JP2023005120A - プログラム及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体内に２次元コードを形成可能な画像データを画像出力器に出力させるプログラムを提供すること。【解決手段】本発明の一態様に係るプログラムは、画像データに基づいて印刷画像を記録媒体に形成する画像形成装置に前記画像データを出力する処理を、画像出力器に実行させるプログラムであって、前記画像形成装置は、移動方向に沿って前記記録媒体上を移動されながら、２次元コードを含む前記印刷画像を形成し、個数決定部により、前記印刷画像に含まれる前記２次元コードの個数を決定し、回数決定部により、前記画像形成装置が前記移動方向とは交差する方向にずれつつ前記移動方向に沿って移動される移動回数を決定し、生成部により、前記２次元コードの個数と、前記移動回数と、に基づいて、前記２次元コードを含む前記印刷画像の前記画像データを生成する処理を前記画像出力器に実行させる。【選択図】図３

Description

本発明は、プログラム及び画像形成方法に関する。

従来、記録媒体上を移動方向に沿って移動されながら画像データに基づいて記録媒体に印刷画像を形成するハンドヘルドプリンタ（以下、ＨＨＰ（Hand Held Printer）という）等の画像形成装置が知られている。また該画像形成装置に対し、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コードの画像データを画像出力器に出力させるプログラムが知られている。

一方、ＱＲコードを複数の印刷画像に分割して、別個の紙に印刷する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、ＨＨＰ等の画像形成装置においては、画像形成装置の移動方向において２次元コードが記録媒体よりも大きい場合等に、２次元コードを記録媒体内に形成できない懸念がある。特許文献１では、記録媒体内に形成可能な２次元コードの大きさについて開示していないため、このような懸念を解消することはできない。

本発明は、記録媒体内に２次元コードを形成可能な画像データを画像出力器に出力させるプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るプログラムは、画像データに基づいて印刷画像を記録媒体に形成する画像形成装置に前記画像データを出力する処理を、画像出力器に実行させるプログラムであって、前記画像形成装置は、移動方向に沿って前記記録媒体上を移動されながら、２次元コードを含む前記印刷画像を形成し、個数決定部により、前記印刷画像に含まれる前記２次元コードの個数を決定し、回数決定部により、前記画像形成装置が前記移動方向とは交差する方向にずれつつ前記移動方向に沿って移動される移動回数を決定し、生成部により、前記２次元コードの個数と、前記移動回数と、に基づいて、前記２次元コードを含む前記印刷画像の前記画像データを生成する処理を前記画像出力器に実行させる。

本発明によれば、記録媒体内に２次元コードを形成可能な画像データを画像出力器に出力させるプログラムを提供できる。

実施形態に係る液体吐出システムによる画像形成動作例の図である。 分割生成されたＱＲコードの第１例を示す図である。 分割生成されたＱＲコードの第２例を示す図である。 実施形態に係るＨＨＰのハードウェア構成例の図である。 実施形態に係る制御部のハードウェア構成例の図である。 実施形態に係る画像出力器のハードウェア構成例の図である。 第１実施形態に係る液体吐出システムの機能構成例の図である。 ナビゲーションセンサの位置算出方法例を示す図である。 第１実施形態に係る液体吐出システムの動作例のフロー図である。 第１実施形態に係る入力画面例を示す図である。 ＱＲコードの生成例を示す図である。 第１実施形態に係る印刷画像の画像データの第１例の図である。 第１実施形態に係る印刷画像の画像データの第２例の図である。 第２実施形態に係る液体吐出システムの機能構成例の図である。 第２実施形態に係る入力画面例を示す図である。 第２実施形態に係る印刷画像の画像データ例を示す図である。 第２実施形態に係る液体吐出システムの動作例のフロー図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について詳細に説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

実施形態に係るプログラムは、画像形成装置に画像データを出力する処理を画像出力器に実行させるものである。該画像形成装置は、例えば画像データに基づいて、移動方向に沿って記録媒体上を移動されながら、２次元コードを含む印刷画像を記録媒体に形成するハンドヘルドプリンタである。

実施形態に係るプログラムは、個数決定部により、印刷画像に含まれる２次元コードの個数を決定し、回数決定部により、画像形成装置が画像形成装置の移動方向とは交差する方向にずれつつ移動方向に沿って移動される移動回数を決定し、生成部により、２次元コードの個数と、画像形成装置の移動回数と、に基づいて、２次元コードを含む印刷画像の画像データを生成する処理を、画像出力器に実行させる。移動方向と交差する方向は、例えば移動方向と直交する方向である。

実施形態に係るプログラムは、例えば、画像形成装置の移動方向において２次元コードが記録媒体よりも大きい場合には、画像形成装置が移動方向と交差する方向にずれつつ移動方向に沿って複数回移動されながら印刷画像を形成するように画像データを生成させる。これにより、画像形成装置の移動方向において２次元コードの大きさを記録媒体の大きさ内に収め、記録媒体内に２次元コードを形成可能な画像データを画像出力器に出力させることができる。

以下、ＨＨＰと、該ＨＨＰに画像データを出力する画像出力器と、を有する液体吐出システムを一例として実施形態を説明する。ＨＨＰは、移動方向に沿って記録媒体上を移動されながら画像データに基づいて液体を吐出することにより、記録媒体に２次元コードを含む印刷画像を形成する画像形成装置の一例である。

実施形態の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷は何れも同義語とする。また記録媒体は、用紙、記録紙、記録用紙、普通紙、光沢紙、フィルム、布等の被記録媒体を含む。記録媒体の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等で、液体が一時的でも付着可能であればよい。また、記録媒体はシート状の形状に限られず、壁や天井等の構造物、或いは段ボールの側面、底面、上面等であってもよい。また、地面や施設等に固定されている立体物の表面を記録媒体としてもよい。

液体は、ＨＨＰが有する液体吐出部から吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０［ｍＰａ・ｓ］以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等である。これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液等の用途で用いることができる。

またＨＨＰが有する液体吐出部は、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等を使用するものが含まれる。

［実施形態］
液体吐出システム１００は、ＨＨＰ２０と、ＨＨＰ２０に形成対象となる画像データを送信する画像出力器１１とを含む。或いは、液体吐出システム１００は、ＨＨＰ２０と、画像出力器１１で動作するプログラムとを含む。実施形態の説明では、液体の一例であるインクを吐出するヘッドをＩＪ記録ヘッドという。

＜液体吐出システム１００による画像形成動作例＞
図１は、液体吐出システム１００による画像形成動作の一例を説明する図である。図１に示すように、液体吐出システム１００は、ＨＨＰ２０と画像出力器１１とを有する。

画像出力器１１は、ＨＨＰ２０と無線又は有線で通信する機能を有する情報処理装置である。画像出力器１１は、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ハンディターミナル、ウェアラブルＰＣ（腕時計型、サングラス型等）、携帯型のゲーム機、カーナビゲーション、デジタルカメラ、プロジェクタ、テレビ会議端末、又はドローン等を含む。

ＨＨＰ２０は、画像出力器１１から画像データを受信し、該画像データと、ＨＨＰ２０の位置情報と、に基づいて取得される目標吐出位置でインクを吐出する。

ユーザがＨＨＰ２０を把持して記録媒体１２上をＸ'軸正方向にフリーハンドで移動させると、ＨＨＰ２０は、目標吐出位置に到達した際にインクを吐出して、形成対象となる印刷画像の一部を記録媒体１２上に形成する。

ＨＨＰ２０がＸ'軸正方向における記録媒体１２の端部、或いは印刷画像の端部まで移動されて、ＨＨＰ２０のＸ'軸正方向への移動が終わると、ユーザはＨＨＰ２０をＹ'軸正方向に移動させる。Ｙ'軸正方向にずれた位置で、ユーザがＨＨＰ２０をＸ'軸正方向に移動させると、ＨＨＰ２０は形成対象の印刷画像の一部を記録媒体１２上に形成する。このように、ＨＨＰ２０はＸ'軸方向及びＹ'軸方向のそれぞれに複数回移動されることで、印刷画像全体を記録媒体１２に形成することができる。ここで、Ｘ'軸方向は、ＨＨＰ２０の移動方向に対応し、Ｙ'軸方向は、ＨＨＰ２０の移動方向と交差する方向に対応する。

ＨＨＰ２０がＹ'軸方向にずれつつＸ'軸方向に沿って複数回移動することにより記録媒体１２上に画像形成する動作モードをマルチパスモードという。一方、ＨＨＰ２０がＸ'軸方向に沿った１回の移動により記録媒体１２上に画像形成する動作モードをシングルパスモードという。ＨＨＰ２０がＸ'軸正方向に沿って移動を開始し、Ｘ'軸正方向における記録媒体１２の端部、或いは印刷画像の端部まで移動して移動が終わるまでをパスという。Ｘ'軸正方向におけるＨＨＰ２０の１回の移動を１パスという。

ＩＪ記録ヘッドはＹ'軸方向に沿って配列する複数のノズルを含むノズル列を有し、ＨＨＰ２０の１パスにより形成可能なＹ'軸方向における印刷画像の幅は、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅以下である。ＨＨＰ２０は、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅より大きい印刷画像をマルチパスモードにより形成することができる。

図１では、ＨＨＰ２０がＸ'軸正方向に移動され、その後Ｙ'軸正方向に移動される動作を例示したが、移動方向はこれに限定されるものではない。ＨＨＰ２０はＸ'軸負方向、又はＹ'軸負方向に移動されて画像形成を行うこともできる。またＨＨＰ２０は、Ｘ'軸方向への１回目の移動（往路）ではＸ'軸正方向に移動され、２回目の移動（復路）ではＸ'軸負方向に移動されてもよい。なお、ＨＨＰ２０が移動されるという表現は、ＨＨＰ２０が走査されるという表現に置き換えることもできる。

ＨＨＰ２０は、記録媒体１２にインクを吐出して画像形成を行うためインクジェットプリンタということができる。吐出する液体はインクに限定されるものではなく、少なくとも吐出時に液状になればよいため液体吐出装置ということもできる。また、画像形成を行うため、ＨＨＰ２０を画像形成装置又は印刷装置といってもよいし、印刷画像を処理するため画像処理装置といってもよい。ＨＨＰ２０は、ユーザが手で持って携帯できるという意味からＨＭＰ（Handy Mobile Printer）という場合がある。

＜ＱＲコードの分割生成例＞
本実施形態では、液体吐出システム１００は、２次元コードの一例であるＱＲコードを含む印刷画像を記録媒体１２に形成する。実施形態に係るプログラムは、ＱＲコードを含む印刷画像の画像データを出力する処理を画像出力器１１に実行させるアプリケーションプログラム、いわゆるアプリである。

ＱＲコードには、最初に開発されたモデル１と、大型化に対応したモデル２がある。ＱＲコードの大きさは、バージョン１の２１×２１セルからバージョン４０の１７７×１７７セルまで４セル刻みで定められている。例えば、モデル２でバージョン４０のＱＲコードは、数字７０８９字、英数字４２９６字及び漢字１８１７字の情報を格納できる。

ＱＲコードは、複数のＱＲコードに分割可能である。複数のＱＲコードそれぞれは、複数に分割された情報を格納できる。また複数のＱＲコードそれぞれは、自身が複数のＱＲコードのうち何番目に該当するかを示す情報をヘッダ情報として格納する。ＱＲコードリーダは、このヘッダ情報を参照して、複数のＱＲコード全部の読み取りを完了したと判定した場合には、複数のＱＲコードそれぞれが格納する情報を結合した情報を出力する。ＱＲコードリーダは、複数に分割されたＱＲコードのうちの一つを単体で読み込むことにより、該ＱＲコードが格納している情報を読み取ることもできる。

マルチパスモードによりＱＲコードを含む印刷画像を形成すると、パスごとでの印刷画像の位置ずれによりＱＲコードのパターンが位置ずれし、ＱＲコードリーダによりＱＲコードを誤認識する場合がある。そのため、一般に、アプリケーションプログラムは、印刷画像の位置ずれがＱＲコードの認識に影響しないように、１パスによりＱＲコード全体を形成可能に、Ｙ'軸方向におけるＱＲコードの大きさを制限してＱＲコードの画像データを生成する。例えば、ＨＨＰにより１パスで形成可能なＹ'軸方向における印刷画像の大きさを１３．５［ｍｍ］とすると、Ｙ'軸方向におけるＱＲコードの大きさは、余白を考慮して１２．８［ｍｍ］になる。

ＱＲコードの大きさの制限に応じてＱＲコードに格納可能な文字数も制限される。表１は、ＱＲコードの各種設定に応じたＱＲコードに格納可能な文字数を示している。

表１において、誤り訂正レベルとは、ＱＲコードが汚れていたり、破損していたりしても読取可能に情報を復元する機能をいう。誤り訂正レベルには、レベルが高いものから低いものの順にＨ、Ｑ、Ｍ及びＬの各レベルがある。

例えば、誤り訂正レベルがＨであり、セルの大きさが大である場合には、１パスによる画像形成においては、「https://www.ricoh.co.jp/printer/handy-printer/」の文字のうち、「https://www.ricoh.co.jp/printer/ha」までの文字しかＱＲコードに格納できない。

本実施形態では、画像出力器１１は、文字数が予め定められた閾値を超えた場合には、ＱＲコードを複数に分割して生成する。画像出力器１１は、予め定めた文字（例えばＵＲＬ情報をＱＲコードに格納する場合には「/」、文章の場合には「。」等の文字）を境界にしてＱＲコードを分割する。

図２及び図３は、分割生成されたＱＲコードを例示する図である。図２は第１例、図３は第２例をそれぞれ示している。

図２の例では、１つのＵＲＬ情報が、文字数制限によって第１情報３０１ａ、第２情報３０２ａ及び第３情報３０３ａの３つに分割されている。第１情報３０１ａに対応して第１コード３０１が、第２情報３０２ａに対応して第２コード３０２が、第３情報３０３ａに対応して第３コード３０３が、それぞれ生成される。

ＨＨＰ２０は、第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３それぞれの印刷画像を異なるパスにより記録媒体１２に形成する。つまり、ＨＨＰ２０は、Ｙ'方向への３回の移動（３回のパス）により、第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３それぞれの印刷画像を記録媒体１２に形成する。

図２の例では、印刷画像に含まれるＱＲコードの個数Ｎは３個である。ＨＨＰ２０がＹ'軸方向にずれつつＸ'軸方向に沿って移動される移動回数Ｍは３回である。画像データ３１３は、第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３を含む印刷画像の画像データである。

図３の例でも同様に、１つのＵＲＬ情報が、文字数制限によって第１情報３０１ａ、第２情報３０２ａ及び第３情報３０３ａの３つに分割されている。第１情報３０１ａ、第２情報３０２ａ及び第３情報３０３ａそれぞれに対応して第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３がそれぞれ生成される。

図３の例では、ＨＨＰ２０は、第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３それぞれの印刷画像を同じパスによって記録媒体１２に形成する。つまり、ＨＨＰ２０は、Ｙ'方向への１回の移動（１パス）により、第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３それぞれを記録媒体１２に形成する。

図３の例では、印刷画像に含まれるＱＲコードの個数Ｎは３個である。ＨＨＰ２０がＹ'軸方向にずれつつＸ'軸方向に沿って移動される移動回数Ｍは１回である。画像データ３１３は、第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３を含む印刷画像の画像データである。

＜構成例＞
（ＨＨＰ２０の構成例）
図４を参照して、ＨＨＰ２０のハードウェア構成について説明する。図４は、ＨＨＰ２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。ＨＨＰ２０が備える制御部２５は、ＨＨＰ２０の全体動作を制御する。

図４に示すように、制御部２５は、通信Ｉ/Ｆ２７、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＯＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＤＲＡＭ２９、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１のそれぞれに電気的に接続している。

ＨＨＰ２０は電力により駆動されるため、電源２２と電源回路２１とを有する。電源回路２１は、電源２２が生成する電力を、通信Ｉ/Ｆ２７、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＯＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＤＲＡＭ２９、ＩＪ記録ヘッド２４、制御部２５、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１それぞれに供給する。電源回路２１は、電源２２の電圧を各部に適した電圧に降圧又は昇圧できる。

電源２２は主に電池（バッテリ）である。電池は、市販の乾電池又は充電池であっても専用の充電池であってもよい。太陽電池や商用電源（交流電源）、燃料電池等であってもよい。電源２２が充電可能な電池である場合、電源回路２１は交流電源の接続を検出して電池の充電回路に接続し、電源２２の充電を可能にする。

ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は駆動電圧波形データを用いて、ＩＪ記録ヘッド２４を駆動するための駆動電圧波形を生成する。吐出されたインクの液滴サイズ等に応じた駆動電圧波形を生成できる。

ＩＪ記録ヘッド２４は、インクを吐出するためのヘッドである。ＩＪ記録ヘッド２４は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色のインクを吐出できる。但し、これに限定されるものではなく、ブラック１色を吐出する構成であってもよいし、５色以上のインクを吐出する構成であってもよい。

ＯＰＵ（Operation panel Unit）２６は、ＨＨＰ２０の状態を表示するＬＥＤ、ユーザがＨＨＰ２０に画像形成を指示するためのスイッチ等を有する。但し、これに限定されるものではなく、液晶ディスプレイを備えてもよく、更にタッチパネルを備えてもよい。また、音声入力機能を備えてもよい。ＯＰＵ２６は印字ボタン２６ａを有する。印字ボタン２６ａは、印字開始の指示を受け付けるボタンである。

通信Ｉ/Ｆ２７は、スマートフォンやＰＣ（Personal Computer）等の画像出力器１１から画像データ３１３の受信等を行う。通信Ｉ/Ｆ２７は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、赤外線、５Ｇ（携帯電話）、又はＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信規格に対応した通信装置である。また、このような無線通信の他、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を用いた有線通信に対応した通信装置であってもよい。

ＲＯＭ（Read Only Memory）２８は、ＨＨＰ２０のハードウェア制御を行うファームウェア、ＩＪ記録ヘッド２４の駆動電圧波形データ（液体を吐出するための電圧変化を規定するデータ）、又はＨＨＰ２０の初期設定データ等を格納する。

ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）２９は、通信Ｉ/Ｆ（Interface）２７が受信した画像データ３１３の記憶、又はＲＯＭ２８から展開されたファームウェアを格納する。ＤＲＡＭ２９は、制御部２５がファームウェアを実行する際のワークメモリとなる。

ナビゲーションセンサ３０は、所定のサンプリング周期ごとにＨＨＰ２０の移動量を検出するセンサである。ナビゲーションセンサ３０は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ；Light Emitting Diode）やレーザ等の光源と、記録媒体１２を撮像する撮像センサとを有する。ＨＨＰ２０が記録媒体１２上で移動されると、ナビゲーションセンサ３０は、記録媒体１２の微小なエッジを次々に検出する（撮像する）。検出されたエッジ間の距離を解析することで移動量を得ることができる。

実施形態では、ＨＨＰ２０は、ＨＨＰ２０の底面に１つのナビゲーションセンサ３０を搭載するが、ＨＨＰ２０は、２つのナビゲーションセンサ３０を搭載してもよい。ナビゲーションセンサ３０が２つある場合は、ＨＨＰ２０は回転角を検出可能になる。

ジャイロセンサ３１は回転角を検出する。なお、ナビゲーションセンサ３０として、更に多軸の加速度センサを用いてもよく、ＨＨＰ２０は加速度センサのみでＨＨＰ２０の移動量を検出してもよい。

ジャイロセンサ３１は、記録媒体１２の平面に垂直な軸を中心にＨＨＰ２０が回転した際の角速度を検出するセンサである。制御部２５はこの角速度を積分してＨＨＰ２０の姿勢を算出する。姿勢とは記録媒体１２の平面に垂直な軸に対するＨＨＰ２０の回転角をいう。回転角の基準の一例は印刷の開始時のＨＨＰ２０の長手方向である。

制御部２５は、ナビゲーションセンサ３０により検出される移動量及びジャイロセンサ３１により検出される角速度を元に、ＩＪ記録ヘッド２４に含まれる各ノズルの位置情報、該位置情報に応じて形成する印刷画像の決定、並びに吐出すべきノズルであるか否かの判定等を行う。この制御部２５の構成については、図５を用いて詳述する。

（制御部２５の構成例）
図５は、制御部２５のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。図５に示すように、制御部２５は、ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）/ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）４０とを備える。

ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０はバス４６及び４７を介して通信する。ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０は、どちらの実装技術で設計されてもよいことを意味し、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０以外の他の実装技術で構成されてよい。また、ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０を別のチップにすることなく１つのチップや基板で構成してもよい。或いは、３つ以上のチップや基板で実装してもよい。

ＳｏＣ５０は、バス４７を介して接続されたＣＰＵ３３、位置算出回路３４、メモリＣＴＬ（コントローラ）３５、及びＲＯＭ ＣＴＬ（コントローラ）３６等の構成を有する。なお、ＳｏＣ５０が有する構成要素はこれらに限られない。

また、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０は、バス４６を介して接続されたImage RAM３７、ＤＭＡＣ３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２、印字/センサタイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ/Ｆ４５を有する。なお、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０が有する構成要素はこれらに限定されるものではない。

ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ２８からＤＲＡＭ２９に展開されたファームウェア（プログラム）等を実行し、ＳｏＣ５０内の位置算出回路３４、メモリＣＴＬ３５、及びＲＯＭ ＣＴＬ３６の動作を制御する。また、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０内のImage RAM３７、ＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２、印字/センサタイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ/Ｆ４５等の動作を制御する。

位置算出回路３４は、ナビゲーションセンサ３０が検出するサンプリング周期ごとの移動量及びジャイロセンサ３１が検出するサンプリング周期ごとの角速度に基づいて、ＨＨＰ２０の位置情報（例えば座標）を算出する。ＨＨＰ２０の位置情報とは、厳密には、ＩＪ記録ヘッド２４（図４参照）に含まれる各ノズルの位置情報である。制御部２５はナビゲーションセンサ３０の位置情報に基づき、各ノズルの位置情報を算出できる。なお、位置算出回路３４の機能を、ＣＰＵ３３が所定のプログラムを実行することで実現してもよい。

制御部２５は、所定の原点（画像形成が開始される時のＨＨＰ２０の初期位置）を基準にナビゲーションセンサ３０の位置情報を算出する。また、位置算出回路３４は、過去の位置情報と最も新しい位置情報との差に基づいて移動方向や加速度を推定し、次回の吐出タイミングにおけるナビゲーションセンサ３０の位置情報を予測する。こうすることで、ユーザの走査に対する遅れを抑制してインクを吐出できる。

メモリＣＴＬ３５は、ＤＲＡＭ２９とのインタフェースであり、ＤＲＡＭ２９に対しデータを要求し、取得したファームウェアをＣＰＵ３３に送出したり、取得した画像データ３１３をＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０に送出したりする。

ＲＯＭ ＣＴＬ３６は、ＲＯＭ２８とのインタフェースであり、ＲＯＭ２８に対しデータを要求し、取得したデータをＣＰＵ３３やＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０に送出する。

回転器３９は、インクを吐出するＩＪ記録ヘッド、ＩＪ記録ヘッド内のノズル位置、及び取り付け誤差等によるＩＪ記録ヘッドの傾きに応じて、ＤＭＡＣ３８が取得した画像データ３１３を回転させる。ＤＭＡＣ３８は回転後の画像データ３１３をＩＪ記録ヘッド制御部４４へ出力する。

Image RAM３７はＤＭＡＣ３８が取得した画像データ３１３を一時的に格納する。すなわち、ＨＨＰ２０は、ある程度の画像データ３１３をImage RAM３７にバッファリングし、ＨＨＰ２０の位置情報に応じてバッファリングした画像データ３１３を読み出すことができる。

ＩＪ記録ヘッド制御部４４は、画像データ３１３（Ｔｉｆｆ形式等）にディザ処理などを施して大きさと密度で画像データ３１３を表す点の集合に画像データ３１３を変換する。これにより、画像データ３１３は吐出位置と点のサイズのデータとなる。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は点のサイズに応じた制御信号をＩＪ記録ヘッド駆動回路２３に出力する。

ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は上記のように制御信号に対応した駆動波電圧形データを用いて、駆動電圧波形を生成する。

ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２は、ナビゲーションセンサ３０と通信し、ナビゲーションセンサ３０からの情報として移動量ｄＸ０及びｄＹ０を受信し、その値を内部レジスタに格納する。

印字/センサタイミング生成部４３は、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２とジャイロセンサＩ/Ｆ４５が情報を読み取るタイミングを通知し、ＩＪ記録ヘッド制御部４４に駆動タイミングを通知する。印字/センサタイミングは、印字又はセンサのタイミングを意味する。情報を読み取るタイミングの周期はインクの吐出タイミングの周期よりも長い。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は吐出ノズル可否判定を行い、インクを吐出すべき目標吐出位置があればインクを吐出し、目標吐出位置がなければ吐出しないと判定する。

ジャイロセンサＩ/Ｆ４５は、印字/センサタイミング生成部４３により生成されたタイミングになるとジャイロセンサ３１が検出する角速度を取得してその値を内部レジスタに格納する。

割込みコントローラ４１は、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２がナビゲーションセンサ３０との通信が完了したことを決定して、ＳｏＣ５０へそれを通知するための割込み信号を出力する。ＣＰＵ３３はこの割込みにより、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２が内部レジスタに記憶するΔＸ'及びΔＹ'を取得する。その他、エラー等のステータス通知機能も有する。ジャイロセンサＩ/Ｆ４５に関しても同様に、割込みコントローラ４１はＳｏＣ５０に対し、ジャイロセンサ３１との通信が終了したことを通知するための割込み信号を出力する。

（画像出力器１１の構成例）
図６を参照して、画像出力器１１の構成について説明する。図６は、画像出力器１１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、画像出力器１１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、無線通信モジュール２０４、アンテナ２０５、カメラ２０６、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２０７、タッチパネル２０８、外部Ｉ/Ｆ２０９、マイク２１０、及びスピーカー２１１等を有する。これらはバス２１２に接続され、データのやり取りが可能である。また、画像出力器１１はバッテリ２１３を有し、上記の各デバイスへ電力を供給する。

ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに従って、各種データの演算処理等により画像出力器１１全体を制御する。フラッシュＲＯＭ２０２は、画像出力器１１全体を制御するプログラム２０２ｐを記憶すると共に、各種データを記憶するストレージとしても機能する。ここで、プログラム２０２ｐは、ＨＨＰ２０が適切に動作するように開発されたアプリケーションプログラムであり、ＱＲコードを含む印刷画像の画像データを出力する処理を画像出力器１１に実行させるものである。

画像出力器１１は、ＣＰＵ２０１のワークメモリとしてＲＡＭ２０３を使用する。ＲＡＭ２０３はフラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラム２０２ｐを読み込み、ＣＰＵ２０１はプログラム２０２ｐを実行する。

無線通信モジュール２０４はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ、又は、赤外線等によりＨＨＰ２０と通信する。４ＧやＬＴＥなどの携帯電話回線を利用した音声通信やデータ通信を行ってもよい。

カメラ２０６は撮像素子から出力された画像信号をＡ/Ｄ（Analog/Digital）変換する。ＬＣＤ２０７は、画像出力器１１を操作するためのアイコンや、各種のデータを表示する。タッチパネル２０８はＬＣＤ２０７に重なり合って密着しており、指の接触位置の位置情報を検出する。

外部Ｉ/Ｆ２０９は、例えばＵＳＢインタフェースであり、外部機器を接続するためのインタフェースである。マイク２１０は入力された音声信号をＡ／Ｄ変換する。スピーカー２１１は音データをＤ/Ａ（Digital/Analog）変換して可聴信号を出力する。

＜機能構成例＞
液体吐出システム１００の機能構成について、図７を参照して説明する。図７は、液体吐出システム１００の機能構成の一例を示すブロック図である。以下、液体吐出システム１００の備える画像出力器１１及びＨＨＰ２０の制御部２５のそれぞれの機能構成を説明する。

（画像出力器１１）
図７に示すように、画像出力器１１は、通信部５１と、ＬＣＤ制御部５２と、入力画面生成部５３と、画像形成制御部５４と、記憶部５５と、情報受付部５６と、個数決定部５７と、回数決定部５８と、画像データ生成部５９と、を有する。

画像出力器１１は、ＣＰＵ２０１がプログラム２０２ｐを実行し、図６に示したハードウェアと協働することで、これらの機能を実現する。より具体的には、画像出力器１１は、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行し、無線通信モジュールを制御すること等で通信部５１の機能を実現し、ＬＣＤ２０７を制御すること等によりＬＣＤ制御部５２の機能を実現する。また画像出力器１１は、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行し、タッチパネル２０８を制御すること等により情報受付部５６の機能を実現する。さらに画像出力器１１は、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行すること等により、入力画面生成部５３、画像形成制御部５４、個数決定部５７、回数決定部５８及び画像データ生成部５９の各機能を実現する。

プログラム配信用のサーバがプログラム２０２ｐを配信してもよい。またＨＨＰ２０の製造業者が、プログラム２０２ｐが記憶されたＵＳＢメモリや光記憶媒体等の可搬性の記憶媒体を配布してもよい。

通信部５１は、ＨＨＰ２０との間で各種の情報を送受信する。本実施形態では、ＱＲコードを含む印刷画像に関する情報をＨＨＰ２０に送信する。ＬＣＤ制御部５２は、ＬＣＤ２０７に表示される各種の画面の表示に関する制御を行う。

入力画面生成部５３は、ＱＲコードの生成に関する情報を入力及び編集するための入力画面を生成し、ＬＣＤ制御部５２を介してＬＣＤ２０７に表示させる。

画像形成制御部５４は、印刷画像の形成に関する制御を行う。すなわち、ＨＨＰ２０との通信及び画像形成の中断又は再開等に関する制御を行う。

記憶部５５は、画像データ３１３を記憶する。画像データ３１３はどのようなファイルフォーマットでもよいが、例えばＴｉｆｆ、ＪＰＥＧ又はＢＭＰ等の画像ファイルである。或いは、ＰＤＬ（Page Description Language）で記述された画像データ（ポストスクリプト、ＰＤＦ等）であってもよい。

情報受付部５６は、入力画面生成部５３により生成され、ＬＣＤ２０７に表示された入力画面を介してユーザにより入力された所定の入力情報を受け付け、受け付けた入力情報を画像データ生成部５９に出力する。この入力情報は、誤り訂正レベル情報、セルの大きさ情報、ＱＲコードへの格納情報又は印刷画像に含まれる複数のＱＲコード間のＸ'軸方向における距離情報等である。情報受付部５６は、ユーザによる画像出力器１１に対する各種操作を受け付けることもできる。

個数決定部５７は、情報受付部５６により受け付けた入力情報に基づいて、印刷画像に含まれるＱＲコードの個数Ｎを決定し、個数情報を画像データ生成部５９に出力する。例えば、個数決定部５７は、ＱＲコードへの格納情報と、予め定められている文字数制限情報及びＹ'軸方向におけるＱＲコードの大きさ制限情報等と、を比較し、１つのＱＲコードに格納情報全てを格納可能な場合にはＱＲコードの個数Ｎを１個に決定する。一方、個数決定部５７は、１つのＱＲコードで格納情報全てを格納できない場合には、ＱＲコードを複数に分割し、格納情報全てを格納可能なＱＲコードの個数Ｎを決定する。なお、個数決定部５７は、ユーザが入力画面を介して入力したＱＲコードの個数情報を、ＱＲコードの個数Ｎとして決定することもできる。

回数決定部５８は、個数決定部５７により決定されたＱＲコードの個数Ｎと、印刷画像に含まれる複数のＱＲコード間のＸ'軸方向における距離と、に基づいて、ＨＨＰ２０がＹ'軸方向にずれつつＸ'軸方向に沿って移動される移動回数Ｍ、すなわちパス数を決定し、該移動回数情報を画像データ生成部５９に出力する。

例えば、回数決定部５８は、Ｘ'軸方向におけるＱＲコードの大きさｗ１とＱＲコードの個数Ｎとの積を算出し、複数のＱＲコード間の距離ｄ１と「Ｎ－１」との積を算出し、これらの積の和からＱＲコードを含む印刷画像のＸ'軸方向における大きさｗ２を算出する。回数決定部５８は、この印刷画像の大きさｗ２と、Ｘ'軸方向における記録媒体１２の大きさｗ３と、を比較し、ＨＨＰ２０の１回の移動によりＱＲコードを含む印刷画像全体を記録媒体１２内に形成可能な場合には移動回数Ｍを１回に決定する。一方、回数決定部５８は、ＨＨＰ２０の１回の移動によりＱＲコードを含む印刷画像全てを記録媒体１２内に形成できない場合には、印刷画像全体を形成可能なＨＨＰ２０の移動回数Ｍを決定する。なお、回数決定部５８は、ユーザが入力画面を介して入力したＨＨＰ２０の移動回数情報を、ＨＨＰ２０の移動回数Ｍとして決定することもできる。

画像データ生成部５９は、情報受付部５６により受け付けた入力情報と、ＱＲコードの個数情報と、ＨＨＰ２０の移動回数Ｍ（パス数）情報と、に基づいて、ＱＲコードを含む印刷画像の画像データを生成する生成部の一例である。画像データ生成部５９は、通信部５１を介して、生成した画像データをＨＨＰ２０に送信する。また、画像データ生成部５９は、生成した画像データに基づき、ＨＨＰ２０のユーザが確かめるためのプレビュー画像を生成し、ＬＣＤ制御部５２を介してＬＣＤ２０７に表示させることもできる。

（制御部２５）
図７に示すように、制御部２５は、情報取得制御部６１と、位置管理部６２と、起動処理部６３と、通信部６４と、画像記憶部６５と、吐出制御部６６と、ＯＰＵ制御部６７とを有する。制御部２５は、図５に示したＣＰＵ３３がＲＯＭ２８に記憶されたプログラムを実行すること等により、情報取得制御部６１、位置管理部６２、起動処理部６３、通信部６４、吐出制御部６６、及びＯＰＵ制御部６７の各機能を実現できる。また図５に示したメモリＣＴＬ３５等が画像記憶部６５の機能を実現できる。

情報取得制御部６１は、移動されるＨＨＰ２０の位置情報を取得する。情報取得制御部６１は、ナビゲーションセンサ３０、又はジャイロセンサ３１等の各種のセンサからセンサが検出した情報を取得するタイミングであるか否かを判断し、情報を取得するタイミングであれば各センサから情報を取得できる。

位置管理部６２は、ＨＨＰ２０の画像形成動作を制御するために、ＨＨＰ２０の位置情報を管理する。すなわち、ユーザによる画像形成開始の操作に応じて原点を確定し、初期位置と記録媒体に置かれる向きに基づき、位置算出回路３４が算出した各ノズルの位置情報を初期位置と記録媒体に置かれる向きに適した位置情報に変換する。一部の変換において、位置管理部６２はＨＨＰ２０の座標系を画像の座標系に変換する。

起動処理部６３は、ＨＨＰ２０の電源がＯＮになった場合、ハードウェアの初期化や各ハードの状態検出等、起動時に必要な処理を行う。ＯＰＵ制御部６７は、ＯＰＵ２６が表示する情報を生成し、ＯＰＵ２６に表示する。

通信部６４は、画像出力器１１と通信して各種の情報を送受信する。本実施形態では、画像に関する情報を画像出力器１１から受信する。画像に関する情報は、画像データを含む。

画像記憶部６５はImage RAM３７等に構築された画像を記憶する。また画像記憶部６５は、通信部６４が受信した画像データを記憶できる。

吐出制御部６６は、ユーザがＨＨＰ２０を移動させると、位置管理部６２により変換した各ノズルのそれぞれの位置情報と、画像データとに基づいて、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３を介したＩＪ記録ヘッド２４の制御を行う。例えば吐出制御部６６は、各ノズルのうち、画像形成のために吐出すべきノズルに吐出させ、吐出すべきではないノズルには吐出させないように、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３を介してＩＪ記録ヘッド２４を制御する。

＜ナビゲーションセンサ３０の位置算出方法例＞
次に図８を参照して、ＨＨＰ２０の移動中におけるナビゲーションセンサ３０の位置算出方法について説明する。

図８は、ナビゲーションセンサ３０の位置算出方法の一例を説明する図である。図８は、ＩＪ記録ヘッド２４と、ＩＪ記録ヘッド２４に設けられたナビゲーションセンサ３０の移動前後の様子を示している。

図８において、ＩＪ記録ヘッド２４及びナビゲーションセンサ３０は移動前を示し、ＩＪ記録ヘッド２４'及びナビゲーションセンサ３０'は移動後を示す。座標（Ｘ０，Ｙ０）は移動前のナビゲーションセンサ３０の位置の座標を示し、座標（Ｘ０'，Ｙ０'）は移動後のナビゲーションセンサ３０の位置の座標を示す。移動前のナビゲーションセンサ３０の位置は、原点に対応する。

また、θは移動前のＩＪ記録ヘッド２４の角度を示し、ｄθはサンプリング周期ごとの回転角を示す。Ｌは、各ノズルが配列する方向におけるＩＪ記録ヘッド２４の長さを示す。ｄＸ０はＸ軸方向への移動量、ｄＹ０はＸ軸方向への移動量をそれぞれ示している。

ジャイロセンサ３１の出力である角速度ωは、次の（１）式で表すことができ、回転角ｄθは次の（２）式で算出される。

現在（時間ｔ＝０～Ｎ）の角度θは、次の（３）式で算出される。

算出された角度θ及び回転角ｄθを、以下の（４）乃至（７）式に代入することで、座標（Ｘ０'，Ｙ０'）を算出できる。

ＨＨＰ２０は、ナビゲーションセンサ３０の座標、並びに予め定められたナビゲーションセンサ３０とＩＪ記録ヘッド２４の各ノズルとの位置関係の情報に基づき、各ノズルの座標を算出できる。

＜液体吐出システム１００の動作例＞
次に液体吐出システム１００の動作について説明する。

（全体動作例）
図９は、液体吐出システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。図９は、画像出力器１１は既に電源がオンされた状態であって、ＨＨＰ２０がユーザによる電源オン操作を受け付けたタイミングをトリガーにした液体吐出システム１００の動作を例示している。ＨＨＰ２０は、電源オン操作に応答して電源をオンして、ＨＨＰ２０が備える電源は電力供給を開始する。図９において、ステップ番号に「Ｕ」を付した動作ステップは、画像出力器１１又はユーザによる動作を示し、ステップ番号に「Ｓ」を付した動作ステップは、ＨＨＰ２０による動作を示している。

ステップＳ１０１において、ＨＨＰ２０は、各構成部（デバイス）の初期化を実行し、各構成部を立ち上げる。

続いて、ステップＳ１０２において、ＨＨＰ２０は、初期化が完了したか否かを判定する。

ステップＳ１０２で初期化が完了していないと判定された場合には（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、ＨＨＰ２０はステップＳ１０２の動作を再度行う。一方、ステップＳ１０２で初期化が完了したと判定された場合には（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３において、ＨＨＰ２０は、ＬＥＤを点灯させ、ユーザに画像形成が可能な状態であることを通知する。ユーザはこれに応じてＨＨＰ２０を記録媒体１２の近傍で画像の形成を開始する位置に配置する。

一方、画像出力器１１は、ＨＨＰ２０の電源オンに並行して、ステップＵ１０１において、入力画面を介したユーザの操作に応じて、ＱＲコードに格納する格納情報を情報受付部５６により受け付ける。この格納情報は、例えばＵＲＬ情報等である。

続いて、ステップＵ１０２において、画像出力器１１は、入力画面を介したユーザの操作に応じて、ＱＲコードの入力情報を受け付け、該入力情報を画像データ生成部５９に出力する。

続いて、ステップＵ１０３において、画像出力器１１は、情報受付部５６により受け付けた入力情報に基づいて、個数決定部５７により、印刷画像に含まれるＱＲコードの個数Ｎを決定し、該個数情報を画像データ生成部５９に出力する。

続いて、ステップＵ１０４において、画像出力器１１は、画像データ生成部５９により、個数決定部５７により決定されたＱＲコードの個数Ｎと、印刷画像における複数のＱＲコード間のＸ'軸方向における距離ｄ１と、に基づいて、ＱＲコードを含む印刷画像のＸ'軸方向における大きさｗ２を算出する。

続いて、ステップＵ１０５において、画像出力器１１は、回数決定部５８により、印刷画像のＸ'軸方向における大きさｗ２と、Ｘ'軸方向における記録媒体１２の大きさｗ３と、に基づいて、ＨＨＰ２０の移動回数Ｍを決定し、該移動回数情報を画像データ生成部５９に出力する。

続いて、ステップＵ１０６において、画像出力器１１は、画像データ生成部５９により、情報受付部５６により受け付けた入力情報と、ＱＲコードの個数情報と、ＨＨＰ２０の移動回数情報と、に基づいて、ＱＲコードを含む印刷画像の画像データを生成する。

画像出力器１１は、ステップＵ１０１からステップＵ１０６の動作を、ＨＨＰ２０の電源がオン状態になる前に行ってもよいし、ＨＨＰ２０の電源がオンになった後に行ってもよい。

続いて、ステップＵ１０７において、画像出力器１１は、画像データ生成部５９により、通信部５１を介して画像データをＨＨＰ２０に送信する。また画像出力器１１は、画像データを送信する前に、画像データ生成部５９により、画像データに基づき、ＨＨＰ２０のユーザが確かめるためのプレビュー画像を生成し、ＬＣＤ制御部５２を介してＬＣＤ２０７に表示させることもできる。

画像出力器１１は、自身が搭載するアプリケーションプログラム又はプリンタドライバを用いて画像データを送信できる。但しＴｉｆｆやＪＰＥＧ等の画像データを無線等により直接ＨＨＰ２０に出力することにより画像データを送信してもよい。この画像データの送信は、印字ＪＯＢの実行と言い換えることもできる。

続いて、ステップＳ１０４において、ＨＨＰ２０は画像出力器１１から画像データを受信し、ＬＥＤを点滅させて、画像データを入力したことをユーザに通知する。

続いて、ステップＵ１０８において、画像出力器１１は、ＬＥＤの点滅を視認したユーザの操作に応答して、記録媒体１２に対してＨＨＰ２０で画像形成する初期位置を決定する。

続いて、ステップＵ１０９において、画像出力器１１は、ユーザが印字開始ボタンを押下することによる画像形成開始の指示を受け付ける。

続いて、ステップＵ１１０において、ユーザはフリーハンドでＨＨＰ２０を記録媒体１２上で移動させ、ＨＨＰ２０は移動されながら記録媒体１２に画像形成を行う。ＨＨＰ２０は画像形成の指示に応答して、ナビゲーションセンサ３０の位置算出に必要な情報を取得するように、各センサのインタフェース部に通知する。

続いて、ステップＳ１００１において、ＨＨＰ２０は、ナビゲーションセンサ３０、ジャイロセンサ３１による検出を開始し、検出信号に基づいて取得される情報をＤＲＡＭ２９等のメモリに格納する。

続いて、ステップＳ１０５において、ＨＨＰ２０は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４８によりナビゲーションセンサ３０と通信して移動量情報を取得し、またジャイロセンサＩ／Ｆ４５によりジャイロセンサ３１と通信して角速度情報を取得する。

続いて、ステップＳ１０６において、ＨＨＰ２０は、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１による検出信号に基づき取得された位置情報を初期位置とし、例えば座標（０，０）を内部レジスタに格納する。

続いて、ステップＳ１０７において、ＨＨＰ２０は、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０の印字/センサタイミング生成部４３によって時間計測する。

続いて、ステップＳ１０８において、ＨＨＰ２０は、位置情報を取得するタイミングであるか否かを判定する。

ステップＳ１０８において、位置情報を取得するタイミングであると判定された場合には（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９において、ＨＨＰ２０は、ジャイロセンサ３１により角速度情報を取得し、ナビゲーションセンサ３０により移動量情報を取得する。この際、ナビゲーションセンサ３０により取得される移動量情報と、ジャイロセンサ３１により取得される角速度情報は、原点に対する現在の位置情報を算出するために必要であるため、両者の検出タイミングは同時であることが望ましい。

一方、ステップＳ１０８において、位置情報を取得するタイミングではないと判定された場合には（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、ＨＨＰ２０はステップＳ１０８の動作を再度行う。

続いて、ステップＳ１１０において、ＨＨＰ２０は、ナビゲーションセンサ３０により前回取得された位置情報と、今回取得された移動量情報、及びジャイロセンサ３１による角速度情報から各ノズルの現在の位置を算出し、内部レジスタに格納する。

続いて、ステップＳ１１１において、ＨＨＰ２０は、現在のナビゲーションセンサ３０の位置情報と、ナビゲーションセンサ３０と各ノズルとの既知の配置情報とに基づき、各ノズルの位置座標を算出する。

続いて、ステップＳ１１２において、ＨＨＰ２０は、位置情報に基づいてＤＲＡＭ２９から読み出した各ノズル周辺の画像データを、ＤＭＡＣ３８及び回転器３９によりＩＪ記録ヘッド２４の位置及び傾きに応じて回転させる。

続いて、ステップＳ１１３において、ＨＨＰ２０は、画像データの座標と各ノズルの座標情報とを比較する。

続いて、ステップＳ１１４において、ＨＨＰ２０は、予め定めた吐出条件を満たすか否かを判定する。

ステップＳ１１４において、吐出条件を満たすと判定された場合には（ステップＳ１１４、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１５において、ＨＨＰ２０は、ＩＪ記録ヘッド制御部４４へ画像データを出力し、インクを吐出して画像形成を行う。また、ステップＳ１１５において、満たさないと判定された場合には（ステップＳ１１４、Ｎｏ）、ＨＨＰ２０は、ステップＳ１０８以降の動作を再度行う。

その後、ステップＳ１１６において、ＨＨＰ２０は、全データの吐出を完了したか否かを判定する。

ステップＳ１１６において、完了したと判定された場合には（ステップＳ１１６、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１７において、ＨＨＰ２０は、ＬＥＤを点灯させ、ユーザに画像形成の完了を通知する。一方、完了していないと判定された場合には（ステップＳ１１６、Ｎｏ）、ＨＨＰ２０は、ステップＳ１０８以降の動作を再度行う。

このようにして、液体吐出システム１００は、記録媒体１２に印刷画像を形成することができる。なお、全データを吐出しなくてもよいとユーザが判断した場合には、ユーザが印字完了ボタンを押下する操作に応答して画像形成を終了させてもよい。また図９に示したＨＨＰ２０の動作は、ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０との間で適宜役割を分担して行ってもよい。

（入力画面例）
図１０は、入力画面生成部５３により生成された入力画面１１０を例示する図である。入力画面１１０は、キー入力部１１１と、ＵＲＬ情報入力部１１２と、誤り訂正レベル入力部１１３と、セル大きさ入力部１１４と、バー有無入力部１１５と、距離情報入力部１１６と、を含んでいる。

キー入力部１１１は、各種キーを表示すると共に、ユーザによる各種キーへのタッチ操作を受け付ける。

ＵＲＬ情報入力部１１２は、ユーザによる入力操作に応じて、ＵＲＬ情報を表示すると共に、確定されたＵＲＬ情報を受け付ける。ユーザは、キー入力部１１１を用いてＵＲＬ情報の入力操作を行ってもよい。或いは、ユーザは、入力画面１１０がキー入力部１１１の位置にキー入力部１１１に代えて表示可能なファイル読込部を用いて、ＵＲＬ情報のテキストファイルや画像ファイル等を読み込ませることにより、ＵＲＬ情報の入力操作を行ってもよい。

誤り訂正レベル入力部１１３は、ユーザによる誤り訂正レベル情報の入力操作を受け付ける。セル大きさ入力部１１４は、ユーザによるセル大きさ情報の入力操作を受け付ける。バー有無入力部１１５は、ユーザによるバー有無情報の入力操作を受け付ける。このバーは、印字開始時のインクカスレを防止するために、印字画像の吐出前にノズルを全吐出するように画像の１ライン目に付加されるものである。

距離情報入力部１１６は、ユーザによるＱＲコード間の距離情報の入力操作を受け付ける。入力画面１１０では、ＱＲコード間の距離として、「広い」、「普通」又は「狭い」を選択可能である。距離情報入力部１１６は、「広い」、「普通」及び「狭い」それぞれに対応して予め定められた距離を受け付ける。表２は、「広い」、「普通」及び「狭い」それぞれと予め定められた距離との対応テーブルの一例を示している。

但し、「広い」、「普通」又は「狭い」を選択する構成に限定されるものではなく、距離の数値情報等を直接入力可能なものであってもよい。

（画像データ生成例）
図１１は、入力画面１１０を介した入力情報に基づき、ＵＲＬ情報から生成されたＱＲコードを例示する図である。図１０のＵＲＬ情報入力部１１２に入力されたＵＲＬ情報は、文字数制限を超える。そのため、該ＵＲＬ情報は、第１情報３０１ａ、第２情報３０２ａ及び第３情報３０３ａの３つに分割され、それぞれに対応して第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３が生成される。

図１２は、画像データ生成部５９により生成されたＱＲコードを含む印刷画像の画像データを例示する図である。画像データ３１３は、Ｘ'軸方向に沿って並べられた第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３の３つのＱＲコードを含んでいる。大きさｗ１ａは、印刷画像における第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３それぞれのＸ'軸方向に沿った大きさｗ１に対応する。距離ｄ１ａは、印刷画像におけるＸ'軸方向に沿った第１コード３０１と第２コード３０２との間、並びに第２コード３０２と第３コード３０３との間それぞれの距離ｄ１に対応する。大きさｗ２ａは、印刷画像における画像データ３１３のＸ'軸方向における大きさｗ２に対応する。

ＨＨＰ２０は、画像データ３１３に基づいて、第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３の３つのＱＲコードを含む印刷画像３１４を記録媒体１２に形成する。印刷画像３１４は、図１２における画像データ３１３と同じ構成及び配置により形成されるため、図１２では、印刷画像３１４が括弧書きにより表示されている。記録媒体１２上における印刷画像では、一例として、第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３の大きさｗ１が１２．７［ｍｍ］、印刷画像の大きさｗ２が５０．８［ｍｍ］である。

このようにしてプログラム２０２ｐは、Ｘ'軸方向における記録媒体１２の大きさ内に第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３の全てが収まるように画像出力器１１に画像データ３１３を生成させる。ＨＨＰ２０は、記録媒体１２に印刷画像３１４を形成することができる。

図１２の例では、１パス内に第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３の全てのＱＲコードが形成される印刷画像３１４を例示したが、この例に限定されるものではない。Ｘ'軸方向における記録媒体１２の大きさ内に全てのＱＲコードが形成しきれない場合には、プログラム２０２ｐは、移動回数Ｍを増加させ、ＨＨＰ２０が第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３をＸ'軸方向に沿った複数の移動（パス）に分けて記録媒体１２に形成する画像データ３１３を画像データ生成部５９に生成させる。

図１３は、画像データ生成部５９により生成されたＱＲコードを含む印刷画像の画像データの他の例を示す図である。図１３は、Ｘ'軸方向に沿った複数の移動（パス）に分けて記録媒体１２に形成する画像データ３１３ｂを示している。

画像データ３１３ｂは、第１コード３０１から第１０コード３１０までの１０個のＱＲコードを含んでいる。

第１コード３０１から第４コード３０４は、Ｘ'軸方向に沿ったＨＨＰ２０の１回目の移動である第１パスＰ１において形成されるＱＲコードである。第５コード３０５から第８コード３０８は、Ｘ'軸方向に沿ったＨＨＰ２０の２回目の移動である第２パスＰ２において形成されるＱＲコードである。第９コード３０９から第１０コード３１０は、Ｘ'軸方向に沿ったＨＨＰ２０の３回目の移動である第３パスＰ３において形成されるＱＲコードである。

大きさｗ１ｂは、印刷画像における第１コード３０１から第１０コード３１０までの各ＱＲコードのＸ'軸方向に沿った大きさｗ１に対応する。距離ｄ１ｂは、印刷画像におけるＸ'軸方向に沿った第１コード３０１から第１０コード３１０における隣接するＱＲコード間の距離ｄ１に対応する。大きさｗ２ｂは、印刷画像における画像データ３１３ｂのＸ'軸方向における大きさｗ２に対応する。

画像データ生成部５９は、１０個のＱＲコードにおいて大きさｗ１ｂが等しく、隣接するＱＲコード間の距離ｄ１が等しくなるように画像データ３１３ｂを生成する。また画像データ生成部５９は、第１パスＰ１、第２パスＰ２及び第３パスＰ３それぞれのＸ'軸方向における大きさが等しくなるように画像データ３１３ｂを生成する。

ＨＨＰ２０は、画像データ３１３ｂに基づいて、第１コード３０１から第１０コード３１０までの１０個のＱＲコードを含む印刷画像３１４ｂを記録媒体１２に形成できる。印刷画像３１４ｂは、図１３における画像データ３１３ｂと同じ構成及び配置により形成されるため、図１３では、印刷画像３１４ｂが括弧書きにより表示されている。

このようにしてプログラム２０２ｐは、Ｘ'軸方向における記録媒体１２の大きさ内に第１コード３０１から第１０コード３１０の全てが収まるように画像出力器１１に画像データ３１３ｂを生成させる。ＨＨＰ２０は、記録媒体１２に印刷画像３１４ｂを形成することができる。

移動回数Ｍを増加させる方法以外にも、Ｘ'軸方向において各ＱＲコードの大きさを縮小可能な場合には、プログラム２０２ｐは、各ＱＲコードを縮小した画像データ３１３を画像データ生成部５９に生成させて、Ｘ'軸方向における記録媒体１２の大きさ内に複数のＱＲコードの全てが収まるようにしてもよい。

＜プログラム２０２ｐの作用効果＞
以上説明したように、実施形態に係るプログラム２０２ｐは、ＨＨＰ２０に画像データを出力する処理を画像出力器１１に実行させるものである。プログラム２０２ｐは、個数決定部５７により、印刷画像３１４に含まれるＱＲコード（２次元コード）の個数Ｎを決定し、回数決定部５８により、ＨＨＰ２０がＹ'軸方向（移動方向とは交差する方向）にずれつつＸ'軸方向（移動方向）に沿って移動される移動回数Ｍを決定し、画像データ生成部５９（生成部）により、個数Ｎと、移動回数Ｍと、に基づいて、第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３の３つのＱＲコードを含む印刷画像３１４の画像データ３１３を生成する処理を画像出力器１１に実行させる。

プログラム２０２ｐは、例えばＸ'軸方向において、印刷画像３１４の大きさｗ２が記録媒体１２の大きさより大きくなった場合には、印刷画像３１４が記録媒体１２の大きさ内に収まるように移動回数Ｍを増加させる。これにより記録媒体１２内にＱＲコードを形成可能な画像データ３１３を画像出力器１１に出力させるプログラム２０２ｐを提供できる。

また本実施形態では、個数決定部５７は、ＨＨＰ２０が記録媒体１２上でＸ'軸方向に沿って１回移動される間に形成可能にＱＲコードの個数Ｎを決定する。これにより、液体吐出システム１００は、記録媒体１２上の狭い範囲内においてもＱＲコードを生成することができる。

また本実施形態では、回数決定部５８は、ＱＲコードの個数Ｎと、Ｘ'軸方向における複数のＱＲコード間の距離ｄ１と、に基づき、移動回数Ｍを決定する。これにより、液体吐出システム１００は、複数のＱＲコード間に所望の距離ｄ１を空けて、記録媒体１２にＱＲコードを形成することができる。

また本実施形態では、ＱＲコードの大きさは、ＱＲコードの個数によらず不変であることが好ましい。ＱＲコードの大きさを不変とすることにより、ＱＲコードリーダ等によるＱＲコードの読取精度を略一定に維持することができる。

また本実施形態では、画像データ生成部５９は、ＨＨＰ２０がＸ'軸方向に沿って１回移動される間に、第１コード３０１、第２コード３０２及び第３コード３０３の３つのＱＲコードを含む印刷画像３１４を形成可能に、Ｘ'軸方向における印刷画像３１４全体の大きさを決定する。これにより、印刷画像３１４が記録媒体１２の大きさ内に、より確実に収まるように画像データ３１３を生成することができる。

［第２実施形態］
第２実施形態に係る液体吐出システム１００ａについて説明する。なお、第１実施形態と同一の構成部には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。

図１４は、液体吐出システム１００ａの機能構成の一例を示すブロック図である。液体吐出システム１００ａは、画像出力器１１ａを有する。画像出力器１１ａは、情報受付部５６ａと、画像データ生成部５９ａと、報知部６０と、を有する。

画像出力器１１ａは、ＣＰＵ２０１がプログラム２０２ｐａを実行し、図６に示したハードウェアと協働することで、これらの機能を実現する。より具体的には、画像出力器１１ａは、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐａをＣＰＵ２０１が実行し、タッチパネル２０８を制御すること等により情報受付部５６ａの機能を実現する。また画像出力器１１ａは、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐａをＣＰＵ２０１が実行し、ＬＣＤ２０７又はスピーカー２１１を制御すること等により報知部６０の機能を実現する。さらに画像出力器１１は、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐａをＣＰＵ２０１が実行すること等により、画像データ生成部５９ａの機能を実現する。

情報受付部５６ａは、入力情報として、移動回数Ｍ、ＨＨＰ２０のＸ'軸方向に沿った移動、つまりパスごとでのＱＲコードの個数、並びにパスごとでの印刷画像に含まれる複数のＱＲコード間のＸ'軸方向における距離、の各情報を受け付ける。情報受付部５６ａは、受け付けた情報を画像データ生成部５９ａに出力する。

画像データ生成部５９ａは、移動回数Ｍと、パスごとでのＱＲコードの個数と、パスごとでのるＱＲコード間の距離と、に基づき、ＨＨＰ２０がＸ'軸方向に沿って複数回移動される間に印刷画像を形成可能に、ＱＲコードを含む印刷画像の画像データを生成する。

報知部６０は、ＨＨＰ２０がＸ'軸方向に沿って１回移動される間、つまり１パスにより印刷画像を形成できない場合には所定情報を報知する。この所定情報は、１パスにより印刷画像を形成できないことを示す警告等である。例えば報知部６０は、図６におけるＬＣＤ２０７に警告を表示させたり、スピーカー２１１に該警告の可聴信号を出力させたりすることができる。

図１５は、本実施形態に係る入力画面１１０ａの一例を示す図である。図１５に示すように、入力画面１１０ａは、パス数情報入力部１１７と、１パス内個数情報入力部１１８と、距離情報入力部１１６ａと、を含んでいる。

パス数情報入力部１１７は、ユーザによる移動回数情報の入力操作を受け付ける。図１５の例では、移動回数情報として４回が入力されている。

１パス内個数情報入力部１１８は、各パスそれぞれにおいて形成されるＱＲコードの個数情報のユーザによる入力操作を受け付ける。図１５の例では、１パス目には４個、２パス目には１個、３パス目には２個、４パス目には３個の個数情報が入力されている。

距離情報入力部１１６ａは、各パスそれぞれにおいて形成される複数のＱＲコード間の距離情報のユーザによる入力操作を受け付ける。図１５の例では、１パス目及び２パス目における距離は「普通」、３パス目における距離は「広い」、４パス目における距離は「狭い」が設定されている。

図１６は、入力画面１１０ａを介した入力情報に基づき、ＵＲＬ情報から生成される印刷画像３１４ｃの画像データ３１３ｃを例示する図である。

画像データ３１３ｃは、第１コード３０１から第１０コード３１０までの１０個のＱＲコードを含んでいる。

第１コード３０１から第４コード３０４は、Ｘ'軸方向に沿ったＨＨＰ２０の１回目の移動である第１パスＰ１において形成されるＱＲコードである。第５コード３０５は、Ｘ'軸方向に沿ったＨＨＰ２０の２回目の移動である第２パスＰ２において形成されるＱＲコードである。第６コード３０６から第７コード３０７は、Ｘ'軸方向に沿ったＨＨＰ２０の３回目の移動である第３パスＰ３において形成されるＱＲコードである。第８コード３０８から第１０コード３１０は、Ｘ'軸方向に沿ったＨＨＰ２０の４回目の移動である第４パスＰ４において形成されるＱＲコードである。

大きさｗ１ｃは、印刷画像における第１コード３０１から第１０コード３１０までの各ＱＲコードのＸ'軸方向に沿った大きさｗ１に対応する。

距離ｄ１ｃは、第１パスＰ１による印刷画像におけるＸ'軸方向に沿った第１コード３０１から第４コード３０４における隣接するＱＲコード間の距離ｄ１に対応する。距離ｄ２ｃは、第３パスＰ３による印刷画像におけるＸ'軸方向に沿った第６コード３０６から第７コード３０７における隣接するＱＲコード間の距離ｄ２に対応する。距離ｄ３ｃは、第４パスＰ４による印刷画像におけるＸ'軸方向に沿った第８コード３０８から第１０コード３１０における隣接するＱＲコード間の距離ｄ３に対応する。

距離ｄ２ｃは「広い」に設定されているため、「普通」に設定されている距離ｄ１ｃと比較してＱＲコード間の距離が長くなっている。距離ｄ３ｃは「狭い」に設定されているため、距離ｄ１ｃと比較してＱＲコード間の距離が短くなっている。

大きさｗ２ｃは、印刷画像における画像データ３１３ｃのＸ'軸方向における大きさｗ２に対応する。

このように画像データ生成部５９ａは、移動回数Ｍと、パスごとにおけるＱＲコードの個数と、パスごとでのＱＲコード間の距離と、に基づき、ＱＲコードを含む印刷画像３０４ｃの画像データを生成することができる。

ＨＨＰ２０は、画像データ３１３ｃに基づいて、第１コード３０１から第１０コード３１０までの１０個のＱＲコードを含む印刷画像３１４ｃを記録媒体１２に形成できる。印刷画像３１４ｃは、図１６における画像データ３１３ｃと同じ構成及び配置により形成されるため、図１６では、印刷画像３１４ｃが括弧書きにより表示されている。

図１７は、液体吐出システム１００ａの動作の一例を示すフローチャートである。図９と共通する点については説明を省略し、図９とは異なる点を中心に説明する。

ステップＵ１７３において、画像出力器１１ａは、情報受付部５６ａにより、入力画面１１０ａを介したユーザの操作に応じて、ＨＨＰ２０の移動回数情報を受け付け、該移動回数情報を画像データ生成部５９ａに出力する。

続いて、ステップＵ１７４において、画像出力器１１ａは、情報受付部５６ａにより、入力画面１１０ａを介したユーザの操作に応じて、パスごとでのＱＲコードの個数情報を受け付け、該個数情報を画像データ生成部５９ａに出力する。

続いて、ステップＵ１７５において、画像出力器１１ａは、情報受付部５６ａにより、入力画面１１０ａを介したユーザの操作に応じて、パスごとでのＱＲコード間の距離情報を受け付け、該距離情報を画像データ生成部５９ａに出力する。

続いて、ステップＵ１７６において、画像出力器１１ａは、画像データ生成部５９ａにより、移動回数情報と、パスごとでのＱＲコードの個数情報と、パスごとでのＱＲコード間の距離情報と、に基づいて、ＱＲコードを含む印刷画像のＸ'軸方向における大きさｗ２ｃを算出する。この際に、ＨＨＰ２０がＸ'軸方向に沿って１回移動される間に印刷画像を形成できない場合には、報知部６０はその旨を報知する。

続いて、ステップＵ１７７において、画像出力器１１ａは、画像データ生成部５９により、情報受付部５６により受け付けた入力情報と、ＱＲコードの個数情報と、ＨＨＰ２０の移動回数情報と、に基づいて、ＱＲコードを含む印刷画像の画像データを生成する。

このようにして、液体吐出システム１００ａは、記録媒体１２に印刷画像を形成することができる。

＜プログラム２０２ｐａの作用効果＞
以上説明したように、本実施形態では、画像データ生成部５９ａ（生成部）は、移動回数Ｍと、パスごとでのＱＲコードの個数と、該パスごとでの印刷画像３１４ｃに含まれる複数のＱＲコード間のＸ'軸方向における距離と、に基づき、ＨＨＰ２０がＸ'軸方向に沿って複数回移動される間に印刷画像３１４ｃを形成可能に印刷画像３１４ｃの画像データ３１３ｃを生成する。

例えば、記録媒体１２にＱＲコードを含む印刷画像を形成すると、記録媒体１２上の空いたスペースに様々な画像を形成したい場合等に、該スペースが制限される場合がある。本実施形態では、パスごとにおいてＱＲコードの個数及びＱＲコード間の距離を選択できるため、記録媒体１２上にスペースを適宜空けることができる。これにより、空いたスペースへ様々な画像を形成可能になる。

また本実施形態では、個数決定部５７は、ＱＲコードの個数をパスごとで共通にしてもよいし、パスごとで異ならせてもよい。これにより、記録媒体１２上にスペースを必要に応じて適宜空けることができる。

また本実施形態では、報知部６０により、１回のパスの間に印刷画像を形成できない場合にはその旨を示す警告等をユーザに報知してもよい。これにより、ユーザに認識させることができ、液体吐出システム１００ａの利便性をさらに高めることができる。

以上、本発明の実施形態の例について記述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

上述した各実施形態及び変形例では、液体吐出システム１００が備えるＨＨＰ２０がナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１等のセンサを有し、センサの検出結果に基づきＩＪ記録ヘッド２４がインクを吐出して画像を形成する例を示したが、ＨＨＰ２０の構成はこれに限定されるものではない。例えば、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１の両方を備えないＨＨＰや、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１の何れか一方のみを備えるＨＨＰに対しても適用可能である。

実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

機能ブロック図におけるブロックの分割は一例であり、複数のブロックを一つのブロックとして実現する、一つのブロックを複数に分割する、及び／又は、一部の機能を他のブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数のブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

実施形態は、画像形成方法も含む。例えば、画像形成方法は、移動方向に沿って記録媒体上を移動されながら、画像データに基づいて２次元コードを含む印刷画像を前記記録媒体に形成する画像形成装置による画像形成方法であって、前記画像形成装置が、個数決定部により、前記印刷画像に含まれる前記２次元コードの個数を決定し、回数決定部により、前記画像形成装置が前記移動方向とは交差する方向にずれつつ前記移動方向に沿って移動される移動回数を決定し、生成部により、前記２次元コードの個数と、前記移動回数と、に基づいて、前記２次元コードを含む前記印刷画像の前記画像データを生成する。このような画像形成方法により、上述したプログラム２０２ｐと同様の効果を得ることができる。

１１ 画像出力器
１２ 記録媒体
２０ ＨＨＰ（画像形成装置の一例）
２４ ＩＪ記録ヘッド
２５ 制御部
２６ ＯＰＵ
３０ ナビゲーションセンサ
３１ ジャイロセンサ
５１ 通信部
５２ ＬＣＤ制御部
５３ 入力画面生成部
５４ 画像形成制御部
５５ 記憶部
５６ 情報受付部
５７ 個数決定部
５８ 回数決定部
５９ 画像データ生成部（生成部の一例）
６０ 報知部
６１ 情報取得制御部
６２ 位置管理部
６３ 起動処理部
６４ 通信部
６５ 画像記憶部
６６ 吐出制御部
６７ ＯＰＵ制御部
１００ 液体吐出システム
１１０ 入力画面
１１１ キー入力部
１１２ ＵＲＬ情報入力部
１１３ 誤り訂正レベル入力部
１１４ セル大きさ入力部
１１５ バー有無入力部
１１６ 距離情報入力部
１１７ パス数情報入力部
１１８ １パス内個数情報入力部
２０２ｐ、２０２ｐａ プログラム
３０１ａ 第１情報
３０２ａ 第２情報
３０３ａ 第３情報
３０１ 第１コード（ＱＲコードの一例）
３０２ 第２コード（ＱＲコードの一例）
３０３ 第３コード（ＱＲコードの一例）
３１３ 画像データ
３１４ 印刷画像
Ｎ 個数
Ｍ 移動回数
Ｘ'軸 ＨＨＰの移動方向
Ｙ'軸 Ｘ'軸と直交する方向

特開２００９－１９０２１９号公報

Claims (10)

1. 画像データに基づいて印刷画像を記録媒体に形成する画像形成装置に前記画像データを出力する処理を、画像出力器に実行させるプログラムであって、
   前記画像形成装置は、移動方向に沿って前記記録媒体上を移動されながら、２次元コードを含む前記印刷画像を形成し、
   個数決定部により、前記印刷画像に含まれる前記２次元コードの個数を決定し、
   回数決定部により、前記画像形成装置が前記移動方向とは交差する方向にずれつつ前記移動方向に沿って移動される移動回数を決定し、
   生成部により、前記２次元コードの個数と、前記移動回数と、に基づいて、前記２次元コードを含む前記印刷画像の前記画像データを生成する
   処理を前記画像出力器に実行させるプログラム。
2. 前記個数決定部は、前記画像形成装置が前記記録媒体上で前記移動方向に沿って１回移動される間に前記２次元コードを含む前記印刷画像を形成可能に、前記２次元コードの個数を決定する請求項１に記載のプログラム。
3. 前記回数決定部は、前記２次元コードの個数と、前記印刷画像に含まれる複数の前記２次元コード間の前記移動方向における距離と、に基づき、前記移動回数を決定する請求項１又は２に記載のプログラム。
4. 前記２次元コードの大きさは、前記２次元コードの個数によらず不変である請求項１乃至３の何れか１項に記載のプログラム。
5. 前記生成部は、前記画像形成装置が前記移動方向に沿って１回移動される間に、複数の前記２次元コードを含む前記印刷画像を形成可能に、前記移動方向における前記印刷画像全体の大きさを決定する請求項１乃至４の何れか１項に記載のプログラム。
6. 前記生成部は、前記移動回数と、前記画像形成装置の前記移動方向に沿った移動ごとでの前記２次元コードの個数と、前記移動ごとでの前記印刷画像に含まれる複数の前記２次元コード間の前記移動方向における距離と、に基づき、前記画像形成装置が前記移動方向に沿って複数回移動される間に前記印刷画像を形成可能に、前記画像データを生成する請求項１乃至５の何れか１項に記載のプログラム。
7. 前記２次元コードの個数は、前記移動ごとで共通である請求項６に記載のプログラム。
8. 前記２次元コードの個数は、前記移動ごとで異なる請求項６に記載のプログラム。
9. 報知部により、前記画像形成装置が前記移動方向に沿って１回移動される間に前記印刷画像を形成できない場合には、所定の情報を報知する
   処理を前記画像出力器に実行させる請求項１乃至８の何れか１項に記載のプログラム。
10. 移動方向に沿って記録媒体上を移動されながら、画像データに基づいて２次元コードを含む印刷画像を前記記録媒体に形成する画像形成装置による画像形成方法であって、前記画像形成装置が、
    個数決定部により、前記印刷画像に含まれる前記２次元コードの個数を決定し、
    回数決定部により、前記画像形成装置が前記移動方向とは交差する方向にずれつつ前記移動方向に沿って移動される移動回数を決定し、
    生成部により、前記２次元コードの個数と、前記移動回数と、に基づいて、前記２次元コードを含む前記印刷画像の前記画像データを生成する画像形成方法。

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