JP2005007775A

JP2005007775A - 液体吐出装置、液体吐出方法、及び、液体吐出システム

Info

Publication number: JP2005007775A
Application number: JP2003175393A
Authority: JP
Inventors: Toyohiko Mitsusawa; 豊彦蜜澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-06-19
Filing date: 2003-06-19
Publication date: 2005-01-13

Abstract

【課題】媒体から外れたインクの山積みを検出する。
【解決手段】媒体に対して液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドにより吐出され前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する溝部とを備えた液体吐出装置において、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出するセンサを設けることを特徴とする。
【選択図】図１３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタなど、媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置、及び、液体吐出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置の１つとして、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、紙等の媒体に対して液体としてインクを吐出して印刷を施すようになっている。最近、このようなインクジェットプリンタにおいて、媒体の縁、ギリギリに対してインクを打ち込み、媒体から外れたインクは、吸収材を備えた回収部で回収する印刷機能が設けられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１０３５８６号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２００１−２１９５５３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような印刷にあっては、次のような問題があった。すなわち、吐出されるインクの中には、浸透性の低いものや固化し易いものなどがある。このようなインクが媒体から外れて、インク回収部の吸収材の上に到達したときに、吸収材の中になかなか浸透せず、そのまま残留してしまう場合があり得る。このようにインクが蓄積して山積みされると、吸収材の上にインクが順次山積みとなり、最終的には、印刷される媒体を汚す虞があった。
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、媒体から外れたインクの山積みを検出することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体に対して液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドにより吐出され前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する溝部とを備えた液体吐出装置において、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出するセンサを設けることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
媒体に対して液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドにより吐出され前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する溝部とを備えた液体吐出装置において、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出するセンサを設けることを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置にあっては、溝部に堆積した液体の堆積量を検出するセンサが設けられているので、溝部に液体が堆積して山積みになり、印刷される媒体が汚れるのを防ぐことができる。
【０００８】
前記センサは、前記吐出ヘッドにより前記媒体上に液体が吐出される前に、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出することが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記センサは、前記吐出ヘッドにより前記媒体上に液体が吐出される前に、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出するので、前記媒体が汚されるのを未然に防ぐことができる。
【０００９】
前記センサは、前記溝部に対向する位置に設けられていることが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記センサは、前記溝部に対向する位置に設けられているので、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出することができる。
【００１０】
前記センサは、前記吐出ヘッドを移動させるキャリッジに設けられていることが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記センサは、前記吐出ヘッドを移動させるキャリッジに設けられているので、キャリッジの移動にともない前記溝部に堆積した前記液体の堆積量を検出することができる。
【００１１】
前記キャリッジは、前記媒体の幅に応じた範囲を移動することが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記キャリッジは、前記媒体の幅に応じた範囲を移動するので、検出処理の時間を短縮することができる。
【００１２】
前記センサは、前記溝部に堆積した液体に光を発する発光部材と、前記液体より反射された光を受光するための受光部材とを備え、前記受光部材の受光量に基づいて、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出することが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記センサは、発光部材と受光部材とを備え、前記受光部材の受光量に基づいて、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出するので、液体の堆積量を高精度で検出することができる。
【００１３】
前記媒体を搬送する搬送部をさらに備え、前記媒体は、前記搬送部によって搬送される際、前記溝部上を通過することが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記媒体を搬送する搬送部をさらに備え、前記媒体は、前記搬送部によって搬送される際、前記溝部上を通過するので、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出することが、より重要となる。
【００１４】
前記センサにより検出された前記液体の堆積量が予め定められた閾値に達したか否かを判定する判定部と、前記判定部により、前記液体の堆積量が予め定められた閾値に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部とをさらに備えることが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記センサにより検出された前記液体の堆積量が予め定められた閾値に達したか否かを判定する判定部と、前記判定部により、前記液体の堆積量が予め定められた閾値に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部とをさらに備えているので、ユーザーは、前記溝部に堆積した液体の堆積量が予め定められた閾値に達したことをすぐに知ることができ、前記溝部をメンテナンスすることによって、印刷される媒体を汚すのを防ぐことができる。
【００１５】
前記溝部は、前記液体を吸収する吸収材をさらに備えることが好ましい。
このような吸収材を備えれば、前記溝部に堆積した液体を吸収材に吸収して保持しておくことができる。
【００１６】
前記吐出ヘッドにより吐出される前記液体がインクであることが好ましい。
このような液体吐出装置にあっては、前記液体吐出ヘッドにより吐出される前記液体がインクである場合がある。このようなインクであれば、媒体からインクが外れることによって生じる悪影響を防止することができる。
【００１７】
前記インクは、透明無色のインク、及び、有彩色のインクであることが好ましい。
前記インクは、透明無色のインク、及び、有彩色のインクであり、例えば、透明無色のクリアインクにより、有彩色の発光色を良くすることができる。
【００１８】
また、媒体に対して液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドにより吐出され前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する溝部とを備えた液体吐出装置において、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出するセンサを設け、前記センサは、前記吐出ヘッドにより前記媒体上に液体が吐出される前に、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出し、前記センサは、前記溝部に対向可能に設けられ、前記センサは、前記吐出ヘッドを移動させるキャリッジに設けられ、前記キャリッジは、前記媒体の幅に応じた範囲を移動し、前記センサは、前記溝部に堆積した液体に光を発する発光部材と、前記液体より反射された光を受光するための受光部材とを備え、前記受光部材の受光量に基づいて、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出し、前記媒体を搬送する搬送部をさらに備え、前記媒体は、前記搬送部によって搬送される際、前記溝部上を通過し、前記センサにより検出された前記液体の堆積量が予め定められた閾値に達したか否かを判定する判定部と、前記判定部により、前記液体の堆積量が予め定められた閾値に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部とをさらに備え、前記溝部は、前記液体を吸収する吸収材をさらに備え、前記吐出ヘッドにより吐出される前記液体がインクであり、前記インクは、透明無色のインク、及び、有彩色のインクであることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１９】
また、媒体に対して液体を吐出する液体吐出方法であって、前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する溝部に堆積した前記液体の堆積量を検出することを特徴とする液体吐出方法も実現可能である。
このようにして実現された液体吐出方法は、従来方法よりも優れた方法となる。
【００２０】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、前記液体吐出装置は、媒体に対して液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドにより吐出され前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する溝部とを備えた液体吐出装置において、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出するセンサを設けることを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
このようにして実現された液体吐出システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２１】
＝＝＝液体吐出装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置として、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図１〜図７は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１のブロック構成を示し、図３は、そのインクジェットプリンタ１のキャリッジ、および、その周辺部を示す。図４は、インクジェットプリンタ１のキャリッジに設けられた反射型光学センサの一例を説明するための模式図である。図５は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部、およびその周辺部を示し、図６は、吐出ヘッドの下面部に設けられたインクの吐出ノズルの配列を示し、図７は、吐出ノズルの駆動回路を示したものである。
【００２２】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の被印刷体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２、および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられ、その側面部にはスピーカ７５が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５、表示ランプ６、および表示パネル７４が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した被印刷体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２３】
このインクジェットプリンタ１は、その主要部として、図２、図３、及び、図５に示すように、紙搬送ユニット１０と、インク吐出ユニット２０と、クリーニングユニット３０と、キャリッジユニット４０と、計測器群５０と、制御ユニット６０とを備えている。
【００２４】
媒体を搬送する搬送部の一例としての紙搬送ユニット１０は、印刷媒体である例えば紙等の媒体を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図２において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙等の媒体を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、図５に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙搬送モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００２５】
紙挿入口１１Ａは、媒体である用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ１内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体が一度に給紙されることを防いでいる。
【００２６】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する支持手段である。プラテン１４は、図２に示すように、吐出ヘッドにより吐出され媒体上に着弾しない液体を堆積する溝部８０を備えている。ＰＦモータ１５は、図２および図５に示すように、媒体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａ（図５参照）は、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２７】
排紙ローラ１７Ｂ（図５参照）は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２８】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、図２に示すように、吐出ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。吐出ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、吐出ヘッド２１を駆動して、吐出ヘッド２１から断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２９】
クリーニングユニット３０は、図３にも示すように、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、吐出ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、吐出ヘッド２１のノズルを封止する。
【００３０】
キャリッジユニット４０は、図２、および図３に示すように、吐出ヘッド２１を所定の方向（図２において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、吐出ヘッド２１を固定している（したがって、吐出ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８、４９を着脱可能に保持している。さらに、キャリッジ４１は、溝部８０に堆積した液体の堆積量を検出するセンサの一例としての反射型光学センサ５４Ａを備えている。反射型光学センサ５４Ａは、溝部８０に対向可能にキャリッジ４１に設けられている。図２においては、代表として、反射型光学センサ５４Ａが示されているが、実際には、図１４に示される様に、反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃの３つのセンサを有している。反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃと溝部８０の位置関係については、後に、図１４を参照して詳しく説明する。ＣＲモータ４２は、キャリッジ４１を走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００３１】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が搬送ローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃは、キャリッジ４１に取付けられている。反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃは、発光部材と受光部材を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃの位置における紙の有無を検出する。そして、反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃは、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃは、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃは、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。さらに、反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃは、溝部８０に堆積したインクによって反射された光を検出することにより、インク堆積量を検出する。
【００３２】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６と、反射型光学センサ制御回路６８と、溝部８０に堆積したインクの堆積量が予め定められた閾値に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部の一例としての報知制御回路７３とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度や吐出ヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。反射型光学センサ制御回路６８は、反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃを構成する発光部材５４１Ａ、５４１Ｂ、５４１Ｃ、及び、受光部材５４２Ａ、５４２Ｂ、５４２Ｃを制御する。なお、反射型光学センサ制御回路６８は、受光部材５４２Ａ、５４２Ｂ、及び、５４２Ｃから得られる反射光の大きさに応じた電気信号を測定するための電気信号測定部６９を有している。報知制御回路７３は、溝部８０に堆積したインク堆積量が予め定められた閾値に達した場合、報知を行うための制御信号を出力するものであり、ＣＰＵ６１と接続されている。報知制御回路７３は、電気信号測定部６９の測定結果が供給されたとき、ＣＰＵ６１の制御に従って、表示用および音声用の報知制御信号の少なくとも一方を出力可能である。また、表示パネル７４は、表示用の制御信号が供給されて、「溝部にインクが溜まりました！メンテナンスが必要です！」等の内容を表示するものである。表示パネル７４は、例えば、ＬＣＤ、有機ＥＬ等で構成される。スピーカ７５は、音声用の報知信号が供給されて、「溝部にインクが溜まりました！メンテナンスが必要です！」等の音声を出力するものである。なお、スピーカ７５は、インクジェットプリンタ１とは別体のものを使用してもよい。
【００３３】
このようなインクジェットプリンタ１では、印刷時において、用紙Ｓが搬送ローラ１７Ａにより間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の合間にキャリッジ４１が、搬送ローラ１７Ａによる搬送方向に対して交差する方向、即ちここでは走査方向に沿って移動しながら、吐出ヘッド２１から用紙Ｓに向けてインクを吐出する。この吐出されたインクによって、用紙Ｓ上にはドットが形成され、当該ドットが多数形成されて用紙Ｓ上に画像が形成される。
【００３４】
＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図４は、キャリッジ４１に設けられた反射型光学センサの一例を説明するための模式図である。ここでは、代表として、反射型光学センサ５４Ａについて説明する。反射型光学センサ５４Ａは、光を発する発光ダイオード等の発光部材５４１Ａと、発光部材が発する光を受光するフォトトランジスタ等の受光部材５４２Ａとを有している。反射型光学センサ５４Ａは、溝部８０に堆積したインクによって反射された光を検出することにより、インク堆積量を検出するためのものである。
【００３５】
なお、発光部材５４１Ａは、上記の発光ダイオードに限定されるものではなく、光を発することによって本発明を実現するための要素を構成できる部材であれば如何なる部材を採用してもよい。
また、受光部材５４２Ａは、上記のフォトトランジスタに限定されるものではなく、発光部材５４１Ａからの光を受光することによって本発明を実現するための要素を構成できる部材であれば如何なる部材を採用してもよい。
【００３６】
発光部材５４１Ａが発した指向性を有する入射光は、溝部に堆積したインクに照射される。インクに照射された入射光は反射される。このときの反射光は、受光部材５４２Ａで受光され、反射光の大きさに応じた出力値としての電気信号に変換される。すなわち、堆積したインクの堆積量によって入射光を反射する位置（高さ）が異なるため、受光部が受光する反射光の大きさは異なるので（後述）、受光部材５４２Ａから得られる電気信号の大きさに応じて、反射型光学センサ５４Ａの入射方向にあるインク量を検出することが可能となる。受光部材５４２Ａから得られる電気信号の大きさは、電気信号測定部６９において測定される。
【００３７】
以上においては、反射型光学センサ５４Ａを例にとって説明したが、反射型光学センサ５４Ｂ、５４Ｃについても反射型光学センサ５４Ａと同じ構成である。この場合、反射型光学センサ５４Ａの発光部材５４１Ａ、受光部材５４２Ａを、それぞれ反射型光学センサ５４Ｂの発光部材５４１Ｂ、受光部材５４２Ｂ、反射型光学センサ５４Ｃの発光部材５４１Ｃ、受光部材５４２Ｃに、それぞれ対応させればよい。
【００３８】
＝＝＝吐出ヘッド２１の吐出機構＝＝＝
図６は、吐出ヘッド２１の下面部に設けられたインクの吐出ノズルの配列を示した図である。吐出ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、透明無色のクリアインク、ブラックインク（Ｋ）、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）およびイエロインク（Ｙ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１３からなるノズル列２１１が設けられている。なお、これらの色のうち、ブラックインク（Ｋ）は無彩色に、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）およびイエロインク（Ｙ）は有彩色に該当する。また、透明無色のクリアインクは、無彩色、および有彩色の発色光を良くする。各ノズル♯１〜♯１３は、用紙Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、吐出ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１３には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００３９】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１３から吐出される。
【００４０】
図７は、各ノズル♯１〜♯１３の駆動回路を示したものである。この駆動回路は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１３に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００４１】
マスク回路２２２は、吐出ヘッド２１のノズル♯１〜♯１３をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりする。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして駆動信号補正回路２２３に出力する。
【００４２】
駆動信号補正回路２２３は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングをずらして補正をする。ここで補正される駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングのずらし幅は、ＣＰＵ６１等からの指示によって適宜調節される。すなわち、駆動信号補正回路２２３は、ＣＰＵ６１等からの指示によって駆動信号ＤＲＶの波形を所望のタイミングにずらすことができる。駆動信号補正回路２２３により補正された駆動信号ＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯１３のピエゾ素子に向けて出力される。各ノズル♯１〜♯１３のピエゾ素子は、駆動信号補正回路２２３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。なお、これら原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えた駆動回路が、本発明の吐出制御手段に相当する。
【００４３】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１３の駆動回路が、各ノズル列２１１ごと、即ち、クリアインク、ブラックインク（Ｋ）、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）およびイエロインク（Ｙ）の各ノズル列２１１（クリア）、２１１（Ｋ）、２１１（Ｃ）、２１１（Ｍ）、２１１（Ｙ）ごとに各々設けられ、各ノズル列ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００４４】
なお、本実施形態では、吐出ヘッドから吐出されるインクが、ブラックインク（Ｋ）、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）およびイエロインク（Ｙ）の各色のインクであったが、本発明にあっては、これらに限らず、これら以外の他の色のインクを吐出したりする場合も含む。この他に、本発明では、印刷における利用を目的に、これらのインクとともに使用される特殊な機能を有する液体などについても便宜上「インク」ということにする。
【００４５】
＝＝＝ホストの処理＝＝＝
図８は、ホスト６７の処理を概略的に説明する図である。同図に示すように、ホスト６７は、プリンタ１に接続されたコンピュータ本体９０と、表示装置９３とを備えている。コンピュータ本体９０には、プリンタ１の動作を制御する「プリンタドライバ」と呼ばれるコンピュータプログラム９６が搭載されている。プリンタドライバ９６は、同図に示すように、ホスト６７に搭載された所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、インクジェットプリンタ１に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介して表示装置９３に画像を表示している。
【００４６】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ本体９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをインクジェットプリンタ１に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザーインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００４７】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、インクジェットプリンタ１が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００４８】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりインクジェットプリンタ１に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてインクジェットプリンタ１に出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００４９】
ユーザーインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザーインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザーの入力を受け取る機能とを有している。
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザーインターフェース（ＵＩ）とプリンタ１間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザーがユーザーインターフェースにより指示した命令を解釈して、インクジェットプリンタ１へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、インクジェットプリンタ１から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザーインターフェースへ各種表示を行ったりする。
【００５０】
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをインクジェットプリンタ１に供給する機能等を実現する。このようなプリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、ホスト６７の内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、ホスト６７が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ本体９０にダウンロードすることも可能である。
【００５１】
＝＝＝縁無し印刷＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、印刷モードとして、通常の印刷を行う通常印刷モードの他に、媒体の縁、ギリギリに対してインクを打ち込む「縁無し印刷」を行う縁無し印刷モードを備えている。
通常印刷モードは、印刷領域Ｐが用紙Ｓ上に収まるように印刷を行うモードである。図９は、通常印刷モードにおける印刷領域Ｐと用紙Ｓとのサイズの関係を示したものである。同図に示すように、印刷領域Ｐは用紙Ｓ内に納まるように設定され、用紙Ｓの外周部、即ち左右両側縁部及び上下両側縁部には、余白が形成される。
【００５２】
プリンタドライバ９６は、通常印刷モードが設定されていた場合、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが用紙Ｓに収まるように印刷データＰＤを生成する。ここで、印刷領域Ｐを用紙Ｓ内に納めることができないような画像データを処理する場合には、画像データにより表される画像の一部を印刷対象から除外したり、またその画像を縮小処理するなどして用紙Ｓに収まるようにすることもある。
【００５３】
一方、「縁無し印刷モード」は、用紙Ｓに余白が形成されないように印刷を行うモードである。インクは、用紙Ｓから外れる領域にも吐出される。図１０は、「縁無し印刷モード」における印刷領域Ｐと用紙Ｓとのサイズの関係を示したものである。同図に示すように、「紙無し印刷モード」では、印刷領域Ｐが用紙Ｓよりも大きくなるように設定される。用紙Ｓの周縁部、即ち左右両側縁部および上下両側縁部には、余白が形成されていない。
【００５４】
プリンタドライバ９６は、「縁無し印刷モード」が設定されていた場合には、印刷領域Ｐが用紙Ｓからはみ出るような印刷データＰＤを生成することができる。ここで、印刷領域Ｐが用紙Ｓよりも小さくなるような画像データを処理する場合には、印刷領域Ｐが用紙Ｓ全体に行き渡るように印刷領域Ｐを拡大したりすることができる。これによって、縁の無い見栄えに優れた印刷を行うことができる。
【００５５】
＜打ち捨てられるインクの処理＞
「縁無し印刷モード」において用紙Ｓから外れて打ち捨てられるインクは、プラテン１４を汚す等の悪影響を及ぼす虞がある。このため、本実施形態に係るプリンタ１では、吐出ヘッドにより吐出され媒体上に着弾しない液体を堆積する溝部８０を備えている。
【００５６】
図１１は、その溝部８０の一例を示したものである。図１１は、溝部８０を示す断面図である。溝部８０は、図１１に示すように、プラテン１４上に断面凹形の形状として形成されている。その溝部８０は、キャリッジ４１の移動方向に沿って直線状に設けられている。図１１の例では、溝部８０は、用紙Ｓの搬送されてくる用紙搬送方向上流部、及び、用紙搬送方向下流部に、それぞれ設けられている。その溝部８０内には、打ち捨てられたインクを吸収する吸収材８４が設けられている。この吸収材８４は、スポンジなどをはじめとする、インクの吸収が可能な各種材料により形成されている。打ち捨てられたインクは、この吸収材８４の上に到達して吸収材８４に吸収され得るようになっている。
【００５７】
しかしながら、以下に示す▲１▼〜▲３▼のインクが溝部８０に回収されると、溝部８０の吸収材８４になかなか浸透せずに残留してしまう虞がある。インクが吸収材８４上に残留してしまうと、インクが蓄積されて、そのうち山積みとなり、印刷時に用紙Ｓが汚れてしまうというようなことが予想される。このようなインクとは、次のようなインクである。
▲１▼他のインクに比べて浸透性が低いインク
▲２▼他のインクと接触することによって浸透性が低くなるインク
▲３▼他のインクと接触することによって他のインクの浸透性を低くするインク
【００５８】
ここで、「▲１▼浸透性が低いインク」とは、例えば紙やスポンジなどの一般に液体に対する吸収性を有する素材に対して浸透性が低いインクのことである。具体的には、例えば分子が大きいことなどの理由により、吸収性を有する素材に対して全く浸透性の無いものをはじめ、その素材に対して浸透性はあるものの、その浸透速度は遅く、浸透に相当な時間がかかるものも含む。もちろん、そのインクの組成物全体が、浸透性が低い場合に限らず、その組成物の一部でも浸透性が低ければ、「浸透性の低いインク」となる。例えば、インクの溶媒は浸透性が高いが、それに含まれている色材などは浸透性が低い場合などがある。
【００５９】
また、「▲２▼他のインクと接触することにより浸透性が低くなるインク」とは、単独では浸透性は高いものの、他のインクと接触することによって性質が変化して、浸透性が低くなってしまうインクのことである。具体的には、他のインクと接触することによって化学反応を起こして浸透性が低くなるインクなどがある。このようなインクについては、「▲１▼浸透性が低いインク」と同様、紙等に対して全く浸透性の無くなるものをはじめ、その素材に対して浸透性はあるものの、その浸透速度は遅く、浸透に相当な時間がかかるものも含む。もちろん、ここでも、接触後の組成物全体が、浸透性が低い場合に限らず、その組成物の一部でも浸透性が低ければ、「浸透性の低いインク」となる。
【００６０】
また、「▲３▼他のインクと接触することによってその他のインクの浸透性を低くする性質を有するインク」としては、例えば、他のインクと接触することによって、その他のインクと化学反応を起こし、その他のインクと凝集物を生成するような他のインクの凝集を促進させるようなインクがある。
【００６１】
本実施の形態においては、上述した▲１▼、及び、▲２▼の性質を有するクリアインクが吐出ヘッド２１から吐出され溝部８０に堆積する。
【００６２】
また、この溝部８０により回収されるインクは、吐出ヘッド２１に設けられたノズル＃１〜＃１３のうち、溝部８０と対向して配置されたノズル＃１〜＃４、及び、＃１０〜＃１３から吐出されるインクのみである。他のノズル、即ちノズル＃５〜＃９については、溝部８０に対して対向して配置されておらず、したがって、吐出されたインクを溝部８０で回収することはできない。つまり、「縁無し印刷」においては、ノズル＃５〜＃９は使用せず、ノズル＃１〜＃４、及び、＃１０〜＃１３のみが使用されて印刷が行われる。そして、「縁無し印刷」において、ノズル＃１〜＃４、及び、＃１０〜＃１３から吐出され用紙Ｓに着弾しないインクが、溝部８０に堆積する。
【００６３】
＝＝＝印刷処理＝＝＝
次に、図１２乃至図１７を参照して印刷処理について説明する。図１２は印刷処理を説明するフローチャートであり、図１３は液体堆積量検出処理を説明するフローチャートであり、図１４はキャリッジが移動する様子を説明する説明図であり、図１５Ａは溝部にまだインクがあまり堆積していない場合に、反射型光学センサが溝部に堆積したインク量を検出する様子を説明する説明図であり、図１５Ｂは溝部にインクが堆積している場合に、反射型光学センサが溝部に堆積したインク量を検出する様子を説明する説明図であり、図１６はキャリッジが媒体の幅に応じた範囲を移動することを説明する説明図であり、図１７はキャリッジが移動し、反射型光学センサが溝部と対向している様子を説明する説明図である。
【００６４】
まず、最初に、印刷処理について、図１２を参照して説明する。ユーザーがアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する（ステップＳ１１）。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータとキャリッジ移動方向送り量を示すデータとを含む印刷データＰＤに変換する。さらに、プリンタドライバ９６は、かかる印刷データＰＤを各種コマンドＣＯＭとともに、インクジェットプリンタ１に供給する。インクジェットプリンタ１は、これらを、インターフェース部６３により受信した後に、ＣＰＵ６１又はＤＣコントローラ６６へ送信する。
【００６５】
また、ユーザーは用紙Ｓのサイズや縁なし印刷を行う旨をユーザーインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。ユーザーによる当該指示は、ユーザーインターフェース表示モジュール１０１により受け取られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られる。ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈して、インクジェットプリンタ１へコマンドＣＯＭを送信する。インクジェットプリンタ１は、コマンドＣＯＭをインターフェース部６３により受信した後に、ＣＰＵ６１又はＤＣコントローラ６６へ送信する。
【００６６】
そして、処理は、ステップＳ１２に進み、液体堆積量検出処理が実行される。次に、液体堆積量検出処理について、図１３を参照して説明する。
ＤＣコントローラ６６は、反射型光学センサ制御回路６８に指令し、キャリッジ４１に備えられた反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃを制御し、当該反射型光学センサの発光部材からプラテン１４に向けて光を発する（ステップＳ３１）。
そしてＤＣコントローラ６６は、キャリッジ４１を移動させる（ステップＳ３２）。キャリッジ４１の移動は、ＣＲモータドライバ４３によりＣＲモータ４２を駆動させて実行される。
【００６７】
図１４に示されるように、溝部８０は、用紙Ｓの搬送されてくる用紙搬送方向上流部に直線上に設けられた上流側溝部８０Ａ、用紙搬送方向下流部に直線上に設けられた下流側溝部８０Ｂ、プラテン１４の左端部に用紙搬送方向に沿って直線上に設けられた左側溝部８０Ｃ、及び、プラテン１４の右端部に用紙搬送方向に沿って直線上に設けられた右側溝部８０Ｄから構成される。
【００６８】
反射型光学センサ５４Ａ、及び、５４Ｂは、それぞれ溝部８０Ａ、及び、溝部８０Ｂに対向するようにキャリッジ４１に設けられている。したがって、反射型光学センサ５４Ａ、及び、５４Ｂは、キャリッジ４１が走査方向に移動することによって、溝部８０Ａ、及び、溝部８０Ｂの全域に亘って、インクの堆積量を検出することができる。
【００６９】
そして、反射型光学センサ５４Ｃは、キャリッジ４１の用紙搬送方向中央部に設けられている。したがって、キャリッジ４１が移動し、反射型光学センサ５４Ｃが、溝部８０Ｃ、及び、溝部８０Ｄと対向する位置になったとき、溝部８０Ｃ、及び、溝部８０Ｄに堆積したインクの堆積量を検出することができる。この場合、キャリッジ４１の用紙搬送方向上流部から下流部まで、矩形のラインセンサを設ければ、溝部８０Ｃ、及び、溝部８０Ｄの全域に亘って、インクの堆積量を検出することができる。
【００７０】
なお、図１４においては、反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃは、それぞれ、キャリッジ４１の右端部に設けられているが、右端部に限らず、キャリッジ４１の中央部、あるいは左端部に設けられていてもよい。発光部材から照射された光は、溝部８０に堆積したインクによって反射される。このときの反射光は、受光部材によって受光される。受光部材によって受光された反射光は、電気信号測定部６９によって、電気信号に変換される。
【００７１】
図１５Ａに示されるように、例えば、反射型光学センサ５４Ａの発光部材５４１Ａから溝部８０に堆積したインクまでの距離ｈ１が大きい場合、すなわち、溝部８０にまだインクがあまり堆積していない場合、受光部材５４２Ａには、反射光は入射せず、拡散光しか入射しない。したがって、受光部材５４２Ａが受光する光量は少なく、このとき、電気信号測定部６９によって変換された電気信号の電圧、例えば、Ｖ１は、小さい値となる。
【００７２】
一方、図１５Ｂに示されるように、例えば、反射型光学センサ５４Ａの発光部材５４１Ａから溝部８０に堆積したインクまでの距離ｈ２が小さい場合、すなわち、溝部８０にインクが堆積している場合、受光部材５４２Ａには、反射光が入射する。したがって、受光部材５４２Ａが受光する光量は大きく、このとき、電気信号測定部６９によって変換された電気信号の電圧、例えば、Ｖ２は大きい値となる。よって、電圧Ｖ２は、電圧Ｖ１より大きい関係にある。
【００７３】
したがって、受光部材５４２Ａによって受光され、電気信号測定部６９によって電気信号に変換された信号電圧と、発光部材５４１Ａから溝部８０に堆積したインクまでの距離との関係を予め求めておけば、信号電圧に基づいて、発光部材５４１Ａから溝部８０に堆積したインクまでの距離、すなわち、溝部８０に堆積したインク量を検出することが可能である。例えば、溝部８０に堆積したインク堆積量がプラテン１４と水平線上になる位置になったときに、電気信号測定部６９によって電気信号に変換された信号電圧を、閾値として予めＥＥＰＲＯＭに記憶しておけば、信号電圧が閾値を超えたか否かで、インク堆積量がプラテン１４と水平線上になる位置に達したか否かを判定することができる。
【００７４】
以上においては、反射型光学センサ５４Ａを例にとって説明したが、反射型光学センサ５４Ｂ、５４Ｃの場合にも同様の関係が成立する。この場合、反射型光学センサ５４Ａの発光部材５４１Ａ、受光部材５４２Ａを、それぞれ反射型光学センサ５４Ｂの発光部材５４１Ｂ、受光部材５４２Ｂ、反射型光学センサ５４Ｃの発光部材５４１Ｃ、受光部材５４２Ｃに、それぞれ対応させればよい。
【００７５】
ＣＰＵ６１は、電気信号測定部６９によって変換された信号電圧と、ＥＥＰＲＯＭに格納されている閾値とを比較する（ステップＳ３３）。このように、ＣＰＵ６１は、反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃにより検出されたインクの堆積量が予め定められた閾値に達したか否かを判定する判定部として機能する。
【００７６】
ＣＰＵ６１が、電気信号測定部６９によって変換された信号電圧がＥＥＰＲＯＭに格納されている閾値より大きいと判定した場合、すなわち、溝部８０に堆積したインク堆積量がプラテン１４と水平線上になる位置まで達した場合（ステップＳ３３においてＮｏと判定された場合）、ＣＰＵ６１は、報知制御回路７３を制御し、報知を行うための制御信号を出力させる。報知制御回路７３は、ＣＰＵ６１の制御に従って、表示用および音声用の報知制御信号の少なくとも一方を出力可能する（ステップＳ３６）。例えば、表示パネル７４は、表示用の制御信号が供給されて、「溝部にインクが溜まりました！メンテナンスが必要です！」等の内容を表示する。または、スピーカ７５から、「溝部にインクが溜まりました！メンテナンスが必要です！」等の内容の音声を出力させることもできる。ステップＳ３６の処理の後、ＣＰＵ６１は、キャリッジ４１の移動を停止させる（ステップＳ３７）。
【００７７】
このように、溝部８０に堆積したインクの堆積量が予め定められた閾値に達したと判定された場合、表示パネル７４、およびスピーカ７５により、その旨がすぐにユーザーに報知される。したがって、ユーザーは、溝部８０に堆積したインクの堆積量が予め定められた閾値に達したことをすぐに知ることができる。そして、ユーザーは、溝部８０をメンテナンスすることによって、印刷される媒体を汚すことを防ぐことができる。
【００７８】
ＣＰＵ６１が、電気信号測定部６９によって変換された信号電圧がＥＥＰＲＯＭに格納されている閾値より小さいと判定した場合、すなわち、溝部８０に堆積したインク堆積量がプラテン１４と水平線上になる位置まで達していない場合（ステップＳ３３においてＹｅｓと判定された場合）、ＣＰＵ６１は、キャリッジ４１が、用紙Ｓの紙幅を移動したか否かを判定する。
【００７９】
ＣＰＵ６１がこのように判定する理由は、例えば、図１６に示されるように、用紙Ｓが溝部８０Ｃ、及び、溝部８０Ａ、８０Ｂの一部分にかぶさらないような場合、用紙Ｓがかぶさらない部分に堆積したインク堆積量が、たとえ、プラテン１４と水平線上になる位置まで達したとしても、用紙Ｓとは干渉しないため、用紙Ｓが汚れてしまうというようなことはないからである。キャリッジ４１が移動する用紙Ｓの紙幅は、予めＥＥＰＲＯＭに記憶しておけばよい。そして、ＣＰＵ６１は、キャリッジ４１がＥＥＰＲＯＭに記憶された用紙Ｓの紙幅を移動したか否かを判定すればよい。このようにすることによって、溝部８０Ａ、及び、溝部８０Ｂの全域に亘ってキャリッジ４１を移動させる必要はない。したがって、キャリッジ４１を移動させる時間を短縮することができる。
【００８０】
キャリッジ４１が用紙Ｓの紙幅を移動していないと、ＣＰＵ６１が判定した場合（ステップＳ３４においてＮｏと判定された場合）、処理は、ステップＳ３２に戻る。キャリッジ４１が用紙Ｓの紙幅を移動したと、ＣＰＵ６１が判定した場合（ステップＳ３４においてＹｅｓと判定された場合）、用紙Ｓの紙幅に亘って、溝部８０に堆積したインク堆積量がプラテン１４と水平線上になる位置まで達していない。したがって、ＣＰＵ６１は、報知制御回路７３を制御し、報知を行うための制御信号を出力させる。報知制御回路７３は、ＣＰＵ６１の制御に従って、表示用および音声用の報知制御信号の少なくとも一方を出力可能する（ステップＳ３５）。例えば、表示パネル７４は、表示用の制御信号が供給されて、「印刷可能です！」等の内容を表示する。または、スピーカ７５から、「印刷可能です！」等の内容の音声を出力させることもできる。
【００８１】
ステップＳ３５の処理が終了した後、処理は、図１２の印刷処理に戻り、インクジェットプリンタ１は、ＤＣコントローラ６６に送信された命令に基づいて、紙送りモータドライバ１６によりＰＦモータ１５を駆動させる等して、用紙Ｓの給紙を行う（ステップＳ１３）。
そして、ＣＰＵ６１は、ヘッドドライバ２２により吐出ヘッド２１を駆動させて、インクを吐出させる（ステップＳ１４）。
ＣＰＵ６１は、図１７に示すように反射型光学センサ５４Ｃが、溝部８０Ｃ、もしくは、溝部８０Ｄと対向しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。
例えば、リニア式エンコーダ５１によってキャリッジ４１の位置を検出することができるので、リニア式エンコーダ５１の出力に基づいて、反射型光学センサ５４Ｃが、溝部８０Ｃ、もしくは、溝部８０Ｄと対向しているか否かを判定すればよい。
【００８２】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ６１が、反射型光学センサ５４Ｃが溝部８０Ｃ、もしくは、溝部８０Ｄと対向していないと判定した場合（ステップＳ１５においてＮｏと判定された場合）、印刷途中であるので、処理はステップＳ１４に戻る。
ステップＳ１５において、ＣＰＵ６１が、反射型光学センサ５４Ｃが溝部８０Ｃ、もしくは、溝部８０Ｄと対向していると判定した場合（ステップＳ１５においてＹｅｓと判定された場合）、反射型光学センサ５４Ｃの受光部材５４２Ｃによって受光され、電気信号測定部６９によって変換された信号電圧とＥＥＰＲＯＭに格納されている閾値とを比較する（ステップＳ１６）。
【００８３】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ６１が、電気信号測定部６９によって変換された信号電圧がＥＥＰＲＯＭに格納されている閾値より小さいと判定した場合、すなわち、溝部８０Ｃ、もしくは、溝部８０Ｄに堆積したインク堆積量がプラテン１４と水平線上になる位置まで達していない場合（ステップＳ１６においてＹｅｓと判定された場合）、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１３の処理において給紙された用紙Ｓの印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ１７）。給紙された用紙Ｓの印刷が終了したか否かの判定は、用紙Ｓが溝部８０Ｂにかぶさっているか否かを判定すればよい。例えば、溝部８０Ｂに対向して設けられた反射型光学センサ５４Ｂの受光部材５４２Ｂで受光され、電気信号測定部６９によって電気信号に変換された信号電圧と、発光部材５４１Ｂからプラテン１４上の用紙Ｓまでの距離との関係を予め求めておけば、信号電圧に基づいて、発光部材５４１Ｂからプラテン１４上の用紙Ｓまでの距離を検出することが可能である。そして、用紙Ｓが溝部８０Ｂにかぶさる位置になったときに、電気信号測定部６９によって電気信号に変換された信号電圧を、閾値としてＥＥＰＲＯＭに記憶しておけば、用紙Ｓが溝部８０Ｂにかぶさっているか否かを判定することが可能である。
【００８４】
ＣＰＵ６１は、電気信号測定部６９によって変換された電気信号の電圧と、ＥＥＰＲＯＭに格納されている閾値とを比較する。ＣＰＵ６１が、用紙Ｓが溝部８０Ｂにかぶさっている、すなわち、用紙Ｓの印刷が終了していないと判定した場合（ステップＳ１７においてＮｏと判定された場合）、印刷途中であるので、処理はステップＳ１４に戻る。ＣＰＵ６１が、用紙Ｓが溝部８０Ｂにかぶさっていない、すなわち、用紙Ｓの印刷が終了したと判定した場合（ステップＳ１７においてＹｅｓと判定された場合）、ＣＰＵ６１は、印刷すべき画像データはあるか否かを判定する（ステップＳ１８）。ＣＰＵ６１が、印刷すべき画像データはあると判定した場合（ステップＳ１８においてＹｅｓと判定された場合）、処理はステップＳ１２に戻り、再び、液体堆積量検出処理が実行される。
【００８５】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ６１が、電気信号測定部６９によって変換された信号電圧がＥＥＰＲＯＭに格納されている閾値より大きいと判定した場合、すなわち、溝部８０Ｂ、もしくは、もしくは、溝部８０Ｃに堆積したインク堆積量がプラテン１４と水平線上になる位置まで達した場合（ステップＳ１６においてＮｏと判定された場合）、ＣＰＵ６１は、報知制御回路７３を制御し、報知を行うための制御信号を出力させる。報知制御回路７３は、ＣＰＵ６１の制御に従って、表示用および音声用の報知制御信号の少なくとも一方を出力可能する（ステップＳ２１）。例えば、表示パネル７４は、表示用の制御信号が供給されて、「溝部にインクが溜まりました！メンテナンスが必要です！」等の内容を表示する。または、スピーカ７５から、「溝部にインクが溜まりました！メンテナンスが必要です！」等の内容の音声を出力させることもできる。
【００８６】
ステップＳ１８において、印刷すべき画像データはない場合（ステップＳ１８においてＮｏと判定された場合）、又は、ステップＳ２１の処理の後、ＣＰＵ６１は、インクの吐出を中止する（ステップＳ１９）、そして、ＣＰＵ６１は、キャリッジ４１の移動を停止させ、印刷を中止する（ステップＳ２０）。
【００８７】
このように、印刷処理が開始される際、及び、１枚目の用紙Ｓの印刷が終了した際に、それぞれ、溝部８０に堆積したインクの堆積量が予め定められた閾値に達したか否かが判定されるので、溝部８０に堆積するインクの堆積量が予め定められた閾値を超えた状態で印刷が実行され、印刷される媒体を汚すことを防ぐことができる。
【００８８】
＝＝＝液体吐出システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る液体吐出システムの一例として、液体吐出装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
【００８９】
図１８は、液体吐出システムの外観構成を示した説明図である。液体吐出システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（ＭａｇｎｅｔＯｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００９０】
図１９は、図１８に示した液体吐出システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００９１】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００９２】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００９３】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００９４】
このようにして実現された液体吐出システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る液体吐出装置に含まれるものである。
【００９６】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、本実施形態において、反射型光学センサを使用して被印刷体の印刷が終了したか否かを判定したが、印刷データがなくなったか否かで判定するようにしてもよい。
また、媒体上に着弾しない液体を堆積する溝部８０内に打ち捨てられたインクを吸収する吸収材８４を設けなくてもよい。
また、被印刷体は、印刷紙Ｓの他に、布やフィルムなどであってもよい。
また、本実施形態において、反射型光学センサは、反射型光学センサ５４Ａ、５４Ｂ、及び、５４Ｃの３つのセンサから構成されるが、１つのセンサで構成してもよい。
また、液体吐出装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また液体吐出装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【００９７】
＜液体吐出装置について＞
本発明の液体吐出装置としては、前述したインクジェットプリンタ等の印刷装置をはじめ、これらの他に、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置等に適用することも可能である。
【００９８】
＜液体について＞
本発明の液体としては、前述したインク、例えば染料インクや顔料インクに限定されるものではなく、例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液等を含む（水も含む）を適用することもできる。また、液体の成分については、溶媒として水の他に溶剤など、液体を構成するものを含む。
【００９９】
＜媒体について＞
媒体については、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【０１００】
【発明の効果】
本発明にあっては、媒体から外れたインクの山積みを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの一実施形態を示した斜視図。
【図２】インクジェットプリンタの全体構成の説明図。
【図３】インクジェットプリンタのキャリッジ等を示す図。
【図４】インクジェットプリンタのキャリッジに設けられた反射型光学センサを示す図。
【図５】インクジェットプリンタの搬送機構を示す図。
【図６】ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図。
【図７】ヘッド駆動回路内の構成を示すブロック図。
【図８】ホスト側の処理を説明するための説明図。
【図９】通常印刷時の印刷領域と用紙との関係を説明する説明図。
【図１０】縁無し印刷時の印刷領域と用紙との関係を説明する説明図。
【図１１】溝部を示す断面図。
【図１２】印刷処理を説明するフローチャート。
【図１３】液体堆積量検出処理を説明するフローチャート。
【図１４】キャリッジを移動させて印刷する様子を説明する説明図。
【図１５】図１５Ａは溝部にまだインクがあまり堆積していない場合に、反射型光学センサが溝部に堆積したインク量を検出する様子を説明する説明図。図１５Ｂは溝部にインクが堆積している場合に、反射型光学センサが溝部に堆積したインク量を検出する様子を説明する説明図。
【図１６】キャリッジが媒体の幅に応じた範囲を移動することを説明する説明図。
【図１７】キャリッジが移動し、反射型光学センサが溝部と対向している様子を説明する説明図。
【図１８】コンピュータシステムの外観構成図。
【図１９】コンピュータシステムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１インクジェットプリンタ２操作パネル
３排紙部４給紙部
５操作ボタン６表示ランプ
７排紙トレー８給紙トレー
１０紙搬送ユニット１３給紙ローラ
１４プラテン１５紙搬送モータ（ＰＦモータ）
１６紙搬送モータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ搬送ローラ１７Ｂ排紙ローラ
１８Ａ・１８Ｂフリーローラ２０インク吐出ユニット
２１ヘッド２１１ノズル列
２２ヘッドドライバ２２１原駆動信号発生部
２２２マスク回路２２３駆動信号補正回路
３０クリーニングユニット３１ポンプ装置
３２ポンプモータ３３ポンプモータドライバ
３５キャッピング装置４０キャリッジユニット
４１キャリッジ４２キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４プーリ４５タイミングベルト
４６ガイドレール５０計測器群
５１リニア式エンコーダ５１１リニアスケール
５２ロータリー式エンコーダ５３紙検出センサ
５４Ａ反射型光学センサ５４Ｂ反射型光学センサ
５４Ｃ反射型光学センサ５４１Ａ発光部材
５４１Ｂ発光部材５４１Ｃ発光部材
５４２Ａ受光部材５４２Ｂ受光部材
５４２Ｃ受光部材６０制御ユニット
６１ＣＰＵ６２タイマ
６３インターフェース部６４ＡＳＩＣ
６５メモリ６６ＤＣコントローラ
６７ホストコンピュータ６８反射型光学センサ制御回路
６９電気信号測定部７３報知制御回路
７４表示パネル７５スピーカ
８０インク回収部８０溝部
８４吸収材９０コンピュータ本体
９１ビデオドライバ９３表示装置
９５アプリケーションプログラム９６プリンタドライバ
９７解像度変換モジュール９８色変換モジュール
９９ハーフトーンモジュール１００ラスタライザ
１０１ユーザーインターフェース表示モジュール
１０２ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０００液体吐出システム１１０２コンピュータ本体
１１０４表示装置１１０６プリンタ
１１０８入力装置１１０８Ａキーボード
１１０８Ｂマウス１１１０読取装置
１１１０Ａフレキシブルディスクドライブ装置
１１１０ＢＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２内部メモリ
１２０４ハードディスクドライブユニット
Ｓ媒体（用紙）
Ｐ印刷領域

Claims

媒体に対して液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドにより吐出され前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する溝部と
を備えた液体吐出装置において、
前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出するセンサを設ける
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記センサは、前記吐出ヘッドにより前記媒体上に液体が吐出される前に、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出する
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記センサは、前記溝部に対向可能に設けられている
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１乃至請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記センサは、前記吐出ヘッドを移動させるキャリッジに設けられている
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記キャリッジは、前記媒体の幅に応じた範囲を移動する
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記センサは、前記溝部に堆積した液体に光を発する発光部材と、前記液体より反射された光を受光するための受光部材とを備え、
前記受光部材の受光量に基づいて、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出する
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記媒体を搬送する搬送部をさらに備え、
前記媒体は、前記搬送部によって搬送される際、前記溝部上を通過する
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記センサにより検出された前記液体の堆積量が予め定められた閾値に達したか否かを判定する判定部と、
前記判定部により、前記液体の堆積量が予め定められた閾値に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部と
をさらに備えることを特徴とする液体吐出装置。
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記溝部は、前記液体を吸収する吸収材を
さらに備えることを特徴とする液体吐出装置。
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記吐出ヘッドにより吐出される前記液体がインクである
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１０に記載の液体吐出装置において、
前記インクは、透明無色のインク、及び、有彩色のインクである
ことを特徴とする液体吐出装置。
媒体に対して液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドにより吐出され前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する溝部と
を備えた液体吐出装置において、
前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出するセンサを設け、
前記センサは、前記吐出ヘッドにより前記媒体上に液体が吐出される前に、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出し、
前記センサは、前記溝部に対向可能に設けられ、
前記センサは、前記吐出ヘッドを移動させるキャリッジに設けられ、
前記キャリッジは、前記媒体の幅に応じた範囲を移動し、
前記センサは、前記溝部に堆積した液体に光を発する発光部材と、前記液体より反射された光を受光するための受光部材とを備え、
前記受光部材の受光量に基づいて、前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出し、
前記媒体を搬送する搬送部をさらに備え、前記媒体は、前記搬送部によって搬送される際、前記溝部上を通過し、
前記センサにより検出された前記液体の堆積量が予め定められた閾値に達したか否かを判定する判定部と、
前記判定部により、前記液体の堆積量が予め定められた閾値に達したと判定された場合、その旨を報知する報知部と
をさらに備え、
前記溝部は、前記液体を吸収する吸収材を
さらに備え、
前記吐出ヘッドにより吐出される前記液体がインクであり、
前記インクは、透明無色のインク、及び、有彩色のインクである
ことを特徴とする液体吐出装置。
媒体に対して液体を吐出する液体吐出方法であって、
前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する溝部に堆積した前記液体の堆積量を検出する
ことを特徴とする液体吐出方法。
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、前記液体吐出装置は、媒体に対して液体を吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドにより吐出され前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する溝部とを備えた液体吐出装置において、
前記溝部に堆積した液体の堆積量を検出するセンサを設けることを特徴とする液体吐出システム。