクパターンを確実に形成することができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリーニング処理の実行後、前記第２検査用パターンを形成する前に、前記第１検査用パターンを再度形成して当該第１検査用パターンに基づき前記色インク吐出部の吐出検査を行っても良い。このような処理を実行すれば、色インク吐出部の吐出不良をより確実に解消することができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置にあっては、前記第１検査用パターンの形成と、前記色インク吐出部の再検査と、前記クリーニング手段による前記色インク吐出部のクリーニングとを、前記色インク吐出部に吐出不良が認められなくなるまで繰り返し行っても良い。このような処理を繰り返し行えば、色インク吐出部の吐出不良をより一層確実に解消することができる。
【００１５】
また、かかる印刷装置にあっては、前記色インク吐出部に吐出不良が認められなかったときに、前記第２検査用パターンの形成を行っても良い。このようなときに第２検査用パターンを形成すれば、色インクパターンを確実に形成することができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置にあっては、前記第１検査用パターンと前記第２検査用パターンとを同一の媒体上に形成しても良い。このように２つの検査用パターンが同一の媒体上に形成されることで、媒体の無駄を減らすことができる。
【００１７】
また、かかる印刷装置にあっては、前記第２検査用パターンを前記センサにより検出して前記クリアインク吐出部の吐出検査を行っても良い。このようにクリアインク吐出部の吐出検査を行えば、クリアインク吐出部の吐出不良をチェックすることができる。
【００１８】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリーニング手段により前記クリアインク吐出部をクリーニング処理しても良い。このようなクリーニング処理を行えば、クリアインク吐出部の吐出不良を解消することができる。
【００１９】
また、かかる印刷装置にあっては、前記色インク吐出部は、複数色の色インクを吐出可能であり、前記第２検査用パターンを形成するために吐出される色インクは、前記複数色の色インクのうちの最も色が薄い色インク以外の色インクであっても良い。複数色の色インクのうち、最も色が薄い色インク以外の色インクを用いれば、クリアインク吐出部の検査用パターンを良好に形成することができる。
【００２０】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリアインク吐出部または前記色インク吐出部は、それぞれクリアインクまたは色インクを吐出する複数のノズルを備え、前記検査用パターンはそれぞれ前記各ノズル別にパターンを有しても良い。さらに、前記検査用パターンに基づき前記ノズル別に吐出検査を行っても良い。このようにノズル別にパターンを形成することで、クリアインクを吐出するノズルが複数ある場合であっても簡単に吐出検査を行うことができる。
【００２１】
色インクを吐出する色インク吐出部と、クリアインクを吐出するクリアインク吐出部と、センサと、前記色インク吐出部または前記クリアインク吐出部をクリーニングするためのクリーニング手段とを備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する印刷装置において、
前記第１検査用パターンを形成する処理と、
形成された前記第１検査用パターンをセンサで検出して色インク吐出部の吐出検査を行う処理と、
前記クリーニング手段により前記色インク吐出部をクリーニングする処理とを、
前記吐出検査の結果、前記色インク吐出部に吐出不良が認められなくなるまで繰り返し行い、
前記前記色インク吐出部に吐出不良が認められなくなった後、
前記第２検査用パターンを形成し、当該第２検査用パターンに基づき前記クリアインク吐出部の吐出検査を行い、その吐出検査の結果、前記クリアインク吐出部に吐出不良があると認められたときには、前記クリーニング手段により前記クリアインク吐出部をクリーニングするとともに、
前記第１検査用パターンと前記第２検査用パターンとが同一の媒体上に形成され、
前記色インク吐出部は、複数色の色インクを吐出可能であり、前記第２検査用パターンを形成するために吐出される色インクは、前記複数色の色インクのうちの最も色が薄い色インク以外の色インクであり、
前記クリアインク吐出部または前記色インク吐出部は、クリアインクまたは色インクを吐出する複数のノズルを備え、前記第１検査用パターンまたは前記第２検査用パターンは前記各ノズル別にパターンを有することを特徴とする印刷装置。
【００２２】
色インク吐出部から吐出された色インクにより媒体に形成された第１検査用パターンと、クリアインク吐出部から吐出されたクリアインクと前記色インク吐出部から吐出された色インクとにより媒体に形成された第２検査用パターンとに基づき、前記色インク吐出部及び前記クリアインク吐出部の吐出検査を行う方法であって、
前記第１検査用パターンを形成して当該第１検査用パターンに基づき前記色インク吐出部の吐出検査を行った後、
前記第２検査用パターンを媒体に形成することを特徴とする吐出検査方法。
【００２３】
色インク吐出部から吐出された色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、前記色インク吐出部から吐出された色インクとクリアインク吐出部から吐出されたクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する方法であって、
前記第１検査用パターンをセンサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行った後、
前記第２検査用パターンを媒体に形成することを特徴とする吐出検査用パターンの形成方法。
【００２４】
色インクを吐出する色インク吐出部と、クリアインクを吐出するクリアインク吐出部と、センサとを備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記第１検査用パターンを前記センサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行うステップと、
前記色インク吐出部の吐出検査後、前記第２検査用パターンを媒体に形成するステップとを実行することを特徴とすることを特徴とするプログラム。
【００２５】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、色インクを吐出する色インク吐出部と、クリアインクを吐出するクリアインク吐出部と、センサとを備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する印刷装置において、
前記第１検査用パターンを前記センサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行った後、
前記第２検査用パターンを媒体に形成することを特徴とする印刷システム。
【００２６】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。図１〜図４は、インクジェットプリンタの一例を示したものである。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック構成図である。
【００２７】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２８】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、所定の方向（本実施形態では図中走査方向）に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って案内する。この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙送りモータ１５とが設けられている。
【００２９】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行う印刷ヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。一方、印刷ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施すようになっている。このために印刷ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。この印刷ヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。
【００３０】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、印刷ヘッド２１のノズルを封止する。
【００３１】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部（本発明の搬送手段に相当）の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。
【００３２】
紙挿入口１１Ａは、媒体である用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓをプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体ＳをＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（図示外）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。
【００３３】
プラテン１４は、印刷中の用紙Ｓを支持する支持手段である。ＰＦモータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ１内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３４】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって用紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３５】
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３６】
一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってプリンタ本体２０全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、印刷ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙搬送モータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。
【００３７】
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３８】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づき印刷ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００３９】
この他に、本実施形態のシステムコントローラ１２６にあっては、反射型光学センサ制御部１３２を備えている。反射型光学センサ制御部３０２は、反射型光学センサ３００を駆動制御する。反射型光学センサ３００は、発光ダイオードなどから構成される発光部３００Ａと、フォトトランジスタなどから構成される受光部３００Ｂとを備えている。反射型光学センサ制御部３０２は、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａの発光制御を行ったり、またその受光部３００Ｂで受光された反射光に関する情報をシステムコントローラ１２６に伝達する役割も果たす。反射型光学センサ３００は、発光部３００Ａから媒体Ｓに対して発光できるようにキャリッジ４１に設けられていて、キャリッジ４１とともに媒体Ｓに対して相対的に移動するようになっている。
【００４０】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図５は、センサとして反射型光学センサ３００の一実施形態を示した模式図である。反射型光学センサ３００は、同図に示すように、キャリッジ４１に設けられ、キャリッジ４１とともに媒体Ｓに対して相対的に移動するようになっている。
【００４１】
反射型光学センサ３００の発光部３００Ａは、媒体Ｓに対して光が所定の角度をなして照射されるように設定されている。他方、受光部３００Ｂは、媒体Ｓの表面で反射された光（正反射光および拡散反射光を含む）を検出するようになっている。これにより、反射型光学センサ３００は、受光部３００Ｂで受光された光の反射量を測定して媒体Ｓの光沢度や色の濃度などを検出するようになっている。反射型光学センサ３００の検出結果は、システムコントローラ１２６に出力される。
【００４２】
なお、本実施形態では、発光部３００Ａと受光部３００Ｂとが隣接して配置されていたが、相互に間隔をあけて別々に配置されていても良い。
【００４３】
＝＝＝リニア式エンコーダ＝＝＝
次にリニア式エンコーダ５１について詳しく説明する。図６は、キャリッジ４１に設けられたリニア式エンコーダ５１の構成を模式的に示したものである。
このリニア式エンコーダ５１は、発光ダイオード５１１と、コリメータレンズ５１２と、検出処理部５１３とを備えている。検出処理部５１３は、複数（例えば４個）のフォトダイオード５１４と、信号処理回路５１５と、例えば２個のコンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂとを有している。
【００４４】
発光ダイオード５１１の両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード５１１から光が発せられる。この光はコリメータレンズ５１２により平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板５１７を通過する。リニア式エンコーダ用符号板５１７には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４５】
リニア式エンコーダ用符号板５１７を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード５１４に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード５１４から出力される電気信号は信号処理回路５１５において信号処理され、信号処理回路５１５から出力される信号はコンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００４６】
図７は、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図７Ａ及び図７Ｂに示すように、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ４２が正転しているとき、即ち、キャリッジ４１がガイド軸７０に沿って移動しているときは、図７Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ４２が逆転しているときは、図７Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４７】
そして、リニア式エンコーダ５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモータ４２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ４２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板５１７の、あるスリットがリニア式エンコーダ５１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ５１７を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモータ４２の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ５１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリットの間隔の１／４となる。
【００４８】
＝＝＝印刷ヘッド＝＝＝
図８は、印刷ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。印刷ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列２１１が設けられている。さらに本実施形態では、これら各色のノズル列２１１に加え、クリアインク（ＣＬ）のノズル列２１２（本発明におけるクリアインク吐出部に相当）が設けられている。なお、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色のノズル列２１１は、本発明の色インク吐出部に相当する。また、クリアインク（ＣＬ）のノズル列２１２は、本発明のクリアインク吐出部に相当する。
【００４９】
各ノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜♯１８０は、用紙Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１、２１２は、印刷ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００５０】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００５１】
図９は、各ノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０を示したものである。この駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００５２】
マスク回路２２２は、印刷ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして駆動信号補正回路２２３に出力する。
【００５３】
駆動信号補正回路２２３は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングをずらして補正をする。ここで補正される駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングのずらし幅は、システムコントローラ１２６等からの指示によって適宜調節される。すなわち、駆動信号補正回路２２３は、システムコントローラ１２６等からの指示によって駆動信号ＤＲＶの波形を所望のタイミングにずらすことができる。駆動信号補正回路２２３により補正された駆動信号ＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子に向けて出力される。各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子は、駆動信号補正回路２２３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００５４】
図１０は、駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。同図に示すように、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジの移動区間と同じ意味である。
【００５５】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、媒体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、媒体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいサイズのインク滴が吐出され、媒体には大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間無いにて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、０』に対応しているときには、ノズルからインク滴が吐出されず、媒体にはドットが形成されないことになる。
【００５６】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０が、各ノズル列２１１、２１２ごと、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色およびクリアインク（ＣＬ）に各々個別に設けられ、各ノズル列２１１、２１２ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００５７】
＝＝＝色インク・クリアインク＝＝＝
ここで本発明における色インクおよびクリアインクについて説明する。
【００５８】
色インクとは、ここでは、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）などといった有色非透明のインクのことをいう。これら色インクは、染料インクや顔料インクなどからなる。
【００５９】
一方、クリアインクとは、一般に、色インクと対照的に無色透明なインクのことである。ここで、特にこのような無色透明に限らず、有色透明であったり、また有色非透明であっても、媒体Ｓに印刷されたときに、前述した反射型光学センサなどの各種センサにより検知が難しいインクを広くいう。つまり、イエロ（や）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などといった有色非透明の色インクは、媒体Ｓに付着したときに、反射型光学センサ３００など、印刷装置に搭載されたセンサにより検知可能であるのに対して、クリアインクとは、媒体Ｓに付着しても付着しているのか否か特定がセンサによりきわめて難しいインクのことをいう。
【００６０】
＝＝＝吐出検査＝＝＝
本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１では、前述した各色の色インクおよびクリアインクがノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜♯１８０から適正に吐出されているか否かの検査、即ち「ドット抜け検出」をすることができる。この吐出検査にあっては、実際に各ノズル♯１〜♯１８０から色インクまたはクリアインクを吐出して媒体Ｓ上に所定の検査用パターンを形成して行う。そして、形成したその検査用パターンに基づき、各ノズル列のノズル♯１〜♯１８０に目詰まり等の吐出不良がないかどうかチェックする。そのチェックの結果、ノズル♯１〜♯１８０に吐出不良が発見された場合には、ノズル♯１〜♯１８０についてクリーニングユニット３０等によりノズルクリーニングを実施する。
【００６１】
図１１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の吐出検査手順の一例を示したものである。同図に示すように、吐出検査を行う場合には、まず、各ノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜１８０から色インクまたはクリアインクを吐出して媒体Ｓ上に所定の検査用パターンを形成する（Ｓ１０２）。なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜１８０の吐出検査に用いる検査用パターン（本発明の第１検査用パターンに相当）と、クリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜１８０の吐出検査に用いる検査用パターン（本発明の第２検査用パターンに相当）とが形成される。ここで形成される検査用パターンについては後で詳しく説明する。
【００６２】
このようにして所定の検査用パターンを形成した後、次に、形成した検査用パターンに基づいてチェックを行う（Ｓ１０４）。このチェックは、当該インクジェットプリンタ１のキャリッジ４１に搭載された反射型光学センサ３００により行う。この反射型光学センサ３００により、媒体Ｓ上に形成された検査用パターンを検知して、その検知結果に基づき各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０またはクリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜♯１８０に吐出不良がないかどうか調べる（Ｓ１０６）。ここで、吐出不良があると判断した場合には、ノズルクリーニングを実行する（Ｓ１０８）。ノズルクリーニングについては後で詳しく説明する。他方、各ノズル列２１１、２１２のいずれにも吐出不良がないと判断した場合には、直ちに処理を終了する。
【００６３】
＝＝＝色インクの検査用パターン＝＝＝
次に本実施形態に係るプリンタ１で形成される色インクの検査用パターンについて説明する。
【００６４】
図１２は、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０の吐出検査に用いられる検査用パターン４００の概要を示したものである。この検査用パターン４００は、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色の色インクにより各々形成された長方形状のパターン４０２により構成されている。本実施形態では、同図に示すように、各色のブロック状のパターン４０２が、キャリッジ４１の移動方向に沿って横一列に並べられて配置されて形成される。各色のパターン４０２には、それぞれ各色の各ノズル♯１〜♯１８０に各々対応したブロック状のパターンが形成されている。
【００６５】
図１３は、各ブロック状のパターン４０２の構成を拡大して詳しく説明したものである。このパターン４０２には、同図に示すように、その上下左右両側部にそれぞれ上部検査マージン４０４と、下部検査マージン４０６と、右部検査マージン４０８と、左部検査マージン４１０とが設けられ、さらにこれら各検査マージン４０４、４０６、４０８、４１０に取り囲まれるようにしてその内側に、複数のブロック状の検査用パターン４１２を有するノズル別検査用パターン群４１４が設けられている。上部検査マージン４０４は、各色の色インクのノズル列２１１のノズル♯１〜８、♯１０〜♯１７から吐出された色インクにより形成され、下部検査マージン４０６は、各色の色インクのノズル列２１１のノズル♯１６３〜♯１７０、♯１７２〜♯１７９から吐出された色インクにより形成されている。また、右部検査マージン４０８および左部検査マージン４１０は、それぞれ各色の色インクのノズル列２１１の図中に示すノズル番号（♯１〜♯１８０）に対応するノズルから吐出された色インクにより形成されている。
【００６６】
一方、ノズル別検査パターン群４１４に形成された各検査用パターン４１２は、各色の色インクのノズル列２１１の図中に示すノズル番号（♯１〜♯１８０）に対応するノズルから吐出された色インクによってそれぞれ形成されている。つまり、各色の色インクのノズル列２１１のノズル１つに対して、１つの検査パターン４１２が割り当てられ、各ブロック状のパターン４１２は、それぞれ対応するノズルから吐出された色インクのみによって形成されている。すなわち、ノズル別検査パターン群４１４には、あるノズル列２１１の全ノズル♯１〜♯１８０に対応する検査パターン４１２が形成されている。本実施形態では、このようなブロック状の検査パターン４１２が、紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿って２０行、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って９列形成され、合計で１８０個、即ちノズル♯１〜♯１８０の個数分だけ設けられている。
【００６７】
図１４は、ノズル別検査パターン群４１４に形成されたブロック状の検査パターン４１２の１つを詳しく説明するものである。１つのノズル別検査パターン４１２は、同図に示すように、各色の色インクのノズルから吐出された色インクが媒体Ｓ上に付着して形成された多数のドットにより構成されている。各ドットは、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）及び紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿ってそれぞれ適当な間隔をあけて形成される。ここでは、１つの検査パターン４１２につき、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って２８ドット、紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿って１８ドット、合計５０４ドット形成されている。本実施形態では、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ大きいサイズのインク滴が吐出され、各ドットは、大きいサイズのドット（大ドット）として形成されている。
【００６８】
＝＝＝クリアインクの検査用パターン＝＝＝
＜検査用パターン＞
図１５は、クリアインクの検査用パターン５００の一実施形態を示したものである。また、図１６は、そのクリアインクの検査用パターン５００を拡大して詳しく示したものである。図１７は、そのクリアインクの検査用パターン５００に形成される１つのブロック状のパターンを詳しく示したものである。
【００６９】
この検査用パターン５００は、図１５に示すように、クリアインクが吐出されて形成されたクリアインクパターン５０２と、色インクが吐出されて形成された色インクパターン５０４、５０６との２つのパターンにより形成されている。クリアインクパターン５０２は、多数のブロック状のパターン５０８により構成されている。各ブロック状のパターン５０８は、図１６に示すように、クリアインクを吐出する各ノズル♯１〜♯１８０に対応するようにそれぞれ形成されたものである。つまり、クリアインクを吐出するノズル１つに対して、１つのブロック状のパターン５０８が形成されている。各ブロック状のパターン５０８は、それぞれ各々対応するノズルから吐出されたクリアインクのみが付着して形成されている。１つのブロック状のパターンは、図１７に示すように、横１．９８ｍｍ（５６ドット：５６／７２０inch）、縦１．２７ｍｍ（１８ドット：１８／３６０inch）の寸法に、長方形状に成形されている。本実施形態では、このようなブロック状のパターン５０８が、紙面縦方向（媒体の搬送方向）に沿って１０行、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って１８列、相互に間隔をあけて形成されている。
【００７０】
一方、色インクパターン５０４、５０６は、このようなクリアインクパターン５０２に重ねられて形成されたものである。本実施形態では、色インクパターン５０４、５０６は、上部パターン５０４と下部パターン５０６との２つのパターンにより構成され、同図に示すようにクリアインクパターン５０２全体を覆うように長方形状に形成されている。本実施形態では、色インクパターン５０４，５０６を形成する色インクとして、シアン（Ｃ）が用いられ、色インクパターン５０４、５０６は、１８０ｄｐｉ（横）×３６０ｄｐｉ（縦）の解像度で形成されている。この他に、色インクパターン５０４，５０６を形成する色インクとしては、本実施形態では、最も色の薄いイエロ（Ｙ）を除く他の色、即ち、マゼンダ（Ｍ）やマットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の色インクを用いても構わない。
【００７１】
なお、本実施形態では、プリンタ１が印刷に用いる色インクとして、イエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色の色インクを備えているから、最も色の薄いイエロ（Ｙ）以外の他の色の色インクを色インクパターン５０４、５０６の形成に用いることができたが、プリンタ１に色インクが他の組み合わせて搭載された場合には、個々の組み合わせに応じて適宜、色インクパターン５０４、５０６の形成に用いる色インクが選出される。つまり、例えば、プリンタ１が、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）の組み合わせて色インクを備えていた場合には、ライトシアン（ＬＣ）またはライトマゼンダ（ＬＭ）が、色インクパターン５０４、５０６の形成に用いられない色インクとして選出され、これらを除く他の色インク、即ち、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）、ダークイエロ（ＤＹ）の中から適宜選出しても良い。
【００７２】
＜色インクパターンを形成する理由＞
このように色インクのパターン５０４、５０６をクリアインクのパターン５０２と重ねて形成するのは、次の理由からである。つまり、クリアインクのパター５０２と色インクのパターン５０４、５０６とを重ねて形成した場合、両インクのパターン５０２、５０４、５０６が重なった領域が、図１５および図１６に示すように、色インクのみが付着した部分に対して異なる色となるからである。これは、クリアインクと色インクとが同一の領域に付着することで、両インクが滲んだだめに生じるものと考えられる。つまり、色インクがクリアインクと滲むことで、色インクが媒体Ｓ上において広がるからである。色インクがドットとして媒体に形成された場合には、そのドットの隙間から下地の色、即ち媒体Ｓの白色が表側にあらわれて色が薄く見える。一方、色インクがクリアインクと滲んで媒体上で広がった場合には、媒体Ｓ表面が色インクで覆ってしまうため、下地の色、即ち媒体Ｓの白色が表側にあらわれず、色があまり薄くならないのである。
【００７３】
特に、媒体Ｓに対してクリアインクを先に打ち込んで、後から、このクリアインクが先に打ち込まれた領域に色インクを打ち込むことで、クリアインクと色インクの滲みを一層顕著に抑制することができる。これは、クリアインクを媒体Ｓに先に打ち込んむことで、媒体Ｓ表面をクリアインクで浸した状態にしておくことができ、その上に後から打ち込まれた色インクは、直ちにクリアインクと滲むため、媒体Ｓ上に広く広がるからと考えられる。これにより、色の相違をより明確にすることができる。
【００７４】
もちろん、先に色インクを打ち込み、後からクリアインクを打ち込んだ場合でも、色インクとクリアインクとを滲ませることができるが、先に打ち込まれた色インクの多くが媒体Ｓ上に浸透するなどして定着してしまう場合があるため、後からクリアインクを打ち込んでもクリアインクとの滲みは少なく、色の相違はあまり顕著には現れない虞がある。特に、普通紙と違って光沢紙等の場合には、表面にインクを定着させるための定着層が形成されているため、先に色インクが打ち込まれると、色インクが媒体上に定着されてしまうため、後からクリアインクを打ち込んでもあまり滲まない。ユーザーにより検査が行われる場合を想定することを考慮すると、検査用パターン５００を形成するための媒体Ｓとして、普通紙が使用されるのか光沢紙が使用されるのか不明なため、普通紙でも光沢紙でも様々な媒体Ｓにおいて汎用的に検査用パターン５００の形成が可能な方法、即ちクリアインクを先に打ち込み、後から色インクを打ち込む手法を採用するのが好ましい。
【００７５】
＜検査用パターンの形成手順＞
このような検査用パターン５００の形成方法について説明する。図１８は、クリアインクの検査用パターン５００の形成手順の一例を示したものである。クリアインクの検査用パターン５００を形成するのは、まず、前述したように、図１８Ａに示すように媒体Ｓに対してクリアインクを吐出して、各ノズル別のブロック状のパターン５０８からなるクリアインクパターン５０２を形成する。本実施形態では、各ブロック状のパターン５０８が、前述した「大ドット」で形成される。このような解像度で前述するようなブロック状のパターン５０８を形成する動作が複数回にわたって行われる。つまり、媒体Ｓ上の同一の領域に例えば４回等、複数回にわたりクリアインクが吐出される。
【００７６】
次にこうしてクリアインクの打込みにより形成された検査用パターン５０２の上にこれに覆い被さるようにして、色インクのパターン５０４，５０６を形成する。ここでは、色インクの吐出が２段階に分けられて行われる。まず、図１８Ｂに示すように、クリアインクのパターン５０２の上半分を覆うようにして色インクの上部パターン５０４を形成し、次に図１８Ｃに示すように、クリアインクのパターン５０２の下半分を覆うようにして色インクの下部パターン５０６を吐出してパターンを形成する。なお、色インクの上部パターン５０４の形成は、その色インクを吐出するノズル♯１〜♯１０８を用いて行われ、下部パターン５０６の形成は、その色インクを吐出するノズル♯７３〜♯１８０を用いて行われる。本実施形態では、上部パターン５０４および下部パターン５０６は、前述した「大ドット」で形成される。
【００７７】
このようにしてクリアインクにより形成されたクリアインクのパターン５０２全体を覆うようにして色インクのパターン５０４，５０６を形成して、クリアインクの検査用パターン５００の形成を終了する。
【００７８】
＝＝＝本実施形態における検査手順＝＝＝
本実施形態に係るプリンタ１では、これら色インク及びクリアインクの吐出検査を次のような手順により行う。
図１９は、本実施形態に係るプリンタ１における色インク及びクリアインクの吐出検査の手順の一例を示したものである。ここでは、まず、同図に示すように、先に色インクの吐出検査を行った後、クリアインクの吐出検査を行う。このように色インクの吐出検査をクリアインクの吐出検査よりも先に行うのは、次の理由からである。すなわち、前述したように、クリアインクの検査用パターン５００は、クリアインクと色インクとが相互に重ねられて形成されるから、色インクのノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０に吐出不良があると、色インクが正常に吐出されず、クリアインクの吐出検査を的確に行えない場合がある。そこで、色インクの吐出検査を先に行い、その検査の結果、吐出不良が発見された場合には、ノズルクリーニングを実施して吐出不良を解消してから、クリアインクの吐出検査用パターン５００を形成する。
【００７９】
すなわち、このプリンタ１では、同図に示すように、まず、色インクの検査用パターン４００を形成する（Ｓ１０２）。次に、形成した色インクの検査用パターン４００に対し、キャリッジ４１に搭載した反射型光学センサ３００による検出を開始して（Ｓ１０４）、その検出結果に基づき吐出不良のあるノズルがないかどうかチェックする（Ｓ１０６）。吐出不良のあるノズルが発見された場合には、直ちにチェックを中断して、色インクを吐出する全ノズル列２１１の全ノズル♯１〜♯１８０に対してノズルクリーニングを実施する（Ｓ１０８）。そして、ノズルクリーニング終了後、再度、ステップＳ１０２に戻り、再度、色インクの検査用パターン４００を形成して、再びその形成した検査用パターン４００に対して吐出検査を行う。
【００８０】
一方、吐出不良のあるノズルが発見されない場合には、検査用パターン４００に形成された全ノズル列２１１の全ノズル♯１〜♯１８０に対応するパターン４１２のチェックがすべて終了するまでチェックが行われる（Ｓ１１０）。
【００８１】
色インクの吐出検査が終了し、色インクのノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０の吐出不良が全て解消した後、次にクリアインクの吐出検査を行う。ここでは、まず、クリアインクの検査用パターン５００を形成する（Ｓ１１２）。次に、形成したクリアインクの検査用パターン５００に対し、色インクの検査用パターン４００の場合と同様に、キャリッジ４１に搭載した反射型光学センサ３００による検出を開始して（Ｓ１１４）、吐出不良のあるノズルがないかどうかチェックする（Ｓ１１６）。ここで、吐出不良のあるノズルが発見された場合には、直ちにチェックを中断して、クリアインクのノズル列２１２の全ノズル♯１〜♯１８０に対してノズルクリーニングを実施する（Ｓ１０８）。なお、本実施形態では、吐出不良が発見されたノズルを有するノズル列２１１に限らず、全ノズル列２１１に対してノズルクリーニングが実施される。
【００８２】
一方、吐出不良のあるノズルが発見されない場合には、検査用パターン５０に形成されたクリアインクのノズル列２１２の全ノズル♯１〜♯１８０に対応するパターン５０８のチェックがすべて終了するまでチェックが行われる（Ｓ１１０）。
【００８３】
このようにして色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０の吐出不良が確実に解消された後、クリアインクの検査用パターン５００を形成して、クリアインクの吐出検査を行うことで、クリアインクの検査用パターン５００を、色インクの吐出不良の有無に影響されずに確実に形成することができ、これによって、クリアインクの吐出検査を的確に行うことができる。
【００８４】
なお、このような検査手順を実施する場合には、色インクの検査用パターン４００と、クリアインクの検査用パターン５００とを同一の媒体Ｓ上に形成するのが、手間がかからず、また媒体Ｓの節約も図れて好ましい。
また、ノズルクリーニングについては、全ノズル列２１１に対して実行する場合に限らず、吐出不良が発見されたノズルを有するノズル列２１１等について実施されても良い。また、この他に、吐出不良が発見されたノズルを有する部位のみに対して、ノズルクリーニングを実施しても良い。
【００８５】
＜他の検査手順＞
図２０は、他の検査手順の一例を示したものである。ここでも、同図に示すように、先に色インクの吐出検査を行った後、クリアインクの吐出検査を行う。すなわち、まず、色インクの検査用パターン４００を形成する（Ｓ２０２）。次に、形成した色インクの検査用パターン４００に対し、キャリッジ４１に搭載した反射型光学センサ３００による検出を開始する（Ｓ２０４）。そして、その検出結果に基づき吐出不良のあるノズルがないかどうかチェックする（Ｓ２０６）。ここで、吐出不良のあるノズルが発見された場合には、直ちにチェックを中断して、色インクを吐出する全ノズル列２１１の全ノズル♯１〜♯１８０に対してノズルクリーニングを実施する（Ｓ２０８）。なお、このノズルクリーニングについても、前述した場合と同様、吐出不良が発見されたノズルを有するノズル列２１１に限らず、全ノズル列２１１に対してノズルクリーニングが実施される。
【００８６】
本実施形態では、ノズルクリーニング終了後、図１９に示す手順のようにステップＳ２０２に戻り、再度、色インクの検査用パターン４００を形成するのではなく、クリアインクの吐出検査に移行する。これは、色インクのノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０に対してノズルクリーニングを実施することによって、これらのノズル♯１〜♯１８０の吐出不良が十分に解消されたとみなすことができるからである。これによって、再度、色インクの検査用パターン４００を形成して当該検査用パターン４００に基づき再検査を行う手間を省くことができる。
【００８７】
一方、吐出不良のチェックは、検査用パターン４００に形成された全ノズル列２１１の全ノズル♯１〜♯１８０に対応するパターン４１２のチェックがすべて終了するまで行われる（Ｓ１１０）。
【００８８】
クリアインクの吐出検査についても同様、クリアインクの検査用パターン５００を形成し（Ｓ２１２）、当該検査用パターン５００を反射型光学センサ３００による検出を開始し（Ｓ２１４）、吐出不良のあるノズルがないかどうかチェックし（Ｓ２１６）、吐出不良のあるノズルが発見された場合に、ノズルクリーニングを実施して（Ｓ２１８）、ノズルクリーニング終了後、そのまま、処理を終了する。
【００８９】
なお、吐出不良のチェックは、検査用パターン５００に形成されたクリアインクの全ノズル♯１〜♯１８０に対応するパターン５０８のチェックがすべて終了するまで行われる（Ｓ１１０）。
また、ここでも、ノズルクリーニングについては、全ノズル列２１１に対して実行する場合に限らず、吐出不良が発見されたノズルを有するノズル列２１１等について実施されても良い。また、この他に、吐出不良が発見されたノズルを有する部位のみに対して、ノズルクリーニングを実施しても良い。
【００９０】
＝＝＝検査用パターンのチェック方法＝＝＝
次に、検査用パターン４００、５００のチェック方法について説明する。検査用パターン４００、５００のチェックは、キャリッジ４１に設けられた反射型光学センサ３００により行う。反射型光学センサ３００は、検査用パターン４００、５００の上方に配置され、キャリッジ４１の移動により媒体Ｓに対して相対的に移動して、検査用パターン４００、５００に形成された各ブロック状のパターン４１２、５０８を１行ずつチェックする。このとき、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａから媒体Ｓに向けて光が発せられ、この発せられた光が媒体Ｓ上で反射されて受光部３００Ｂにおいて受光される。反射型光学センサ３００は、この受光部３００Ｂの受光量をシステムコントローラ１２６に出力する。
【００９１】
システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ３００からの受光結果に基づき、吐出不良が無いかどうかノズル別にチェックする。具体的には、システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ３００の受光部３００Ｂの受光量を予めメインメモリ１２７等に記憶している所定の閾値と比較して吐出不良の有無を判定する。１行分のチェックが終了すると、搬送部により媒体を搬送して次行のチェックを実行する。このようにして次々に検査用パターン４００、５００に基づき吐出不良の有無をチェックする。
【００９２】
＝＝＝ノズルクリーニング＝＝＝
吐出検査の結果、ノズルに吐出不良があると判断された場合に実施されるノズルクリーニングとしては、次のようなものがある。
【００９３】
＜ノズル吸引＞
図２で説明したクリーニングユニット３０により行う方法である。具体的には、前述したポンプ装置３１により各ノズル列２１１、２１２のノズル♯１〜♯１８０からインクを強制的に吸い出して目詰まり等の吐出不良を解消する。
【００９４】
＜フラッシング＞
フラッシングは、ノズル♯１〜♯１８０からインクを強制的に吐出する方法である。具体的には、各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子を駆動してノズルからインクを強制的に排出する。これにより、目詰まり等の吐出不良を解消する。
【００９５】
なお、これら「ノズル吸引」および「フラッシング」については、ポンプ装置３１の吸引力またはインクの吐出量を例えば段階的など、適宜変更できると好ましい。これにより、ノズルの吐出不良の解消具合に応じて、ポンプ装置３１の吸引力またはインクの吐出量を変更して、ノズルの吐出不良をスムーズに解消することができる。具体的には、例えば、１回のノズルクリーニングでもノズルの目詰まり等が解消されない場合、さらに強力なノズルクリーニングを実施して吐出不良を解消するといった動作を行う行うことができる。このようなことを行うことで、ノズルクリーニングの際に廃棄されるインク量を可及的に減らすことができる。
【００９６】
以上本実施形態によれば、クリアインクと色インクとを重ねて打ち込むことで、色インクのみが打ち込まれた場合と色が異なることから、クリアインクが適正に吐出されている否か簡単に判別することができる上、さらに色インクの検査用パターン４００を先に形成して色インクの吐出検査を先行して行い、その後、クリアインクの検査用パターン５００を形成してクリアインクの吐出検査を行うから、クリアインクが色インクと確実に重ねられて、クリアインクの吐出検査を的確に行うことができる。
【００９７】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
【００９８】
図２１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００９９】
図２２は、図２１に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１００】
上述したプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１０１】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０２】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【０１０４】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【０１０５】
＜印刷装置について＞
本発明の印刷装置としては、前述したインクジェットプリンタに限らず、バブルジェット（登録商標）方式のプリンタなどの他のインク吐出形式により印刷を行う印刷装置であっても良い。
【０１０６】
＜色インク吐出部について＞
前述した実施形態では、色インク吐出部として、前述したような多数のノズル♯１〜♯１８０を有するノズル列２１１が挙げられていたが、本発明にあっては、このようなノズル列２１１に限らず、色インクを吐出するのであれば、どのような形態であっても構わない。
【０１０７】
＜クリアインク吐出部について＞
前述した実施形態では、クリアインク吐出部として、前述したような多数のノズル♯１〜♯１８０を有するノズル列２１２が挙げられていたが、本発明にあっては、このようなノズル列２１２に限らず、クリアインクを吐出するのであれば、どのような形態であっても構わない。
【０１０８】
＜媒体Ｓについて＞
媒体Ｓについては、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【０１０９】
＜第１検査用パターン＞
前述した実施形態では、色インクの検査用パターン４００（第１検査用パターン）として、全ての色インクの検査用パターンを含む１つのパターンが形成され、このパターンに基づき吐出検査が行われていたが、本発明にあってはこれに限らず、各色ごとに検査用パターンが形成されて、各々個別に吐出検査が行われても良い。
【０１１０】
＜第２検査用パターン＞
前述した実施形態では、クリアインクの検査用パターン５００（第２検査用パターン）として、ノズル別の検査用パターンが相互に間隔をあけて形成されたパターンが用いられていたが、本発明にあってはこれに限らず、他の形態を有するパターンが用いられても良い。
【０１１１】
＜センサについて＞
前述した実施の形態では、検査用パターンを検出するセンサとして、反射型光学センサ３００を備えていたが、本発明にあってはこれに限らず、反射型以外の他のタイプの光学センサをはじめ、検査用パターンの検出が可能であれば、他の方式の各種センサを備えていても良い。
また、前述した実施形態では、センサ３００（反射型光学センサ）がキャリッジ４１に設けられていたが、本発明にあってはこれに限らず、キャリッジ４１以外の他の場所に設置されていても良い。
【０１１２】
＜検査方法＞
前述した実施形態では、クリアインクおよび色インク双方の検査用パターン４００、５００が、印刷装置（インクジェットプリンタ１）に搭載したセンサ３００（反射型光学センサ）により検出して、印刷装置により自動的に検査を行っていたが、本発明にあってはこれに限らず、検査用パターン４００、５００のチェックは他の検査装置等や人などにより行っても良い。
【０１１３】
【発明の効果】
本発明によれば、クリアインクが付着すべき領域に色インクを重ねて吐出することで、他の部分と色が異なるため、クリアインクの吐出検査を簡単に行うことができる。さらに色インク吐出部の吐出検査を先に行うため、色インクの吐出不良を解消した後、クリアインクの検査用パターンを形成することができ、クリアインクの吐出検査を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 インクジェットプリンタの斜視図。
【図２】 インクジェットプリンタの内部構成図。
【図３】 インクジェットプリンタの搬送部を示す断面図。
【図４】 インクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】 反射型光学センサの構成を示した説明図。
【図６】 リニア式エンコーダの説明図。
【図７】 リニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャート。
【図８】 印刷ヘッドを下面から見た図。
【図９】 ノズル駆動回路の一実施形態を示す回路図。
【図１０】 駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャート。
【図１１】 吐出検査手順の一例を示したフローチャート。
【図１２】 色インクの検査用パターンの一例を示す図。
【図１３】 ある色の検査用パターンの詳細図。
【図１４】 ノズル別パターンの詳細図。
【図１５】 クリアインクの検査用パターンの一例を示す図。
【図１６】 クリアインクの検査用パターンの拡大詳細図。
【図１７】 ブロック状のパターンの詳細図。
【図１８】 クリアインクの検査用パターンの形成手順の説明図。
【図１９】 吐出検査手順のフローチャート。
【図２０】 他の吐出検査手順のフローチャート。
【図２１】 印刷システムの外観構成図。
【図２２】 印刷システムの構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ、２ 操作パネル、３ 排紙部、４ 給紙部、
５ 操作ボタン、６ 表示ランプ、７ 排紙トレー、８ 給紙トレー、
１０ 紙搬送ユニット、 １１Ａ 紙挿入口、 １１Ｂ ロール紙挿入口、
１３ 給紙ローラ、 １４ プラテン、
１５ 紙搬送モータ（ＰＦモータ）、
１７Ａ 搬送ローラ、 １７Ｂ 排紙ローラ、
１８Ａ・１８Ｂ フリーローラ、 ２０ インク吐出ユニット、
２１ ヘッド、 ２１１ ノズル列、 ２１２ ノズル列、
２２ ヘッドドライバ、 ３０ クリーニングユニット、
３１ ポンプ装置、 ３２ ポンプモータ、３３ ポンプモータドライバ、
３５ キャッピング装置、４１ キャリッジ、
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４４ プーリ、 ４５ タイミングベルト、 ４６ ガイドレール、
４８ インクカートリッジ、 ５１ リニア式エンコーダ、
１２２ バッファメモリ、 １２４ イメージバッファ、
１２６ システムコントローラ、 １２７ メインメモリ、
１２８ キャリッジモータ制御部、 １２９ ＥＥＰＲＯＭ、
１３０ 搬送制御部、 １３２ ヘッド駆動部、
１３４ ロータリ式エンコーダ、
１４０ ホストコンピュータ、
２２０ 駆動回路、 ２２１ 原駆動信号発生部、
２２２ マスク回路、 ２２３ 駆動信号補正回路、
３００ 反射型光学センサ、 ３００Ａ 発光部、
３００Ｂ 受光部、 ３０２ 反射型光学センサ制御部、
４００ 色インクの検査用パターン、 ４０２ 検査用パターン、
４０４ 上部検査マージン、 ４０６ 下部検査マージン、
４０８ 右部検査マージン、 ４１０ 左部検査マージン、
４１２ ブロック状パターン、 ４１４ ノズル別検査パターン群、
４２０ クリアインクの検査用パターン、
５００ クリアインクの検査用パターン、
５０２ クリアインクのパターン、５０４ 色インクパターン、
５０６ 色インクパターン、 ５０８ ブロック状パターン、
５１１ 発光ダイオード、５１２ コリメータレンズ、 ５１３ 検出処理部、
５１４ フォトダイオード、 ５１５ 信号処理回路、
５１６Ａ コンパレータ 、５１６Ｂ コンパレータ
５１７ リニア式エンコーダ符号板、
１０００ コンピュータシステム、 １１０２ コンピュータ本体、
１１０４ 表示装置、 １１０６ プリンタ、 １１０８ 入力装置、
１１０８Ａ キーボード、 １１０８Ｂ マウス、 １１１０ 読取装置、
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、 １２０２ 内部メモリ、
１２０４ ハードディスクドライブユニット、
Ｓ 媒体
【発明の属する技術分野】
本発明は、色インクおよびクリアインクを吐出して印刷を行う印刷装置、吐出検査方法及び吐出検査用パターンの形成方法、プログラムおよび印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクを吐出して媒体上にドットを形成してカラー印刷を行う。インクの吐出は、通常、ノズルにより行われている。
【０００３】
しかし、ときどき、インクの固着などによってノズルに目詰まりが発生してインクが適正に吐出されないときがある。ノズルからインクが適正に吐出されないと、媒体上にドットを形成することができず、適正な画像を形成することができない。そこで、このようなノズルの吐出不良を発見すべく、定期的にノズルの吐出検査を行って、インクが適正に吐出されているか否かを検査することが必要となっている。
【０００４】
そこで、従来より、インクジェットプリンタをはじめとするシリアル型プリンタにおいては、記録紙に対し実際に印刷を行って不良ドットがないかどうか検査することが提案されている（特許文献１参照）。ここでは、プリンタにイメージセンサを搭載して、当該イメージセンサにより印刷状態を検出して不良ドットの有無をチェックする。不良ドットがあった場合には、その不良ドットの位置を記憶し、印刷時に他のノズル等により補完するしくみになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２４０１９１号公報
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、色インクを吐出する色インク吐出部と、
クリアインクを吐出する複数のノズルからなるクリアインク吐出部と、
センサと、
を備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する印刷装置において、
前記第１検査用パターンを前記センサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行って、前記色インク吐出部に吐出不良が認められなかったときに、
前記クリアインク吐出部におけるノズル毎のパターンの形成を行い、該クリアインク吐出部のノズル毎のパターンを覆うように前記色インクを重ねて形成した第２検査用パターンを形成する、印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、
色インクを吐出する色インク吐出部と、クリアインクを吐出するクリアインク吐出部とを備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
色インクを吐出する色インク吐出部と、クリアインクを吐出するクリアインク吐出部とを備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成することを特徴とする印刷装置。
さらに、印刷装置は、センサを備え、
前記第２検査用パターンの形成を行う前に、前記色インク吐出部から吐出した色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成して、前記第１検査用パターンを前記センサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行う。
【００１０】
このような印刷装置にあっては、クリアインクが付着すべき領域に色インクを重ねて吐出することで、両インクが重なった部分が他の部分と色が異なるため、クリアインクが適正に吐出されている否か簡単に判別することができる。さらに色インク吐出部の吐出検査を行った後、クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを形成するから、クリアインクが付着すべき領域に対して色インクを確実に吐出させることができ、色インク吐出部の吐出不良により色インクが吐出されず、クリアインクの吐出検査を行えないといった不具合を防止することができ、クリアインクの吐出検査を確実に行うことができる。
【００１１】
かかる印刷装置にあっては、前記色インク吐出部をクリーニングするためのクリーニング手段を備え、前記色インク吐出部の吐出検査の結果、前記色インク吐出部に吐出不良があると認められたときには、前記第２検査用パターンを形成する前に、前記クリーニング手段による前記色インク吐出部のクリーニング処理を実行しても良い。このようなクリーニング処理を行えば、色インク吐出部の吐出不良を解消することができる。
【００１２】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリーニング処理の実行後、前記第２検査用パターンの形成を行っても良い。色インク吐出部の吐出不良を解消した後、第２検査用パターンを形成することで、色インクパターンを確実に形成することができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリーニング処理の実行後、前記第２検査用パターンを形成する前に、前記第１検査用パターンを再度形成して当該第１検査用パターンに基づき前記色インク吐出部の吐出検査を行っても良い。このような処理を実行すれば、色インク吐出部の吐出不良をより確実に解消することができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置にあっては、前記第１検査用パターンの形成と、前記色インク吐出部の再検査と、前記クリーニング手段による前記色インク吐出部のクリーニングとを、前記色インク吐出部に吐出不良が認められなくなるまで繰り返し行っても良い。このような処理を繰り返し行えば、色インク吐出部の吐出不良をより一層確実に解消することができる。
【００１５】
また、かかる印刷装置にあっては、前記色インク吐出部に吐出不良が認められなかったときに、前記第２検査用パターンの形成を行っても良い。このようなときに第２検査用パターンを形成すれば、色インクパターンを確実に形成することができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置にあっては、前記第１検査用パターンと前記第２検査用パターンとを同一の媒体上に形成しても良い。このように２つの検査用パターンが同一の媒体上に形成されることで、媒体の無駄を減らすことができる。
【００１７】
また、かかる印刷装置にあっては、前記第２検査用パターンを前記センサにより検出して前記クリアインク吐出部の吐出検査を行っても良い。このようにクリアインク吐出部の吐出検査を行えば、クリアインク吐出部の吐出不良をチェックすることができる。
【００１８】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリーニング手段により前記クリアインク吐出部をクリーニング処理しても良い。このようなクリーニング処理を行えば、クリアインク吐出部の吐出不良を解消することができる。
【００１９】
また、かかる印刷装置にあっては、前記色インク吐出部は、複数色の色インクを吐出可能であり、前記第２検査用パターンを形成するために吐出される色インクは、前記複数色の色インクのうちの最も色が薄い色インク以外の色インクであっても良い。複数色の色インクのうち、最も色が薄い色インク以外の色インクを用いれば、クリアインク吐出部の検査用パターンを良好に形成することができる。
【００２０】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリアインク吐出部または前記色インク吐出部は、それぞれクリアインクまたは色インクを吐出する複数のノズルを備え、前記検査用パターンはそれぞれ前記各ノズル別にパターンを有しても良い。さらに、前記検査用パターンに基づき前記ノズル別に吐出検査を行っても良い。このようにノズル別にパターンを形成することで、クリアインクを吐出するノズルが複数ある場合であっても簡単に吐出検査を行うことができる。
【００２１】
色インクを吐出する色インク吐出部と、クリアインクを吐出するクリアインク吐出部と、センサと、前記色インク吐出部または前記クリアインク吐出部をクリーニングするためのクリーニング手段とを備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する印刷装置において、
前記第１検査用パターンを形成する処理と、
形成された前記第１検査用パターンをセンサで検出して色インク吐出部の吐出検査を行う処理と、
前記クリーニング手段により前記色インク吐出部をクリーニングする処理とを、
前記吐出検査の結果、前記色インク吐出部に吐出不良が認められなくなるまで繰り返し行い、
前記前記色インク吐出部に吐出不良が認められなくなった後、
前記第２検査用パターンを形成し、当該第２検査用パターンに基づき前記クリアインク吐出部の吐出検査を行い、その吐出検査の結果、前記クリアインク吐出部に吐出不良があると認められたときには、前記クリーニング手段により前記クリアインク吐出部をクリーニングするとともに、
前記第１検査用パターンと前記第２検査用パターンとが同一の媒体上に形成され、
前記色インク吐出部は、複数色の色インクを吐出可能であり、前記第２検査用パターンを形成するために吐出される色インクは、前記複数色の色インクのうちの最も色が薄い色インク以外の色インクであり、
前記クリアインク吐出部または前記色インク吐出部は、クリアインクまたは色インクを吐出する複数のノズルを備え、前記第１検査用パターンまたは前記第２検査用パターンは前記各ノズル別にパターンを有することを特徴とする印刷装置。
【００２２】
色インク吐出部から吐出された色インクにより媒体に形成された第１検査用パターンと、クリアインク吐出部から吐出されたクリアインクと前記色インク吐出部から吐出された色インクとにより媒体に形成された第２検査用パターンとに基づき、前記色インク吐出部及び前記クリアインク吐出部の吐出検査を行う方法であって、
前記第１検査用パターンを形成して当該第１検査用パターンに基づき前記色インク吐出部の吐出検査を行った後、
前記第２検査用パターンを媒体に形成することを特徴とする吐出検査方法。
【００２３】
色インク吐出部から吐出された色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、前記色インク吐出部から吐出された色インクとクリアインク吐出部から吐出されたクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する方法であって、
前記第１検査用パターンをセンサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行った後、
前記第２検査用パターンを媒体に形成することを特徴とする吐出検査用パターンの形成方法。
【００２４】
色インクを吐出する色インク吐出部と、クリアインクを吐出するクリアインク吐出部と、センサとを備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記第１検査用パターンを前記センサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行うステップと、
前記色インク吐出部の吐出検査後、前記第２検査用パターンを媒体に形成するステップとを実行することを特徴とすることを特徴とするプログラム。
【００２５】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、色インクを吐出する色インク吐出部と、クリアインクを吐出するクリアインク吐出部と、センサとを備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する印刷装置において、
前記第１検査用パターンを前記センサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行った後、
前記第２検査用パターンを媒体に形成することを特徴とする印刷システム。
【００２６】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。図１〜図４は、インクジェットプリンタの一例を示したものである。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック構成図である。
【００２７】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２８】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、所定の方向（本実施形態では図中走査方向）に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って案内する。この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙送りモータ１５とが設けられている。
【００２９】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行う印刷ヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。一方、印刷ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施すようになっている。このために印刷ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。この印刷ヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。
【００３０】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、印刷ヘッド２１のノズルを封止する。
【００３１】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部（本発明の搬送手段に相当）の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。
【００３２】
紙挿入口１１Ａは、媒体である用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓをプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体ＳをＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（図示外）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。
【００３３】
プラテン１４は、印刷中の用紙Ｓを支持する支持手段である。ＰＦモータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ１内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３４】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって用紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３５】
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３６】
一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってプリンタ本体２０全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、印刷ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙搬送モータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。
【００３７】
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３８】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づき印刷ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００３９】
この他に、本実施形態のシステムコントローラ１２６にあっては、反射型光学センサ制御部１３２を備えている。反射型光学センサ制御部３０２は、反射型光学センサ３００を駆動制御する。反射型光学センサ３００は、発光ダイオードなどから構成される発光部３００Ａと、フォトトランジスタなどから構成される受光部３００Ｂとを備えている。反射型光学センサ制御部３０２は、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａの発光制御を行ったり、またその受光部３００Ｂで受光された反射光に関する情報をシステムコントローラ１２６に伝達する役割も果たす。反射型光学センサ３００は、発光部３００Ａから媒体Ｓに対して発光できるようにキャリッジ４１に設けられていて、キャリッジ４１とともに媒体Ｓに対して相対的に移動するようになっている。
【００４０】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図５は、センサとして反射型光学センサ３００の一実施形態を示した模式図である。反射型光学センサ３００は、同図に示すように、キャリッジ４１に設けられ、キャリッジ４１とともに媒体Ｓに対して相対的に移動するようになっている。
【００４１】
反射型光学センサ３００の発光部３００Ａは、媒体Ｓに対して光が所定の角度をなして照射されるように設定されている。他方、受光部３００Ｂは、媒体Ｓの表面で反射された光（正反射光および拡散反射光を含む）を検出するようになっている。これにより、反射型光学センサ３００は、受光部３００Ｂで受光された光の反射量を測定して媒体Ｓの光沢度や色の濃度などを検出するようになっている。反射型光学センサ３００の検出結果は、システムコントローラ１２６に出力される。
【００４２】
なお、本実施形態では、発光部３００Ａと受光部３００Ｂとが隣接して配置されていたが、相互に間隔をあけて別々に配置されていても良い。
【００４３】
＝＝＝リニア式エンコーダ＝＝＝
次にリニア式エンコーダ５１について詳しく説明する。図６は、キャリッジ４１に設けられたリニア式エンコーダ５１の構成を模式的に示したものである。
このリニア式エンコーダ５１は、発光ダイオード５１１と、コリメータレンズ５１２と、検出処理部５１３とを備えている。検出処理部５１３は、複数（例えば４個）のフォトダイオード５１４と、信号処理回路５１５と、例えば２個のコンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂとを有している。
【００４４】
発光ダイオード５１１の両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード５１１から光が発せられる。この光はコリメータレンズ５１２により平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板５１７を通過する。リニア式エンコーダ用符号板５１７には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４５】
リニア式エンコーダ用符号板５１７を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード５１４に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード５１４から出力される電気信号は信号処理回路５１５において信号処理され、信号処理回路５１５から出力される信号はコンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００４６】
図７は、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図７Ａ及び図７Ｂに示すように、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ４２が正転しているとき、即ち、キャリッジ４１がガイド軸７０に沿って移動しているときは、図７Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ４２が逆転しているときは、図７Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４７】
そして、リニア式エンコーダ５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモータ４２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ４２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板５１７の、あるスリットがリニア式エンコーダ５１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ５１７を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモータ４２の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ５１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリットの間隔の１／４となる。
【００４８】
＝＝＝印刷ヘッド＝＝＝
図８は、印刷ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。印刷ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列２１１が設けられている。さらに本実施形態では、これら各色のノズル列２１１に加え、クリアインク（ＣＬ）のノズル列２１２（本発明におけるクリアインク吐出部に相当）が設けられている。なお、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色のノズル列２１１は、本発明の色インク吐出部に相当する。また、クリアインク（ＣＬ）のノズル列２１２は、本発明のクリアインク吐出部に相当する。
【００４９】
各ノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜♯１８０は、用紙Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１、２１２は、印刷ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００５０】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００５１】
図９は、各ノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０を示したものである。この駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００５２】
マスク回路２２２は、印刷ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして駆動信号補正回路２２３に出力する。
【００５３】
駆動信号補正回路２２３は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングをずらして補正をする。ここで補正される駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングのずらし幅は、システムコントローラ１２６等からの指示によって適宜調節される。すなわち、駆動信号補正回路２２３は、システムコントローラ１２６等からの指示によって駆動信号ＤＲＶの波形を所望のタイミングにずらすことができる。駆動信号補正回路２２３により補正された駆動信号ＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子に向けて出力される。各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子は、駆動信号補正回路２２３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００５４】
図１０は、駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。同図に示すように、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジの移動区間と同じ意味である。
【００５５】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、媒体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、媒体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいサイズのインク滴が吐出され、媒体には大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間無いにて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、０』に対応しているときには、ノズルからインク滴が吐出されず、媒体にはドットが形成されないことになる。
【００５６】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０が、各ノズル列２１１、２１２ごと、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色およびクリアインク（ＣＬ）に各々個別に設けられ、各ノズル列２１１、２１２ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００５７】
＝＝＝色インク・クリアインク＝＝＝
ここで本発明における色インクおよびクリアインクについて説明する。
【００５８】
色インクとは、ここでは、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）などといった有色非透明のインクのことをいう。これら色インクは、染料インクや顔料インクなどからなる。
【００５９】
一方、クリアインクとは、一般に、色インクと対照的に無色透明なインクのことである。ここで、特にこのような無色透明に限らず、有色透明であったり、また有色非透明であっても、媒体Ｓに印刷されたときに、前述した反射型光学センサなどの各種センサにより検知が難しいインクを広くいう。つまり、イエロ（や）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などといった有色非透明の色インクは、媒体Ｓに付着したときに、反射型光学センサ３００など、印刷装置に搭載されたセンサにより検知可能であるのに対して、クリアインクとは、媒体Ｓに付着しても付着しているのか否か特定がセンサによりきわめて難しいインクのことをいう。
【００６０】
＝＝＝吐出検査＝＝＝
本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１では、前述した各色の色インクおよびクリアインクがノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜♯１８０から適正に吐出されているか否かの検査、即ち「ドット抜け検出」をすることができる。この吐出検査にあっては、実際に各ノズル♯１〜♯１８０から色インクまたはクリアインクを吐出して媒体Ｓ上に所定の検査用パターンを形成して行う。そして、形成したその検査用パターンに基づき、各ノズル列のノズル♯１〜♯１８０に目詰まり等の吐出不良がないかどうかチェックする。そのチェックの結果、ノズル♯１〜♯１８０に吐出不良が発見された場合には、ノズル♯１〜♯１８０についてクリーニングユニット３０等によりノズルクリーニングを実施する。
【００６１】
図１１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の吐出検査手順の一例を示したものである。同図に示すように、吐出検査を行う場合には、まず、各ノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜１８０から色インクまたはクリアインクを吐出して媒体Ｓ上に所定の検査用パターンを形成する（Ｓ１０２）。なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜１８０の吐出検査に用いる検査用パターン（本発明の第１検査用パターンに相当）と、クリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜１８０の吐出検査に用いる検査用パターン（本発明の第２検査用パターンに相当）とが形成される。ここで形成される検査用パターンについては後で詳しく説明する。
【００６２】
このようにして所定の検査用パターンを形成した後、次に、形成した検査用パターンに基づいてチェックを行う（Ｓ１０４）。このチェックは、当該インクジェットプリンタ１のキャリッジ４１に搭載された反射型光学センサ３００により行う。この反射型光学センサ３００により、媒体Ｓ上に形成された検査用パターンを検知して、その検知結果に基づき各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０またはクリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜♯１８０に吐出不良がないかどうか調べる（Ｓ１０６）。ここで、吐出不良があると判断した場合には、ノズルクリーニングを実行する（Ｓ１０８）。ノズルクリーニングについては後で詳しく説明する。他方、各ノズル列２１１、２１２のいずれにも吐出不良がないと判断した場合には、直ちに処理を終了する。
【００６３】
＝＝＝色インクの検査用パターン＝＝＝
次に本実施形態に係るプリンタ１で形成される色インクの検査用パターンについて説明する。
【００６４】
図１２は、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０の吐出検査に用いられる検査用パターン４００の概要を示したものである。この検査用パターン４００は、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色の色インクにより各々形成された長方形状のパターン４０２により構成されている。本実施形態では、同図に示すように、各色のブロック状のパターン４０２が、キャリッジ４１の移動方向に沿って横一列に並べられて配置されて形成される。各色のパターン４０２には、それぞれ各色の各ノズル♯１〜♯１８０に各々対応したブロック状のパターンが形成されている。
【００６５】
図１３は、各ブロック状のパターン４０２の構成を拡大して詳しく説明したものである。このパターン４０２には、同図に示すように、その上下左右両側部にそれぞれ上部検査マージン４０４と、下部検査マージン４０６と、右部検査マージン４０８と、左部検査マージン４１０とが設けられ、さらにこれら各検査マージン４０４、４０６、４０８、４１０に取り囲まれるようにしてその内側に、複数のブロック状の検査用パターン４１２を有するノズル別検査用パターン群４１４が設けられている。上部検査マージン４０４は、各色の色インクのノズル列２１１のノズル♯１〜８、♯１０〜♯１７から吐出された色インクにより形成され、下部検査マージン４０６は、各色の色インクのノズル列２１１のノズル♯１６３〜♯１７０、♯１７２〜♯１７９から吐出された色インクにより形成されている。また、右部検査マージン４０８および左部検査マージン４１０は、それぞれ各色の色インクのノズル列２１１の図中に示すノズル番号（♯１〜♯１８０）に対応するノズルから吐出された色インクにより形成されている。
【００６６】
一方、ノズル別検査パターン群４１４に形成された各検査用パターン４１２は、各色の色インクのノズル列２１１の図中に示すノズル番号（♯１〜♯１８０）に対応するノズルから吐出された色インクによってそれぞれ形成されている。つまり、各色の色インクのノズル列２１１のノズル１つに対して、１つの検査パターン４１２が割り当てられ、各ブロック状のパターン４１２は、それぞれ対応するノズルから吐出された色インクのみによって形成されている。すなわち、ノズル別検査パターン群４１４には、あるノズル列２１１の全ノズル♯１〜♯１８０に対応する検査パターン４１２が形成されている。本実施形態では、このようなブロック状の検査パターン４１２が、紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿って２０行、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って９列形成され、合計で１８０個、即ちノズル♯１〜♯１８０の個数分だけ設けられている。
【００６７】
図１４は、ノズル別検査パターン群４１４に形成されたブロック状の検査パターン４１２の１つを詳しく説明するものである。１つのノズル別検査パターン４１２は、同図に示すように、各色の色インクのノズルから吐出された色インクが媒体Ｓ上に付着して形成された多数のドットにより構成されている。各ドットは、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）及び紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿ってそれぞれ適当な間隔をあけて形成される。ここでは、１つの検査パターン４１２につき、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って２８ドット、紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿って１８ドット、合計５０４ドット形成されている。本実施形態では、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ大きいサイズのインク滴が吐出され、各ドットは、大きいサイズのドット（大ドット）として形成されている。
【００６８】
＝＝＝クリアインクの検査用パターン＝＝＝
＜検査用パターン＞
図１５は、クリアインクの検査用パターン５００の一実施形態を示したものである。また、図１６は、そのクリアインクの検査用パターン５００を拡大して詳しく示したものである。図１７は、そのクリアインクの検査用パターン５００に形成される１つのブロック状のパターンを詳しく示したものである。
【００６９】
この検査用パターン５００は、図１５に示すように、クリアインクが吐出されて形成されたクリアインクパターン５０２と、色インクが吐出されて形成された色インクパターン５０４、５０６との２つのパターンにより形成されている。クリアインクパターン５０２は、多数のブロック状のパターン５０８により構成されている。各ブロック状のパターン５０８は、図１６に示すように、クリアインクを吐出する各ノズル♯１〜♯１８０に対応するようにそれぞれ形成されたものである。つまり、クリアインクを吐出するノズル１つに対して、１つのブロック状のパターン５０８が形成されている。各ブロック状のパターン５０８は、それぞれ各々対応するノズルから吐出されたクリアインクのみが付着して形成されている。１つのブロック状のパターンは、図１７に示すように、横１．９８ｍｍ（５６ドット：５６／７２０inch）、縦１．２７ｍｍ（１８ドット：１８／３６０inch）の寸法に、長方形状に成形されている。本実施形態では、このようなブロック状のパターン５０８が、紙面縦方向（媒体の搬送方向）に沿って１０行、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って１８列、相互に間隔をあけて形成されている。
【００７０】
一方、色インクパターン５０４、５０６は、このようなクリアインクパターン５０２に重ねられて形成されたものである。本実施形態では、色インクパターン５０４、５０６は、上部パターン５０４と下部パターン５０６との２つのパターンにより構成され、同図に示すようにクリアインクパターン５０２全体を覆うように長方形状に形成されている。本実施形態では、色インクパターン５０４，５０６を形成する色インクとして、シアン（Ｃ）が用いられ、色インクパターン５０４、５０６は、１８０ｄｐｉ（横）×３６０ｄｐｉ（縦）の解像度で形成されている。この他に、色インクパターン５０４，５０６を形成する色インクとしては、本実施形態では、最も色の薄いイエロ（Ｙ）を除く他の色、即ち、マゼンダ（Ｍ）やマットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の色インクを用いても構わない。
【００７１】
なお、本実施形態では、プリンタ１が印刷に用いる色インクとして、イエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色の色インクを備えているから、最も色の薄いイエロ（Ｙ）以外の他の色の色インクを色インクパターン５０４、５０６の形成に用いることができたが、プリンタ１に色インクが他の組み合わせて搭載された場合には、個々の組み合わせに応じて適宜、色インクパターン５０４、５０６の形成に用いる色インクが選出される。つまり、例えば、プリンタ１が、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）の組み合わせて色インクを備えていた場合には、ライトシアン（ＬＣ）またはライトマゼンダ（ＬＭ）が、色インクパターン５０４、５０６の形成に用いられない色インクとして選出され、これらを除く他の色インク、即ち、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）、ダークイエロ（ＤＹ）の中から適宜選出しても良い。
【００７２】
＜色インクパターンを形成する理由＞
このように色インクのパターン５０４、５０６をクリアインクのパターン５０２と重ねて形成するのは、次の理由からである。つまり、クリアインクのパター５０２と色インクのパターン５０４、５０６とを重ねて形成した場合、両インクのパターン５０２、５０４、５０６が重なった領域が、図１５および図１６に示すように、色インクのみが付着した部分に対して異なる色となるからである。これは、クリアインクと色インクとが同一の領域に付着することで、両インクが滲んだだめに生じるものと考えられる。つまり、色インクがクリアインクと滲むことで、色インクが媒体Ｓ上において広がるからである。色インクがドットとして媒体に形成された場合には、そのドットの隙間から下地の色、即ち媒体Ｓの白色が表側にあらわれて色が薄く見える。一方、色インクがクリアインクと滲んで媒体上で広がった場合には、媒体Ｓ表面が色インクで覆ってしまうため、下地の色、即ち媒体Ｓの白色が表側にあらわれず、色があまり薄くならないのである。
【００７３】
特に、媒体Ｓに対してクリアインクを先に打ち込んで、後から、このクリアインクが先に打ち込まれた領域に色インクを打ち込むことで、クリアインクと色インクの滲みを一層顕著に抑制することができる。これは、クリアインクを媒体Ｓに先に打ち込んむことで、媒体Ｓ表面をクリアインクで浸した状態にしておくことができ、その上に後から打ち込まれた色インクは、直ちにクリアインクと滲むため、媒体Ｓ上に広く広がるからと考えられる。これにより、色の相違をより明確にすることができる。
【００７４】
もちろん、先に色インクを打ち込み、後からクリアインクを打ち込んだ場合でも、色インクとクリアインクとを滲ませることができるが、先に打ち込まれた色インクの多くが媒体Ｓ上に浸透するなどして定着してしまう場合があるため、後からクリアインクを打ち込んでもクリアインクとの滲みは少なく、色の相違はあまり顕著には現れない虞がある。特に、普通紙と違って光沢紙等の場合には、表面にインクを定着させるための定着層が形成されているため、先に色インクが打ち込まれると、色インクが媒体上に定着されてしまうため、後からクリアインクを打ち込んでもあまり滲まない。ユーザーにより検査が行われる場合を想定することを考慮すると、検査用パターン５００を形成するための媒体Ｓとして、普通紙が使用されるのか光沢紙が使用されるのか不明なため、普通紙でも光沢紙でも様々な媒体Ｓにおいて汎用的に検査用パターン５００の形成が可能な方法、即ちクリアインクを先に打ち込み、後から色インクを打ち込む手法を採用するのが好ましい。
【００７５】
＜検査用パターンの形成手順＞
このような検査用パターン５００の形成方法について説明する。図１８は、クリアインクの検査用パターン５００の形成手順の一例を示したものである。クリアインクの検査用パターン５００を形成するのは、まず、前述したように、図１８Ａに示すように媒体Ｓに対してクリアインクを吐出して、各ノズル別のブロック状のパターン５０８からなるクリアインクパターン５０２を形成する。本実施形態では、各ブロック状のパターン５０８が、前述した「大ドット」で形成される。このような解像度で前述するようなブロック状のパターン５０８を形成する動作が複数回にわたって行われる。つまり、媒体Ｓ上の同一の領域に例えば４回等、複数回にわたりクリアインクが吐出される。
【００７６】
次にこうしてクリアインクの打込みにより形成された検査用パターン５０２の上にこれに覆い被さるようにして、色インクのパターン５０４，５０６を形成する。ここでは、色インクの吐出が２段階に分けられて行われる。まず、図１８Ｂに示すように、クリアインクのパターン５０２の上半分を覆うようにして色インクの上部パターン５０４を形成し、次に図１８Ｃに示すように、クリアインクのパターン５０２の下半分を覆うようにして色インクの下部パターン５０６を吐出してパターンを形成する。なお、色インクの上部パターン５０４の形成は、その色インクを吐出するノズル♯１〜♯１０８を用いて行われ、下部パターン５０６の形成は、その色インクを吐出するノズル♯７３〜♯１８０を用いて行われる。本実施形態では、上部パターン５０４および下部パターン５０６は、前述した「大ドット」で形成される。
【００７７】
このようにしてクリアインクにより形成されたクリアインクのパターン５０２全体を覆うようにして色インクのパターン５０４，５０６を形成して、クリアインクの検査用パターン５００の形成を終了する。
【００７８】
＝＝＝本実施形態における検査手順＝＝＝
本実施形態に係るプリンタ１では、これら色インク及びクリアインクの吐出検査を次のような手順により行う。
図１９は、本実施形態に係るプリンタ１における色インク及びクリアインクの吐出検査の手順の一例を示したものである。ここでは、まず、同図に示すように、先に色インクの吐出検査を行った後、クリアインクの吐出検査を行う。このように色インクの吐出検査をクリアインクの吐出検査よりも先に行うのは、次の理由からである。すなわち、前述したように、クリアインクの検査用パターン５００は、クリアインクと色インクとが相互に重ねられて形成されるから、色インクのノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０に吐出不良があると、色インクが正常に吐出されず、クリアインクの吐出検査を的確に行えない場合がある。そこで、色インクの吐出検査を先に行い、その検査の結果、吐出不良が発見された場合には、ノズルクリーニングを実施して吐出不良を解消してから、クリアインクの吐出検査用パターン５００を形成する。
【００７９】
すなわち、このプリンタ１では、同図に示すように、まず、色インクの検査用パターン４００を形成する（Ｓ１０２）。次に、形成した色インクの検査用パターン４００に対し、キャリッジ４１に搭載した反射型光学センサ３００による検出を開始して（Ｓ１０４）、その検出結果に基づき吐出不良のあるノズルがないかどうかチェックする（Ｓ１０６）。吐出不良のあるノズルが発見された場合には、直ちにチェックを中断して、色インクを吐出する全ノズル列２１１の全ノズル♯１〜♯１８０に対してノズルクリーニングを実施する（Ｓ１０８）。そして、ノズルクリーニング終了後、再度、ステップＳ１０２に戻り、再度、色インクの検査用パターン４００を形成して、再びその形成した検査用パターン４００に対して吐出検査を行う。
【００８０】
一方、吐出不良のあるノズルが発見されない場合には、検査用パターン４００に形成された全ノズル列２１１の全ノズル♯１〜♯１８０に対応するパターン４１２のチェックがすべて終了するまでチェックが行われる（Ｓ１１０）。
【００８１】
色インクの吐出検査が終了し、色インクのノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０の吐出不良が全て解消した後、次にクリアインクの吐出検査を行う。ここでは、まず、クリアインクの検査用パターン５００を形成する（Ｓ１１２）。次に、形成したクリアインクの検査用パターン５００に対し、色インクの検査用パターン４００の場合と同様に、キャリッジ４１に搭載した反射型光学センサ３００による検出を開始して（Ｓ１１４）、吐出不良のあるノズルがないかどうかチェックする（Ｓ１１６）。ここで、吐出不良のあるノズルが発見された場合には、直ちにチェックを中断して、クリアインクのノズル列２１２の全ノズル♯１〜♯１８０に対してノズルクリーニングを実施する（Ｓ１０８）。なお、本実施形態では、吐出不良が発見されたノズルを有するノズル列２１１に限らず、全ノズル列２１１に対してノズルクリーニングが実施される。
【００８２】
一方、吐出不良のあるノズルが発見されない場合には、検査用パターン５０に形成されたクリアインクのノズル列２１２の全ノズル♯１〜♯１８０に対応するパターン５０８のチェックがすべて終了するまでチェックが行われる（Ｓ１１０）。
【００８３】
このようにして色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０の吐出不良が確実に解消された後、クリアインクの検査用パターン５００を形成して、クリアインクの吐出検査を行うことで、クリアインクの検査用パターン５００を、色インクの吐出不良の有無に影響されずに確実に形成することができ、これによって、クリアインクの吐出検査を的確に行うことができる。
【００８４】
なお、このような検査手順を実施する場合には、色インクの検査用パターン４００と、クリアインクの検査用パターン５００とを同一の媒体Ｓ上に形成するのが、手間がかからず、また媒体Ｓの節約も図れて好ましい。
また、ノズルクリーニングについては、全ノズル列２１１に対して実行する場合に限らず、吐出不良が発見されたノズルを有するノズル列２１１等について実施されても良い。また、この他に、吐出不良が発見されたノズルを有する部位のみに対して、ノズルクリーニングを実施しても良い。
【００８５】
＜他の検査手順＞
図２０は、他の検査手順の一例を示したものである。ここでも、同図に示すように、先に色インクの吐出検査を行った後、クリアインクの吐出検査を行う。すなわち、まず、色インクの検査用パターン４００を形成する（Ｓ２０２）。次に、形成した色インクの検査用パターン４００に対し、キャリッジ４１に搭載した反射型光学センサ３００による検出を開始する（Ｓ２０４）。そして、その検出結果に基づき吐出不良のあるノズルがないかどうかチェックする（Ｓ２０６）。ここで、吐出不良のあるノズルが発見された場合には、直ちにチェックを中断して、色インクを吐出する全ノズル列２１１の全ノズル♯１〜♯１８０に対してノズルクリーニングを実施する（Ｓ２０８）。なお、このノズルクリーニングについても、前述した場合と同様、吐出不良が発見されたノズルを有するノズル列２１１に限らず、全ノズル列２１１に対してノズルクリーニングが実施される。
【００８６】
本実施形態では、ノズルクリーニング終了後、図１９に示す手順のようにステップＳ２０２に戻り、再度、色インクの検査用パターン４００を形成するのではなく、クリアインクの吐出検査に移行する。これは、色インクのノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０に対してノズルクリーニングを実施することによって、これらのノズル♯１〜♯１８０の吐出不良が十分に解消されたとみなすことができるからである。これによって、再度、色インクの検査用パターン４００を形成して当該検査用パターン４００に基づき再検査を行う手間を省くことができる。
【００８７】
一方、吐出不良のチェックは、検査用パターン４００に形成された全ノズル列２１１の全ノズル♯１〜♯１８０に対応するパターン４１２のチェックがすべて終了するまで行われる（Ｓ１１０）。
【００８８】
クリアインクの吐出検査についても同様、クリアインクの検査用パターン５００を形成し（Ｓ２１２）、当該検査用パターン５００を反射型光学センサ３００による検出を開始し（Ｓ２１４）、吐出不良のあるノズルがないかどうかチェックし（Ｓ２１６）、吐出不良のあるノズルが発見された場合に、ノズルクリーニングを実施して（Ｓ２１８）、ノズルクリーニング終了後、そのまま、処理を終了する。
【００８９】
なお、吐出不良のチェックは、検査用パターン５００に形成されたクリアインクの全ノズル♯１〜♯１８０に対応するパターン５０８のチェックがすべて終了するまで行われる（Ｓ１１０）。
また、ここでも、ノズルクリーニングについては、全ノズル列２１１に対して実行する場合に限らず、吐出不良が発見されたノズルを有するノズル列２１１等について実施されても良い。また、この他に、吐出不良が発見されたノズルを有する部位のみに対して、ノズルクリーニングを実施しても良い。
【００９０】
＝＝＝検査用パターンのチェック方法＝＝＝
次に、検査用パターン４００、５００のチェック方法について説明する。検査用パターン４００、５００のチェックは、キャリッジ４１に設けられた反射型光学センサ３００により行う。反射型光学センサ３００は、検査用パターン４００、５００の上方に配置され、キャリッジ４１の移動により媒体Ｓに対して相対的に移動して、検査用パターン４００、５００に形成された各ブロック状のパターン４１２、５０８を１行ずつチェックする。このとき、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａから媒体Ｓに向けて光が発せられ、この発せられた光が媒体Ｓ上で反射されて受光部３００Ｂにおいて受光される。反射型光学センサ３００は、この受光部３００Ｂの受光量をシステムコントローラ１２６に出力する。
【００９１】
システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ３００からの受光結果に基づき、吐出不良が無いかどうかノズル別にチェックする。具体的には、システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ３００の受光部３００Ｂの受光量を予めメインメモリ１２７等に記憶している所定の閾値と比較して吐出不良の有無を判定する。１行分のチェックが終了すると、搬送部により媒体を搬送して次行のチェックを実行する。このようにして次々に検査用パターン４００、５００に基づき吐出不良の有無をチェックする。
【００９２】
＝＝＝ノズルクリーニング＝＝＝
吐出検査の結果、ノズルに吐出不良があると判断された場合に実施されるノズルクリーニングとしては、次のようなものがある。
【００９３】
＜ノズル吸引＞
図２で説明したクリーニングユニット３０により行う方法である。具体的には、前述したポンプ装置３１により各ノズル列２１１、２１２のノズル♯１〜♯１８０からインクを強制的に吸い出して目詰まり等の吐出不良を解消する。
【００９４】
＜フラッシング＞
フラッシングは、ノズル♯１〜♯１８０からインクを強制的に吐出する方法である。具体的には、各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子を駆動してノズルからインクを強制的に排出する。これにより、目詰まり等の吐出不良を解消する。
【００９５】
なお、これら「ノズル吸引」および「フラッシング」については、ポンプ装置３１の吸引力またはインクの吐出量を例えば段階的など、適宜変更できると好ましい。これにより、ノズルの吐出不良の解消具合に応じて、ポンプ装置３１の吸引力またはインクの吐出量を変更して、ノズルの吐出不良をスムーズに解消することができる。具体的には、例えば、１回のノズルクリーニングでもノズルの目詰まり等が解消されない場合、さらに強力なノズルクリーニングを実施して吐出不良を解消するといった動作を行う行うことができる。このようなことを行うことで、ノズルクリーニングの際に廃棄されるインク量を可及的に減らすことができる。
【００９６】
以上本実施形態によれば、クリアインクと色インクとを重ねて打ち込むことで、色インクのみが打ち込まれた場合と色が異なることから、クリアインクが適正に吐出されている否か簡単に判別することができる上、さらに色インクの検査用パターン４００を先に形成して色インクの吐出検査を先行して行い、その後、クリアインクの検査用パターン５００を形成してクリアインクの吐出検査を行うから、クリアインクが色インクと確実に重ねられて、クリアインクの吐出検査を的確に行うことができる。
【００９７】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
【００９８】
図２１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００９９】
図２２は、図２１に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１００】
上述したプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１０１】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０２】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【０１０４】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【０１０５】
＜印刷装置について＞
本発明の印刷装置としては、前述したインクジェットプリンタに限らず、バブルジェット（登録商標）方式のプリンタなどの他のインク吐出形式により印刷を行う印刷装置であっても良い。
【０１０６】
＜色インク吐出部について＞
前述した実施形態では、色インク吐出部として、前述したような多数のノズル♯１〜♯１８０を有するノズル列２１１が挙げられていたが、本発明にあっては、このようなノズル列２１１に限らず、色インクを吐出するのであれば、どのような形態であっても構わない。
【０１０７】
＜クリアインク吐出部について＞
前述した実施形態では、クリアインク吐出部として、前述したような多数のノズル♯１〜♯１８０を有するノズル列２１２が挙げられていたが、本発明にあっては、このようなノズル列２１２に限らず、クリアインクを吐出するのであれば、どのような形態であっても構わない。
【０１０８】
＜媒体Ｓについて＞
媒体Ｓについては、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【０１０９】
＜第１検査用パターン＞
前述した実施形態では、色インクの検査用パターン４００（第１検査用パターン）として、全ての色インクの検査用パターンを含む１つのパターンが形成され、このパターンに基づき吐出検査が行われていたが、本発明にあってはこれに限らず、各色ごとに検査用パターンが形成されて、各々個別に吐出検査が行われても良い。
【０１１０】
＜第２検査用パターン＞
前述した実施形態では、クリアインクの検査用パターン５００（第２検査用パターン）として、ノズル別の検査用パターンが相互に間隔をあけて形成されたパターンが用いられていたが、本発明にあってはこれに限らず、他の形態を有するパターンが用いられても良い。
【０１１１】
＜センサについて＞
前述した実施の形態では、検査用パターンを検出するセンサとして、反射型光学センサ３００を備えていたが、本発明にあってはこれに限らず、反射型以外の他のタイプの光学センサをはじめ、検査用パターンの検出が可能であれば、他の方式の各種センサを備えていても良い。
また、前述した実施形態では、センサ３００（反射型光学センサ）がキャリッジ４１に設けられていたが、本発明にあってはこれに限らず、キャリッジ４１以外の他の場所に設置されていても良い。
【０１１２】
＜検査方法＞
前述した実施形態では、クリアインクおよび色インク双方の検査用パターン４００、５００が、印刷装置（インクジェットプリンタ１）に搭載したセンサ３００（反射型光学センサ）により検出して、印刷装置により自動的に検査を行っていたが、本発明にあってはこれに限らず、検査用パターン４００、５００のチェックは他の検査装置等や人などにより行っても良い。
【０１１３】
【発明の効果】
本発明によれば、クリアインクが付着すべき領域に色インクを重ねて吐出することで、他の部分と色が異なるため、クリアインクの吐出検査を簡単に行うことができる。さらに色インク吐出部の吐出検査を先に行うため、色インクの吐出不良を解消した後、クリアインクの検査用パターンを形成することができ、クリアインクの吐出検査を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 インクジェットプリンタの斜視図。
【図２】 インクジェットプリンタの内部構成図。
【図３】 インクジェットプリンタの搬送部を示す断面図。
【図４】 インクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】 反射型光学センサの構成を示した説明図。
【図６】 リニア式エンコーダの説明図。
【図７】 リニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャート。
【図８】 印刷ヘッドを下面から見た図。
【図９】 ノズル駆動回路の一実施形態を示す回路図。
【図１０】 駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャート。
【図１１】 吐出検査手順の一例を示したフローチャート。
【図１２】 色インクの検査用パターンの一例を示す図。
【図１３】 ある色の検査用パターンの詳細図。
【図１４】 ノズル別パターンの詳細図。
【図１５】 クリアインクの検査用パターンの一例を示す図。
【図１６】 クリアインクの検査用パターンの拡大詳細図。
【図１７】 ブロック状のパターンの詳細図。
【図１８】 クリアインクの検査用パターンの形成手順の説明図。
【図１９】 吐出検査手順のフローチャート。
【図２０】 他の吐出検査手順のフローチャート。
【図２１】 印刷システムの外観構成図。
【図２２】 印刷システムの構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ、２ 操作パネル、３ 排紙部、４ 給紙部、
５ 操作ボタン、６ 表示ランプ、７ 排紙トレー、８ 給紙トレー、
１０ 紙搬送ユニット、 １１Ａ 紙挿入口、 １１Ｂ ロール紙挿入口、
１３ 給紙ローラ、 １４ プラテン、
１５ 紙搬送モータ（ＰＦモータ）、
１７Ａ 搬送ローラ、 １７Ｂ 排紙ローラ、
１８Ａ・１８Ｂ フリーローラ、 ２０ インク吐出ユニット、
２１ ヘッド、 ２１１ ノズル列、 ２１２ ノズル列、
２２ ヘッドドライバ、 ３０ クリーニングユニット、
３１ ポンプ装置、 ３２ ポンプモータ、３３ ポンプモータドライバ、
３５ キャッピング装置、４１ キャリッジ、
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４４ プーリ、 ４５ タイミングベルト、 ４６ ガイドレール、
４８ インクカートリッジ、 ５１ リニア式エンコーダ、
１２２ バッファメモリ、 １２４ イメージバッファ、
１２６ システムコントローラ、 １２７ メインメモリ、
１２８ キャリッジモータ制御部、 １２９ ＥＥＰＲＯＭ、
１３０ 搬送制御部、 １３２ ヘッド駆動部、
１３４ ロータリ式エンコーダ、
１４０ ホストコンピュータ、
２２０ 駆動回路、 ２２１ 原駆動信号発生部、
２２２ マスク回路、 ２２３ 駆動信号補正回路、
３００ 反射型光学センサ、 ３００Ａ 発光部、
３００Ｂ 受光部、 ３０２ 反射型光学センサ制御部、
４００ 色インクの検査用パターン、 ４０２ 検査用パターン、
４０４ 上部検査マージン、 ４０６ 下部検査マージン、
４０８ 右部検査マージン、 ４１０ 左部検査マージン、
４１２ ブロック状パターン、 ４１４ ノズル別検査パターン群、
４２０ クリアインクの検査用パターン、
５００ クリアインクの検査用パターン、
５０２ クリアインクのパターン、５０４ 色インクパターン、
５０６ 色インクパターン、 ５０８ ブロック状パターン、
５１１ 発光ダイオード、５１２ コリメータレンズ、 ５１３ 検出処理部、
５１４ フォトダイオード、 ５１５ 信号処理回路、
５１６Ａ コンパレータ 、５１６Ｂ コンパレータ
５１７ リニア式エンコーダ符号板、
１０００ コンピュータシステム、 １１０２ コンピュータ本体、
１１０４ 表示装置、 １１０６ プリンタ、 １１０８ 入力装置、
１１０８Ａ キーボード、 １１０８Ｂ マウス、 １１１０ 読取装置、
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、 １２０２ 内部メモリ、
１２０４ ハードディスクドライブユニット、
Ｓ 媒体
Claims (14)
- 色インクを吐出する色インク吐出部と、
クリアインクを吐出する複数のノズルからなるクリアインク吐出部と、
センサと、
を備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する印刷装置において、
前記第１検査用パターンを前記センサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行って、前記色インク吐出部に吐出不良が認められなかったときに、
前記クリアインク吐出部におけるノズル毎のパターンの形成を行い、該クリアインク吐出部のノズル毎のパターンを覆うように前記色インクを重ねて形成した第２検査用パターンを形成する、印刷装置。 - 前記色インク吐出部をクリーニングするためのクリーニング手段を備え、
前記色インク吐出部の吐出検査の結果、前記色インク吐出部に吐出不良があると認められたときには、前記第２検査用パターンを形成する前に、前記クリーニング手段による前記色インク吐出部のクリーニング処理を実行することを特徴する請求項１に記載の印刷装置。 - 前記クリーニング処理の実行後、前記第２検査用パターンを形成する前に、前記第１検査用パターンを再度形成して当該第１検査用パターンに基づき前記色インク吐出部の吐出検査を行うことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
- 前記第１検査用パターンの形成と、前記色インク吐出部の再検査と、前記クリーニング手段による前記色インク吐出部のクリーニングとを、前記色インク吐出部に吐出不良が認められなくなるまで繰り返し行うことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
- 前記第１検査用パターンと前記第２検査用パターンとを同一の媒体上に形成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
- 前記第２検査用パターンを前記センサにより検出して前記クリアインク吐出部の吐出検査を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
- 前記クリーニング手段により前記クリアインク吐出部をクリーニング処理することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
- 前記色インク吐出部は、複数色の色インクを吐出可能であり、前記第２検査用パターンを形成するために吐出される色インクは、前記複数色の色インクのうちの最も色が薄い色インク以外の色インクであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
- 前記クリアインク吐出部または前記色インク吐出部は、クリアインクまたは色インクを吐出する複数のノズルを備え、前記第１検査用パターンまたは前記第２検査用パターンは前記各ノズル別にパターンを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
- 前記各ノズル別のパターンがブロック状に形成されることを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
- 色インク吐出部から吐出された色インクにより媒体に形成された第１検査用パターンと、複数のノズルからなるクリアインク吐出部から吐出されたクリアインクと前記色インク吐出部から吐出された色インクとにより媒体に形成された第２検査用パターンとに基づき、前記色インク吐出部及び前記クリアインク吐出部の吐出検査を行う方法であって、
前記第１検査用パターンを形成して当該第１検査用パターンに基づき前記色インク吐出部の吐出検査を行って、前記色インク吐出部に吐出不良が認められなかったときに、
前記クリアインク吐出部におけるノズル毎のパターンの形成を行い、該クリアインク吐出部のノズル毎のパターンを覆うように前記色インクを重ねて形成した第２検査用パターンを形成することを特徴とする吐出検査方法。 - 色インク吐出部から吐出された色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、前記色インク吐出部から吐出された色インクと複数のノズルからなるクリアインク吐出部から吐出されたクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する方法であって、
前記第１検査用パターンをセンサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行って、前記色インク吐出部に吐出不良が認められなかったときに、
前記クリアインク吐出部におけるノズル毎のパターンの形成を行い、該クリアインク吐出部のノズル毎のパターンを覆うように前記色インクを重ねて形成した第２検査用パターンを形成することを特徴とする吐出検査用パターンの形成方法。 - 色インクを吐出する色インク吐出部と、クリアインクを吐出する複数のノズルからなるクリアインク吐出部と、センサとを備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記第１検査用パターンを前記センサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行うステップと、
前記色インク吐出部に吐出不良が認められなかったときに、前記クリアインク吐出部におけるノズル毎のパターンの形成を行い、該クリアインク吐出部のノズル毎のパターンを覆うように前記色インクを重ねて形成した第２検査用パターンを形成するステップと、
を実行することを特徴とすることを特徴とするプログラム。 - コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、色インクを吐出する色インク吐出部と、クリアインクを吐出する複数のノズルからなるクリアインク吐出部と、センサとを備え、
前記色インク吐出部から吐出した色インクにより前記色インク吐出部の吐出検査に用いる第１検査用パターンを媒体に形成し、
前記色インク吐出部から吐出した色インクと前記クリアインク吐出部から吐出したクリアインクとにより前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる第２検査用パターンを媒体に形成する印刷装置において、
前記第１検査用パターンを前記センサにより検出して前記色インク吐出部の吐出検査を行って、前記色インク吐出部に吐出不良が認められなかったときに、
前記クリアインク吐出部におけるノズル毎のパターンの形成を行い、該クリアインク吐出部のノズル毎のパターンを覆うように前記色インクを重ねて形成した第２検査用パターンを形成することを特徴とする印刷システム。
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