JP2005035042A - 印刷装置、吐出検査方法、吐出検査用パターンの形成方法、プログラム、印刷システム、 - Google Patents
印刷装置、吐出検査方法、吐出検査用パターンの形成方法、プログラム、印刷システム、 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】クリアインクの吐出部の吐出検査を簡単に行う。
【解決手段】色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられている。
【選択図】 図１８
【解決手段】色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられている。
【選択図】 図１８
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、色インクおよびクリアインクを吐出して印刷を行う印刷装置、吐出検査方法及び吐出検査用パターンの形成方法、プログラムおよび印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクを吐出して媒体上にドットを形成してカラー印刷を行う。インクの吐出は、通常、ノズルにより行われている。
【０００３】
しかし、ときどき、インクの固着などによってノズルに目詰まりが発生してインクが適正に吐出されないときがある。ノズルからインクが適正に吐出されないと、媒体上にドットを形成することができず、適正な画像を形成することができない。そこで、このようなノズルの吐出不良を発見すべく、定期的にノズルの吐出検査を行って、インクが適正に吐出されているか否かを検査することが必要となっている。
【０００４】
そこで、従来より、インクジェットプリンタをはじめとするシリアル型プリンタにおいては、記録紙に対し実際に印刷を行って不良ドットがないかどうか検査することが提案されている（特許文献１参照）。ここでは、プリンタにイメージセンサを搭載して、当該イメージセンサにより印刷状態を検出して不良ドットの有無をチェックする。不良ドットがあった場合には、その不良ドットの位置を記憶し、印刷時に他のノズル等により補完するしくみになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２４０１９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった色インクの他に、クリアインクと呼ばれる無色透明な液体を吐出する印刷装置が登場している。ここで吐出されるクリアインクとは、印刷画像の画質向上等を目的として吐出される液体であり、具体的には、▲１▼インクを凝集させて定着を促進させる役割や、▲２▼光沢度を向上させる役割、▲３▼媒体表面に保護層を形成する役割などを果たす。
しかしながら、このようなクリアインクは、無色透明であるため、媒体上に吐出されてもセンサ等により簡単に検知することができず、このため、実際に媒体に吐出しても吐出検査を簡単に行うことはできなかった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、クリアインクを吐出する吐出部についても簡単に吐出検査を行えるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられていることを特徴とする印刷装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられていることを特徴とする。
このような印刷装置にあっては、色インクノズルが検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられていることで、色インクノズルに吐出不良があった場合であっても、他の色インクノズルから色インクを吐出してクリアインクノズルの検査用パターンを形成することができ、クリアインクノズルの吐出検査を的確に行うことができる。
【００１２】
かかる印刷装置にあっては、前記色インクノズルとして、異なる色の色インクを吐出する複数種類の色インクノズルを備え、これら複数種類の色インクノズルのうちのいずれか１種類の色インクノズルが、前記検査用パターンの形成に用いられても良い。これにより、クリアインクノズルの検査用パターンを良好に形成することができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置にあっては、前記色インクパターンの形成に用いられる色インクの色は、前記複数色の色インクのうちの最も色が薄い色インク以外の色インクであっても良い。複数色の色インクのうち、最も色が薄い色インク以外の色インクを用いれば、クリアインク吐出部の検査用パターンを良好に形成することができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリアインクが付着した領域に前記色インクが付着したときに、前記色インクが前記クリアインクに滲んでも良い。このように色インクとクリアインクとが滲むことで、クリアインク吐出部の吐出検査を簡単に行うことができる。
【００１５】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリアインクが付着した領域に前記色インクが付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着したときの色の濃度と異なっても良い。さらには、前記クリアインクが付着した領域に前記色インクが付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着したときの色の濃度よりも濃くなってても良い。このように色の濃度が異なったり、さらには濃くなることで、クリアインク吐出部の吐出検査を簡単に行うことができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリアインクが付着されるべきではない領域に対しても、前記色インクノズルから前記色インクが吐出されても良い。このようにクリアインクが付着すべきではない領域に対しても色インクが吐出されれば、クリアインクが適正に吐出されているか否かを簡単に判別することができる。
【００１７】
また、かかる印刷装置にあっては、前記媒体上に前記色インク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンを形成し得ても良い。このような検査用パターンを形成することができれば、色インク吐出部の吐出検査を行うことができる。
【００１８】
また、かかる印刷装置にあっては、前記色インク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンが、前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンと同一の媒体上に形成されても良い。これら２つの検査用パターンが同一の媒体上に形成されることで、媒体の無駄を低減することができる。
【００１９】
また、かかる印刷装置にあっては、前記媒体に形成された前記検査用パターンを検知するセンサと、前記センサからの検知情報に基づき前記クリアインク吐出部における吐出不良の有無をチェックするチェック手段とを備えていても良い。このような構成を備えることで、クリアインク吐出部の吐出不良の有無を簡単にチェックすることができる。
【００２０】
色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられているとともに、
前記色インクノズルとして、異なる色の色インクを吐出する複数種類の色インクノズルを備え、これら複数種類の色インクノズルのうちのいずれか１種類の色インクノズルが、前記検査用パターンの形成に用いられ、
前記色インクパターンの形成に用いられる色インクの色は、前記複数色の色インクのうちの最も色が薄い色インク以外の色インクであり、
前記クリアインクが付着した領域に前記色インクが付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着されたときの色の濃度よりも濃く、
前記クリアインクが付着されるべきではない領域に対しても、前記色インクノズルから前記色インクが吐出され、
前記媒体上に前記色インク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンを形成し、 前記色インク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンが、前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンと同一の媒体上に形成され、
前記媒体に形成された前記検査用パターンを検知するセンサと、前記センサからの検知情報に基づき前記クリアインク吐出部における吐出不良の有無をチェックするチェック手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【００２１】
クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する吐出検査方法において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルを、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てることを特徴とする吐出検査方法。
【００２２】
クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する吐出検査用パターンの形成方法において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルを、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てることを特徴とする吐出検査用パターンの形成方法。
【００２３】
色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上設定する処理を実行することを特徴とするプログラム。
【００２４】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置であって、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられていることを特徴とする印刷システム。
【００２５】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。図１〜図４は、インクジェットプリンタの一例を示したものである。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック構成図である。
【００２６】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２７】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、所定の方向（本実施形態では図中走査方向）に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って案内する。この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙送りモータ１５とが設けられている。
【００２８】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行う印刷ヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。一方、印刷ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施すようになっている。このために印刷ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。この印刷ヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。
【００２９】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、印刷ヘッド２１のノズルを封止する。
【００３０】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部（本発明の搬送手段に相当）の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。
【００３１】
紙挿入口１１Ａは、媒体である用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓをプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体ＳをＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（図示外）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。
【００３２】
プラテン１４は、印刷中の用紙Ｓを支持する支持手段である。ＰＦモータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ１内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３３】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって用紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３４】
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３５】
一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってプリンタ本体２０全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、印刷ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙送りモータ１１６など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。
【００３６】
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３７】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づき印刷ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００３８】
この他に、本実施形態のシステムコントローラ１２６にあっては、反射型光学センサ制御部１３２を備えている。反射型光学センサ制御部３０２は、反射型光学センサ３００を駆動制御する。反射型光学センサ３００は、発光ダイオードなどから構成される発光部３００Ａと、フォトトランジスタなどから構成される受光部３００Ｂとを備えている。反射型光学センサ制御部３０２は、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａの発光制御を行ったり、またその受光部３００Ｂで受光された反射光に関する情報をシステムコントローラ１２６に伝達する役割も果たす。反射型光学センサ３００は、発光部３００Ａから媒体Ｓに対して発光できるようにキャリッジ４１に設けられていて、キャリッジとともに媒体Ｓに対して相対的に移動するようになっている。
【００３９】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図５は、センサとして反射型光学センサ３００の一実施形態を示した模式図である。反射型光学センサ３００は、同図に示すように、キャリッジ４１に設けられ、キャリッジ４１とともに媒体Ｓに対して相対的に移動するようになっている。
反射型光学センサ３００の発光部３００Ａは、媒体Ｓに対して光が所定の角度をなして照射されるように設定されている。他方、受光部３００Ｂは、媒体Ｓの表面で反射された光（正反射光および拡散反射光を含む）を検出するようになっている。これにより、反射型光学センサ３００は、受光部３００Ｂで受光された光の反射量を測定して媒体Ｓの光沢度や色の濃度などを検出するようになっている。反射型光学センサ３００の検出結果は、システムコントローラ１２６に出力される。
【００４０】
なお、本実施形態では、発光部３００Ａと受光部３００Ｂとが隣接して配置されていたが、相互に間隔をあけて別々に配置されていても良い。
【００４１】
＝＝＝リニア式エンコーダ＝＝＝
次にリニア式エンコーダ５１について詳しく説明する。図６は、キャリッジ４１に設けられたリニア式エンコーダ５１の構成を模式的に示したものである。 このリニア式エンコーダ５１は、発光ダイオード５１１と、コリメータレンズ５１２と、検出処理部５１３とを備えている。検出処理部５１３は、複数（例えば４個）のフォトダイオード５１４と、信号処理回路５１５と、例えば２個のコンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂとを有している。
【００４２】
発光ダイオード５１１の両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード５１１から光が発せられる。この光はコリメータレンズ５１２により平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板５１７を通過する。リニア式エンコーダ用符号板５１７には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４３】
リニア式エンコーダ用符号板５１７を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード５１４に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード５１４から出力される電気信号は信号処理回路５１５において信号処理され、信号処理回路５１５から出力される信号はコンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００４４】
図７は、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図７Ａ及び図７Ｂに示すように、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ４２が正転しているとき、即ち、キャリッジ４１がガイド軸７０に沿って移動しているときは、図７Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ４２が逆転しているときは、図７Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４５】
そして、リニア式エンコーダ５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモータ４２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ４２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板５１７の、あるスリットがリニア式エンコーダ５１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ５１を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモータ４２の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ５１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリットの間隔の１／４となる。
【００４６】
＝＝＝印刷ヘッド＝＝＝
図８は、印刷ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。印刷ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列２１１が設けられている。さらに本実施形態では、これら各色のノズル列２１１に加え、クリアインク（ＣＬ）のノズル列２１２（本発明におけるクリアインク吐出部に相当）が設けられている。なお、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色のノズル列２１１は、本発明の色インク吐出部に相当する。また、クリアインク（ＣＬ）のノズル列２１２は、本発明のクリアインク吐出部に相当する。また、本発明では、色インクとして、前述した色以外に他の色、例えば、ブルーやグリーンなどの色インクを用いても良い。
【００４７】
各ノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１、２１２は、印刷ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００４８】
ここで、「Ｄ」は、媒体Ｓの搬送方向における最小ドットピッチ（つまり、媒体Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、「ｋ」は、１以上の整数である。各ノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜♯１８０の各間隔はそれぞれ「ｋ・Ｄ」、即ち、媒体Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔の整数倍に設定されている。
【００４９】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００５０】
図９は、各ノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０を示したものである。この駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００５１】
マスク回路２２２は、印刷ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして駆動信号補正回路２２３に出力する。
【００５２】
駆動信号補正回路２２３は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングをずらして補正をする。ここで補正される駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングのずらし幅は、システムコントローラ１２６等からの指示によって適宜調節される。すなわち、駆動信号補正回路２２３は、システムコントローラ１２６等からの指示によって駆動信号ＤＲＶの波形を所望のタイミングにずらすことができる。駆動信号補正回路２２３により補正された駆動信号ＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子に向けて出力される。各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子は、駆動信号補正回路２２３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００５３】
図１０は、駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。同図に示すように、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジの移動区間と同じ意味である。
【００５４】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、媒体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、媒体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいサイズのインク滴が吐出され、媒体には大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間無いにて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、０』に対応しているときには、ノズルからインク滴が吐出されず、媒体にはドットが形成されないことになる。
【００５５】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０が、各ノズル列２１１、２１２ごと、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色およびクリアインク（ＣＬ）に各々個別に設けられ、各ノズル列２１１、２１２ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００５６】
＝＝＝色インク・クリアインク＝＝＝
ここで本発明における色インクおよびクリアインクについて説明する。
色インクとは、ここでは、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）などといった有色非透明のインクのことをいう。これら色インクは、染料インクや顔料インクなどからなる。
【００５７】
一方、クリアインクとは、一般に、色インクと対照的に無色透明なインクのことである。ここで、特にこのような無色透明に限らず、有色透明であったり、また有色非透明であっても、媒体Ｓに印刷されたときに、前述した反射型光学センサなどの各種センサにより検知が難しいインクを広くいう。つまり、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などといった有色非透明の色インクは、媒体Ｓに付着したときに、反射型光学センサ３００など、印刷装置に搭載されたセンサにより検知可能であるのに対して、クリアインクとは、媒体Ｓに付着しても付着しているのか否か特定がセンサによりきわめて難しいインクのことをいう。
【００５８】
＝＝＝吐出検査＝＝＝
本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１では、前述した各色の色インクおよびクリアインクがノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜♯１８０から適正に吐出されているか否かの検査、即ち「ドット抜け検出」をすることができる。この吐出検査にあっては、実際に各ノズル♯１〜♯１８０から色インクまたはクリアインクを吐出して媒体Ｓ上に所定の検査用パターンを形成して行う。そして、形成したその検査用パターンに基づき、各ノズル列のノズル♯１〜♯１８０に目詰まり等の吐出不良がないかどうかチェックする。そのチェックの結果、ノズル♯１〜♯１８０に吐出不良が発見された場合には、ノズル♯１〜♯１８０についてクリーニングをする。
【００５９】
図１１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の吐出検査手順の一例を示したものである。同図に示すように、吐出検査を行う場合には、まず、各ノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜１８０から色インクまたはクリアインクを吐出して媒体Ｓ上に所定の検査用パターンを形成する（Ｓ１０２）。なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜１８０の吐出検査に用いる検査用パターン（本発明の第１検査用パターンに相当）と、クリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜１８０の吐出検査に用いる検査用パターン（本発明の第２検査用パターンに相当）とが形成される。ここで形成される検査用パターンについては後で詳しく説明する。
【００６０】
このようにして所定の検査用パターンを形成した後、次に、形成した検査用パターンに基づいてチェックを行う（Ｓ１０４）。このチェックは、当該インクジェットプリンタ１のキャリッジ４１に搭載された反射型光学センサ３００により行う。この反射型光学センサ３００により、媒体Ｓ上に形成された検査用パターンを検知して、その検知結果に基づき各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０またはクリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜♯１８０に吐出不良がないかどうか調べる（Ｓ１０６）。ここで、吐出不良があると判断した場合には、ノズルクリーニングを実行する（Ｓ１０８）。ノズルクリーニングについては後で詳しく説明する。他方、各ノズル列２１１、２１２のいずれにも吐出不良がないと判断した場合には、直ちに処理を終了する。
【００６１】
＝＝＝色インクの検査用パターン＝＝＝
次に本実施形態に係るプリンタ１で形成される色インクの検査用パターンについて説明する。
図１２は、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０の吐出検査に用いられる検査用パターン４００の概要を示したものである。この検査用パターン４００は、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色の色インクにより各々形成された長方形状のパターン４０２により構成されている。本実施形態では、同図に示すように、各色のブロック状のパターン４０２が、キャリッジ４１の移動方向に沿って横一列に並べられて配置されて形成される。各色のパターン４０２には、それぞれ各色の各ノズル♯１〜♯１８０に各々対応したブロック状のパターンが形成されている。なお、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色のノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０は、本発明の色インクノズルに相当する。また、クリアインク（ＣＬ）のノズル列２１２の各ノズル♯１〜♯１８０は、本発明のクリアインクノズルに相当する。
【００６２】
図１３は、各ブロック状のパターン４０２の構成を拡大して詳しく説明したものである。このパターン４０２には、同図に示すように、その上下左右両側部にそれぞれ上部検査マージン４０４と、下部検査マージン４０６と、右部検査マージン４０８と、左部検査マージン４１０とが設けられ、さらにこれら各検査マージン４０４、４０６、４０８、４１０に取り囲まれるようにしてその内側に、複数のブロック状の検査用パターン４１２を有するノズル別検査用パターン群４１４が設けられている。上部検査マージン４０４は、各色の色インクのノズル列２１１のノズル♯１〜８、♯１０〜♯１７から吐出された色インクにより形成され、下部検査マージン４０６は、各色の色インクのノズル列２１１のノズル♯１６３〜♯１７０、♯１７２〜♯１７９から吐出された色インクにより形成されている。また、右部検査マージン４０８および左部検査マージン４１０は、それぞれ各色の色インクのノズル列２１１の図中に示すノズル番号（♯１〜♯１８０）に対応するノズルから吐出された色インクにより形成されている。
【００６３】
一方、ノズル別検査パターン群４１４に形成された各検査用パターン４１２は、各色の色インクのノズル列２１１の図中に示すノズル番号（♯１〜♯１８０）に対応するノズルから吐出された色インクによってそれぞれ形成されている。つまり、各色の色インクのノズル列２１１のノズル１つに対して、１つの検査パターン４１２が割り当てられ、各ブロック状のパターン４１２は、それぞれ対応するノズルから吐出された色インクのみによって形成されている。すなわち、ノズル別検査パターン群４１４には、あるノズル列２１１の全ノズル♯１〜♯１８０に対応する検査パターン４１２が形成されている。本実施形態では、このようなブロック状の検査パターン４１２が、紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿って２０行、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って９列形成され、合計で１８０個、即ちノズル♯１〜♯１８０の個数分だけ設けられている。
【００６４】
図１４は、ノズル別検査パターン群４１４に形成されたブロック状の検査パターン４１２の１つを詳しく説明するものである。１つのノズル別検査パターン４１２は、同図に示すように、各色の色インクのノズルから吐出された色インクが媒体Ｓ上に付着して形成された多数のドットにより構成されている。各ドットは、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）及び紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿ってそれぞれ適当な間隔をあけて形成される。ここでは、１つの検査パターン４１２につき、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って２８ドット、紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿って１８ドット、合計５０４ドット形成されている。本実施形態では、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ大きいサイズのインク滴が吐出され、各ドットは、大きいサイズのドット（大ドット）として形成されている。
【００６５】
＝＝＝クリアインクの検査用パターン＝＝＝
＜検査用パターン＞
図１５は、クリアインクの検査用パターンの一実施形態を示したものである。また、図１６は、そのクリアインクの検査用パターン５００を拡大して詳しく示したものである。図１７は、そのクリアインクの検査用パターン５００に形成される１つのブロック状のパターンを詳しく示したものである。
【００６６】
この検査用パターン５００は、図１５に示すように、クリアインクが吐出されて形成されたクリアインクパターン５０２と、色インクが吐出されて形成された色インクパターン５０４、５０６との２つのパターンにより形成されている。クリアインクパターン５０２は、多数のブロック状のパターン５０８により構成されている。各ブロック状のパターン５０８は、図１６に示すように、クリアインクを吐出する各ノズル♯１〜♯１８０に対応するようにそれぞれ形成されたものである。つまり、クリアインクを吐出するノズル１つに対して、１つのブロック状のパターン５０８が形成されている。各ブロック状のパターン５０８は、それぞれ各々対応するノズルから吐出されたクリアインクのみが付着して形成されている。１つのブロック状のパターンは、図１７に示すように、横１．９８ｍｍ（５６ドット：５６／７２０ｉｎｃｈ）、縦１．２７ｍｍ（１８ドット：１８／３６０ｉｎｃｈ）の寸法に、長方形状に成形されている。本実施形態では、このようなブロック状のパターン５０８が、紙面縦方向（媒体の搬送方向）に沿って１０行、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って１８列、相互に間隔をあけて形成されている。
【００６７】
一方、色インクパターン５０４、５０６は、このようなクリアインクパターン５０２に重ねられて形成されたものである。本実施形態では、色インクパターン５０４、５０６は、上部パターン５０４と下部パターン５０６との２つのパターンにより構成され、同図に示すようにクリアインクパターン５０２全体を覆うように長方形状に形成されている。本実施形態では、色インクパターン５０４，５０６を形成する色インクとして、シアン（Ｃ）が用いられ、色インクパターン５０４、５０６は、１８０ｄｐｉ（横）×３６０ｄｐｉ（縦）の解像度で形成されている。この他に、色インクパターン５０４，５０６を形成する色インクとしては、本実施形態では、最も色の薄いイエロ（Ｙ）を除く他の色、即ち、マゼンダ（Ｍ）やマットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の色インクを用いても構わない。
【００６８】
なお、本実施形態では、プリンタ１が印刷に用いる色インクとして、イエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色の色インクを備えているから、最も色の薄いイエロ（Ｙ）以外の他の色の色インクを色インクパターン５０４、５０６の形成に用いることができたが、プリンタ１に色インクが他の組み合わせて搭載された場合には、個々の組み合わせに応じて適宜、色インクパターン５０４、５０６の形成に用いる色インクが選出される。つまり、例えば、プリンタ１が、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）の組み合わせて色インクを備えていた場合には、ライトシアン（ＬＣ）またはライトマゼンダ（ＬＭ）が、色インクパターン５０４、５０６の形成に用いられない色インクとして選出され、これらを除く他の色インク、即ち、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）、ダークイエロ（ＤＹ）の中から適宜選出しても良い。
【００６９】
＜色インクパターンを形成する理由＞
このように色インクのパターン５０４、５０６をクリアインクのパターン５０２と重ねて形成するのは、次の理由からである。つまり、クリアインクのパター５０２と色インクのパターン５０４、５０６とを重ねて形成した場合、両インクのパターン５０２、５０４、５０６が重なった領域が、図１５および図１６に示すように、色インクのみが付着した部分に対して異なる色となるからである。これは、クリアインクと色インクとが同一の領域に付着することで、両インクが滲んだだめに生じるものと考えられる。つまり、色インクがクリアインクと滲むことで、色インクが媒体上において広がるからである。色インクがドットとして媒体に形成された場合には、そのドットの隙間から下地の色、即ち媒体の白色が表側にあらわれて色が薄く見える。一方、色インクがクリアインクと滲んで媒体上で広がった場合には、媒体表面が色インクで覆ってしまうため、下地の色、即ち媒体の白色が表側にあらわれず、色があまり薄くならないのである。
【００７０】
特に、媒体に対してクリアインクを先に打ち込んで、後から、このクリアインクが先に打ち込まれた領域に色インクを打ち込むことで、クリアインクと色インクの滲みを一層顕著に抑制することができる。これは、クリアインクを媒体に先に打ち込んむことで、媒体表面をクリアインクで浸した状態にしておくことができ、その上に後から打ち込まれた色インクは、直ちにクリアインクと滲むため、媒体上に広く広がるからと考えられる。これにより、色の相違をより明確にすることができる。
【００７１】
もちろん、先に色インクを打ち込み、後からクリアインクを打ち込んだ場合でも、色インクとクリアインクとを滲ませることができるが、先に打ち込まれた色インクの多くが媒体上に浸透するなどして定着してしまう場合があるため、後からクリアインクを打ち込んでもクリアインクとの滲みは少なく、色の相違はあまり顕著には現れない虞がある。特に、普通紙と違って光沢紙等は、表面にインクを定着させるための定着層が形成されているため、先に色インクが打ち込まれると、色インクが媒体上に定着されてしまうため、後からクリアインクを打ち込んでもあまり滲まない。ユーザーにより検査が行われる場合を想定することを考慮すると、検査用パターンを形成するための媒体として、普通紙が使用されるのか光沢紙が使用されるのか不明なため、普通紙でも光沢紙でも様々な媒体において汎用的に検査用パターンの形成が可能な方法、即ちクリアインクを先に打ち込み、後から色インクを打ち込む手法を採用するのが好ましい。
【００７２】
＜検査用パターンの形成手順＞
このような検査用パターン５００の形成方法について説明する。図１８は、クリアインクの検査用パターン５００の形成手順の一例を示したものである。クリアインクの検査用パターン５００を形成するのは、まず、前述したように、図１８Ａに示すように媒体に対してクリアインクを吐出して、各ノズル別のブロック状のパターン５０８からなるクリアインクパターン５０２を形成する。本実施形態では、各ブロック状のパターン５０８が、前述した「大ドット」で形成される。このような解像度で前述するようなブロック状のパターン５０８を形成する動作が複数回にわたって行われる。つまり、媒体上の同一の領域に例えば４回等、複数回にわたりクリアインクが吐出される。
【００７３】
次にこうしてクリアインクの打込みにより形成された検査用パターン５０２の上にこれに覆い被さるようにして、色インクのパターン５０４、５０６を形成する。ここでは、色インクの吐出が２段階に分けられて行われる。まず、図１８Ｂに示すように、クリアインクのパターン５０２の上半分を覆うようにして色インクの上部パターン５０４を形成し、次に図１８Ｃに示すように、クリアインクのパターン５０２の下半分を覆うようにして色インクの下部パターン５０６を形成する。なお、色インクの上部パターン５０４の形成は、その色インクを吐出するノズル♯１〜♯１０８を用いて行われ、下部パターン５０６の形成は、その色インクを吐出するノズル♯７３〜♯１８０を用いて行われる。本実施形態では、上部パターン５０４および下部パターン５０６は、前述した「大ドット」で形成される。
【００７４】
このようにしてクリアインクにより形成されたクリアインクのパターン５０２の全体を覆うようにして色インクのパターン５０４、５０６を形成して、クリアインクの検査用パターンの形成を終了する。
【００７５】
＝＝＝色インクパターンの形成方法＝＝＝
前述したクリアインクの検査用パターン５００では、色インクパターン５０４、５０６を形成する色インクのノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０に吐出不良が発生した場合、色インクパターン５０４、５０６が適正に形成されず、クリアインクの吐出検査を的確に行えない虞がある。
【００７６】
そこで、本実施形態に係るプリンタ１では、このような場合であっても、色インクパターン５０４、５０６を適正に形成することができるようにするために、クリアインクのノズル列２１２の各ノズルに対応した各ブロック状のパターン５０８に対して、それぞれ２以上の色インクのノズルを割り当てる。このために本実施形態では、色インクパターン５０４、５０６の形成を、『インターレース方式』または『オーバーラップ方式』により行う。これら『インターレース方式』および『オーバーラップ方式』について以下に詳しく説明する。
【００７７】
＜インターレース方式＞
図１９は、インターレース方式により色インクパターン５０４、５０６を形成する方法について概略的に説明するものである。なお、ここでは、説明の便宜上、色インクを吐出するノズル列２１１（ヘッド２１）が媒体Ｓに対して移動しているように描かれているが、同図はノズル列２１１と媒体Ｓとの相対的な位置関係を示すものであって、実際には、媒体Ｓが搬送方向に沿って移動している。また、同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルであり、白丸で示されたノズルは、インクを吐出不可なノズルである。図１９Ａは、パス１〜パス４におけるノズル列２１１（ヘッド２１）の位置とドットの形成の様子を示し、図１９Ｂは、パス１〜パス６におけるノズル列２１１（ヘッド２１）の位置とドットの形成の様子を示している。
【００７８】
なお、ここで、『インターレース方式』とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方式をいう。また、『パス』とは、ノズルが走査方向（キャリッジ４１の移動方向）に１回走査移動することをいう。『ラスタライン』とは、走査方向に並ぶ画素の列であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、媒体Ｓ上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。
【００７９】
インターレース方式では、媒体Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあり、搬送量ＦはＮ・Ｄに設定される。
【００８０】
ここでは、ノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯４を使って色インクパターン５０４、５０６が形成される様子を示す。なお、ノズル列２１１のノズルピッチは４Ｄなので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に３つのノズル♯１〜♯３を用いてインターレース方式で色インクパターン５０４、５０６の形成を行う場合について説明する。また、３つのノズルが用いられるため、紙は搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル列２１１を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００８１】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１では、ノズル♯３のみがインクを吐出し、パス２では、ノズル♯２とノズル♯３のみがインクを吐出している。これは、パス１及びパス２において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙に形成できないためである。なお、パス３以降では、３つのノズル（♯１〜♯３）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
【００８２】
これにより、図１９Ａ及び図１９Ｂの図中右側に示すように、クリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜♯１８０別のブロック状のパターン５０８は、それぞれ２以上のノズルから吐出された色インクにより形成された複数のドットにより構成される。これにより、色インクのノズル♯１〜♯１８０の一部に吐出不良が発生しても、色インクパターン５０４、５０６が適正に形成されなくなるのを回避することができる。このことから、クリアインクの吐出検査を的確に行うことができる。
【００８３】
図２０は、インターレース方式の他の方法を説明するものである。ここでは、使用するノズル数が異なっている。ノズルピッチ等は、前述の説明図の場合と同様であるので、説明を省略する。図２０Ａは、パス１〜パス４におけるノズル列２１１の位置とドットの形成の様子を示し、図２０Ｂは、パス１〜パス９におけるノズル列２１１の位置とドットの形成の様子を示している。
【００８４】
同図では、ノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯８を付って色インクパターン５０４、５０６を形成する例を説明する。ここで、ノズル列のノズルピッチは４Ｄなので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に７つのノズル♯１〜♯７を用いてインターレース方式で行う場合について説明する。紙の搬送量は、７つのノズル♯１〜♯７が用いられることから７・Ｄに設定される。
【００８５】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯２が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯４が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯６が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス３以降では、７つのノズル（♯１〜♯７）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
【００８６】
前述のインターレース方式と比較すると、色インクの吐出に用いられるノズルの数が多くなっている。このため、インクを吐出可能なノズル数Ｎが多くなるので、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。このように、インターレース方式で行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。
【００８７】
＜オーバーラップ方式＞
図２１は、オーバーラップ方式により色インクパターン５０４、５０６を形成する方法を概略的に説明するものである。図２１Ａは、パス１〜パス８におけるノズル列２１１の位置とドットの形成の様子を示し、図２１Ｂは、パス１〜パス１２におけるノズル列２１１の位置とドットの形成の様子を示している。前述のインターレース方式では、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されていた。一方、オーバーラップ方式では、例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。
【００８８】
オーバーラップ方式では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより完成する。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが完成する場合、オーバーラップ数Ｍと定義する。同図では、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されるので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。なお、前述のインターレース方式の場合、オーバーラップ数Ｍ＝１になる。
【００８９】
オーバーラップ方式において、搬送量を一定にして記録を行うためには、
（１）Ｎ／Ｍが整数であること、
（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、
（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。
【００９０】
同図では、ここでは、ノズル列２１１のノズル数は１８０である。しかし、ノズル列２１１のノズルピッチは４Ｄ（ｋ＝４）なので、オーバーラップ方式により印刷を実施するための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に、ノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯６を付って色インクパターン５０４、５０６が形成される例について説明する。６つのノズルが用いられることから、紙は搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。また、１つのパスにおいて、各ノズルは走査方向に１ドットおきに間欠的にドットを形成する。図中において、走査方向に２つのドットが描かれているラスタラインは既に完成されている。例えば、図２１Ａにおいて、最初のラスタラインから６番目のラスタラインまでは、既に完成されている。１つのドットが描かれているラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されているラスタラインである。例えば、７番目や１０番目のラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されている。なお、１ドットおきに間欠的にドットが形成された７番目のラスタラインは、パス９のノズル♯１が補完するようにドットを形成することによって、完成される。
【００９１】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯４及びパス７のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯５及びパス６のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯６及びパス５のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯４及びパス８のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１〜パス６において、ノズル♯１〜ノズル♯６のなかにインクを吐出しないノズルが存在する。これは、パス１〜パス６において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙に形成できないためである。なお、パス７以降では、６つのノズル（♯１〜♯６）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
【００９２】
以下に、それぞれのパスにおいて形成されるドットの走査方向の形成位置をまとめて示す。
パ ス １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８
記録画素 奇数 偶数 奇数 偶数 偶数 奇数 偶数 奇数
ここで、「奇数」とは、走査方向に並ぶ画素（ラスタラインの画素）のうちの奇数番目の画素にドットを形成することを意味する。また、表中の「偶数」とは、走査方向に並ぶ画素のうちの偶数番目の画素にドットを形成することを意味する。例えば、パス３では、各ノズルは、奇数番目の画素にドットを形成する。１つのラスタラインがＭ個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチ分のラスタラインが完成するためには、ｋ×Ｍ回のパスが必要となる。例えば、本実施形態では、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、４つのラスタラインが完成するためには、８回（４×２）のパスが必要となる。表１から分かるとおり、前半の４回のパスは、奇数−偶数−奇数−偶数の順にドットが形成される。この結果、前半の４回のパスが終了すると、奇数番目の画素にドットが形成されたラスタラインの隣のラスタラインには、偶数番目の画素にドットが形成されている。後半の４回のパスは、偶数−奇数−偶数−奇数の順にドットが形成される。つまり、後半の４回のパスは、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成される。この結果、前半のパスにより形成されたドットの隙間を補完するように、ドットが形成される。
【００９３】
オーバーラップ方式も前述のインターレース方式と同様に、インクを吐出可能なノズル数Ｎが多くなると、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。そのため、オーバーラップ方式で行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。
【００９４】
以上のことから、色インクパターン５０４、５０６の形成の際に、これら『インターレース方式』または『オーバーラップ方式』を適用することで、クリアインクのノズル列の各ノズルに対応した各ブロック状のパターン５０８に対して、それぞれ２以上の色インクのノズルを簡単に割り当てることができる。これによって、色インクのノズルに吐出不良があった場合であっても、他の色インクノズルから色インクを吐出してクリアインクのノズル別の検査用パターン５０８を形成することができ、このことから、クリアインクの吐出検査を的確に行うことができる。
【００９５】
なお、本発明にあってはこれら『インターレース方式』または『オーバーラップ方式』以外の他の方式により、色インクパターン５０４、５０６を形成しても良い。
【００９６】
＝＝＝検査用パターンのチェック方法＝＝＝
次に、検査用パターン４００、５００のチェック方法について説明する。検査用パターン４００、５００のチェックは、キャリッジ４１に設けられた反射型光学センサ３００により行う。反射型光学センサ３００は、検査用パターン４００、５００の上方に配置され、キャリッジ４１の移動により媒体Ｓに対して相対的に移動して、検査用パターン４００、５００に形成された各ブロック状のパターン４１２、５０８を１行ずつチェックする。このとき、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａから媒体Ｓに向けて光が発せられ、この発せられた光が媒体Ｓ上で反射されて受光部３００Ｂにおいて受光される。反射型光学センサ３００は、この受光部３００Ｂの受光量をシステムコントローラ１２６に出力する。
【００９７】
システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ３００からの受光結果に基づき、吐出不良が無いかどうかノズル別にチェックする。具体的には、システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ３００の受光部３００Ｂの受光量を予めメインメモリ１２７等に記憶している所定の閾値と比較して吐出不良の有無を判定する。１行分のチェックが終了すると、搬送部により媒体を搬送して次行のチェックを実行する。このようにして次々に検査用パターン４００、５００に基づき吐出不良の有無をチェックする。なお、このシステムコントローラ１２６は、本発明におけるチェック手段に相当する。
【００９８】
＝＝＝ノズルクリーニング＝＝＝
吐出検査の結果、ノズルに吐出不良があると判断された場合に実施されるノズルクリーニングとしては、次のようなものがある。
【００９９】
＜ノズル吸引＞
図２で説明したクリーニング装置により行う方法である。具体的には、前述したポンプ装置３１によりノズルからインクを強制的に吸い出して目詰まり等の吐出不良を解消する。
【０１００】
＜フラッシング＞
フラッシングは、ノズルからインクを強制的に吐出する方法である。具体的には、ノズルのピエゾ素子を駆動してノズルからインクを強制的に排出する。これにより、目詰まり等の吐出不良を解消する。
なお、これら「ノズル吸引」および「フラッシング」については、ポンプ装置３１の吸引力またはインクの吐出量を例えば段階的など、適宜変更できると好ましい。これにより、ノズルの吐出不良の解消具合に応じて、ポンプ装置３１の吸引力またはインクの吐出量を変更して、ノズルの吐出不良をスムーズに解消することができる。具体的には、例えば、１回のノズルクリーニングでもノズルの目詰まり等が解消されない場合、さらに強力なノズルクリーニングを実施して吐出不良を解消するといった動作を行う行うことができる。
【０１０１】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
【０１０２】
図２２は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【０１０３】
図２３は、図２２に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１０４】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１０５】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０６】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【０１０７】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【０１０９】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、被印刷体は、印刷紙の他に、布やフィルムなどであってもよい。
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【０１１０】
＜印刷装置について＞
本発明の印刷装置としては、前述したインクジェットプリンタに限らず、バブルジェット（登録商標）方式のプリンタなどの他のインク吐出形式により印刷を行う印刷装置であっても良い。
【０１１１】
＜色インクノズルについて＞
前述した実施形態では、色インクノズルとして、前述したような多数のノズルが直線状に配置されたノズル列を挙げていたが、本発明にあっては、このようなノズル列に限らず、色インクを吐出するノズルであれば、どのような形態で配置されていても構わない。
【０１１２】
＜クリアインクノズルについて＞
前述した実施形態では、クリアインクノズルとして、前述したような多数のノズルが直線状に配置されたノズル列を挙げていたが、本発明にあっては、このようなノズル列に限らず、クリアインクを吐出するノズルであれば、どのような形態で配置されていても構わない。
【０１１３】
＜媒体Ｓについて＞
媒体Ｓについては、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【０１１４】
＜センサについて＞
前述した実施の形態では、検査用パターンを検出するセンサとして、反射型光学センサ３００を備えていたが、本発明にあってはこれに限らず、反射型以外の他のタイプの光学センサをはじめ、検査用パターンの検出が可能であれば、他の方式の各種センサを備えていても良い。
また、前述した実施形態では、センサ３００（反射型光学センサ）がキャリッジ４１に設けられていたが、本発明にあってはこれに限らず、キャリッジ４１以外の他の場所に設置されていても良い。
【０１１５】
＜検査方法＞
前述した実施形態では、クリアインクおよび色インク双方の検査用パターンを印刷装置に搭載したセンサ３００（反射型光学センサ）により検出して印刷装置により自動的に検査を行っていたが、本発明にあってはこれに限らず、検査用パターンのチェックは他の検査装置等により行っても良く、また人などによって行っても良い。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明によれば、色インクノズルに吐出不良があっても、クリアインクノズルの検査用パターンを的確に形成することができ、これによってクリアインクノズルの吐出検査を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの斜視図。
【図２】インクジェットプリンタの内部構成図。
【図３】インクジェットプリンタの搬送部を示す断面図。
【図４】インクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】反射型光学センサの構成を示した説明図。
【図６】リニア式エンコーダの説明図。
【図７】リニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャート。
【図８】印刷ヘッドを下面から見た図。
【図９】ノズル駆動回路の一実施形態を示す回路図。
【図１０】駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャート。
【図１１】吐出検査手順の一例を示したフローチャート。
【図１２】色インクの検査用パターンの一例を示す図。
【図１３】ある色の検査用パターンの詳細図。
【図１４】ノズル別パターンの詳細図。
【図１５】クリアインクの検査用パターンの一例を示す図。
【図１６】クリアインクの検査用パターンの拡大詳細図。
【図１７】ブロック状のパターンの詳細図。
【図１８】クリアインクの検査用パターンの形成手順の説明図。
【図１９】色インクパターンの形成方法の一例の説明図。
【図２０】色インクパターンの形成方法の他例の説明図。
【図２１】色インクパターンの形成方法の他例の説明図。
【図２２】印刷システムの外観構成図。
【図２３】印刷システムの構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ、２ 操作パネル、３ 排紙部、４ 給紙部、
５ 操作ボタン、６ 表示ランプ、７ 排紙トレー、８ 給紙トレー、
１０ 紙搬送ユニット、 １１Ａ 紙挿入口、 １１Ｂ ロール紙挿入口、
１３ 給紙ローラ、 １４ プラテン、
１５ 紙搬送モータ（ＰＦモータ）、
１７Ａ 搬送ローラ、 １７Ｂ 排紙ローラ、
１８Ａ・１８Ｂ フリーローラ、 ２０ インク吐出ユニット、
２１ ヘッド、 ２１１ ノズル列、 ２１２ ノズル列、
２２ ヘッドドライバ、 ３０ クリーニングユニット、
３１ ポンプ装置、 ３２ ポンプモータ、３３ ポンプモータドライバ、
３５ キャッピング装置、４１ キャリッジ、
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４４ プーリ、 ４５ タイミングベルト、 ４６ ガイドレール、
４８ インクカートリッジ、 ５１ リニア式エンコーダ、
１２２ バッファメモリ、 １２４ イメージバッファ、
１２６ システムコントローラ、 １２７ メインメモリ、
１２８ キャリッジモータ制御部、 １２９ ＥＥＰＲＯＭ、
１３０ 搬送制御部、 １３２ ヘッド駆動部、
１３４ ロータリ式エンコーダ、
１４０ ホストコンピュータ、
２１１ ノズル列、 ２１２ ノズル列、
３００ 反射型光学センサ、 ３００Ａ 発光部、 ３００Ｂ 受光部、
３０２ 反射型光学センサ制御部、
４００ 色インクの検査用パターン、 ４０２ 検査用パターン、
４０４ 上部検査マージン、 ４０６ 下部検査マージン、
４０８ 右部検査マージン、 ４１０ 左部検査マージン、
４１２ ブロック状パターン、 ４１４ ノズル別検査用パターン群、
５００ クリアインクの検査用パターン、
５０２ クリアインクパターン、５０４ 色インクパターン、
５０６ 色インクパターン、 ５０８ ブロック状パターン、
５１１ 発光ダイオード、５１２ コリメータレンズ、 ５１３ 検出処理部、
５１４ フォトダイオード、 ５１５ 信号処理回路、
５１６Ａ コンパレータ 、５１６Ｂ コンパレータ
５１７ リニア式エンコーダ符号板、
１０００ コンピュータシステム、 １１０２ コンピュータ本体、
１１０４ 表示装置、 １１０６ プリンタ、 １１０８ 入力装置、
１１０８Ａ キーボード、 １１０８Ｂ マウス、 １１１０ 読取装置、
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、 １２０２ 内部メモリ、
１２０４ ハードディスクドライブユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、色インクおよびクリアインクを吐出して印刷を行う印刷装置、吐出検査方法及び吐出検査用パターンの形成方法、プログラムおよび印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクを吐出して媒体上にドットを形成してカラー印刷を行う。インクの吐出は、通常、ノズルにより行われている。
【０００３】
しかし、ときどき、インクの固着などによってノズルに目詰まりが発生してインクが適正に吐出されないときがある。ノズルからインクが適正に吐出されないと、媒体上にドットを形成することができず、適正な画像を形成することができない。そこで、このようなノズルの吐出不良を発見すべく、定期的にノズルの吐出検査を行って、インクが適正に吐出されているか否かを検査することが必要となっている。
【０００４】
そこで、従来より、インクジェットプリンタをはじめとするシリアル型プリンタにおいては、記録紙に対し実際に印刷を行って不良ドットがないかどうか検査することが提案されている（特許文献１参照）。ここでは、プリンタにイメージセンサを搭載して、当該イメージセンサにより印刷状態を検出して不良ドットの有無をチェックする。不良ドットがあった場合には、その不良ドットの位置を記憶し、印刷時に他のノズル等により補完するしくみになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２４０１９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった色インクの他に、クリアインクと呼ばれる無色透明な液体を吐出する印刷装置が登場している。ここで吐出されるクリアインクとは、印刷画像の画質向上等を目的として吐出される液体であり、具体的には、▲１▼インクを凝集させて定着を促進させる役割や、▲２▼光沢度を向上させる役割、▲３▼媒体表面に保護層を形成する役割などを果たす。
しかしながら、このようなクリアインクは、無色透明であるため、媒体上に吐出されてもセンサ等により簡単に検知することができず、このため、実際に媒体に吐出しても吐出検査を簡単に行うことはできなかった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、クリアインクを吐出する吐出部についても簡単に吐出検査を行えるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられていることを特徴とする印刷装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられていることを特徴とする。
このような印刷装置にあっては、色インクノズルが検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられていることで、色インクノズルに吐出不良があった場合であっても、他の色インクノズルから色インクを吐出してクリアインクノズルの検査用パターンを形成することができ、クリアインクノズルの吐出検査を的確に行うことができる。
【００１２】
かかる印刷装置にあっては、前記色インクノズルとして、異なる色の色インクを吐出する複数種類の色インクノズルを備え、これら複数種類の色インクノズルのうちのいずれか１種類の色インクノズルが、前記検査用パターンの形成に用いられても良い。これにより、クリアインクノズルの検査用パターンを良好に形成することができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置にあっては、前記色インクパターンの形成に用いられる色インクの色は、前記複数色の色インクのうちの最も色が薄い色インク以外の色インクであっても良い。複数色の色インクのうち、最も色が薄い色インク以外の色インクを用いれば、クリアインク吐出部の検査用パターンを良好に形成することができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリアインクが付着した領域に前記色インクが付着したときに、前記色インクが前記クリアインクに滲んでも良い。このように色インクとクリアインクとが滲むことで、クリアインク吐出部の吐出検査を簡単に行うことができる。
【００１５】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリアインクが付着した領域に前記色インクが付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着したときの色の濃度と異なっても良い。さらには、前記クリアインクが付着した領域に前記色インクが付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着したときの色の濃度よりも濃くなってても良い。このように色の濃度が異なったり、さらには濃くなることで、クリアインク吐出部の吐出検査を簡単に行うことができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置にあっては、前記クリアインクが付着されるべきではない領域に対しても、前記色インクノズルから前記色インクが吐出されても良い。このようにクリアインクが付着すべきではない領域に対しても色インクが吐出されれば、クリアインクが適正に吐出されているか否かを簡単に判別することができる。
【００１７】
また、かかる印刷装置にあっては、前記媒体上に前記色インク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンを形成し得ても良い。このような検査用パターンを形成することができれば、色インク吐出部の吐出検査を行うことができる。
【００１８】
また、かかる印刷装置にあっては、前記色インク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンが、前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンと同一の媒体上に形成されても良い。これら２つの検査用パターンが同一の媒体上に形成されることで、媒体の無駄を低減することができる。
【００１９】
また、かかる印刷装置にあっては、前記媒体に形成された前記検査用パターンを検知するセンサと、前記センサからの検知情報に基づき前記クリアインク吐出部における吐出不良の有無をチェックするチェック手段とを備えていても良い。このような構成を備えることで、クリアインク吐出部の吐出不良の有無を簡単にチェックすることができる。
【００２０】
色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられているとともに、
前記色インクノズルとして、異なる色の色インクを吐出する複数種類の色インクノズルを備え、これら複数種類の色インクノズルのうちのいずれか１種類の色インクノズルが、前記検査用パターンの形成に用いられ、
前記色インクパターンの形成に用いられる色インクの色は、前記複数色の色インクのうちの最も色が薄い色インク以外の色インクであり、
前記クリアインクが付着した領域に前記色インクが付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着されたときの色の濃度よりも濃く、
前記クリアインクが付着されるべきではない領域に対しても、前記色インクノズルから前記色インクが吐出され、
前記媒体上に前記色インク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンを形成し、 前記色インク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンが、前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンと同一の媒体上に形成され、
前記媒体に形成された前記検査用パターンを検知するセンサと、前記センサからの検知情報に基づき前記クリアインク吐出部における吐出不良の有無をチェックするチェック手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【００２１】
クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する吐出検査方法において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルを、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てることを特徴とする吐出検査方法。
【００２２】
クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する吐出検査用パターンの形成方法において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルを、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てることを特徴とする吐出検査用パターンの形成方法。
【００２３】
色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上設定する処理を実行することを特徴とするプログラム。
【００２４】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置であって、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられていることを特徴とする印刷システム。
【００２５】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。図１〜図４は、インクジェットプリンタの一例を示したものである。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック構成図である。
【００２６】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２７】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、所定の方向（本実施形態では図中走査方向）に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って案内する。この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙送りモータ１５とが設けられている。
【００２８】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行う印刷ヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。一方、印刷ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施すようになっている。このために印刷ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。この印刷ヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。
【００２９】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、印刷ヘッド２１のノズルを封止する。
【００３０】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部（本発明の搬送手段に相当）の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。
【００３１】
紙挿入口１１Ａは、媒体である用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓをプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体ＳをＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（図示外）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。
【００３２】
プラテン１４は、印刷中の用紙Ｓを支持する支持手段である。ＰＦモータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ１内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３３】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって用紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３４】
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３５】
一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってプリンタ本体２０全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、印刷ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙送りモータ１１６など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。
【００３６】
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３７】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づき印刷ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００３８】
この他に、本実施形態のシステムコントローラ１２６にあっては、反射型光学センサ制御部１３２を備えている。反射型光学センサ制御部３０２は、反射型光学センサ３００を駆動制御する。反射型光学センサ３００は、発光ダイオードなどから構成される発光部３００Ａと、フォトトランジスタなどから構成される受光部３００Ｂとを備えている。反射型光学センサ制御部３０２は、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａの発光制御を行ったり、またその受光部３００Ｂで受光された反射光に関する情報をシステムコントローラ１２６に伝達する役割も果たす。反射型光学センサ３００は、発光部３００Ａから媒体Ｓに対して発光できるようにキャリッジ４１に設けられていて、キャリッジとともに媒体Ｓに対して相対的に移動するようになっている。
【００３９】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図５は、センサとして反射型光学センサ３００の一実施形態を示した模式図である。反射型光学センサ３００は、同図に示すように、キャリッジ４１に設けられ、キャリッジ４１とともに媒体Ｓに対して相対的に移動するようになっている。
反射型光学センサ３００の発光部３００Ａは、媒体Ｓに対して光が所定の角度をなして照射されるように設定されている。他方、受光部３００Ｂは、媒体Ｓの表面で反射された光（正反射光および拡散反射光を含む）を検出するようになっている。これにより、反射型光学センサ３００は、受光部３００Ｂで受光された光の反射量を測定して媒体Ｓの光沢度や色の濃度などを検出するようになっている。反射型光学センサ３００の検出結果は、システムコントローラ１２６に出力される。
【００４０】
なお、本実施形態では、発光部３００Ａと受光部３００Ｂとが隣接して配置されていたが、相互に間隔をあけて別々に配置されていても良い。
【００４１】
＝＝＝リニア式エンコーダ＝＝＝
次にリニア式エンコーダ５１について詳しく説明する。図６は、キャリッジ４１に設けられたリニア式エンコーダ５１の構成を模式的に示したものである。 このリニア式エンコーダ５１は、発光ダイオード５１１と、コリメータレンズ５１２と、検出処理部５１３とを備えている。検出処理部５１３は、複数（例えば４個）のフォトダイオード５１４と、信号処理回路５１５と、例えば２個のコンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂとを有している。
【００４２】
発光ダイオード５１１の両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード５１１から光が発せられる。この光はコリメータレンズ５１２により平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板５１７を通過する。リニア式エンコーダ用符号板５１７には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４３】
リニア式エンコーダ用符号板５１７を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード５１４に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード５１４から出力される電気信号は信号処理回路５１５において信号処理され、信号処理回路５１５から出力される信号はコンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ５１６Ａ、５１６Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００４４】
図７は、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図７Ａ及び図７Ｂに示すように、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ４２が正転しているとき、即ち、キャリッジ４１がガイド軸７０に沿って移動しているときは、図７Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ４２が逆転しているときは、図７Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４５】
そして、リニア式エンコーダ５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモータ４２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ４２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板５１７の、あるスリットがリニア式エンコーダ５１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ５１を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモータ４２の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ５１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板５１７のスリットの間隔の１／４となる。
【００４６】
＝＝＝印刷ヘッド＝＝＝
図８は、印刷ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。印刷ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列２１１が設けられている。さらに本実施形態では、これら各色のノズル列２１１に加え、クリアインク（ＣＬ）のノズル列２１２（本発明におけるクリアインク吐出部に相当）が設けられている。なお、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色のノズル列２１１は、本発明の色インク吐出部に相当する。また、クリアインク（ＣＬ）のノズル列２１２は、本発明のクリアインク吐出部に相当する。また、本発明では、色インクとして、前述した色以外に他の色、例えば、ブルーやグリーンなどの色インクを用いても良い。
【００４７】
各ノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１、２１２は、印刷ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００４８】
ここで、「Ｄ」は、媒体Ｓの搬送方向における最小ドットピッチ（つまり、媒体Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、「ｋ」は、１以上の整数である。各ノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜♯１８０の各間隔はそれぞれ「ｋ・Ｄ」、即ち、媒体Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔の整数倍に設定されている。
【００４９】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００５０】
図９は、各ノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０を示したものである。この駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００５１】
マスク回路２２２は、印刷ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして駆動信号補正回路２２３に出力する。
【００５２】
駆動信号補正回路２２３は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングをずらして補正をする。ここで補正される駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングのずらし幅は、システムコントローラ１２６等からの指示によって適宜調節される。すなわち、駆動信号補正回路２２３は、システムコントローラ１２６等からの指示によって駆動信号ＤＲＶの波形を所望のタイミングにずらすことができる。駆動信号補正回路２２３により補正された駆動信号ＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子に向けて出力される。各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子は、駆動信号補正回路２２３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００５３】
図１０は、駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。同図に示すように、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジの移動区間と同じ意味である。
【００５４】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、媒体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、媒体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいサイズのインク滴が吐出され、媒体には大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間無いにて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、０』に対応しているときには、ノズルからインク滴が吐出されず、媒体にはドットが形成されないことになる。
【００５５】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０が、各ノズル列２１１、２１２ごと、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色およびクリアインク（ＣＬ）に各々個別に設けられ、各ノズル列２１１、２１２ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００５６】
＝＝＝色インク・クリアインク＝＝＝
ここで本発明における色インクおよびクリアインクについて説明する。
色インクとは、ここでは、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ダークイエロ（ＤＹ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）などといった有色非透明のインクのことをいう。これら色インクは、染料インクや顔料インクなどからなる。
【００５７】
一方、クリアインクとは、一般に、色インクと対照的に無色透明なインクのことである。ここで、特にこのような無色透明に限らず、有色透明であったり、また有色非透明であっても、媒体Ｓに印刷されたときに、前述した反射型光学センサなどの各種センサにより検知が難しいインクを広くいう。つまり、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などといった有色非透明の色インクは、媒体Ｓに付着したときに、反射型光学センサ３００など、印刷装置に搭載されたセンサにより検知可能であるのに対して、クリアインクとは、媒体Ｓに付着しても付着しているのか否か特定がセンサによりきわめて難しいインクのことをいう。
【００５８】
＝＝＝吐出検査＝＝＝
本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１では、前述した各色の色インクおよびクリアインクがノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜♯１８０から適正に吐出されているか否かの検査、即ち「ドット抜け検出」をすることができる。この吐出検査にあっては、実際に各ノズル♯１〜♯１８０から色インクまたはクリアインクを吐出して媒体Ｓ上に所定の検査用パターンを形成して行う。そして、形成したその検査用パターンに基づき、各ノズル列のノズル♯１〜♯１８０に目詰まり等の吐出不良がないかどうかチェックする。そのチェックの結果、ノズル♯１〜♯１８０に吐出不良が発見された場合には、ノズル♯１〜♯１８０についてクリーニングをする。
【００５９】
図１１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の吐出検査手順の一例を示したものである。同図に示すように、吐出検査を行う場合には、まず、各ノズル列２１１、２１２の各ノズル♯１〜１８０から色インクまたはクリアインクを吐出して媒体Ｓ上に所定の検査用パターンを形成する（Ｓ１０２）。なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜１８０の吐出検査に用いる検査用パターン（本発明の第１検査用パターンに相当）と、クリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜１８０の吐出検査に用いる検査用パターン（本発明の第２検査用パターンに相当）とが形成される。ここで形成される検査用パターンについては後で詳しく説明する。
【００６０】
このようにして所定の検査用パターンを形成した後、次に、形成した検査用パターンに基づいてチェックを行う（Ｓ１０４）。このチェックは、当該インクジェットプリンタ１のキャリッジ４１に搭載された反射型光学センサ３００により行う。この反射型光学センサ３００により、媒体Ｓ上に形成された検査用パターンを検知して、その検知結果に基づき各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０またはクリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜♯１８０に吐出不良がないかどうか調べる（Ｓ１０６）。ここで、吐出不良があると判断した場合には、ノズルクリーニングを実行する（Ｓ１０８）。ノズルクリーニングについては後で詳しく説明する。他方、各ノズル列２１１、２１２のいずれにも吐出不良がないと判断した場合には、直ちに処理を終了する。
【００６１】
＝＝＝色インクの検査用パターン＝＝＝
次に本実施形態に係るプリンタ１で形成される色インクの検査用パターンについて説明する。
図１２は、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０の吐出検査に用いられる検査用パターン４００の概要を示したものである。この検査用パターン４００は、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色の色インクにより各々形成された長方形状のパターン４０２により構成されている。本実施形態では、同図に示すように、各色のブロック状のパターン４０２が、キャリッジ４１の移動方向に沿って横一列に並べられて配置されて形成される。各色のパターン４０２には、それぞれ各色の各ノズル♯１〜♯１８０に各々対応したブロック状のパターンが形成されている。なお、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色のノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０は、本発明の色インクノズルに相当する。また、クリアインク（ＣＬ）のノズル列２１２の各ノズル♯１〜♯１８０は、本発明のクリアインクノズルに相当する。
【００６２】
図１３は、各ブロック状のパターン４０２の構成を拡大して詳しく説明したものである。このパターン４０２には、同図に示すように、その上下左右両側部にそれぞれ上部検査マージン４０４と、下部検査マージン４０６と、右部検査マージン４０８と、左部検査マージン４１０とが設けられ、さらにこれら各検査マージン４０４、４０６、４０８、４１０に取り囲まれるようにしてその内側に、複数のブロック状の検査用パターン４１２を有するノズル別検査用パターン群４１４が設けられている。上部検査マージン４０４は、各色の色インクのノズル列２１１のノズル♯１〜８、♯１０〜♯１７から吐出された色インクにより形成され、下部検査マージン４０６は、各色の色インクのノズル列２１１のノズル♯１６３〜♯１７０、♯１７２〜♯１７９から吐出された色インクにより形成されている。また、右部検査マージン４０８および左部検査マージン４１０は、それぞれ各色の色インクのノズル列２１１の図中に示すノズル番号（♯１〜♯１８０）に対応するノズルから吐出された色インクにより形成されている。
【００６３】
一方、ノズル別検査パターン群４１４に形成された各検査用パターン４１２は、各色の色インクのノズル列２１１の図中に示すノズル番号（♯１〜♯１８０）に対応するノズルから吐出された色インクによってそれぞれ形成されている。つまり、各色の色インクのノズル列２１１のノズル１つに対して、１つの検査パターン４１２が割り当てられ、各ブロック状のパターン４１２は、それぞれ対応するノズルから吐出された色インクのみによって形成されている。すなわち、ノズル別検査パターン群４１４には、あるノズル列２１１の全ノズル♯１〜♯１８０に対応する検査パターン４１２が形成されている。本実施形態では、このようなブロック状の検査パターン４１２が、紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿って２０行、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って９列形成され、合計で１８０個、即ちノズル♯１〜♯１８０の個数分だけ設けられている。
【００６４】
図１４は、ノズル別検査パターン群４１４に形成されたブロック状の検査パターン４１２の１つを詳しく説明するものである。１つのノズル別検査パターン４１２は、同図に示すように、各色の色インクのノズルから吐出された色インクが媒体Ｓ上に付着して形成された多数のドットにより構成されている。各ドットは、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）及び紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿ってそれぞれ適当な間隔をあけて形成される。ここでは、１つの検査パターン４１２につき、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って２８ドット、紙面縦方向（媒体Ｓの搬送方向）に沿って１８ドット、合計５０４ドット形成されている。本実施形態では、各色の色インクのノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ大きいサイズのインク滴が吐出され、各ドットは、大きいサイズのドット（大ドット）として形成されている。
【００６５】
＝＝＝クリアインクの検査用パターン＝＝＝
＜検査用パターン＞
図１５は、クリアインクの検査用パターンの一実施形態を示したものである。また、図１６は、そのクリアインクの検査用パターン５００を拡大して詳しく示したものである。図１７は、そのクリアインクの検査用パターン５００に形成される１つのブロック状のパターンを詳しく示したものである。
【００６６】
この検査用パターン５００は、図１５に示すように、クリアインクが吐出されて形成されたクリアインクパターン５０２と、色インクが吐出されて形成された色インクパターン５０４、５０６との２つのパターンにより形成されている。クリアインクパターン５０２は、多数のブロック状のパターン５０８により構成されている。各ブロック状のパターン５０８は、図１６に示すように、クリアインクを吐出する各ノズル♯１〜♯１８０に対応するようにそれぞれ形成されたものである。つまり、クリアインクを吐出するノズル１つに対して、１つのブロック状のパターン５０８が形成されている。各ブロック状のパターン５０８は、それぞれ各々対応するノズルから吐出されたクリアインクのみが付着して形成されている。１つのブロック状のパターンは、図１７に示すように、横１．９８ｍｍ（５６ドット：５６／７２０ｉｎｃｈ）、縦１．２７ｍｍ（１８ドット：１８／３６０ｉｎｃｈ）の寸法に、長方形状に成形されている。本実施形態では、このようなブロック状のパターン５０８が、紙面縦方向（媒体の搬送方向）に沿って１０行、紙面横方向（キャリッジ４１の移動方向）に沿って１８列、相互に間隔をあけて形成されている。
【００６７】
一方、色インクパターン５０４、５０６は、このようなクリアインクパターン５０２に重ねられて形成されたものである。本実施形態では、色インクパターン５０４、５０６は、上部パターン５０４と下部パターン５０６との２つのパターンにより構成され、同図に示すようにクリアインクパターン５０２全体を覆うように長方形状に形成されている。本実施形態では、色インクパターン５０４，５０６を形成する色インクとして、シアン（Ｃ）が用いられ、色インクパターン５０４、５０６は、１８０ｄｐｉ（横）×３６０ｄｐｉ（縦）の解像度で形成されている。この他に、色インクパターン５０４，５０６を形成する色インクとしては、本実施形態では、最も色の薄いイエロ（Ｙ）を除く他の色、即ち、マゼンダ（Ｍ）やマットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の色インクを用いても構わない。
【００６８】
なお、本実施形態では、プリンタ１が印刷に用いる色インクとして、イエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）の各色の色インクを備えているから、最も色の薄いイエロ（Ｙ）以外の他の色の色インクを色インクパターン５０４、５０６の形成に用いることができたが、プリンタ１に色インクが他の組み合わせて搭載された場合には、個々の組み合わせに応じて適宜、色インクパターン５０４、５０６の形成に用いる色インクが選出される。つまり、例えば、プリンタ１が、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）の組み合わせて色インクを備えていた場合には、ライトシアン（ＬＣ）またはライトマゼンダ（ＬＭ）が、色インクパターン５０４、５０６の形成に用いられない色インクとして選出され、これらを除く他の色インク、即ち、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）、ダークイエロ（ＤＹ）の中から適宜選出しても良い。
【００６９】
＜色インクパターンを形成する理由＞
このように色インクのパターン５０４、５０６をクリアインクのパターン５０２と重ねて形成するのは、次の理由からである。つまり、クリアインクのパター５０２と色インクのパターン５０４、５０６とを重ねて形成した場合、両インクのパターン５０２、５０４、５０６が重なった領域が、図１５および図１６に示すように、色インクのみが付着した部分に対して異なる色となるからである。これは、クリアインクと色インクとが同一の領域に付着することで、両インクが滲んだだめに生じるものと考えられる。つまり、色インクがクリアインクと滲むことで、色インクが媒体上において広がるからである。色インクがドットとして媒体に形成された場合には、そのドットの隙間から下地の色、即ち媒体の白色が表側にあらわれて色が薄く見える。一方、色インクがクリアインクと滲んで媒体上で広がった場合には、媒体表面が色インクで覆ってしまうため、下地の色、即ち媒体の白色が表側にあらわれず、色があまり薄くならないのである。
【００７０】
特に、媒体に対してクリアインクを先に打ち込んで、後から、このクリアインクが先に打ち込まれた領域に色インクを打ち込むことで、クリアインクと色インクの滲みを一層顕著に抑制することができる。これは、クリアインクを媒体に先に打ち込んむことで、媒体表面をクリアインクで浸した状態にしておくことができ、その上に後から打ち込まれた色インクは、直ちにクリアインクと滲むため、媒体上に広く広がるからと考えられる。これにより、色の相違をより明確にすることができる。
【００７１】
もちろん、先に色インクを打ち込み、後からクリアインクを打ち込んだ場合でも、色インクとクリアインクとを滲ませることができるが、先に打ち込まれた色インクの多くが媒体上に浸透するなどして定着してしまう場合があるため、後からクリアインクを打ち込んでもクリアインクとの滲みは少なく、色の相違はあまり顕著には現れない虞がある。特に、普通紙と違って光沢紙等は、表面にインクを定着させるための定着層が形成されているため、先に色インクが打ち込まれると、色インクが媒体上に定着されてしまうため、後からクリアインクを打ち込んでもあまり滲まない。ユーザーにより検査が行われる場合を想定することを考慮すると、検査用パターンを形成するための媒体として、普通紙が使用されるのか光沢紙が使用されるのか不明なため、普通紙でも光沢紙でも様々な媒体において汎用的に検査用パターンの形成が可能な方法、即ちクリアインクを先に打ち込み、後から色インクを打ち込む手法を採用するのが好ましい。
【００７２】
＜検査用パターンの形成手順＞
このような検査用パターン５００の形成方法について説明する。図１８は、クリアインクの検査用パターン５００の形成手順の一例を示したものである。クリアインクの検査用パターン５００を形成するのは、まず、前述したように、図１８Ａに示すように媒体に対してクリアインクを吐出して、各ノズル別のブロック状のパターン５０８からなるクリアインクパターン５０２を形成する。本実施形態では、各ブロック状のパターン５０８が、前述した「大ドット」で形成される。このような解像度で前述するようなブロック状のパターン５０８を形成する動作が複数回にわたって行われる。つまり、媒体上の同一の領域に例えば４回等、複数回にわたりクリアインクが吐出される。
【００７３】
次にこうしてクリアインクの打込みにより形成された検査用パターン５０２の上にこれに覆い被さるようにして、色インクのパターン５０４、５０６を形成する。ここでは、色インクの吐出が２段階に分けられて行われる。まず、図１８Ｂに示すように、クリアインクのパターン５０２の上半分を覆うようにして色インクの上部パターン５０４を形成し、次に図１８Ｃに示すように、クリアインクのパターン５０２の下半分を覆うようにして色インクの下部パターン５０６を形成する。なお、色インクの上部パターン５０４の形成は、その色インクを吐出するノズル♯１〜♯１０８を用いて行われ、下部パターン５０６の形成は、その色インクを吐出するノズル♯７３〜♯１８０を用いて行われる。本実施形態では、上部パターン５０４および下部パターン５０６は、前述した「大ドット」で形成される。
【００７４】
このようにしてクリアインクにより形成されたクリアインクのパターン５０２の全体を覆うようにして色インクのパターン５０４、５０６を形成して、クリアインクの検査用パターンの形成を終了する。
【００７５】
＝＝＝色インクパターンの形成方法＝＝＝
前述したクリアインクの検査用パターン５００では、色インクパターン５０４、５０６を形成する色インクのノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０に吐出不良が発生した場合、色インクパターン５０４、５０６が適正に形成されず、クリアインクの吐出検査を的確に行えない虞がある。
【００７６】
そこで、本実施形態に係るプリンタ１では、このような場合であっても、色インクパターン５０４、５０６を適正に形成することができるようにするために、クリアインクのノズル列２１２の各ノズルに対応した各ブロック状のパターン５０８に対して、それぞれ２以上の色インクのノズルを割り当てる。このために本実施形態では、色インクパターン５０４、５０６の形成を、『インターレース方式』または『オーバーラップ方式』により行う。これら『インターレース方式』および『オーバーラップ方式』について以下に詳しく説明する。
【００７７】
＜インターレース方式＞
図１９は、インターレース方式により色インクパターン５０４、５０６を形成する方法について概略的に説明するものである。なお、ここでは、説明の便宜上、色インクを吐出するノズル列２１１（ヘッド２１）が媒体Ｓに対して移動しているように描かれているが、同図はノズル列２１１と媒体Ｓとの相対的な位置関係を示すものであって、実際には、媒体Ｓが搬送方向に沿って移動している。また、同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルであり、白丸で示されたノズルは、インクを吐出不可なノズルである。図１９Ａは、パス１〜パス４におけるノズル列２１１（ヘッド２１）の位置とドットの形成の様子を示し、図１９Ｂは、パス１〜パス６におけるノズル列２１１（ヘッド２１）の位置とドットの形成の様子を示している。
【００７８】
なお、ここで、『インターレース方式』とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方式をいう。また、『パス』とは、ノズルが走査方向（キャリッジ４１の移動方向）に１回走査移動することをいう。『ラスタライン』とは、走査方向に並ぶ画素の列であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、媒体Ｓ上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。
【００７９】
インターレース方式では、媒体Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあり、搬送量ＦはＮ・Ｄに設定される。
【００８０】
ここでは、ノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯４を使って色インクパターン５０４、５０６が形成される様子を示す。なお、ノズル列２１１のノズルピッチは４Ｄなので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に３つのノズル♯１〜♯３を用いてインターレース方式で色インクパターン５０４、５０６の形成を行う場合について説明する。また、３つのノズルが用いられるため、紙は搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル列２１１を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００８１】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１では、ノズル♯３のみがインクを吐出し、パス２では、ノズル♯２とノズル♯３のみがインクを吐出している。これは、パス１及びパス２において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙に形成できないためである。なお、パス３以降では、３つのノズル（♯１〜♯３）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
【００８２】
これにより、図１９Ａ及び図１９Ｂの図中右側に示すように、クリアインクのノズル列２１２の各ノズル♯１〜♯１８０別のブロック状のパターン５０８は、それぞれ２以上のノズルから吐出された色インクにより形成された複数のドットにより構成される。これにより、色インクのノズル♯１〜♯１８０の一部に吐出不良が発生しても、色インクパターン５０４、５０６が適正に形成されなくなるのを回避することができる。このことから、クリアインクの吐出検査を的確に行うことができる。
【００８３】
図２０は、インターレース方式の他の方法を説明するものである。ここでは、使用するノズル数が異なっている。ノズルピッチ等は、前述の説明図の場合と同様であるので、説明を省略する。図２０Ａは、パス１〜パス４におけるノズル列２１１の位置とドットの形成の様子を示し、図２０Ｂは、パス１〜パス９におけるノズル列２１１の位置とドットの形成の様子を示している。
【００８４】
同図では、ノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯８を付って色インクパターン５０４、５０６を形成する例を説明する。ここで、ノズル列のノズルピッチは４Ｄなので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に７つのノズル♯１〜♯７を用いてインターレース方式で行う場合について説明する。紙の搬送量は、７つのノズル♯１〜♯７が用いられることから７・Ｄに設定される。
【００８５】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯２が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯４が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯６が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス３以降では、７つのノズル（♯１〜♯７）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
【００８６】
前述のインターレース方式と比較すると、色インクの吐出に用いられるノズルの数が多くなっている。このため、インクを吐出可能なノズル数Ｎが多くなるので、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。このように、インターレース方式で行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。
【００８７】
＜オーバーラップ方式＞
図２１は、オーバーラップ方式により色インクパターン５０４、５０６を形成する方法を概略的に説明するものである。図２１Ａは、パス１〜パス８におけるノズル列２１１の位置とドットの形成の様子を示し、図２１Ｂは、パス１〜パス１２におけるノズル列２１１の位置とドットの形成の様子を示している。前述のインターレース方式では、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されていた。一方、オーバーラップ方式では、例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。
【００８８】
オーバーラップ方式では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより完成する。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが完成する場合、オーバーラップ数Ｍと定義する。同図では、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されるので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。なお、前述のインターレース方式の場合、オーバーラップ数Ｍ＝１になる。
【００８９】
オーバーラップ方式において、搬送量を一定にして記録を行うためには、
（１）Ｎ／Ｍが整数であること、
（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、
（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。
【００９０】
同図では、ここでは、ノズル列２１１のノズル数は１８０である。しかし、ノズル列２１１のノズルピッチは４Ｄ（ｋ＝４）なので、オーバーラップ方式により印刷を実施するための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に、ノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯６を付って色インクパターン５０４、５０６が形成される例について説明する。６つのノズルが用いられることから、紙は搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。また、１つのパスにおいて、各ノズルは走査方向に１ドットおきに間欠的にドットを形成する。図中において、走査方向に２つのドットが描かれているラスタラインは既に完成されている。例えば、図２１Ａにおいて、最初のラスタラインから６番目のラスタラインまでは、既に完成されている。１つのドットが描かれているラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されているラスタラインである。例えば、７番目や１０番目のラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されている。なお、１ドットおきに間欠的にドットが形成された７番目のラスタラインは、パス９のノズル♯１が補完するようにドットを形成することによって、完成される。
【００９１】
同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯４及びパス７のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯５及びパス６のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯６及びパス５のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯４及びパス８のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１〜パス６において、ノズル♯１〜ノズル♯６のなかにインクを吐出しないノズルが存在する。これは、パス１〜パス６において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙に形成できないためである。なお、パス７以降では、６つのノズル（♯１〜♯６）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。
【００９２】
以下に、それぞれのパスにおいて形成されるドットの走査方向の形成位置をまとめて示す。
パ ス １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８
記録画素 奇数 偶数 奇数 偶数 偶数 奇数 偶数 奇数
ここで、「奇数」とは、走査方向に並ぶ画素（ラスタラインの画素）のうちの奇数番目の画素にドットを形成することを意味する。また、表中の「偶数」とは、走査方向に並ぶ画素のうちの偶数番目の画素にドットを形成することを意味する。例えば、パス３では、各ノズルは、奇数番目の画素にドットを形成する。１つのラスタラインがＭ個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチ分のラスタラインが完成するためには、ｋ×Ｍ回のパスが必要となる。例えば、本実施形態では、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、４つのラスタラインが完成するためには、８回（４×２）のパスが必要となる。表１から分かるとおり、前半の４回のパスは、奇数−偶数−奇数−偶数の順にドットが形成される。この結果、前半の４回のパスが終了すると、奇数番目の画素にドットが形成されたラスタラインの隣のラスタラインには、偶数番目の画素にドットが形成されている。後半の４回のパスは、偶数−奇数−偶数−奇数の順にドットが形成される。つまり、後半の４回のパスは、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成される。この結果、前半のパスにより形成されたドットの隙間を補完するように、ドットが形成される。
【００９３】
オーバーラップ方式も前述のインターレース方式と同様に、インクを吐出可能なノズル数Ｎが多くなると、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。そのため、オーバーラップ方式で行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。
【００９４】
以上のことから、色インクパターン５０４、５０６の形成の際に、これら『インターレース方式』または『オーバーラップ方式』を適用することで、クリアインクのノズル列の各ノズルに対応した各ブロック状のパターン５０８に対して、それぞれ２以上の色インクのノズルを簡単に割り当てることができる。これによって、色インクのノズルに吐出不良があった場合であっても、他の色インクノズルから色インクを吐出してクリアインクのノズル別の検査用パターン５０８を形成することができ、このことから、クリアインクの吐出検査を的確に行うことができる。
【００９５】
なお、本発明にあってはこれら『インターレース方式』または『オーバーラップ方式』以外の他の方式により、色インクパターン５０４、５０６を形成しても良い。
【００９６】
＝＝＝検査用パターンのチェック方法＝＝＝
次に、検査用パターン４００、５００のチェック方法について説明する。検査用パターン４００、５００のチェックは、キャリッジ４１に設けられた反射型光学センサ３００により行う。反射型光学センサ３００は、検査用パターン４００、５００の上方に配置され、キャリッジ４１の移動により媒体Ｓに対して相対的に移動して、検査用パターン４００、５００に形成された各ブロック状のパターン４１２、５０８を１行ずつチェックする。このとき、反射型光学センサ３００の発光部３００Ａから媒体Ｓに向けて光が発せられ、この発せられた光が媒体Ｓ上で反射されて受光部３００Ｂにおいて受光される。反射型光学センサ３００は、この受光部３００Ｂの受光量をシステムコントローラ１２６に出力する。
【００９７】
システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ３００からの受光結果に基づき、吐出不良が無いかどうかノズル別にチェックする。具体的には、システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ３００の受光部３００Ｂの受光量を予めメインメモリ１２７等に記憶している所定の閾値と比較して吐出不良の有無を判定する。１行分のチェックが終了すると、搬送部により媒体を搬送して次行のチェックを実行する。このようにして次々に検査用パターン４００、５００に基づき吐出不良の有無をチェックする。なお、このシステムコントローラ１２６は、本発明におけるチェック手段に相当する。
【００９８】
＝＝＝ノズルクリーニング＝＝＝
吐出検査の結果、ノズルに吐出不良があると判断された場合に実施されるノズルクリーニングとしては、次のようなものがある。
【００９９】
＜ノズル吸引＞
図２で説明したクリーニング装置により行う方法である。具体的には、前述したポンプ装置３１によりノズルからインクを強制的に吸い出して目詰まり等の吐出不良を解消する。
【０１００】
＜フラッシング＞
フラッシングは、ノズルからインクを強制的に吐出する方法である。具体的には、ノズルのピエゾ素子を駆動してノズルからインクを強制的に排出する。これにより、目詰まり等の吐出不良を解消する。
なお、これら「ノズル吸引」および「フラッシング」については、ポンプ装置３１の吸引力またはインクの吐出量を例えば段階的など、適宜変更できると好ましい。これにより、ノズルの吐出不良の解消具合に応じて、ポンプ装置３１の吸引力またはインクの吐出量を変更して、ノズルの吐出不良をスムーズに解消することができる。具体的には、例えば、１回のノズルクリーニングでもノズルの目詰まり等が解消されない場合、さらに強力なノズルクリーニングを実施して吐出不良を解消するといった動作を行う行うことができる。
【０１０１】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
【０１０２】
図２２は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【０１０３】
図２３は、図２２に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１０４】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１０５】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０６】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【０１０７】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【０１０９】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、被印刷体は、印刷紙の他に、布やフィルムなどであってもよい。
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【０１１０】
＜印刷装置について＞
本発明の印刷装置としては、前述したインクジェットプリンタに限らず、バブルジェット（登録商標）方式のプリンタなどの他のインク吐出形式により印刷を行う印刷装置であっても良い。
【０１１１】
＜色インクノズルについて＞
前述した実施形態では、色インクノズルとして、前述したような多数のノズルが直線状に配置されたノズル列を挙げていたが、本発明にあっては、このようなノズル列に限らず、色インクを吐出するノズルであれば、どのような形態で配置されていても構わない。
【０１１２】
＜クリアインクノズルについて＞
前述した実施形態では、クリアインクノズルとして、前述したような多数のノズルが直線状に配置されたノズル列を挙げていたが、本発明にあっては、このようなノズル列に限らず、クリアインクを吐出するノズルであれば、どのような形態で配置されていても構わない。
【０１１３】
＜媒体Ｓについて＞
媒体Ｓについては、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【０１１４】
＜センサについて＞
前述した実施の形態では、検査用パターンを検出するセンサとして、反射型光学センサ３００を備えていたが、本発明にあってはこれに限らず、反射型以外の他のタイプの光学センサをはじめ、検査用パターンの検出が可能であれば、他の方式の各種センサを備えていても良い。
また、前述した実施形態では、センサ３００（反射型光学センサ）がキャリッジ４１に設けられていたが、本発明にあってはこれに限らず、キャリッジ４１以外の他の場所に設置されていても良い。
【０１１５】
＜検査方法＞
前述した実施形態では、クリアインクおよび色インク双方の検査用パターンを印刷装置に搭載したセンサ３００（反射型光学センサ）により検出して印刷装置により自動的に検査を行っていたが、本発明にあってはこれに限らず、検査用パターンのチェックは他の検査装置等により行っても良く、また人などによって行っても良い。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明によれば、色インクノズルに吐出不良があっても、クリアインクノズルの検査用パターンを的確に形成することができ、これによってクリアインクノズルの吐出検査を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの斜視図。
【図２】インクジェットプリンタの内部構成図。
【図３】インクジェットプリンタの搬送部を示す断面図。
【図４】インクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】反射型光学センサの構成を示した説明図。
【図６】リニア式エンコーダの説明図。
【図７】リニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャート。
【図８】印刷ヘッドを下面から見た図。
【図９】ノズル駆動回路の一実施形態を示す回路図。
【図１０】駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャート。
【図１１】吐出検査手順の一例を示したフローチャート。
【図１２】色インクの検査用パターンの一例を示す図。
【図１３】ある色の検査用パターンの詳細図。
【図１４】ノズル別パターンの詳細図。
【図１５】クリアインクの検査用パターンの一例を示す図。
【図１６】クリアインクの検査用パターンの拡大詳細図。
【図１７】ブロック状のパターンの詳細図。
【図１８】クリアインクの検査用パターンの形成手順の説明図。
【図１９】色インクパターンの形成方法の一例の説明図。
【図２０】色インクパターンの形成方法の他例の説明図。
【図２１】色インクパターンの形成方法の他例の説明図。
【図２２】印刷システムの外観構成図。
【図２３】印刷システムの構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ、２ 操作パネル、３ 排紙部、４ 給紙部、
５ 操作ボタン、６ 表示ランプ、７ 排紙トレー、８ 給紙トレー、
１０ 紙搬送ユニット、 １１Ａ 紙挿入口、 １１Ｂ ロール紙挿入口、
１３ 給紙ローラ、 １４ プラテン、
１５ 紙搬送モータ（ＰＦモータ）、
１７Ａ 搬送ローラ、 １７Ｂ 排紙ローラ、
１８Ａ・１８Ｂ フリーローラ、 ２０ インク吐出ユニット、
２１ ヘッド、 ２１１ ノズル列、 ２１２ ノズル列、
２２ ヘッドドライバ、 ３０ クリーニングユニット、
３１ ポンプ装置、 ３２ ポンプモータ、３３ ポンプモータドライバ、
３５ キャッピング装置、４１ キャリッジ、
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４４ プーリ、 ４５ タイミングベルト、 ４６ ガイドレール、
４８ インクカートリッジ、 ５１ リニア式エンコーダ、
１２２ バッファメモリ、 １２４ イメージバッファ、
１２６ システムコントローラ、 １２７ メインメモリ、
１２８ キャリッジモータ制御部、 １２９ ＥＥＰＲＯＭ、
１３０ 搬送制御部、 １３２ ヘッド駆動部、
１３４ ロータリ式エンコーダ、
１４０ ホストコンピュータ、
２１１ ノズル列、 ２１２ ノズル列、
３００ 反射型光学センサ、 ３００Ａ 発光部、 ３００Ｂ 受光部、
３０２ 反射型光学センサ制御部、
４００ 色インクの検査用パターン、 ４０２ 検査用パターン、
４０４ 上部検査マージン、 ４０６ 下部検査マージン、
４０８ 右部検査マージン、 ４１０ 左部検査マージン、
４１２ ブロック状パターン、 ４１４ ノズル別検査用パターン群、
５００ クリアインクの検査用パターン、
５０２ クリアインクパターン、５０４ 色インクパターン、
５０６ 色インクパターン、 ５０８ ブロック状パターン、
５１１ 発光ダイオード、５１２ コリメータレンズ、 ５１３ 検出処理部、
５１４ フォトダイオード、 ５１５ 信号処理回路、
５１６Ａ コンパレータ 、５１６Ｂ コンパレータ
５１７ リニア式エンコーダ符号板、
１０００ コンピュータシステム、 １１０２ コンピュータ本体、
１１０４ 表示装置、 １１０６ プリンタ、 １１０８ 入力装置、
１１０８Ａ キーボード、 １１０８Ｂ マウス、 １１１０ 読取装置、
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、 １２０２ 内部メモリ、
１２０４ ハードディスクドライブユニット
Claims (15)
- 色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられていることを特徴とする印刷装置。 - 前記色インクノズルとして、異なる色の色インクを吐出する複数種類の色インクノズルを備え、これら複数種類の色インクノズルのうちのいずれか１種類の色インクノズルが、前記検査用パターンの形成に用いられることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
- 前記色インクパターンの形成に用いられる色インクの色は、前記複数色の色インクのうちの最も色が薄い色インク以外の色インクであることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
- 前記クリアインクが付着した領域に前記色インクが付着したときに、前記色インクが前記クリアインクに滲むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
- 前記クリアインクが付着した領域に前記色インクが付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着したときの色の濃度と異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
- 前記クリアインクが付着した領域に前記色インクが付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着したときの色の濃度よりも濃いことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
- 前記クリアインクが付着されるべきではない領域に対しても、前記色インクノズルから前記色インクが吐出されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
- 前記媒体上に前記色インク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンを形成し得ることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
- 前記色インク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンが、前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンと同一の媒体上に形成されることを特徴とする請求項８の記載の印刷装置。
- 前記媒体に形成された前記検査用パターンを検知するセンサと、前記センサからの検知情報に基づき前記クリアインク吐出部における吐出不良の有無をチェックするチェック手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の印刷装置。
- 色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられているとともに、
前記色インクノズルとして、異なる色の色インクを吐出する複数種類の色インクノズルを備え、これら複数種類の色インクノズルのうちのいずれか１種類の色インクノズルが、前記検査用パターンの形成に用いられ、
前記色インクパターンの形成に用いられる色インクの色は、前記複数色の色インクのうちの最も色が薄い色インク以外の色インクであり、
前記クリアインクが付着した領域に前記色インクが付着したときの色の濃度が、前記クリアインクが付着されていない領域に前記色インクが付着されたときの色の濃度よりも濃く、
前記クリアインクが付着されるべきではない領域に対しても、前記色インクノズルから前記色インクが吐出され、
前記媒体上に前記色インク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンを形成し、
前記色インク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンが、前記クリアインク吐出部の吐出検査に用いる検査用パターンと同一の媒体上に形成され、
前記媒体に形成された前記検査用パターンを検知するセンサと、前記センサからの検知情報に基づき前記クリアインク吐出部における吐出不良の有無をチェックするチェック手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。 - クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する吐出検査方法において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルを、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てることを特徴とする吐出検査方法。 - クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する吐出検査用パターンの形成方法において、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルを、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てることを特徴とする吐出検査用パターンの形成方法。 - 色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上設定する処理を実行することを特徴とするプログラム。 - コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、色インクを吐出する複数の色インクノズルと、クリアインクを吐出する複数のクリアインクノズルとを備え、前記各クリアインクノズルから吐出した前記クリアインクと、前記クリアインクが付着すべき領域に向けて前記色インクノズルから吐出した前記色インクとにより、媒体上に、前記クリアインクノズルの吐出検査に用いる検査用パターンを前記クリアインクノズル別に形成する印刷装置であって、
前記クリアインクが付着すべき領域に向けて色インクを吐出すべき前記色インクノズルが、前記検査用パターンごとにそれぞれ２以上割り当てられていることを特徴とする印刷システム。
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
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-
2003
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