JP7415598B2 - 印刷装置および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置および印刷装置の制御方法に関するものである。

従来、特許文献１が開示するように、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行うハンディーモバイルプリンター（以下、「ハンディープリンター」という。）が知られている。このハンディープリンターは、ハンディープリンターから見て右方向に移動させられる間、およびハンディープリンターから見て左方向に移動させられる間、のいずれも印刷可能である。

特開２０１８－１４４３３８号公報

従来のハンディープリンターは、印刷ジョブにより指定された移動方向とは異なる方向に移動させられた場合に、印刷画像を不適切に印刷するおそれがある。

本発明の印刷装置は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置であって、印刷装置から見た印刷装置の移動方向を指定した印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、印刷装置が移動させられる間に、印刷ジョブに基づいて、媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、印刷装置が移動させられる間に、印刷装置から見た印刷装置の移動方向を検出する検出部と、検出部により検出された印刷装置の移動方向である検出方向が、印刷ジョブにより指定された印刷装置の移動方向である指定方向とは異なるか否かを判断する方向判断部と、方向判断部により検出方向が指定方向とは異なると判断されたときに、エラー通知処理を行うエラー処理部と、を備えた。

本発明の印刷装置の制御方法は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置の制御方法であって、印刷装置から見た印刷装置の移動方向を指定した印刷ジョブを取得するステップと、印刷装置が移動させられる間に、印刷装置から見た印刷装置の移動方向を検出するステップと、検出された印刷装置の移動方向である検出方向が、印刷ジョブにより指定された印刷装置の移動方向である指定方向とは異なるか否かを判断するステップと、検出方向が指定方向とは異なると判断したときに、エラー通知処理を行うステップと、を備えた。

印刷システムのブロック図である。 印刷装置の外観斜視図である。 図２とは別の角度から見た印刷装置の外観斜視図である。 印刷装置を＋Ｚ方向から見た図である。 ユーザーが印刷装置をユーザーから見て右に移動させることで、印刷装置が＋Ｘ方向に移動させられた状態を示す図である。 ユーザーが印刷装置をユーザーから見て手前に移動させることで、印刷装置が＋Ｘ方向に移動させられた状態を示す図である。 一方向モードにおいて、１回目のパスが行われた状態を示す図である。 一方向モードにおいて、２回目のパスが行われた状態を示す図である。 二方向モードにおいて、１回目のパスが行われた状態を示す図である。 二方向モードにおいて、２回目のパスが行われた状態を示す図である。 情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態の情報処理装置の機能構成を示すブロック図である。 印刷設定画面を示す図である。 第１実施形態の印刷装置の機能構成を示すブロック図である。 第１実施形態の情報処理装置が実行する印刷制御処理および印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。 第１実施形態の印刷装置が実行する印刷処理の一例を示す図である。 図１７に続き、第１実施形態の印刷装置が実行する印刷処理の一例を示す図である。 図１８に続き、第１実施形態の印刷装置が実行する印刷処理の一例を示す図である。 図１９に続き、第１実施形態の印刷装置が実行する印刷処理の一例を示す図である。 図２０に続き、第１実施形態の印刷装置が実行する印刷処理の一例を示す図である。 第２実施形態の情報処理装置の機能構成を示すブロック図である。 第２実施形態の印刷装置の機能構成を示すブロック図である。 第２実施形態の情報処理装置が実行する印刷制御処理および印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の印刷装置が実行する印刷処理の一例を示す図である。 図２５に続き、第２実施形態の印刷装置が実行する印刷処理の一例を示す図である。 第３実施形態の印刷装置の機能構成を示すブロック図である。 第３実施形態の情報処理装置が実行する印刷制御処理および印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。 ディスプレーを備えた印刷装置を示す図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、印刷装置および印刷装置の制御方法の一実施形態について説明する。

［印刷システム］
図１に示すように、印刷システムＳｙは、情報処理装置１と、印刷装置１０１とを備えている。情報処理装置１と印刷装置１０１とは、有線或いは無線で、通信可能に接続されている。

情報処理装置１は、印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。なお、情報処理装置１として、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パソコンなどを用いることができる。

印刷装置１０１は、情報処理装置１から受信した印刷ジョブに基づいて、媒体２０１（図５参照）に対して印刷処理を行う。印刷装置１０１は、いわゆるハンディープリンターであり、媒体２０１に対して手動で移動させられる間に、媒体２０１に印刷処理を行う。なお、媒体２０１としては、印刷用紙に限定されず、例えば、封筒、葉書、名刺、段ボール、ノート、ＣＤ（Compact Disc）などを用いることができる。

［印刷装置の外観構成］
図２および図３に基づいて、印刷装置１０１の外観構成について説明する。なお、以下では、印刷装置１０１から見た方向を、各図に示したＸＹＺ直交座標系による方向を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。

印刷装置１０１は、略直方体状に形成されている。印刷装置１０１の６つの外面のうち、後述するプリントボタン１１５が設けられた外面を第１外面１０３といい、第１外面１０３とは反対側の外面を第２外面１０５という。また、第１外面１０３或いは第２外面１０５を底面としたときに側面に相当する４つの外面のうち、面積の大きい２つの外面の一方を第３外面１０７といい、他方を第４外面１０９という。さらに、側面に相当する４つの外面のうち、面積の小さい２つの外面の一方を第５外面１１１といい、他方を第６外面１１３という。すなわち、第１外面１０３、第２外面１０５、第３外面１０７、第４外面１０９、第５外面１１１および第６外面１１３は、それぞれ、印刷装置１０１から見て、＋Ｚ方向、－Ｚ方向、＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｙ方向および－Ｙ方向に設けられている。

印刷装置１０１の第１外面１０３には、プリントボタン１１５と、電源ボタン１１７と、２つの方向通知インジケーター１１８とが設けられている。

プリントボタン１１５は、ユーザー３０１（図５参照）からの印刷開始の指示を受け付ける。プリントボタン１１５は、第１外面１０３の中央部に対して、＋Ｙ方向寄りに設けられている。プリントボタン１１５は、印刷ヘッド１２１に対して＋Ｚ方向に設けられている。すなわち、プリントボタン１１５は、第１外面１０３において印刷ヘッド１２１に対応する位置に設けられている。ユーザー３０１は、印刷装置１０１を媒体２０１上に置いた後、プリントボタン１１５を押し、把持した印刷装置１０１を媒体２０１の表面に沿ってフリーハンドで移動させることで、印刷装置１０１に印刷画像２０３（図５参照）を印刷させることができる。

電源ボタン１１７は、ユーザー３０１からの電源のＯＮ／ＯＦＦの切替え指示を受け付ける。電源ボタン１１７は、第１外面１０３の中央部に対して、－Ｙ方向寄りに設けられている。

２つの方向通知インジケーター１１８は、詳細は後述するが、印刷時に印刷装置１０１を移動させるべき方向をユーザー３０１に通知する。方向通知インジケーター１１８としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプを用いることができる。一方の方向通知インジケーター１１８は、プリントボタン１１５に対して、＋Ｘ方向に設けられ、他方の方向通知インジケーター１１８は、プリントボタン１１５に対して、－Ｘ方向に設けられている。２つの方向通知インジケーター１１８は、Ｙ方向において印刷ヘッド１２１に対応する箇所に位置している（図４参照）。ここで、方向通知インジケーター１１８が、Ｙ方向において印刷ヘッド１２１に対応する箇所に位置しているとは、方向通知インジケーター１１８が、Ｙ方向において印刷ヘッド１２１の範囲内にあることを意味する。これにより、印刷ヘッド１２１が設けられている位置、すなわち印刷ヘッド１２１による印刷可能範囲Ｐの位置を、方向通知インジケーター１１８によりユーザー３０１に示すことができる。

印刷装置１０１の第２外面１０５には、複数のローラー１１９と、印刷ヘッド１２１と、移動検出センサー１２５とが設けられている。

複数のローラー１１９は、媒体２０１に摺接して回転することで、媒体２０１に対する印刷装置１０１のＸ方向への移動をガイドする。

印刷ヘッド１２１は、複数のノズル１２７を備えたインクジェットヘッドであり、複数のノズル１２７からインクを吐出することで、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷する。印刷ヘッド１２１は、第２外面１０５の中央部に対して、＋Ｙ方向寄りに設けられている。すなわち、印刷ヘッド１２１は、上記のプリントボタン１１５に対して、－Ｚ方向に設けられている。複数のノズル１２７は、Ｙ方向に並んでいる。

移動検出センサー１２５は、印刷装置１０１が媒体２０１に対して移動させられる間に、媒体２０１を読み取り、媒体２０１の画素データである移動検出信号を出力する。印刷装置１０１は、移動検出センサー１２５から出力された移動検出信号に基づいて、印刷装置１０１のＸ方向への移動距離を算出する。印刷ヘッド１２１は、算出された印刷装置１０１の移動距離に基づくタイミングで、複数のノズル１２７からインクを吐出する。これにより、印刷装置１０１は、ユーザー３０１が印刷装置１０１を移動させる速度によらず、媒体２０１に印刷画像２０３を適切に印刷することができる。移動検出センサー１２５は、印刷ヘッド１２１に対して、－Ｙ方向に設けられている。

印刷装置１０１は、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられる間と、－Ｘ方向に移動させられる間とに、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷可能である。ここで、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられるとは、第３外面１０７が先方となるように印刷装置１０１が移動させられることを意味する。また、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て－Ｘ方向に移動させられるとは、第４外面１０９が先方となるように印刷装置１０１が移動させられることを意味する。例えば、図５に示すように、ユーザー３０１から見て第３外面１０７が右を向いた状態で、ユーザー３０１が印刷装置１０１を右に移動させる場合には、第３外面１０７が先方となるように印刷装置１０１が移動させられるため、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられることになる。また、図６に示すように、ユーザー３０１から見て第３外面１０７が手前を向いた状態で、ユーザー３０１が印刷装置１０１を手前に移動させる場合にも、第３外面１０７が先方となるように印刷装置１０１が移動させられるため、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられることになる。

ここで、印刷時における印刷装置１０１の移動を、パスともいう。印刷装置１０１は、１つの印刷ジョブを複数回のパスに分けて実行することも可能である。この場合、ユーザー３０１により、情報処理装置１において、移動方向モードとして、一方向モードおよび二方向モードのいずれかが選択される。

一方向モードでは、印刷装置１０１が１つの印刷ジョブを複数回のパスに分けて実行する場合に、印刷装置１０１の移動方向が、複数回のパスのいずれでも＋Ｘ方向となる。例えば、図７および図８に示すように、印刷装置１０１は、１回目のパスでは、＋Ｘ方向に移動させられる間に、１行目の文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ」を印刷し、２回目のパスでは、＋Ｘ方向に移動させられる間に、２行目の文字列「１２３４５６７」を印刷する。

二方向モードでは、印刷装置１０１が１つの印刷ジョブを複数回のパスに分けて実行する場合に、印刷装置１０１の移動方向が、パスごとに＋Ｘ方向と－Ｘ方向とで交互に切り替わる。例えば、図９および図１０に示すように、印刷装置１０１は、１回目のパスでは、＋Ｘ方向に移動させられる間に、１行目の文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ」を印刷し、２回目のパスでは、－Ｘ方向に移動させられる間に、２行目の文字列「１２３４５６７」を印刷する。

情報処理装置１から送信された印刷ジョブには、印刷装置１０１の移動方向がパスごとに指定されている。すなわち、一方向モードでは、印刷ジョブに含まれる複数回のパスのいずれについても、印刷装置１０１の移動方向が＋Ｘ方向に指定されている。二方向モードでは、印刷ジョブに含まれる複数回のパスのうち、奇数回目のパスについては、印刷装置１０１の移動方向が＋Ｘ方向に指定され、偶数回目のパスについては、印刷装置１０１の移動方向が－Ｘ方向に指定されている。また、印刷ジョブに含まれる印刷データは、指定された印刷装置１０１の移動方向に対応している。これに対し、ユーザー３０１は、例えば、一方向モードを選択したにもかかわらず偶数回目のパスにおいて印刷装置１０１を‐Ｘ方向に移動させた場合のように、印刷装置１０１を移動させる方向を間違えることがある。印刷装置１０１が移動させられた方向が、印刷ジョブにより指定された印刷装置１０１の移動方向とは異なる場合に、本実施形態の印刷装置１０１とは異なりエラー通知処理を行わない構成では、印刷画像２０３が左右反転した画像になるなど、印刷装置１０１が印刷画像２０３を不適切に印刷するおそれがある。そこで、本実施形態の印刷装置１０１は、詳細は後述するが、検出方向が指定方向とは異なる場合に、エラー通知処理を行うことで、印刷画像２０３を不適切に印刷することを抑制するものである。なお、検出方向とは、検出部１３７（図１５参照）により検出された印刷装置１０１の移動方向を意味する。また、指定方向とは、印刷ジョブにより指定された印刷装置１０１の移動方向を意味する。

［情報処理装置のハードウェア構成］
図１１に示すように、情報処理装置１は、処理側プロセッサー３と、処理側メモリー５と、処理側通信部７と、処理側操作部９と、処理側表示部１１とを備えている。

処理側プロセッサー３は、処理側メモリー５に記憶された各種のプログラムを実行する。処理側プロセッサー３は、例えば、１個或いは複数個のＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理側プロセッサー３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェア回路でもよく、１以上のＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成でもよい。

処理側メモリー５は、各種プログラムおよび各種データを記憶する。処理側メモリー５は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）とを備えている。また、処理側メモリー５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などを備えていてもよい。

処理側メモリー５に記憶されている各種プログラムには、対応アプリ１３が含まれる。対応アプリ１３は、印刷装置１０１に対応したアプリケーションプログラムである。処理側プロセッサー３は、対応アプリ１３を実行することにより、後述する印刷制御処理を実行する。

処理側通信部７は、印刷装置１０１との間で、各種データおよび各種コマンドを送受信する。処理側通信部７は、有線或いは無線で印刷装置１０１と通信する通信回路を備えている。

処理側操作部９は、ユーザー３０１からの操作を受け付ける。処理側操作部９としては、例えば、タッチパネル、キーボード、マウスなどを用いることができる。

処理側表示部１１は、各種画面を表示する。処理側表示部１１としては、例えば、液晶ディスプレー或いは有機ＥＬディスプレー（EL: Electro-Luminescence）を用いることができる。

［印刷装置のハードウェア構成］
図１２に示すように、印刷装置１０１は、印刷側プロセッサー１２９と、印刷側メモリー１３１と、印刷側通信部１３３と、印刷ヘッド１２１と、移動検出センサー１２５と、方向通知インジケーター１１８とを備えている。

印刷側プロセッサー１２９は、印刷側メモリー１３１に記憶された各種のプログラムを実行する。印刷側プロセッサー１２９は、例えば、１個或いは複数個のＣＰＵである。印刷側プロセッサー１２９は、ＡＳＩＣなどのハードウェア回路でもよく、１以上のＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成でもよい。

印刷側メモリー１３１は、各種プログラムおよび各種データを記憶する。印刷側メモリー１３１は、例えば、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備えている。また、印刷側メモリー１３１は、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどを備えていてもよい。

印刷側通信部１３３は、情報処理装置１との間で、各種データおよび各種コマンドを送受信する。印刷側通信部１３３は、有線或いは無線で情報処理装置１と通信する通信回路を備えている。

［第１実施形態］
本実施形態の印刷装置１０１は、上述したように、検出方向が指定方向とは異なる場合に、エラー通知処理を行う。第１実施形態では、検出方向が指定方向とは異なる場合に、印刷装置１０１は、エラー通知処理として、印刷装置１０１が指定方向とは異なる方向に移動させられたことをユーザー３０１に通知する。

［第１実施形態の情報処理装置の機能構成］
図１３に基づいて、第１実施形態の情報処理装置１の機能構成について説明する。情報処理装置１は、画像データ取得部１５と、表示制御部１７と、移動方向指定部１９と、ジョブ生成部２１と、ジョブ送信部２３と、完了通知受信部２５を備えている。これらの各機能部は、処理側プロセッサー３が対応アプリ１３を実行することにより実現される。

画像データ取得部１５は、印刷装置１０１が印刷画像２０３を印刷するための画像データを取得する。画像データは、例えば、情報処理装置１に対する文字等の入力操作に基づくものでもよく、撮影機能を有する情報処理装置１が撮影した撮影データでもよく、情報処理装置１が他の装置から受信したものでもよい。

表示制御部１７は、処理側表示部１１が図１４に示した印刷設定画面２７を表示するように、処理側表示部１１を制御する。印刷設定画面２７では、移動方向モードなどの印刷条件が設定される。印刷設定画面２７には、印刷プレビュー２９と、モード選択欄３１と、ＯＫボタン３３と、キャンセルボタン３５とが設けられている。

印刷プレビュー２９には、画像データ取得部１５により取得された画像データに基づいて、印刷画像２０３のプレビューが表示される。

モード選択欄３１には、一方向モード選択肢３７と、二方向モード選択肢３９とが選択可能に表示される。なお、表示制御部１７は、１回のパスで印刷画像２０３が印刷される場合には、一方向モード選択肢３７のみを選択可能に表示し、二方向モード選択肢３９を選択不能に表示してもよい。

ＯＫボタン３３は、印刷設定画面２７における選択を確定するための操作を受け付ける。キャンセルボタン３５は、印刷設定画面２７における選択をキャンセルし、文字等の入力を受け付ける編集画面（図示省略）に戻るための操作を受け付ける。

移動方向指定部１９は、印刷設定画面２７における移動方向モードの選択結果に基づいて、印刷装置１０１の移動方向をパスごとに指定する。すなわち、移動方向指定部１９は、印刷設定画面２７において一方向モード選択肢３７が選択されると、印刷ジョブに含まれる複数回のパスのいずれについても、印刷装置１０１の移動方向を＋Ｘ方向に指定する。移動方向指定部１９は、印刷設定画面２７において二方向モード選択肢３９が選択されると、印刷ジョブに含まれる複数回のパスのうち、奇数回目のパスについては、印刷装置１０１の移動方向を＋Ｘ方向に指定し、偶数回目のパスについては、印刷装置１０１の移動方向を－Ｘ方向に指定する。

ジョブ生成部２１は、画像データ取得部１５により取得された画像データと、移動方向指定部１９により指定された、パスごとの指定方向とに基づいて、印刷ジョブを生成する。印刷ジョブには、複数回のパスに対応した複数の印刷データが含まれる。例えば、ジョブ生成部２１は、二方向モードが選択された場合、奇数回目のパスに対応した印刷データを、印刷装置１０１が指定方向である＋Ｘ方向に移動させられた場合に、印刷画像２０３が適切に印刷されるように生成する。また、ジョブ生成部２１は、二方向モードが選択された場合、偶数回目のパスに対応した印刷データを、印刷装置１０１が指定方向である－Ｘ方向に移動させられた場合に、印刷画像２０３が適切に印刷されるように生成する。

ジョブ送信部２３は、ジョブ生成部２１により生成された印刷ジョブを、印刷装置１０１に送信する。

完了通知受信部２５は、印刷装置１０１から送信された印刷完了通知を受信する。

［第１実施形態の印刷装置の機能構成］
図１５に基づいて、第１実施形態の印刷装置１０１の機能構成について説明する。印刷装置１０１は、ジョブ取得部１３５と、検出部１３７と、方向判断部１３９と、通知制御部１４１と、ヘッド制御部１４３と、パス判断部１４５と、完了通知送信部１４７とを備えている。これらの各機能部は、印刷側プロセッサー１２９が印刷側メモリー１３１に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

ジョブ取得部１３５は、情報処理装置１から送信された印刷ジョブを取得する。

検出部１３７は、印刷装置１０１が移動させられる間に、移動検出センサー１２５から出力された移動検出信号に基づいて、印刷装置１０１の移動方向を検出する。

方向判断部１３９は、検出方向が指定方向とは異なるか否かを判断する。ここで、検出方向とは、検出部１３７により検出された印刷装置１０１の移動方向を意味する。また、指定方向とは、印刷ジョブにより指定された印刷装置１０１の移動方向を意味する。

通知制御部１４１は、方向判断部１３９により検出方向が指定方向とは異なると判断された場合に、エラー通知処理として、２つの方向通知インジケーター１１８のうち、指定方向を示す方向通知インジケーター１１８が点滅するように、方向通知インジケーター１１８を制御する。これにより、方向通知インジケーター１１８は、印刷装置１０１が指定方向とは異なる方向に移動させられたことと、指定方向とを、ユーザー３０１に通知する。このため、印刷装置１０１が指定方向とは異なる方向に移動させられた場合に、印刷装置１０１が指定方向とは異なる方向に移動させられたことをユーザー３０１に気づかせることができ、印刷装置１０１を指定方向に移動させるように、ユーザー３０１に案内することができる。このように、通知制御部１４１は、エラー通知処理を行う「エラー処理部」として機能する。

また、通知制御部１４１は、プリントボタン１１５が押された後、エラー通知処理とは異なる非エラー通知処理として、２つの方向通知インジケーター１１８のうち、指定方向を示す方向通知インジケーター１１８が点灯するように、方向通知インジケーター１１８を制御する。これにより、方向通知インジケーター１１８は、指定方向をユーザー３０１に通知する。このため、印刷装置１０１を指定方向に移動させるように、印刷装置１０１が移動させられる前にユーザー３０１に予め案内することができる。

このように、通知制御部１４１は、方向通知インジケーター１１８がエラー通知処理と非エラー通知処理とで異なる態様で、指定方向を通知するように、方向通知インジケーター１１８を制御する。これにより、方向通知インジケーター１１８による通知が、エラー通知処理による通知および非エラー通知処理による通知のいずれであるかを、ユーザー３０１に認識させることができる。

ヘッド制御部１４３は、印刷ジョブに基づいて、印刷ヘッド１２１を制御する。

パス判断部１４５は、印刷開始後、１回分のパスが終了したか否かを判断する。また、パス判断部１４５は、各回のパスの終了後、実行されていないパスがあるか否かを判断する。

［第１実施形態の印刷制御処理および印刷処理］
図１６に基づいて、第１実施形態の情報処理装置１が実行する印刷制御処理および印刷装置１０１が実行する印刷処理について説明する。

ステップＳ１０１において、情報処理装置１は、画像データ取得部１５により、画像データを取得する。

ステップＳ１０２において、情報処理装置１は、表示制御部１７により、印刷設定画面２７を処理側表示部１１に表示する。

ステップＳ１０３において、情報処理装置１は、印刷設定画面２７における移動方向モードの選択結果に基づいて、移動方向指定部１９により、印刷装置１０１の移動方向をパスごとに指定する。

ステップＳ１０４において、情報処理装置１は、ジョブ生成部２１により、画像データとパスごとの指定方向とに基づいて、印刷ジョブを生成する。

ステップＳ１０５において、情報処理装置１は、ジョブ送信部２３により、印刷ジョブを印刷装置１０１に送信する。

ステップＳ１０６において、印刷装置１０１は、ジョブ取得部１３５により、情報処理装置１から送信された印刷ジョブを受信する。

ステップＳ１０７において、印刷装置１０１は、ユーザー３０１によりプリントボタン１１５が押されると、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８において、印刷装置１０１は、通知制御部１４１により、非エラー通知処理として、２つの方向通知インジケーター１１８のうち、指定方向を示す方向通知インジケーター１１８を、点灯させる。

ステップＳ１０９において、印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動方向が検出部１３７により検出されたか否かを、方向判断部１３９により判断する。印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動方向が検出されていないと判断した場合には、印刷装置１０１の移動方向が検出されたと判断するまで、ステップＳ１０９を繰り返す。

一方、ステップＳ１０９において、印刷装置１０１は、印刷装置１０１の移動方向が検出されたと判断した場合には、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０において、印刷装置１０１は、方向判断部１３９により、検出方向が指定方向とは異なるか否かを判断する。印刷装置１０１は、検出方向が指定方向とは異なると判断した場合には、ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１１１において、印刷装置１０１は、通知制御部１４１により、２つの方向通知インジケーター１１８のうち、指定方向を示す方向通知インジケーター１１８を、点灯した状態から点滅した状態に切り替える。印刷装置１０１は、ステップＳ１１１を実行した後、ステップＳ１０９に戻る。

一方、ステップＳ１１０において、印刷装置１０１は、検出方向が指定方向とは異ならない、すなわち検出方向が指定方向と同じであると判断した場合には、ステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１２において、印刷装置１０１は、ヘッド制御部１４３により、印刷ヘッド１２１が印刷ジョブに含まれる印刷データに基づいて印刷を開始するように、印刷ヘッド１２１を制御する。

ステップＳ１１３において、印刷装置１０１は、パス判断部１４５により、１回分のパスが終了したか否かを判断する。印刷装置１０１は、１回分のパスが終了していないと判断した場合には、１回分のパスが終了したと判断するまで、ステップＳ１１３を繰り返す。

一方、ステップＳ１１３において、印刷装置１０１は、１回分のパスが終了したと判断した場合には、ステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４において、印刷装置１０１は、パス判断部１４５により、実行されていないパスがあるか否かを判断する。印刷装置１０１は、実行されていないパスがあると判断した場合には、ステップＳ１０７に戻る。例えば、図７および図８に示したように、印刷ジョブが２回のパスに分けて行われる場合には、印刷装置１０１は、ステップＳ１０７からステップＳ１１４までの各ステップを、２回繰り返し行う。

一方、ステップＳ１１４において、印刷装置１０１は、実行されていないパスがないと判断した場合には、ステップＳ１１５に進む。

ステップＳ１１５において、印刷装置１０１は、完了通知送信部１４７により、印刷完了通知を情報処理装置１に送信する。

ステップＳ１１６において、情報処理装置１は、完了通知受信部２５により、印刷完了通知を受信する。

［第１実施形態の印刷処理の具体例］
図１７ないし図２１に基づいて、第１実施形態の印刷装置１０１が実行する印刷処理についてより具体的に説明する。ここでは、印刷装置１０１は、１回目のパスで文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ」を印刷し、２回目のパスで文字列「１２３４５６７」を印刷するものとする。また、情報処理装置１において、一方向モードが選択されたものとする。

ユーザー３０１が１回目のパスを実行するためにプリントボタン１１５を押すと、２つの方向通知インジケーター１１８のうち、１回目のパスの指定方向を示す方向通知インジケーター１１８、すなわちプリントボタン１１５に対して＋Ｘ方向に設けられた方向通知インジケーター１１８、が点灯する（図１７参照）。

続いて、ユーザー３０１が印刷装置１０１を＋Ｘ方向に移動させると、文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ」が印刷される（図１８参照）。なお、各回のパスの印刷が終了すると、方向通知インジケーター１１８は消灯する。

続いて、ユーザー３０１が２回目のパスを実行するためにプリントボタン１１５を押すと、２つの方向通知インジケーター１１８のうち、２回目のパスの指定方向を示す方向通知インジケーター１１８、すなわちプリントボタン１１５に対して＋Ｘ方向に設けられた方向通知インジケーター１１８、が点灯する（図１９参照）。

続いて、ユーザー３０１が、印刷装置１０１を＋Ｘ方向に移動させるべきところ、印刷装置１０１を誤って－Ｘ方向に移動させると、文字列「１２３４５６７」は印刷されず、２回目のパスの指定方向を示す方向通知インジケーター１１８、すなわちプリントボタン１１５に対して＋Ｘ方向に設けられた方向通知インジケーター１１８、が点滅する（図２０参照）。

ユーザー３０１が、印刷装置１０１を移動させる方向が誤っていたことに気づき、点滅している方向通知インジケーター１１８が示す方向、すなわち＋Ｘ方向に印刷装置１０１を移動させると、文字列「１２３４５６７」が印刷される（図２１参照）。なお、方向通知インジケーター１１８は、方向通知インジケーター１１８が示す方向に印刷装置１０１が移動させられると、点滅した状態から点灯した状態に切り替わり、印刷終了後、消灯する。

以上のように、第１実施形態の印刷装置１０１は、印刷装置１０１が指定方向とは異なる方向に移動させられた場合に、エラー通知処理として、指定方向を示す方向通知インジケーター１１８を点滅させる。これにより、印刷装置１０１が指定方向とは異なる方向に移動させられたことをユーザー３０１に通知することができ、印刷装置１０１を指定方向に移動させるように、ユーザー３０１に案内することができる。

また、第１実施形態の印刷装置１０１によれば、エラー通知処理として方向通知インジケーター１１８を点滅させた後、印刷装置１０１が指定方向に移動させられた場合に、印刷ジョブに基づく印刷が開始される。このため、印刷装置１０１が印刷画像２０３を適切に印刷することができる。換言すれば、ユーザー３０１は、印刷装置１０１を指定方向とは異なる方向に移動させた場合にも、印刷装置１０１を移動させる方向を、点滅している方向通知インジケーター１１８が示す方向に変更することで、印刷装置１０１に印刷画像２０３を適切に印刷させることができる。また、ユーザー３０１が、２回目以降のパスにおいて印刷装置１０１を移動させる方向を間違えた場合にも、その回のパスから印刷が再開されるため、１回目のパスから印刷をやり直す必要がない。

［第２実施形態］
第２実施形態では、検出方向が指定方向とは異なる場合に、印刷装置１０１が、エラー通知処理として、後述するエラー信号を情報処理装置１に送信することにより、情報処理装置１にエラーを通知する。

［第２実施形態の情報処理装置の機能構成］
図２２に基づいて、第２実施形態の情報処理装置１の機能構成について説明する。第２実施形態の情報処理装置１は、第１実施形態の情報処理装置１に対し、エラー受信部４１と、処理側データ修正部４３とをさらに備えている点で、第１実施形態の情報処理装置１と相違する。

エラー受信部４１は、印刷装置１０１から送信されたエラー信号を受信する。エラー信号には、パス情報と、検出方向情報とが含まれる。パス情報とは、印刷ジョブに含まれる複数回のパスのうち、検出方向が指定方向とは異なると判断されたパスが何回目のパスであるかを示す情報である。検出方向情報とは、検出方向が指定方向とは異なると判断されたパスにおける検出方向を示す情報である。例えば、１回目のパスの指定方向が＋Ｘ方向であるにもかかわらず、印刷装置１０１が－Ｘ方向に移動させられた場合には、エラー信号には、１回目のパスを示すパス情報と、－Ｘ方向を示す検出方向情報とが含まれる。

処理側データ修正部４３は、エラー受信部４１により受信されたエラー信号に基づいて、印刷ジョブに含まれる印刷データを修正する。すなわち、処理側データ修正部４３は、エラー信号に含まれるパス情報が示す回のパスの指定方向を、エラー信号に含まれる検出方向情報が示す検出方向と同じ方向に変更する。また、処理側データ修正部４３は、印刷ジョブに含まれる印刷データのうち、エラー信号に含まれるパス情報が示す回のパスに対応する印刷データを、変更後の指定方向に対応するように修正する。例えば、エラー信号に、１回目のパスを示すパス情報と、－Ｘ方向を示す検出方向情報とが含まれる場合には、処理側データ修正部４３は、印刷ジョブに含まれる印刷データのうち、１回目のパスに対応する印刷データを、変更後の指定方向である－Ｘ方向に対応するように修正する。なお、印刷ジョブは、ジョブ生成部２１により生成された後、例えば完了通知受信部２５が印刷完了通知を受信するまでは、処理側メモリー５に記憶されている。

［第２実施形態の印刷装置の機能構成］
図２３に基づいて、第２実施形態の印刷装置１０１の機能構成について説明する。第２実施形態の印刷装置１０１は、第１実施形態の印刷装置１０１に対し、エラー送信部１４９をさらに備えている点で、第２実施形態の印刷装置１０１と相違する。

エラー送信部１４９は、方向判断部１３９により検出方向が指定方向とは異なると判断された場合に、エラー通知処理として、エラー信号を情報処理装置１に送信する。すなわち、エラー送信部１４９は、エラー通知処理を行う「エラー処理部」として機能する。

［第２実施形態の印刷制御処理および印刷処理］
図２４に基づいて、第２実施形態の情報処理装置１が実行する印刷制御処理および印刷装置１０１が実行する印刷処理について説明する。

情報処理装置１は、ステップＳ２０１からステップＳ２０５までの各ステップを、ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの各ステップと同様に実行する。また、印刷装置１０１は、ステップＳ２０６からステップＳ２１０までの各ステップを、ステップＳ１０６からステップＳ１１０までの各ステップと同様に実行する。ステップＳ２１０において、印刷装置１０１は、検出方向が指定方向とは異なると判断した場合には、ステップＳ２１１に進む。

ステップＳ２１１において、印刷装置１０１は、エラー送信部１４９により、エラー通知処理として、エラー信号を情報処理装置１に送信する。

ステップＳ２１２において、情報処理装置１は、エラー受信部４１により、印刷装置１０１から送信されたエラー信号を受信する。

ステップＳ２１３において、情報処理装置１は、処理側データ修正部４３により、受信したエラー信号に基づいて、印刷データを修正する。

ステップＳ２１４において、情報処理装置１は、ジョブ送信部２３により、修正データすなわち修正された印刷データを、印刷装置１０１に送信する。

ステップＳ２１５において、印刷装置１０１は、ジョブ取得部１３５により、情報処理装置１から送信された修正データを受信する。

ステップＳ２１６において、印刷装置１０１は、印刷ジョブに含まれる印刷データを修正データに切り替える。すなわち、印刷装置１０１は、ステップＳ２０６において受信した印刷ジョブに含まれる印刷データのうち、検出方向が指定方向とは異なると判断された回のパスに対応する印刷データを、ステップＳ２１５において受信した修正データに切り替える。

印刷装置１０１は、ステップＳ２１７からステップＳ２２０までの各ステップを、ステップＳ１１２からステップＳ１１５までの各ステップと同様に実行する。印刷装置１０１は、ステップＳ２１６において、印刷ジョブに含まれる印刷データを修正データに切り替えた場合には、ステップＳ２１７において、ヘッド制御部１４３により、印刷ヘッド１２１が修正データに基づいて印刷を開始するように、印刷ヘッド１２１を制御する。

情報処理装置１は、ステップＳ２２１を、ステップＳ１１６と同様に実行する。

［第２実施形態の印刷処理の具体例］
図２５および図２６に基づいて、第２実施形態の印刷装置１０１が実行する印刷処理についてより具体的に説明する。ここでは、印刷装置１０１は、パスを１回のみ行い、文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ」を印刷するものとする。

ユーザー３０１がパスを実行するためにプリントボタン１１５を押すと、２つの方向通知インジケーター１１８のうち、指定方向を示す方向通知インジケーター１１８、すなわちプリントボタン１１５に対して＋Ｘ方向に設けられた方向通知インジケーター１１８、が点灯する（図２５参照）。

続いて、ユーザー３０１が、印刷装置１０１を＋Ｘ方向に移動させるべきところ、印刷装置１０１を誤って－Ｘ方向に移動させると、印刷データが修正され、文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ」が印刷される（図２６参照）。なお、印刷データの修正後、印刷開始前に、プリントボタン１１５に対して＋Ｘ方向に設けられた方向通知インジケーター１１８が点灯した状態から、プリントボタン１１５に対して－Ｘ方向に設けられた方向通知インジケーター１１８が点灯した状態に切り替わる。すなわち、変更前の指定方向を示す方向通知インジケーター１１８が点灯した状態から、印刷装置１０１が移動させられた方向を示す方向通知インジケーター１１８が点灯した状態に切り替わる。

以上のように、第２実施形態の印刷装置１０１は、印刷装置１０１が指定方向とは異なる方向に移動させられた場合に、エラー通知処理として、エラー信号を情報処理装置１に送信する。印刷装置１０１は、情報処理装置１によりエラー信号に基づいて修正された印刷データに基づいて、印刷を行う。したがって、印刷装置１０１は、印刷ジョブにより指定された移動方向とは異なる方向に移動させられた場合にも、印刷画像２０３を適切に印刷することができる。すなわち、ユーザー３０１は、印刷装置１０１を指定方向とは異なる方向に移動させた場合にも、印刷装置１０１を移動させる方向を変更することなく、そのまま変更前の指定方向とは異なる方向に印刷装置１０１を移動させることで、印刷装置１０１に印刷画像２０３を適切に印刷させることができる。

［第３実施形態］
第３実施形態では、検出方向が指定方向とは異なる場合に、印刷装置１０１が自ら印刷データを修正する。

［第３実施形態の印刷装置の機能構成］
図２７に基づいて、第３実施形態の印刷装置１０１の機能構成について説明する。なお、第３実施形態の情報処理装置１は、第１実施形態の情報処理装置１と同様の機能部を備えているため、ここでは説明を省略する。

第３実施形態の印刷装置１０１は、第１実施形態の印刷装置１０１に対し、データ修正通知部１５０と、印刷側データ修正部１５１をさらに備えている点で、第１実施形態の印刷装置１０１と相違する。

データ修正通知部１５０は、検出部１３７により検出方向が指定方向とは異なると判断された場合に、印刷側データ修正部１５１にエラー通知を行う。すなわち、データ修正通知部１５０は、エラー通知処理を行う「エラー処理部」として機能する。印刷側データ修正部１５１は、データ修正通知部１５０からのエラー通知を受けて、印刷データを検出方向に対応するように修正する。すなわち、印刷側データ修正部１５１は、検出方向が指定方向とは異なると判断された回のパスの指定方向を、検出方向と同じ方向に変更する。また、印刷側データ修正部１５１は、印刷ジョブに含まれる印刷データのうち、検出方向が指定方向とは異なると判断された回のパスに対応する印刷データを、検出方向すなわち変更後の指定方向に対応するように修正する。例えば、１回目のパスにおいて、１回目のパスの指定方向が＋Ｘ方向であるにもかかわらず、検出方向が－Ｘ方向であった場合には、印刷側データ修正部１５１は、印刷ジョブに含まれる印刷データのうち、１回目のパスに対応する印刷データを、変更後の指定方向である－Ｘ方向に対応するように修正する。

［第３実施形態の印刷制御処理および印刷処理］
図２８に基づいて、第３実施形態の情報処理装置１が実行する印刷制御処理および印刷装置１０１が実行する印刷処理について説明する。

情報処理装置１は、ステップＳ３０１からステップＳ３０５までの各ステップを、ステップＳ２０１からステップＳ２０５までの各ステップと同様に実行する。また、印刷装置１０１は、ステップＳ３０６からステップＳ３１０までの各ステップを、ステップＳ２０６からステップＳ２１０までの各ステップと同様に実行する。ステップＳ３１０において、印刷装置１０１は、検出方向が指定方向とは異なると判断した場合には、ステップＳ３１１に進む。

ステップＳ３１１において、印刷装置１０１のデータ修正通知部１５０は、印刷側データ修正部１５１にエラー通知を行う。ステップＳ３１２において、印刷装置１０１の印刷側データ修正部１５１は、通知制御部１４１からのエラー通知を受けると、印刷データを検出方向に対応するように修正する。

印刷装置１０１は、ステップＳ３１３からステップＳ３１７までの各ステップを、ステップＳ２１６からステップＳ２２０までの各ステップと同様に実行する。印刷装置１０１は、ステップＳ３１２において、印刷データを修正した場合には、ステップＳ３１４において、ヘッド制御部１４３により、印刷ヘッド１２１が修正データに基づいて印刷を開始するように、印刷ヘッド１２１を制御する。

情報処理装置１は、ステップＳ３１８を、ステップＳ２２１と同様に実行する。

なお、第３実施形態の印刷装置１０１が実行する印刷処理の具体例については、第２実施形態の具体例（図２５および図２６参照）が同様に適用されるため、ここでは説明を省略する。

以上のように、第３実施形態の印刷装置１０１は、印刷装置１０１が指定方向とは異なる方向に移動させられた場合に、エラー通知処理として、印刷側データ修正部１５１にエラーが通知され、エラー通知を受けた印刷側データ修正部１５１は、検出方向に基づいて印刷データを修正する。したがって、印刷装置１０１は、印刷ジョブにより指定された移動方向とは異なる方向に移動させられた場合にも、印刷画像２０３を適切に印刷することができる。すなわち、ユーザー３０１は、印刷装置１０１を指定方向とは異なる方向に移動させた場合にも、印刷装置１０１を移動させる方向を変更することなく、そのまま変更前の指定方向とは異なる方向に印刷装置１０１を移動させることで、印刷装置１０１に印刷画像２０３を適切に印刷させることができる。

［その他の変形例］
上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、上記の実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。

第１実施形態では、通知制御部１４１が、エラー通知処理と非エラー通知処理とで異なる態様で、方向通知インジケーター１１８が指定方向を通知するように、方向通知インジケーター１１８を制御する方法は、特に限定されるものではない。例えば、通知制御部１４１は、第１実施形態とは逆に、非エラー通知処理では、指定方向を示す方向通知インジケーター１１８を点滅させ、エラー通知処理では、指定方向を示す方向通知インジケーター１１８を点灯させてもよい。また、通知制御部１４１は、指定方向を示す方向通知インジケーター１１８を、エラー通知処理と非エラー通知処理とで異なる色で、点灯或いは点滅させてもよい。

第１実施形態では、通知制御部１４１は、エラー通知処理として、印刷装置１０１が指定方向とは異なる方向に移動させられたことと、指定方向とをユーザー３０１に通知する構成に限定されず、印刷装置１０１が指定方向とは異なる方向に移動させられたことのみをユーザー３０１に通知する構成でもよい。この場合、通知制御部１４１は、例えば、方向通知インジケーター１１８とは異なるランプを点灯或いは点滅させてもよい。

第１実施形態では、「通知部」として、方向通知インジケーター１１８を用いたが、これに限定されず、例えば、図２９に示すように、ディスプレー１５３を用いてもよい。この場合、通知制御部１４１は、エラー通知処理として、図２９に示した「移動方向エラー」および「印刷装置を移動させる方向が違います。」のように、印刷装置１０１が指定方向とは異なる方向に移動させられたことを示すメッセージを、ディスプレー１５３に表示させればよい。さらに、通知制御部１４１は、エラー通知処理として、図２９に示した「印刷装置を右に移動させてください。」のように、指定方向を示すメッセージを、ディスプレー１５３に表示させてもよい。ディスプレー１５３は、方向通知インジケーター１１８と同様に、Ｙ方向において印刷ヘッド１２１に対応する箇所に位置してもよい。なお、情報処理装置１が、印刷装置１０１から送信されたエラー通知に基づいて、同様のメッセージを処理側表示部１１に表示する構成でもよい。また、「通知部」は、音声或いは振動により、ユーザー３０１に通知する構成でもよい。

第１実施形態ないし第３実施形態では、通知制御部１４１は、非エラー通知処理として、指定方向を示す方向通知インジケーター１１８を点灯させる構成に限定されず、非エラー通知処理を行わない構成でもよい。すなわち、通知制御部１４１は、プリントボタン１１５が押された後、検出方向が指定方向とは異なると判断されるまでの間、指定方向を示す方向通知インジケーター１１８を消灯させたままにしてもよい。

第１実施形態および第３実施形態では、ジョブ取得部１３５は、印刷ジョブを情報処理装置１から取得する構成に限定されず、例えば、フラッシュメモリーなどから取得した画像データに基づいて印刷装置１０１が自ら生成した印刷ジョブを、取得する構成でもよい。また、ジョブ取得部１３５は、複数回のパスに対応する複数の印刷データをまとめて取得する構成に限定されず、パスごとに印刷データを取得する構成でもよい。例えば、ジョブ取得部１３５は、プリントボタン１１５が押されるたびに、印刷データを取得してもよい。

印刷ヘッド１２１は、インクジェットヘッドに限定されず、例えば、熱転写方式で印刷を行うサーマルヘッドでもよい。

なお、印刷装置１０１は、第１実施形態ないし第３実施形態で述べたようなエラー通知処理を行うことなく、ユーザー３０１により印刷装置１０１の移動が開始される前に、方向通知インジケーター１１８或いはディスプレー１５３などの通知部により、指定方向をユーザー３０１に通知する構成でもよい。

［付記］
以下、印刷装置および印刷装置の制御方法について付記する。
印刷装置は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置であって、印刷装置から見た印刷装置の移動方向を指定した印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、印刷装置が移動させられる間に、印刷ジョブに基づいて、媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、印刷装置が移動させられる間に、印刷装置から見た印刷装置の移動方向を検出する検出部と、検出部により検出された印刷装置の移動方向である検出方向が、印刷ジョブにより指定された印刷装置の移動方向である指定方向とは異なるか否かを判断する方向判断部と、方向判断部により検出方向が指定方向とは異なると判断されたときに、エラー通知処理を行うエラー処理部と、を備えた。

この構成によれば、印刷装置が指定方向とは異なる方向に移動させられた場合に、エラー通知処理が行われる。したがって、印刷装置が印刷画像を不適切に印刷することを抑制することができる。

この場合、ユーザーに通知を行う通知部と、エラー処理部として機能する通知制御部と、を備え、通知制御部は、エラー通知処理として、印刷装置が指定方向とは異なる方向に移動させられたことを通知部がユーザーに通知するように、通知部を制御することが好ましい。

この構成によれば、印刷装置が指定方向とは異なる方向に移動させられた場合に、印刷装置が指定方向とは異なる方向に移動させられたことをユーザーに気づかせることができる。
なお、方向通知インジケーター１１８は、「通知部」の一例である。また、ディスプレー１５３は、「通知部」の一例である。

この場合、印刷ヘッドを制御するヘッド制御部、を備え、ヘッド制御部は、通知部による通知が行われた後に検出された検出方向が、指定方向と同じであると方向判断部により判断されたときに、印刷ヘッドが印刷ジョブに基づく印刷を開始するように、印刷ヘッドを制御することが好ましい。

この構成によれば、エラー通知処理として通知部による通知が行われた後、印刷装置が指定方向に移動させられた場合に、印刷ジョブによる印刷が開始される。このため、印刷装置が印刷画像を適切に印刷することができる。

この場合、通知制御部は、エラー通知処理として、通知部が指定方向をユーザーに通知するように、通知部を制御することが好ましい。

この構成によれば、印刷装置が指定方向とは異なる方向に移動させられた場合に、印刷装置を指定方向に移動させるように、ユーザーに案内することができる。

この場合、通知制御部は、印刷装置の移動が開始される前に、非エラー通知処理として、通知部が指定方向をユーザーに通知するように、通知部を制御することが好ましい。

この構成によれば、印刷装置を指定方向に移動させるように、印刷装置が移動させられる前にユーザーに予め案内することができる。

この場合、通知制御部は、エラー通知処理と非エラー通知処理とで異なる態様で、通知部が指定方向をユーザーに通知するように、通知部を制御することが好ましい。

この構成によれば、通知部による通知が、非エラー通知処理による通知およびエラー通知処理による通知のいずれであるかを、ユーザーに認識させることができる。

この場合、通知部は、印刷装置の複数の外面のうち、印刷ヘッドが設けられた外面とは反対側の外面である反対面に設けられ、反対面内で指定方向と直交する第２方向において印刷ヘッドに対応する箇所に位置していることが好ましい。

この構成によれば、印刷ヘッドが設けられている位置を、通知部によりユーザーに示すことができる。
なお、第１外面１０３は、「反対面」の一例である。また、Ｙ方向は「第２方向」の一例である。

この場合、ジョブ取得部は、印刷ジョブを、外部装置から取得し、エラー通知処理部として機能するエラー送信部、を備え、エラー送信部は、エラー通知処理として、エラー信号を外部装置に送信し、ジョブ取得部は、外部装置が、印刷ジョブに含まれる印刷データをエラー信号に基づいて検出方向に対応するように修正した修正データ、を取得し、印刷ヘッドは、修正データに基づいて、媒体に印刷を行うことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置が指定方向とは異なる方向に移動させられた場合にも、印刷装置が移動させられた方向に対応した修正データに基づいて、印刷が行われる。このため、印刷装置が印刷画像を適切に印刷することができる。
なお、情報処理装置１は、「外部装置」の一例である。

この場合、前記エラー処理部として機能するデータ修正通知部と、印刷側データ修正部と、を備え、印刷側データ修正部は、データ修正通知部からエラー通知を受けた場合に、印刷ジョブに含まれる印刷データを検出方向に対応するように修正し、印刷ヘッドは、修正された印刷データである修正データに基づいて、媒体に印刷を行うことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置が指定方向とは異なる方向に移動させられた場合にも、印刷装置が移動させられた方向に対応した修正データに基づいて、印刷が行われる。このため、印刷装置が印刷画像を適切に印刷することができる。

印刷装置の制御方法は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置の制御方法であって、印刷装置から見た印刷装置の移動方向を指定した印刷ジョブを取得するステップと、印刷装置が移動させられる間に、印刷装置から見た印刷装置の移動方向を検出するステップと、検出された印刷装置の移動方向である検出方向が、印刷ジョブにより指定された印刷装置の移動方向である指定方向とは異なるか否かを判断するステップと、検出方向が指定方向とは異なると判断したときに、エラー通知処理を行うステップと、を備えた。

この構成によれば、印刷装置が指定方向とは異なる方向に移動させられた場合に、エラー通知処理が行われる。したがって、印刷装置が印刷画像を不適切に印刷することを抑制することができる。

１…情報処理装置、１０１…印刷装置、１３５…ジョブ取得部、１３７…検出部、１３９…方向判断部、１４１…通知制御部、１４３…ヘッド制御部、１４５…パス判断部、１４７…完了通知送信部。

Claims (2)

1. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
   前記印刷装置から見た前記印刷装置の移動方向を指定した印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、
   前記印刷装置が移動させられる間に、前記印刷ジョブに基づいて、前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷装置が移動させられる間に、前記印刷装置から見た前記印刷装置の移動方向を検出する検出部と、
   前記検出部により検出された前記印刷装置の移動方向である検出方向が、前記印刷ジョブにより指定された前記印刷装置の移動方向である指定方向とは異なるか否かを判断する方向判断部と、
   前記方向判断部により前記検出方向が前記指定方向とは異なると判断されたときに、エラー通知処理を行うエラー処理部として機能するエラー送信部、とを備え、
   前記ジョブ取得部は、前記印刷ジョブを、外部装置から取得し、
   前記エラー送信部は、前記エラー通知処理として、エラー信号を前記外部装置に送信することにより前記外部装置にエラーを通知し、
   前記ジョブ取得部は、前記外部装置が、前記印刷ジョブに含まれる印刷データを前記エラー信号に基づいて前記検出方向に対応するように修正した修正データ、を取得し、
   前記印刷ヘッドは、前記修正データに基づいて、前記媒体に印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
2. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
   前記印刷装置から見た前記印刷装置の移動方向を指定した印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、
   前記印刷装置が移動させられる間に、前記印刷ジョブに基づいて、前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷装置が移動させられる間に、前記印刷装置から見た前記印刷装置の移動方向を検出する検出部と、
   前記検出部により検出された前記印刷装置の移動方向である検出方向が、前記印刷ジョブにより指定された前記印刷装置の移動方向である指定方向とは異なるか否かを判断する方向判断部と、
   前記方向判断部により前記検出方向が前記指定方向とは異なると判断されたときに、エラー通知処理を行うエラー処理部として機能するデータ修正通知部と、
   印刷側データ修正部と、を備え、
   前記印刷側データ修正部は、前記データ修正通知部からエラー通知を受けた場合に、前記印刷ジョブに含まれる印刷データを前記検出方向に対応するように修正し、
   前記印刷ヘッドは、修正された前記印刷データである修正データに基づいて、前記媒体に印刷を行うことを特徴とする印刷装置。

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