JP7380250B2 - 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理プログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理システム及び情報処理プログラム Download PDF

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Description

本発明は、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理プログラムに関する。
今日において、ノート型のパーソナルコンピュータ装置の小型化、スマートデバイスの普及等により、プリンタ装置に対しても小型化及び携帯化が求められている。特許文献１（特表２０１０－５２００８７号公報）には、用紙の紙搬機構を省略することで小型化及び携帯化を図ったハンドヘルドプリンタが開示されている。
このハンドヘルドプリンタは、例えばスマートデバイス又はパーソナルコンピュータ装置等から、印刷を行う画像の画像データを受信する。ユーザは、ハンドヘルドプリンタの筐体を手で把持し、ノート又は定型用紙等の記録媒体上を操作する。これにより、操作量に応じてインクが吐出され、受信した画像データの画像が記録媒体上に印刷される。
しかし、従来のハンドヘルドプリンタは、印刷した文字等のオブジェクトの印刷開始位置に相当する箇所に、欠損又は掠れが生じ、印刷品質が低下する問題があった。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、印刷した文字等のオブジェクトの印刷開始位置に相当する箇所に欠損又は掠れが生ずる不都合を防止して、印刷刷品の向上を図ることができるような情報処理装置、情報処理システム及び情報処理プログラムの提供を目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、液体を吐出する複数の吐出部を備えた記録ヘッドと、複数の吐出部による液体の吐出を制御することによりオブジェクトを媒体に形成する吐出制御部とを有する装置にオブジェクトを媒体に形成するためのデータを送信する情報処理装置であって、オブジェクトを媒体に形成する際の装置の移動方向に基づいて、複数の吐出部それぞれにおいてオブジェクトの全要素のうち最初の吐出によって媒体に形成される所定要素を特定する特定部と、特定部によって特定された所定要素に対応する吐出部の吐出を制御するためのデータを生成するデータ生成部とを有し、データ生成部は、オブジェクトの所定要素から移動方向とは逆方向において所定数分の要素を増加したデータを生成する。
本発明によれば、印刷した文字等のオブジェクトの印刷開始位置に相当する箇所に欠損又は掠れが生ずる不都合を防止して、印刷刷品の向上を図ることができるという効果を奏する。
図１は、第１の実施の形態の印刷システムのシステム構成を示す図である。 図２は、第１の実施の形態の印刷システムに設けられている携帯端末装置のブロック図である。 図３は、携帯端末装置の機能ブロック図である。 図４は、第１の実施の形態の印刷システムに設けられているハンドヘルドプリンタ装置の斜視図である。 図５は、ハンドヘルドプリンタ装置のブロック図である。 図６は、ハンドヘルドプリンタ装置の制御部の機能ブロック図である。 図７は、第１の実施の形態の印刷システムにおける印刷成動作の流れを示すフローチャートである。 図８は、オブジェクトの先頭位置に欠損又は掠れが生ずる不都合を説明するための図である。 図９は、オブジェクトの印刷を開始する前にプリ印刷を行うことで、先頭位置に欠損又は掠れが生じたオブジェクトが印刷される不都合を防止する例を説明するための図である。 図１０は、第１の実施の形態の印刷システムに設けられている携帯端末装置の機能ブロック図である。 図１１は、第１の実施の形態の印刷システムに設けられている携帯端末装置における印刷データの生成動作の流れを示すフローチャートである。 図１２は、第１の実施の形態の印刷システムに設けられている携帯端末装置で生成される印刷データの模式図である。 図１３は、ハンドヘルドプリンタ装置の操作方向に対応して生成された印刷データの模式図である。 図１４は、ハンドヘルドプリンタ装置の操作方向に対応して生成された印刷データの他の模式図である。 図１５は、記録ヘッドの特性に対応して、オブジェクトの先頭画素から所定数分の画素を減算した印刷データを生成する例を説明するための模式図である。 図１６は、第２の実施の形態の印刷システムにおける、ハンドヘルドプリンタ装置の印刷動作の流れを示すフローチャートである。 図１７は、ハンドヘルドプリンタ装置に設けられているナビゲーションセンサの位置の算出の仕方を説明するための図である。 図１８は、第２の実施の形態の印刷システムにおける、ハンドヘルドプリンタ装置の機能ブロック図である。 図１９は、第２の実施の形態の印刷システムに設けられている携帯端末装置における印刷データの生成動作の流れを示すフローチャートである。
以下、添付図面を参照して、実施の形態の印刷システムの説明をする。
［第１の実施の形態］
（システム構成）
図１は、第１の実施の形態の印刷システムのシステム構成を示す図である。この図１に示すように、携帯端末装置１及びハンドヘルドプリンタ装置２（印刷装置の一例）を有している。携帯端末装置１としては、例えばスマートフォン、タブレット型端末装置、ノート型又はデスクトップ型のパーソナルコンピュータ装置等の無線通信（有線通信でもよい）が可能な電子機器を用いることができる。携帯端末装置１は、印刷を行う印刷データをハンドヘルドプリンタ装置２に送信する。
ハンドヘルドプリンタ装置２は、軽量小型化された印刷装置であり、図１に示すように、ユーザにより片手で把持されて記録媒体３上を操作されることで、この操作量に応じて、携帯端末装置１から受信した印刷データに対応する文字又は画像等を記録媒体３上に印刷する。
（携帯端末装置のハードウェア構成）
図２は、携帯端末装置１のハードウェア構成を示す図である。この図２に示すように、携帯端末装置１は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ＥＥＰＲＯＭ４０４、ＣＭＯＳセンサ４０５、撮像素子Ｉ／Ｆ４０６、加速度・方位センサ４０７、メディアＩ／Ｆ４０９、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部４１１を備えている。
ＣＰＵ４０１は、携帯端末装置１全体の動作を制御する。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１又はＩＰＬ等のＣＰＵ４０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御に従って、携帯端末用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。
また、ＥＥＰＲＯＭ４０４には、ハンドヘルドプリンタ装置２に対して送信する印刷データを生成するための印刷データ生成プログラムが記憶されている。ＣＰＵ４０１は、後述するように、この印刷データ生成プログラムに基づいて、印刷するオブジェクトの印刷開始位置に相当する箇所に、欠損又は掠れを生じさせることのない印刷データを生成してハンドヘルドプリンタ装置２に送信する。
ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ４０５は、ＣＰＵ４０１の制御に従って被写体からの撮像光に対応する画像データを形成する。なお、ＣＭＯＳセンサ以外に、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ等の、他の撮像手段を用いてもよい。
撮像素子Ｉ／Ｆ４０６は、ＣＭＯＳセンサ４０５をバスライン４１０に接続するためのインタフェースである。加速度・方位センサ４０７は、地磁気を検知する電子磁気コンパス、ジャイロコンパス又は加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ４０９は、例えばフラッシュメモリ等の記録メディア４０８をバスライン４１０に接続するためのインタフェースである。記録メディア４０８には、このメディアＩ／Ｆ４０９を介して、例えば印刷を行う画像等の印刷データ等の書き込み及び読み出しが行われる。なお、印刷データは、ＲＯＭ４０２又はＲＡＭ４０３等の他の記憶部に記憶してもよい。ＧＰＳ受信部４１１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。
また、携帯端末装置１は、遠距離通信回路４１２、ＣＭＯＳセンサ４１３、撮像素子Ｉ／Ｆ４１４、マイクロフォン部４１５、スピーカ部４１６、音入出力Ｉ／Ｆ４１７、ディスプレイ４１８、外部機器接続Ｉ／Ｆ(Interface)４１９、近距離通信回路４２０、近距離通信回路４２０のアンテナ４２０ａ、及びタッチパネル４２１を備えている。
後述するが、ディスプレイ４１８には、印刷データ生成プログラムに基づいて、所望の印刷データの選択画面、及び、印刷データの編集画面等が表示される。ユーザは、この印刷データの選択画面及び印刷データの編集画面に基づいて、所望の印刷データを選択し、また、編集する。これにより、所望の印刷データを容易に生成して、ハンドヘルドプリンタ装置２に送信することが可能となっている。
遠距離通信回路４１２は、通信ネットワーク１００を介して、他の機器と間で通信を行う。ＣＭＯＳセンサ４１３は、ＣＰＵ４０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを形成する。撮像素子Ｉ／Ｆ４１４は、ＣＭＯＳセンサ４１３をバスライン４１０に接続するインタフェースである。マイクロフォン部４１５は、集音した音声に対応する電気信号である音声信号を形成する。スピーカ部４１６は、音声信号に対応する音楽又は音声等の音響出力を発音する。音入出力Ｉ／Ｆ４１７は、ＣＰＵ４０１の制御に従ってマイクロフォン部４１５及びスピーカ部４１６との間で音声信号の入出力を処理する。
液晶表示部又は有機ＥＬ(Electro Luminescence)表示部等のディスプレイ４１８は、被写体の画像又は各種アイコン等を表示する。外部機器接続Ｉ／Ｆ４１９は、各種の外部機器を接続するためのインタフェースである。近距離通信回路４２０は、ＮＦＣ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。タッチパネル４２１は、ディスプレイ４１８上に設けられており、利用者の接触操作を検出する。
また、携帯端末装置１は、バスライン４１０を備えている。バスライン４１０は、図２に示すＣＰＵ４０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス又はデータバス等である。
（携帯端末装置のソフトウェア構成）
図３は、携帯端末装置１のＣＰＵ４０１が、印刷データ生成プログラムに基づいて動作することで実現される各機能の機能ブロック図である。携帯端末装置１のＣＰＵ４０１は、印刷データ生成プログラムを実行することで、入力操作取得部２１、プログラム起動制御部２２、表示制御部２３、通信制御部２４、記憶制御部２５及び印刷データ生成部２６として機能する。
入力操作取得部２１は、上述の入力画面を介してユーザにより入力された入力情報を取得する。プログラム起動制御部２２は、印刷データ生成プログラムを起動制御する。表示制御部２３は、ディスプレイ４１８に上述の印刷データの選択画面及び印刷データの編集画面等を表示する。通信制御部２４は、近距離通信回路４２０を介して、ハンドヘルドプリンタ装置２との間で例えばブルートゥース（登録商標）通信等の近距離無線通信回線を形成し、印刷データをハンドヘルドプリンタ装置２に送信する。
記憶制御部２５は、ハンドヘルドプリンタ装置２に送信する印刷データの読み出し、入力画面を介してユーザにより入力された入力情報のＲＡＭ４０３等の記憶部に対する書き込み及び読み出しを制御する。印刷データ生成部２６は、印刷するオブジェクトの印刷開始位置に相当する箇所に、欠損又は掠れを生じさせることのない印刷データを生成する。
なお、入力操作取得部２１～印刷データ生成部２６は、ソフトウェアで実現することとしたが、これらのうち、一部又は全部を、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアで実現してもよい。
また、印刷データ生成プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、印刷データ生成プログラムは、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）、半導体メモリなどのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、印刷データ生成プログラムは、インターネット等のネットワーク経由でインストールするかたちで提供してもよいし、機器内のＲＯＭ等に予め組み込んで提供してもよい。
（ハンドヘルドプリンタ装置の外観構成）
図４は、ハンドヘルドプリンタ装置２の外観構成を示す斜視図である。この図４に示すように、ハンドヘルドプリンタ装置２は、ユーザが片手で把持可能な箱型形状の筐体１１を有している。筐体１１の上面部２ａには、電源ボタン１２及び印刷開始ボタン１３が設けられている。電源ボタン１２及び印刷開始ボタン１３は、発光ダイオードによる発光型の操作ボタンとなっている。ＣＰＵ４０１は、電源ボタン１２が操作されてから、再度、電源ボタン１２が操作されるまでの間（電源が投入されている間）、電源ボタン１２を点灯制御する。
また、印刷開始ボタン１３は、携帯端末装置１からデータを受信した際のアンサーバックボタンも兼ねている。すなわち、ＣＰＵ４０１は、携帯端末装置１から印刷データを受信した際、例えば５回等の所定回数、印刷開始ボタン１３を点滅制御することで、ユーザに印刷データの受信を通知する。また、ＣＰＵ４０１は、印刷開始ボタン１３が操作されると、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作に応じて印刷制御を行う。
ハンドヘルドプリンタ装置２の底面部２ｂには、インクジェット方式の記録ヘッドが設けられている。この記録ヘッドで、ユーザの移動操作に応じた印刷を行う。また、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向（移動方向の一例）は、通常、図４に矢印で示す方向に固定されている。ユーザにより、この矢印の方向に筐体１１が移動操作されると、記録ヘッドを介して印刷が行われるようになっている。
また、図４に矢印以外の方向に筐体１１が移動操作された場合は、記録ヘッドの駆動が停止され、印刷は、行われないようになっている。なお、ユーザの操作方向に従って、全部の操作方向又は一部の操作方向で印刷を可能としてもよい（印刷方向の切り替え）。
また、図４に矢印で示す印刷方向に対応する筐体１１の側面部２ｃに、矢印で示す印刷方向に突出するガイド部１４が設けられている。このガイド部１４は、長方形の長板形状を有しており、非印刷時には、筐体１１の側面部２ｃに沿って収納部１５に収納されている。印刷時に、ガイド部１４の上端部にユーザが爪を引っ掛けて半円の矢印方向にガイド部１４を倒すと、ガイド部１４は、筐体１１の側面部２ｃの底面部２ｂの近傍から操作方向に向かって突出した状態となる。
このガイド部１４の幅は、一度の操作で印刷される幅を示している。また、ガイド部１４の中心には、側面部２ｃ側から操作方向に向かって伸びるセンターライン（ＣＬ）が設けられている。一例ではあるが、このセンターラインＣＬは、赤色で細線状のセンターラインＣＬとなっている。上述のように、ガイド部１４の幅は、一度の操作で印刷される幅を示している。このため、センターラインＣＬは、一度の操作で印刷される幅の中心を示すようになる。従って、ユーザは、印刷を開始する箇所の中心に、このセンターラインＣＬを合わせて筐体２を操作する。これにより、中心位置を合わせた状態で文字又は画像等の印刷を行うことができる。
また、このようなハンドヘルドプリンタ装置２は、非印刷時に底面部２ｂを被覆するヘッドキャップ１６が設けられている。このヘッドキャップ１６で底面部２ｂを被覆することで、非印刷時におけるＩＪ記録ヘッド３３の極度の乾燥、及び、ＩＪ記録ヘッド３３に埃又はキズが付く不都合を防止することができる。
（ハンドヘルドプリンタ装置のハードウェア構成）
図５は、ハンドヘルドプリンタ装置２のハードウェア構成を示す図である。この図５に示すように、ハンドヘルドプリンタ装置２は、電源３１、電源回路３２、インクジェット記録ヘッド（ＩＪ記録ヘッド）３３、ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４、制御部３５、通信インタフェース（通信ＩＦ）３６、ＯＰＵ３７、ナビゲーションセンサ３８、ジャイロセンサ３９、ＤＲＡＭ（ダイナミックＲＡＭ）４０及びＲＯＭ４１を有している。また、ハンドヘルドプリンタ装置２は、タイマ４２及びヘッドキャップ検出部４３を有している。
電源３１は、充電可能ないわゆる二次電池となっており、ハンドヘルドプリンタ装置２の駆動電源を発生する。電源回路３２は、電源３１からの電源を、必要な箇所に供給する。ＩＪ記録ヘッド３３は、記録媒体３に対して、インクジェット方式でインクを吐出して文字又は画像等の印刷を行う。ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４は、印刷する文字又は画像等に応じて、ＩＪ記録ヘッド３３を駆動制御する。制御部３５は、ハンドヘルドプリンタ装置２全体の制御を行う。
通信ＩＦ３６は、例えばブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信で、携帯端末装置１との間の無線通信を行う。ＯＰＵ（Operation Panel Unit）３７は、ＨＨＰの状態を表示するＬＥＤ、及び、ユーザがＨＨＰに画像形成を指示するためのスイッチ等を備える。ただし、ＯＰＵ３７は、これに限定されるものではなく、液晶ディスプレイを備えていてもよく、更にタッチパネルを備えていてもよい。また、音声入力機能を備えていてもよい。
ナビゲーションセンサ３８は、ハンドヘルドプリンタ装置２のＸ軸方向の移動量、及び、Ｙ軸方向の移動量を検出する。ジャイロセンサ３９は、ハンドヘルドプリンタ装置２に加わる角速度を検出する。ＤＲＡＭ４０及びＲＯＭ４１は、印刷データ及び印刷方向を示す印刷方向データ等の記憶部となっている。また、ＲＯＭ４１には、印刷制御プログラム及びＩＪ記録ヘッド３３の駆動波形データが記憶されている。
このようなハンドヘルドプリンタ装置２において、携帯端末装置１から印刷データを受信すると、制御部３５は、ナビゲーションセンサ３８及びジャイロセンサ３９からの入力情報に基づいて、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズル（吐出部の一例）の位置を算出する。制御部３５は、ハンドヘルドプリンタ装置２がユーザにより操作されている間、各ノズルの位置を継続して算出し、算出した位置に対応する印刷データのみを、ＤＲＡＭ４０から取得する。そして、制御部３５は、取得した画像の位置と各ノズルの位置とを比較し、両者が合致したと判断した際に、そのノズルの印刷データをＩＪ記録ヘッド駆動回路３４に供給する。
ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４は、ＩＪ記録ヘッド３３に対して、印刷データと共に印刷タイミング情報を供給する。ＩＪ記録ヘッド３３は、この印刷タイミング情報に基づいて、印刷データに対応するインクを、記録媒体３に吐出する。これにより、ユーザから指定された印刷データに対応する画像又は文字等が、記録媒体３に記録される。
ヘッドキャップ検出部４３は、ハンドヘルドプリンタ装置２に対するヘッドキャップ１６の装着及び非装着を検出する。タイマ４２は、時刻を計時して計時情報を制御部３５に供給する。後述するが、制御部３５は、記録ヘッドの乾燥状態を監視している。ヘッドキャップ１６の非装着時には、ＩＪ記録ヘッド３３の乾燥状態が速く進む。このため、制御部３５は、計時情報に基づいて、例えば３０秒間を計時した際に、ＩＪ記録ヘッド３３が乾燥しているものと判断し、後述するように印刷データの補正を行う。
反対に、ヘッドキャップ１６の装着時には、ＩＪ記録ヘッド３３の乾燥状態が遅く進む。このため、制御部３５は、計時情報に基づいて、例えば３分間を計時した際に、ＩＪ記録ヘッド３３が乾燥しているものと判断し、後述するように印刷データの補正を行う。
（制御部の機能構成）
図６は、図５に示したハンドヘルドプリンタ装置２の制御部３５の機能構成を説明するための図である。この図６に示すように、制御部３５は、ＳｏＣ（System on a Chip）部５０及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）／ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）部７０を有している。ＳｏＣ部５０及びＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ部７０は、互いのバスライン５１、７１を介して相互に接続されている。
ＳｏＣ部５０は、ＣＰＵ（中央演算部）５２の他、位置算出演算を行う位置算出回路５３、例えばＤＲＡＭ等の外部メモリに対する書き込み及び読み出しを制御するメモリコントローラ（メモリＣＴＬ）、ＲＯＭ４１に対するデータの書き込み及び読み出しを制御するＲＯＭコントローラ（ＲＯＭ ＣＴＬ）を有している。
ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ部７０は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ７２、印字／センサタイミング生成部７３、ＩＪ記録ヘッド制御部７４、ジャイロセンサＩ／Ｆ７５、イメージＲＡＭ（Image RAM）７６、ＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）７７、回転器７８及び割り込み制御部７９を有している。
ナビゲーションセンサＩ／Ｆ７２は、ハンドヘルドプリンタ装置２のＸ方向の移動量ΔＸ、及び、Ｙ方向の移動量ΔＹを、内部レジスタに格納する。ジャイロセンサＩ／Ｆ７５は、ジャイロセンサ３９から受信した角速度情報ωを、内部レジスタに格納する。印字／センサタイミング生成部７３は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ部７２にナビゲーションセンサ３８の情報を読み取るタイミングを通知し、また、ＩＪ記録ヘッド制御部７４に、印字駆動タイミングを通知する。
ＤＭＡＣ（ＣＡＣＨＥ）７７及び回転器７８は、ＳｏＣ部５０の位置算出回路５３で算出された位置情報に基づいて、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズル周辺の画像データをメモリ４０（又はＲＯＭ４１）から読み出す。そして、ＤＭＡＣ（ＣＡＣＨＥ）７７及び回転器７８は、読み出した画像データを、ＩＪ記録ヘッド３３の位置及び傾きに応じて回転させ、ＩＪ記録ヘッド制御部７４に供給する。
イメージＲＡＭ７６は、ＤＭＡＣ（ＣＡＣＨＥ）７７により、メモリ４０から読み出された印刷データを、一時的に格納する。ＩＪ記録ヘッド制御部７４は、ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４に制御信号及び印刷データを供給する。割り込み制御部７９は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ７２とナビゲーションセンサ３８との通信が完了した際に、ＳｏＣ部５０に対して両者の通信が完了した旨の通知を行う。また、割り込み制御部７９は、ＳｏＣ部５０に対してエラー等のステータス通知も行う。
（印刷動作）
次に、図７のフローチャートを用いて、このような構成を有する第１の実施の形態の印刷システムの印刷動作を説明する。この図７において、ユーザが携帯端末装置１に対して印刷データ生成プログラム（アプリ）の起動操作を行うと（ステップＳ１）、図３に示す携帯端末装置１の入力操作取得部２１が、この入力操作を取得して、プログラム起動制御部２２に通知する。プログラム起動制御部２２は、起動操作の通知を受信すると、図２に示したＥＥＰＲＯＭ４０４等の記憶部に記憶されている印刷データ生成プログラムを読み出して、起動制御する（ステップＳ２）。
印刷データ生成プログラムが起動されると、通信制御部２４が、近距離通信回路４２０を制御して、ハンドヘルドプリンタ装置２との間に、例えばブルートゥース（登録商標）通信回線を確立する（ステップＳ３）。
次に、ユーザは、印刷を行う印刷データの選択操作（取込みファイルの選択操作）を行う（ステップＳ４）。取り込まれるファイルは、例えばユーザにより予め作成されたファイルであり、ＣＳＶ（Comma Separated Value）フォーマット等の所定のフォーマットのファイルとして、ＲＡＭ４０３又はＥＥＰＲＯＭ４０４等の記憶部に記憶されている。
なお、取り込まれるデータのフォーマットは、ＣＳＶフォーマット以外のフォーマットでもよい。また、後述するが、取り込まれたデータのうち、ユーザにより選択されたデータが、ハンドヘルドプリンタ装置２により記録媒体３に印刷される。この印刷位置は、記録媒体３上におけるユーザの任意の位置となる。このため、取り込まれたデータは、印刷位置が決まっていないデータである。
この印刷データの選択操作が行われると、選択部及び表示制御部２３は、ステップＳ５において、選択されたファイルにおける、印刷するデータの選択画面をディスプレイ４１８に表示制御する（ステップＳ５）。ユーザは、この印刷するデータの選択画面に基づいて、印刷を行うデータの選択操作（取込みデータの選択操作）を行う（ステップＳ６、ステップ７）。後に詳しく説明するが、携帯端末装置１の印刷データ生成部２６は、ユーザにより選択されているデータに基づいて、印刷するオブジェクトの印刷開始位置に相当する箇所に、欠損又は掠れを生じさせることのない印刷データを生成する（ステップＳ８）。
次に、ユーザにより、印刷回数（繰り返し回数）が設定され、印刷開始ボタンが操作されると（ステップＳ９）、携帯端末装置１の通信制御部２４は、印刷データをハンドヘルドプリンタ装置２に送信するように、近距離通信回路４２０を通信制御する（ステップＳ１０）。
印刷データをハンドヘルドプリンタ装置２に送信する場合、通信制御部２４は、各印刷データのヘッダ等に印刷順番を示す情報を付加してハンドヘルドプリンタ装置２に送信する。または、通信制御部２４は、印刷順番に従って、各印刷データを一つずつ（又は複数まとめて）ハンドヘルドプリンタ装置２に送信する。
なお、ハンドヘルドプリンタ装置２に対する印刷データの送信は、例えばＦＩＦＯ（First In First Out）の送信形態で、先に生成されたデータを先にハンドヘルドプリンタ装置２送信してもよい。
また、ハンドヘルドプリンタ装置２に対する印刷データの送信形態は、ハンドヘルドプリンタ装置２のメモリ容量を考慮して、１回目はメモリ容量分の印刷データを送信し、その後は、１つの印刷データの印刷が完了後に次の印刷データを送信してもよい。または、全ての印刷データの印刷完了後にメモリ容量分のデータを送信してもよい。
また、表示制御部２３は、印刷を行う文字又は画像等のオブジェクトと共に、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向を示す矢印のカーソルを、操作方向に沿って移動させて表示するアニメーション表示を行う（ステップＳ１１）。
例えば、ユーザにより縦方向の印字が選択された場合、表示制御部２３は、縦方向（上方向又は下方向）の矢印のカーソルが、縦方向に移動するアニメーション表示を行うことで、ユーザに対して、ハンドヘルドプリンタ装置２の縦方向の移動操作を指定する。同様に、ユーザにより横方向の印字が選択された場合、表示制御部２３は、横方向（右方向又は左方向）の矢印のカーソルが、横方向に移動するアニメーション表示を行うことで、ユーザに対して、ハンドヘルドプリンタ装置２の横方向の移動操作を指定する。
ユーザは、ハンドヘルドプリンタ装置２を記録媒体３上の印刷位置に載置し、このアニメーション表示で示される操作方向にハンドヘルドプリンタ装置２を移動操作する（ステップＳ１２）。これにより、記録媒体３上の所望の位置に、所望の文字又は画像等のオブジェクトが印刷される。
ハンドヘルドプリンタ装置２からは、印刷の一単位となるデータの印刷が完了する毎に、携帯端末装置１に対して印刷完了通知が送信される（ステップＳ１３）。携帯端末装置１の通信制御部２４は、印刷完了通知を受信すると、次の印刷の一単位となる印刷データをハンドヘルドプリンタ装置２に送信する（ステップＳ１０）。また、表示制御部２３は、送信した印刷データに対応するハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向を示す上述のアニメーション表示制御を行う（ステップＳ１１）。そして、ユーザによりハンドヘルドプリンタ装置２が操作され（ステップＳ１２）、一単位の印刷データの印刷が終了すると、再度、ハンドヘルドプリンタ装置２から携帯端末装置１に対して印刷完了通知が送信される（ステップＳ１３）。
このようなステップＳ１０～ステップＳ１３の処理を、全ての印刷データの印刷が完了するまで、繰り返し行う。そして、全ての印刷データの印刷が完了した際に、表示制御部２３により、例えば「印刷完了」等のメッセージがディスプレイ４１８に表示され、ユーザに対して印刷完了が通知される（ステップＳ１４）。
（先頭画素の欠損）
ここで、一例ではあるが、ハンドヘルドプリンタ装置２にインクジェット方式の記録ヘッドが設けられていたとする。インクジェット方式の記録ヘッドの場合、記録ヘッドの各ノズルをヒータで温めることで、ノズル内のインクの粘度を低下させて吐出する。このため、前回の印刷実行時から所定以上の時間が経過している場合、ノズル内のインクの乾燥により、インクを即座に吐出させることが困難な状態となり、次に印刷を行う際に、オブジェクトの先頭位置（印刷開始位置）に欠損又は掠れが生ずる問題がある。
図８は、このようなオブジェクトの先頭位置に欠損又は掠れが生ずる不都合を説明するための図である。図８（ａ）は、正常に印刷された「小」の文字を示す。図８（ｂ）は、先頭位置に相当する画素に欠損が生じた「小」の文字と、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズルの関係を示している。図８（ｂ）のＩＪ記録ヘッド３３の「１」～「１０」の数字は、ＩＪ記録ヘッド３３に設けられた第１～第１０の、計１０個のノズルを示している。なお、ＩＪ記録ヘッド３３のノズル数は、一例である。
図８（ｂ）に示すように、左から右にハンドヘルドプリンタ装置２を操作して「小」の文字を印刷する場合、第１～第３のノズルが最初に印刷する箇所は、「小」の文字の縦棒の上部分である。このため、前回の印刷実行時から所定以上の時間が経過している場合に、縦棒の上部分に縦３画素分の第１の欠損領域が生ずる。また、ＩＪ記録ヘッド３３の第４～第７のノズルが最初に印刷する箇所は、「小」の文字の左の点の部分である。このため、前回の印刷実行時から所定以上の時間が経過している場合に、左の点の部分に４画素分の第２の欠損領域が生ずる。
同様に、ＩＪ記録ヘッド３３の第８のノズルが最初に印刷する箇所は、「小」の文字の棒の跳ねの手前の部分である。このため、前回の印刷実行時から所定以上の時間が経過している場合に、この跳ねの手前の部分に１画素分の第３の欠損領域が生ずる。同様に、ＩＪ記録ヘッド３３の第９及び第１０のノズルが最初に印刷する箇所は、「小」の文字の棒の跳ねの部分である。このため、前回の印刷実行時から所定以上の時間が経過している場合に、この跳ねの部分に２画素分の第４の欠損領域が生ずる。
図８（ａ）に示す正常に印刷された「小」の文字と、図８（ｂ）に示す欠損が生じた「小」の文字を見比べてわかるように、ノズルが正常にインクを吐出可能となるまでの間、インクが吐出されず欠損領域を生ずることで、印刷される文字の各部の線幅が細くなる不都合を生ずる（又は、インクの吐出量が減少することで線に掠れを生ずる）。
このような欠損領域又は掠れの発生を防止するために、図９に示すようにオブジェクト（この図９の例の場合は「小」の文字）を印刷する前に全ノズルを吐出制御することで、黒のベタ塗りのオブジェクト１５０を印刷するプリ印刷を行う。そして、このプリ印刷後に、所望のオブジェクト（「小」の文字）を印刷する。
黒のベタ塗りのオブジェクト１５０をプリ印刷することで、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズルを、正常にインクを吐出可能とした状態で、所望のオブジェクトの印刷を開始できる。このため、欠損や掠れを生ずることなく、オブジェクトの印刷を可能とすることができる。
しかし、図９の例の場合、プリ印刷を行うことで、黒のベタ塗りのオブジェクト１５０が、所望のオブジェクト（「小」の文字）と共に、記録媒体３上に印刷されることとなり、好ましいことではない。
（印刷データの詳細な生成動作）
このため、第１の実施の形態の印刷システムの場合、図７のステップＳ８において、印刷データを生成する際に、印刷するオブジェクトの印刷開始位置に相当する画素を、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向に沿って、例えば４画素～８画素等の所定画素分、増加させた印刷データを生成する。これにより、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズルを、オブジェクトの先頭位置から、略正常に駆動可能とすることができ、オブジェクトの正常な印刷を可能とすることができる。
図１０は、図３に示した印刷データ生成部２６の詳細な機能ブロック図である。すなわち、携帯端末装置１のＣＰＵ４０１は、印刷データ生成プログラムに基づいて印刷データ生成部２６として機能する場合、詳細には、図１０に示す各機能して動作して、印刷データを生成する。具体的には、携帯端末装置１のＣＰＵ４０１は、印刷データ生成部２６として機能する場合、図１０に示すように取得部１５１、操作方向検出部１５２、先頭画素検出部１５３、印刷データ生成部１５４、及び、印刷完了検出部１５６として機能する。
図１１は、このような各部１５１～１５４、１５６に基づく、印刷データの生成動作の流れを示すフローチャートである。この図１１のフローチャートにおいて、印刷データの生成時となると（図７のステップＳ８のタイミング）、図１０に示す取得部１５１は、印刷するオブジェクトのデータを取得する（ステップＳ３０１）。また、操作方向検出部１５２は、オブジェクトを印刷する際にハンドヘルドプリンタ装置２を操作する方向を検出する（ステップＳ３０２）。このハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向は、例えば右方向から左方向へ、又は、上方向から下方向へ、等のように、オブジェクト毎にデフォルトで決まっている。また、このデフォルトで決まっている操作方向は、ユーザの指定により、例えば左方向から右方向へ、等のように、任意に変更可能となっている。操作方向検出部１５２は、このようなデフォルトで決まっている操作方向、又は、ユーザにより指定された操作方向を検出することで、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向を検出する。
次に、先頭画素検出部１５３（特定部の一例）は、印刷するオブジェクトにおける、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズルの最初の吐出位置に相当する画素（先頭画素）を検出する（ステップＳ３０３）。この先頭画素は、図８（ｂ）を用いて説明した各欠損領域の先頭の画素である。
次に、印刷データ生成部１５４は、ステップＳ３０３で検出された先頭画素に対して、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向に沿って、例えば４画素～８画素等の所定画素分増加した印刷データを生成する（ステップＳ３０４）。換言すると、オブジェクトの印刷データを、本来印字される線幅よりも、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向に沿って、４画素～８画素分、太い線幅とする印刷データを生成する。
図１２が、このハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向に沿って所定画素分増加されたオブジェクトを模式的に示した図である。この図１２に示すように、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向に沿って、先頭画素に所定画素分増加することで、実際の印刷時に、例えば４画素～８画素の空吐出を行った後に、本来の印字開始箇所からインクを吐出するように、各ノズルを駆動制御できる。
すなわち、各ノズルが乾燥することで、インクの吐出が困難となるため、例えば４画素～８画素の空吐出分の画素を先頭画素に付加した印刷データを生成する。これにより、欠損領域又は掠れを防止したオブジェクトの印刷を可能とすることができ、印刷品質の向上を図ることができる。
図１３（ａ）は、ハンドヘルドプリンタ装置２を左から右に操作して「あ」の文字を印刷する場合に生成される印刷データの模式図である。この場合、図１３（ａ）に斜線で示すように、「あ」の文字の左側の先頭画素に、４画素～８画素増加した印刷データが生成される。
図１３（ｂ）は、ハンドヘルドプリンタ装置２を右から左に操作して「あ」の文字を印刷する場合に生成される印刷データの模式図である。この場合、図１３（ｂ）に斜線で示すように、「あ」の文字の右側の先頭画素に、４画素～８画素増加した印刷データが生成される。
図１４（ａ）は、ハンドヘルドプリンタ装置２を上から下に操作して「あ」の文字を印刷する場合に生成される印刷データの模式図である。この場合、図１４（ａ）に斜線で示すように、「あ」の文字の上側の先頭画素に、４画素～８画素増加した印刷データが生成される。
図１４（ｂ）は、ハンドヘルドプリンタ装置２を下から上に操作して「あ」の文字を印刷する場合に生成される印刷データの模式図である。この場合、図１４（ｂ）に斜線で示すように、「あ」の文字の下側の先頭画素に、４画素～８画素増加した印刷データが生成される。
このような印刷データは、図３に示した通信制御部２４によりハンドヘルドプリンタ装置２に送信される（ステップＳ３０５）。図１０に示す印刷完了検出部１５６は、図７のステップＳ１３に示した印刷完了通知に基づいて、全データの印刷完了の有無を判別する。そして、全データの印刷完了を検出するまでの間、ステップＳ３０１～ステップＳ３０６の各処理を繰り返し実行し、全データの印刷完了を検出した際に、図１１のフローチャートに示す印刷データの生成処理を終了する。
ここで、以上の例は、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズルが、乾燥時等に、印字する文字の線が細くなる特性である場合に有効となる。反対に、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズルが、印字する文字の線を太くする特性である場合、図１５（ａ）の斜線で示すように、オブジェクトの先頭画素（「あ」の文字の先頭画素）を、例えば４画素～８画素分、削減した印刷データを生成する。これにより、印字する文字の線を細くすることができ、図１５（ｂ）に示すように、オブジェクトの正常な印刷を可能とすることができる。
（第１の実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、第１の実施の形態の印刷システムは、携帯端末装置１側において、印刷するオブジェクトの、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向に対応する先頭画素を、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向に沿って所定画素分増加させた印刷データを生成する。そして、この印刷データをハンドヘルドプリンタ装置２に送信して印刷を実行する。
これにより、実際の印刷時に、例えば増加した画素分の空吐出を行った後に、本来の印字開始箇所からインクを吐出して印刷を行うことができ、欠損領域又は掠れを防止したオブジェクトの印刷を可能として、印刷品質の向上を図ることができる。
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態の印刷システムの説明をする。上述の第１の実施の形態は、携帯端末装置１側で印刷データを生成する例であった。これに対して、以下に説明する第２の実施の形態は、携帯端末装置１から受信したデータに基づいて、ハンドヘルドプリンタ装置２側で印刷データを生成する例である。
この第２の実施の形態の印刷システムの場合、図５に示すように、ハンドヘルドプリンタ装置２のＲＯＭ４１に記憶されている印刷制御プログラムにおいて、上述の携帯端末装置１側に記憶されている印刷制御プログラムと同様の動作を行う。すなわち、この第２の実施の形態の場合、ハンドヘルドプリンタ装置２側に記憶されている印刷制御プログラムに基づいて、上述したオブジェクトを印刷する際の欠損及び掠れ等を防止する。
（ハンドヘルドプリンタ装置の印刷動作）
まず、ハンドヘルドプリンタ装置２の印刷動作の詳細な流れを、図１６のフローチャートを用いて説明する。この図１６のフローチャートは、図５に示した印刷制御プログラムを、図６に示したＣＰＵ５２が実行することで行われる動作である。
まず、ユーザはハンドヘルドプリンタ装置２の電源ボタン１２を操作する（ステップＳ１０１）。これにより、ハンドヘルドプリンタ装置２の電源３１から各部に電源が供給され、ＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、各電子デバイスの初期化を実施し、各デバイスを立ち上げる（ステップＳ２０１、ステップＳ２０２）。初期化完了後、例えば電源ボタン１２を点灯制御して、ユーザに対して印刷可能状態であることを通知する（ステップＳ２０３）。
ユーザは、例えばパーソナルコンピュータ装置又は携帯端末装置１等の画像入力機器から、印刷を行うデータの選択（及び編集）を行う（ステップＳ１０２）。携帯端末装置１は、印刷制御プログラム（又は、プリンタドライバ）に基づいて、例えばＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）又はＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の画像データ（＝ユーザにより選択されたテキストデータ又は画像データ等）を無線通信する等の印刷ジョブを実行する（ステップＳ１０３）。ハンドヘルドプリンタ装置２のＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、画像データを受信すると、例えば印刷開始ボタン１３を点滅制御してユーザに通知する（ステップＳ２０４）。
また、ＣＰＵ５２は、携帯端末装置１から受信した画像データに基づいて、印刷するオブジェクトの印刷開始位置に相当する箇所に生ずる欠損又は掠れを防止した印刷データを生成する（ステップＳ２１９）。詳しくは、後述する。
ユーザは、印刷を行う記録媒体３上で、ハンドヘルドプリンタ装置２の初期位置を決定し（ステップＳ１０４）、印刷開始ボタン１３を操作する（ステップＳ１０５）。その後、ユーザは、記録媒体３上を移動操作する（ステップＳ１０６）。これにより、以下に説明するように、画像データに対応する文字又は画像等のオブジェクトが記録媒体３上に印刷される。
ハンドヘルドプリンタ装置２のＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、印刷開始ボタン１３が操作されると、ナビゲーションセンサ３８の位置の算出に必要な情報をリードするように、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）７０内の各センサＩ／Ｆ部に通知する。ナビゲーションセンサ３８及びジャイロセンサ３９は、位置算出に必要な情報の検知を開始し、内蔵メモリに格納する（ステップＳ２１８）。
図１７は、ナビゲーションセンサ３８における位置の算出方法を説明するための図である。この図１６に示すように、得られる角速度ωは、以下の（１）式に示すように、
Figure 0007380250000001
 であるため、サンプリング周期毎の角度Δθは、以下の（２）式に示すように、
Figure 0007380250000002
 となり、現在（時間ｔ＝０～Ｎ）の角度θは、以下の（３）式に示すように、
Figure 0007380250000003
 となる。
（２）式より得られたｄθ及び（３）式より得られたたθを、以下の（４）式～（７）式に代入し、Ｘ１、Ｙ１の原点からの二次元座標を算出する。
Figure 0007380250000004
Figure 0007380250000005
Figure 0007380250000006
Figure 0007380250000007
ナビゲーションセンサ３８の座標を算出できれば、既知の演算に基づいて、予め機器のレイアウトが決まっている、メカニック的（物理的）なナビゲーションセンサ３８とノズルの位置関係により、各ノズルの座標を算出することができる。
次に、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ部７２はナビゲーションセンサ３８と通信し、ハンドヘルドプリンタ装置２のＸ方向の移動量ΔＸ、及び、Ｙ方向の移動量ΔＹをリードする。また、ジャイロセンサＩ／Ｆ部７５はジャイロセンサ３９と通信し、ハンドヘルドプリンタ装置２の角速度情報ωをリードする（ステップＳ２０５）。ナビゲーションセンサＩ／Ｆ部７２及びジャイロセンサＩ／Ｆ部７５は、リードした情報を初期位置とし、例えばＸ座標及びＹ座標を「０，０」とする（ステップＳ２０６）。その後、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０の内部のタイミング生成回路部で時間が計測される（ステップＳ２０７）。設定したセンサへのリードタイミング毎に（ステップＳ２０８）、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ部７２及びジャイロセンサＩ／Ｆ部７５は、上述の各情報のリードを繰り返す（ステップＳ２０９）。
このとき、ナビゲーションセンサ３８で検知する値（Ｘ方向とＹ方向の移動量）と、ジャイロセンサ３９で検知する値（角速度ω）は、原点に対する現在の二次元位置座標の算出に必要であり、各情報（値）のリードのタイミングは同時であることが望ましい。
ＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０より情報をリードし、前回算出した位置（Ｘ，Ｙ）と、今回リードした移動量（ΔＸ，ΔＹ）及び角速度ωから、ハンドヘルドプリンタ装置２の現在の位置を算出し、記憶部に格納する（ステップＳ２１０）。
ＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、算出したハンドヘルドプリンタ装置２の現在の位置情報をＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０に通知する。ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０は、予め決まっている、ナビゲーションセンサ３８とＩＪ記録ヘッド３３の組み付け位置の関係から、ＩＪ記録ヘッド３３上の各ノズルの位置座標を算出する（ステップＳ２１１）。
ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０のＤＭＡＣ（ＣＡＣＨＥ）７７及び回転器７８は、位置情報に基づいて、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズル周辺の画像データを記憶部から読み出し、指定されたヘッドの位置及びヘッドの傾きに応じて回転させる（ステップＳ２１２）。この後、画像データと、各ノズル位置の座標比較を行い（ステップＳ２１３）、設定した吐出条件を満たすと判断した際に（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、ＩＪ記録ヘッド制御部７４に印刷データを供給する（ステップＳ２１５）。
このようなステップＳ２０８～ステップＳ２１５の各処理を繰り返し実行することで、ＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、記録媒体３上に画像等のオブジェクトを印刷制御する。そして、ＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、全画像の印刷が完了した際に（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、電源ボタン１２又は印刷開始ボタン１３を点滅制御して、印刷完了をユーザに通知する（ステップＳ２１７）。
なお、全画像の印刷が完了していない場合でも、ユーザが以後の印刷は不要と判断した場合、印刷開始ボタン１３を操作する。これにより、それ以降の印刷が中止される。また、図１６のフローチャートのＳｏＣ５０及びＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０の処理の分担は、ＣＰＵ５２の性能又はＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０の回路規模等に応じて振り分ければよい。
（印刷データの生成機能）
図１８は、この第２の実施の形態の印刷システムのハンドヘルドプリンタ装置２に設けられている印刷制御プログラムを、制御部３５が実行することで得られる印刷データの生成機能の詳細な機能ブロック図である。この図１８に示すように、ハンドヘルドプリンタ装置２の制御部３５は、ステップＳ２１９に示した印刷データの生成ステップとなると、印刷制御プログラムに基づいて、取得部１５１、操作方向検出部１５２、先頭画素検出部１５３、印刷データ生成部１５４、印刷完了検出部１５６、待機時間検出部１５７、及び、補正量決定部１５８として機能して、印刷データの生成を行う。
なお、この図１８において、取得部１５１～印刷データ生成部１５４及び印刷完了検出部１５６は、図１０に示した取得部１５１～印刷データ生成部１５４及び印刷完了検出部１５６と同様の動作を示す。このため、図１０及び図１８において、同様の動作を示す機能には、それぞれ同じ符号を付している。
図１９が、上述のステップＳ２１９における印刷データの生成動作の流れを詳細に示したフローチャートである。このフローチャートにおいて、取得部１５１は、上述のステップＳ１０３で携帯端末装置１から送信された画像データを取得する（ステップＳ４０１）。また、操作方向検出部１５２は、上述と同様に、オブジェクトを印刷する際にハンドヘルドプリンタ装置２を操作する方向を検出する（ステップＳ４０２）。
次に、先頭画素検出部１５３は、印刷するオブジェクトにおける、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズルの最初の吐出位置に相当する画素（先頭画素）を検出する（ステップＳ４０３）。この先頭画素は、図８（ｂ）を用いて説明した各欠損領域の先頭の画素である。
次に、印刷データ生成部１５４（データ生成部の一例）は、ステップＳ４０３で検出された先頭画素に対して、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向に沿って、例えば４画素～８画素等の所定画素分増加した印刷データを生成する（ステップＳ４０４）。換言すると、オブジェクトの印刷データを、本来印字される線幅よりも、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向に沿って、４画素～８画素分、太い線幅とする印刷データを生成する。
（印刷データの補正動作）
ここで、第２の実施の形態の印刷システムの場合、ハンドヘルドプリンタ装置２側において、「ヘッドキャップ１６の装着の有無」及び「ヘッドキャップ１６が非装着となってから経過した時間」等の補正要因に基づいて、ステップＳ４０４で生成された印刷データを補正する。
具体的には、ステップＳ４０５で、待機時間検出部１５７が、以下に説明する補正要因の有無を判別し、補正要因が存在する場合に（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６で印刷データに補正処理を施す。なお、補正要因が存在しない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、そのまま図１９のフローチャートの全処理を終了する。
すなわち、ハンドヘルドプリンタ装置２は、図５に示すようにタイマ４２及びヘッドキャップ検出部４３を有している。ヘッドキャップ検出部４３は、図４に示したヘッドキャップ１６の装着の有無を検出する。補正量決定部１５８は、ヘッドキャップ検出部４３でヘッドキャップ１６が装着されている（装着状態）と判別されてから経過した時間を、タイマ４２の計時情報に基づいて計時する。また、ＣＰＵ５２は、ヘッドキャップ検出部４３でヘッドキャップ１６が装着されていない（非装着状態）と判別されてから経過した時間を、タイマ４２の計時情報に基づいて計時する。
この計時している時間が、装着状態及び非装着状態共に、所定時間以上となった場合に、補正量決定部１５８は、ステップＳ４０５で「補正要因あり（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）」と判別する。
さらに具体的には、ヘッドキャップ１６の非装着時には、ＩＪ記録ヘッド３３の乾燥状態が速く進む。このため、補正量決定部１５８は、計時情報に基づいて、例えば３０秒間を計時した際に、ＩＪ記録ヘッド３３が乾燥しているものと判断して、印刷データの補正量を決定する。
反対に、ヘッドキャップ１６の装着時には、ＩＪ記録ヘッド３３の乾燥状態が遅く進む。このため、補正量決定部１５８は、計時情報に基づいて、例えば３分間を計時した際に、ＩＪ記録ヘッド３３が乾燥しているものと判断して印刷データの補正量を決定する。
ステップＳ４０５で「補正要因あり」と判別されるということは、ＩＪ記録ヘッド３３の乾燥状態が進んでいることを意味する。このため、印刷データ生成部１５４は、ステップＳ４０６において、上述のように４画素を増加した先頭画素に対して、さらに、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向に沿った例えば２画素を増加して、印刷データを生成する。
このような印刷データの補正量は、２画素、４画素又は６画素等の固定量でも良いし、上述の経過時間等に応じて変化させた画素数でもよい。例えば、ヘッドキャップ１６の非装着時では、３０秒経過した場合に２画素の増加を行い、１分経過した場合に４画素の増加を行い、３分経過した場合に８画素の増加を行う等のように、増加量を変化させてもよい。
このように、印刷を行った後、次に印刷を行うまでの間の経過時間を、ヘッドキャップ１６の装着の有無に分けて計時し、経過時間に応じて、ステップＳ４０４で生成した印刷データを補正することで、ＩＪ記録ヘッド３３の乾燥の程度に応じて、上述の欠損及び掠れを防止することができる。
なお、このような印刷データの補正処理は、ハンドヘルドプリンタ装置２から携帯端末装置１に、例えば「ヘッドキャップ１６の装着の有無」及び「ヘッドキャップ１６が非装着となってから経過した時間」等の補正要因情報を送信し、携帯端末装置１側で補正処理を行ってもよい。
このような印刷データは、図１６のステップＳ２１５で説明したように、ＩＪ記録ヘッド制御部７４に供給される。これにより、印刷データに対応する文字又は画像等が、記録媒体３に印刷される。
（第２の実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、第２の実施の形態の印刷システムは、ハンドヘルドプリンタ装置２側において、印刷するオブジェクトの、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向に対応する先頭画素を、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向に沿って所定画素分増加させた印刷データを生成して印刷を実行する。
これにより、実際の印刷時に、例えば増加した画素分の空吐出を行った後に、本来の印字開始箇所からインクを吐出して印刷を行うことができ、欠損領域又は掠れを防止したオブジェクトの印刷を可能として、印刷品質の向上を図ることができる。
また、第２の実施の形態の印刷システムは、ハンドヘルドプリンタ装置２側で印刷データを生成した際に、前の印刷が完了してから経過した時間を計時し、この経過時間に応じて印刷データに増加する画素をさらに増加させる補正を行う。これにより、ＩＪ記録ヘッド３３の乾燥の程度に応じて、上述の欠損及び掠れを防止することができる。
最後に、上述の各実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。また、各実施の形態及び各実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
１ 携帯端末装置
２ ハンドヘルドプリンタ装置
３ 記録媒体
１１ ハンドヘルドプリンタ装置の筐体
１２ 電源ボタン
１３ 印刷開始ボタン
１４ ガイド部
１５ 収納部
１６ ヘッドキャップ
２１ 入力操作取得部
２２ プログラム起動制御部
２３ 表示制御部
２４ 通信制御部
２５ 記憶制御部
２６ 印刷データ生成部
４２ タイマ
４３ ヘッドキャップ検出部
１５１ 取得部
１５２ 操作方向検出部
１５３ 先頭画素検出部
１５４ 印刷データ生成部
１５６ 印刷完了検出部
１５７ 待機時間検出部
１５８ 補正量決定部
特表２０１０－５２００８７号公報

Claims (4)

  1. 液体を吐出する複数の吐出部を備えた記録ヘッドと、前記複数の吐出部による液体の吐出を制御することによりオブジェクトを媒体に形成する吐出制御部とを有する装置に前記オブジェクトを前記媒体に形成するためのデータを送信する情報処理装置であって、
    前記オブジェクトを前記媒体に形成する際の前記装置の移動方向に基づいて、前記複数の吐出部それぞれにおいて前記オブジェクトの全要素のうち最初の吐出によって前記媒体に形成される所定要素を特定する特定部と、
    前記特定部によって特定された前記所定要素に対応する前記吐出部の吐出を制御するためのデータを生成するデータ生成部と、を有し、
    前記データ生成部は、前記オブジェクトの前記所定要素から前記移動方向とは逆方向において所定数分の要素を増加したデータを生成する
    ことを特徴とする情報処理装置。
  2. 請求項１に記載の情報処理装置と、
    通信部と、
    を備えた端末装置と、
    前記端末装置から受信した前記データに対応するオブジェクトを記録媒体に印刷する印刷部を備えた印刷装置と、
    を有する情報処理システム。
  3. 印刷するオブジェクトのデータを送信する送信部を備えた端末装置と、
    請求項１に記載の情報処理装置と、
    前記端末装置から受信した前記データに基づいて前記情報処理装置で生成された印刷データに対応するオブジェクトを記録媒体に印刷する印刷部と、
    を備えた印刷装置と、
    を有する情報処理システム。
  4. 液体を吐出する複数の吐出部を備えた記録ヘッドと、前記複数の吐出部による液体の吐出を制御することによりオブジェクトを媒体に形成する吐出制御部とを有する装置に前記オブジェクトを前記媒体に形成するためのデータを送信する情報処理装置の情報処理プログラムであって、
    コンピュータを、
    前記オブジェクトを前記媒体に形成する際の前記装置の移動方向に基づいて、前記複数の吐出部それぞれにおいて前記オブジェクトの全要素のうち最初の吐出によって前記媒体に形成される所定要素を特定する特定部と、
    前記特定部によって特定された前記所定要素に対応する前記吐出部の吐出を制御するためのデータを生成するデータ生成部として機能させ、
    前記データ生成部は、前記オブジェクトの前記所定要素から前記移動方向とは逆方向において所定数分の要素を増加したデータを生成すること
    を特徴とする情報処理プログラム。
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