JP2022056896A - ハンドヘルドプリンタ及び印刷ガイド出力プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ハンドヘルドプリンタにおいて印刷開始位置を精度良く決定可能とする。【解決手段】ハンドヘルドプリンタ１は、記録媒体Ｐ上を移動しながら画像データに基づく画像を記録媒体Ｐに印刷するものであり、印刷開始位置の決定を補助するレーザー光を照射するレーザー光照射部３２を備える。【選択図】図１２

Description

本発明は、ハンドヘルドプリンタ及び印刷ガイド出力プログラムに関する。

昨今、ノートＰＣの小型化、スマートデバイスの急激な普及により、プリンタにおいても、小型化や携帯化が大きな要望の一つとして挙げられている。このため、紙搬送システムを削除した機構で、紙面上を人の手で移動しながらインクを塗布するタイプのプリンタ、所謂ハンドヘルドプリンタが既に知られている。ハンドヘルドプリンタは、通信機能を持つ端末（例えばスマートデバイスやPC等）から画像データを受信し、印刷媒体（例えばノートや定型用紙）上を平面状自由に移動（フリーハンド走査）し、画像を形成する。

特許文献１には、ハンドヘルドプリンタに設けられるスタートボタンをユーザが押すと、そのときの位置を印刷開始位置として印刷を開始する構成が記載されている。

しかしながら、従来のハンドヘルドプリンタは、記録媒体上でユーザが本体の印刷開始位置を正確に決めるのが難しいという問題があった。

本発明は、ハンドヘルドプリンタにおいて印刷開始位置を精度良く決定できることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の一観点に係るハンドヘルドプリンタは、記録媒体上を移動しながら画像データに基づく画像を前記記録媒体に印刷するハンドヘルドプリンタであって、印刷開始位置の決定を補助する光を前記記録媒体に照射する光照射部を備える。

ハンドヘルドプリンタにおいて印刷開始位置を精度良く決定できる。

参考形態に係るハンドヘルドプリンタにインクヘッドカバーを取り付けた状態の斜視図 ハンドヘルドプリンタから、インクヘッドカバーを取り外した状態の斜視図 使用時のハンドヘルドプリンタと使用者の手との位置関係を示す説明図 ハンドヘルドプリンタのハードウェア構成図 ハンドヘルドプリンタの記録面の概略構成図 制御部の構成を説明する図 画像データ出力器とハンドヘルドプリンタの動作手順を説明するフローチャート図 ナビゲーションセンサの位置算出方法を説明した図 実施形態に係るハンドヘルドプリンタの斜視図 実施形態に係るハンドヘルドプリンタのハードウェア構成図 実施形態に係る制御部の機能ブロック図 第１の出力パターンの印刷ガイドの投影状態を示す図 第２の出力パターンの印刷ガイドの遠距離への投影状態を示す図 第２の出力パターンの印刷ガイドの近距離への投影状態を示す図 印刷ガイドの点灯箇所の一例を示す図 ドットレーザー光の照射位置を調整する構成の一例を示す図 図１６に示す構成による照射位置調整手法を説明する図 第３の出力パターンの印刷ガイドの投影状態を示す図 第４の出力パターンの印刷ガイドの遠距離への投影状態を示す図 第４の出力パターンの印刷ガイドの近距離への投影状態を示す図 印刷ガイドの点灯箇所の一例を示す図 ラインレーザー光の照射位置を調整する構成の第１の例を示す図 図２２に示す構成による照射位置調整手法を説明する図 ラインレーザー光の照射位置を調整する構成の第２の例を示す図 図２４に示す構成による照射位置調整手法を説明する図 印刷ガイド設定画面の一例を示す図 画像データ出力器とハンドヘルドプリンタの動作手順を説明するフローチャート図 画像データ出力器とハンドヘルドプリンタの動作手順を説明するフローチャート図 画像データ出力器とハンドヘルドプリンタの動作手順を説明するフローチャート図 ガイド点灯プロセスのフローチャート

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

＜参考形態＞
まず図１～図８を参照して、参考形態としてハンドヘルドプリンタ１Ａの基本的な構成を説明する。

図１は、参考形態に係るハンドヘルドプリンタ１Ａにインクヘッドカバー８を取り付けた状態の斜視図である。図２は、ハンドヘルドプリンタ１Ａから、インクヘッドカバー８を取り外した状態の斜視図である。

参考形態に係るハンドヘルドプリンタ１Ａは、装着可能なインクヘッドカバー８を備える。インクヘッドカバー８は、ＡＢＳ樹脂などの樹脂製であり、その内壁面上に凹部８１が形成されている。ハンドヘルドプリンタ１Ａにインクヘッドカバー８が装着されると、ハンドヘルドプリンタ１Ａに設けられる突起部１６が凹部８１にスナップフィットによって引っ掛かる。これにより、ハンドヘルドプリンタ１Ａにインクヘッドカバー８が装着された状態（図１に示す状態）が保持される。

ハンドヘルドプリンタ１Ａからインクヘッドカバー８を取り外す場合、使用者はハンドヘルドプリンタ１Ａ本体をインクヘッドカバー８から上方（図中のＺ軸プラス方向）に引き抜くことで、スナップフィットにより引っ掛かっていた突起部１６が凹部８１から外れる。これにより、ハンドヘルドプリンタ１Ａからインクヘッドカバー８を取り外すことができる。

図２に示すように、ハンドヘルドプリンタ１Ａは、上部ユニット２と下部ユニット３とから主に構成されている。ハンドヘルドプリンタ１Ａは、全体的に略直方体形状をなしており、その走査方向（＝印字方向：図中Ｘ軸方向）の長さは、使用者が掌で掴める程度である。

図１、図２に示すように、ハンドヘルドプリンタ１Ａの本体の左右方向（短手方向）をＸ軸方向とし、それに直交する本体長手方向をＹ軸方向とする。ハンドヘルドプリンタ１Ａを用いたプリント動作では、文字や絵柄等を直線的に印字する場合はＸ軸方向（走査方向）にハンドヘルドプリンタ１Ａを移動させる。そして、Ｙ軸方向にハンドヘルドプリンタ１Ａを移動させることで改行させる。

ただし、ハンドヘルドプリンタ１Ａを用いたプリント動作は上述した動作に限定されるものではない。文字や絵柄等をデザイン的に配置する場合など、Ｘ軸方向以外の斜め方向や曲線的にハンドヘルドプリンタ１Ａを移動させてプリントを行うことも可能である。また、Ｙ軸方向以外の方向にハンドヘルドプリンタ１Ａを移動させて改行することも可能である。

上部ユニット２は、Ｙ軸方向に延在する水平延在部２ａとＺ軸方向に延在する垂直延在部２ｂとを備えるＬ字形状になっている。上部ユニット２の垂直延在部２ｂの内部には、ハンドヘルドプリンタ１Ａの各機器に電力供給するための電源であるバッテリーが配置されている。水平延在部２ａには制御基板が配置されており、制御基板には、印字ボタン５ａ及び電源ボタン５ｂが接続されている。電源ボタン５ｂは、ハンドヘルドプリンタ１Ａの電源の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えるためのボタンであり、印字ボタン５ａはインクの吐出タイミングを操作するボタンである。

下部ユニット３の内部には、例えば印字対象物の有無を検知するための光センサや、インクカートリッジが配置されている。また、下部ユニット３の底面１０は、印刷の際に用紙等の記録材に対面させる対向面である記録面であり、この記録面１０には印字対象物にインクの液滴を吐出するＩＪ記録ヘッド２４が設けられる。

右側面１３には副走査ガイド７を設けることができる。副走査ガイド７を用いて、ハンドヘルドプリンタ１Ａの記録紙Ｐに対する副走査方向（図中Ｙ軸方向）の位置を合わせることで、吐出開始位置を調整できる。ＩＪ記録ヘッド２４は、例えばこの副走査ガイド７とＹ軸方向の同一位置となる記録面１０の部分（図２ではＺ正方向側に窪んでいる部分）に配置される。ＩＪ記録ヘッド２４については図４を参照して後述する。

ハンドヘルドプリンタ１Ａは、記録面１０の反対面である上面１１、ハンドヘルドプリンタ１Ａの走査方向と直交する方向である走査直交方向（図中Ｙ軸方向）に延在する左側面１２（図３参照）などを有している。さらに、走査直交方向（図中Ｙ軸方向）に延在する右側面１３、走査方向（図中Ｘ軸方向）に延在する背面１４、走査方向に延在する正面１５なども有している。ハンドヘルドプリンタ１Ａは、記録面１０を鉛直方向下方に向けつつ、上面１１を鉛直方向上方に向ける姿勢で使用される。上面１１の外縁内（枠内）には、印字ボタン５ａと、電源ボタン５ｂとが設けられている。

図３は、使用時のハンドヘルドプリンタ１Ａと使用者の手Ｈとの位置関係を示す説明図である。

図３に示すように、使用者は、画像形成のためにハンドヘルドプリンタ１Ａを記録紙Ｐの表面上で走査方向（図中Ｘ軸方向、図３中の左右方向）に移動させるときには、上部ユニット２を持ってハンドヘルドプリンタ１Ａを移動操作する。上部ユニット２を下部ユニット３よりも幅広とすることで、使用者が手で持ち易い形状となる。また、図２に示すように、下部ユニット３の左側面１２及び右側面１３には、くぼみ状の把持部１７が形成されている。把持部１７は、使用者がハンドヘルドプリンタ１Ａを把持して使用する際に、上部ユニット２を持った手Ｈの指を当てる位置（通常は、親指と、中指または薬指とをそれぞれ当てる位置）に形成されている。使用者が左側面１２と右側面１３とのそれぞれの把持部１７に指をおき、ハンドヘルドプリンタ１Ａを挟むように把持することで、使用者はハンドヘルドプリンタ１Ａを安定して把持することができる。

ハンドヘルドプリンタ１Ａは、使用者が電源ボタン５ｂを長押しすることによって、電源の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えることができる。電源を入れた状態では、スマートフォンなどとのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、ハンドヘルドプリンタ１Ａの上部ユニット２内に設けられた制御基板に対して画像情報を取得させることができる。

画像情報を取得させた後、記録面１０を紙などの記録媒体Ｐの表面に対向させる姿勢でハンドヘルドプリンタ１Ａを記録媒体Ｐの表面上に置く。その後、印字ボタン５ａを一度押してから、ハンドヘルドプリンタ１Ａを走査方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させることで、記録媒体Ｐの表面に画像を形成することができる。

図４は、ハンドヘルドプリンタ１Ａのハードウェア構成図の一例である。ハンドヘルドプリンタ１Ａは、印刷媒体Ｐに画像を形成する液滴吐出装置又は画像形成装置の一例である。ハンドヘルドプリンタ１Ａは、制御部２５によって全体の動作が制御され、制御部２５には通信Ｉ／Ｆ２７、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＯＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＤＲＡＭ２９、ナビゲーションセンサ３０、及びジャイロセンサ３１が電気的に接続されている。また、ハンドヘルドプリンタ１Ａは電力により駆動されるため、電源２２と電源回路２１を有している。電源回路２１が生成する電力は、点線２２ａで示す配線などにより、通信Ｉ／Ｆ２７、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＯＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＤＲＡＭ２９、ＩＪ記録ヘッド２４、制御部２５、ナビゲーションセンサ３０、及び、ジャイロセンサ３１に供給されている。

電源２２としては主に電池（バッテリー）が利用される。太陽電池や商用電源（交流電源）、燃料電池等が用いられてもよい。電源回路２１は、電源２２が供給する電力をハンドヘルドプリンタ１Ａの各部に分配する。また、電源２２の電圧を各部に適した電圧に降圧や昇圧する。また、電源２２が充電可能な電池である場合、電源回路２１は交流電源の接続を検出して電池の充電回路に接続し、電源２２の充電を可能にする。

通信Ｉ／Ｆ２７は、スマートフォンやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の画像データ出力器７０から画像データの受信等を行う。通信Ｉ／Ｆ２７は例えば無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線、３Ｇ（携帯電話）、又は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の通信規格に対応した通信装置である。また、このような無線通信の他、有線ＬＡＮ、ＵＳＢケーブルなどを用いた有線通信に対応した通信装置であってもよい。

ＲＯＭ２８は、ハンドヘルドプリンタ１Ａのハードウェア制御を行うファームウェアや、ＩＪ記録ヘッド２４の駆動波形データ（液滴を吐出するための電圧変化を規定するデータ）や、ハンドヘルドプリンタ１Ａの初期設定データ等を格納している。

ＤＲＡＭ２９は通信Ｉ／Ｆ２７が受信した画像データを記憶したり、ＲＯＭ２８から展開されたファームウェアを格納したりするために使用される。したがって、ＣＰＵ３３がファームウェアを実行する際のワークメモリとして使用される。

ナビゲーションセンサ３０は、所定のサイクル時間ごとにハンドヘルドプリンタ１Ａの移動量を検出するセンサである。ナビゲーションセンサ３０は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）やレーザー等の光源と、記録媒体Ｐを撮像する撮像センサを有している。ハンドヘルドプリンタ１Ａが記録媒体Ｐ上を走査されると、記録媒体Ｐの微小なエッジが次々に検出され（撮像され）エッジ間の距離を解析することで移動量が得られる。ナビゲーションセンサ３０は、ハンドヘルドプリンタ１Ａの底面（記録面１０）に搭載されている（図５参照）。なお、ナビゲーションセンサ３０として、さらに多軸の加速度センサを用いてもよく、ハンドヘルドプリンタ１Ａは加速度センサのみでハンドヘルドプリンタ１Ａの移動量を検出してもよい。

ジャイロセンサ３１は、記録媒体Ｐに垂直な軸（Ｚ軸）を中心にハンドヘルドプリンタ１Ａが回転した際の角速度を検出するセンサである。

ＯＰＵ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｐａｎｅｌ Ｕｎｉｔ）２６は、ハンドヘルドプリンタ１Ａの状態を表示するＬＥＤ、ユーザがハンドヘルドプリンタ１Ａに画像形成を指示するためのスイッチ等を有している。ただし、これに限定するものではなく、液晶ディスプレイを有していてよく、さらにタッチパネルを有していてもよい。また、音声入力機能を有していてもよい。

ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は上記の駆動波形データを用いて、ＩＪ記録ヘッド２４を駆動するための駆動波形（電圧）を生成する。インクの液滴のサイズなどに応じた駆動波形を生成できる。

ＩＪ記録ヘッド２４は、インクを吐出するためのヘッドである。図ではＣＭＹＫの４色のインクを吐出可能になっているが、単色でもよく５色以上の吐出が可能でもよい。各色ごとに一列（二列以上でもよい）に列状に並んだ複数のインク吐出用のノズル６１（吐出部）が配置されている（図５参照）。また、インクの吐出方式はピエゾ方式でもサーマル方式でもよく、この他の方式でもよい。ＩＪ記録ヘッド２４は、ノズル６１から液体を吐出・噴射する機能部品である。吐出される液体は、ＩＪ記録ヘッド２４から吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０〔mPa・s〕以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

制御部２５はＣＰＵ３３を有しハンドヘルドプリンタ１Ａの全体を制御する。制御部２５は、ナビゲーションセンサ３０により検出される移動量及びジャイロセンサ３１により検出される角速度を元に、ＩＪ記録ヘッド２４の各ノズル６１の位置、該位置に応じて形成する画像の決定、吐出ノズル可否判定等を行う。制御部２５について詳細は次述する。

図５は、ハンドヘルドプリンタ１Ａの記録面１０の概略構成図である。本参考形態のハンドヘルドプリンタ１Ａは、１つのＩＪ記録ヘッド２４、１つのナビゲーションセンサ３０、及び、１つのジャイロセンサ３１を記録面１０に有している。図５の例では、ＩＪ記録ヘッド２４とナビゲーションセンサ３０とがハンドヘルドプリンタ１Ａの長手方向（Ｙ方向）に直列に配置されている。ＩＪ記録ヘッド２４のＸ方向の略中心の位置にはノズル６１が設けられている。ノズル６１はＹ方向に延在し、例えばＹ方向に沿って各色のノズルが配列されている（図５では簡略化して線分として図示している）。ジャイロセンサ３１は、例えばナビゲーションセンサ３０の左側面１２側に配置されている。

図６は、制御部２５の構成を説明する図の一例である。制御部２５はＳｏＣ５０とＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０を有している。ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０はバス４６，４７を介して通信する。ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０はどちらの実装技術で設計されてもよいことを意味し、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０以外の他の実装技術で構成されてよい。また、ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０を別のチップにすることなく１つのチップや基板で構成してもよい。あるいは、３つ以上のチップや基板で実装してもよい。

ＳｏＣ５０は、バス４７を介して接続されたＣＰＵ３３、位置算出回路３４、メモリＣＴＬ（コントローラ）３５、及び、ＲＯＭ ＣＴＬ（コントローラ）３６等の機能を有している。なお、ＳｏＣ５０が有する構成要素はこれらに限られない。

また、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０は、バス４６を介して接続されたＩｍａｇｅ ＲＡＭ３７、ＤＭＡＣ３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２、印字／センサタイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ／Ｆ４５を有している。なお、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０が有する構成要素はこれらに限られない。

ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ２８からＤＲＡＭ２９に展開されたファームウェア（プログラム）などを実行し、ＳｏＣ５０内の位置算出回路３４、メモリＣＴＬ３５、及び、ＲＯＭＣＴＬ３６の動作を制御する。また、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０内のｉｍａｇｅ ＲＡＭ３７、ＤＭＡＣ３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２、印字／センサタイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ／Ｆ４５等の動作を制御する。

位置算出回路３４は、ナビゲーションセンサ３０が検出するサンプリング周期ごとの移動量及びジャイロセンサ３１が検出するサンプリング周期ごとの角速度に基づいてハンドヘルドプリンタ１Ａの位置（座標情報）を算出する。ハンドヘルドプリンタ１Ａの位置とは、厳密にはＩＪ記録ヘッド２４のノズル６１の位置であるが、ナビゲーションセンサ３０のある位置が分かればノズル６１の位置を算出できる。また、位置算出回路３４は目標吐出位置を算出する。なお、位置算出回路３４をＣＰＵ３３がソフト的に実現してもよい。

ナビゲーションセンサ３０の位置は、後述するように例えば所定の原点（画像形成が開始される時のハンドヘルドプリンタ１Ａの初期位置）を基準に算出されている。また、位置算出回路３４は、過去の位置と最も新しい位置の差に基づいて移動方向や加速度を推定し、例えば次回の吐出タイミングにおけるナビゲーションセンサ３０の位置を予測する。こうすることで、ユーザの走査に対する遅れを抑制してインクを吐出できる。

メモリＣＴＬ３５は、ＤＲＡＭ２９とのインタフェースであり、ＤＲＡＭ２９に対しデータを要求し、取得したファームウェアをＣＰＵ３３に送出したり、取得した画像データをＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０に送出したりする。

ＲＯＭ ＣＴＬ３６は、ＲＯＭ２８とのインタフェースであり、ＲＯＭ２８に対しデータを要求し、取得したデータをＣＰＵ３３やＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ４０に送出する。

回転器３９は、ＤＭＡＣ３８が取得した画像データを、インクを吐出するヘッド、ヘッド内のノズル位置、及び、取り付け誤差などによるヘッド傾きに応じて回転させる。ＤＭＡＣ３８は回転後の画像データをＩＪ記録ヘッド制御部４４へ出力する。

Ｉｍａｇｅ ＲＡＭ３７はＤＭＡＣ３８が取得した画像データを一時的に格納する。すなわち、ある程度の画像データがバッファリングされ、ハンドヘルドプリンタ１Ａの位置に応じて読み出される。

ＩＪ記録ヘッド制御部４４は、画像データ（ビットマップデータ）にディザ処理などを施して大きさと密度で画像を表す点の集合に画像データを変換する。これにより、画像データは吐出位置と点のサイズのデータとなる。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は点のサイズに応じた制御信号をＩＪ記録ヘッド駆動回路２３に出力する。ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は上記のように制御信号に対応した駆動波形データを用いて、駆動波形（電圧）を生成する。

ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２は、ナビゲーションセンサ３０と通信し、ナビゲーションセンサ３０からの情報として移動量ΔＸ´、ΔＹ´（これらについては後述する）を受信し、その値を内部レジスタに格納する。

印字／センサタイミング生成部４３は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２とジャイロセンサＩ／Ｆ４５が情報を読み取るタイミングを通知し、ＩＪ記録ヘッド制御部４４に駆動タイミングを通知する。情報を読み取るタイミングの周期はインクの吐出タイミングの周期よりも長い。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は吐出ノズル可否判定を行い、インクを吐出すべき目標吐出位置があればインクを吐出し、目標吐出位置がなければ吐出しないと判定する。

ジャイロセンサＩ／Ｆ４５は印字/センサタイミング生成部４３により生成されたタイミングになるとジャイロセンサ３１が検出する角速度を取得してその値をレジスタに格納する。

割込みコントローラ４１は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２がナビゲーションセンサ３０との通信が完了したことを検知して、ＳｏＣ５０へそれを通知するための割込み信号を出力する。ＣＰＵ３３はこの割込みにより、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２が内部レジスタに記憶するΔＸ´、ΔＹ´を取得する。その他、エラー等のステータス通知機能も有する。ジャイロセンサＩ/Ｆ４５に関しても同様に、割込みコントローラ４１はＳｏＣ５０に対し、ジャイロセンサ３１との通信が終了したことを通知するための割込み信号を出力する。

図７は、画像データ出力器７０とハンドヘルドプリンタ１Ａの動作手順を説明するフローチャート図の一例である。まず、ユーザは画像データ出力器７０の電源ボタンを押下する（Ｕ１０１）。画像データ出力器７０はそれを受け付け、電池等から電源が供給されて起動する。

ユーザは画像データ出力器７０で出力したい画像を選択する（Ｕ１０２）。画像データ出力器７０は画像の選択を受け付ける。ワープロアプリケーションのようなソフトウェアの文書データが画像として選択されてもよいし、ＪＰＥＧなどの画像データが選択されてもよい。必要であればプリンタドライバが画像データ以外のデータを画像に変更してよい。

ユーザは選択した画像をハンドヘルドプリンタ１Ａで印刷する操作を行う（Ｕ１０３）。ハンドヘルドプリンタ１Ａは印刷ジョブの実行の要求を受け付ける。印刷ジョブの要求により画像データがハンドヘルドプリンタ１Ａへ送信される。

ユーザは、ハンドヘルドプリンタ１Ａを持ち、印刷媒体Ｐ（例えばノート）の上で初期位置を決定する（Ｕ１０４）。

そして、ユーザはハンドヘルドプリンタ１Ａの印刷開始ボタンを押下する（Ｕ１０５）。ハンドヘルドプリンタ１Ａは印刷開始ボタンの押下を受け付ける。

ユーザはハンドヘルドプリンタ１Ａを印刷媒体Ｐの上で滑らせるように自由に走査する（Ｕ１０６）。

続いて、ハンドヘルドプリンタ１Ａの動作を説明する。以下の動作はＣＰＵ３３がファームウェアを実行することで行われる。

ハンドヘルドプリンタ１Ａも電源のＯＮにより起動する。ハンドヘルドプリンタ１ＡのＣＰＵ３３は、ハンドヘルドプリンタ１Ａに内蔵されている図３，４のハードウェア要素を初期化する（Ｓ１０１）。例えば、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２やジャイロセンサＩ／Ｆ４５のレジスタを初期化したり、印字／センサタイミング生成部４３にタイミング値を設定したりする。また、ハンドヘルドプリンタ１Ａと画像データ出力器７０との間の通信を確立する。

ハンドヘルドプリンタ１ＡのＣＰＵ３３は初期化が完了したかどうかを判定し、完了していない場合はこの判定を繰り返す（Ｓ１０２）。

初期化が完了すると（Ｓ１０２のＹｅｓ）、ハンドヘルドプリンタ１ＡのＣＰＵ３３は、ＯＰＵ２６の例えばＬＥＤ点灯によりユーザに印刷可能な状態であることを報知する（Ｓ１０３）。これにより、ユーザは印刷可能な状態であることを把握し、上記のように印刷ジョブの実行を要求する。

印刷ジョブの実行の要求により、ハンドヘルドプリンタ１Ａの通信Ｉ／Ｆ２７は画像データ出力器７０から画像データの入力を受け付け、画像が入力された旨をＯＰＵ２６のＬＥＤを点滅させる等によりユーザに対し報知する（Ｓ１０４）。

ユーザが印刷媒体Ｐ上でハンドヘルドプリンタ１Ａの初期位置を決め印刷開始ボタンを押下すると、ハンドヘルドプリンタ１ＡのＯＰＵ２６はこの操作を受け付け、ＣＰＵ３３がナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２に位置（移動量）を読み取らせる（Ｓ１０５）。これにより、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２はナビゲーションセンサ３０と通信し、ナビゲーションセンサ３０が検出した移動量を取得しレジスタなどに格納しておく（Ｓ１００１）。ＣＰＵ３３はナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２から移動量を読み出す。

ユーザが印刷開始ボタンを押下した直後に取得された移動量はゼロであるがゼロでないとしても、ＣＰＵ３３は例えば座標(0,0)の初期位置としてＤＲＡＭ２９やＣＰＵ３３のレジスタなどに格納する（Ｓ１０６）。

また、初期位置を取得すると印字／センサタイミング生成部４３がタイミングの生成を開始する（Ｓ１０７）。印字／センサタイミング生成部４３は、初期化で設定されたナビゲーションセンサ３０の移動量の取得タイミングに達するとナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２にタイミングとジャイロセンサＩ／Ｆ４５にタイミングを指示する。これが周期的に行われ上記のサンプリング周期となる。

ハンドヘルドプリンタ１ＡのＣＰＵ３３は、移動量と角速度情報を取得するタイミングであるか否かを判定する（Ｓ１０８）。この判定は、割込みコントローラ４１からの通知により行うが、印字／センサタイミング生成部４３と同じタイミングをＣＰＵ３３がカウントすることで判定してもよい。

移動量と角速度情報を取得するタイミングになると、ハンドヘルドプリンタ１ＡのＣＰＵ３３はナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２から移動量を取得し、ジャイロセンサＩ／Ｆ４５から角速度情報を取得する（Ｓ１０９）。上記のように、ジャイロセンサＩ／Ｆ４５は印字／センサタイミング生成部４３が生成するタイミングでジャイロセンサ３１から角速度情報を取得しており、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２は印字／センサタイミング生成部４３が生成するタイミングでナビゲーションセンサ３０から移動量を取得している。

次に、位置算出回路３４は角速度情報と移動量を用いてナビゲーションセンサ３０の現在の位置を算出する（Ｓ１１０）。具体的には、位置算出回路３４は、前回のサイクルで算出した位置(Ｘ,Ｙ)と、今回取得した移動量(ΔＸ´、ΔＹ´)及び角速度情報から算出した移動距離を加えて、現在のナビゲーションセンサ３０の位置を算出する。初期位置のみで、前回算出した位置がない場合は、初期位置に今回取得した移動量(ΔＸ´、ΔＹ´)及び角速度情報から算出した移動距離を加えて、現在のナビゲーションセンサ３０の位置を算出する。

次に、位置算出回路３４はナビゲーションセンサ３０の現在の位置を用いてＩＪ記録ヘッド２４の各ノズル６１の現在の位置を算出する（Ｓ１１１）。

このように、印字／センサタイミング生成部４３により角速度情報と移動量が同時に又はほぼ同時に取得されるので、回転角と回転角が検出されたタイミングで取得された移動量でノズル６１の位置を算出できる。したがって、種類が異なるセンサの情報でノズルの位置が算出されても、ノズル６１の位置の精度が低下しにくい。

次に、ＣＰＵ３３はＤＭＡＣ３８を制御して、算出した各ノズル６１の位置を基に、各ノズル６１の周辺画像の画像データをＤＲＡＭ２９からＩｍａｇｅ ＲＡＭ３７へ送信する（Ｓ１１２）。なお、回転器３９は、ユーザにより指定されたヘッド位置（ハンドヘルドプリンタ１Ａの持ち方など）及びＩＪ記録ヘッド２４の傾きに応じて、画像を回転させる。

次に、ＩＪ記録ヘッド制御部４４は周辺画像を構成する各画像要素の位置座標と、ＩＪ記録ヘッド２４の各ノズル６１の位置座標とを比較する（Ｓ１１３）。位置算出回路３４は、ノズル６１の過去の位置と現在の位置を用いてノズル６１の加速度を算出している。これにより、位置算出回路３４は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ４２が移動量を取得しジャイロセンサＩ／Ｆ４５が角速度情報を取得する周期よりも短いＩＪ記録ヘッド２４のインク吐出周期ごとにノズル６１の位置を算出している。

ＩＪ記録ヘッド制御部４４は、位置算出回路３４が算出するノズル６１の位置から所定範囲内に画像要素の位置座標が含まれるか否かを判定する（Ｓ１１４）。

吐出条件を満たさない場合、処理はステップＳ１０８に戻る。吐出条件を満たす場合、ＩＪ記録ヘッド制御部４４はノズル６１ごとに画像要素のデータをＩＪ記録ヘッド駆動回路２３に出力する（Ｓ１１５）。これにより、印刷媒体Ｐにはインクが吐出される。

次に、ＣＰＵ３３は全画像データを出力したかを判定する（Ｓ１１６）。出力していない場合、ステップＳ１０８からＳ１１５までの処理を繰り返す。

全画像データを出力した場合、ＣＰＵ３３は、例えばＯＰＵ２６のＬＥＤを点灯させユーザに印刷が終了したことを報知する（Ｓ１１７）。

なお、全画像データを出力しなくても、ユーザが十分と判断した場合には、ユーザは印刷完了ボタンを押下し、ＯＰＵ２６がそれを受け付けて、印刷を終了してよい。印刷終了後、ユーザが電源をＯＦＦにすることもできるし、印刷が終了した時点で、自動で電源がＯＦＦにされるようになっていてもよい。

図８は、ナビゲーションセンサ３０の位置算出方法を説明した図である。ハンドヘルドプリンタ１Ａを移動させた場合の移動前と移動後のＩＪ記録ヘッド２４及びナビゲーションセンサ３０の位置関係は例えば図８に示すような幾何学的関係として表現できる。

得られる角速度ωは下記の（１）式である。

（１）式より、サンプリング周期毎の角度Δθは下記の（２）式となる。

（２）式より、現在（時間ｔ＝０～Ｎ）の角度θは下記の（３）式となる。

（２）式、（３）式で得られたθ、ｄθを、以下の（４）～（７）式に代入し、Ｘ0´、Ｙ０′の原点からの二次元座標を算出する。

ナビゲーションセンサ３０の座標を算出できれば、従来までの演算フローに従い、予め機器のレイアウトが決まっている、メカ的（物理的）なナビゲーションセンサ３０とＩＪ記録ヘッド２４のノズル６１との位置関係より、角ノズルの座標を算出することができる。

＜実施形態＞
図９～図２８を参照して実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１について説明する。図９は、実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１の斜視図である。図１０は、実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１のハードウェア構成図である。

図９などの斜視図では、実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１の外観は簡略化されているが、基本的な構成は図１などに示した参考形態に係るハンドヘルドプリンタ１Ａと同様である。図１０に示すハードウェア構成も、基本的には図４に示した参考形態に係るハンドヘルドプリンタ１Ａのものと同様である。

図９、図１０に示すように、実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１は、レーザー光照射部３２（光照射部）を備える点で、参考形態に係るハンドヘルドプリンタ１Ａと異なる。

レーザー光照射部３２は、印刷開始位置の決定を補助するレーザー光を記録媒体Ｐに照射する。レーザー光照射部３２は、ハンドヘルドプリンタ１の内部に設けられ、ハンドヘルドプリンタ１から記録媒体Ｐに、印刷開始位置をユーザが決めるためのガイド（印刷ガイド）となるレーザー光を出力する機能を持つ。制御部２５は、レーザー光照射部３２に必要な情報（画像データサイズや照射タイミング設定など）を送る。レーザー光照射部３２は、制御部２５から送られてきた情報をもとに、レーザー光の種類や照射距離などを決定し、記録媒体Ｐにレーザー光を照射する。

レーザー光照射部３２は、図９に示すように、プリンタ本体の右側面１３からＸ正方向側、すなわち印刷時のプリンタ本体の移動方向の印刷媒体Ｐ上にレーザー光を照射するよう設置されている。レーザー光照射部３２は、ユーザが手で印刷ガイドを遮らずに印字することができるよう、ＩＪ記録ヘッド２４の上に取り付けてあることが望ましい。

図１１は、実施形態に係る制御部２５の機能ブロック図である。制御部２５は、印刷ガイドとしてのレーザー光を照射する機能（光照射機能）に関して、点灯タイミング設定部２５１と、出力位置設定部２５２と、照射制御部２５３とを有する。

点灯タイミング設定部２５１は、印刷ガイドの点灯及び消灯のタイミングを制御する。これらのタイミングは、例えばユーザがスマートフォンなどの画像データ出力器７０のアプリケーションを介して入力できる。

出力位置設定部２５２は、印刷ガイドの出力位置や出力形態を設定する。印刷ガイドの出力形態のパターンについては後述する。

照射制御部２５３は、出力位置設定部２５２により設定された出力パターンを、点灯タイミング設定部２５１により設定されたタイミングに応じて点灯、消灯するようレーザー光照射部３２を制御する。

図１１に示すハンドヘルドプリンタ１の制御部２５の各機能は、ＣＰＵ３３、ＤＲＡＭ２９等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェア（印刷ガイド出力プログラム）を読み込ませることにより、ＣＰＵ３３の制御のもとで各種ハードウェアを動作させるとともに、ＤＲＡＭ２９におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。すなわち、本実施形態の印刷ガイド出力プログラムをコンピュータ上で実行させることで、ハンドヘルドプリンタ１の制御部２５は、図１１の点灯タイミング設定部２５１、出力位置設定部２５２、照射制御部２５３として機能する。

次に図１２～図２５を参照して、印刷ガイドの出力形態のパターンについて説明する。本実施形態では、４つのパターンを例示する。ハンドヘルドプリンタ１は、これらの４つのパターンのうち少なくとも１つのパターンを出力できるよう構成される。

出力パターンは、出力形態がドットレーザーまたはラインレーザーであり、かつ、出力位置が画像データの長さに応じて可変または画像データの長さによらず固定である。

図１２は、第１の出力パターンの印刷ガイドＧ１の投影状態を示す図である。図１２に示すように、第１の出力パターンでは、ドット状のレーザー光が印刷ガイドＧ１として照射される。また、印刷ガイドＧ１は、記録媒体Ｐ上の照射される箇所と記録装置本体（ハンドヘルドプリンタ１の側面１３）との距離Ｌ１が画像データに関係なく一定である。このような印刷ガイドＧ１を印刷媒体Ｐに照射することによって、ユーザは、印刷ガイドＧ１の照射位置を確認することで印刷方向を視覚的に把握することができ、初期位置決定時にハンドヘルドプリンタ１が曲がっていないか分かる。

図１３～図１７を参照して第２の出力パターンを説明する。図１３は、第２の出力パターンの印刷ガイドＧ２の遠距離Ｌ２への投影状態を示す図である。図１４は、第２の出力パターンの印刷ガイドＧ２の近距離Ｌ３への投影状態を示す図である。

図１３、図１４に示すように、第２の出力パターンでは、ドット状のレーザー光が印刷ガイドＧ２として照射される点は第１出力パターンと同様であるが、印刷ガイドＧ２は、記録媒体Ｐ上の照射される箇所と記録装置本体（ハンドヘルドプリンタ１の側面１３）との距離Ｌ２、Ｌ３が画像データに応じて可変である点が第１出力パターンと異なる。

図１５は、印刷ガイドＧ２の点灯箇所の一例を示す図である。図１５に示すように、画像データＴの領域の右上の角をガイドの点灯箇所（記録媒体Ｐ上の照射位置）として設定できる。画像データＴが長い場合には、図１３に示すように印刷ガイドＧ２の照射位置は、照射する箇所と記録装置本体との距離Ｌ２が長くなるように調整される。一方、画像データＴが短い場合には、図１４に示すように印刷ガイドＧ２の照射位置は、照射する箇所と記録装置本体との距離Ｌ３が短くなるように調整される。

このように画像データＴのサイズに応じてドット状の印刷ガイドＧ２の照射位置を可変とすることで、ユーザは印刷方向に加えて、印字データＴの最後の文字が印刷媒体Ｐのどこに印字されるかが分かり、印刷範囲が記録媒体Ｐからはみ出さないかが分かる。

図１６は、ドットレーザー光の照射位置を調整する構成の一例を示す図である。図１７は、図１６に示す構成による照射位置調整手法を説明する図である。図１６に示すように、レーザー光照射部３２は、光源３２１と凸レンズ３２２とを有する。凸レンズ３２２は、光源３２１からのレーザー照射方向（図では水平方向）に対して直交する方向（図では垂直方向）に移動可能となるよう設置される。図１７に示すように、凸レンズ３２２を光源３２１に対して相対移動させ、光源３２１からのレーザー光と凸レンズ３２２との位置関係を調整することで、印刷ガイドＧ２の出力位置を調整することができる。

図１８は、第３の出力パターンの印刷ガイドＧ３の投影状態を示す図である。図１８に示すように、第３の出力パターンでは、ライン状のレーザー光が印刷ガイドＧ３として照射される。また、印刷ガイドＧ３は、記録媒体Ｐ上の照射されるラインレーザー光の長さＬ４が画像データに関係なく一定である。このような印刷ガイドＧ３を印刷媒体Ｐに照射することによって、ユーザは、印刷媒体Ｐに照射される印刷ガイドＧ３を確認することで印刷方向を視覚的に把握することができ、初期位置決定時にハンドヘルドプリンタ１が曲がっていないか分かる。

図１９～図２５を参照して第４の出力パターンを説明する。図１９は、第４の出力パターンの印刷ガイドＧ４の遠距離Ｌ５への投影状態を示す図である。図２０は、第４の出力パターンの印刷ガイドＧ４の近距離Ｌ６への投影状態を示す図である。

図１９、図２０に示すように、第４の出力パターンでは、ライン状のレーザー光が印刷ガイドＧ４として照射される点は第３出力パターンと同様であるが、印刷ガイドＧ４は、記録媒体Ｐ上の照射されるラインレーザー光の長さＬ５、Ｌ６が画像データに応じて可変である点が第３出力パターンと異なる。

図２１は、印刷ガイドＧ４の点灯箇所の一例を示す図である。図２１に示すように、画像データＴの領域の矩形状の上側の辺をガイドの点灯箇所（記録媒体Ｐ上の照射領域）として設定できる。つまり、印刷ガイドＧ４は、画像データＴの最後の文字範囲の右端まで照射する。画像データＴが長い場合には、図１９に示すように印刷ガイドＧ４は印刷方向の長さＬ５が長くなるように調整される。一方、画像データＴが短い場合には、図２１に示すように印刷ガイドＧ４は印刷方向の長さＬ６が短くなるように調整される。

このように画像データＴのサイズに応じてライン状の印刷ガイドＧ４の照射範囲の長さを可変とすることで、ユーザは印刷方向に加えて、印字データＴの最後の文字が印刷媒体Ｐのどこに印字されるかが分かり、印刷範囲が記録媒体Ｐからはみ出さないかが分かる。

図２２は、ラインレーザー光の照射位置を調整する構成の第１の例を示す図である。図２３は、図２２に示す構成による照射位置調整手法を説明する図である。図２２に示すように、レーザー光照射部３２は、光源３２３とロッドレンズ３２４とを有する。光源３２３は、ロッドレンズ３２４へ照射する光量を調整できる。図２３に示すように、ロッドレンズ３２４へ照射する光源３２３の光量を少なくすることで、印刷ガイドＧ４の出力長さを縮小できる。反対に光量を多くすることで印刷ガイドＧ４の出力長さを増大できる。このように、光源３２３からロッドレンズ３２４へ照射する光量を調整することで、印刷ガイドＧ４の出力位置や長さを調整できる。

図２４は、ラインレーザー光の照射位置を調整する構成の第２の例を示す図である。図２５は、図２４に示す構成による照射位置調整手法を説明する図である。図２４に示す第２の例では、図２２に示した第１の例の構成（光源３２３、ロッドレンズ３２４）加えて、ロッドレンズ３２４より印刷媒体Ｐ側に設置される凹レンズ３２５を備える。凹レンズ３２５は、レーザー光を拡散させることができる。このように凹レンズ３２５を通して印刷ガイドＧ４を生成することで、図２２、図２３に示した第１の例よりも印刷ガイドＧ４の最大長を大きくできる。また、図２５に示すように、ロッドレンズ３２４へ照射する光源３２３の光量を少なくすることで、印刷ガイドＧ４の出力長さを縮小できる。第２の例でも、第１の例と同様に、光源３２３からロッドレンズ３２４及び凹レンズ３２５へ照射する光量を調整することで、印刷ガイドＧ４の出力位置や長さを調整できる。さらに、凹レンズ３２５を設けることで、印刷ガイドＧ４の最大長を増やすことができ、画像データＴのサイズに幅広く対応できる。

なお、図９に示すように、ハンドヘルドプリンタ１の上面１１などに印刷ガイドボタン５ｃを設け、印刷ガイドボタン５ｃのユーザ操作に応じて、印刷ガイドＧ１～Ｇ４の点灯、消灯を制御することもできる。印刷ガイドボタン５ｃは、通信データ出力器６０のアプリケーションに設けてもよい。

図２６は、印刷ガイド設定画面７１の一例を示す図である。本実施形態では、印刷ガイドＧ１～Ｇ４の各種設定は、画像データ出力器７０のタッチパネルなどに表示される印刷ガイド設定画面７１（設定部）を介してユーザが入力できる。

印刷ガイド設定画面７１は、ガイド点灯タイミング設定領域７２と、ガイド消灯タイミング設定領域７３とを含む。

図２６の例では、ガイド点灯タイミング設定領域７２には、印刷ガイドＧ１～Ｇ４の点灯タイミングの具体例として、「ハンディープリンタを置く」、「カバーを外す」、「画像データを送信する」、「印刷ガイドボタンを押す」の４つの点灯タイミングが挙げられている。

「ハンディープリンタを置く」とは、ハンドヘルドプリンタ１を印刷媒体Ｐ上に載置することである。「カバー外す」とは、図１、図２に示したインクヘッドカバー８をハンドヘルドプリンタ１から取り外すことである。「画像データを送信する」とは、画像データ出力器７０からハンドヘルドプリンタ１へ印刷用の画像データを送信することである。「印刷ガイドボタンを押す」とは、印刷ガイドを点灯させるために図９に示した印刷ガイドボタン５ｃをユーザが押下することである。カバーを装着した状態でガイドを出力する場合、レーザー光照射部３２と記録媒体Ｐとの位置関係が変わるため、それを考慮してレーザー光の出力設定を調整してもよい。

ガイド消灯タイミング設定領域７３には、印刷ガイドＧ１～Ｇ４の消灯タイミングの具体例として、「印字開始ボタンを押す」、「ハンディープリンタを持ち上げる」、「ハンディープリンタを動かす」、「カバーをつける」、「印字が完了する」、「印刷ガイドボタンを押す」の５つの消灯タイミングが挙げられている。

「印字開始ボタンを押す」とは、図１～図３などに示した印字ボタン５ａを押下することである。「ハンディープリンタを持ち上げる」とは、ハンドヘルドプリンタ１を記録媒体Ｐから離間して持ち上げることである。「ハンディープリンタを動かす」とは、ハンドヘルドプリンタ１を記録媒体Ｐ上で印刷のために印刷方向に移動させることである。「カバーつける」とは、図１、図２に示したインクヘッドカバー８をハンドヘルドプリンタ１に取り付けることである。「印字が完了する」とは、画像データに基づく記録媒体Ｐへの印刷がすべて完了することである。「印刷ガイドボタンを押す」とは、印刷ガイドが点灯されている状態でユーザがガイドを消灯させるために図９に示した印刷ガイドボタン５ｃをユーザが再度押下することである。

図２７Ａ～図２７Ｃは、画像データ出力器７０とハンドヘルドプリンタ１の動作手順を説明するフローチャート図の一例である。図２７Ａ～図２７Ｃは、１つのフローチャートを三図に区分している。ステップＰ１０１～Ｐ１０８を除く他の処理は、図７に示した参考形態のフローチャートと同様である。

ガイド点灯タイミングは、図２７Ａに示すように、ステップＰ１０１（ステップＵ１０４の画像データ送信のとき）、ステップＰ１０２（ステップＵ１０５のカバーをはずしたとき）、ステップＰ１０３（ステップＵ１０６のハンドヘルドプリンタ１を記録媒体Ｐに置いたとき）、または印刷ガイドボタン５ｃを押下したとき、のいずれかであり、ユーザによって選択可能とする。

ガイド消灯タイミングは、図２７Ｂ、図２７Ｃに示すように、ステップＰ１０４（ステップＵ１０８の印字開始決定ボタン（印字ボタン５ａ）を押下したとき）、ステップＰ１０５（ステップＵ１０９のハンドヘルドプリンタ１を記録媒体Ｐ上で動かしたとき）、ステップＰ１０６（ステップＳ１１７のＬＥＤ点灯（印刷完了報知）のとき）、ステップＰ１０７（ステップＵ１１０のハンドヘルドプリンタ１を記録媒体Ｐから持ち上げたとき）、ステップＰ１０８（ステップＵ１１１のハンドヘルドプリンタ１にカバーを取り付けたとき）、または印刷ガイドボタン５ｃの再押下のいずれかであり、ユーザによって選択可能とする。

このように、さまざまなタイミングで印刷ガイドＧ１～Ｇ４の点灯、消灯タイミングをユーザにより設定可能とすることにより、ハンドヘルドプリンタ１を使用する個別のユーザごとの嗜好に応じて適切な印刷ガイドの提示が可能となる。これにより、ユーザにとってより使いやすい印刷ガイド出力機能を提供できる。

図２８は、ガイド点灯プロセスのフローチャートである。画像データに合わせて印刷ガイドの出力位置を調整する場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、すなわち上述の印刷ガイドＧ２又は印刷ガイドＧ４を用いる場合、画像データのサイズをもとにガイド出力位置を調整し（ステップＳ２０２）、その後に印刷ガイドＧ２またはＧ４を点灯する（ステップＳ２０３）。一方、ガイド出力位置が画像データによらず一定の場合（ステップＳ２０１のＮｏ）、すなわち上述の印刷ガイドＧ１又は印刷ガイドＧ３を用いる場合、ステップＳ２０２のガイド出力位置の調整を行わずに印刷ガイドＧ１またはＧ３を点灯する。

このように、本実施形態に係るハンドヘルドプリンタ１は、印刷開始位置の決定を補助するレーザー光を照射するレーザー光照射部３２を備える。レーザー光は、例えば上述の印刷ガイドＧ１のように、ドットレーザー光であり、ドットレーザー光が照射する記録媒体Ｐ上の箇所と当該ハンドヘルドプリンタ１との距離Ｌ１は一定である。または、レーザー光は、例えば上述の印刷ガイドＧ３のように、ラインレーザー光であり、記録媒体Ｐ上に照射されるラインレーザー光の長さＬ４は一定である。

この構成により、ユーザにレーザー光の照射位置として印刷方向を視覚的に提示することが可能となり、ユーザやこのレーザー光の情報に基づいて把持しているプリンタ本体の位置を調整することで、印刷方向を所望の方向にできる。この結果、ハンドヘルドプリンタ１において印刷開始位置を精度良く決定できる。

また、上記のレーザー光は、例えば上述の印刷ガイドＧ２のように、ドットレーザー光であり、ドットレーザー光が照射する記録媒体Ｐ上の箇所と当該ハンドヘルドプリンタ１との距離Ｌ２、Ｌ３は、画像データの長さに応じて印刷範囲を示すように可変にできる。または、上記のレーザー光は、例えば上述の印刷ガイドＧ４のように、ラインレーザー光であり、記録媒体Ｐ上に照射されるラインレーザー光の長さＬ５、Ｌ６は、画像データの長さに応じて印刷範囲を示すように可変にできる。

この構成により、ユーザにレーザー光の照射位置として印刷方向に加えて、さらに印字データＴの最後の文字が印刷媒体Ｐのどこに印字されるか、を視覚的に提示することが可能となり、印刷範囲が記録媒体Ｐからはみ出さないように容易に印刷初期位置を設定できる。この結果、ハンドヘルドプリンタ１において印刷開始位置をより一層精度良く決定できる。

また、本実施形態では、レーザー光照射部３２はハンドヘルドプリンタ１の内部に設けられ、ハンドヘルドプリンタ１から記録媒体Ｐに、印刷開始位置のガイドとなるレーザー光を照射する。この構成により、ハンドヘルドプリンタ１とは別の光照射装置を用意する必要がないので、より簡易な構成で印刷ガイドＧ１～Ｇ４を記録媒体Ｐ上に表示させることができる。

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

上記実施形態では、レーザー光照射部３２が印刷開始位置の決定を補助する印刷ガイドとしてレーザー光を記録媒体Ｐに照射する構成を例示したが、レーザー光以外の光（例えばプロジェクタで印刷画像のイメージを投影するなど）を印刷ガイドとして用いる構成でもよい。

また、上記実施形態では、レーザー光照射部３２がハンドヘルドプリンタ１の本体に設けられる構成を例示したが、ハンドヘルドプリンタ１とは別体とする構成でもよい。また、上記実施形態では、レーザー光照射部３２は、ハンドヘルドプリンタ１の右側面１３に設けられるが、印刷方向に光を照射できればよく、右側面１３以外の部分に設置してもよい。

１ ハンドヘルドプリンタ
８ インクヘッドカバー（カバー）
３２ レーザー光照射部（光照射部）
７１ 印刷ガイド設定画面（設定部）
Ｐ 記録媒体
Ｇ１～Ｇ４ 印刷ガイド

特開２０１７－１９６７５３号公報

Claims (19)

1. 記録媒体上を移動しながら画像データに基づく画像を前記記録媒体に印刷するハンドヘルドプリンタであって、
   印刷開始位置の決定を補助する光を照射する光照射部を備えるハンドヘルドプリンタ。
2. 前記光はドットレーザー光である、
   請求項１に記載のハンドヘルドプリンタ。
3. 前記ドットレーザー光が照射する前記記録媒体上の箇所と当該ハンドヘルドプリンタとの距離は一定である、
   請求項２に記載のハンドヘルドプリンタ。
4. 前記ドットレーザー光が照射する前記記録媒体上の箇所と当該ハンドヘルドプリンタとの距離は、前記画像データの長さに応じて印刷範囲を示すように可変である、
   請求項２に記載のハンドヘルドプリンタ。
5. 前記光はラインレーザー光である、
   請求項１に記載のハンドヘルドプリンタ。
6. 前記記録媒体上に照射される前記ラインレーザー光の長さは一定である、
   請求項５に記載のハンドヘルドプリンタ。
7. 前記記録媒体上に照射される前記ラインレーザー光の長さは、前記画像データの長さに応じて印刷範囲を示すように可変である、
   請求項５に記載のハンドヘルドプリンタ。
8. 画像データ出力器から当該ハンドヘルドプリンタに前記画像データを送信したとき前記光が点灯される、
   請求項１～７のいずれか１項に記載のハンドヘルドプリンタ。
9. 当該ハンドヘルドプリンタの記録ヘッドを保護するカバーが外されたとき前記光が点灯される、
   請求項１～７のいずれか１項に記載のハンドヘルドプリンタ。
10. 当該ハンドヘルドプリンタが前記記録媒体上に置かれたとき前記光が点灯される、
    請求項１～７のいずれか１項に記載のハンドヘルドプリンタ。
11. 印字開始決定ボタンが押下されたとき前記光が消灯される、
    請求項１～１０のいずれか１項に記載のハンドヘルドプリンタ。
12. 当該ハンドヘルドプリンタが前記記録媒体上で動かされたとき前記光が消灯される、
    請求項１～１０のいずれか１項に記載のハンドヘルドプリンタ。
13. 印字が完了したとき前記光が消灯される、
    請求項１～１０のいずれか１項に記載のハンドヘルドプリンタ。
14. 当該ハンドヘルドプリンタが前記記録媒体から持ち上げられたとき前記光が消灯される、
    請求項１～１０のいずれか１項に記載のハンドヘルドプリンタ。
15. 当該ハンドヘルドプリンタの記録ヘッドを保護するカバーが装着されたとき前記光が消灯される、
    請求項１～１０のいずれか１項に記載のハンドヘルドプリンタ。
16. 前記光が点灯しているときに印刷ガイドボタンが押下されたとき、前記光が消灯される、
    請求項１～１０のいずれか１項に記載のハンドヘルドプリンタ。
17. 前記光の点灯及び消灯のタイミングをユーザが設定可能な設定部を備える、
    請求項１～１６のいずれか１項に記載のハンドヘルドプリンタ。
18. 前記光照射部は当該ハンドヘルドプリンタの内部に設けられ、
    前記光照射部は、当該ハンドヘルドプリンタから前記記録媒体に、前記印刷開始位置のガイドとなる前記光を照射する、
    請求項１～１７のいずれか１項に記載のハンドヘルドプリンタ。
19. 記録媒体上を移動しながら画像データに基づく画像を前記記録媒体に印刷するハンドヘルドプリンタにおいて、印刷開始位置の決定を補助する光を照射する光照射機能をコンピュータに実現させるための印刷ガイド出力プログラム。

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