JP2023013817A - 画像形成システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】属性が異なる複数の部分画像を含む画像を簡単に形成可能な画像形成システムを提供すること。【解決手段】本発明の一態様に係る画像形成システムは、記録媒体上を主走査方向に沿って複数回移動されながら、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置に前記画像データを出力する画像出力器と、を有する画像形成システムであって、前記画像は、前記主走査方向に沿った前記画像形成装置の移動ごとに形成される部分的な画像である複数の部分画像を含み、前記複数の部分画像には、属性が異なる前記部分画像が含まれており、前記部分画像を形成する元となる部分画像データと、前記属性に応じて前記画像を形成する条件を示す条件情報と、を入力するための入力画面を表示させる表示制御部と、前記入力画面を介して入力された、前記部分画像データと、前記条件情報と、に基づいて生成された前記画像データを出力する出力部と、を有する。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成システム及びプログラムに関する。

従来、記録媒体上を主走査方向に沿って複数回移動されながら、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成するハンドヘルドプリンタ（以下、ＨＨＰ（Hand Held Printer）という）等の画像形成装置が知られている。また、このような画像形成装置と、該画像形成装置に画像データを出力する画像出力器と、を有する画像形成システムが知られている。

上記の画像形成システムとして、ＱＲコード（登録商標）等のコードやテキスト等の属性が異なる画像を記録媒体に形成するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１に記載された画像形成システム等においては、主走査方向に沿った画像形成装置の移動ごとにおいて形成される部分画像の属性が異なる場合には、属性ごとに複数の画像データを生成すると共に、属性ごとに画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する動作を行うため、手間がかかる懸念があった。

本発明は、属性が異なる複数の部分画像を含む画像を簡単に形成可能な画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る画像形成システムは、記録媒体上を主走査方向に沿って複数回移動されながら、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置に前記画像データを出力する画像出力器と、を有する画像形成システムであって、前記画像は、前記主走査方向に沿った前記画像形成装置の移動ごとに形成される部分的な画像である複数の部分画像を含み、前記複数の部分画像には、属性が異なる前記部分画像が含まれており、前記部分画像を形成する元となる部分画像データと、前記属性に応じて前記画像を形成する条件を示す条件情報と、を入力するための入力画面を表示させる表示制御部と、前記入力画面を介して入力された、前記部分画像データと、前記条件情報と、に基づいて生成された前記画像データを出力する出力部と、を有する。

本発明によれば、属性が異なる複数の部分画像を含む画像を簡単に形成可能な画像形成システムを提供することができる。

実施形態に係る液体吐出システムによる画像形成例の図である。 実施形態に係るＨＨＰのハードウェア構成例の図である。 実施形態に係る制御部のハードウェア構成例の図である。 実施形態に係る画像出力器のハードウェア構成例の図である。 実施形態に係る液体吐出システムの機能構成例の図である。 ナビゲーションセンサの位置算出方法例を示す図である。 実施形態に係る液体吐出システム動作例のフロー図である。 第１実施形態に係る部分画像データの入力動作の第１例の図である。 第１実施形態に係る部分画像データの入力動作の第２例の図である。 第１実施形態に係る部分画像データの入力動作の第３例の図である。 第１実施形態に係る部分画像データの入力動作の第４例の図である。 第１実施形態に係る部分画像データの入力動作の第５例の図である。 属性が異なる複数の部分画像データの入力動作例の図である。 実施形態に係る液体吐出システム動作例のシーケンス図である。 部分画像データの入力動作の第１例のシーケンス図である。 部分画像データの入力動作の第２例のシーケンス図である。 部分画像データの入力動作の第３例のシーケンス図である。 第２実施形態に係る部分画像データの入力動作例の図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について詳細に説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

［実施形態］
図１は、液体吐出システム１００による画像形成の一例を説明する図である。液体吐出システム１００は、ＨＨＰ２０と、ＨＨＰ２０に形成対象となる画像データを送信する画像出力器１１と、を有する。或いは、液体吐出システム１００は、ＨＨＰ２０と、画像出力器１１で動作するプログラムと、を含む。

ＨＨＰ２０は、記録媒体１２上をＸ'軸方向に沿って１回又は複数回移動されながら、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例である。また液体吐出システム１００は、画像形成システムの一例である。実施形態の説明では、液体の一例であるインクを吐出するヘッドをＩＪ記録ヘッドという。

画像出力器１１は、ＨＨＰ２０と無線又は有線で通信する機能を有する情報処理装置である。画像出力器１１は、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ハンディターミナル、ウェアラブルＰＣ（腕時計型、サングラス型等）、携帯型のゲーム機、カーナビゲーション、デジタルカメラ、プロジェクタ、テレビ会議端末、又はドローン等を含む。

ＨＨＰ２０は、画像出力器１１から画像データを受信し、該画像データと、ＨＨＰ２０の位置情報と、に基づいて取得される目標吐出位置でインクを吐出する。

液体吐出システム１００のユーザ（以下、単にユーザという）がＨＨＰ２０を把持して記録媒体１２上を、Ｘ'軸正方向にフリーハンドで移動させると、ＨＨＰ２０は、目標吐出位置に到達した際にインクを吐出して、形成対象となる画像の一部を記録媒体１２上に形成する。

ＨＨＰ２０がＸ'軸正方向における記録媒体１２の端部、或いは画像の端部まで移動されて、ＨＨＰ２０のＸ'軸正方向への移動が終わると、ユーザはＨＨＰ２０をＹ'軸正方向に移動させる。Ｙ'軸正方向にずれた位置で、ユーザがＨＨＰ２０をＸ'軸正方向に移動させると、ＨＨＰ２０は形成対象の画像の一部を記録媒体１２上に形成する。

このように、ＨＨＰ２０はＸ'軸方向及びＹ'軸方向のそれぞれに複数回移動されることで、画像全体を記録媒体１２に形成することができる。この場合には、Ｘ'軸方向は主走査方向に対応し、Ｙ'軸方向は副走査方向に対応する。

ＨＨＰ２０がＹ'軸方向にずれつつＸ'軸方向に沿って複数回移動することにより記録媒体１２上に画像形成する動作モードをマルチパスモードという。一方、ＨＨＰ２０がＸ'軸方向に沿った１回の移動により記録媒体１２上に画像形成する動作モードをシングルパスモードという。

ＨＨＰ２０がＸ'軸正方向に沿って移動を開始し、Ｘ'軸正方向における記録媒体１２の端部、或いは画像の端部まで移動して移動が終わるまでをパスという。パスは、主走査方向に沿ったＨＨＰ２０の移動の一例に対応する。主走査方向におけるＨＨＰ２０の移動１回を１パスという。

ＩＪ記録ヘッドはＹ'軸方向に沿って配列する複数のノズルを含むノズル列を有し、ＨＨＰ２０の１パスにより形成可能なＹ'軸方向における画像の幅である上限幅は、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅以下である。ＨＨＰ２０は、Ｙ'軸方向におけるノズル列の幅より大きい画像をマルチパスモードにより形成することができる。

図１では、ＨＨＰ２０がＸ'軸正方向に移動され、その後Ｙ'軸正方向に移動される動作を例示したが、ＨＨＰ２０が移動される方向はこれに限定されるものではない。ＨＨＰ２０は、Ｙ'軸負方向に移動され、その後Ｘ'軸正方向に移動されて画像形成を行うこともできる。この場合には、Ｙ'軸方向は主走査方向に対応し、Ｘ'軸方向は副走査方向に対応する。つまり、主走査方向は、ＨＨＰ２０が主に画像形成を行いながら移動する方向であり、副走査方向は、記録媒体１２上において、主走査方向に略直交する方向である。

またＨＨＰ２０は、Ｘ'軸方向への１回目のパス（往路）ではＸ'軸正方向に移動され、２回目のパス（復路）ではＸ'軸負方向に移動されてもよい。なお、ＨＨＰ２０が移動されるという表現は、ＨＨＰ２０が走査されるという表現に置き換えることもできる。

ＨＨＰ２０は、記録媒体１２にインクを吐出して画像形成を行うためインクジェットプリンタということができる。但し、吐出する液体はインクに限定されるものではなく、少なくとも吐出時に液状になればよいため液体吐出装置ということもできる。また、画像形成を行うため、ＨＨＰ２０を画像形成装置又は印刷装置といってもよいし、画像を処理するため画像処理装置といってもよい。ＨＨＰ２０は、ユーザが手で持って携帯できるという意味からＨＭＰ（Handy Mobile Printer）という場合がある。

＜部分画像の属性及び条件情報について＞
本実施形態では、特に、ＨＨＰ２０はマルチパスモードにより画像を形成する。パスごとにおいて記録媒体１２に形成される画像を部分画像という。また、本実施形態では、複数のパスごとに形成される部分画像は、属性が異なる部分画像を含む。

部分画像の属性には、テキスト（文字）、バーコード（１次元コード）、ＱＲコード（２次元コード）又は図形の少なくとも１つの属性が含まれる。また他に、部分画像の属性には、部分画像データがＪＰＥＧやビットマップ等の形式の画像ファイルにより提供される画像ファイル属性も含まれる。

属性が異なる画像は、属性に応じて画像を形成するための条件を示す条件情報が異なる。条件情報は、属定がテキストである場合には、文字のフォント、サイズ、強調の有無、斜体の有無、アンダーラインの有無、取消線の有無又は色等の情報である。属性がＱＲコードである場合には、条件情報は、誤り訂正レベルを示す情報、セルの大きさ又はバーの有無等の情報である。属性が図形である画像は、例えば印鑑を表す印鑑画像等である。属性が図形である場合には、条件情報は、印鑑画像に含まれる名前を示す文字の書体や、印鑑画像の大きさを示す情報等である。

本実施形態に係るＨＨＰ２０は、パスごとにおいて異なる属性の画像を形成できるため、例えば１パス目において、属性がテキストである部分画像を形成し、２パス目において、属性がＱＲコードである部分画像を形成し、３パス目において、属性が図形である部分画像を形成すること等ができる。

但し、属性がパスごとに異なると、属性に応じて条件情報もパスごとに異なる。この場合に、例えばパスごとに条件情報を指定して画像データを生成し、パスごとに画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する動作を行うと、手間がかかる懸念がある。

実施形態では、液体吐出システム１００は、部分画像を形成する元となる部分画像データと、属性に応じて画像を形成する条件を示す条件情報と、を入力する入力画面を表示させる。そして液体吐出システム１００は、上記の入力画面を介して入力された、部分画像データと、条件情報と、に基づいて生成された画像データをＨＨＰ２０に送信する。これにより、液体吐出システム１００は、パスごとに画像データを生成し、画像形成を行わなくてもよいため、属性が異なる複数の部分画像を含む画像を簡単に形成できる。

＜構成例＞
（ＨＨＰ２０の構成例）
図２は、ＨＨＰ２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。ＨＨＰ２０が備える制御部２５は、ＨＨＰ２０の全体動作を制御する。

図２に示すように、制御部２５は、通信Ｉ/Ｆ２７、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＯＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＤＲＡＭ２９、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１のそれぞれに電気的に接続している。

ＨＨＰ２０は電力により駆動されるため、電源２２と電源回路２１とを有する。電源回路２１は、電源２２が生成する電力を、通信Ｉ/Ｆ２７、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＯＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＤＲＡＭ２９、ＩＪ記録ヘッド２４、制御部２５、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１それぞれに供給する。電源回路２１は、電源２２の電圧を各部に適した電圧に降圧又は昇圧できる。

電源２２は主に電池（バッテリ）である。電池は、市販の乾電池又は充電池であっても専用の充電池であってもよい。太陽電池や商用電源（交流電源）、燃料電池等であってもよい。電源２２が充電可能な電池である場合、電源回路２１は交流電源の接続を検出して電池の充電回路に接続し、電源２２の充電を可能にする。

ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は駆動電圧波形データを用いて、ＩＪ記録ヘッド２４を駆動するための駆動電圧波形を生成する。吐出されたインクの液滴サイズ等に応じた駆動電圧波形を生成できる。

ＩＪ記録ヘッド２４は、インクを吐出するためのヘッドである。ＩＪ記録ヘッド２４は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色のインクを吐出できる。但し、これに限定されるものではなく、ブラック１色を吐出する構成であってもよいし、５色以上のインクを吐出する構成であってもよい。

ＯＰＵ（Operation panel Unit）２６は、ＨＨＰ２０の状態を表示するＬＥＤ、ユーザがＨＨＰ２０に画像形成を指示するためのスイッチ等を有する。但し、これに限定されるものではなく、液晶ディスプレイを備えてもよく、更にタッチパネルを備えてもよい。また、音声入力機能を備えてもよい。ＯＰＵ２６は印字ボタン２６ａを有する。印字ボタン２６ａは、印字開始の指示を受け付けるボタンである。

通信Ｉ/Ｆ２７は、スマートフォンやＰＣ（Personal Computer）等の画像出力器１１から画像データの受信等を行う。通信Ｉ/Ｆ２７は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、赤外線、５Ｇ（携帯電話）、又はＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信規格に対応した通信装置である。また、このような無線通信の他、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を用いた有線通信に対応した通信装置であってもよい。

ＲＯＭ（Read Only Memory）２８は、ＨＨＰ２０のハードウェア制御を行うファームウェア、ＩＪ記録ヘッド２４の駆動電圧波形データ（液体を吐出するための電圧変化を規定するデータ）、又はＨＨＰ２０の初期設定データ等を格納する。

ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）２９は、通信Ｉ/Ｆ（Interface）２７が受信した画像データの記憶、又はＲＯＭ２８から展開されたファームウェアを格納する。ＤＲＡＭ２９は、制御部２５がファームウェアを実行する際のワークメモリとなる。

ナビゲーションセンサ３０は、所定のサンプリング周期ごとにＨＨＰ２０の移動量を検出するセンサである。ナビゲーションセンサ３０は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ；Light Emitting Diode）やレーザ等の光源と、記録媒体１２を撮像する撮像センサとを有する。ＨＨＰ２０が記録媒体１２上で移動されると、ナビゲーションセンサ３０は、記録媒体１２の微小なエッジを次々に検出する（撮像する）。検出されたエッジ間の距離を解析することで移動量を得ることができる。

実施形態では、ＨＨＰ２０は、ＨＨＰ２０の底面に１つのナビゲーションセンサ３０を搭載するが、ＨＨＰ２０は、２つのナビゲーションセンサ３０を搭載してもよい。ナビゲーションセンサ３０が２つある場合は、ＨＨＰ２０は回転角を検出可能になる。

ジャイロセンサ３１は回転角を検出する。なお、ナビゲーションセンサ３０として、更に多軸の加速度センサを用いてもよく、ＨＨＰ２０は加速度センサのみでＨＨＰ２０の移動量を検出してもよい。

ジャイロセンサ３１は、記録媒体１２の平面に垂直な軸を中心にＨＨＰ２０が回転した際の角速度を検出するセンサである。制御部２５はこの角速度を積分してＨＨＰ２０の姿勢を算出する。姿勢とは記録媒体１２の平面に垂直な軸に対するＨＨＰ２０の回転角をいう。回転角の基準の一例は印刷の開始時のＨＨＰ２０の長手方向である。

制御部２５は、ナビゲーションセンサ３０により検出される移動量及びジャイロセンサ３１により検出される角速度を元に、ＩＪ記録ヘッド２４に含まれる各ノズルの位置情報、該位置情報に応じて形成する画像の決定、並びに吐出すべきノズルであるか否かの判定等を行う。この制御部２５の構成については、図３を用いて詳述する。

（制御部２５の構成例）
図３は、制御部２５のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。制御部２５は、ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）/ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）４０とを備える。

ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０はバス４６及び４７を介して通信する。ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０は、どちらの実装技術で設計されてもよいことを意味し、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０以外の他の実装技術で構成されてよい。また、ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０を別のチップにすることなく１つのチップや基板で構成してもよい。或いは、３つ以上のチップや基板で実装してもよい。

ＳｏＣ５０は、バス４７を介して接続されたＣＰＵ３３、位置算出回路３４、メモリＣＴＬ（コントローラ）３５、及びＲＯＭ ＣＴＬ（コントローラ）３６等の構成を有する。なお、ＳｏＣ５０が有する構成要素はこれらに限られない。

また、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０は、バス４６を介して接続されたImage RAM３７、ＤＭＡＣ３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２、印字/センサタイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ/Ｆ４５を有する。なお、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０が有する構成要素はこれらに限定されるものではない。

ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ２８からＤＲＡＭ２９に展開されたファームウェア（プログラム）等を実行し、ＳｏＣ５０内の位置算出回路３４、メモリＣＴＬ３５、及びＲＯＭ ＣＴＬ３６の動作を制御する。また、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０内のImage RAM３７、ＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２、印字/センサタイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ/Ｆ４５等の動作を制御する。

位置算出回路３４は、ナビゲーションセンサ３０が検出するサンプリング周期ごとの移動量及びジャイロセンサ３１が検出するサンプリング周期ごとの角速度に基づいて、ＨＨＰ２０の位置情報（例えば座標）を算出する。ＨＨＰ２０の位置情報とは、厳密には、ＩＪ記録ヘッド２４（図２参照）に含まれる各ノズルの位置情報である。制御部２５はナビゲーションセンサ３０の位置情報に基づき、各ノズルの位置情報を算出できる。なお、位置算出回路３４の機能を、ＣＰＵ３３が所定のプログラムを実行することで実現してもよい。

制御部２５は、所定の原点（画像形成が開始される時のＨＨＰ２０の初期位置）を基準にナビゲーションセンサ３０の位置情報を算出する。また、位置算出回路３４は、過去の位置情報と最も新しい位置情報との差に基づいて移動方向や加速度を推定し、次回の吐出タイミングにおけるナビゲーションセンサ３０の位置情報を予測する。こうすることで、ユーザの走査に対する遅れを抑制してインクを吐出できる。

メモリＣＴＬ３５は、ＤＲＡＭ２９とのインタフェースであり、ＤＲＡＭ２９に対しデータを要求し、取得したファームウェアをＣＰＵ３３に送出したり、取得した画像データをＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０に送出したりする。

ＲＯＭ ＣＴＬ３６は、ＲＯＭ２８とのインタフェースであり、ＲＯＭ２８に対しデータを要求し、取得したデータをＣＰＵ３３やＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０に送出する。

回転器３９は、インクを吐出するＩＪ記録ヘッド、ＩＪ記録ヘッド内のノズル位置、及び取り付け誤差等によるＩＪ記録ヘッドの傾きに応じて、ＤＭＡＣ３８が取得した画像データを回転させる。ＤＭＡＣ３８は回転後の画像データをＩＪ記録ヘッド制御部４４へ出力する。

Image RAM３７はＤＭＡＣ３８が取得した画像データを一時的に格納する。すなわち、ＨＨＰ２０は、ある程度の画像データをImage RAM３７にバッファリングし、ＨＨＰ２０の位置情報に応じてバッファリングした画像データを読み出すことができる。

ＩＪ記録ヘッド制御部４４は、画像データ（Ｔｉｆｆ形式等）にディザ処理などを施して大きさと密度で画像データを表す点の集合に画像データを変換する。これにより、画像データは吐出位置と点のサイズのデータとなる。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は点のサイズに応じた制御信号をＩＪ記録ヘッド駆動回路２３に出力する。

ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は上記のように制御信号に対応した駆動波電圧形データを用いて、駆動電圧波形を生成する。

ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２は、ナビゲーションセンサ３０と通信し、ナビゲーションセンサ３０からの情報として移動量ｄＸ０及びｄＹ０を受信し、その値を内部レジスタに格納する。

印字/センサタイミング生成部４３は、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２とジャイロセンサＩ/Ｆ４５が情報を読み取るタイミングを通知し、ＩＪ記録ヘッド制御部４４に駆動タイミングを通知する。印字/センサタイミングは、印字又はセンサのタイミングを意味する。情報を読み取るタイミングの周期はインクの吐出タイミングの周期よりも長い。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は吐出ノズル可否判定を行い、インクを吐出すべき目標吐出位置があればインクを吐出し、目標吐出位置がなければ吐出しないと判定する。

ジャイロセンサＩ/Ｆ４５は、印字/センサタイミング生成部４３により生成されたタイミングになるとジャイロセンサ３１が検出する角速度を取得してその値を内部レジスタに格納する。

割込みコントローラ４１は、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２がナビゲーションセンサ３０との通信が完了したことを決定して、ＳｏＣ５０へそれを通知するための割込み信号を出力する。ＣＰＵ３３はこの割込みにより、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２が内部レジスタに記憶するΔＸ'及びΔＹ'を取得する。その他、エラー等のステータス通知機能も有する。ジャイロセンサＩ/Ｆ４５に関しても同様に、割込みコントローラ４１はＳｏＣ５０に対し、ジャイロセンサ３１との通信が終了したことを通知するための割込み信号を出力する。

（画像出力器１１の構成例）
図４を参照して、画像出力器１１の構成について説明する。図４は、画像出力器１１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、画像出力器１１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、無線通信モジュール２０４、アンテナ２０５、カメラ２０６、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２０７、タッチパネル２０８、外部Ｉ/Ｆ２０９、マイク２１０、スピーカー２１１及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）２１５等を有する。これらはバス２１２に接続され、データのやり取りが可能である。また、画像出力器１１はバッテリ２１３を有し、上記の各デバイスへ電力を供給する。

ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに従って、各種データの演算処理等により画像出力器１１全体を制御する。フラッシュＲＯＭ２０２は、画像出力器１１全体を制御するプログラム２０２ｐを記憶すると共に、各種データを記憶するストレージとしても機能する。ここで、プログラム２０２ｐは、ＨＨＰ２０が適切に動作するように開発されたアプリケーションプログラムであり、画像データを出力する処理を画像出力器１１に実行させるものである。

画像出力器１１は、ＣＰＵ２０１のワークメモリとしてＲＡＭ２０３を使用する。ＲＡＭ２０３はフラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラム２０２ｐを読み込み、ＣＰＵ２０１はプログラム２０２ｐを実行する。

無線通信モジュール２０４はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ、又は、赤外線等によりＨＨＰ２０と通信する。４ＧやＬＴＥなどの携帯電話回線を利用した音声通信やデータ通信を行ってもよい。

カメラ２０６は撮像素子から出力された画像信号をＡ/Ｄ（Analog/Digital）変換する。ＬＣＤ２０７は、画像出力器１１を操作するためのアイコンや、各種のデータを表示する。タッチパネル２０８はＬＣＤ２０７に重なり合って密着しており、指の接触位置の位置情報を検出する。

外部Ｉ/Ｆ２０９は、例えばＵＳＢインタフェースであり、外部機器を接続するためのインタフェースである。マイク２１０は入力された音声信号をＡ／Ｄ変換する。スピーカー２１１は音データをＤ/Ａ（Digital/Analog）変換して可聴信号を出力する。ＨＤＤ２１５は、プログラム又はデータを記憶する不揮発性メモリである。

＜機能構成例＞
図５は、液体吐出システム１００の機能構成の一例を示すブロック図である。以下、液体吐出システム１００の備える画像出力器１１及びＨＨＰ２０の制御部２５のそれぞれの機能構成を説明する。

（画像出力器１１）
図５に示すように、画像出力器１１は、送受信部５１と、入力画面生成部５２と、ＬＣＤ制御部５３と、画像形成制御部５４と、入力部５５と、順番情報生成部５６と、画像データ生成部５７と、格納部５８と、を有する。

画像出力器１１は、ＣＰＵ２０１がプログラム２０２ｐを実行し、図４に示したハードウェアと協働することで、これらの機能を実現する。より具体的には、画像出力器１１は、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行し、無線通信モジュールを制御すること等で送受信部５１の機能を、ＬＣＤ２０７を制御すること等によりＬＣＤ制御部５３の機能を、ＨＤＤ２１５を制御すること等により格納部５８の機能を、それぞれ実現する。

また画像出力器１１は、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行し、タッチパネル２０８を制御すること等により入力部５５の機能を実現する。さらに画像出力器１１は、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプログラム２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行すること等により、入力画面生成部５２、画像形成制御部５４、順番情報生成部５６及び画像データ生成部５７の各機能を実現する。

プログラム配信用のサーバがプログラム２０２ｐを配信してもよい。またＨＨＰ２０の製造業者が、プログラム２０２ｐが記憶されたＵＳＢメモリや光記憶媒体等の可搬性の記憶媒体を配布してもよい。

送受信部５１は、ＨＨＰ２０との間で各種の情報を送受信する。本実施形態においては、送受信部５１は、入力画面を介して入力された、部分画像データと、条件情報と、に基づいて生成された画像データを出力する出力部の一例である。

入力画面生成部５２は、ＨＨＰ２０のパスごとにおいて形成される部分画像の元となる部分画像データ３１３と、属性に応じて部分画像を形成するための条件を示す条件情報３１４と、を入力する入力画面を生成する。入力画面生成部５２は、生成した入力画面のデータをＬＣＤ制御部５３に出力する。

ＬＣＤ制御部５３は、ＬＣＤ２０７に表示される各種の画面の表示に関する制御を行う。またＬＣＤ制御部５３は、入力画面生成部５２により生成された入力画面をＬＣＤ２０７に表示させる表示制御部の一例である。

画像形成制御部５４は、画像の形成に関する制御を行う。すなわち、ＨＨＰ２０との通信及び画像形成の中断又は再開等に関する制御を行う。

入力部５５は、入力画面生成部５２により生成された入力画面を介して、部分画像の属性を示す情報と、部分画像データ３１３と、条件情報３１４と、を入力する。入力部５５は、ＬＣＤ２０７に表示された入力画面を用いたユーザの操作入力を受け付けることにより、属性情報と、部分画像データ３１３と、条件情報３１４と、を入力することができる。

順番情報生成部５６は、上記入力画面を介して入力された部分画像データ３１３の順番に応じて順番情報３１５を生成する。順番情報３１５は、ＨＨＰ２０がマルチパスモードにより複数回移動されながら記録媒体１２に画像を形成する場合において、各パスの順番を示す情報である。

画像データ生成部５７は、部分画像データ３１３と、条件情報３１４と、に基づき、画像データＩｍを生成する。画像データ生成部５７は、生成した画像データＩｍを、送受信部５１を介してＨＨＰ２０の制御部２５に送信する。ＨＨＰ２０は、画像出力器１１から受信した画像データＩｍに基づいて記録媒体１２に画像を形成できる。

また画像データ生成部５７は、生成した画像データＩｍに基づき、ユーザが確かめるためのプレビュー画像を生成し、ＬＣＤ制御部５３を介してＬＣＤ２０７に表示させることもできる。さらに画像データ生成部５７は、生成した画像データＩｍに基づき、パスごとのプレビュー画像を連続再生するアニメーション画像を生成し、ＬＣＤ制御部５３を介してＬＣＤ２０７に表示させることもできる。

画像出力器１１から送信される画像データＩｍはどのようなファイルフォーマットでもよいが、例えばＴｉｆｆ、ＪＰＥＧ又はＢＭＰ等の画像ファイルである。或いは、ＰＤＬ（Page Description Language）で記述された画像データ（ポストスクリプト、ＰＤＦ等）であってもよい。

格納部５８は、部分画像データ３１３と、条件情報３１４と、順番情報３１５と、を対応付けて格納する。

（制御部２５）
図５に示すように、制御部２５は、情報取得制御部６１と、位置管理部６２と、起動処理部６３と、通信部６４と、画像記憶部６５と、吐出制御部６６と、ＯＰＵ制御部６７とを有する。制御部２５は、図５に示したＣＰＵ３３がＲＯＭ２８に記憶されたプログラムを実行すること等により、情報取得制御部６１、位置管理部６２、起動処理部６３、通信部６４、吐出制御部６６、及びＯＰＵ制御部６７の各機能を実現できる。また図３に示したメモリＣＴＬ３５等が画像記憶部６５の機能を実現できる。

情報取得制御部６１は、移動されるＨＨＰ２０の位置情報を取得する。情報取得制御部６１は、ナビゲーションセンサ３０、又はジャイロセンサ３１等の各種のセンサからセンサが検出した情報を取得するタイミングであるか否かを判断し、情報を取得するタイミングであれば各センサから情報を取得できる。

位置管理部６２は、ＨＨＰ２０の画像形成動作を制御するために、ＨＨＰ２０の位置情報を管理する。すなわち、ユーザによる画像形成開始の操作に応じて原点を確定し、初期位置と記録媒体に置かれる向きに基づき、位置算出回路３４が算出した各ノズルの位置情報を初期位置と記録媒体に置かれる向きに適した位置情報に変換する。一部の変換において、位置管理部６２はＨＨＰ２０の座標系を画像の座標系に変換する。

起動処理部６３は、ＨＨＰ２０の電源がＯＮになった場合、ハードウェアの初期化や各ハードの状態検出等、起動時に必要な処理を行う。ＯＰＵ制御部６７は、ＯＰＵ２６が表示する情報を生成し、ＯＰＵ２６に表示する。

通信部６４は、画像出力器１１と通信して各種の情報を送受信する。本実施形態では、画像に関する情報を画像出力器１１から受信する。画像に関する情報は、画像データＩｍを含む。

画像記憶部６５はImage RAM３７等に構築された画像を記憶する。また画像記憶部６５は、通信部６４が受信した画像データＩｍを記憶できる。

吐出制御部６６は、ユーザがＨＨＰ２０を移動させると、位置管理部６２により変換した各ノズルのそれぞれの位置情報と、画像データＩｍとに基づいて、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３を介したＩＪ記録ヘッド２４の制御を行う。例えば吐出制御部６６は、各ノズルのうち、画像形成のために吐出すべきノズルに吐出させ、吐出すべきではないノズルには吐出させないように、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３を介してＩＪ記録ヘッド２４を制御する。

＜ナビゲーションセンサ３０の位置算出方法例＞
次に図６を参照して、ＨＨＰ２０の移動中におけるナビゲーションセンサ３０の位置算出方法について説明する。

図６は、ナビゲーションセンサ３０の位置算出方法の一例を説明する図である。図６は、ＩＪ記録ヘッド２４と、ＩＪ記録ヘッド２４に設けられたナビゲーションセンサ３０の移動前後の様子を示している。

図６において、ＩＪ記録ヘッド２４及びナビゲーションセンサ３０は移動前を示し、ＩＪ記録ヘッド２４'及びナビゲーションセンサ３０'は移動後を示す。座標（Ｘ０，Ｙ０）は移動前のナビゲーションセンサ３０の位置の座標を示し、座標（Ｘ０'，Ｙ０'）は移動後のナビゲーションセンサ３０の位置の座標を示す。移動前のナビゲーションセンサ３０の位置は、原点に対応する。

また、θは移動前のＩＪ記録ヘッド２４の角度を示し、ｄθはサンプリング周期ごとの回転角を示す。Ｌは、各ノズルが配列する方向におけるＩＪ記録ヘッド２４の長さを示す。ｄＸ０はＸ軸方向への移動量、ｄＹ０はＸ軸方向への移動量をそれぞれ示している。

ジャイロセンサ３１の出力である角速度ωは、次の（１）式で表すことができ、回転角ｄθは次の（２）式で算出される。

現在（時間ｔ＝０～Ｎ）の角度θは、次の（３）式で算出される。

算出された角度θ及び回転角ｄθを、以下の（４）乃至（７）式に代入することで、座標（Ｘ０'，Ｙ０'）を算出できる。

ＨＨＰ２０は、ナビゲーションセンサ３０の座標、並びに予め定められたナビゲーションセンサ３０とＩＪ記録ヘッド２４の各ノズルとの位置関係の情報に基づき、各ノズルの座標を算出できる。

＜液体吐出システム１００の動作例＞
図７は、液体吐出システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。画像出力器１１は電源がオンされた状態において、ＨＨＰ２０がユーザによる電源オン操作を受け付けると、ＨＨＰ２０が備える電源は電力供給を開始し、液体吐出システム１００は図７の動作を開始する。図７において、ステップ番号に「Ｕ」を付した動作ステップは、画像出力器１１又はユーザによる動作を示し、ステップ番号に「Ｓ」を付した動作ステップは、ＨＨＰ２０による動作を示している。

ステップＳ１０１において、ＨＨＰ２０は、各構成部（デバイス）の初期化を実行し、各構成部を立ち上げる。

続いて、ステップＳ１０２において、ＨＨＰ２０は、初期化が完了したか否かを判定する。

ステップＳ１０２で初期化が完了していないと判定された場合には（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、ＨＨＰ２０はステップＳ１０２の動作を再度行う。一方、ステップＳ１０２で初期化が完了したと判定された場合には（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３において、ＨＨＰ２０は、ＬＥＤを点灯させ、ユーザに画像形成が可能な状態であることを通知する。ユーザはこれに応じてＨＨＰ２０を記録媒体１２の近傍で画像の形成を開始する位置に配置する。

一方、画像出力器１１は、ＨＨＰ２０の電源オンに並行して、ステップＵ１０１において、入力画面生成部５２により、部分画像データ３１３と、条件情報３１４と、を入力する入力画面を生成し、ＬＣＤ制御部５３により、この入力画面をＬＣＤ２０７に表示させる。

続いて、ステップＵ１０２において、画像出力器１１は、入力部５５により、入力画面生成部５２により生成された入力画面を介して、部分画像の属性を示す情報を入力する。

続いて、ステップＵ１０３において、画像出力器１１は、入力部５５により、上記の入力画面を介して、部分画像データ３１３を入力する。

続いて、ステップＵ１０４において、画像出力器１１は、入力部５５により、上記の入力画面を介して、条件情報３１４を入力する。

続いて、ステップＵ１０５において、画像出力器１１は、画像データ生成部５７により、部分画像データ３１３と、条件情報３１４と、に基づいて画像データＩｍを生成する。また順番情報生成部５６は、上記入力画面を介して入力された部分画像データ３１３の順番に応じて順番情報３１５を生成する。

続いて、ステップＵ１０６において、画像出力器１１は、格納部５８により、部分画像データ３１３と、条件情報３１４と、順番情報３１５と、を対応付けて格納する。

画像出力器１１は、ステップＵ１０１からステップＵ１０６の動作を、ＨＨＰ２０の電源がオン状態になる前に行ってもよいし、ＨＨＰ２０の電源がオンになった後に行ってもよい。

続いて、ステップＵ１０７において、画像出力器１１は、画像データ生成部５７により生成された画像データＩｍを、送受信部５１を介してＨＨＰ２０に送信する。画像出力器１１は、自身が搭載するアプリケーションプログラム又はプリンタドライバを用いて画像データＩｍを送信できる。但しＴｉｆｆやＪＰＥＧ等の画像データＩｍを無線等により直接ＨＨＰ２０に出力することにより画像データＩｍを送信してもよい。この画像データＩｍの送信は、印字ジョブの実行と言い換えることもできる。

続いて、ステップＳ１０４において、ＨＨＰ２０は、画像出力器１１から画像データＩｍを受信し、ＬＥＤを点滅させて、画像データＩｍを入力したことをユーザに通知する。

続いて、ステップＵ１０８において、画像出力器１１は、ＬＥＤの点滅を視認したユーザの操作に応答して、記録媒体１２に対してＨＨＰ２０で画像形成する初期位置を決定する。

続いて、ステップＵ１０９において、画像出力器１１は、ユーザが印字開始ボタンを押下することによる画像形成開始の指示を受け付ける。

続いて、ステップＵ１１０において、ユーザはフリーハンドでＨＨＰ２０を記録媒体１２上で移動させ、ＨＨＰ２０は移動されながら記録媒体１２に画像形成を行う。ＨＨＰ２０は画像形成の指示に応答して、ナビゲーションセンサ３０の位置算出に必要な情報を取得するように、各センサのインタフェース部に通知する。

続いて、ステップＳ１００１において、ＨＨＰ２０は、ナビゲーションセンサ３０、ジャイロセンサ３１による検出を開始し、検出信号に基づいて取得される情報をＤＲＡＭ２９等のメモリに格納する。

続いて、ステップＳ１０５において、ＨＨＰ２０は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４８によりナビゲーションセンサ３０と通信して移動量情報を取得し、またジャイロセンサＩ／Ｆ４５によりジャイロセンサ３１と通信して角速度情報を取得する。

続いて、ステップＳ１０６において、ＨＨＰ２０は、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１による検出信号に基づき取得された位置情報を初期位置とし、例えば座標（０，０）を内部レジスタに格納する。

続いて、ステップＳ１０７において、ＨＨＰ２０は、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０の印字/センサタイミング生成部４３によって時間計測する。

続いて、ステップＳ１０８において、ＨＨＰ２０は、位置情報を取得するタイミングであるか否かを判定する。

ステップＳ１０８において、位置情報を取得するタイミングであると判定された場合には（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９において、ＨＨＰ２０は、ジャイロセンサ３１により角速度情報を取得し、ナビゲーションセンサ３０により移動量情報を取得する。この際、ナビゲーションセンサ３０により取得される移動量情報と、ジャイロセンサ３１により取得される角速度情報は、原点に対する現在の位置情報を算出するために必要であるため、両者の検出タイミングは同時であることが望ましい。

一方、ステップＳ１０８において、位置情報を取得するタイミングではないと判定された場合には（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、ＨＨＰ２０はステップＳ１０８の動作を再度行う。

続いて、ステップＳ１１０において、ＨＨＰ２０は、ナビゲーションセンサ３０により前回取得された位置情報と、今回取得された移動量情報、及びジャイロセンサ３１による角速度情報から各ノズルの現在の位置を算出し、内部レジスタに格納する。

続いて、ステップＳ１１１において、ＨＨＰ２０は、現在のナビゲーションセンサ３０の位置情報と、ナビゲーションセンサ３０と各ノズルとの既知の配置情報とに基づき、各ノズルの位置座標を算出する。

続いて、ステップＳ１１２において、ＨＨＰ２０は、位置情報に基づいてＤＲＡＭ２９から読み出した各ノズル周辺の画像データＩｍを、ＤＭＡＣ３８及び回転器３９によりＩＪ記録ヘッド２４の位置及び傾きに応じて回転させる。

続いて、ステップＳ１１３において、ＨＨＰ２０は、画像データＩｍの座標と各ノズルの座標情報とを比較する。

続いて、ステップＳ１１４において、ＨＨＰ２０は、予め定めた吐出条件を満たすか否かを判定する。

ステップＳ１１４において、吐出条件を満たすと判定された場合には（ステップＳ１１４、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１５において、ＨＨＰ２０は、ＩＪ記録ヘッド制御部４４へ画像データＩｍを出力し、インクを吐出して画像形成を行う。また、ステップＳ１１５において、満たさないと判定された場合には（ステップＳ１１４、Ｎｏ）、ＨＨＰ２０は、ステップＳ１０８以降の動作を再度行う。

その後、ステップＳ１１６において、ＨＨＰ２０は、全データの吐出を完了したか否かを判定する。

ステップＳ１１６において、完了したと判定された場合には（ステップＳ１１６、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１７において、ＨＨＰ２０は、ＬＥＤを点灯させ、ユーザに画像形成の完了を通知する。一方、完了していないと判定された場合には（ステップＳ１１６、Ｎｏ）、ＨＨＰ２０は、ステップＳ１０８以降の動作を再度行う。

このようにして、液体吐出システム１００は、パスごとにおいて属性が異なる部分画像を含む画像を、部分画像データ３１３から生成した画像データＩｍに基づいて記録媒体１２に形成することができる。なお、全データを吐出しなくてもよいとユーザが判断した場合には、ユーザが印字完了ボタンを押下する操作に応答して画像形成を終了させてもよい。また図７に示したＨＨＰ２０の動作は、ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０との間で適宜役割を分担して行ってもよい。

（入力画面を介した各種情報の入力動作例）
次に、図８から図１３を参照して、入力画面を介した部分画像の属性情報、部分画像データ３１３及び条件情報３１４の入力動作例について説明する。

図８及び図９は、テキスト属性の部分画像データ３１３を入力する動作を示す図であり、図８は第１例、図９は第２例を示している。図１０は、ＱＲコード属性の部分画像データ３１３を入力する動作の一例を示す図である。図１１は、図形属性の部分画像データ３１３を入力する動作の一例を示す図である。図１２は、画像ファイル属性の部分画像データ３１３を入力する動作の一例を示す図である。図１３は、属性が異なる複数の部分画像データ３１３を入力する動作の一例を示す図である。

図８から図１３それぞれは、入力画面８０の遷移を示している。図８から図１３それぞれにおける白抜き矢印は、入力画面が遷移する様子を表している。図８から図１２それぞれは、左から右に第１番目から第４番目まで遷移した４つの入力画面を示している。図１３は、左から右に第１番目から第５番目まで遷移した５つの入力画面を示している。

遷移ごとにおける入力画面８０を区別するために、第１番目の入力画面を入力画面８０ａ、又は第２番目の入力画面を入力画面８０ｂ等として英文字を付加して表示する。遷移ごとにおける入力画面を区別しない場合には、入力画面８０と総称表記する。

図８において、初期状態である第１番目の入力画面８０ａは、第１受付部８１ａと、入力開始ボタン８２と、を含んでいる。第１受付部８１ａは、記録媒体１２上に１パスにより形成する部分画像の元となる部分画像データ３１３の入力を受け付ける。入力開始ボタン８２は、部分画像データ３１３の入力を開始する際に操作されるボタンである。

第１受付部は、１パスにつき１つの第１受付部が表示され、パスの数が増えると第１受付部の数も増える。図８から図１３においては、複数の第１受付部を区別するために、第１受付部８１ａ又は第１受付部８１ｂ等のように英文字を付加して表示する。複数の第１受付部を区別しない場合には、第１受付部８１と総称表記する。

ユーザが、入力開始ボタン８２にタッチする等の操作（以下、単に操作という）を行うと、第２番目の入力画面８０ｂに示すように、部分画像の属性を示す情報の入力を受け付ける第２受付部８３が表示される。第２受付部８３は、選択可能な部分画像の属性情報を一覧表示する。ユーザは、一覧表示されたこれらの属性のうちの何れかの表示に操作を行うことにより、部分画像の属性を選択できる。

図８の例では、第２番目の入力画面８０ｂは、テキスト属性、ＱＲコード属性、画像ファイル属性及びスタンプ属性の４つの属性を選択可能に表示している。スタンプ属性は、印鑑画像等を含む図形属性の一例である。ユーザが「テキスト」の表示に操作を行うことによってテキスト属性を選択すると、第３番目の入力画面８０ｃが表示される。

第３番目の入力画面８０ｃは、第１受付部８１ｂと、第３受付部８４ａと、キー入力部８５と、を新たに表示すると共に、第１受付部８１ａにテキストが入力可能な状態になる。第１受付部８１ｂは、次のパスにおいて形成される部分画像の部分画像データ３１３を入力するために使用される。

第３受付部８４ａは、条件情報３１４の入力を受け付ける。図８の例では、テキスト属性が選択されているため、第３番目の入力画面８０ｃは、条件情報３１４として、文字のフォント、サイズ、強調の有無、斜体の有無、アンダーラインの有無及び取消線の有無等の情報を選択可能に表示している。

条件情報３１４は部分画像の属性に応じて異なるため、第３受付部の表示も部分画像の属性に応じて異なる。図８から図１３においては、属性に応じた第３受付部を区別する場合には、第３受付部８４ａ又は第３受付部８４ｂ等のように英文字を付加して表示する。複数の第３受付部を区別しない場合には、第３受付部８４と総称表記する。

ユーザは、キー入力部８５に操作を行うことにより、第１受付部８１ａに画像形成を行いたい任意のテキスト（文字）を入力し、テキスト属性である部分画像の部分画像データ３１３を入力できる。

図９に示す例においては、第１番目の入力画面８０ａは、第１受付部８１ａがテキストを入力可能な状態になっており、次のパスにおいて形成される部分画像の部分画像データ３１３を入力する第１受付部８１ｂを表示している。

次に、図９に示す例においては、ユーザが第１受付部８１ａにテキストを入力し、副走査方向に沿った部分画像の副走査幅が、１パスにおいてＨＨＰ２０が形成可能な副走査方向に沿った上限幅を超えると、次のパスのために使用される第１受付部８１ｂがテキストを入力可能な状態になる。

より具体的には、２番目の入力画面８０ｂに示すように、副走査方向に沿った上限幅はテキスト３行分である。ユーザが４行目のテキストを入力すると、次のパスのために使用される第１受付部８１ｂがテキストを入力可能な状態になると共に、さらに次のパスのために使用される第１受付部８１ｃが新たに表示される。ユーザは、第１受付部８１ｂに４行目から６行目までのテキストを入力することができる。

一方、３番目の入力画面８０ｃにおいては、第１受付部８１ｂに３行分のテキストが入力されている。この状態から第１受付部８１ｂのテキストを削除していき、第１受付部８１ｂに入力されているテキストがなくなると、４番目の入力画面８０ｄに示すように、第１受付部８１ｃが非表示になると共に、第１受付部８１ｂにテキストが入力できない状態になる。

次に、図１０に示す例においては、第１番目の入力画面８０ａは、第１受付部８１ａにテキストが入力されており、次のパスにおいて形成される部分画像の部分画像データ３１３を入力する第１受付部８１ｂを表示している。

第１番目の入力画面８０ａにおいて入力開始ボタン８２が操作されると、第２番目の入力画面８０ｂのように第２受付部８３が表示される。第２受付部８３が一覧表示する部分画像の属性のうち、「ＱＲコード」が選択されると、第３番目の入力画面８０ｃが表示される。第３番目の入力画面８０ｃは、ＱＲコード属性の条件情報３１４を入力する第３受付部８４ｂを表示している。

第３受付部８４ｂを操作することにより入力された誤り訂正レベル又はセルの大きさ等のＱＲコード属性の条件情報３１４に応じて、第４番目の入力画面８０ｄに示すように、第１受付部８１ｂに、条件情報３１４に応じたＱＲコードが入力される。

図１１に示す例においては、第１番目の入力画面８０は、第１受付部８１ａにテキストが入力されており、次のパスにおいて形成される部分画像の部分画像データ３１３を入力する第１受付部８１ｂを表示している。

第１番目の入力画面８０ａにおいて入力開始ボタン８２が操作されると、第２番目の入力画面８０ｂのように第２受付部８３が表示される。第２受付部８３が一覧表示する部分画像の属性のうち、「スタンプ」が選択されると、第３番目の入力画面８０ｃが表示される。スタンプ画像は、印鑑画像９０を含む画像であり、スタンプ（印鑑）は図形の一例である。第３番目の入力画面８０ｃは、スタンプ画像属性の条件情報３１４を入力する第３受付部８４ｃを表示している。

第３受付部８４ｃを操作することにより入力された、印鑑画像９０に含まれる名前を示す文字の書体や、印鑑画像の大きさ等のスタンプ画像属性の条件情報３１４に応じて、第４番目の入力画面８０ｄに示すように、第１受付部８１ｂに、条件情報３１４に応じたスタンプ画像が入力される。

また図１１における第３番目の入力画面８０ｃにおいては、ＬＣＤ制御部５３は、ユーザによるスタンプの編集又は作成が可能な入力画面８０ｃを表示させる。ユーザは入力画面８０ｃを介してスタンプの編集又は作成を行うことができる。

次に、図１２に示す例においては、第１番目の入力画面８０ａは、第１受付部８１ａにテキストが入力されており、次のパスにおいて形成される部分画像の部分画像データ３１３を入力する第１受付部８１ｂを表示している。

第１番目の入力画面８０ａにおいて入力開始ボタン８２が操作されると、第２番目の入力画面８０ｂのように第２受付部８３が表示される。第２受付部８３が一覧表示する部分画像の属性のうち、「画像」が選択されると、第３番目の入力画面８０ｃが表示される。第３番目の入力画面８０ｃは、画像ファイル属性の条件情報３１４として、複数の画像ファイルから所望の画像ファイルを選択する第３受付部８４ｄを表示している。

第３受付部８４ｃを操作することにより選択された画像ファイルに応じて、第４番目の入力画面８０に示すように、第１受付部８１ｂに、選択された画像ファイルが入力される。この際に、副走査方向に沿った画像ファイルにおける画像の副走査幅が、１パスにおいてＨＨＰ２０が形成可能な副走査方向に沿った上限幅を超える場合には、第１受付部８１ｂは、副走査幅が上限幅以下になるように画像ファイルにおける部分画像データを縮小する。ＨＨＰ２０は、部分画像データに基づいて記録媒体１２に形成される部分画像を副走査方向に沿って縮小することができる。

次に、図１３に示す例においては、１パス目にテキスト属性の部分画像を形成するための部分画像データ３１３が第１受付部８１ａに、２パス目にテキスト属性の部分画像を形成するための部分画像データ３１３が第１受付部８１ｂに、それぞれ入力されている。また、３パス目にＱＲコード属性の部分画像を形成するための部分画像データ３１３が第１受付部８１ｃに、４パス目に画像ファイル属性の部分画像を形成するための部分画像データ３１３が第１受付部８１ｄに、それぞれ入力されている。第１受付部８１ｄは、５パス目に部分画像を形成する部分画像データ３１３を入力するために使用される。

第１番目の入力画面８０ａは、画像形成を開始するための印刷ボタン８６を、第２番目の入力画面８０ｂから第５番目の入力画面８０ｅは、画像形成を中止するためのキャンセルボタン８７を、それぞれ含んでいる。

第１番目の入力画面８０ａにおいて、印刷ボタン８６に対して操作が行われると、送受信部５１は、１パス目の部分画像データ３１３から順に各パスの部分画像データ３１３を画像データとしてＨＨＰ２０に送信する。１パス目の部分画像データ３１３の送信が完了すると、ＨＨＰ２０は１パス目の画像形成が可能な状態になる。

ＨＨＰ２０は、画像形成が可能状態であることを画像出力器１１に通知し、画像出力器１１は１パス目のプレビュー画面を表示し、ユーザに画像形成が可能になったことを報知する。ユーザは、報知に応じて、主走査方向に沿ったＨＨＰ２０の移動を開始し、ＨＨＰ２０は移動されながら画像を形成する。ＨＨＰ２０による１パス目の画像形成が完了すると、ＨＨＰ２０から画像出力器１１へ画像形成完了が通知される。

画像出力器１１は２パス目のプレビュー画面を表示させる。全てのパスにおいて同様の操作を繰り返し、全てのパスの画像形成が完了すると、第１番目の入力画面８０ａに戻る。各パスの画像形成を実行中に、ユーザが画像形成を中止したい場合には、ユーザは、キャンセルボタン８７に対して操作することにより、画像形成を中止させることができる。

図１４は、液体吐出システム１００の動作の一例を示すシーケンスチャートである。

図１４において、ユーザｕが入力開始ボタン８２を操作すると、ステップＳ１４１において、画像出力器１１は、ＬＣＤ制御部５３により、ＬＣＤ２０７における入力画面８０上に第２受付部８３を表示させる。

ユーザｕが第２受付部８３を介してテキスト属性を選択すると、ステップＳ１４２において、画像出力器１１は、入力部５５により、第１受付部８１を介してテキストを入力する。

ステップＳ１４２において、副走査方向に沿った部分画像の副走査幅が副走査方向に沿った上限幅を超える場合には、ステップＳ１４３において、画像出力器１１は、入力部５５により、次のパスのための第１受付部８１を介してテキストを入力する。

続いて、ユーザｕが入力開始ボタン８２を操作すると、ステップＳ１４４において、画像出力器１１は、ＬＣＤ制御部５３により、ＬＣＤ２０７における入力画面８０上に第２受付部８３を表示させる。

ユーザｕが第２受付部８３を介してＱＲコード属性を選択すると、ステップＳ１４５において、画像出力器１１は、入力部５５により、第１受付部８１を介してＱＲコードを入力する。

続いて、ユーザｕが入力開始ボタン８２を操作すると、ステップＳ１４６において、画像出力器１１は、ＬＣＤ制御部５３により、ＬＣＤ２０７における入力画面８０上に第２受付部８３を表示させる。

ユーザｕが第２受付部８３を介して画像ファイル属性を選択すると、ステップＳ１４７において、画像出力器１１は、入力部５５により、第１受付部８１を介して画像ファイルを入力する。

続いて、ユーザｕが印刷ボタン８６を操作すると、ステップＳ１４８において、画像出力器１１は、画像データ生成部５７により、部分画像データ３１３と、条件情報３１４と、に基づいて画像データＩｍを生成する。

続いて、ステップＳ１４９において、画像出力器１１は、画像データ生成部５７により生成された画像データＩｍを、送受信部５１によりＨＨＰ２０に送信する。

続いて、ステップＳ１５０において、画像出力器１１は、ＬＣＤ制御部５３により、画像形成の準備完了を示す情報をＬＣＤ２０７に表示させる。

続いて、ステップＳ１５１において、画像出力器１１は、画像データ生成部５７により生成されたプレビュー画像を、ＬＣＤ制御部５３により、ＬＣＤ２０７に表示させる。

続いて、ステップＳ１５２において、画像出力器１１は、画像データ生成部５７により生成されたプレビュー画像のアニメーションを、ＬＣＤ制御部５３により、ＬＣＤ２０７に表示させる。ユーザｕはＨＨＰ２０を移動させ、ＨＨＰ２０は記録媒体１２上に画像を形成する。ステップＳ１５２の動作は、全てのパスの画像形成が終了するまで繰り返される。

全てのパスの画像形成が完了すると、ステップＳ１５３において、画像出力器１１は、ＬＣＤ制御部５３により、画像形成完了を示す情報をＬＣＤ２０７に表示させる。

続いて、ステップＳ１５４において、画像出力器１１は、ＬＣＤ制御部５３により、印刷ボタン８６画像形成完了を示す情報をＬＣＤ２０７に表示させる。

このようにして、液体吐出システム１００は、パスごとにおいて属性が異なる部分画像を含む画像を記録媒体１２上に形成することができる。

図１５は、テキスト属性の部分画像データ３１３の入力動作の一例を示すシーケンスチャートである。図１５は、図１４におけるステップＳ１４２の動作をさらに詳細に示すものであり、ステップＳ１４２への移行をトリガーにした動作を示している。

まずステップＳ１６１において、画像出力器１１は、入力部５５により、第１受付部８１を介してテキストを入力する。

続いて、ステップＳ１６２において、画像出力器１１は、入力部５５により、第３受付部８４を介して、フォントやアンダーライン等のテキスト属性における条件情報を入力する。

図１６は、ＱＲコード属性の部分画像データ３１３の入力動作の一例を示すシーケンスチャートである。図１６、図１４におけるステップＳ１４５の動作をさらに詳細に示すものであり、ステップＳ１４５への移行をトリガーにした動作を示している。

まずステップＳ１７１において、画像出力器１１は、入力部５５により、第１受付部８１を介してＱＲコードを入力する。

続いて、ステップＳ１７２において、画像出力器１１は、入力部５５により、第３受付部８４を介して、誤り訂正レベルやセルサイズ等のＱＲコード属性における条件情報を入力する。

図１７は、画像ファイル属性の部分画像データ３１３の入力動作の一例を示すシーケンスチャートである。図１７は、図１４におけるステップＳ１４７の動作をさらに詳細に示すものであり、ステップＳ１４７への移行をトリガーにした動作を示している。

まずステップＳ１８１において、画像出力器１１は、入力部５５により、第１受付部８１を介して画像ファイルを入力する。

続いて、ステップＳ１８２において、画像出力器１１は、入力部５５により、第３受付部８４を介して、画像ファイルにおける画像のサイズ等の画像ファイル属性における条件情報を入力する。

＜液体吐出システム１００の作用効果＞
以上説明したように、液体吐出システム１００は、記録媒体１２上を主走査方向に沿って複数回移動されながら、画像データＩｍに基づいて記録媒体１２に画像を形成するＨＨＰ２０（画像形成装置）と、ＨＨＰ２０に画像データＩｍを出力する画像出力器１１と、を有するものである。上記画像は、主走査方向に沿ったＨＨＰ２０のパス（移動）ごとに形成される部分的な画像である複数の部分画像を含み、複数の部分画像には、属性が異なる部分画像が含まれている。

液体吐出システム１００は、部分画像を形成する元となる部分画像データ３１３と、属性に応じて画像を形成する条件を示す条件情報３１４と、を入力するための入力画面８０を表示させるＬＣＤ制御部５３（表示制御部）を有する。また液体吐出システム１００は、入力画面８０を介して入力された、部分画像データ３１３と、条件情報３１４と、に基づいて生成された画像データＩｍを送信する送受信部５１を有する。

上記構成により、パスごとに画像データを生成して画像形成を行わなくてよいため、属性が異なる複数の部分画像を含む画像を簡単に形成できる。またパスごとに部分画像データ３１３の属性を選択できるため、複数のパスにより記録媒体１２に形成される画像において、記録媒体１２の所望の位置に所望の属性の画像を簡単に形成することができる。

また、本実施形態では、部分画像の属性には、文字、１次元コード、２次元コード又は図形の少なくとも１つの属性が含まれる。これにより、液体吐出システム１００を用いて様々な属性の画像を記録媒体１２上に形成できる。

また本実施形態では、入力画面８０は、部分画像データ３１３の入力を受け付ける第１受付部８１と、部分画像の属性を示す情報の入力を受け付ける第２受付部８３と、条件情報３１４の入力を受け付ける第３受付部８４と、を含む。これにより、ユーザｕは、パスごとに形成される部分画像データ３１３の属性をパスごとに選択し、パスごとに属性が異なる画像データを生成することができる。

また本実施形態では、部分画像の属性が文字である場合に、第１受付部８１は、部分画像の副走査幅が１回のパスにおいてＨＨＰ２０が形成可能な副走査方向に沿った上限幅を超える場合には、次のパスにおいて形成される部分画像の部分画像データ３１３を受け付ける。これにより、液体吐出システム１００は、副走査幅を上限幅に収めながら部分画像データ３１３を受け付けることができる。

また本実施形態では、ＨＨＰ２０は、部分画像の副走査幅が１回のパスにおける上限幅を超える場合には、副走査幅が上限幅以下になるように部分画像を縮小することもできる。これにより、液体吐出システム１００は、副走査幅を上限幅に収めながら記録媒体１２に部分画像を形成できる。

また本実施形態では、ＨＨＰ２０は、所定の順番により複数回移動されながら記録媒体１２に画像を形成し、部分画像データ３１３と、条件情報３１４と、順番情報３１５と、を対応付けて格納する格納部５８を有する。これにより、同じ部分画像データを再度入力する際に、ユーザｕは部分画像データ３１３、条件情報３１４及び順番情報３１５を入力する操作を省略できるため、液体吐出システム１００の操作性を向上させることができる。

また本実施形態では、ＬＣＤ制御部５３は、液体吐出システム１００のユーザによる図形の編集又は作成が可能な入力画面８０ｃを表示させてもよい。これにより、ユーザが望む様々な図形を含む部分画像データ３１３を入力可能になる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る液体吐出システム１００ａについて説明する。なお、第１実施形態と同じ構成部には同じ符号を付し、重複する説明を適宜省略する。

本実施形態では、部分画像の属性はテキストであり、入力画面は、部分画像に含まれるテキストが縦書きであるか、又は横書きであるかを示す情報を受け付ける第４受付部をさらに有する。

図１８は、テキスト属性の部分画像データが縦書きのテキストを含む場合の部分画像データの入力動作の一例を示す図である。図１８の見方は、図８から図１３における見方と同様であるため、ここでは重複する説明を省略する。

入力画面８０Ａは、第１番目の入力画面８０Ａａ又は第２１番目の入力画面８０Ａｂ等を区別しない場合の総称表記である。第１受付部８１Ａは、１パス目の第１受付部８１Ａａ又は２パス目の第１受付部８１Ａｂ等を区別しない場合の総称表記である。

図１８に示す例においては、第１番目の入力画面８０Ａａは、第４受付部８８を有する。第４受付部８８は、部分画像に含まれるテキストが縦書きであるか、又は横書きであるかを示す情報を受け付ける。

第１番目の入力画面８０Ａａにおいて、ユーザが第４受付部８８に対して操作を行い、縦書きのテキストを選択すると、入力画面８０Ａａにおける第１受付部８１ａ及び８１ｂが、第２番目の入力画面８０Ａｂ及び第３番目の入力画面８０Ａｃに示すようにＹ'軸方向が長手となるように向きを変える。そして、第１受付部８１ａ及び８１ｂそれぞれに縦書きのテキストが入力可能になる。

第１受付部８１ａ及び８１ｂそれぞれへのテキストの入力が完了すると、第４番目の入力画面８０Ａｄに示すように、縦書きのテキストの向きを維持したまま、第１受付部８１ａ及び８１ｂが、Ｘ'軸方向が長手となるように向きを変える。これにより、３パス目以降に他の属性の部分画像データ３１３を入力しやすくなる。

その後、印刷ボタン８６へのユーザによる操作に応じて、送受信部５１は、第１受付部８１ａ及び８１ｂそれぞれに入力された部分画像データを順次ＨＨＰ２０に送信する。

ユーザは、液体吐出システム１００ａの画像出力器１１から部分画像データ３１３１を受信したＨＨＰ２０を、図１ｍのＹ'軸方向に移動させながら、記録媒体１２に画像形成を行う。つまり、縦書きのテキスト属性である部分画像データ３１３に基づいて画像形成を行う場合には、Ｙ'軸方向が主走査方向に対応し、Ｘ'軸方向が副走査方向に対応する。

このようにして、液体吐出システム１００ａは、テキスト属性であって縦書きの部分画像データ３１３を入力し、パスごとに属性が異なる画像を記録媒体１２に形成することができる。なお、これ以外の効果は第１実施形態と同様である。

以上、本発明の実施形態の例について記述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

上述した各実施形態及び変形例では、液体吐出システム１００が備えるＨＨＰ２０がナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１等のセンサを有し、センサの検出結果に基づきＩＪ記録ヘッド２４がインクを吐出して画像を形成する例を示したが、ＨＨＰ２０の構成はこれに限定されるものではない。例えば、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１の両方を備えないＨＨＰや、ナビゲーションセンサ３０及びジャイロセンサ３１の何れか一方のみを備えるＨＨＰに対しても適用可能である。

実施形態の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷は何れも同義語とする。また記録媒体は、用紙、記録紙、記録用紙、普通紙、光沢紙、フィルム、布等の被記録媒体を含む。記録媒体の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等で、液体が一時的でも付着可能であればよい。また、記録媒体はシート状の形状に限られず、壁や天井等の構造物、或いは段ボールの側面、底面、上面等であってもよい。また、地面や施設等に固定されている立体物の表面を記録媒体としてもよい。

液体は、ＨＨＰが有する液体吐出部から吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０［ｍＰａ・ｓ］以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等である。これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液等の用途で用いることができる。

またＨＨＰが有する液体吐出部は、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等を使用するものが含まれる。

実施形態は、プログラムも含む。例えば、プログラムは、記録媒体上を主走査方向に沿って複数回移動されながら、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に前記画像データを出力する画像出力器に処理を実行させるプログラムであって、前記画像は、前記主走査方向に沿った前記画像形成装置の移動ごとに形成される部分的な画像である複数の部分画像を含み、前記複数の部分画像には、属性が異なる前記部分画像が含まれており、前記部分画像を形成する元となる部分画像データと、前記属性に応じて前記画像を形成する条件を示す条件情報と、を入力するための入力画面を表示させ、前記入力画面を介して入力された、前記部分画像データと、前記条件情報と、に基づいて生成された前記画像データを送信する処理を前記画像出力器に実行させる。このようなプログラムにより、上述した液体吐出システム１００と同様の効果を得ることができる。

実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

機能ブロック図におけるブロックの分割は一例であり、複数のブロックを一つのブロックとして実現する、一つのブロックを複数に分割する、及び／又は、一部の機能を他のブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数のブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

１１ 画像出力器
１２ 記録媒体
２０ ＨＨＰ（画像形成装置の一例）
２４ ＩＪ記録ヘッド
２５ 制御部
２６ ＯＰＵ
３０ ナビゲーションセンサ
３１ ジャイロセンサ
５１ 送受信部（出力部の一例）
５２ 入力画面生成部
５３ ＬＣＤ制御部（表示制御部の一例）
５４ 画像形成制御部
５５ 入力部
５６ 順番情報生成部
５７ 画像データ生成部
５８ 格納部
６１ 情報取得制御部
６２ 位置管理部
６３ 起動処理部
６４ 通信部
６５ 画像記憶部
６６ 吐出制御部
６７ ＯＰＵ制御部
８０ 入力画面
８１ 第１受付部
８２ 入力開始ボタン
８３ 第２受付部
８４ 第３受付部
８５ キー入力部
８６ 印刷ボタン
８７ キャンセルボタン
８８ 第４受付部
９０ 印鑑画像
１００ 液体吐出システム
２０２ｐ プログラム
Ｉｍ 画像データ

特開２０１８－１６８０１８号公報

Claims (9)

1. 記録媒体上を主走査方向に沿って複数回移動されながら、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置に前記画像データを出力する画像出力器と、を有する画像形成システムであって、
   前記画像は、前記主走査方向に沿った前記画像形成装置の移動ごとに形成される部分的な画像である複数の部分画像を含み、
   前記複数の部分画像には、属性が異なる前記部分画像が含まれており、
   前記部分画像を形成する元となる部分画像データと、前記属性に応じて前記画像を形成する条件を示す条件情報と、を入力する入力画面を表示させる表示制御部と、
   前記入力画面を介して入力された、前記部分画像データと前記条件情報とに基づいて生成された前記画像データを出力する出力部と、を有する画像形成システム。
2. 前記部分画像の属性には、文字、１次元コード、２次元コード又は図形の少なくとも１つの属性が含まれる請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記入力画面は、
   前記部分画像データの入力を受け付ける第１受付部と、
   前記部分画像の属性を示す情報の入力を受け付ける第２受付部と、
   前記条件情報の入力を受け付ける第３受付部と、を含む請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記部分画像の属性は文字であり、
   前記第１受付部は、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿った前記部分画像の副走査幅が、１回の前記移動において前記画像形成装置が形成可能な前記副走査方向に沿った上限幅を超える場合には、次の前記移動において形成される前記部分画像の前記部分画像データを受け付ける請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記画像形成装置は、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿った前記部分画像の副走査幅が、１回の前記移動において前記画像形成装置が形成可能な前記副走査方向に沿った上限幅を超える場合には、前記副走査幅が前記上限幅以下になるように前記部分画像を縮小する請求項３に記載の画像形成システム。
6. 前記部分画像の属性は文字であり、
   前記入力画面は、前記部分画像に含まれる文字が縦書きであるか、又は横書きであるかを示す情報を受け付ける第４受付部をさらに有する請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成システム。
7. 前記画像形成装置は、所定の順番により複数回移動されながら前記画像を形成し、
   前記部分画像データと、前記条件情報と、前記順番を示す情報と、を対応付けて格納する格納部をさらに有する請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記表示制御部は、前記画像形成システムのユーザによる図形の編集又は作成が可能な前記入力画面を表示させる請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成システム。
9. 記録媒体上を主走査方向に沿って複数回移動されながら、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に前記画像データを出力する画像出力器に処理を実行させるプログラムであって、
   前記画像は、前記主走査方向に沿った前記画像形成装置の移動ごとに形成される部分的な画像である複数の部分画像を含み、
   前記複数の部分画像には、属性が異なる前記部分画像が含まれており、
   前記部分画像を形成する元となる部分画像データと、前記属性に応じて前記画像を形成する条件を示す条件情報と、を入力するための入力画面を表示させ、
   前記入力画面を介して入力された、前記部分画像データと、前記条件情報と、に基づいて生成された前記画像データを出力する
   処理を前記画像出力器に実行させるプログラム。

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