JP2022073514A - 画像データ出力器、印刷システム、及び画像データ出力プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ハンドヘルドプリンタ用の画像データを容易に作成可能とする。【解決手段】ハンドヘルドプリンタ１に画像データを出力する画像データ出力器７０は、画像データに含まれる複数の印刷用データの大きさや位置をユーザの入力操作に応じて任意に調整可能なレイアウト入力部７１と、レイアウト入力部７１により調整された複数の印刷用データに対して、複数の印刷用データが所定領域内に配置されるようにサイズ調整及び位置揃えを行うレイアウト変更部７２と、レイアウト変更部７２により加工されたサイズ調整及び位置揃えが施された複数の印刷用データを、画像データとしてハンドヘルドプリンタ１に出力する出力部７３と、を備える。【選択図】図８

Description

本発明は、画像データ出力器、印刷システム、及び画像データ出力プログラムに関する。

昨今、ノートＰＣの小型化、スマートデバイスの急激な普及により、プリンタにおいても、小型化や携帯化が大きな要望の一つとして挙げられている。このため、紙搬送システムを削除した機構で、紙面上を人の手で移動しながらインクを塗布するタイプのプリンタ、所謂ハンドヘルドプリンタが既に知られている（例えば特許文献１）。ハンドヘルドプリンタは、通信機能を持つ端末（例えばスマートデバイスやＰＣ等）から画像データを受信し、印刷媒体（例えばノートや定型用紙）上を平面状自由に移動（フリーハンド走査）し、画像を形成する。

ところで、従来のハンドヘルドプリンタでは、あらかじめ設定されている印刷領域の中に、テキストや画像、バーコード（一次元、二次元）などを好きなサイズ、かつ好きな場所に設置して印刷データを作成する方法やＵＩが用いられる場合がある。ハンドヘルドプリンタでは、ユーザが手動で走査する必要があるため、あらかじめ設定されている印刷領域として、一回の走査で印刷可能な高さ（＝ヘッド高さ）単位となることが多い。

このため、印刷領域の高さより大きい画像やテキストやバーコードを印刷領域内に配置する場合、画像やテキストが「印刷可能な高さ」毎に分割されたり、「印刷領域高さ」に縮小されたりする場合がある。しかしながら、「印刷可能な高さ」毎に分割されたデータをハンドヘルドプリンタで印刷しようとすると、手動で走査する際に、縦方向の隙間や重なりや傾きズレ、横方向の位置ズレなどが発生しやすく、印刷結果の視認性が劣化する場合がある。またバーコードやＱＲコード（登録商標）などのデータでは、ズレにより読みとり無効となる場合がある。さらに、「印刷領域高さ」に縮小されたデータを印刷領域内で配置すると、元のデータ間での大きさの比率と異なる比率になり、印刷領域内で上下に配置するのが困難である。これらのことから、ハンドヘルドプリンタ用の画像データを容易に作成できない場合がある。

本発明は、ハンドヘルドプリンタ用の画像データを容易に作成可能とすることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の一観点に係る画像データ出力器は、記録媒体上を移動しながら画像データに基づく画像を前記記録媒体に印刷するハンドヘルドプリンタに前記画像データを出力する画像データ出力器であって、前記画像データに含まれる複数の印刷用データの大きさや位置をユーザの入力操作に応じて任意に調整可能なレイアウト入力部と、前記レイアウト入力部により調整された複数の印刷用データに対して、前記複数の印刷用データが所定領域内に配置されるようにサイズ調整及び位置揃えを行うレイアウト変更部と、前記レイアウト変更部により加工された前記サイズ調整及び前記位置揃えが施された前記複数の印刷用データを、前記画像データとして前記ハンドヘルドプリンタに出力する出力部と、を備える。

ハンドヘルドプリンタ用の画像データを容易に作成することができる。

ハンドヘルドプリンタによる画像形成を模式的に示す図 ハンドヘルドプリンタのハードウェア構成図 制御部の構成を説明する図 画像データ出力器とハンドヘルドプリンタの動作手順を説明するフローチャート図 ナビゲーションセンサの位置算出方法を説明した図 実施形態に係る画像データ出力器の機能ブロック図 画像データ出力器のハードウェア構成図 画像データ出力器の画像データ作成画面の一例 画像データ自動調整の第１手順 画像データ自動調整の第２手順 画像データ自動調整の第３手順 画像データ自動調整の第４手順 画像データ自動調整の第５手順 画像データ自動調整の第６手順 サイズ比率を維持した場合の画像データの一例 文字サイズを大きく設定した場合の画像データの一例 二次元コードを大きく設定した場合の画像データの一例 左右方向を中央揃えに設定した場合の画像データの一例 上下方向を下揃え、左右方向を左揃えにした場合の画像データの一例 上下方向、左右方向を共に中央揃えにした場合の画像データの一例

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

図１は、ハンドヘルドプリンタ１による画像形成を模式的に示す図の一例である。ハンドヘルドプリンタ１には、例えばスマートフォンやＰＣ（Personal Computer）等の画像データ出力器７０から画像データが送信される。ユーザはハンドヘルドプリンタ１を把持して、記録媒体Ｐ（例えば定形用紙やノートなど）から浮き上がらないようにフリーハンドで走査させる。

ハンドヘルドプリンタ１は後述するようにナビゲーションセンサ３０とジャイロセンサ３１で位置を検出し、ハンドヘルドプリンタ１が目標吐出位置に移動すると、目標吐出位置で吐出すべき色のインクを吐出する。すでにインクを吐出した場所はマスクされるので（インクの吐出の対象とならないので）、ユーザは記録媒体Ｐ上で任意の方向にハンドヘルドプリンタ１を走査させることで画像を形成できる。

本実施形態では、ハンドヘルドプリンタ１と画像データ出力器７０とが、ハンドヘルドプリンタ１による印刷を実施するための印刷システム１０を構成する。

図２は、ハンドヘルドプリンタ１のハードウェア構成図の一例である。ハンドヘルドプリンタ１は、記録媒体Ｐに画像を形成する液滴吐出装置又は画像形成装置の一例である。ハンドヘルドプリンタ１は、制御部２５によって全体の動作が制御され、制御部２５には通信Ｉ／Ｆ２７、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＯＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＤＲＡＭ２９、ナビゲーションセンサ３０、及びジャイロセンサ３１が電気的に接続されている。また、ハンドヘルドプリンタ１は電力により駆動されるため、電源２２と電源回路２１を有している。電源回路２１が生成する電力は、点線２２ａで示す配線などにより、通信Ｉ／Ｆ２７、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＯＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＤＲＡＭ２９、ＩＪ記録ヘッド２４、制御部２５、ナビゲーションセンサ３０、及び、ジャイロセンサ３１に供給されている。

電源２２としては主に電池（バッテリー）が利用される。太陽電池や商用電源（交流電源）、燃料電池等が用いられてもよい。電源回路２１は、電源２２が供給する電力をハンドヘルドプリンタ１の各部に分配する。また、電源２２の電圧を各部に適した電圧に降圧や昇圧する。また、電源２２が充電可能な電池である場合、電源回路２１は交流電源の接続を検出して電池の充電回路に接続し、電源２２の充電を可能にする。

通信Ｉ／Ｆ２７は、スマートフォンやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の画像データ出力器７０から画像データの受信等を行う。通信Ｉ／Ｆ２７は例えば無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線、３Ｇ（携帯電話）、又は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の通信規格に対応した通信装置である。また、このような無線通信の他、有線ＬＡＮ、ＵＳＢケーブルなどを用いた有線通信に対応した通信装置であってもよい。

ＲＯＭ２８は、ハンドヘルドプリンタ１のハードウェア制御を行うファームウェアや、ＩＪ記録ヘッド２４の駆動波形データ（液滴を吐出するための電圧変化を規定するデータ）や、ハンドヘルドプリンタ１の初期設定データ等を格納している。

ＤＲＡＭ２９は通信Ｉ／Ｆ２７が受信した画像データを記憶したり、ＲＯＭ２８から展開されたファームウェアを格納したりするために使用される。したがって、ＣＰＵ３３がファームウェアを実行する際のワークメモリとして使用される。

ナビゲーションセンサ３０は、所定のサイクル時間ごとにハンドヘルドプリンタ１の移動量を検出するセンサである。ナビゲーションセンサ３０は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）やレーザー等の光源と、記録媒体Ｐを撮像する撮像センサを有している。ハンドヘルドプリンタ１が記録媒体Ｐ上を走査されると、記録媒体Ｐの微小なエッジが次々に検出され（撮像され）エッジ間の距離を解析することで移動量が得られる。ナビゲーションセンサ３０は、ハンドヘルドプリンタ１の底面（記録面）に搭載されている。なお、ナビゲーションセンサ３０として、さらに多軸の加速度センサを用いてもよく、ハンドヘルドプリンタ１は加速度センサのみでハンドヘルドプリンタ１の移動量を検出してもよい。

ジャイロセンサ３１は、記録媒体Ｐに垂直な軸（Ｚ軸）を中心にハンドヘルドプリンタ１が回転した際の角速度を検出するセンサである。

ＯＰＵ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｐａｎｅｌ Ｕｎｉｔ）２６は、ハンドヘルドプリンタ１の状態を表示するＬＥＤ、ユーザがハンドヘルドプリンタ１に画像形成を指示するためのスイッチ等を有している。ただし、これに限定するものではなく、液晶ディスプレイを有していてよく、さらにタッチパネルを有していてもよい。また、音声入力機能を有していてもよい。

ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は上記の駆動波形データを用いて、ＩＪ記録ヘッド２４を駆動するための駆動波形（電圧）を生成する。インクの液滴のサイズなどに応じた駆動波形を生成できる。

ＩＪ記録ヘッド２４は、インクを吐出するためのヘッドである。図ではＣＭＹＫの４色のインクを吐出可能になっているが、単色でもよく５色以上の吐出が可能でもよい。各色ごとに一列（二列以上でもよい）に列状に並んだ複数のインク吐出用のノズル６１（吐出部）が配置されている（図５参照）。また、インクの吐出方式はピエゾ方式でもサーマル方式でもよく、この他の方式でもよい。ＩＪ記録ヘッド２４は、ノズル６１から液体を吐出・噴射する機能部品である。吐出される液体は、ＩＪ記録ヘッド２４から吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０〔mPa・s〕以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

制御部２５はＣＰＵ３３を有しハンドヘルドプリンタ１の全体を制御する。制御部２５は、ナビゲーションセンサ３０により検出される移動量及びジャイロセンサ３１により検出される角速度を元に、ＩＪ記録ヘッド２４の各ノズル６１の位置、該位置に応じて形成する画像の決定、吐出ノズル可否判定等を行う。制御部２５について詳細は次述する。

図３は、制御部２５の構成を説明する図の一例である。制御部２５はＳｏＣ５０とＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０を有している。ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０はバス４６，４７を介して通信する。ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０はどちらの実装技術で設計されてもよいことを意味し、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０以外の他の実装技術で構成されてよい。また、ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０を別のチップにすることなく１つのチップや基板で構成してもよい。あるいは、３つ以上のチップや基板で実装してもよい。

ＳｏＣ５０は、バス４７を介して接続されたＣＰＵ３３、位置算出回路３４、メモリＣＴＬ（コントローラ）３５、及び、ＲＯＭ ＣＴＬ（コントローラ）３６等の機能を有している。なお、ＳｏＣ５０が有する構成要素はこれらに限られない。

また、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０は、バス４６を介して接続されたＩｍａｇｅ ＲＡＭ３７、ＤＭＡＣ３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２、印字／センサタイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ／Ｆ４５を有している。なお、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０が有する構成要素はこれらに限られない。

ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ２８からＤＲＡＭ２９に展開されたファームウェア（プログラム）などを実行し、ＳｏＣ５０内の位置算出回路３４、メモリＣＴＬ３５、及び、ＲＯＭＣＴＬ３６の動作を制御する。また、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０内のｉｍａｇｅ ＲＡＭ３７、ＤＭＡＣ３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２、印字／センサタイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ／Ｆ４５等の動作を制御する。

位置算出回路３４は、ナビゲーションセンサ３０が検出するサンプリング周期ごとの移動量及びジャイロセンサ３１が検出するサンプリング周期ごとの角速度に基づいてハンドヘルドプリンタ１の位置（座標情報）を算出する。ハンドヘルドプリンタ１の位置とは、厳密にはＩＪ記録ヘッド２４のノズル６１の位置であるが、ナビゲーションセンサ３０のある位置が分かればノズル６１の位置を算出できる。また、位置算出回路３４は目標吐出位置を算出する。なお、位置算出回路３４をＣＰＵ３３がソフト的に実現してもよい。

ナビゲーションセンサ３０の位置は、後述するように例えば所定の原点（画像形成が開始される時のハンドヘルドプリンタ１の初期位置）を基準に算出されている。また、位置算出回路３４は、過去の位置と最も新しい位置の差に基づいて移動方向や加速度を推定し、例えば次回の吐出タイミングにおけるナビゲーションセンサ３０の位置を予測する。こうすることで、ユーザの走査に対する遅れを抑制してインクを吐出できる。

メモリＣＴＬ３５は、ＤＲＡＭ２９とのインタフェースであり、ＤＲＡＭ２９に対しデータを要求し、取得したファームウェアをＣＰＵ３３に送出したり、取得した画像データをＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０に送出したりする。

ＲＯＭ ＣＴＬ３６は、ＲＯＭ２８とのインタフェースであり、ＲＯＭ２８に対しデータを要求し、取得したデータをＣＰＵ３３やＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０に送出する。

回転器３９は、ＤＭＡＣ３８が取得した画像データを、インクを吐出するヘッド、ヘッド内のノズル位置、及び、取り付け誤差などによるヘッド傾きに応じて回転させる。ＤＭＡＣ３８は回転後の画像データをＩＪ記録ヘッド制御部４４へ出力する。

Ｉｍａｇｅ ＲＡＭ３７はＤＭＡＣ３８が取得した画像データを一時的に格納する。すなわち、ある程度の画像データがバッファリングされ、ハンドヘルドプリンタ１の位置に応じて読み出される。

ＩＪ記録ヘッド制御部４４は、画像データ（ビットマップデータ）にディザ処理などを施して大きさと密度で画像を表す点の集合に画像データを変換する。これにより、画像データは吐出位置と点のサイズのデータとなる。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は点のサイズに応じた制御信号をＩＪ記録ヘッド駆動回路２３に出力する。ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は上記のように制御信号に対応した駆動波形データを用いて、駆動波形（電圧）を生成する。

ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２は、ナビゲーションセンサ３０と通信し、ナビゲーションセンサ３０からの情報として移動量ΔＸ´、ΔＹ´（これらについては後述する）を受信し、その値を内部レジスタに格納する。

印字／センサタイミング生成部４３は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２とジャイロセンサＩ／Ｆ４５が情報を読み取るタイミングを通知し、ＩＪ記録ヘッド制御部４４に駆動タイミングを通知する。情報を読み取るタイミングの周期はインクの吐出タイミングの周期よりも長い。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は吐出ノズル可否判定を行い、インクを吐出すべき目標吐出位置があればインクを吐出し、目標吐出位置がなければ吐出しないと判定する。

ジャイロセンサＩ／Ｆ４５は印字/センサタイミング生成部４３により生成されたタイミングになるとジャイロセンサ３１が検出する角速度を取得してその値をレジスタに格納する。

割込みコントローラ４１は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２がナビゲーションセンサ３０との通信が完了したことを検知して、ＳｏＣ５０へそれを通知するための割込み信号を出力する。ＣＰＵ３３はこの割込みにより、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２が内部レジスタに記憶するΔＸ´、ΔＹ´を取得する。その他、エラー等のステータス通知機能も有する。ジャイロセンサＩ/Ｆ４５に関しても同様に、割込みコントローラ４１はＳｏＣ５０に対し、ジャイロセンサ３１との通信が終了したことを通知するための割込み信号を出力する。

図４は、画像データ出力器７０とハンドヘルドプリンタ１の動作手順を説明するフローチャート図の一例である。まず、ユーザは画像データ出力器７０の電源ボタンを押下する（Ｕ１０１）。画像データ出力器７０はそれを受け付け、電池等から電源が供給されて起動する。

ユーザは画像データ出力器７０で出力したい画像を選択する（Ｕ１０２）。画像データ出力器７０は画像の選択を受け付ける。ワープロアプリケーションのようなソフトウェアの文書データが画像として選択されてもよいし、ＪＰＥＧなどの画像データが選択されてもよい。必要であればプリンタドライバが画像データ以外のデータを画像に変更してよい。

ユーザは選択した画像をハンドヘルドプリンタ１で印刷する操作を行う（Ｕ１０３）。ハンドヘルドプリンタ１は印刷ジョブの実行の要求を受け付ける。印刷ジョブの要求により画像データがハンドヘルドプリンタ１へ送信される。

ユーザは、ハンドヘルドプリンタ１を持ち、記録媒体Ｐ（例えばノート）の上で初期位置を決定する（Ｕ１０４）。

そして、ユーザはハンドヘルドプリンタ１の印刷開始ボタンを押下する（Ｕ１０５）。ハンドヘルドプリンタ１は印刷開始ボタンの押下を受け付ける。

ユーザはハンドヘルドプリンタ１を記録媒体Ｐの上で滑らせるように自由に走査する（Ｕ１０６）。

続いて、ハンドヘルドプリンタ１の動作を説明する。以下の動作はＣＰＵ３３がファームウェアを実行することで行われる。

ハンドヘルドプリンタ１も電源のＯＮにより起動する。ハンドヘルドプリンタ１のＣＰＵ３３は、ハンドヘルドプリンタ１に内蔵されている図３，４のハードウェア要素を初期化する（Ｓ１０１）。例えば、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２やジャイロセンサＩ／Ｆ４５のレジスタを初期化したり、印字／センサタイミング生成部４３にタイミング値を設定したりする。また、ハンドヘルドプリンタ１と画像データ出力器７０との間の通信を確立する。

ハンドヘルドプリンタ１のＣＰＵ３３は初期化が完了したかどうかを判定し、完了していない場合はこの判定を繰り返す（Ｓ１０２）。

初期化が完了すると（Ｓ１０２のＹｅｓ）、ハンドヘルドプリンタ１のＣＰＵ３３は、ＯＰＵ２６の例えばＬＥＤ点灯によりユーザに印刷可能な状態であることを報知する（Ｓ１０３）。これにより、ユーザは印刷可能な状態であることを把握し、上記のように印刷ジョブの実行を要求する。

印刷ジョブの実行の要求により、ハンドヘルドプリンタ１の通信Ｉ／Ｆ２７は画像データ出力器７０から画像データの入力を受け付け、画像が入力された旨をＯＰＵ２６のＬＥＤを点滅させる等によりユーザに対し報知する（Ｓ１０４）。

ユーザが記録媒体Ｐ上でハンドヘルドプリンタ１の初期位置を決め印刷開始ボタンを押下すると、ハンドヘルドプリンタ１のＯＰＵ２６はこの操作を受け付け、ＣＰＵ３３がナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２に位置（移動量）を読み取らせる（Ｓ１０５）。これにより、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２はナビゲーションセンサ３０と通信し、ナビゲーションセンサ３０が検出した移動量を取得しレジスタなどに格納しておく（Ｓ１００１）。ＣＰＵ３３はナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２から移動量を読み出す。

ユーザが印刷開始ボタンを押下した直後に取得された移動量はゼロであるがゼロでないとしても、ＣＰＵ３３は例えば座標(0,0)の初期位置としてＤＲＡＭ２９やＣＰＵ３３のレジスタなどに格納する（Ｓ１０６）。

また、初期位置を取得すると印字／センサタイミング生成部４３がタイミングの生成を開始する（Ｓ１０７）。印字／センサタイミング生成部４３は、初期化で設定されたナビゲーションセンサ３０の移動量の取得タイミングに達するとナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２にタイミングとジャイロセンサＩ／Ｆ４５にタイミングを指示する。これが周期的に行われ上記のサンプリング周期となる。

ハンドヘルドプリンタ１のＣＰＵ３３は、移動量と角速度情報を取得するタイミングであるか否かを判定する（Ｓ１０８）。この判定は、割込みコントローラ４１からの通知により行うが、印字／センサタイミング生成部４３と同じタイミングをＣＰＵ３３がカウントすることで判定してもよい。

移動量と角速度情報を取得するタイミングになると、ハンドヘルドプリンタ１のＣＰＵ３３はナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２から移動量を取得し、ジャイロセンサＩ／Ｆ４５から角速度情報を取得する（Ｓ１０９）。上記のように、ジャイロセンサＩ／Ｆ４５は印字／センサタイミング生成部４３が生成するタイミングでジャイロセンサ３１から角速度情報を取得しており、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２は印字／センサタイミング生成部４３が生成するタイミングでナビゲーションセンサ３０から移動量を取得している。

次に、位置算出回路３４は角速度情報と移動量を用いてナビゲーションセンサ３０の現在の位置を算出する（Ｓ１１０）。具体的には、位置算出回路３４は、前回のサイクルで算出した位置(Ｘ,Ｙ)と、今回取得した移動量(ΔＸ´、ΔＹ´)及び角速度情報から算出した移動距離を加えて、現在のナビゲーションセンサ３０の位置を算出する。初期位置のみで、前回算出した位置がない場合は、初期位置に今回取得した移動量(ΔＸ´、ΔＹ´)及び角速度情報から算出した移動距離を加えて、現在のナビゲーションセンサ３０の位置を算出する。

次に、位置算出回路３４はナビゲーションセンサ３０の現在の位置を用いてＩＪ記録ヘッド２４の各ノズル６１の現在の位置を算出する（Ｓ１１１）。

このように、印字／センサタイミング生成部４３により角速度情報と移動量が同時に又はほぼ同時に取得されるので、回転角と回転角が検出されたタイミングで取得された移動量でノズル６１の位置を算出できる。したがって、種類が異なるセンサの情報でノズルの位置が算出されても、ノズル６１の位置の精度が低下しにくい。

次に、ＣＰＵ３３はＤＭＡＣ３８を制御して、算出した各ノズル６１の位置を基に、各ノズル６１の周辺画像の画像データをＤＲＡＭ２９からＩｍａｇｅ ＲＡＭ３７へ送信する（Ｓ１１２）。なお、回転器３９は、ユーザにより指定されたヘッド位置（ハンドヘルドプリンタ１の持ち方など）及びＩＪ記録ヘッド２４の傾きに応じて、画像を回転させる。

次に、ＩＪ記録ヘッド制御部４４は周辺画像を構成する各画像要素の位置座標と、ＩＪ記録ヘッド２４の各ノズル６１の位置座標とを比較する（Ｓ１１３）。位置算出回路３４は、ノズル６１の過去の位置と現在の位置を用いてノズル６１の加速度を算出している。これにより、位置算出回路３４は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２が移動量を取得しジャイロセンサＩ／Ｆ４５が角速度情報を取得する周期よりも短いＩＪ記録ヘッド２４のインク吐出周期ごとにノズル６１の位置を算出している。

ＩＪ記録ヘッド制御部４４は、位置算出回路３４が算出するノズル６１の位置から所定範囲内に画像要素の位置座標が含まれるか否かを判定する（Ｓ１１４）。

吐出条件を満たさない場合、処理はステップＳ１０８に戻る。吐出条件を満たす場合、ＩＪ記録ヘッド制御部４４はノズル６１ごとに画像要素のデータをＩＪ記録ヘッド駆動回路２３に出力する（Ｓ１１５）。これにより、記録媒体Ｐにはインクが吐出される。

次に、ＣＰＵ３３は全画像データを出力したかを判定する（Ｓ１１６）。出力していない場合、ステップＳ１０８からＳ１１５までの処理を繰り返す。

全画像データを出力した場合、ＣＰＵ３３は、例えばＯＰＵ２６のＬＥＤを点灯させユーザに印刷が終了したことを報知する（Ｓ１１７）。

なお、全画像データを出力しなくても、ユーザが十分と判断した場合には、ユーザは印刷完了ボタンを押下し、ＯＰＵ２６がそれを受け付けて、印刷を終了してよい。印刷終了後、ユーザが電源をＯＦＦにすることもできるし、印刷が終了した時点で、自動で電源がＯＦＦにされるようになっていてもよい。

図５は、ナビゲーションセンサ３０の位置算出方法を説明した図である。ハンドヘルドプリンタ１を移動させた場合の移動前と移動後のＩＪ記録ヘッド２４及びナビゲーションセンサ３０の位置関係は例えば図８に示すような幾何学的関係として表現できる。

得られる角速度ωは下記の（１）式である。

（１）式より、サンプリング周期毎の角度Δθは下記の（２）式となる。

（２）式より、現在（時間ｔ＝０～Ｎ）の角度θは下記の（３）式となる。

（２）式、（３）式で得られたθ、ｄθを、以下の（４）～（７）式に代入し、Ｘ０´、Ｙ０′の原点からの二次元座標を算出する。

ナビゲーションセンサ３０の座標を算出できれば、従来までの演算フローに従い、予め機器のレイアウトが決まっている、メカ的（物理的）なナビゲーションセンサ３０とＩＪ記録ヘッド２４のノズル６１との位置関係より、角ノズルの座標を算出することができる。

そして特に本実施形態では、画像データ出力器７０は、ユーザの操作によって、印刷したい複数の印刷用データ（テキスト、画像、バーコード（１次元、２次元）など）から成る画像データを作成・選択する。また、印刷領域内で上記の印刷用データ群を自由に配置する入力操作が行われると、データ入力領域に配置した印刷用データ群に対して、データサイズの調整や各データの上下左右の位置揃えを、配置した個々の印刷用データの情報を元に自動で行う。これにより、ユーザは画像データを作成するために複数の印刷用データのサイズや位置を個別に調整する作業が不要となり、ハンドヘルドプリンタ用の画像データを容易に作成可能となる。

なお、印刷用データの一例として、後述する図８～図２０には印刷用データＤ１～Ｄ４が示される。また、画像データの一例として、後述する図１４～図２０には画像データＷ１～Ｗ７が示される。

図６は、実施形態に係る画像データ出力器７０の機能ブロック図である。画像データ出力器７０は、ハンドヘルドプリンタ１による印刷用の画像データのサイズや配置を自動調整する機能に関して、図６に示すように、レイアウト入力部７１と、レイアウト変更部７２と、出力部７３と、パラメータ設定部７４（サイズ調整設定部、位置揃え設定部、間隔設定部、倍率設定部）と、を有する。

レイアウト入力部７１は、画像データに含まれる複数の印刷用データの大きさや位置をユーザの入力操作に応じて任意に調整する。

レイアウト変更部７２は、レイアウト入力部７１により調整された複数の印刷用データに対して、複数の印刷用データが所定領域内に配置されるようにサイズ調整及び位置揃えを行う。

出力部７３は、レイアウト変更部７２により加工されたサイズ調整及び位置揃えが施された複数の印刷用データを、画像データとしてハンドヘルドプリンタ１に出力する。

パラメータ設定部７４は、レイアウト変更部７２によるサイズ調整や位置揃えなどの規則となる各種パラメータを設定する。

図７は、画像データ出力器７０のハードウェア構成図である。図７に示すように、画像データ出力器７０は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置１０４、ディスプレイ等の出力装置１０５、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１０６、補助記憶装置１０７、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。

図６に示す画像データ出力器７０の各機能は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信モジュール１０６、入力装置１０４、出力装置１０５を動作させるとともに、ＲＡＭ１０２や補助記憶装置１０７におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

図８は、画像データ出力器７０の画像データ作成画面８１の一例である。画像データ作成画面８１には、印刷画像と対応する作業領域８２が表示されており、この作業領域８２上に任意の画像や文字などの印刷用データを配置することで、印刷用にハンドヘルドプリンタ１に出力する画像データを作成することができる。また、画像データ作成画面８１には、上下揃え設定部８３、左右揃え設定部８４、自動調整ボタン８５も表示される。

上下揃え設定部８３、左右揃え設定部８４では、印刷用データの上下左右の位置揃えを、配置した印刷用データの情報を元に自動で行う際に、位置揃えの方法をユーザが選択できる。例えば図８に示すように、上下揃え設定部８３を押下すると、上下方向の位置揃えの方法として、上揃え、上下中央揃え、下揃えなどの選択肢が画像データ作成画面８１上に表示される。また、左右揃え設定部８４を押下すると、左右方向の位置揃えの方法として、例えば左揃え、左右中央揃え、右揃えなどの選択肢が画像データ作成画面８１上に表示される。上下揃え設定部８３及び左右揃え設定部８４は、１つに纏めて上下左右方向の位置揃えの方法を設定できる位置揃え設定部としてもよい。位置揃え設定部は、位置揃えの規則をユーザの入力操作に応じて設定する。

また、図８には図示されていないが、画像データ作成画面８１には、サイズ調整設定部も含めることができる。サイズ調整設定部では、データサイズの調整を、配置したデータの情報を元に自動で行う際に、サイズの調整の方法（元のデータサイズ比率を維持や印刷領域に収まる最大サイズ、等）をユーザが選択できる。サイズ調整設定部は、サイズ調整の規則をユーザの入力操作に応じて設定する。

また、図８には図示されていないが、画像データ作成画面８１には、間隔設定部も含めることができる。間隔設定部は、配置したデータの上下左右の位置揃えを行う際に、それぞれのデータの左右の間隔（間隔なし、ユーザー指定）や上下の間隔（間隔なし、ユーザ指定）をユーザが選択できる。間隔設定部は、複数の印刷用データの間隔の大きさをユーザの入力操作に応じて設定する。

また、図８には図示されていないが、画像データ作成画面８１には、倍率設定部も含めることができる。ハンドヘルドプリンタ１は所定の印刷方向に移動することで移動方向と直交する幅方向の所定幅を印刷可能である。倍率設定部は、ユーザの入力操作に応じて、記録媒体Ｐに印刷される印刷画像の大きさを所定幅の整数倍に設定できる。

自動調整ボタン８５は、ユーザに押下されると、上述の上下揃え設定部８３や、左右揃え設定部８４で選択された位置揃えの方法に基づいて、またはサイズ調整設定部や間隔設定部で選択されたサイズ調整方法や間隔方法に基づいて、作業領域８２内で印刷用データのサイズや配置の自動調整を行う。

図８の例において、ユーザ操作に応じて作業領域８２に印刷用データＤ１～Ｄ４を任意に配置する機能は、例えば図６の機能ブロック図中のレイアウト入力部７１が実施する。また、上下揃え設定部８３や左右揃え設定部８４などを介して各種調整方法を選択する機能は、例えば図６の機能ブロック図中のパラメータ設定部７４が実施する。また、自動調整ボタン８５の押下に応じて印刷用データＤ１～Ｄ４の自動調整を行う機能は、例えば図６の機能ブロック図中のレイアウト変更部７２が実施する。

図９～図１４を参照して、本実施形態における画像データ自動調整の手順を説明する。図９～図１４では、図８に示した画像データ作成画面８１のうち作業領域８２のみを図示している。

図９に示す第１手順では、ユーザの操作によって、テキストや画像、バーコード（一次元、二次元）などが、印刷用データとして作成または選択される。ここでは、印刷用データの一例として、図面データＤ１、テキスト（名前データＤ２、ＵＲＬデータＤ３）、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コードＤ４を挙げる。ユーザは画像データ作成画面８１の作業領域８２に、作成または選択した印刷用データＤ１～Ｄ４をランダムに配置する。

図１０に示す第２手順では、ユーザの操作によって、作業領域８２内にランダムに配置した印刷用データＤ１～Ｄ４について、印刷したい画像データになるように、大まかな並び替えを行う。例えば図１０に示すように、二次元コードＤ４が作業領域８２の右端に移動され、ＵＲＬデータＤ３が作業領域８２の中央に移動される。またこの時、名前データＤ２やＵＲＬデータＤ３などのテキストについて、フォントサイズの比率などの調整を必要に応じて実施する。

第３手順以降では、第２手順にて作業領域８２内に大まかに配置された印刷用データＤ１～Ｄ４に対して、サイズや位置の自動調整が実施される。自動調整の実施タイミングは、例えば図８を参照して説明したように画像データ作成画面８１上の自動調整ボタン８５がユーザに押下されるタイミングなどが考えられる。以降では、この自動調整の内容を細分化して説明する。

図１１に示す第３手順では、以下の処理（１）～（３）が行われる。

（１）作業領域８２に配置された、各印刷用データＤ１～Ｄ４の左右、上下の位置の情報が検出される。今回の例では、各印刷用データＤ１～Ｄ４のそれぞれの左右、上下の位置は以下となる。
・図面データＤ１：左右（Data1xL、Data1xR）上下（Data1yU、Data1yD）
・名前データＤ２：左右（Data2xL、Data2xR）上下（Data2yU、Data2yD）
・ＵＲＬデータＤ３：左右（Data3xL、Data3xR）上下（Data3yU、Data3yD）
・二次元コードＤ４：左右（Data4xL、Data4xR）上下（Data4yU、Data4yD）

なお、図１１では、図が煩雑になる都合上、ＵＲＬデータＤ３の上図内の表示が割愛されている。

（２）作業領域８２内の左右の位置関係が検出される。まず作業領域８２の左端からに一番目となるデータが特定される（複数のデータが重なっている場合は、その複数を纏めて一番左と検出する）。次に、左から二番目となるデータが特定される。全て印刷用データの左右の位置関係が特定されるまでこれを繰り返す。今回の例では、左から一番目：図面データＤ１、二番目：名前データＤ２及びＵＲＬデータＤ３、三番目：二次元コードＤ４、と判断される。

（３）左右の位置関係の特定の際に重なっていると判断されたものに関して、上下の位置関係が検出される。この例では、左から二番目のデータ群（名前データＤ２及びＵＲＬデータＤ３）について、名前データＤ２が上側、ＵＲＬデータＤ３が下側と判断される。

図１２に示す第４手順では、以下の処理（４）が行われる。

（４）上下左右の位置関係に応じて、位置揃えが行われる。左右の位置揃えに関して、左から１番目のデータから各番目のデータごとに左右方向で重ならないように配置される。このとき、左右の位置関係で重なっていると判断されたものに関しては、左合わせ、中央合わせ、右合わせのいずれかであわせる。上下の位置揃えに関して、上合わせ、上下中央合わせ、下合わせのいずれかで配置される。このとき、左右の位置関係で重なっていると判断されたものについては、上下で重ならないように配置される。

左右、上下の並びが分かりやすいように、以降の図では各印刷用データＤ１～Ｄ４の周囲に枠線が表示されている。

図１２に示すように、今回の例では、左から二番目のデータ群の名前データＤ２とＵＲＬデータＤ３とが左右で重なっているので、この部分に関しては、左合わせで位置揃えがされている。また上下に関しては上合わせで位置揃えがされている。

図１３に示す第４手順では、以下の処理（５）が行われる。

（５）左右上下の位置揃えが行われた後に、印刷用データＤ１～Ｄ４のうち高さが最大なものが検出される。この時、上下に並んでいるものに関しては、それらを合計した高さを用いて判断される。最大の高さが検出されたら、他のデータの高さがこの最大な高さに揃えられる。このとき、上下に並んでいるものに関しては、元の縮尺を維持したまま、サイズが変更される。データがテキストの場合は、フォントサイズがサイズ変更後のサイズを超えない一番大きいものに変更される。サイズ変更により、左右の位置がずれる場合（重なりや開きが生じる）は、サイズ変更後の長さに応じて左右の位置が調整される。

図１２に示すように、今回の例では、図面データＤ１が一番高さの大きいものになる。このため、図１３に示すように、名前データＤ２及びＵＲＬデータＤ３と、二次元コードＤ４の高さが、図面データＤ１の高さにサイズ変更される。このとき、テキストはサイズ変更に応じたフォントサイズの変更が行われ、左右の位置の調整が行われる。

図１４に示す第６手順では、以下の処理（６）、（７）が行われる。

（６）サイズ変更して上下左右の並べ替えを行った各印刷用データＤ１～Ｄ４の高さが、ハンドヘルドプリンタ１の一回の走査で印字が出来るように、印刷のヘッド幅に縮小される。

（７）上記の処理（１）～（６）によりサイズおよび位置の揃えが行われた印刷用データＤ１～Ｄ４が、画像データ作成画面８１の作業領域８２に表示される。ユーザがこの結果に対して問題ないと判断すれば、この印刷用データＤ１～Ｄ４がハンドヘルドプリンタ１へ出力される画像データＷ１として保存される。保存された画像データＷ１は、例えば図６の機能ブロック図中の出力部７３によって、ハンドヘルドプリンタ１に送信されて印刷が行われる。一方、表示された印刷用データに対して、もしユーザがそれぞれのデータのサイズや配置の修正を行いたい場合は、画像データ作成画面８１上でのボタン操作等によって、修正を選択して、上記（１）～（６）の手順を繰り返し行うことができる。

このように印刷用データのレイアウトの修正を行うためのユーザ操作を受け付け、修正処理を行う機能は、画像データ出力器７０が備える「レイアウト再調整部」とも表現できる。レイアウト再調整部は、レイアウト変更部７２により加工されたサイズ調整及び位置揃えが施された複数の印刷用データＤ１～Ｄ４を、ユーザの操作に応じて再度、サイズ調整及び位置揃えを行う。

図１５～図２０を参照して、パラメータ設定の違いによる画像データの差異について説明する。図１５は、サイズ比率を維持した場合の画像データＷ２の一例である。図１５に示す画像データＷ２では、図面データＤ１、名前データＤ２、ＵＲＬデータＤ３、二次元コードＤ４のサイズ比率が同じに保たれた状態で拡大縮小されている。

図１６は、文字サイズを大きく設定した場合の画像データＷ３の一例である。図１６に示す画像データＷ３では、図面データＤ１と二次元コードＤ４のサイズ比率が同じに保たれた状態で縮小されている。名前データＤ２とＵＲＬデータＤ３は、領域内で最大となるように拡大縮小される（２つのデータＤ２、Ｄ３の文字のサイズ比率は拡大縮小前と同じ）。

図１７は、二次元コードＤ４を大きく設定した場合の画像データＷ４の一例である。図１７に示す画像データＷ４では、図面データＤ１、名前データＤ２、ＵＲＬデータＤ３のサイズ比率が同じに保たれた状態で縮小されている。二次元コードＤ４は、領域内で最大になるように拡大縮小される。

図１８は、左右方向を中央揃えに設定した場合の画像データＷ５の一例である。図１８に示す画像データＷ５では、上下に配列されている名前データＤ２とＵＲＬデータＤ３とが左右中央揃えに配置されている。

図１９は、上下方向を下揃え、左右方向を左揃えにした場合の画像データＷ６の一例である。図１９に示す画像データＷ６では、図面データＤ１と、名前データＤ２及びＵＲＬデータＤ３の一群と、二次元コードＤ４とがすべて下端に揃えられて配列されている。また、上下に配列されている名前データＤ２とＵＲＬデータＤ３とが左端に揃えられて配列されている。

図２０は、上下方向、左右方向を共に中央揃えにした場合の画像データＷ７の一例である。図２０に示す画像データＷ７では、図面データＤ１と、名前データＤ２及びＵＲＬデータＤ３の一群と、二次元コードＤ４とがすべて上下方向中央に揃えられて配列されている。また、上下に配列されている名前データＤ２とＵＲＬデータＤ３とが左右中央揃えに配置されている。

図１４～図２０に示すように、本実施形態では、同一の印刷用データＤ１～Ｄ４を用いても、位置揃え、サイズ調整、間隔設定、倍率設定などのレイアウト調整のための各種パラメータを適宜変更することによって、さまざまな態様の画像データＷ１～Ｗ７を容易に作成することが可能である。

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

１ ハンドヘルドプリンタ
１０ 印刷システム
７０ 画像データ出力器
７１ レイアウト入力部
７２ レイアウト変更部
７３ 出力部
７４ パラメータ設定部（サイズ調整設定部、位置揃え設定部、間隔設定部、倍率設定部）
Ｐ 記録媒体
Ｄ１～Ｄ４ 印刷用データ
Ｗ１～Ｗ５ 画像データ

特表２０１０－５２００８７号公報

Claims (8)

1. 記録媒体上を移動しながら画像データに基づく画像を前記記録媒体に印刷するハンドヘルドプリンタに前記画像データを出力する画像データ出力器であって、
   前記画像データに含まれる複数の印刷用データの大きさや位置をユーザの入力操作に応じて任意に調整可能なレイアウト入力部と、
   前記レイアウト入力部により調整された複数の印刷用データに対して、前記複数の印刷用データが所定領域内に配置されるようにサイズ調整及び位置揃えを行うレイアウト変更部と、
   前記レイアウト変更部により加工された前記サイズ調整及び前記位置揃えが施された前記複数の印刷用データを、前記画像データとして前記ハンドヘルドプリンタに出力する出力部と、
   を備える画像データ出力器。
2. 前記サイズ調整の規則を前記ユーザの入力操作に応じて設定するサイズ調整設定部を備える、
   請求項１に記載の画像データ出力器。
3. 前記位置揃えの規則を前記ユーザの入力操作に応じて設定する位置揃え設定部を備える、
   請求項１または２に記載の画像データ出力器。
4. 前記複数の印刷用データの間隔の大きさを設定する間隔設定部を備える、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の画像データ出力器。
5. 前記レイアウト変更部により加工された前記サイズ調整及び前記位置揃えが施された前記複数の印刷用データを、ユーザの操作に応じて再度、サイズ調整及び位置揃えを行うレイアウト再調整部を備える、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の画像データ出力器。
6. 前記ハンドヘルドプリンタは所定の印刷方向に移動することで移動方向と直交する幅方向の所定幅を印刷可能であり、
   当該画像データ出力器は、ユーザの入力操作に応じて、前記記録媒体に印刷される印刷画像の大きさを前記所定幅の整数倍に設定できる倍率設定部を備える、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の画像データ出力器。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の画像データ出力器と、
   前記画像データ出力器から提供される画像データに基づく画像を、記録媒体上を移動しながら前記記録媒体に印刷するハンドヘルドプリンタと、
   を備える印刷システム。
8. 記録媒体上を移動しながら画像データに基づく画像を前記記録媒体に印刷するハンドヘルドプリンタに前記画像データを出力する画像データ出力プログラムであって、
   前記画像データに含まれる複数の印刷用データの大きさや位置をユーザの入力操作に応じて任意に調整可能なレイアウト入力機能と、
   前記レイアウト入力機能により調整された複数の印刷用データに対して、前記複数の印刷用データが所定領域内に配置されるようにサイズ調整及び位置揃えを行うレイアウト変更機能と、
   前記レイアウト変更機能により加工された前記サイズ調整及び前記位置揃えが施された前記複数の印刷用データを、前記画像データとして前記ハンドヘルドプリンタに出力する出力機能と、
   をコンピュータに実現させるための画像データ出力プログラム。

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