JP7435225B2 - 印刷装置、および印刷装置の制御方法 - Google Patents

印刷装置、および印刷装置の制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、印刷装置、および印刷装置の制御方法に関するものである。
従来、特許文献1が開示するように、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置が知られている。この印刷装置は、印刷装置から見て右方向に移動させられる間、および印刷装置から見て左方向に移動させられる間、のいずれも印刷可能である。
特開2018-144338号公報
従来の印刷装置は、印刷ジョブにより指定された移動方向と異なる方向に移動させられた場合に、印刷画像を不適切に印刷するおそれがある。
本発明の印刷装置は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置であって、印刷装置から見た印刷装置の移動方向が指定された印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、印刷装置が移動させられる間に、印刷ジョブに基づいて、媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、印刷装置の移動が開始される前に、印刷ジョブにより指定された印刷装置の移動方向である指定方向をユーザーに通知する方向通知部と、を備える。
本発明の印刷装置の制御方法は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置の制御方法であって、印刷装置から見た印刷装置の移動方向が指定された印刷ジョブを取得するステップと、印刷装置が移動させられる間に、印刷ジョブに基づいて、媒体に印刷を行うステップと、印刷装置の移動が開始される前に、印刷ジョブにより指定された印刷装置の移動方向である指定方向をユーザーに通知するステップと、を実行する。
印刷システムのシステム構成図である。 印刷装置の外観斜視図である。 図2とは別の角度から見た印刷装置の外観斜視図である。 印刷装置を+Z方向から見た図である。 ユーザーが印刷装置をユーザーから見て右に移動させることで、印刷装置が+X方向に移動させられた状態を示す図である。 ユーザーが印刷装置をユーザーから見て手前に移動させることで、印刷装置が+X方向に移動させられた状態を示す図である。 一方向モードにおける、印刷装置の移動経路を示す図である。 二方向モードにおける、印刷装置の移動経路を示す図である。 一方向モードにおいて、1パス目の印刷を行っている途中の状態を示す図である。 一方向モードにおいて、2パス目の印刷を行っている途中の状態を示す図である。 二方向モードにおいて、1パス目の印刷を行っている途中の状態を示す図である。 二方向モードにおいて、2パス目の印刷を行っている途中の状態を示す図である。 第1実施形態の印刷システムの制御ブロック図である。 印刷設定画面を示す図である。 第1実施形態の情報処理装置が実行する印刷制御処理および印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。 2つの印刷ヘッドを備えた印刷装置を-Z方向から見た図である。 2つの印刷ヘッドのうちいずれか一方を用いた印刷を行う場合の印刷装置の移動範囲を示す図である。 2つの印刷ヘッドの両方を用いた印刷を行う場合の印刷装置の移動範囲を示す図である。 第2実施形態の印刷装置を+Z方向から見た図である。 第2実施形態の印刷システムの制御ブロック図である。 方向インジケーターおよび改行インジケーターの点灯状態の一例を示す図である。 図21とは異なる、方向インジケーターおよび改行インジケーターの点灯状態の一例を示す図である。 図21および図22とは異なる、方向インジケーターおよび改行インジケーターの点灯状態の一例を示す図である。 第2実施形態の情報処理装置が実行する印刷制御処理および印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。 変形例の改行インジケーターを備えた印刷装置を示す図である。 図25とは異なる、変形例の改行インジケーターを備えた印刷装置を示す図である。 ディスプレーを備えた印刷装置を示す図である。
以下、添付の図面を参照しつつ、印刷装置、および印刷装置の制御方法の一実施形態について説明する。
[第1実施形態]
図1は、印刷システムSYのシステム構成図である。印刷システムSYは、情報処理装置1と、印刷装置101とを備えている。情報処理装置1と印刷装置101とは、有線或いは無線で、通信可能に接続されている。
情報処理装置1は、印刷ジョブを印刷装置101に送信する。情報処理装置1としては、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パソコンなどを用いることができる。
印刷装置101は、情報処理装置1から受信した印刷ジョブに基づいて、媒体201(図5参照)に対して印刷を行う。印刷装置101は、いわゆるハンディープリンターであり、媒体201に対して手動で移動させられる間に印刷を行う。なお、媒体201としては、印刷用紙に限定されず、例えば、封筒、葉書、名刺、段ボール、ノート、CD(Compact Disc)などを用いることができる。
図2および図3に基づいて、印刷装置101の外観構成について説明する。なお、以下では、印刷装置101から見た方向を、各図に示したXYZ直交座標系による方向を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。
印刷装置101は、略直方体状に形成されている。印刷装置101の6つの外面のうち、後述するプリントボタン115が設けられた外面を第1外面103といい、第1外面103とは反対側の外面を第2外面105という。また、第1外面103或いは第2外面105を底面としたときに側面に相当する4つの外面のうち、面積の大きい2つの外面の一方を第3外面107といい、他方を第4外面109という。さらに、側面に相当する4つの外面のうち、面積の小さい2つの外面の一方を第5外面111といい、他方を第6外面113という。すなわち、第1外面103、第2外面105、第3外面107、第4外面109、第5外面111および第6外面113は、それぞれ、印刷装置101から見て、+Z方向、-Z方向、+X方向、-X方向、+Y方向および-Y方向に設けられている。
印刷装置101の第1外面103には、プリントボタン115と、電源ボタン117と、方向インジケーター118とが設けられている。
プリントボタン115は、ユーザー301(図5参照)からの印刷指示を受け付ける。プリントボタン115は、第1外面103の中央部に対して、+Y方向寄りに設けられている。また、プリントボタン115は、印刷ヘッド121に対して+Z方向に設けられている。すなわち、プリントボタン115は、第1外面103において印刷ヘッド121に対応する位置に設けられている。ユーザー301は、印刷装置101を媒体201上に置いた後、プリントボタン115を押し、把持した印刷装置101を媒体201の表面に沿ってフリーハンドで移動させることで、印刷装置101に印刷画像203(図5参照)を印刷させることができる。
電源ボタン117は、ユーザー301からの電源のON/OFFの切替え指示を受け付ける。電源ボタン117は、第1外面103の中央部に対して、-Y方向寄りに設けられている。
方向インジケーター118は、印刷時に印刷装置101を移動させるべき方向をユーザー301に通知する。方向インジケーター118としては、例えば、LED(Light Emitting Diode)ランプを用いることができる。方向インジケーター118は、右方向インジケーター118aと、左方向インジケーター118bとを含む。右方向インジケーター118aは、プリントボタン115に対して、+X方向に設けられ、左方向インジケーター118bは、プリントボタン115に対して、-X方向に設けられている。また、方向インジケーター118は、Y方向において印刷ヘッド121に対応する箇所に位置している(図4参照)。ここで、方向インジケーター118が、Y方向において印刷ヘッド121に対応する箇所に位置しているとは、方向インジケーター118が、Y方向において印刷ヘッド121の範囲内にあることを意味する。これにより、印刷ヘッド121が設けられている位置、すなわち印刷ヘッド121による印刷可能範囲Pの位置を、方向インジケーター118によりユーザー301に示すことができる。
印刷装置101の第2外面105には、複数のローラー119と、印刷ヘッド121と、移動検出センサー125とが設けられている。
複数のローラー119は、媒体201に摺接して回転することで、媒体201に対する印刷装置101のX方向への移動をガイドする。
印刷ヘッド121は、複数のノズルが配列されたノズル列127を備えたインクジェットヘッドであり、各ノズルからインクを吐出することで、媒体201に印刷画像203を印刷する。印刷ヘッド121は、第2外面105の中央部に対して、+Y方向寄りに設けられている。すなわち、印刷ヘッド121は、上記のプリントボタン115に対して、-Z方向に設けられている。ノズル列127は、Y方向に配列されている。
移動検出センサー125は、印刷装置101が媒体201に対して移動させられる間に、印刷装置101のX方向およびY方向における移動量を検出する。移動検出センサー125は、印刷ヘッド121に対して、-Y方向に設けられている。
印刷装置101は、印刷装置101が印刷装置101から見て+X方向に移動させられる間と、-X方向に移動させられる間とに、媒体201に印刷画像203を印刷可能である。ここで、印刷装置101が印刷装置101から見て+X方向に移動させられるとは、第3外面107が先方となるように印刷装置101が移動させられることを意味する。また、印刷装置101が印刷装置101から見て-X方向に移動させられるとは、第4外面109が先方となるように印刷装置101が移動させられることを意味する。
例えば、図5に示すように、ユーザー301から見て第3外面107が右を向いた状態で、ユーザー301が印刷装置101を右に移動させる場合には、第3外面107が先方となるように印刷装置101が移動させられるため、印刷装置101が印刷装置101から見て+X方向に移動させられることになる。また、図6に示すように、ユーザー301から見て第3外面107が手前を向いた状態で、ユーザー301が印刷装置101を手前に移動させる場合にも、第3外面107が先方となるように印刷装置101が移動させられるため、印刷装置101が印刷装置101から見て+X方向に移動させられることになる。
印刷装置101は、1つの印刷ジョブを1回のパスで実行できない場合、複数回のパスに分けて実行することができる。ここで、パスとは、+X方向或いは-X方向の一方向に印刷装置101が移動させられる間に行われる印刷動作を指す。このように、1つの印刷ジョブを複数回のパスに分けて実行する場合、ユーザー301は、情報処理装置1において、移動方向モードとして、一方向モードおよび二方向モードのいずれかを選択できる。
図7は、一方向モードが選択された場合の印刷装置101の移動経路を示す図である。また、図8は、二方向モードが選択された場合の印刷装置101の移動経路を示す図である。両図において、太線は、印刷時における印刷装置101の移動経路である印刷時移動経路231を示し、細線は、改行時における印刷装置101の移動経路である改行時移動経路233を示す。ここで、「改行」とは、印刷装置101の1パス分の移動終了位置から、次のパスの移動開始位置への印刷を伴わない印刷装置101の移動を指す。
図7に示すように、一方向モードが選択された場合、印刷装置101は、+X方向に移動しながら1パス分の印刷を行った後、-X方向且つ-Y方向への改行を行う、といった動作を繰り返す。なお、-X方向且つ-Y方向への改行は、-X方向と-Y方向との間の斜め方向へ移動されるものでもよいし、-X方向へ移動された後-Y方向へ移動されるものでもよいし、-Y方向へ移動された後-X方向へ移動されるものでもよい。一方、図8に示すように、二方向モードが選択された場合、印刷装置101は、+X方向に移動しながら1パス分の印刷を行った後、-Y方向への改行を行い、-X方向に移動しながら次のパスの印刷を行った後、-Y方向への改行を行う、といった動作を繰り返す。
図9および図10は、一方向モードが選択された場合の印刷画像203の印刷を行っている途中の状態を示す図である。図7に示したように、一方向モードでは、印刷装置101が1つの印刷ジョブを複数回のパスに分けて実行する場合、印刷装置101の移動方向が、複数回のパスの全てにおいて+X方向となる。例えば、1行目の文字列「ABCDEFG」および2行目の文字列「1234567」を印刷する場合、印刷装置101は、1回目のパスでは、+X方向に移動させられる間に1行目の文字列を印刷し(図9参照)、2回目のパスでは、+X方向に移動させられる間に2行目の文字列を印刷する(図10参照)。
図11および図12は、二方向モードが選択された場合の印刷画像203の印刷を行っている途中の状態を示す図である。図8に示したように、二方向モードでは、印刷装置101が1つの印刷ジョブを複数回のパスに分けて実行する場合に、印刷装置101の移動方向が、奇数回目のパスでは+X方向、偶数回目のパスでは-X方向と、パスごとに交互に切り替わる。例えば、1行目の文字列「ABCDEFG」および2行目の文字列「1234567」を印刷する場合、印刷装置101は、1回目のパスでは、+X方向に移動させられる間に1行目の文字列を印刷し(図11参照)、2回目のパスでは、-X方向に移動させられる間に2行目の文字列を印刷する(図12参照)。
印刷装置101は、情報処理装置1から送信された印刷ジョブに基づいて、1回以上のパスを実行する。以下、印刷ジョブをパス単位に分割したものを、「パス単位ジョブ」という。つまり、1つの印刷ジョブを複数回のパスに分けて実行する場合、印刷装置101は、パス単位ジョブの実行を複数回繰り返すことにより、印刷ジョブを実行する。
また、印刷ジョブは、パスごとに印刷装置101の移動方向を指定している。以下、印刷ジョブにより指定された印刷装置101の移動方向を、「指定方向」という。つまり、印刷ジョブに含まれる1以上のパス単位ジョブには、それぞれ指定方向が指定されている。例えば、一方向モードでは、全てのパス単位ジョブについて、指定方向が+X方向に指定されている。また、二方向モードでは、奇数番目のパス単位ジョブについて、指定方向が+X方向に指定され、偶数番目のパス単位ジョブについて、指定方向が-X方向に指定されている。
また、パス単位ジョブに含まれる印刷データは、指定された印刷装置101の移動方向に対応している。例えば、指定方向が+X方向に指定されているパス単位ジョブは、印刷装置101が+X方向に移動されたときに適切な画像が印刷されるジョブである。また、指定方向が-X方向に指定されているパス単位ジョブは、印刷装置101が-X方向に移動されたときに適切な画像が印刷されるジョブである。
なお、印刷装置101は、指定方向が+X方向に指定されているパス単位ジョブを実行している間、+X方向を示す方向インジケーター118、すなわち右方向インジケーター118aを点灯する(図9ないし図11参照)。また、印刷装置101は、指定方向が-X方向に指定されているパス単位ジョブを実行している間、-X方向を示す方向インジケーター118、すなわち左方向インジケーター118bを点灯する(図12参照)。
図13を参照し、印刷システムSYのハードウェア構成について説明する。印刷システムSYは、情報処理装置1と、印刷装置101とを備えている。情報処理装置1は、操作・表示部11と、処理装置側通信部13と、処理装置側制御部15とを備えている。
操作・表示部11は、例えばタッチパネルであり、ユーザー301による各種操作および各種情報の表示に用いられる。操作・表示部11は、例えば印刷設定画面27(図14参照)を表示する。印刷設定画面27は、不図示の印刷指示画面において、印刷画像203を印刷するための情報が入力された後、印刷指示が行われることにより表示される画面である。
図14に示すように、印刷設定画面27には、印刷プレビュー29と、移動方向モード選択欄31と、OKボタン33と、キャンセルボタン35とが設けられる。
印刷プレビュー29には、印刷指示画面において入力された情報に基づいて、印刷画像203のプレビューが表示される。
移動方向モード選択欄31には、一方向モード選択肢37と、二方向モード選択肢39とが選択可能に表示される。なお、印刷画像203が1回のパスで実行できる場合には、一方向モード選択肢37のみを選択可能とし、二方向モード選択肢39を選択不能としてもよい。
OKボタン33は、印刷設定画面27における選択を確定するための操作を受け付ける。情報処理装置1は、OKボタン33の操作を受け付けると、印刷ジョブを生成し、生成した印刷ジョブを印刷装置101に送信する。キャンセルボタン35は、印刷設定画面27における選択をキャンセルする操作を受け付ける。情報処理装置1は、キャンセルボタン35の操作を受け付けると、印刷設定画面27を非表示とし、印刷指示画面を表示させる。
図13の説明に戻る。処理装置側通信部13は、無線等を介して、印刷装置101と通信する。例えば、処理装置側通信部13は、印刷装置101に印刷ジョブを送信する。
処理装置側制御部15は、処理装置側CPU(Central Processing Unit)16と、処理装置側ROM(Read Only Memory)17と、処理装置側RAM(Random Access Memory)18とを含む。
処理装置側CPU16は、処理装置側ROM17に記憶された各種制御プログラムを処理装置側RAM18に展開して実行することにより、各種制御を行う。なお、処理装置側制御部15は、処理装置側CPU16に代え、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェア回路をプロセッサーとして用いてもよい。また、プロセッサーは、1以上のCPUとASIC等のハードウェア回路が協働して動作する構成でもよい。
処理装置側ROM17は、フラッシュメモリーなどの書き換え可能なROMであり、各種制御プログラムおよび各種制御データを記憶する。処理装置側RAM18は、処理装置側CPU16が各種制御を行うためのワークエリアとして用いられる。
処理装置側ROM17は、印刷装置101を制御するための専用アプリケーション17aを記憶する。処理装置側CPU16は、専用アプリケーション17aを用いて、上記の印刷設定画面27を表示する。
また、処理装置側CPU16は、専用アプリケーション17aを用いて、印刷ジョブを生成する。より具体的には、処理装置側CPU16は、印刷指示画面において入力された情報と、印刷設定画面27において選択された移動方向モードとに基づいて、印刷ジョブを生成する。
印刷装置101は、印刷装置側通信部161と、移動検出センサー125と、印刷ヘッド121と、方向インジケーター118と、印刷装置側制御部165とを備えている。方向インジケーター118は、「方向通知部」の一例である。また、印刷装置側制御部165は、「ジョブ取得部」の一例である。
印刷装置側通信部161は、無線等を介して、情報処理装置1と通信する。
移動検出センサー125は、印刷装置101が媒体201に対して移動させられる間に、媒体201の微小な凹凸を光学的に読み取り、移動検出信号を出力する。
印刷ヘッド121は、複数のノズルが配列されたノズル列127を有する。印刷ヘッド121は、複数のノズルからインクを吐出することにより媒体201に印刷を行う。
方向インジケーター118は、パス単位ジョブごとに指定されている指定方向をユーザー301に通知する。より具体的には、方向インジケーター118は、印刷装置101の移動が開始される前に、印刷対象となるパス単位ジョブに指定された指定方向をユーザー301に通知する。また、方向インジケーター118は、印刷装置101の1パス分の移動が終了されたとき、すなわちパス単位ジョブの印刷を終了したとき、点灯状態から消灯状態に切り替える。
印刷装置側制御部165は、印刷装置側CPU166と、印刷装置側ROM167と、印刷装置側RAM168とを含む。
印刷装置側CPU166は、印刷装置側ROM167に記憶された各種制御プログラムを印刷装置側RAM168に展開して実行することにより、各種制御を行う。なお、印刷装置側制御部165は、印刷装置側CPU166に代え、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェア回路をプロセッサーとして用いてもよい。また、プロセッサーは、1以上のCPUとASIC等のハードウェア回路が協働して動作する構成でもよい。
印刷装置側ROM167は、各種制御プログラムおよび各種制御データを記憶する。印刷装置側RAM168は、印刷装置側CPU166が各種制御を行うためのワークエリアとして用いられる。
印刷装置側CPU166は、移動検出センサー125から出力された移動検出信号に基づいて、印刷装置101のX方向およびY方向の移動距離を算出する。また、印刷装置側CPU166は、算出したX方向およびY方向における移動距離に基づいて、印刷ヘッド121を制御し、媒体201に印刷画像203を印刷させる。より具体的には、印刷装置側CPU166は、算出したX方向における移動距離に基づくタイミングで、ノズル列127に含まれる各ノズル列からインクを吐出する。これにより、印刷装置101は、ユーザー301が印刷装置101をX方向に移動させる速度によらず、媒体201に印刷画像203を適切に印刷することができる。
また、印刷装置側CPU166は、パス単位ジョブに指定されている指定方向に基づいて、方向インジケーター118の点灯を制御する。例えば、印刷装置側CPU166は、指定方向が+X方向に指定されているパス単位ジョブが印刷されている間は、右方向インジケーター118aを点灯し、左方向インジケーター118bを消灯する。また、印刷装置側CPU166は、指定方向が-X方向に指定されているパス単位ジョブが印刷されている間は、左方向インジケーター118bを点灯し、右方向インジケーター118aを消灯する。
図15を参照し、第1実施形態の情報処理装置1が実行する印刷制御処理および印刷装置101が実行する印刷処理について説明する。
ステップS01において、情報処理装置1は、不図示の印刷指示画面において、印刷指示を受け付ける。
ステップS02において、情報処理装置1は、印刷設定画面27を操作・表示部11に表示する。
ステップS03において、情報処理装置1は、印刷設定画面27において移動方向モードの選択を受け付ける。
ステップS04において、情報処理装置1は、印刷指示画面に入力された情報と、ステップS03にて受け付けた移動方向モードの選択結果とに基づいて、1以上のパス単位ジョブを含む印刷ジョブを生成する。
ステップS05において、情報処理装置1は、ステップS04にて生成した印刷ジョブを印刷装置101に送信する。
ステップS06において、印刷装置101は、情報処理装置1から送信された印刷ジョブを受信する。
ステップS07において、印刷装置101は、次のパスの指定方向を示す方向インジケーター118、すなわち次に印刷するパス単位ジョブに指定された指定方向に対応する方向インジケーター118を点灯する。例えば、印刷装置101は、一方向モードが選択されている場合、右方向インジケーター118aを点灯する。また、印刷装置101は、二方向モードが選択されている場合であって、次のパスが奇数回目のパスである場合、右方向インジケーター118aを点灯する。また、印刷装置101は、二方向モードが選択されている場合であって、次のパスが偶数回目のパスである場合、左方向インジケーター118bを点灯する。
ステップS08において、印刷装置101は、ユーザー301によるプリントボタン115の操作を受け付ける。プリントボタン115の操作とは、プリントボタン115が短押しされる操作である。
ステップS09において、印刷装置101は、移動検出センサー125により、印刷装置101のX方向における移動を検出したか否かを判断する。印刷装置101は、印刷装置101のX方向における移動を検出したと判断した場合、ステップS10に進む。また、印刷装置101は、印刷装置101のX方向における移動を検出していないと判断した場合、ステップS09を繰り返す。
ステップS10において、印刷装置101は、印刷ヘッド121を制御することにより印刷を行う。
ステップS11において、印刷装置101は、1パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置101は、1パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップS12に進む。また、印刷装置101は、1パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップS10に戻る。
ステップS12において、印刷装置101は、前のパス、すなわちステップS11にて印刷を終了したパスの指定方向を示す方向インジケーター118を消灯する。
ステップS13において、印刷装置101は、全パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置101は、全パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップS14に進む。また、印刷装置101は、全パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップS07に戻る。
ステップS14において、印刷装置101は、印刷が完了した旨を示す印刷完了通知を情報処理装置1に送信する。
ステップS15において、情報処理装置1は、印刷装置101から送信された印刷完了通知を受信する。
以上説明したとおり、第1実施形態の印刷装置101は、移動が開始される前に、印刷ジョブにより指定された印刷装置101の移動方向である指定方向をユーザー301に通知する。このため、ユーザー301は、通知された指定方向にしたがって印刷装置101を移動させることで、印刷画像203を適切に印刷させることができる。
また、第1実施形態の印刷装置101は、印刷装置101の1パス分の移動が終了したとき、指定方向の通知を終了する。このため、ユーザー301は、1パス分の移動が終了したことを把握することができる。
なお、第1実施形態では、以下の変形例を採用可能である。
[変形例1-1]
上記の実施形態の印刷装置101は、1つの印刷ヘッド121を備えたが、2つの印刷ヘッド121を備える構成でもよい。図16は、本変形例の印刷装置101を-Z方向から見た図である。本変形例の印刷装置101は、第1印刷ヘッド121aと、第1印刷ヘッド121aより-X方向に設けられた第2印刷ヘッド121bとを備える。第1印刷ヘッド121aは、第1ノズル列127aを有する。また、第2印刷ヘッド121bは、第2ノズル列127bを有する。第1ノズル列127aと第2ノズル列127bは、並行であり、且つ、X方向において離れて設けられている。また、第1ノズル列127aと第2ノズル列127bは、ノズル数およびノズル間隔が同じであり、第2外面105のY方向において同じ位置に配置されている。
なお、第1ノズル列127aのノズルから吐出されるインクと、第2ノズル列127bのノズルから吐出されるインクは同じインクでもよいし、異なるインクでもよい。例えば、印刷装置101は、第1ノズル列127aのノズルから黒色のインクを吐出し、第2ノズル列127bのノズルから赤色のインクを吐出することにより、多色印刷を行うものでもよい。
このような構成において、印刷装置101は、第1ノズル列127aおよび第2ノズル列127bの両方を用いた印刷を行う場合、第1ノズル列127aおよび第2ノズル列127bのいずれか一方を用いた印刷を行う場合より、方向インジケーター118により指定方向の通知を終了するタイミングを遅くする。
図17は、第1ノズル列127aおよび第2ノズル列127bのうち第1ノズル列127aのみを用いた印刷を行う場合の印刷装置101のX方向における移動範囲を示す図である。印刷装置101は、第1ノズル列127aのみを用いて、印刷画像203の印刷を行う場合、第1ノズル列127aにより印刷画像203の印刷を開始してから第1ノズル列127aにより印刷画像203の印刷を終了するまでの間、方向インジケーター118により指定方向を通知する。
一方、図19は、第1ノズル列127aおよび第2ノズル列127bの両方を用いた印刷を行う場合の印刷装置101のX方向における移動範囲を示す図である。印刷装置101は、第1ノズル列127aおよび第2ノズル列127bを用いて、印刷画像203の印刷を行う場合、第1ノズル列127aにより印刷画像203の印刷を開始してから第2ノズル列127bにより印刷画像203の印刷を終了するまでの間、方向インジケーター118により指定方向を通知する。
このように、印刷装置101は、第1ノズル列127aおよび第2ノズル列127bの両方を用いた印刷を行う場合は、第1ノズル列127aのみを用いた印刷を行う場合より、第1ノズル列127aと第2ノズル列127bの間の距離分の移動に要する時間だけ、指定方向の通知を終了するタイミングを遅くする。この構成により、印刷装置101は、第1ノズル列127aおよび第2ノズル列127bの両方を用いるか、いずれか一方を用いるかに応じて、適切な期間、指定方向の通知を行うことができる。
なお、さらなる変形例として、第1ノズル列127aと第2ノズル列127bを、それぞれ異なる印刷ヘッド121に設けるのではなく、共通する印刷ヘッド121に設ける構成でもよい。
[変形例1-2]
上記の実施形態の印刷装置101は、印刷ジョブを受信したときに方向インジケーター118を点灯したが、プリントボタン115の操作を受け付けたとき、或いはプリントボタン115の操作を受け付けた後に、方向インジケーター118を点灯してもよい。
[変形例1-3]
上記の実施形態の印刷装置101は、1パス分の印刷が終了したときに方向インジケーター118を消灯したが、次のパスの印刷開始を指示するプリントボタン115の操作を受け付けたときに方向インジケーター118を消灯してもよい。
また、さらなる変形例として、印刷装置101は、方向インジケーター118の点灯開始から所定時間経過後に、方向インジケーター118を消灯してもよい。
また、印刷装置101は、プリントボタン115が押された状態のまま印刷が行われる構成の場合、プリントボタン115が押された状態が解除されたときに、方向インジケーター118を消灯してもよい。
[第2実施形態]
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態の印刷装置101は、改行インジケーター131を備えている点で、第1実施形態の印刷装置101と相違する。以下、第1実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態において、第1実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第1実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
図19は、第2実施形態の印刷装置101を+Z方向から見た図である。改行インジケーター131は、第1外面103において、プリントボタン115より-Y方向に設けられ、電源ボタン117より+Y方向に設けられている。改行インジケーター131は、印刷装置101の1パス分の移動が終了された後、次のパスの移動が開始される前に、印刷装置101の1パス分の移動終了位置から、次のパスの移動開始位置への印刷装置101の移動である改行を行うようにユーザー301に通知する。
改行インジケーター131は、X方向に延びる線型インジケーター131aと、線型インジケーター131aの+X方向の端部を起点とした逆L字型の第1屈曲型インジケーター131bと、線型インジケーター131aの-X方向の端部を起点としたL字型の第2屈曲型インジケーター131cとを含む。第1屈曲型インジケーター131bは、Y方向に延びる第1本体部141bと、第1本体部141bの-Y方向の端部から-X方向に延びる第1矢印部143bとを有する。また、第2屈曲型インジケーター131cは、Y方向に延びる第2本体部141cと、第2本体部141cの-Y方向の端部から+X方向に延びる第2矢印部143cとを有する。線型インジケーター131aと、第1屈曲型インジケーター131bと、第2屈曲型インジケーター131cとは、環状に配置される。
図20は、第2実施形態の印刷システムSYの制御ブロック図である。第2実施形態の印刷装置101は、第1実施形態の印刷装置101のハードウェア構成(図13参照)に、改行インジケーター131を追加した構成である。改行インジケーター131は、印刷装置側制御部165により点灯制御が行われる。改行インジケーター131は、「改行通知部」の一例である。
改行インジケーター131は、印刷装置101の1パス分の移動が終了された後、次のパスの移動が開始される前に、消灯状態から点灯状態に切り替えることにより、改行を行うようにユーザー301に通知する。
また、改行インジケーター131は、印刷ジョブにより指定されたパスごとの指定方向に基づいて、改行のために印刷装置101を移動させる方向である改行方向をユーザー301に通知する。改行インジケーター131は、一方向モードが選択されている場合に改行方向を通知する第1改行方向通知部と、二方向モードが選択されている場合に改行方向を通知する第2改行方向通知部と、を構成する。一方向モードが選択されている場合、印刷装置101は図7に示したように移動され、改行時移動経路233に示すように改行される。また、二方向モードが選択されている場合、印刷装置101は図8に示したように移動され、改行時移動経路233に示すように改行される。
第1改行方向通知部は、線型インジケーター131aおよび第2屈曲型インジケーター131cを同時に点灯することにより改行方向をユーザー301に通知する。また、第2改行方向通知部は、第1屈曲型インジケーター131bおよび第2屈曲型インジケーター131cのいずれか一方をパスごとに切り替えて点灯することにより改行方向を通知する。
図21は、一方向モードが選択されている場合であって、複数パスで印刷が行われる場合に、最終パス以外のパスの印刷が終了したときの、方向インジケーター118および改行インジケーター131の状態を示す図である。同図に示すように、線型インジケーター131aおよび第2屈曲型インジケーター131cが点灯状態となることにより、印刷装置101を-X方向に移動させた後、印刷装置101を-Y方向に移動させる改行方向と、次のパスの指定方向である+X方向とが示される。さらに、右方向インジケーター118aが点灯状態となることにより、次のパスの指定方向である+X方向が示される。
図22は、二方向モードが選択されている場合であって、複数パスで印刷が行われる場合に、最終パス以外の奇数回目のパスの印刷が終了したときの、方向インジケーター118および改行インジケーター131の状態を示す図である。同図に示すように、第1屈曲型インジケーター131bが点灯状態となることにより、印刷装置101を-Y方向に移動させる改行方向と、次のパスの指定方向である-X方向とが示される。さらに、左方向インジケーター118bが点灯状態となることにより、次のパスの指定方向である-X方向が示される。
図23は、二方向モードが選択されている場合であって、複数パスで印刷が行われる場合に、最終パス以外の偶数回目のパスの印刷が終了したときの、方向インジケーター118および改行インジケーター131の状態を示す図である。同図に示すように、第2屈曲型インジケーター131cが点灯状態となることにより、印刷装置101を-Y方向に移動させる改行方向と、次のパスの指定方向である+X方向とが示される。さらに、右方向インジケーター118aが点灯状態となることにより、次のパスの指定方向である+X方向が示される。
図24を参照し、第2実施形態の情報処理装置1が実行する印刷制御処理および印刷装置101が実行する印刷処理について説明する。情報処理装置1は、ステップS21ないしステップS25を、ステップS01ないしステップS05(図15参照)と同様に実行する。
ステップS26において、印刷装置101は、情報処理装置1から送信された印刷ジョブを受信する。
ステップS27において、印刷装置101は、最初のパスの指定方向を示す方向インジケーター118を点灯する。すなわち、印刷装置101は、右方向インジケーター118aを点灯する。
ステップS28において、印刷装置101は、ユーザー301によるプリントボタン115の操作を受け付ける。
ステップS29において、印刷装置101は、移動検出センサー125により、印刷装置101のX方向における移動を検出したか否かを判断する。印刷装置101は、印刷装置101のX方向における移動を検出したと判断した場合、ステップS30に進む。また、印刷装置101は、印刷装置101のX方向における移動を検出していないと判断した場合、ステップS29を繰り返す。
ステップS30において、印刷装置101は、印刷ヘッド121を制御することにより印刷を行う。
ステップS31において、印刷装置101は、1パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置101は、1パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップS32に進む。また、印刷装置101は、1パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップS30に戻る。
ステップS32において、印刷装置101は、前のパス、すなわちステップS31にて印刷を終了したパスの指定方向を示す方向インジケーター118を消灯する。
ステップS33において、印刷装置101は、全パス分の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置101は、全パス分の印刷が終了したと判断した場合、ステップS38に進む。また、印刷装置101は、全パス分の印刷が終了していないと判断した場合、ステップS34に進む。
ステップS34において、印刷装置101は、改行インジケーター131を点灯する。例えば、印刷装置101は、一方向モードが選択されている場合、線型インジケーター131aおよび第2屈曲型インジケーター131cを点灯する。また、印刷装置101は、二方向モードが選択されている場合であって、ステップS30にて奇数回目のパスの印刷が終了した場合、第1屈曲型インジケーター131bを点灯する。また、印刷装置101は、二方向モードが選択されている場合であって、ステップS30にて偶数回目のパスの印刷が終了した場合、第2屈曲型インジケーター131cを点灯する。
ステップS35において、印刷装置101は、次のパスの指定方向を示す方向インジケーター118を点灯する。例えば、印刷装置101は、一方向モードが選択されている場合、右方向インジケーター118aを点灯する。また、印刷装置101は、二方向モードが選択されている場合であって、ステップS30にて奇数回目のパスの印刷が終了した場合、左方向インジケーター118bを点灯する。また、印刷装置101は、二方向モードが選択されている場合であって、ステップS30にて偶数回目のパスの印刷が終了した場合、右方向インジケーター118aを点灯する。
ステップS36において、印刷装置101は、ユーザー301によるプリントボタン115の操作を受け付ける。
ステップS37において、印刷装置101は、改行インジケーター131を消灯する。印刷装置101は、ステップS37を実行した後、ステップS29に戻る。
ステップS38において、印刷装置101は、印刷が完了した旨を示す印刷完了通知を情報処理装置1に送信する。
ステップS39において、情報処理装置1は、印刷装置101から送信された印刷完了通知を受信する。
以上説明したとおり、第2実施形態の印刷装置101は、印刷装置101の1パス分の移動が終了された後、次のパスの移動が開始される前に、改行を行うようにユーザー301に通知する。このため、ユーザー301は、適切なタイミングで改行を行うことができる。
また、印刷装置101は、印刷ジョブにより指定されたパスごとの指定方向に基づいて、改行方向をユーザー301に通知する。このため、ユーザー301は、適切な改行方向で改行を行うことができる。
また、印刷装置101は、線型インジケーター131a、第1屈曲型インジケーター131bおよび第2屈曲型インジケーター131cを環状に配置したインジケーター群により、改行インジケーター131を構成する。このため、省スペースで改行インジケーター131を実現することができる。また、印刷装置101は、第2屈曲型インジケーター131cを兼用して、第1改行方向通知部による改行方向の通知と、第2改行方向通知部による改行方向の通知とを行うことができる。
なお、第2実施形態では、以下の変形例を採用可能である。
[変形例2-1]
図25は、変形例2-1の改行インジケーター133を備えた印刷装置101を示す図である。本変形例の改行インジケーター133は、第1外面103のY方向において、印刷ヘッド121に対応する箇所に位置している。ここで、改行インジケーター133が、Y方向において印刷ヘッド121に対応する箇所に位置しているとは、改行インジケーター133が、Y方向において印刷ヘッド121の範囲内にあることを意味する。
また、本変形例の改行インジケーター133は、第2実施形態の改行インジケーター131と同様に、線型インジケーター133a、第1屈曲型インジケーター133bおよび第2屈曲型インジケーター133cが環状に配置されている。また、線型インジケーター133a、第1屈曲型インジケーター133bおよび第2屈曲型インジケーター133cの中央部には、プリントボタン115が設けられている。また、本変形例では、改行インジケーター133の+X方向に、右方向インジケーター118aが設けられ、改行インジケーター133の-X方向に、左方向インジケーター118bが設けられている。
このように、本変形例の印刷装置101は、印刷ヘッド121が設けられている位置、すなわち印刷ヘッド121による印刷可能範囲Pの位置を、改行インジケーター133によりユーザー301に示すことができる。また、プリントボタン115が改行インジケーター133の中央部に設けられているため、プリントボタン115と改行インジケーター133の配置スペースを省スペース化することができる。
[変形例2-2]
図26は、変形例2-2の改行インジケーター135を備えた印刷装置101を示す図である。本変形例の改行インジケーター135は、第1外面103において、プリントボタン115より-Y方向に設けられ、電源ボタン117より+Y方向に設けられている。また、本変形例の改行インジケーター135は、+X方向且つ-Y方向の斜め方向を矢印で示す線型インジケーターである左下方向改行インジケーター135aと、-Y方向を矢印で示す線型インジケーターである下方向改行インジケーター135bとを含む。
また、本変形例の印刷装置101は、一方向移動モードが選択された場合、左下方向改行インジケーター135aを点灯することにより改行方向をユーザー301に通知する。また、本変形例の印刷装置101は、二方向移動モードが選択された場合、下方向改行インジケーター135bを点灯することにより改行方向を通知する。なお、本変形例の印刷装置101は、奇数回目のパスが終了したか偶数回目のパスが終了したかに関わらず、パスが終了したときに、下方向改行インジケーター135bを点灯する。
このように、本変形例の印刷装置101は、2つのインジケーターで、改行方向をユーザー301に通知することができる。
なお、さらなる変形例として、改行インジケーター135は、改行方向を示す先端の形状が矢印形状でなくてもよい。例えば、左下方向改行インジケーター135aおよび下方向改行インジケーター135bの全体が、矩形形状でもよい。
同様に、第2実施形態で示した第1屈曲型インジケーター131bおよび第2屈曲型インジケーター131cの改行方向を示す先端の形状も、矢印形状以外の形状でもよい。
[変形例2-3]
上記の実施形態の印刷装置101は、インジケーターを用いて指定方向や改行の通知を行ったが、インジケーター以外を用いてユーザー301に通知を行ってもよい。例えば、図27に示すように、ディスプレー139を用いてユーザー301に通知を行ってもよい。この場合、印刷装置101は、「次のパスは印刷装置を右方向に移動させてください。」のように、指定方向を示すメッセージを、ディスプレー139に表示させればよい。また、印刷装置101は、「印刷装置を左下方向に改行させてください。」のように、改行方向を示すメッセージを、ディスプレー139に表示させればよい。
なお、さらなる変形例として、ディスプレー139を、Y方向において印刷ヘッド121に対応する箇所に配置してもよい。
また、印刷装置101は、音声により、ユーザー301に指定方向や改行を通知する構成でもよい。
[変形例2-4]
上記の実施形態の印刷装置101は、方向インジケーター118を点灯することにより指定方向を通知したが、方向インジケーター118を点滅させることにより指定方向を通知してもよい。同様に、印刷装置101は、改行インジケーター131を点灯するのではなく、点滅させることにより、改行方向を通知してもよい。
[変形例2-5]
上記の実施形態の印刷装置101は、1パス分の印刷を終了したときに改行インジケーター131を点灯したが、1パス分の印刷終了前に改行インジケーター131を点灯してもよい。
また、さらなる変形例として、印刷装置101は、プリントボタン115が押された状態のまま印刷が行われる構成の場合、プリントボタン115が押された状態が解除されたときに、改行インジケーター131を点灯してもよい。
[変形例2-6]
上記の実施形態の印刷装置101は、プリントボタン115の操作を受け付けたときに改行インジケーター131を消灯したが、印刷装置101のY方向における移動を検出したときに、改行インジケーター131を消灯してもよい。
また、さらなる変形例として、印刷装置101は、改行インジケーター131の点灯開始から所定時間経過後に、改行インジケーター131を消灯してもよい。
また、第1実施形態および第2実施形態に共通して、以下の変形例を採用可能である。
[変形例3-1]
上記の実施形態の印刷装置101は、情報処理装置1から印刷ジョブを取得したが、自装置で印刷ジョブを生成してもよい。また、印刷装置101は、複数回のパスで印刷画像203を印刷する場合、複数のパス単位印刷ジョブを含む印刷ジョブを取得するのではなく、パス単位ジョブごとに取得してもよい。この場合、印刷装置101は、プリントボタン115の操作を受け付けたとき、または、パスの印刷を終了したときに、情報処理装置1に対し、次のパスのパス単位ジョブを要求すればよい。
[変形例3-2]
印刷ヘッド121は、インクジェットヘッドに限定されず、例えば、熱転写方式で印刷を行うサーマルヘッドでもよい。その他、発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
[付記]
以下、印刷装置および印刷装置の制御方法について付記する。
印刷装置101は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置101であって、印刷装置101から見た印刷装置101の移動方向が指定された印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、印刷装置101が移動させられる間に、印刷ジョブに基づいて、媒体に印刷を行う印刷ヘッド121と、印刷装置101の移動が開始される前に、印刷ジョブにより指定された印刷装置101の移動方向である指定方向をユーザー301に通知する方向通知部と、を備える。
印刷装置101の制御方法は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置101の制御方法であって、印刷装置101から見た印刷装置101の移動方向が指定された印刷ジョブを取得するステップと、印刷装置101が移動させられる間に、印刷ジョブに基づいて、媒体に印刷を行うステップと、印刷装置101の移動が開始される前に、印刷ジョブにより指定された印刷装置101の移動方向である指定方向をユーザー301に通知するステップと、を実行する。
この構成によれば、印刷装置101は、移動が開始される前に、印刷ジョブにより指定された印刷装置101の移動方向である指定方向をユーザー301に通知する。このため、ユーザー301は、印刷ジョブにより指定された移動方向に印刷装置101を移動させることができ、ひいては、印刷画像を適切に印刷させることができる。
上記の印刷装置101において、印刷装置101の1パス分の移動が終了された後、次のパスの移動が開始される前に、印刷装置101の1パス分の移動終了位置から、次のパスの移動開始位置への印刷装置101の移動である改行を行うようにユーザー301に通知する改行通知部をさらに備えることが好ましい。
この構成によれば、印刷装置101は、1パス分の移動が終了された後、次のパスの移動が開始される前に、改行を行うようにユーザー301に通知する。このため、ユーザー301は、適切なタイミングで改行を行うことができる。
上記の印刷装置101において、改行通知部は、印刷ジョブにより指定されたパスごとの指定方向に基づいて、改行のために印刷装置101を移動させる方向である改行方向をユーザー301に通知することが好ましい。
この構成によれば、印刷装置101は、印刷ジョブにより指定されたパスごとの指定方向に基づいて、改行のために印刷装置101を移動させる方向である改行方向をユーザー301に通知する。このため、ユーザー301は、適切な改行方向で改行を行うことができる。
上記の印刷装置101において、改行通知部は、改行方向を通知する1以上の改行インジケーターを有することが好ましい。
この構成によれば、印刷装置101は、1以上の改行インジケーターを用いて改行方向を通知する。このため、ユーザー301は、1以上の改行インジケーターを視認することにより、改行方向を把握することができる。
上記の印刷装置101において、改行通知部は、印刷ジョブにより指定されたパスごとの指定方向が同一方向の場合に改行方向を通知する第1改行方向通知部と、印刷ジョブにより指定されたパスごとの指定方向が奇数番目のパスと偶数番目のパスとで逆方向の場合に改行方向を通知する第2改行方向通知部と、を含むことが好ましい。
この構成によれば、印刷装置101は、印刷ジョブにより指定されたパスごとの指定方向が同一方向の場合に改行方向を通知する第1改行方向通知部と、印刷ジョブにより指定されたパスごとの指定方向が奇数番目のパスと偶数番目のパスとで逆方向の場合に改行方向を通知する第2改行方向通知部と、を備える。このため、ユーザー301は、第1改行方向通知部と第2改行方向通知部のいずれにより通知が行われたかによって、改行方向を把握することができる。
上記の印刷装置101において、上の改行インジケーターは、指定方向に延びる線型インジケーターと、線型インジケーターの一方の端部を起点とした第1屈曲型インジケーターと、線型インジケーターの他方の端部を起点とした第2屈曲型インジケーターと、が環状に配置されたインジケーター群であり、第1改行方向通知部は、線型インジケーターおよび第2屈曲型インジケーターを同時に点灯することにより改行方向を通知し、第2改行方向通知部は、第1屈曲型インジケーターおよび第2屈曲型インジケーターのいずれか一方をパスごとに切り替えて点灯することにより改行方向を通知することが好ましい。
この構成によれば、印刷装置101は、3つのインジケーターを環状に配置することにより、省スペースで第1改行方向通知部および第2改行方向通知部を実現することができる。また、印刷装置101は、第1屈曲型インジケーターを兼用して、第1改行方向通知部による通知と、第2改行方向通知部による通知とを行うことができる。
上記の印刷装置101において、方向通知部は、1以上の方向インジケーターを有し、1以上の方向インジケーターは、印刷装置101の複数の外面のうち、印刷ヘッド121が設けられた外面とは反対側の外面である反対面に設けられ、反対面内で指定方向と直交する第2方向において印刷ヘッド121に対応する箇所に位置していることが好ましい。
この構成によれば、印刷装置101は、印刷装置101の第2方向において印刷ヘッド121が設けられている位置を、1以上の方向インジケーターによりユーザー301に示すことができる。
上記の印刷装置101において、改行通知部は、1以上の改行インジケーターを有し、1以上の改行インジケーターは、印刷装置101の複数の外面のうち、印刷ヘッド121が設けられた外面とは反対側の外面である反対面に設けられ、反対面内で指定方向と直交する第2方向において印刷ヘッド121に対応する箇所に位置していることが好ましい。
この構成によれば、印刷装置101は、印刷装置101の第2方向において印刷ヘッド121が設けられている位置を、1以上の改行インジケーターによりユーザー301に示すことができる。
上記の印刷装置101において、方向通知部は、印刷装置101の1パス分の移動が終了されたとき、指定方向の通知を終了することが好ましい。
この構成によれば、印刷装置101は、1パス分の移動が終了されたとき、指定方向の通知を終了する。このため、ユーザー301は、1パス分の移動が終了したことを把握することができる。
上記の印刷装置101において、印刷ヘッド121は、第1ノズル列と、第1ノズル列と平行であり、且つ、指定方向において第1ノズル列と離れて設けられた第2ノズル列と、を有し、方向通知部は、第1ノズル列および第2ノズル列の両方を用いた印刷を行う場合、第1ノズル列および第2ノズル列のいずれか一方を用いた印刷を行う場合より、指定方向の通知を終了するタイミングを遅くすることが好ましい。
この構成によれば、印刷装置101は、第1ノズル列および第2ノズル列の両方を用いた印刷を行う場合、第1ノズル列および第2ノズル列のいずれか一方を用いた印刷を行う場合より長い期間、ユーザー301に指定方向を通知することができる。
101…印刷装置、107…第3外面、118…方向インジケーター、118a…右方向インジケーター、118b…左方向インジケーター、201…媒体、203…印刷画像、301…ユーザー。

Claims (9)

  1. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
    前記印刷装置から見た前記印刷装置の移動方向が指定された印刷ジョブを取得するジョ
    ブ取得部と、
    前記印刷装置が移動させられる間に、前記印刷ジョブに基づいて、前記媒体に印刷を行
    う印刷ヘッドと、
    前記印刷装置の移動が開始される前に、前記印刷ジョブにより指定された前記印刷装置
    の移動方向である指定方向をユーザーに通知する方向通知部と、を備え
    前記方向通知部は、前記印刷装置の1パス分の移動が終了されたとき、前記指定方向の
    通知を終了し、
    前記印刷ヘッドは、
    第1ノズル列と、
    前記第1ノズル列と平行であり、且つ、前記指定方向において前記第1ノズル列と離れ
    て設けられた第2ノズル列と、を有し、
    前記方向通知部は、前記1パス分の移動において前記第1ノズル列および前記第2ノズ
    ル列の両方を用いた印刷を行う場合、前記移動において前記第1ノズル列および前記第2
    ノズル列のいずれか一方を用いた印刷を行う場合より、前記指定方向の通知を終了するタ
    イミングを遅くすることを特徴とする印刷装置。
  2. 前記印刷装置の1パス分の移動が終了された後、次のパスの移動が開始される前に、前
    記印刷装置の1パス分の移動終了位置から、次のパスの移動開始位置への前記印刷装置の
    移動である改行を行うようにユーザーに通知する改行通知部をさらに備えることを特徴と
    する請求項1に記載の印刷装置。
  3. 前記改行通知部は、前記印刷ジョブにより指定されたパスごとの前記指定方向に基づい
    て、前記改行のために前記印刷装置を移動させる方向である改行方向をユーザーに通知す
    ることを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
  4. 前記改行通知部は、前記改行方向を通知する1以上の改行インジケーターを有すること
    を特徴とする請求項3に記載の印刷装置。
  5. 前記改行通知部は、
    前記印刷ジョブにより指定されたパスごとの前記指定方向が同一方向の場合に前記改行
    方向を通知する第1改行方向通知部と、
    前記印刷ジョブにより指定されたパスごとの前記指定方向が奇数番目のパスと偶数番目
    のパスとで逆方向の場合に前記改行方向を通知する第2改行方向通知部と、を含むことを
    特徴とする請求項4に記載の印刷装置。
  6. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
    前記印刷装置から見た前記印刷装置の移動方向が指定された印刷ジョブを取得するジョ
    ブ取得部と、
    前記印刷装置が移動させられる間に、前記印刷ジョブに基づいて、前記媒体に印刷を行
    う印刷ヘッドと、
    前記印刷装置の移動が開始される前に、前記印刷ジョブにより指定された前記印刷装置
    の移動方向である指定方向をユーザーに通知する方向通知部と、
    前記印刷装置の1パス分の移動が終了された後、次のパスの移動が開始される前に、前
    記印刷装置の1パス分の移動終了位置から、次のパスの移動開始位置への前記印刷装置の
    移動である改行を行うようにユーザーに通知する改行通知部と、を備え
    前記改行通知部は、前記改行方向を通知する1以上の改行インジケーターを有し、
    前記改行通知部は、前記印刷ジョブにより指定されたパスごとの前記指定方向が同一方
    向の場合に前記改行方向を通知する第1改行方向通知部と、前記印刷ジョブにより指定さ
    れたパスごとの前記指定方向が奇数番目のパスと偶数番目のパスとで逆方向の場合に前記
    改行方向を通知する第2改行方向通知部と、を含み、
    1以上の前記改行インジケーターは、
    前記指定方向に延びる線型インジケーターと、前記線型インジケーターの一方の端部を
    起点とした第1屈曲型インジケーターと、前記線型インジケーターの他方の端部を起点と
    した第2屈曲型インジケーターと、が環状に配置されたインジケーター群であり、
    前記第1改行方向通知部は、前記線型インジケーターおよび前記第2屈曲型インジケー
    ターを同時に点灯することにより前記改行方向を通知し、
    前記第2改行方向通知部は、前記第1屈曲型インジケーターおよび前記第2屈曲型イン
    ジケーターのいずれか一方をパスごとに切り替えて点灯することにより前記改行方向を通
    知することを特徴とする印刷装置。
  7. 前記方向通知部は、1以上の方向インジケーターを有し、
    1以上の前記方向インジケーターは、前記印刷装置の複数の外面のうち、前記印刷ヘッ
    ドが設けられた外面とは反対側の外面である反対面に設けられ、前記反対面内で前記指定
    方向と直交する第2方向において前記印刷ヘッドに対応する箇所に位置していることを特
    徴とする請求項1ないし6のいずれか一項に記載の印刷装置。
  8. 前記改行通知部は、1以上の改行インジケーターを有し、
    1以上の前記改行インジケーターは、前記印刷装置の複数の外面のうち、前記印刷ヘッ
    ドが設けられた外面とは反対側の外面である反対面に設けられ、前記反対面内で前記指定
    方向と直交する第2方向において前記印刷ヘッドに対応する箇所に位置していることを特
    徴とする請求項2ないし6のいずれか一項に記載の印刷装置。
  9. 媒体に対して手動で移動させられる間に前記媒体に印刷を行う印刷装置の制御方法であ
    って、
    前記印刷装置から見た前記印刷装置の移動方向が指定された印刷ジョブを取得するステ
    ップと、
    前記印刷装置が移動させられる間に、前記印刷ジョブに基づいて、印刷ヘッドにより
    記媒体に印刷を行うステップと、
    前記印刷装置の移動が開始される前に、前記印刷ジョブにより指定された前記印刷装置
    の移動方向である指定方向をユーザーに通知する通知ステップと、を実行し、
    前記通知ステップは、前記印刷装置の1パス分の移動が終了されたとき、前記指定方向
    の通知を終了し、
    前記印刷ヘッドは、
    第1ノズル列と、
    前記第1ノズル列と平行であり、且つ、前記指定方向において前記第1ノズル列と離れ
    て設けられた第2ノズル列と、を有し、
    前記通知ステップは、前記1パス分の移動において前記第1ノズル列および前記第2ノ
    ズル列の両方を用いた印刷を行う場合、前記移動において前記第1ノズル列および前記第
    2ノズル列のいずれか一方を用いた印刷を行う場合より、前記指定方向の通知を終了する
    タイミングを遅くすることを特徴とする印刷装置の制御方法。
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