JP2022171176A - プログラム、液滴吐出装置、液滴吐出システム、情報表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液滴の種類を表示するプログラムを提供すること。【解決手段】本発明は、媒体上で移動された液滴吐出装置２０の前記媒体の移動面における位置と画像データに応じて、前記媒体に液滴を吐出する液滴吐出装置と、通信する情報処理装置を、前記液滴吐出装置が吐出に用いる前記液滴の種類に関する情報を前記液滴吐出装置から受信する通信部と、前記通信部が受信した前記液滴の種類を表示する表示制御部、として機能させるためのプログラムを提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、プログラム、液滴吐出装置、液滴吐出システム、及び、情報表示方法に関する。

ノートＰＣやスマートデバイスの普及により、プリンタに関しても携帯が可能な小型なプリンタが望まれるようになった。このようなプリンタとして、紙搬送システムを取り除き、紙面上を人の手で走査しながらインクなどの液滴を吐出する"ハンドヘルドプリンタ"が知られている（例えば、特許文献１参照）。

ハンドヘルドプリンタは一定の書式の決まった位置に文字の記入が必要な契約書等への印字にも適している。ハンドヘルドプリンタは、通信機能を持つ端末（例えばスマートデバイスやPC等）から画像データを受信し、印刷媒体（例えばノートや定型用紙）に画像を形成する。

しかしながら、従来の技術では液滴の種類が表示されないという問題がある。ハンドヘルドプリンタには水性のインクと溶剤系のインクが用意されており、ユーザーがインクカートリッジを交換することでインクの種類を変更できる。ユーザーがインクカートリッジを間違って使用すると、期待する印刷物が得られない。例えば、他の人がセットしたインクカートリッジを別の人がそのまま使用したが、水性のインクが定着しないガラスなどの印刷媒体に対して水性のインクを吐出する状況などが生じうる。

インクカートリッジの種類をユーザーが確認するためにはハンドヘルドプリンタのカバーを開ける必要があるため、ユーザーは確認作業を煩わしく感じて実施しない。

本発明は、上記課題に鑑み、液滴の種類を表示するプログラムを提供することを目的とする。

上記課題に鑑み、本発明は、媒体上で移動された液滴吐出装置の前記媒体の移動面における位置と画像データに応じて、前記媒体に液滴を吐出する液滴吐出装置と、通信する情報処理装置を、前記液滴吐出装置が吐出に用いる前記液滴の種類に関する情報を前記液滴吐出装置から受信する通信部と、前記通信部が受信した前記液滴の種類を表示する表示制御部、として機能させるためのプログラムを提供する。

本発明によれば、液滴の種類を表示するプログラムを提供することができる。

画像データ出力器がＨＨＰから受信したインクカートリッジ情報の表示方法を説明する図である。 ＨＨＰによる画像形成を模式的に示す図の一例である。 ＨＨＰのハードウェア構成図の一例である。 制御部の構成を説明する図の一例である。 画像データ出力器のハードウェア構成図の一例である。 画像データ出力器と制御部の機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。 ＩＪ記録ヘッドにおけるノズル位置を説明する図である。 ＨＨＰの座標系と位置の算出方法を説明する図の一例である。 目標吐出位置とノズルの位置の関係を説明する図の一例である。 画像データ出力器とＨＨＰの動作手順を説明するフローチャート図の一例である。 画像データ出力器がプリンタアプリ起動時に、前回、ＨＨＰから取得したインクの種類を表示し、ＨＨＰとの接続時に前回と種類が変わっていたらインクカートリッジの変更をユーザーに通知する処理の流れを説明する図である。 画像データ出力器が表示するインクの種類の表示例を示す図である。 画像データ出力器がＨＨＰと接続した場合にインクの種類を表示する手順を説明するフローチャート図の一例である。 画像データ出力器が表示するインクカートリッジ情報の表示例を示す図である。 画像データ出力器と制御部の機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である（実施例３）。 画像データ出力器がインクの種類によって、メンテナンス通知のタイミングやポップアップ表示されるメッセージを変更する一例のフローチャート図である。 画像データ出力器が表示するメンテナンス情報の表示例を示す図である。 画像データ出力器がインクカートリッジ情報をアイコンで表示する手順を説明するフローチャート図の一例である。 画像データ出力器が表示するステータス領域の一例を示す図である。 画像データ出力器と制御部の機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である（実施例５）。 画像データ出力器がインクの種類によって、プレビュー画面の背景色を変更するフローチャート図の一例である。 画像データ出力器が表示するプレビュー画面の一例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、液滴吐出システムと液滴吐出システムが行う情報表示方法について図面を参照しながら説明する。

＜インクカートリッジ情報の通知＞
まず、図１を参照して、ハンドヘルドプリンタ（以下、ＨＨＰという）が有するインクカートリッジ情報の表示方法の概略を説明する。図１は、画像データ出力器１１がＨＨＰ２０から受信したインクカートリッジ情報の表示方法を説明する図である。まず、ＨＨＰ２０にインクカートリッジ１９が装着されている。インクカートリッジ１９はＨＨＰ２０に脱着可能である。インクカートリッジ１９は、ＲＯＭ、ＩＣチップ又はＥＥＰＲＯＭ等にインクカートリッジ情報を記憶している。インクカートリッジ情報は、例えば以下のようになる。
・インクの種類（水性又は溶剤系）
・インクの色（ＣＭＹＫ等）
・インク残量
ＨＨＰ２０は、画像データ出力器１１（より詳細には画像データ出力器１１で動作するプリンタアプリ）からの要求に応じて、インクカートリッジ情報、電源接続状態、及び、バッテリ残量等を画像データ出力器１１に送信する。

画像データ出力器１１は汎用の情報処理装置である。画像データ出力器１１ではプリンタアプリが動作しており、プリンタアプリはインクカートリッジ情報を受信すると、ＨＨＰ２０のステータスの一部として、又は、ポップアップ表示により、インクカートリッジ情報を表示する。

こうすることで、ユーザーがインクの種類等を把握でき、期待する印刷物が得られない等のユーザー被害又は損害を未然に防ぐことができる。

＜用語について＞
液滴カートリッジとは、液滴吐出装置が吐出する液滴を詰めた詰め替え容器のことをいう。液滴がインクの場合、液滴カートリッジはインクカートリッジと呼ばれる。

液滴の種類とは、印刷物の品質に影響しうる液滴の属性である。例えば、インクの特性、材料、粘度、表面張力などの物性が含まれる。また、染料系又は顔料系の違いが含まれてよい。本実施形態では主に溶剤系と水性を例に説明する。

＜ＨＨＰによる画像形成＞
図２は、ＨＨＰ２０による画像形成を模式的に示す図の一例である。ＨＨＰ２０には、例えば画像データ出力器１１から画像データと走査に関する情報（走査モード（マルチパスモード、シングルパスモードと走査方向）、走査パス数、印刷ジョブのキャンセル、又は、印刷ジョブのリトライ等）が送信される。ＨＨＰ２０と画像データ出力器１１、又は、ＨＨＰ２０と画像データ出力器１１で動作するプログラムを液滴吐出システム１００という。ユーザーはＨＨＰ２０を把持して、印刷媒体１２（例えば定型用紙やノートなど）からＨＨＰ２０が浮き上がらないように媒体上（移動面）をフリーハンドで走査させる。

画像データ出力器１１は、ＨＨＰ２０と無線又は有線で通信する機能を有する情報処理装置であればよい。画像データ出力器１１は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ハンディターミナル、ウェアラブルＰＣ（例えば、腕時計型、サングラス型）、携帯型のゲーム機、カーナビゲーション、デジタルカメラ、プロジェクタ、又は、テレビ会議端末等が挙げられる。

ＨＨＰ２０は後述するようにナビゲーションセンサのみ又はナビゲーションセンサとジャイロセンサで位置を検出し、ＨＨＰ２０が目標吐出位置に移動すると、目標吐出位置で吐出すべき色のインクを吐出する。すでにインクを吐出した場所はマスクされるので（インクの吐出の対象とならないので）、ユーザーは印刷媒体１２上で任意の方向にＨＨＰ２０を走査させることで画像を形成できる。

印刷媒体１２からＨＨＰ２０が浮き上がらないことが好ましいのは（意識的に浮かせるのとは別に）、ナビゲーションセンサが印刷媒体１２からの反射光を利用して移動量を検出するためである。印刷媒体１２からＨＨＰ２０が浮き上がると反射光を検出できなくなり移動量を検出できない。１回の走査で形成可能なＰｎ行分などの一まとまりの画像データ（これをページという）はある初期位置に基づいて形成される。一まとまりの画像データの形成の途中でＨＨＰ２０が位置を検出できない状態になると、ユーザーは画像データ出力器１１にキャンセル又はリトライを指示する。本実施形態ではこの状態では浮きが検出される可能性が高いので、ユーザーが操作しなくても印刷完了という状態に遷移する。

ＨＨＰ２０は、印刷媒体１２にインクを吐出して画像を形成するためインクジェットプリンタと呼ぶことができる。吐出する流体はインクに限られず、少なくとも吐出時に液状になればよいため液滴吐出装置と称することもできる。また、画像を形成するため画像形成装置又は印刷装置と称してもよいし、画像を処理するため画像処理装置と称してもよい。また、ＨＨＰ２０は、ユーザーが手で持って携帯できるという意味からＨＭＰ（Handy Mobile Printer）と称される場合がある。

印刷媒体１２は平面を一部に有していればよい。平面は曲面であってもよい。例えば、用紙やノートなどが挙げられる。印刷媒体は机や床に水平でも垂直でもよい。また、印刷媒体１２はシート状の形状に限られず、壁や天井などにもＨＨＰ２０は画像を形成できる。例えば、ＨＨＰ２０は、段ボールの側面、底面、上面等にも印刷可能である。また、ＨＨＰ２０は、地面や施設等に固定されている立体物にも印刷可能である。

＜構成例＞
図３は、ＨＨＰ２０のハードウェア構成図の一例を示す。ＨＨＰ２０は、印刷媒体１２に画像を形成する液滴吐出装置又は画像形成装置の一例である。ＨＨＰ２０は、制御部２５によって全体の動作が制御され、制御部２５には、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＯＰＵ２６、通信Ｉ/Ｆ２７、ＲＯＭ２８、ＤＲＡＭ２９、ナビゲーションセンサ３０、及びジャイロセンサ３１が電気的に接続されている。また、ＨＨＰ２０は電力により駆動されるため、電源２２と電源回路２１を有している。電源回路２１が生成する電力は、点線２２ａで示す配線などにより、ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３、ＩＪ記録ヘッド２４、制御部２５、ＯＰＵ２６、通信Ｉ/Ｆ２７、ＲＯＭ２８、ＤＲＡＭ２９、ナビゲーションセンサ３０、及び、ジャイロセンサ３１に供給されている。

電源２２としては主に電池（バッテリ）が利用される。電源は充電可能であってもよい。電源２２にＵＳＢケーブルなどの電源ケーブルが接続されてもよいし、商用電源（交流電源）が接続されてもよい。電源回路２１は、電源２２が供給する電力をＨＨＰ２０の各部に分配する。また、電源２２は、電源２２の電圧を各部に適した電圧に降圧や昇圧する。また、電源２２が充電可能な電池である場合、電源回路２１はケーブルの接続を検出して充電回路に接続し、電源２２の充電を可能にする。

通信Ｉ/Ｆ２７は、スマートフォンやＰＣ（Personal Computer）等の画像データ出力器１１から画像データの受信等を行う。通信Ｉ/Ｆ２７は例えば無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、赤外線、３Ｇ（携帯電話）、又は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信規格に対応した通信装置である。また、通信Ｉ/Ｆ２７は、このような無線通信の他、有線ＬＡＮ、ＵＳＢケーブルなどを用いた有線通信に対応した通信装置であってもよい。

ＲＯＭ２８は、ＨＨＰ２０のハードウェア制御を行うファームウェアや、ＩＪ記録ヘッド２４の駆動波形データ（液滴を吐出するための電圧変化を規定するデータ）や、ＨＨＰ２０の初期設定データ等を格納している。

ＤＲＡＭ２９は通信Ｉ/Ｆ２７が受信した画像データを記憶したり、ＲＯＭ２８から展開されたファームウェアを格納したりするために使用される。したがって、ＣＰＵ３３がファームウェアを実行する際のワークメモリとして使用される。

ナビゲーションセンサ３０は、所定のサイクル時間ごとにＨＨＰ２０の移動量を検出するセンサである。ナビゲーションセンサ３０は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）やレーザ等の光源と、印刷媒体１２を撮像する撮像センサを有している。ＨＨＰ２０が印刷媒体１２上を走査されると、印刷媒体１２の微小なエッジが次々に検出され（撮像され）エッジ間の距離を解析することで移動量が得られる。本実施形態では、ナビゲーションセンサ３０は、ＨＨＰ２０の底面に１つだけ搭載されている。従来は２つであった。ただし、説明のためナビゲーションセンサ３０が２つあるＨＨＰ２０について説明する場合がある。なお、ナビゲーションセンサ３０として多軸の加速度センサを用いてもよく、ＨＨＰ２０は加速度センサのみでＨＨＰ２０の移動量を検出してもよい。

ジャイロセンサ３１は、少なくとも印刷媒体１２に垂直な軸を中心にＨＨＰ２０が回転した際の角速度（ヨーレート）を検出するセンサである。ＨＨＰ２０は角速度を蓄積してヨー角を算出する。ジャイロセンサ３１は多軸の角速度を検出できると好ましく、この場合、ロー角とピッチ角も検出できる。

ＯＰＵ（Operation panel Unit）２６は、ＨＨＰ２０の状態を表示するＬＥＤ、ユーザーがＨＨＰ２０に画像形成を指示するためのスイッチ等を有している。ただし、ＯＰＵ２６は、これに限定するものではなく、液晶ディスプレイを有していてよく、更にタッチパネルを有していてもよい。また、ＯＰＵ２６は、音声入力機能を有していてもよい。

ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は上記の駆動波形データを用いて、ＩＪ記録ヘッド２４を駆動するための駆動波形（電圧）を生成する。ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は、インクの液滴のサイズなどに応じた駆動波形を生成できる。

ＩＪ記録ヘッド２４は、インクを吐出するための基板等である。ＩＪ記録ヘッド２４にはインクカートリッジ１９が装着されており、インクカートリッジ１９のインクがＩＪ記録ヘッド２４に流入する。図ではＣＭＹＫの４色のインクを吐出可能になっているが、単色でもよく５色以上の吐出が可能でもよい。ＩＪ記録ヘッド２４には、各色ごとに一列（二列以上でもよい）に列状に並んだ複数のインク吐出用のノズル（後述する）が配置されている。また、インクの吐出方式はピエゾ方式でもサーマル方式でもよく、この他の方式でもよい。ＩＪ記録ヘッド２４は、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。吐出される液体は、ＩＪ記録ヘッド２４から吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０〔mPa・s〕以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

制御部２５はＣＰＵ３３を有しＨＨＰ２０の全体を制御する。制御部２５は、ナビゲーションセンサ３０により検出される移動量及びジャイロセンサ３１により検出される角速度を元に、ＩＪ記録ヘッド２４の各ノズルの位置、該位置に応じて形成する画像の決定、後述する吐出ノズル可否判断等を行う。制御部２５について詳細は次述する。

図４は、制御部２５の構成を説明する図の一例である。制御部２５はＳｏＣ５０とＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０を有している。ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０はバス４６，４７を介して通信する。ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０はどちらの実装技術で設計されてもよいことを意味し、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０以外の他の実装技術で構成されてよい。また、ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０は、別のチップとして構成されるのでなく１つのチップや基板で構成されてもよい。あるいは、ＳｏＣ５０とＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０は、３つ以上のチップや基板で実装されてもよい。

ＳｏＣ５０は、バス４７を介して接続されたＣＰＵ３３、位置算出回路３４、メモリＣＴＬ（コントローラ）３５、及び、ＲＯＭ ＣＴＬ（コントローラ）３６等の機能を有している。なお、ＳｏＣ５０が有する構成要素はこれらに限られない。

また、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０は、バス４６を介して接続されたImage RAM３７、ＤＭＡＣ３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２、印字/センサタイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ/Ｆ４５を有している。なお、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０が有する構成要素はこれらに限られない。

ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ２８からＤＲＡＭ２９に展開されたファームウェア（プログラム）などを実行し、ＳｏＣ５０内の位置算出回路３４、メモリＣＴＬ３５、及び、ＲＯＭ ＣＴＬ３６の動作を制御する。また、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０は、ＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０内のImage RAM３７、ＤＭＡＣ３８、回転器３９、割込みコントローラ４１、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２、印字/センサタイミング生成部４３、ＩＪ記録ヘッド制御部４４及びジャイロセンサＩ/Ｆ４５等の動作を制御する。

位置算出回路３４は、ナビゲーションセンサ３０が検出するサンプリング周期ごとの移動量及びジャイロセンサ３１が検出するサンプリング周期ごとの角速度に基づいてＨＨＰ２０の位置（座標情報）を算出する。ＨＨＰ２０の位置とは、厳密にはノズルの位置であるが、ナビゲーションセンサ３０のある位置が分かればノズルの位置を算出できる。また、位置算出回路３４は目標吐出位置を算出する。なお、位置算出回路３４をＣＰＵ３３がソフト的に実現してもよい。

ナビゲーションセンサ３０の位置は、後述するように例えば所定の原点（画像形成が開始される時のＨＨＰ２０の初期位置）を基準に算出されている。また、位置算出回路３４は、過去の位置と最も新しい位置の差に基づいて移動方向や加速度を推定し、例えば次回の吐出タイミングにおけるナビゲーションセンサ３０の位置を予測する。こうすることで、ＨＨＰ２０は、ユーザーの走査に対する遅れを抑制してインクを吐出できる。

メモリＣＴＬ３５は、ＤＲＡＭ２９とのインタフェースであり、ＤＲＡＭ２９に対しデータを要求し、取得したファームウェアをＣＰＵ３３に送出したり、取得した画像データをＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０に送出したりする。

ＲＯＭ ＣＴＬ３６は、ＲＯＭ２８とのインタフェースであり、ＲＯＭ２８に対しデータを要求し、取得したデータをＣＰＵ３３やＡＳＩＣ/ＦＰＧＡ４０に送出する。

回転器３９は、ＤＭＡＣ３８が取得した画像データを、インクを吐出するヘッド、ヘッド内のノズル位置、及び、取り付け誤差などによるヘッド傾きに応じて回転させる。ＤＭＡＣ３８は回転後の画像データをＩＪ記録ヘッド制御部４４へ出力する。

Image RAM３７はＤＭＡＣ３８が取得した画像データを一時的に格納する。すなわち、ある程度の画像データがバッファリングされ、ＨＨＰ２０の位置に応じて読み出される。

ＩＪ記録ヘッド制御部４４は、画像データ（ビットマップデータ）にディザ処理などを施して大きさと密度で画像を表す点の集合に画像データを変換する。これにより、画像データは吐出位置と点のサイズのデータとなる。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は点のサイズに応じた制御信号をＩＪ記録ヘッド駆動回路２３に出力する。ＩＪ記録ヘッド駆動回路２３は上記のように制御信号に対応した駆動波形データを用いて、駆動波形（電圧）を生成する。

ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２は、ナビゲーションセンサ３０と通信し、ナビゲーションセンサ３０からの情報として移動量ΔＸ´、ΔＹ´（これらについては後述する）を受信し、その値を内部レジスタに格納する。

印字/センサタイミング生成部４３は、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２とジャイロセンサＩ/Ｆ４５が情報を読み取るタイミングを通知し、ＩＪ記録ヘッド制御部４４に駆動タイミングを通知する。情報を読み取るタイミングの周期はインクの吐出タイミングの周期よりも長い。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は吐出ノズル可否判断を行い、インクを吐出すべき目標吐出位置があればインクを吐出し、目標吐出位置がなければ吐出しないと判断する。

ジャイロセンサＩ/Ｆ４５は印字/センサタイミング生成部４３により生成されたタイミングになるとジャイロセンサ３１が検出する角速度を取得してその値をレジスタに格納する。

割込みコントローラ４１は、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２がナビゲーションセンサ３０との通信が完了したことを検知して、ＳｏＣ５０へそれを通知するための割込み信号を出力する。ＣＰＵ３３はこの割込みにより、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２が内部レジスタに記憶するΔＸ´、ΔＹ´を取得する。その他、エラー等のステータス通知機能も有する。ジャイロセンサＩ/Ｆ４５に関しても同様に、割込みコントローラ４１はＳｏＣ５０に対し、ジャイロセンサ３１との通信が終了したことを通知するための割込み信号を出力する。

＜＜画像データ出力器１１のハードウェア構成例＞＞
図５は、画像データ出力器１１のハードウェア構成図の一例である。図示する画像データ出力器１１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、無線通信モジュール２０４、アンテナ２０５、カメラ２０６、ＬＣＤ２０７、タッチパネル２０８、外部Ｉ/Ｆ２０９、マイク２１０、及び、スピーカー２１１を備えている。これらはバス２１２に接続され、データのやり取りが可能である。また、画像データ出力器１１はバッテリ２１３を備えており、上記の各デバイスへ電力を供給している。

ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたアプリケーションにしたがって、各種データの演算処理などにより画像データ出力器１１全体を制御するものである。フラッシュＲＯＭ２０２は画像データ出力器１１全体を制御するプリンタアプリ２０２ｐを記憶すると共に、各種データを記憶するストレージとしても機能する。プリンタアプリ２０２ｐはＨＨＰ２０が適切に動作するように開発されたソフトウェアである。

ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークメモリとして使用される。フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプリンタアプリ２０２ｐはＲＡＭ２０３に読み込まれて、ＣＰＵ２０１により実行される。

無線通信モジュール２０４はBluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ、ＮＦＣ、又は、赤外線等によりＨＨＰ２０と通信する。無線通信モジュール２０４は、３ＧやＬＴＥなどの携帯電話回線を利用した音声通信やデータ通信をおこなってもよい。

カメラ２０６は撮像素子から出力された画像信号をＡ/Ｄ変換する。ＬＣＤ２０７は、画像データ出力器１１を操作するためのアイコンや、各種のデータを表示する。タッチパネル２０８はＬＣＤ２０７に重ね合わせて密着しており、指が接触した位置を検出する。

外部Ｉ/Ｆ２０９は、例えばＵＳＢインタフェースであり、外部機器を接続するためのインタフェースである。マイク２１０は入力された音声信号をA(Analog)/D（Digital）変換する。スピーカー２１１は音データをＤ/Ａ変換して可聴信号を出力する。

＜機能について＞
図６は、画像データ出力器１１と制御部２５の機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。なお、画像データ出力器１１とＨＨＰ２０を印刷システムと称する場合がある。

＜＜画像データ出力器＞＞
画像データ出力器１１は、通信部５１、表示制御部５２、操作受付部５３、印刷制御部５４、及び、記憶部５９の各機能を有する。これら画像データ出力器１１の機能部は、ＣＰＵ２０１がプリンタアプリ２０２ｐを実行し図５に示したハードウェアと協働することで実現される機能又は手段である。なお、プリンタアプリ２０２ｐは、プログラム配信用のサーバから配信されてもよいし、ＵＳＢメモリや光記憶媒体などの可搬性の記憶媒体に記憶された状態で配布されてもよい。

通信部５１は、ＨＨＰ２０と各種の情報を送受信する。本実施形態では通信部５１は、画像データ及び走査に関する情報（走査モード（マルチパスモード、シングルパスモードと走査方向、走査パス数等）をＨＨＰ２０に送信する。通信部５１は、エラーの有無や動作状態などのシステム状態（I.スタンバイ、II.ウォームアップ中、III.印刷中（IV.印刷レディ、V.走査中、及び、VI.印刷完了）、及び、インクカートリッジ情報をＨＨＰ２０から受信する。なお、通信部５１は、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプリンタアプリ２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行し無線通信モジュールを制御すること等により実現される。

表示制御部５２は、ＬＣＤ２０７に表示される各種の画面の表示に関する制御を行う。本実施形態では、表示制御部５２は、インクカートリッジ情報を画面に表示する。表示制御部５２は、画像データのプレビュー（印刷の仕上がりのイメージ）等を表示してもよい。表示制御部５２は、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプリンタアプリ２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行しＬＣＤ２０７を制御すること等により実現される。

操作受付部５３は、ユーザーの画像データ出力器１１に対する各種の操作を受け付ける。操作受付部５３はフラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプリンタアプリ２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行しタッチパネル２０８を制御すること等により実現される。

印刷制御部５４は、画像データの印刷に関する制御を行う。すなわち、印刷制御部５４は、ＨＨＰ２０との通信、画像データの生成、及び、印刷中断・再開等に関する制御を行う。印刷制御部５４は、フラッシュＲＯＭ２０２からＲＡＭ２０３に展開されたプリンタアプリ２０２ｐをＣＰＵ２０１が実行すること等により実現される。

記憶部５９は、画像データ５９１とインクカートリッジ情報５９２を記憶する。画像データ５９１はどのようなファイルフォーマットでもよいが、例えばＴＩＦＦ、ＪＰＥＧ、ＢＭＰなどの画像ファイルである。あるいは、画像データ５９１は、ＰＤＬ（Page Description Language）で記述された印刷データ（ポストスクリプト、ＰＤＦ等）でもよい。

インクカートリッジ情報５９２は、図１で説明したようにインクカートリッジ１９から取得できる情報である。記憶部５９には画像データ出力器１１がＨＨＰ２０から最後に取得したインクカートリッジ情報５９２が記憶される。

＜＜制御部＞＞
制御部２５は、情報取得制御部６１、位置管理部６２、画像データ記憶部６４、通信部６５、印刷制御部６８、表示制御部８０、及び、カートリッジ情報取得部８１を有する。制御部２５が有するこれらの機能は、図４に示したＣＰＵ３３がＲＯＭ２８に記憶されたプログラムを実行することで実現される機能又は手段である。

情報取得制御部６１は、各種のセンサからセンサが検出した情報を取得するタイミングか否かを判断し、情報を取得するタイミングであれば各センサから情報を取得する。位置管理部６２はユーザーの印刷開始の操作に応じて原点を確定し、この原点に対して位置算出回路３４が算出したノズルの位置を管理する。

印刷制御部６８は、システム状態が走査中の場合に、ノズルの位置に基づいて画像データを用いたＩＪ記録ヘッド駆動回路２３の制御を行う。印刷制御部６８は、その他のシステム状態では印刷を行わない。

カートリッジ情報取得部８１はインクカートリッジ１９からインクカートリッジ情報を取得する。インクカートリッジ１９は、カートリッジ情報記憶部１９１にインクカートリッジ情報を記憶している。カートリッジ情報記憶部１９１はＲＯＭ等により実現される記憶手段である。カートリッジ情報記憶部１９１は、書き換え可能領域とプロテクト領域を有しており、書き換え可能領域にインク残量が記憶され、プロテクト領域にインク種類、インクの色、個体識別番号等が記憶されている。インクカートリッジ情報は、画像データ出力器１１からの要求に応じて取得されてもよいし、カートリッジ情報取得部８１が定期的に取得してもよいし、ＨＨＰ２０の起動時など決まったイベントで取得してもよい。

通信部６５は画像データ出力器１１と通信して、種々の情報を送受信する。本実施形態では通信部６５は、画像データ及び走査に関する情報を画像データ出力器１１から受信し、システム状態やインクカートリッジ情報を画像データ出力器１１に送信する。

画像データ記憶部６４はImage RAM３７などに構築された画像データの記憶手段であり、通信部６５が受信した画像データは画像データ記憶部６４に記憶される。

表示制御部８０はシステム状態やエラーの有無など、ＯＰＵ２６が表示する情報を生成し、ＯＰＵ２６に表示する。

＜ＩＪ記録ヘッドにおけるノズル位置について＞
次に、図７を用いて、ＩＪ記録ヘッド２４におけるノズル位置等について説明する。図７はＨＨＰ２０の底面を示す。この底面が印刷媒体１２に対向する面である。

図７は、１つのナビゲーションセンサ３０を有するＨＨＰ２０を示す。ナビゲーションセンサ３０からＩＪ記録ヘッド２４までの距離はａである。距離ａはゼロでもよい（ナビゲーションセンサ３０がＩＪ記録ヘッド２４に接している）。ナビゲーションセンサ３０が１つの場合、ナビゲーションセンサ３０はＩＪ記録ヘッド２４の周囲の任意の場所に配置されてよい。図示するナビゲーションセンサ３０の位置は一例である。ただし、ＩＪ記録ヘッド２４とナビゲーションセンサ３０の距離が短いことでＨＨＰ２０の底面のサイズを削減しやすくなる。

ナビゲーションセンサ３０が２つの場合、２つのナビゲーションセンサ３０の間の距離が長い方が回転角の検出精度が向上する。したがって、ＨＨＰ２０の長手方向に２つのナビゲーションセンサ３０が配置されることが好ましいが、ナビゲーションセンサ３０が２つの場合も、ナビゲーションセンサ３０はＩＪ記録ヘッド２４の周囲の任意の場所に配置されてよい。

ＩＪ記録ヘッド２４の端から最初のノズル７１までの距離は距離ｄ、隣接するノズル間の距離は距離ｅである。ａ、d、ｅの値はＲＯＭ２８などに予め記憶されている。

位置算出回路３４などがナビゲーションセンサ３０の位置を算出し、ジャイロセンサでヨー角を検出すれば、距離ａ、距離ｄ及び距離ｅを用いて、位置算出回路３４はノズル７１の任意のノズル位置を算出できる。

ノズル７１はＨＨＰ２０の長手方向の上側に寄っている。これはユーザーがＨＨＰ２０を把持した場合にノズル７１の位置を直感的に把握しやすいためである。ただし、ノズル７１はＨＨＰ２０の中央やその他の場所に配置されてもよい。

ノズル７１はＮ個のノズルを有している。各ノズルには、中央から順番にノズル１、ノズル２、…、ノズルＮ，のように番号が設定されており、ＨＨＰ２０は各ノズルごとに位置を算出する。ノズルの番号は上端から順番に付されていてもよい。距離ｅが短くノズルの数であるＮが多いほど高解像度の画像が得られる。一例としてＮは１９２個とする場合があるが、Ｎは１９２個に限られない。

＜ノズルの位置について＞
図８は、ＨＨＰ２０の座標系と位置の算出方法を説明する図の一例である。本実施形態では、印刷媒体１２に水平な方向をＸ軸、垂直な方向をＹ軸に設定する。原点は印刷開始時のノズルＮ又はノズル１の位置である。この座標を印刷媒体座標と称することにする。これに対し、ナビゲーションセンサ３０は図８の座標軸（Ｘ´軸、Ｙ´軸）で移動量を出力する。すなわち、ナビゲーションセンサ３０は、ノズル７１の配列方向をＹ´軸、Ｙ´軸に直交する方向をＸ´軸として移動量を出力する。

図８（ａ）に示したように、印刷媒体１２に対しＨＨＰ２０が時計回りにθ回転している場合を例にして説明する。ユーザーがＨＨＰ２０を印刷媒体座標に対し全く傾けることなく走査させることは困難であるためゼロでないθが生じると考えられる。全く回転していなければ、Ｘ＝Ｘ´、Ｙ＝Ｙ´である。しかし、ＨＨＰ２０が印刷媒体１２に対し回転角θ、回転した場合、ナビゲーションセンサ３０の出力とＨＨＰ２０の印刷媒体１２における実際の位置が一致しなくなる。回転角θは時計回りが正、Ｘ、Ｘ´は右方向が正、Ｙ、Ｙ´は下方向が正である。

図８（ａ）はＨＨＰ２０のＸ座標を説明する図の一例である。図８（ａ）では回転角θのＨＨＰ２０がＸ方向にのみ同じ回転角θのままナビゲーションセンサ３０がｔ１からｔ２に移動した場合にナビゲーションセンサ３０が検出する移動量ΔＸ´、ΔＹ´とＸ，Ｙの対応を示している。なお、ナビゲーションセンサ３０が２つある場合、相対位置は固定なので２つのナビゲーションセンサ３０の出力（移動量）は同じである。ナビゲーションセンサ３０のＸ座標はプラス方向にＸ１＋Ｘ２変化する。Ｘ１＋Ｘ２はΔＸ´、ΔＹ´及び回転角θから求められる。

図８（ｂ）は回転角θのＨＨＰ２０がＹ方向にのみ同じ回転角θのままｔ１からｔ２に移動した場合にナビゲーションセンサ３０が検出する移動量ΔＸ´、ΔＹ´とＸ，Ｙの対応を示している。ナビゲーションセンサ３０のＹ座標はプラス方向にＹ１＋Ｙ２変化する。Ｙ１＋Ｙ２はΔＸ´、ΔＹ´及び回転角θから求められる。

図８（ａ）（ｂ）から、ＨＨＰ２０がＸ方向及びＹ方向に回転角θのまま移動した場合、ナビゲーションセンサ３０が出力するΔＸ´、ΔＹ´は印刷媒体座標のＸ，Ｙに以下のように変換できる。
Ｘ＝ΔＸ´cosθ－ΔＹ´sinθ …（１）
Ｙ＝ΔＸ´sinθ＋ΔＹ´cosθ …（２）

＜回転角θ＞
続いて、ジャイロセンサ３１の出力を用いた回転角θの算出方法を説明する。ジャイロセンサ３１の出力は角速度ωである。
ω=dθ/dt
であるから、ｄｔをサンプリング周期とすると回転角ｄθは以下で表せる。
dθ=ω×dt
したがって、現在（時間t=0～N）の回転角θは以下のようになる。

このように、ジャイロセンサ３１により回転角θを求めることができる。位置算出回路３４は、式（１）（２）に示すように、回転角θを用いて位置を算出できる。ナビゲーションセンサ３０の位置を算出できれば、図７に示したａ,d,ｅの値により、位置算出回路３４は各ノズル７１の座標を算出することができる。なお、式（１）のＸ、式（２）のＹはそれぞれサンプリング周期における変化量なのでこのＸ，Ｙを累積することで現在の位置が求められる。

＜目標吐出位置＞
続いて、図９を用いて目標吐出位置について説明する。図９は、目標吐出位置とノズル７１の位置の関係を説明する図の一例である。目標吐出位置Ｇ１～Ｇ９は、ＨＨＰ２０がノズル７１からインクを着弾させる目標位置（画素の形成先）である。目標吐出位置Ｇ１～Ｇ９は、ＨＨＰ２０の初期位置とＨＨＰ２０のＸ軸/Ｙ軸方向の解像度(Xdpi,Ydpi)から求めることができる。

例えば、解像度が３００dpiの場合、ＨＨＰ２０の初期位置を基準にＩＪ記録ヘッド２４の長手方向及びこれに対し垂直な方向に約0.084[mm]ごとに目標吐出位置が設定される。この目標吐出位置Ｇ１～Ｇ９に吐出される画素があれば、ＨＨＰ２０はインクを吐出する。

しかし、実際には、ノズル７１と目標吐出位置が完全に一致するタイミングを捉えることは困難なので、ＨＨＰ２０は目標吐出位置とノズル７１の現在位置との間に許容誤差７３を設けている。そして、ノズル７１の現在位置が目標吐出位置から許容誤差７３の範囲内にある場合に、ノズル７１からインクを吐出する（このような許容範囲を設けることを「吐出ノズル可否判断」という。）。

また、矢印７２に示すように、ＨＨＰ２０はノズル７１の移動方向と加速度を監視しており、次回の吐出タイミングのノズル７１の位置を予測している。したがって、予測された位置と許容誤差７３の範囲内を比較してインクの吐出を準備することが可能になる。

＜走査中から印刷完了までの全体動作＞
まず、図１０に基づいて全体的な動作について説明する。図１０は、画像データ出力器１１とＨＨＰ２０の動作手順を説明するフローチャート図の一例である。まず、ユーザーは画像データ出力器１１の電源ボタンを押下する（Ｕ１０１）。画像データ出力器１１はそれを受け付け、電池等の電源から電力が供給されて起動する。また、ユーザーはプリンタアプリ２０２ｐを起動させる。

プリンタアプリ２０２ｐが起動し、ＨＨＰ２０の初期化が完了すると、インクカートリッジ情報表示処理が実行される（ＵＳ１００）。インクカートリッジ情報表示処理の詳細は後述する。

ユーザーは画像データ出力器１１のテキスト入力画面で印刷したいテキストを入力する（Ｕ１０２）。画像データ出力器１１の操作受付部５３はテキストの入力を受け付ける。印刷対象はテキストデータでなくてもよく、この場合、印刷対象の画像データが選択される。

ユーザーは入力したテキストを印刷ジョブとして実行する操作を行う（Ｕ１０３）。すなわち、ユーザーは、印刷を開始するためのボタンを押下する。プリンタアプリ２０２ｐの操作受付部５３は印刷ジョブの実行の要求を受け付ける。印刷ジョブの要求により画像データ及び走査に関する情報がＨＨＰ２０へ送信される。

ユーザーは、ＨＨＰ２０を持ち、印刷媒体１２（例えばノート）の上で初期位置を決定する（Ｕ１０４）。

そして、ユーザーはＨＨＰ２０の印刷ボタン２６ａを押下する（Ｕ１０５）。ＨＨＰ２０は印刷ボタン２６ａの押下を受け付ける。印刷ボタン２６ａの押下時のノズル１又はＮの位置が初期位置である。

ユーザーはＨＨＰ２０を印刷媒体１２の上で滑らせるように自由に走査する（Ｕ１０６）。

続いて、ＨＨＰ２０の動作を説明する。以下の動作はＣＰＵ３３がファームウェアを実行することで行われる。

ＨＨＰ２０も電源のＯＮにより起動する。ＨＨＰ２０は、ＨＨＰ２０に内蔵されている図３，図４のハードウェア要素を初期化する（Ｓ１０１）。ＨＨＰ２０は、例えば、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２やジャイロセンサＩ/Ｆ４５のレジスタを初期化したり、印字/センサタイミング生成部４３にタイミング値を設定したりする。また、ＨＨＰ２０は画像データ出力器１１との間の通信を確立する。例えば、Bluetooth（登録商標）で通信する場合、ユーザーは予め画像データ出力器１１とＨＨＰ２０のペアリングを行っている。これにより、ＨＨＰ２０はスタンバイという状態になる。

ＨＨＰ２０の起動処理部６９は初期化が完了したかどうかを判断し、完了していない場合はこの判断を繰り返す（Ｓ１０２）。

初期化が完了すると（Ｓ１０２のＹｅｓ）、ＨＨＰ２０の表示制御部８０はＯＰＵ２６の例えばＬＥＤ点灯によりユーザーに印刷可能な状態であることを報知する（Ｓ１０３）。これにより、ユーザーは印刷可能な状態であることを把握し、上記のように印刷ジョブの実行を要求する。

印刷ジョブの実行の要求により、ＨＨＰ２０の通信Ｉ/Ｆ２７は画像データ出力器１１から画像データの入力を受け付け、表示制御部８０は画像が入力された旨をＯＰＵ２６のＬＥＤを点滅させる等によりユーザーに対し報知する（Ｓ１０４）。これによりウォームアップ中となり、画像データの受信が完了すると印刷中の印刷レディになる。

ユーザーが印刷媒体１２上でＨＨＰ２０の初期位置を決め、印刷ボタン２６ａを押下すると、ＨＨＰ２０のＯＰＵ２６はこの操作を受け付け、情報取得制御部６１がナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２に位置を読み取らせる（Ｓ１０５）。これによりＨＨＰ２０は走査中となる。ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２はナビゲーションセンサ３０と通信し、ナビゲーションセンサ３０が検出した移動量を取得しレジスタなどに格納しておく（Ｓ１００１）。情報取得制御部６１はナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２から移動量を読み出す。

ユーザーが印刷ボタン２６ａを押下した直後に取得された移動量はゼロであるがゼロでないとしても、位置管理部６２は例えば座標(0,0)の初期位置としてＤＲＡＭ２９やＣＰＵ３３のレジスタなどに格納する（Ｓ１０６）。

また、初期位置を取得すると印字/センサタイミング生成部４３がタイミングの生成を開始する（Ｓ１０７）。印字/センサタイミング生成部４３は、初期化で設定されたナビゲーションセンサ３０の移動量の取得タイミングに達するとナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２とジャイロセンサＩ/Ｆ４５、にタイミングを指示する。これが周期的に行われ上記のサンプリング周期となる。

ＨＨＰ２０の情報取得制御部６１は、移動量と角速度情報を取得するタイミングであるか否かを判断する（Ｓ１０８）。この判断は、割込みコントローラ４１からの通知により行うが、印字/センサタイミング生成部４３と同じタイミングを情報取得制御部６１がカウントすることで判断してもよい。

移動量、及び角速度情報を取得するタイミングになると、ＨＨＰ２０の情報取得制御部６１はナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２から移動量を取得し、ジャイロセンサＩ/Ｆ４５から角速度情報を取得する（Ｓ１０９）。

次に、位置算出回路３４は角速度情報と移動量を用いてナビゲーションセンサ３０の現在の位置を算出する（Ｓ１１０）。具体的には、位置算出回路３４は、前回のサイクルで算出した位置(Ｘ,Ｙ)と、今回取得した移動量(ΔＸ´、ΔＹ´)及び角速度情報から算出した移動距離を加えて、現在のナビゲーションセンサ３０の位置を算出する。初期位置のみで、前回算出した位置がない場合は、初期位置に今回取得した移動量(ΔＸ´、ΔＹ´)及び角速度情報から算出した移動距離を加えて、現在のナビゲーションセンサ３０の位置を算出する。

次に、位置算出回路３４はナビゲーションセンサ３０の現在の位置を用いて各ノズル７１の現在の位置を算出する（Ｓ１１１）。

このように、印字/センサタイミング生成部４３により角速度情報と移動量が同時に又はほぼ同時に取得されるので、回転角と回転角が検出されたタイミングで取得された移動量でノズル７１の位置を算出できる。したがって、種類が異なるセンサの情報でノズル７１の位置が算出されても、ノズル７１の位置の精度が低下しにくい。

次に、ＣＰＵ３３はＤＭＡＣ３８を制御して、算出した各ノズル７１の位置を基に、各ノズル７１の周辺画像の画像データをＤＲＡＭ２９からImage RAM３７へ送信する（Ｓ１１２）。なお、回転器３９は、ユーザーにより指定されたヘッド位置（ＨＨＰ２０の持ち方など）及びＩＪ記録ヘッド２４の傾きに応じて、画像を回転させる。

次に、ＩＪ記録ヘッド制御部４４は周辺画像を構成する各画像要素の位置座標と、各ノズル７１の位置座標とを比較する（Ｓ１１３）。位置算出回路３４は、ノズル７１の過去の位置と現在の位置を用いてノズル７１の加速度を算出している。これにより、位置算出回路３４は、ナビゲーションセンサＩ/Ｆ４２が移動量を取得しジャイロセンサＩ/Ｆ４５が角速度情報を取得する周期よりも短いＩＪ記録ヘッド２４のインク吐出周期ごとにノズル７１の位置を算出している。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は、位置算出回路３４が算出するノズル７１の位置から所定範囲内に画像要素の位置座標が含まれるか否かを判断する。

吐出条件を満たさない場合（Ｓ１１４のＮｏ）、処理はステップＳ１０８に戻る。吐出条件を満たす場合（Ｓ１１４のＹｅｓ）、ＩＪ記録ヘッド制御部４４はノズル７１ごとに画像要素のデータをＩＪ記録ヘッド駆動回路２３に出力する（Ｓ１１５）。これにより、印刷媒体１２にはインクが吐出される。ＩＪ記録ヘッド制御部４４は吐出制御テーブルを更新する。

次に、状態制御部６７は、ノズル位置が画像領域外か、浮きが検出されたか、全画像データを出力したか又は印刷ボタン２６ａが押下されたかを判断する（Ｓ１１６）。ステップＳ１１６の判断がＮｏの場合、ステップＳ１０８からＳ１１５までの処理を繰り返す。

ステップＳ１１６の判断がＹｅｓの場合、表示制御部８０は、例えばＯＰＵ２６のＬＥＤを点灯させユーザーに印刷が完了したことを報知する（Ｓ１１７）。ＨＨＰ２０はこれにより印刷完了となる。

＜インクカートリッジ情報の表示＞
図１１は、プリンタアプリ起動時（本体と未接続時）に、前回、ＨＨＰ２０から取得したインクの種類を表示し、ＨＨＰ２０との接続時に前回と種類が変わっていたらインクカートリッジ１９の変更をユーザーに通知する処理の流れを説明する図である。

まず、画像データ出力器１１の処理を説明する。画像データ出力器１１でプリンタアプリ２０２ｐが起動する（Ｕ２０１）。ユーザーが起動しても自動的に起動してもよい。

プリンタアプリ２０２ｐが起動すると、表示制御部５２は、記憶部に記憶しておいた前回接続時のインクカートリッジ情報５９２を読み出して、プリンタアプリ２０２ｐのステータス領域などに表示する（Ｕ２０２）。

そして、通信部５１はBluetooth（登録商標）等の仕様に基づいてＨＨＰ２０を検索することで、ＨＨＰ２０との通信接続を試行する（Ｕ２０３、Ｕ２０４）。

接続が完了すると、通信部５１はステータス情報取得要求をＨＨＰ２０に送信する（Ｕ２０５）。ステータス情報は、電源状態とインクカートリッジ情報を含む。電源状態は、例えば電源接続状態（ＵＳＢケーブルによる充電中など）やバッテリ残量である。ステータス情報にシステム状態が含まれてもよい。

通信部５１は、ステータス情報をＨＨＰ２０から受信する（Ｕ２０６）。通信部５１は、次回のＨＨＰ２０との通信時にステップＵ２０２で読み出すために、記憶部５９にインクカートリッジ情報５９２を上書きする。上書き前にインクカートリッジ情報５９２は待避して保存される。

表示制御部５２は、インクの種類が前回接続時と異なるか否かを判断する（Ｕ２０７）。インクの種類とは、例えば水性と溶剤系などをいう。

インクの種類が前回接続時と異なる場合、表示制御部５２は、インクの種類を例えばポップアップ表示することでユーザーに通知する（Ｕ２０８）。なお、表示制御部５２は、ステータス領域にもインクの種類を反映させる。

次に、ＨＨＰ２０の処理を説明する。ＨＨＰ２０側で初期化が完了すると、画像データ出力器１１からの通信接続に応じて、通信部６５が接続処理を行う（Ｓ２０１）。

通信部６５がステータス情報取得要求を受信すると（Ｓ２０２）、カートリッジ情報取得部８１が装着されたインクカートリッジ１９からインクカートリッジ情報を取得する（Ｓ２０３）。インクカートリッジ情報は、ＨＨＰ２０が起動時の初期化処理で取得しておいてもよい。

通信部６５は、ステータス情報（インクカートリッジ情報を含む）を画像データ出力器１１に送信する（Ｓ２０４）。

＜インクの種類の表示例＞
図１２は、画像データ出力器１１が表示するインクの種類の表示例を示す。図１２では、プリンタアプリの画面上にメッセージ３０１がポップアップ表示されている。図１２では、プリンタアプリが印刷用の画像データを表示している。メッセージ３０１は画像データに重なって表示されているが、画面の下側や上側などの端部に表示されてもよい。メッセージ３０１は、インクの種類が水性から溶剤系に切り替わっている場合は、「インクカートリッジが水性から溶剤系に変わっています」等であり、インクの種類が溶剤系から水性に切り替わっている場合は、「インクカートリッジが溶剤系から水性に変わっています」等である。

したがって、ユーザーはインクの種類が切り替わったことを容易に把握できる。ポップアップ表示されたメッセージ３０１は、一定時間表示され、自動的に消える。

プリンタアプリはステータス領域３０２を有しており、ポップアップ表示が消去された後もユーザーは現在、ＨＨＰ２０に装着されているインクの種類を把握できる。ステータス領域３０２は、常に、表示されても、ユーザー操作で表示されても、通信開始などの所定のイベントで一時的に表示されてもよい。

＜主な効果＞
以上説明したように、本実施例の画像データ出力器１１は、インクの種類をＨＨＰ２０から取得し、インクの種類等を表示する。こうすることで、ユーザーがインクの種類等を把握でき、期待する印刷物が得られない等のユーザー被害又は損害を未然に防ぐことができる。

実施例１では、記憶部５９に記憶しておいたインクカートリッジ情報５９２と、画像データ出力器１１が新たに取得したインクカートリッジ情報が異なる場合に、インクの種類がポップアップ表示された。本実施例では、画像データ出力器１１が新たに取得したインクカートリッジ情報を必ずポップアップ表示する画像データ出力器１１について説明する。

なお、本実施例においては、上記の実施例にて説明した図３～図５のハードウェア構成図、及び、図６に示した機能ブロック図を援用できるものとして説明する。

図１３は、画像データ出力器１１がＨＨＰ２０と接続した場合にインクの種類を表示する手順を説明するフローチャート図の一例である。なお、図１３の説明では主に図１１との相違を説明する。表示制御部５２はアプリの起動直後は、インクの種類を未確定として表示しておく（Ｕ２１２）。表示制御部５２はインクの種類を何も表示しなくてよい。

また、図１３では、ステップＵ２０７の判断がない。このため、表示制御部５２は、画像データ出力器１１がＨＨＰ２０と接続したら必ずインクの種類を表示することができる（Ｕ２１７）。

図１４は、画像データ出力器１１が表示するインクカートリッジ情報の表示例を示す。図１４の説明では主に図１２との相違を説明する。図１４では、メッセージ３０３の内容が図１２と異なっている。図１４のメッセージ３０３は、例えば「現在のインクの種類は溶剤系です」である。したがって、ユーザーは現在のインクの種類を容易に把握できる。

本実施例では、インクの種類によって、メンテナンス通知のタイミングやポップアップ表示されるメッセージを変更する画像データ出力器１１について説明する。

＜機能について＞
図１５は、画像データ出力器１１と制御部２５の機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。図１５の説明では、図６において同一の符号を付した構成要素は同様の機能を果たすので、主に本実施例の主要な構成要素についてのみ説明する場合がある。

本実施例のＨＨＰ２０は新たにメンテナンス通知部８２を有している。メンテナンス通知部８２は、溶剤系のインクと水性のインクで異なる閾値と経過時間を比較して、メンテナンス通知するか否かを判断する。通信部６５（第二の通信部の一例）は、メンテナンス通知を画像データ出力器１１に送信する。

＜インクカートリッジ情報の表示＞
図１６は、画像データ出力器１１がインクの種類によって、メンテナンス通知のタイミングやポップアップ表示されるメッセージを変更するフローチャート図を示す。

まず、画像データ出力器１１の処理を説明する。プリンタアプリが起動し（Ｕ２２１）、通信部５１がＨＨＰ２０と通信すると（Ｕ２２２、Ｕ２２３）、通信部５１は、時刻情報をＨＨＰ２０に送信する（Ｕ２２４）。この時刻情報は、画像データ出力器１１が保持する（インターネットから取得してもよいし、ＲＴＣ（Real Time Clock）が計測したものでもよい）現在の時刻である。現在時刻は、ＨＨＰ２０が各種の時間を計測するために使用される。

次に、通信部５１は、ステータス情報の問い合わせをＨＨＰ２０に送信して、ステータス情報を受信する（Ｕ２２５）。

また、通信部５１は、ＨＨＰ２０からメンテナンス通知を受信する場合がある（Ｓ２２６）。メンテナンス通知についてはＨＨＰ２０の処理で説明する。

表示制御部５２は、インクの種類に応じたインクカートリッジ情報の表示を行う。溶剤系インクの場合（Ｕ２２７のＹｅｓ）、表示制御部５２は、溶剤系用のポップアップ表示を行う（Ｕ２２８）。

水性インクの場合（Ｕ２２９のＹｅｓ）、表示制御部５２は、水性用のポップアップ表示を行う（Ｕ２３０）。

インク種類ごとのポップアップ表示により、メンテナンスの手順（「アルコールが付いた濡れた布で拭いてください」など）やユーザーへの注意喚起（「部屋の換気をよくして下さい」などのインク特性に合わせた案内）の内容を切り替えることができる。ポップアップ表示の一例を図１７に示す。

次に、ＨＨＰ２０の処理について説明する。図１６では、ＨＨＰ２０の起動の直後、カートリッジ情報取得部８１がインクカートリッジ１９からインクカートリッジ情報を取得する（Ｓ２２１）。

メンテナンス通知部８２はインクの種類が溶剤系インクかどうかを判断し（Ｓ２２２）、溶剤系インクの場合、カートリッジ開封からの経過時間の閾値Ｔ１（第一の閾値の一例）及び前回の印刷からの経過時間の閾値Ｔ２（第二の閾値の一例）を設定する（Ｓ２２３）。これらの詳細は後述する。

同様に、メンテナンス通知部８２はインクの種類が水性インクかどうかを判断し（Ｓ２２４）、水性インクの場合、カートリッジ開封からの経過時間の閾値Ｔ３（第一の閾値の一例）及び前回印刷からの経過時間の閾値Ｔ４（第二の閾値の一例）を設定する（Ｓ２２５）。

次に、ＨＨＰ２０は本体を初期化し、初期化が完了するとＬＥＤを点灯する（Ｓ２２６、Ｓ２２７）。

その後、画像データ出力器１１との接続完了後（Ｓ２２８）、通信部６５が、画像データ出力器１１の時間情報を受信する（Ｓ２２９）。ＨＨＰ２０では、メンテナンス通知部８２が現在時刻を起点にソフトウェアタイマなどを使用して時間計測を開始する。

まず、カートリッジ開封からの経過時間とは、ＨＨＰ２０に新しくインクカートリッジが装着された時からの経過時間である。ＨＨＰ２０は、インクカートリッジ１９の個体識別番号等などの変化からインクカートリッジ１９の取り付けを検出する（ＲＯＭの所定のbitがオンになる）。ユーザーがインクカートリッジ１９をＨＨＰ２０に装着した後、メンテナンス通知部８２が現在の時刻を画像データ出力器１１から取得すると、所定のbitがオンである場合、現在の時刻をカートリッジの開封時刻として記録する（ＲＯＭの所定のbitがオフになる）。カートリッジの開封時刻が記録されるのは、開封されたインクには品質を保証できる期間があるためである。また、品質を保証できる期間は溶剤系のインクと水性のインクで異なっている。メンテナンス通知部８２は閾値Ｔ１、Ｔ２とカートリッジ開封からの経過時間を比較して、メンテナンス通知するか否かを判断できる。

次に、前回印刷からの経過時間とは、最後に印刷ジョブが完了した時刻（ステップS116の印刷完了）からの経過時間である。メンテナンス通知部８２は最後に印刷ジョブが完了した時刻を記録する。印刷ジョブが完了するとノズル７１に付着したインクの乾燥が始まる。また、インクの乾燥のしやすさは溶剤系のインクと水性のインクで異なっている。メンテナンス通知部８２は閾値Ｔ２、Ｔ４と前回印刷からの経過時間を比較して、メンテナンス通知するか否かを判断できる。

また、通信部６５は、画像データ出力器１１からのステータス情報の問い合せに応じて、ステータス情報（インクカートリッジ情報を含む）を画像データ出力器１１に送信する（Ｓ２３０）。

次に、メンテナンス通知部８２は、溶剤系のインクの場合、カートリッジ開封からの経過時間と閾値Ｔ１を比較し、更に、前回印刷からの経過時間と閾値Ｔ２を比較する。メンテナンス通知部８２は、水性のインクの場合、カートリッジ開封からの経過時間と閾値Ｔ３を比較し、更に、前回印刷からの経過時間と閾値Ｔ４を比較する（Ｓ２３１）。

カートリッジ開封からの経過時間が閾値Ｔ１以上、又は、前回印刷からの経過時間が閾値Ｔ２以上、の場合、メンテナンス通知部８２は、通信部６５を介して、インクの種類と共に、カートリッジ開封からの経過時間が閾値Ｔ１以上である旨、又は、前回印刷からの経過時間が閾値Ｔ２以上である旨を画像データ出力器１１に送信する。同様に、カートリッジ開封からの経過時間が閾値Ｔ３以上、又は、前回印刷からの経過時間が閾値Ｔ４以上、の場合、メンテナンス通知部８２は、通信部６５を介して、インクの種類と共に、カートリッジ開封からの経過時間が閾値Ｔ３以上である旨、又は、前回印刷からの経過時間が閾値Ｔ４以上である旨を画像データ出力器１１に送信する（Ｓ２３２）。ステップＳ２３２で送信される情報がメンテナンス通知である。

閾値Ｔ１、Ｔ３は例えば、日にち単位であり、Ｔ１＜Ｔ３の関係がある（溶剤系のインクの方が品質保証できる期間が短い）。閾値Ｔ２、Ｔ４は例えば、時間単位であり、Ｔ２＜Ｔ４の関係がある（溶剤系のインクの方が乾燥しやすい）。

＜インクカートリッジ情報の表示例＞
図１７は、画像データ出力器１１が表示するメンテナンス情報の表示例を示す。図１７（ａ）は、カートリッジ開封からの経過時間が閾値Ｔ１以上の場合に、表示制御部５２が表示するメンテナンス情報の一例である。図１７（ａ）では「インクカートリッジ開封からの経過時間が品質保証期間を過ぎてます。新しいインクカートリッジに交換して下さい。インクの種類は、溶剤系の黒です。」というメンテナンス情報３０４が表示されている。これにより、ユーザーはインクカートリッジ１９の交換が好ましいこと、及び、どのインクを用意すればよいかを判断できる。

図１７（ｂ）は、前回印刷からの経過時間が閾値Ｔ２以上の場合に、表示制御部５２が表示するメンテナンス情報の一例である。図１７（ｂ）では「・アルコールが付いた布でノズルを拭いて下さい。・部屋の換気をよくしましょう。」というメンテナンス情報３０５が表示されている。これにより、ユーザーはノズル７１を拭いたり、部屋を換気したりすることができる。

図１７（ｃ）は、カートリッジ開封からの経過時間が閾値Ｔ３以上の場合に、表示制御部５２が表示するメンテナンス情報の一例である。図１７（ｃ）では「インクカートリッジ開封からの経過時間が品質保証期間を過ぎてます。新しいインクカートリッジに交換して下さい。インクの種類は、水性の黒です。」というメンテナンス情報３０６が表示されている。これにより、ユーザーはインクカートリッジ１９の交換が好ましいこと、及び、どのインクを用意すればよいかを判断できる。

図１７（ｄ）は、前回印刷からの経過時間が閾値Ｔ４以上の場合に、表示制御部５２が表示するメンテナンス情報の一例である。図１７（ｄ）では「・ヘッドをクリーニングして下さい。・試し印刷して下さい。」というメンテナンス情報３０７が表示されている。これにより、ユーザーはクリーニングや試し印刷の後、実際の印刷を行うことができる。なお、ズルの拭き取りを促すメッセージ、又は、部屋の換気を促すメッセージは少なくとも一方が表示されればよい。

なお、図１７ではステータス領域３０２にインクの種類が表示されており、実施例１、２と同様に、ユーザーがインクの種類を把握できる。

＜主な効果＞
以上説明したように、本実施例では、実施例１，２の効果に加え、インクの種類によって、メンテナンス通知のタイミングやポップアップ表示の内容を変更することができる。

本実施例では、インクの種類をアイコンで表示する画像データ出力器１１について説明する。

なお、本実施例においては、上記の実施例にて説明した図３～図５のハードウェア構成図、及び、図６に示した機能ブロック図を援用できるものとして説明する。

図１８は、画像データ出力器１１がインクカートリッジ情報をアイコンで表示する手順を説明するフローチャート図の一例である。なお、図１８の説明では主に図１１との相違を説明する。図１８では、ステップＵ２４５がポップアップ表示でなく、ステータス領域３０２の更新となる。表示制御部５２は、インクの種類に応じたアイコンをステータス領域３０２に表示する（Ｓ２４５）。

＜インクの種類の表示例＞
図１９は、画像データ出力器１１が表示するステータス領域３０２を示す。図１９では、プリンタアプリのステータス領域３０２にインク残量アイコン３１１、３１４、インク種類アイコン３１２、３１５、及び、インク色アイコン３１３、３１６が表示されている。

図１９（ａ）は、インク種類が溶剤系、インクの色がマゼンタである場合のアイコンの表示例を示す。図１９（ｂ）は、インク種類が水性、インクの色がイエローである場合のアイコンの表示例を示す。インク種類アイコン３１２，３１５は溶剤系と水性に対応した形状と色になっている。インク残量アイコン３１１、３１４とインク色アイコン３１３、３１６は、それぞれインク色で表示され、インクカートリッジ１９のインク色をユーザーが把握しやすい。

＜主な効果＞
以上説明したように、本実施例では、実施例１，２の効果に加え、インクの種類をアイコンの色や形状で表示することができる。

本実施例では、インクの種類に応じて印刷プレビュー画面の背景色を変更する画像データ出力器１１について説明する。

＜機能について＞
図２０は、画像データ出力器１１と制御部２５の機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。図２０の説明では、図６において同一の符号を付した構成要素は同様の機能を果たすので、主に本実施例の主要な構成要素についてのみ説明する場合がある。

本実施例の画像データ出力器１１は新たにプレビュー生成部５５を有している。プレビュー生成部５５は、溶剤系のインクと水性のインクで異なる背景色でプレビュー画面を生成する。例えば、溶剤系のインクではプレビュー画面の背景を赤に、水性のインクではプレビュー画面の背景が水色に設定されている。ユーザーが任意の色を設定できてよい。なお、プレビュー生成部５５は背景色を変えた場合、文字の色を背景とは異なる色に変更することが好ましい。

＜プレビュー画面の表示＞
図２１は、画像データ出力器１１がインクの種類によって、プレビュー画面の背景色を変更するフローチャート図を示す。図２１の処理は、ユーザーがプリンタアプリ２０２ｐの印刷ボタンやプレビュー表示ボタンを押下することでスタートする。

プレビュー生成部５５は、記憶部５９からインクカートリッジ情報５９２を取得する（Ｕ３０１）。記憶部５９には、最後にＨＨＰ２０から送信されたインクカートリッジ情報５９２が記憶されている。

次に、プレビュー生成部５５はインクの種類が溶剤系か、水性かを判断する（Ｕ３０２）。

溶剤系の場合、プレビュー生成部５５はプレビュー画面の背景を赤に変更し（Ｕ３０３）、水性の場合、プレビュー生成部５５はプレビュー画面の背景を水色にする（Ｕ３０４）。なお、プレビュー画面はプリンタドライバが作成してもよい。

ユーザーがプレビュー画面を見ると、背景色が原稿と異なっており、溶剤系の場合は赤、水性の場合は水色で表示されるので、ポップアップ表示やステータス領域３０２を見落としても、インクの種類を印刷前に確認しやすい。

＜プレビュー画面の表示例＞
図２２は、画像データ出力器１１が表示するプレビュー画面の一例である。図２２（ａ）は原稿データを示し、図２２（ｂ）はインクの種類が溶剤系のインクのプレビュー画面を示し、図２２（ｃ）はインクの種類が水性のインクのプレビュー画面を示す。

原稿データは白地に黒文字である。これに対し、インクの種類が溶剤系の場合は、プレビュー画面の背景色が赤に変更され、水性の場合は背景色が水色に変更される。なお、図２２では文字の色が変更されてないが、文字の色が背景色と同じになった場合、プレビュー生成部５５は文字の色を、例えば背景色の補色に変更する。また、文字の色が背景色と同じでなくても、プレビュー生成部５５は文字の色を、例えば背景色の補色に変更してもよい。こうすることで、ユーザーが文字を見やすくなる。

＜主な効果＞
以上説明したように、本実施例では、実施例１，２の効果に加え、画像データ出力器１１がインクの種類をプレビュー画面の背景色でユーザーに報知できる。

＜その他の適用例＞
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、ＨＨＰ２０は画像データ出力器１１としてサーバと通信してもよい。ユーザーはＨＨＰ２０をユーザーＩＤと紐付けてサーバに登録しておく。例えば、ユーザーはＰＣ等でサーバにログインし、ＨＨＰ２０のシリアルナンバー等をサーバに登録しておく。ユーザーはユーザーＩＤと共に画像データを予めサーバに送信しておき、ＨＨＰ２０が無線ＬＡＮ等でシリアルナンバーと共にサーバにアクセスすると、サーバが画像データをＨＨＰ２０に送信するので、印刷することができる。

また、印刷対象のテキストをユーザーが音声で入力してもよく、音声データを画像データ出力器１１がサーバに送信し、サーバが音声認識処理を行ってもよい。

また、ＨＨＰ２０がカメラを有していてもよい。ＨＨＰ２０はカメラで撮像した画像を印刷できる。

また、以上の実施例で示した図６などの構成例は、画像データ出力器１１とＨＨＰ２０の処理の理解を容易にするために、主な機能に応じて分割したものである。しかし、各処理単位の分割の仕方や名称によって本願発明が制限されることはない。画像データ出力器１１とＨＨＰ２０は、処理内容に応じて更に多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。

１１ 画像データ出力器
１２ 印刷媒体
２０ ハンドヘルドプリンタ
３０ ナビゲーションセンサ
３１ ジャイロセンサ
１００ 液滴吐出システム

特表２０１０－５２２６５０号公報

Claims (16)

1. 媒体上で移動された液滴吐出装置の前記媒体の移動面における位置と画像データに応じて、前記媒体に液滴を吐出する液滴吐出装置と、通信する情報処理装置を、
   前記液滴吐出装置が吐出に用いる前記液滴の種類に関する情報を前記液滴吐出装置から受信する通信部と、
   前記通信部が受信した前記液滴の種類を表示する表示制御部、
   として機能させるためのプログラム。
2. 前記情報処理装置は、前記通信部が受信した前記液滴の種類に関する情報を記憶する記憶部を有し、
   前記通信部が、前記液滴吐出装置から新たに受信した前記液滴の種類に関する情報と、前記記憶部に記憶された前記液滴に関する情報が異なる場合、
   前記表示制御部が、前記通信部が新たに受信した前記液滴の種類に関する情報を表示する請求項１に記載のプログラム。
3. 前記通信部は、液滴カートリッジの開封からの経過時間が第一の閾値以上である旨を受信し、
   前記表示制御部は、前記液滴の種類と共に、前記液滴カートリッジの交換を要求する旨を表示する請求項１又は２に記載のプログラム。
4. 前記通信部は、前回の液滴の吐出が完了してからの経過時間が第二の閾値以上である旨を受信し、
   前記表示制御部は、前記液滴の種類に応じて異なるメッセージを表示する請求項１又は２に記載のプログラム。
5. 前記表示制御部は、前記液滴の種類が溶剤系の場合、ノズルの拭き取りを促すメッセージ、又は、部屋の換気を促すメッセージの少なくとも一方を表示する請求項４に記載のプログラム。
6. 前記液滴の種類が水性の場合、ヘッドのクリーニングを促すメッセージ、又は、試し印刷を促すメッセージの少なくとも一方を表示する請求項４に記載のプログラム。
7. 前記第一の閾値は、前記液滴の種類によって異なっていることを特徴とする請求項３に記載のプログラム。
8. 前記第二の閾値は、前記液滴の種類によって異なっていることを特徴とする請求項４～６のいずれか１項に記載のプログラム。
9. 前記表示制御部は、前記液滴の種類をポップアップ表示することを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載のプログラム。
10. 前記表示制御部は、前記液滴の種類をアイコンの色又は形状で表示することを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載のプログラム。
11. 前記情報処理装置を、
    前記画像データのプレビュー画面を表示する場合、前記液滴の種類に応じて前記プレビュー画面の背景色を変更するプレビュー生成部として機能させることを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載のプログラム。
12. 液滴吐出装置が吐出に用いる液滴の種類に関する情報を液滴吐出装置から受信する通信部と、
    前記通信部が受信した前記液滴の種類を表示する表示制御部と、を有する情報処理装置と通信する液滴吐出装置であって、
    媒体上で移動された液滴吐出装置の前記媒体の移動面における位置と画像データに応じて、前記媒体に液滴を吐出する印刷制御部と、
    前記液滴の種類に関する情報を前記情報処理装置に送信する第二の通信部と、を有する液滴吐出装置。
13. 液滴カートリッジの開封からの経過時間を、前記液滴の種類に応じて異なる第一の閾値と比較するメンテナンス通知部を有し、
    液滴カートリッジの開封からの経過時間が、前記第一の閾値以上である場合、前記第二の通信部は、前記液滴の種類と前記第一の閾値以上である旨を前記情報処理装置に送信する請求項１２に記載の液滴吐出装置。
14. 前回の液滴の吐出が完了してからの経過時間を、前記液滴の種類に応じて異なる第二の閾値と比較するメンテナンス通知部を有し、
    前回の液滴の吐出が完了してからの経過時間が、前記第二の閾値以上である場合、前記第二の通信部は、前記液滴の種類と前記第二の閾値以上である旨を前記情報処理装置に送信する請求項１２に記載の液滴吐出装置。
15. 媒体上で移動された液滴吐出装置の前記媒体の移動面における位置と画像データに応じて、前記媒体に液滴を吐出する液滴吐出装置と、前記液滴吐出装置と通信する情報処理装置を、
    前記液滴吐出装置が吐出に用いる前記液滴の種類に関する情報を前記液滴吐出装置から受信する通信部と、
    前記通信部が受信した前記液滴の種類を表示する表示制御部、として機能させるためのプログラムと、
    前記液滴の種類に関する情報を前記情報処理装置に送信する第二の通信と、を有する液滴吐出装置と、を有する液滴吐出システム。
16. 媒体上で移動された液滴吐出装置の前記媒体の移動面における位置と画像データに応じて、前記媒体に液滴を吐出する液滴吐出装置と、通信する情報処理装置が行う情報表示方法であって、
    通信部が、前記液滴吐出装置が吐出に用いる前記液滴の種類に関する情報を前記液滴吐出装置から受信するステップと、
    表示制御部が、前記通信部が受信した前記液滴の種類を表示するステップと、
    を有する情報表示方法。

Images