JP2019003336A - プログラム、情報処理装置、表示方法、液滴吐出装置、液滴吐出システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本実施形態の画像データ出力器11が表示する走査方向の概略を説明する図の一例である。画像データ出力器11はハンドヘルドプリンタ(以下、HHPという)20と無線で通信して、画像データと走査に関する情報をHHP20に送信する。ユーザは印刷媒体12の左上などにHHP20を配置する。
描画対象のデータとは液滴の吐出により視覚的に把握できる態様で形成されるデータを言う。例えば、画像データであるが、設計図のようなデータでもよく画像として認識されていなくてもよい。
図2は、HHP20による画像形成を模式的に示す図の一例である。HHP20には、例えば画像データ出力器11から画像データと走査に関する情報が送信される。HHP20と画像データ出力器11、又は、HHP20と画像データ出力器11で動作するプログラムを液滴吐出システム100という。ユーザはHHP20を把持して、印刷媒体12(例えば定形用紙やノートなど)からHHP20が浮き上がらないようにフリーハンドで走査させる。
<<HHP>>
図3は、HHP20のハードウェア構成図の一例を示す。HHP20は、制御部25によって全体の動作が制御され、制御部25には通信I/F27、IJ記録ヘッド駆動回路23、OPU26、ROM28、DRAM29、ナビゲーションセンサ30、及びジャイロセンサ31が電気的に接続されている。また、HHP20は電力により駆動されるため、電源22と電源回路21を有している。電源回路21が生成する電力は、点線22aで示す配線などにより、通信I/F27、IJ記録ヘッド駆動回路23、OPU26、ROM28、DRAM29、IJ記録ヘッド24、制御部25、ナビゲーションセンサ30、及び、ジャイロセンサ31に供給されている。
図5は、画像データ出力器11のハードウェア構成図の一例である。図示する画像データ出力器11は、CPU201、フラッシュROM202、RAM203、無線通信モジュール204、アンテナ205、カメラ206、LCD207、タッチパネル208、外部I/F209、マイク210、及び、スピーカー211を備えている。これらはバス212に接続され、データのやり取りが可能である。また、画像データ出力器11はバッテリ213を備えており、上記の各デバイスへ電力を供給している。
図6は、画像データ出力器11の機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。画像データ出力器11は、通信部51、表示制御部52、操作受付部53、印刷制御部54、プレビュー生成部55、及び、記憶部59の各機能を有する。これら画像データ出力器11の機能部は、CPU201がプログラム202pを実行し図5に示したハードウェアと協働することで実現される機能又は手段である。なお、プログラム202pは、プログラム配信用のサーバから配信されてもよいし、USBメモリや光記憶媒体などの可搬性の記憶媒体に記憶された状態で配布されてもよい。
図7は、ナビゲーションセンサのハードウェア構成の構成例を示す図である。ナビゲーションセンサ30は、ホストI/F301、イメージプロセッサ302、LEDドライバ303、2つのレンズ304、306及び、イメージアレイ305を有する。LEDドライバ303は、LEDと制御回路が一体となっておりイメージプロセッサ302からの命令によりLED光を照射する。イメージアレイ305は、印刷媒体12からのLED光の反射光を、レンズ304を介して受光する。2つのレンズ304,306は、印刷媒体12の表面に対して光学的に焦点が合うように設置されている。
次に、図9を用いて、IJ記録ヘッド24におけるノズル位置等について説明する。図9(a)は、HHP20の平面図の一例である。図9(b)はIJ記録ヘッド24のみを説明する図の一例である。図示されている面が印刷媒体12に対向する面である。
図10は、HHP20の座標系と位置の算出方法を説明する図の一例である。本実施形態では、印刷媒体12に水平な方向をX軸、垂直な方向をY軸に設定する。原点は印刷開始時のナビゲーションセンサ30の位置である。この座標を印刷媒体座標と称することにする。これに対し、ナビゲーションセンサ30は図10の座標軸(X´軸、Y´軸)で移動量を出力する。すなわち、ノズル61の配列方向をY´軸、Y´軸に直交する方向をX´軸として移動量を出力する。
X=ΔX´cosθ+ΔY´sinθ …(1)
Y=−ΔX´sinθ+ΔY´cosθ …(2)
<回転角θ>
続いて、ジャイロセンサ31の出力を用いた回転角θの算出方法を説明する。ジャイロセンサ31の出力は角速度ωである。
ω=dθ/dt
であるから、dtをサンプリング周期とすると回転角dθは以下で表せる。
dθ=ω×dt
したがって、現在(時間t=0〜N)の回転角θは以下のようになる。
続いて、図11を用いて目標吐出位置について説明する。図11は、目標吐出位置とノズル61の位置の関係を説明する図の一例である。目標吐出位置G1〜G9は、HHP20がノズル61からインクを着弾させる目標位置(画素の形成先)である。目標吐出位置G1〜G9は、HHP20の初期位置とHHP20のX軸/Y軸方向の解像度(Xdpi,Ydpi)から求めることができる。
次に、図12を用いて画像データの生成例を説明する。図12は画像データ出力器11がLCD207に表示する画面を説明する図である。
テキスト表示欄407のテキストは印刷媒体12の1ページに収められることが好ましい。このため、プレビュー生成部55は文字サイズ、幅設定欄402及び高さ設定欄403で設定された値に基づいて、テキストの全体が印刷媒体12に印刷可能かどうかを判断する。
例えば、文字サイズが16ポイントで4行の場合は、テキストの高さは「16×0.35[mm]×4+3×5=37.4[mm]」であり、この値が高さ入力欄の値以下の場合、印刷可能と判断される。行数が20行の場合は、テキストの高さは「16×0.35[mm]×20+19×5=207[mm]」であり、この値が高さ入力欄の値より大きい場合、印刷不可と判断される。
図15はプレビュー画面411の生成を説明する図の一例である。印刷制御部54はテキスト入力画面401で入力されたテキストを画像データ(例えばTIFFデータ)591に変換する。画像データ591はHHP20による描画対象となる。まず、画像データ591を生成するための仮想的な平面を用意する。画像データ591の幅方向と高さ方向の画素数は、ユーザがテキスト入力画面401で入力した印刷媒体12の幅と高さ及びHHP20の解像度によって定まる。例えば幅が50[mm]で解像度が300dpiの場合、ドット間の距離は0.084[mm]なので、50÷0.084=約595から、幅方向の画素数は約595画素である。縦方向の画素数も同様に算出できる。
X´=(H2/H1)×X
Y´=(H2/H1)×Y
これにより、プレビュー画面411における各テキストの位置を算出でき、走査方向を示す矢印をプレビュー生成部55が表示できる。
図17は、画像データ出力器11とHHPの間で送受信される情報を説明する図の一例である。画像データ出力器11からHHP20に送信される情報には、主に、画像データと走査に関する情報がある。画像データはユーザが入力した全てのテキストが画像化された画像データである。走査パス数が複数でもまとめて送信される。走査パス412ごとに送信されてもよい。
図20は、画像データ出力器11とHHP20の動作手順を説明するフローチャート図の一例である。まず、ユーザは画像データ出力器11の電源ボタンを押下する(U101)。画像データ出力器11はそれを受け付け、電池等から電源が供給されて起動する。
図21は、走査方向の表示例を説明する図の一例である。図21(a)はプレビュー画面411を示し、図21(b)は走査方向を示す矢印101の表示例を示す。図21(c)は1つの走査パス412の印刷が終了した際の改行方向を示す矢印102(第二の矢印)の表示例を示す。
図23は、画像データ出力器11が走査方向を表示する手順を示すフローチャート図の一例である。図23の処理はユーザがプレビュー画面411の開始ボタン415を押下することでスタートする。
HHP20は常にHHP20のノズル61の位置を算出しているので、位置情報を定期的に画像データ出力器11に送信することも可能である。
・印刷ジョブとして走査すべき方向と、実際の走査方向が異なっていた場合に、アラート(警告)を表示する。
・改行時、改行方向に加え改行量を通知する。
という表示も可能になる。
HHP20をユーザが走査中、画像データ出力器11は以下のような場合に位置情報を取得できない。
・HHP20が印刷媒体から外れた場合(HHP20が位置情報を喪失)
・HHP20をユーザが速く走査しすぎた場合(HHP20が位置情報を喪失)
・HHP20と画像データ出力器11の通信が切断される(HHP20が位置情報を保持)
これらの場合、画像データ出力器11は位置情報の代わりに位置情報を取得できない旨をHHP20から取得する。したがって、プレビュー生成部55はプレビュー画面411にアラートを表示し、印刷ジョブのリトライ又はキャンセルの選択を促す画面を表示することができる。
画像データ出力器11だけでなくHHP20も走査方向の矢印を表示することができる。図28はHHP20に表示される走査方向を説明する図の一例である。図28のHHP20はLCD又は有機ELなどの表示装置140を有している。HHP20のOPU26は走査方向モードにより走査方向を判断し、走査方向を示す矢印130を表示装置140に表示する。改行時には改行方向を示す矢印を表示する。
以上説明したように、本実施形態の画像データ出力器11は、画像データを形成するための走査方向を表示するので、ユーザは適切な走査方向を把握してHHP20を走査できる。間違って、逆方向に走査することを抑制できるので、画質の低下を抑制できる。
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
12 印刷媒体
30 ナビゲーションセンサ
31 ジャイロセンサ
52 表示制御部
55 プレビュー生成部
65 走査ボタン
100 液滴吐出システム
101、102 矢印
103 背面矢印
Claims (18)
- 液滴吐出装置の位置を算出する位置算出手段と、
描画対象のデータと位置情報に応じて液滴を吐出する液滴吐出手段と、を有し、
ユーザによって媒体上を走査されることで前記描画対象のデータを媒体に形成する液滴吐出装置と通信する情報処理装置を、
前記液滴吐出装置の走査方向を出力する走査方向出力手段として機能させるためのプログラム。 - 更に前記情報処理装置を、前記走査方向に関する設定を受け付ける受付手段として機能させ、
前記走査方向出力手段は、前記受付手段が受け付けた前記走査方向に関する設定に応じて前記走査方向を出力する請求項1に記載のプログラム。 - 前記走査方向出力手段は、前記描画対象のデータが媒体に形成された際のプレビューを表示し、
前記プレビューに重畳して前記走査方向を出力する請求項1又は2に記載のプログラム。 - 前記描画対象のデータは1行以上のテキストデータが画像データに変換されたものであり、
前記走査方向出力手段は、プレビューとして表示されたテキストデータの行に重ねて前記走査方向を出力する請求項3に記載のプログラム。 - 前記走査方向出力手段は、前記液滴吐出装置の1回の走査で媒体に形成できる走査パスごとに前記描画対象のデータを区別して、前記走査パスごとに前記走査方向を出力する請求項4に記載のプログラム。
- 前記走査方向出力手段は、前記液滴吐出装置の1回の走査で媒体に形成できる前記テキストデータの行数を前記液滴吐出装置の仕様に基づいて決定し、前記行数の前記テキストデータを1つの前記走査パスに決定する請求項5に記載のプログラム。
- 前記走査方向出力手段は、前記走査方向を示す第一の矢印を定期的に前記走査方向に移動させながら、前記液滴吐出装置が走査中の前記走査パスに重ねて表示する請求項5又は6に記載のプログラム。
- 前記走査方向出力手段は、各走査パスに走査方向を示す第二の矢印を表示する請求項5〜7のいずれか1項に記載のプログラム。
- 前記走査方向出力手段は、前記液滴吐出装置との通信により1つの走査パスの走査の終了を検知し、走査が終了した前記走査パスを走査が終了していない前記走査パスとは異なる態様で表示する請求項5〜8のいずれか1項に記載のプログラム。
- 前記走査方向出力手段は、前記液滴吐出装置との通信により1つの走査パスの走査の終了を検知し、走査が終了していない前記走査パスが残っている場合、現在の走査パスと次の走査パスの間に改行方向を表示する請求項5〜9のいずれか1項に記載のプログラム。
- 前記情報処理装置は前記液滴吐出装置が1つの前記走査パスのうちどこまでを媒体に形成したかに関する情報を前記液滴吐出装置から取得し、
前記走査方向出力手段は、前記走査パスのうち媒体に形成されていない前記走査パスの一部に前記第一の矢印を表示する請求項7に記載のプログラム。 - 前記走査方向出力手段は、前記走査パスのうち媒体に形成された前記走査パスの一部を媒体に形成されていない前記走査パスの残りとは異なる態様で表示する請求項11に記載のプログラム。
- 前記走査方向出力手段は、1つの前記走査パスのうちどこまでを媒体に形成したかに関する情報に基づいて判断される走査方向が、設定されている走査方向と異なる場合、走査方向が異なる旨を出力する請求項11又は12に記載のプログラム。
- 前記情報処理装置は1つの前記走査パスのうちどこまでを媒体に形成したかに関する情報として前記位置情報を取得し、
前記走査方向出力手段は、前記位置情報に基づき予め定められた改行量に必要な改行方向への移動量を表示する請求項11〜13のいずれか1項に記載のプログラム。 - 液滴吐出装置の位置を算出する位置算出手段と、
描画対象のデータと位置情報に応じて液滴を吐出する液滴吐出手段と、を有し、
ユーザによって媒体上を走査されることで前記描画対象のデータを媒体に形成する液滴吐出装置と通信する情報処理装置であって、
前記液滴吐出装置の走査方向を出力する走査方向出力手段を有する情報処理装置。 - 液滴吐出装置の位置を算出する位置算出手段と、
描画対象のデータと位置情報に応じて液滴を吐出する液滴吐出手段と、を有し、
ユーザによって媒体上を走査されることで前記描画対象のデータを媒体に形成する液滴吐出装置と通信する情報処理装置が行う表示方法であって、
前記液滴吐出装置の走査方向を出力するステップを有する表示方法。 - 液滴吐出装置の位置を算出する位置算出手段と、
描画対象のデータと位置情報に応じて液滴を吐出する液滴吐出手段と、
前記液滴吐出装置の走査方向を出力する走査方向出力手段と、を有し、
ユーザによって媒体上を走査されることで前記描画対象のデータを媒体に形成する、
ことを特徴とする液滴吐出装置。 - 液滴吐出装置の位置を算出する位置算出手段と、
描画対象のデータと位置情報に応じて液滴を吐出する液滴吐出手段と、を有し、
ユーザによって媒体上を走査されることで前記描画対象のデータを媒体に形成する液滴吐出装置と、
前記液滴吐出装置と通信する情報処理装置を、
前記液滴吐出装置の走査方向を出力する走査方向出力手段として機能させるためのプログラムと、
を有する液滴吐出システム。
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