CN112839140A - 信息处理装置、系统、方法以及存储介质和计算机装置 - Google Patents

信息处理装置、系统、方法以及存储介质和计算机装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及存储介质和计算机装置。信息处理装置可以与打印装置通信，该打印装置通过朝着相对于记录介质的预定方向的操作而在该记录介质上打印打印对象。信息处理装置具有,用于分别对将要在记录介质上形成的多个打印对象，形成附加了表示打印装置相对于记录介质的操作方向的操作方向信息的打印信息的打印信息生成部、以及，用于控制发送部将所述打印信息生成部生成的打印信息送往所述打印装置的发送控制部。用户只要按照操作方向信息表示的方向操作打印装置，便可以在指定位置上打印指定的文字或图像，因而有望提高手动操作打印装置的打印精度并且便于使用。

Description

信息处理装置、系统、方法以及存储介质和计算机装置
技术领域
本发明涉及信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及存储介质和计算机装置。
背景技术
目前，由于笔记本型个人电脑设备的小型化、智能设备的普及等，对于打印机装置也要求小型化和便携化。对此，专利文献1(JP特表2010-520087号公报)公开了一种手携方式打印机，该打印机通过省去输纸构来实现小型化和便携化。
该手携方式打印机从如智能设备或个人计算机设备等接收需要打印的图像的图像数据。用户手持打印机机体，在笔记本或定型纸等记录介质上操作。由此，按照操作量喷射墨水，把收到的图像数据的图像打印到记录介质上。
但是，专利文献1公开的手携方式打印机不利于用户事先掌握打印内容(打印的文字、记号、图像等)、打印位置以及手携打印机的操作方向。因此，会产生打印位置偏离、朝不同方向操作以及无意义的文字、图像等打印上的问题。因此，印刷精度差，使用不方便。
发明内容
本发明鉴于上述课题，旨在提供一种能够提高手动操作方式打印装置的打印精度并且便于使用的信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及存储介质和计算机装置。
为了解决上述问题，达到本发明目的，本发明提供的信息处理装置可以与打印装置通信，该打印装置通过朝着相对于记录介质的预定方向的操作，在所述记录介质上打印打印对象，所述信息处理装置的特征在于，具有，打印信息生成部，用于分别对将要在所述记录介质上形成的多个打印对象，形成附加了操作方向信息的打印信息，该操作方向信息表示所述打印装置相对于记录介质的操作方向；以及，发送控制部，用于控制发送部将所述打印信息生成部生成的打印信息送往所述打印装置。
根据本发明的效果在于，可以提高打印装置的打印精度并且便于使用。
附图说明
图1是实施方式的打印系统的系统构成的示意图。
图2是实施方式的打印系统中的移动终端装置的硬件结构模块图。
图3是移动终端装置的功能结构模块图。
图4是实施方式的打印系统中的手携打印机装置的斜视图。
图5是手携打印机装置的硬件结构模块图。
图6是手携打印机装置的控制部的功能结构模块图。
图7是移动终端装置的打印导航运作流程图。
图8是打印导航时移动终端装置上显示的一例输入画面的示意图。
图9是从移动终端装置向手携打印机装置提供的一例印刷数据格式的示意图。
图10是移动终端装置上显示的打印内容、打印位置以及打印方向的一例导航画面的示意图。
图11是移动终端装置上显示的其他导航画面示例的示意图。
图12是手携打印机装置的打印运作流程图。
图13是手携打印机装置中设置的导航传感器位置的计算方法的示意图。
具体实施方式
以下参考附图说明实施方式的打印系统。
<系统构成>
图1是实施方式的打印系统的系统构成示意图。如图1所示，打印系统具有移动终端装置1和手携打印机装置2(打印装置的一个示例)。移动终端装置1如有智能手机、平板型终端装置、笔记本型或台式个人计算机装置等可以进行无线通信(有线通信也可以)的电子设备。移动终端装置1将需要打印的图像的图像数据发送到手携打印机装置2。
手携打印机装置2是轻量打印装置，如图1所示，可以由用户单手拿持在记录介质3上操作，随着该操作量，从便携式终端设备1收到的图像数据的图像被打印到记录介质3上。
<携带终端装置的硬件构成>
图2是移动终端装置1的硬件结构模块图。如图2所示，移动终端装置1设有CPU401、ROM402、RAM403、EEPROM404、CMOS传感器405、摄像元件I/F406、加速度方位传感器407、介质I/F409、GPS(Global Positioning System)接收部411。
CPU401控制整个移动终端装置的运作。ROM402保存用于驱动CPU401或IPL等CPU401的程序。RAM403可作为CPU401的工作区。EEPROM404按照CPU401的控制，执行移动终端用程序等各种数据的读取或写入。
EEPROM404保存用于导航手携打印机装置2的操作的打印导航程序。CPU401根据下述的打印导航程序对各功能部进行控制，在打印前向用户提供打印内容(要打印的文字、记号、图像等)、执行打印的位置以及手携打印机装置2的操作方向。用户对准所指示的打印位置，沿着指示的打印方向操作手携打印机装置2。这样，便可以在事先掌握的位置上打印事先掌握的文字或图像等。
CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)传感器405用来按照CPU401的控制，形成与来自被摄体的摄影光相应的图像数据。除CMOS传感器外，还可以使用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器等其他摄影手段。
摄像元件I/F406是用于将CMOS传感器405连接到总线410上的接口。加速度方位传感器407是用于检测地磁的电子磁罗盘、陀螺罗盘或加速度传感器等各种传感器。介质I/F409是用于将闪存等记录介质408连接到总线410上的接口。记录介质408通过该介质I/F409进行例如打印图像的图像数据等的写入和读取。图像数据可以保存在ROM402或RAM403等其他存储部中。GPS接收部411从GPS卫星接收GPS信号。
移动终端装置1中设有通信电路412、CMOS传感器413、摄像元件I/F414、麦克风部415、扬声器部416、输入输出I/F417、显示器418、外设连接I/F419、近距离通信电路420、近距离通信电路420的天线420a、以及触摸面板421。
显示器418上显示输入画面，该输入画面用于按照打印导航程序输入所需的打印方式，对此将在以下详述。CPU401根据打印导航程序，让用户认知用来实现用户通过输入画面输入并将要用手携打印机装置2打印的打印件的打印方式的打印位置和手携打印机装置2的操作方向。由此便可以在所要的显示位置上打印需要打印的文字和图像等，而不会产生偏离。
通信电路412经由通信网络100与其他设备进行通信。CMOS传感器413按照CPU401的控制，拍摄被摄体以形成图像数据。摄像元件I/F414是将CMOS传感器413连接到总线410的接口。麦克风部415形成与收集的声音对应的电气信号的声音信号。扬声器部416对输出与音频信号的音乐或声音等音频输出。音频输入输出I/F417按照CPU401的控制，在麦克风部415和扬声器部416之间处理音频信号的输入输出。
液晶显示器或有机EL(Electro Luminescence)显示部等显示器418显示被摄体的图像或各种图标等。外设连接I/F419是连接各种外部设备的接口。近距离通信电路420是NFC或蓝牙(注册商标)等通信电路。触摸面板421设置在显示器418上，检测用户的接触操作。
移动终端装置1配备有总线410。总线410用于将图2所示的CPU401等各个构成要素电连接的地址总线或数据总线等。
<携带终端装置的软件构成>
图3是移动终端装置1的CPU401根据打印导航程序运作而实现的各功能的功能结构模块图。移动终端装置1的CPU401通过执行打印导航程序，发挥输入操作取得部21、程序启动控制部22、显示控制部23、通信控制部24以及存储控制部25的功能。显示控制部23是取得部和显示控制部的一个示例。
输入操作取得部21通过上述输入画面，取得用户输入的输入信息。程序启动控制部22控制打印导航程序的启动。显示控制部23在显示器418上显示上述输入画面等。通信控制部24通过近距离通信电路420，与手携打印机装置2之间进行例如蓝牙(注册商标)通信等近距离通信。存储控制部25控制发送到手携打印机装置2的图像数据的读取，以及RAM403等存储部中对通过输入画面由用户输入的输入信息的写入和读取。
在此，输入操作取得部21乃至存储控制部25是通过软件实现的，但是，其中的一部分或全部也可以用IC(Integrated Circuit)等硬件实现。
打印导航程序可以以可安装格式或可执行格式的文件记录到CD-ROM、软盘(FD)等计算机设备可读的记录介质中来提供。打印导航程序也可以记录在CD-R、DVD(DigitalVersatile Disk)、蓝光光盘(注册商标)、半导体存储器等计算机设备可读的记录介质中来提供。进而，打印导航程序还可以通过互联网等网络安装的方式提供，也可以预先安装到设备内的ROM等中提供。
<手携打印机装置的外观>
图4是手携打印机装置2外观的斜视图。如图4所示，手携式打印机装置2具有可供用户单手把持的箱形的机壳11。机壳11的顶部2a设有电源按钮12和打印开始按钮13。电源按钮12和打印开始按钮13是发光二极管构成的发光型操作按钮。CPU401在电源按钮12受到操作之后至电源按钮12再次受到操作之前(通电期间)，控制电源按钮12点灯。
打印开始按钮13还兼顾从移动终端装置1接收数据时的回复按钮。也就是说，在从移动终端装置1收到打印数据时，CPU401控制打印开始按钮13闪烁例如规定次数，如5次等，通知用户收到打印数据。此外，打印开始按钮13收到操作后，CPU401按照手携打印机装置2的操作进行打印控制。
手携打印机装置2的底部2b设有喷墨方式的记录头。用该记录头按照用户的移动操作进行打印。手携打印机装置2的操作方向通常固定在图4的箭头所示的方向上。机壳11受到用户在该箭头方向上的移动操作后，通过记录头进行打印。
如果在图4所示箭头以外的方向上机壳11受到移动操作，则记录头的驱动停止，不进行打印。此外，也可以按照用户的操作方向，在所有操作方向或者一部分操作方向上进行打印(打印方向的切换)。
图4中与以箭头表示的打印方向对应的机壳11的侧面2c上设有向箭头所示的打印方向突出的导向部14。该导向部14具有长方形的长板形状，在非打印时，沿着机壳11的侧面2c纳入收纳部15中。而在打印时，用户用手指从导向部14的上端部沿着半圆箭头方向拉出并放倒导向部14后，导向部14变成从机壳11的侧面2c的底部2b附近向操作方向突出的状态。
该导向部14的宽度表示一次操作所进行的打印宽度。在导向部14的中心，设有从侧面2c向操作方向延伸的中心线(CL)。该中心线CL例如是红色细线状的中心线CL。如上所述，导向部14的宽度表示一次操作所进行的打印宽度。为此，中心线CL是表示一次操作所进行的打印宽度的中心。因此，用户把该中心线CL对准开始打印的部位的中心来操作机壳2。由此，可以在对准中心位置的状态下进行文字或图像等的打印。
<手携打印机装置的硬件构成>
图5显示了手携打印机装置2的硬件配置的图示。如图2所示，手携式打印机装置2具有电源31、电源电路32、喷墨记录头(IJ记录头)33、IJ记录头驱动电路34、控制器35、通信接口(通信I/F)36、OPU37、导航传感器38、陀螺传感器39、DRAM(动态RAM)40以及ROM41。
电源31是可充电的所谓充放电电池，可产生手携打印机装置2的驱动电源。电源电路32向所需之处提供电源31的电源。IJ记录头33以喷墨方式向记录介质3喷射墨水，进行文字或图像等的打印。IJ记录头驱动电路34根据打印的文字或图像等控制IJ记录头33的驱动。控制部35进行整个手携打印机装置2的控制。
通信I/F36用例如蓝牙(注册商标)等近距离无线通信，进行与手机终端设备1之间的无线通信。OPU(Operation Panel Unit)37具备用于显示HHP状态的LED和用于用户发出在HHP上进行图像形成的指示的开关等。不过，OPU37并不局限于此，也可配备液晶显示器，进而可以配备触摸屏。另外还可以具备语音输入功能。
导航传感器38用于检测手携打印机装置2在X方向的移动量以及Y方向的移动量(例如，设定X方向是图4中以箭头显示的操作方向，Y方向垂直于X方向)。陀螺传感器39用于检测施加在手携打印机装置2上的角速度。DRAM40以及ROM41是表示图像数据和打印方向的印刷方向数据等的存储部。ROM41中保存打印控制程序和IJ记录头33的驱动波形数据。
在上述手携打印机装置2中，从移动终端装置1收到图像数据(打印作业)后，控制部35根据导航传感器38和陀螺传感器39的输入信息，求出IJ记录头33的各喷嘴的位置。控制部35在手携打印机装置2受到用户操作期间，持续求出各喷嘴的位置，从DRAM40中只取出与求出的位置对应的图像。然后，控制部35将取得的图像的位置和各喷嘴的位置进行比较，当判断两者一致时，向IJ记录头驱动电路34提供该喷嘴的图像数据。
IJ记录头驱动电路34向IJ记录头33提供图像数据和打印时机信息。IJ记录头33基于该打印时机信息，向记录介质3喷射与图像数据对应的墨水。这样，由用户指定的图像数据的图像便被记录到记录介质3上。
<控制部的功能构成>
图6是图5所示的手携打印机装置2的控制部35的功能结构模块图。如图6所示，控制器35具有SoC(System on a Chip)部50和ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)/FPGA(Field Programmable Gate Array)部70。SoC部50及ASIC/FPGA部70通过各自的总线51、71相互连接。
SoC部50除了CPU(中央运算部)52以外，还具有用于进行位置计算运算的位置计算电路53、用于控制诸如DRAM等外部存储器的写入和读取的内存控制器(内存CTL)、用于控制ROM41的数据写入和读出的ROM控制器(ROMCTL)。
ASIC/FPGA部70具有导航传感器I/F72、打印传感器时机生成部73、IJ记录头控制部74、陀螺传感器I/F75、图像RAM(Image RAM)76、DMAC(Direct Memory AccessController)77、旋转器78以及终端控制部79。
导航传感器I/F72将手携打印机装置2在X方向的移动量ΔX和Y方向的移动量ΔY保存在内部寄存器中。陀螺传感器I/F75将从陀螺传感器39收到的角速度信息ω保存在内部寄存器中。打印传感器时机生成部73通知导航传感器I/F部72读取导航传感器38的信息的时机，并通知IJ记录头控制部74打印驱动时机。
DMAC(CACHE)77和旋转器78根据SoC部50的位置计算电路53求出的位置信息，从内存40(或者ROM41)读取IJ记录头33的各喷嘴周边的图像数据。然后，DMAC(CACHE)77以及旋转器78根据IJ记录头33的位置和倾斜，把读取的图像数据提供给IJ记录头控制部74。
图像RAM76临时存储从内存40读取的图像数据，该图像数据是通过DMAC(CACHE)77读取的图像数据。IJ记录头控制部74向IJ记录头驱动电路34供给控制信号和图像数据。终端控制部79在导航传感器I/F72和导航传感器38通信完成时，向SoC部50发送表示该两者通信完毕的通知。此外，终端控制部79还向SoC部50发送警告等状态通知。
<打印导航运作>
其次说明具有上述构成的实施方式的打印系统中的打印导航运作。图7是该打印导航运作的流程图。在图7中，用户执行了移动终端装置1的打印导航程序(应用程序)的启动操作(步骤S1)后，图3所示的移动终端装置1的输入操作取得部21取得该输入操作，并通知程序启动控制部22。程序启动控制部22收到启动操作通知后，读取图2所示的EEPROM404等存储部中保存的打印导航程序，进行启动控制(步骤S2)。
打印导航程序启动后，通信控制部24控制近距离通信电路420，并在与手携打印机装置2之间建立例如蓝牙通信线路(步骤S3)。显示控制部23在显示器418上显示用来输入打印内容的输入画面(步骤S4)。
图8是该输入画面的一个例子。在图8的示例中，显示控制部23以长方形显示器418的纵向长度较长的状态使用，将纵向的整体显示区域分为上部区域、中部区域以及下部域三个区域。显示控制部23在上部区域中显示与当前设定内容对应的打印物的预览图像，在该预览图像的显示区域附近的中部区域中显示各种设定项目。在下部区域中显示打印页数(重复次数)的设定按钮、打印开始按钮(有“打印”文字显示的按钮)、打印取消按钮(有"取消"文字显示的按钮)。
作为中部区域的各种设定项目，显示控制部23显示打印明信片、信封、A4尺寸等打印用纸的设定项目、收信人姓名打印或发件人姓名打印的类别设定项目。显示控制部23还显示用于汉字数字或计算用数字等邮政编码的格式、"阁下"、"先生"等尊称的设定项目。进而，显示控制部23显示如HG哥特B、明朝体等字体种类的设定项目、竖写或者横写的文字书写方向(样式)的设定项目。
用户对各种设定项目进行所需要的设定(输入打印内容:步骤S5)。在图8的例子中，用户设打印用纸为"明信片"，类别为"收信人姓名"，邮编格式为计算数字，尊称为"先生"，字体样式为"HG哥式CB"，样式为"竖写"。
在此具体例举如下。移动终端装置1的存储部中保存友人、亲戚等的住址、姓名、电话号码、电子邮件地址等的联系方式的通信录(存储部的规定存储区域)。显示控制部23根据上述各种设定项目的设定内容，把该通信录中保存的最初用户的住址等，或者移动终端装置1的用户预先选定的用户的地址等反映到上部区域预览图像中(步骤S6)。
也就是说，在图8的例子中，显示控制部23在上部区域上显示预览图像，该预览图像上对明信片的图像，用计算数字表示规定的送件对象的邮政编码，以纵向书写样式表示地址，用纵向书写样式表示姓名。移动终端装置1的用户看到该预览图像，掌握了所需要的打印形态后，便操作图8所示的打印按钮(步骤S7)。
在打印按钮受到操作后，存储控制部25读取上述存储部的通信录中保存的地址、姓名等的文本数据。通信控制部24作为打印信息生成部的一个例子，其将该文本数据转换为打印用图像数据(＝打印数据)。通信控制部24控制近距离通信部420，如图9所示，把表示打印顺序的打印顺序数据、表示打印方向的打印方向数据作为例如标题信息(属性信息)，附加到打印数据中，送往手携打印机装置2(步骤S8)。这样，对于邮政编码的打印数据，打印顺序为"第1"，附加了表示"横向"打印方法的打印方向数据，对于地址的打印数据，打印顺序为"第2"，附加了表示"纵向"打印方向的打印方向数据，对于姓名的打印数据，打印顺序为"第3"，附加了表示"纵向"的打印方向的打印方向数据，并送往手携打印机装置2。
也就是说，如同邮政编号，各个打印数据中附加了用默认设定的表示打印方向的打印方向数据，或者由用户设定的表示打印方向(纵向或横向)的打印方向数据，与打印顺序数据一起发送。
此外，手携打印机装置2的CPU52收到上述打印数据后，控制图4所示的打印开始按钮13进行规定次数的闪烁，通知用户已收到打印数据。
其次，显示控制部23按照按打印顺序，在显示屏418上显示该打印数据的打印位置和手携打印机装置2的操作方向的导航图像(横向书写预览显示:步骤S9)。也就是说，在本例中，邮政编码的打印数据中附加了打印顺序为"第1"的打印顺序数据。因此，如图10的(a)所示，显示控制部23控制显示如何用手携打印机装置2操作明信片邮寄地址的邮政编号打印区域的导航图像。用边框包围的区域表示打印区域。箭头方向表示手携打印机装置2的操作方向。显示控制部23在显示操作方向的箭头时，执行点灯显示、闪烁显示、或者箭头沿操作方向移动的动画显示。
用户可以通过该导航图像，掌握打印内容(此时为邮政编码)、打印位置(此时为邮政编码的打印区域)、以及手携打印机装置2的操作方向(此时为横向)。为此，用户操作图4中显示的打印开始按钮13，并执行打印开始指示，与此同时，将手携打印机装置2的导向部14的中心线CL与邮政编码打印区域的横向中心对齐，在操作了打印开始按钮13的基础上，沿着邮政编码打印区域，操作手携打印机装置2移动(打印操作(横向书写):步骤S10)。如此，在邮政编码打印区域上便打印了与打印数据对应的邮政编码。
在此示例中，在打印顺序为"第1"的邮政编号的打印结束后，手携打印机装置2向移动终端装置1发送打印完毕通知(步骤S11)。在陀螺传感器39检测到手携打印机装置2离开明信片之际，该打印完毕通知通过通信I/F36发送到移动终端装置1。
打印完毕通知也可以在用户再次操作打印开始按钮13时发送到移动终端装置1，还可以在所有打印数据的打印完毕后发送到移动终端装置1。
其次，如图10的(b)所示，移动终端装置1的显示控制部23控制显示如何用手携打印机装置2操作打印顺序为第2的地址打印区域的导航图像(步骤S12)。根据图8所示的输入画面，地址被设定为纵向书写，因此导航图像中箭头的方向也是纵向的。
用户可以通过该导航图像掌握打印内容(在此为地址)、打印位置(在此为明信片右端附近的区域)、以及手携打印机装置2的操作方向(在此为纵向)。因此，用户操作图4中显示的打印开始按钮13，并执行打印开始指示，与此同时，将手携打印机装置2的导向部14的中心CL与打印地址文字的纵向打印区域的中心对齐，操作打印开始按钮13，使手携打印机装置2朝纵向移动(打印操作(纵向书写):步骤S13)。这样，在地址打印区域中便打印出与打印数据对应的地址。
手携打印机装置2结束本例中打印顺序为"第2"的地址后，向移动终端装置1发送打印完毕通知(步骤S14)。
其次，如图10(c)所示，移动终端装置1的显示控制部23控制显示如何用手携打印机装置2操作打印顺序为第3的收信人姓名打印区域的导航图像(步骤S15)。根据图8所示的输入画面，收件人姓名也被设定为以纵向书写样式进行打印，因此导航图像中箭头的方向也是纵向的。
通过该导航图像，用户可以掌握打印内容(在此为收件人姓名)、打印位置(在此为明信片的中央区域)、以及手携打印机装置2的操作方向(在此为纵向)。因此，用户操作图4中显示的打印开始按钮13，并执行打印开始指示，与此同时，将手携打印机装置2的导向部14中的中心线CL与收件人姓名的文字打印的纵向打印区域的中心对齐，操作打印开始按钮13，操作手携打印机装置2纵向移动(打印操作(纵向书写):步骤S16)。这样，在收件人姓名打印区域中便打印出与打印数据对应的收件人姓名。
手携打印机装置2结束本例中打印顺序为"第3"的收件人姓名的打印后，向移动终端装置1发送打印完毕通知(步骤S17)。
在图7的流程图的说明中，步骤S8中把横向书写的打印数据和纵向书写的打印数据从移动终端装置1一次发送到手携打印机装置2。但也可以在发送一次横向书写的打印数据后，接着发送一次纵向书写的打印数据(反之亦可)。或者，按照打印顺序，一次发送一个或多个打印数据。
在显示导航图像时，如图11的(a)～(c)所示，也可以将打印区域用具有规定透过率的规定颜色的框包围，与操作方向的箭头一起显示。具体来说，例如将邮政编码的打印区域用蓝色框包围显示，同时显示操作方向的箭头。这样，可以让打印区域和手携打印机装置2的操作方向的显示更加容易理解。
<手携打印机装置的打印操作>
以下，使用图12流程图，说明手携打印机装置2的打印动作流程。图12的流程是通过图6所示的CPU52执行图5所示的打印控制程序执行的运作。
首先，用户操作手携打印机装置2的电源按钮12(步骤S101)。据此，手携打印机装置2的电源31向各部供电，SoC50(CPU52)实施各电子设备的初始化，启动各设备(步骤S201、步骤S202)。初始化完毕后，例如，控制电源按钮12点灯，通知用户处于可以打印状态(步骤S203)。
用户从例如个人计算机装置或移动终端装置1等图像输入设备选择执行打印的图像(步骤S102)。移动终端装置1根据上述打印导航程序(或打印机驱动程序)，执行通过无线通信传送的诸如TIFF(Tagged Image File Format)或JPEG(Joint Photographic ExpertsGroup)等图像数据的打印件(步骤S103)。手携打印机装置2的SoC50(CPU52)收到图像数据后，控制例如打印开始按钮13闪烁，用以通知用户(步骤S204)。
用户在打印介质3上确定手携打印机装置2的初始位置(步骤S104)，操作打印开始按钮13(步骤S105)。然后，用户在记录介质3上进行移动操作。由此，记录介质3上便打印了与图像数据对应的图像(步骤S106)。
手携打印机装置2的SoC50(CPU52)在操作开始按钮13受到操作后，向ASIC/FPGA(Field Programmable Gate Array)70内的各传感器I/F部发出通知，以读取导航传感器38的位置计算所需要的信息。导航传感器38及陀螺传感器39开始位置计算所需信息的检测，并保存到内置存储器中(步骤S218)。
图13是用于说明导航传感器38位置的计算方法的示意图。如图13所示，得到的角速度ω如下式(1)所示，
Figure BDA0002795665810000121
为此，每个采样周期的角度dθ成为如下式(2)所示，
dθ＝ω×dt (2)
当前(时间t＝0～N)的角度θ成为如下式(3)所示，
Figure BDA0002795665810000122
把用(2)式得到的dθ以及根据(3)式得到的θ代入下式(4)～式(7)，求出X1、Y1距离原点的二维坐标。
dX0＝dxs0×cosθ+dys0×sinθ (4)
dY0＝-dxs0×sinθ+dys0×cosθ (5)
X1＝-X0+dX0 (6)
Y1＝Y0+dY0 (7)
只要求出导航传感器38的坐标后，便可以基于已知的运算，按照由预先设备布置所决定的、机械性(物理)的导航传感器38与喷嘴之间的位置关系，求出各喷嘴的坐标。
其次，导航传感器I/F部72与导航传感器38通信，读取手携打印机装置2在X方向的移动量ΔX以及Y方向的移动量ΔY。陀螺传感器I/F部75与陀螺传感器39通信，读取手携打印机装置2的角速度信息ω(步骤S205)。导航传感器I/F部72及陀螺传感器I/F部75以基于读取的信息得到的位置为初始位置，例如设X座标和Y座标为"0,0"(步骤S206)。随后，在ASIC/FPGA70部的时机生成电路部测量时间(步骤S207)。每当设定的传感器的读取时机(步骤S208)，导航传感器I/F部72及陀螺传感器I/F部75反复上述各信息的读取(步骤S209)。
此时，导航传感器38检测的值(X方向和Y方向的移动量)以及陀螺传感器39检测的值(角速度ω)对相对于原点的当前二维位置坐标的计算是必要的，优选各信息(值)的读取时机为同时。
SoC50(CPU52)通过ASIC/FPGA70读取信息，从上次算出的位置(X、Y)和本次读取的移动量(ΔX、ΔY)以及角速度ω，求出手携打印机装置2的当前位置，并保存到存储部中(步骤S210)。
SoC50(CPU52)将求出的手携式打印机装置2的当前位置信息通知ASIC/FPGA70。ASIC/FPGA70根据预定的导航传感器38和IJ记录头33之间的装配位置关系，求出IJ记录头33上各喷嘴的位置坐标(步骤S211)。
ASIC/FPGA70的DMAC(CACHE)77及旋转器78根据位置信息，从存储部读取IJ记录头33的各喷嘴周边的图像数据，按照指定的记录头位置以及记录头的倾斜角度转动(步骤S212)。之后，对图像数据和各喷嘴位置的坐标进行对比(步骤S213)，当判断满足设定的排放条件时(步骤S214:是)，向IJ记录头控制部74提供图像数据(步骤S215)。
通过反复执行步骤S208～步骤S215的各个处理，控制在记录介质3上打印图像。而后，SoC50(CPU52)在所有图像打印完毕时(步骤S216)，控制电源按钮12或打印开始按钮13进行闪烁，通知用户打印结束(步骤S217)。
即使在未结束全部图像打印的情况下，如果用户判断不需要后续的打印，则操作打印开始按钮13。这样便可以中止后续打印。另外，图12所示流程图的SoC50以及ASIC/FPGA70的处理分担可以根据CPU52的性能或ASIC/FPGA70的电路规模等进行分配。
<实施方式的效果>
根据上述可知，实施方式的打印系统在移动终端装置1的显示器418上显示打印的文字、记号、图像等打印内容、打印位置以及手携打印机装置2的操作方向。据此，可以让用户事先掌握打印位置和手携打印机装置2的操作方向，可以在所要的打印区域中高精度地打印所要打印的内容的文字等。用户只需要根据显示器418上显示的打印位置，按照显示器418上显示的操作方向，操作手携打印机装置2即可，因此，可以提高手携打印机装置2的操作性。
最后，上述的实施方式是例举的一个例子，对本发明的范围并无限制。该实施方式可以以其他各种方式实施，只要在不脱离发明宗旨的范围内，可以进行各种增删、替换以及更改。实施方式和实施方式的变形不仅属于本发明的范畴以及宗旨，同时还属于专利申请范围所记载的发明及其均等范围。
符号说明
1移动终端装置，2手携打印机装置，3记录介质，11手携打印机装置的机壳，12电源按钮，13打印开始按钮，14导向部，15收纳部，21输入操作取得部，22程序启动部，23显示控制部，24通信控制部，25存储器控制部。

Claims (9)

1.一种可以与打印装置通信的信息处理装置，所述打印装置通过朝着相对于记录介质的预定方向的操作，在所述记录介质上打印打印对象，所述信息处理装置的特征在于，具有，
打印信息生成部，用于分别对将要在所述记录介质上形成的多个打印对象，形成附加了操作方向信息的打印信息，该操作方向信息表示所述打印装置相对于所述记录介质的操作方向；以及，
发送控制部，用于控制发送部将所述打印信息生成部生成的打印信息送往所述打印装置。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，进一步具备显示控制部，该显示控制部用于至少显示所述打印装置的操作方向、以及表示执行打印的打印区域的预览图象。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，
所述打印信息生成部不仅生成所述操作方向信息，而且还生成附加了表示打印顺序的打印顺序信息的打印信息，
所述显示控制部按照所述打印顺序信息所表示的打印顺序，显示表示所述操作方向和表示所述打印区域的所述预览画面。
4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其特征在于，所述显示控制部显示输入画面，该输入画面用来在执行打印的打印信息中输入打印方向，并显示所述预览画面，该预览画面上表示与通过所述输入画面输入的打印方向相对应的所述打印装置的操作方向。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述发送控制部控制所述发送部按照每一种相同操作方向，把所述打印信息送往所述打印装置，或者，一次性地把各种操作方向的所述打印信息送往所述打印装置。
6.一种信息处理系统，其中包括信息终端装置和打印装置，
所述信息终端装置具备权利要求1至5中任意一项所述的信息处理装置和显示部，
所述打印装置把所述终端装置的所述发送部发送的所述打印信息打印到所述记录介质上。
7.一种用于可以与打印装置通信的信息处理装置的信息处理方法，该打印装置通过朝着相对于记录介质的预定方向的操作，在所述记录介质上打印打印对象，所述信息处理方法的特征在于，包括，
打印信息生成步骤，分别对将要在所述记录介质上形成的多个打印对象，形成附加了操作方向信息的打印信息，该操作方向信息表示所述打印装置相对于所述记录介质的操作方向；以及，
发送控制步骤，控制发送部将所述打印信息生成部生成的打印信息送往所述打印装置。
8.一种计算机可读的存储介质，其中保存可供与通过朝着相对于记录介质的预定方向的操作而在所述记录介质上打印打印对象的打印装置通信的信息处理装置具备以下功能的信息处理程序，
打印信息生成部，用于分别对将要在所述记录介质上形成的多个打印对象，形成附加了操作方向信息的打印信息，该操作方向信息表示所述打印装置相对于所述记录介质的操作方向；以及，
发送控制部，用于控制发送部将所述打印信息生成部生成的打印信息送往所述打印装置。
9.一种计算机装置，其中包括保存了信息处理程序的存储装置以及处理器，其特征在于，所述信息处理程序通过处理器执行，所述计算机装置实现以下功能，
打印信息生成部，用于分别对将要在所述记录介质上形成的多个打印对象，形成附加了操作方向信息的打印信息，该操作方向信息表示相对于记录介质的所述打印装置的操作方向；以及，
发送控制部，用于控制发送部将所述打印信息生成部生成的打印信息送往所述打印装置。
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