CN115003511A - 信息处理装置、信息处理系统及信息处理方法 - Google Patents

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Abstract

一种信息处理装置，用于生成由记录装置使用以在介质上形成对象的数据，记录装置包括多个排出部，用于排出液体以在介质上形成对象。信息处理装置包括:通信电路，配置为与记录装置通信；识别单元，配置为基于在介质上形成对象时的移动方向，识别由多个排出部中的每一个初始排出液体形成的对象的初始像素；数据生成单元，配置为生成用于控制多个排出部中的每一个排出动作的排出控制数据，用于由识别单元识别的初始像素；以及发送控制单元，配置为控制通信电路向记录装置发送排出控制数据。

Description

信息处理装置、信息处理系统及信息处理方法
技术领域
本公开的实施例涉及信息处理装置、信息处理系统及信息处理方法。
背景技术
近年来，随着笔记本电脑型的个人计算机的小型化和智能设备的普及，期望打印装置的小型化和便携性。例如，专利文献1公开了一种手持式打印机，其中为了提高小型化和便携性而省略了纸张传送机构。
专利文献1中公开的手持式打印机从例如智能设备或个人计算机接收要打印的图像的数据。用户用手握持手持式打印机的壳体，并在诸如笔记本或纸的记录介质上操作打印机。其结果是，墨水根据操作量喷出，并在记录介质上打印所接收的图像数据的图像。
引文列表
专利文献
【专利文献1】PCT国际申请公开号JP-T-2010-520087的日文翻译
发明内容
技术问题
然而，以往的手持式打印机存在以下问题：在相当于打印诸如字符的对象的打印开始位置处，产生丢失或模糊部分，打印质量下降。
解决问题的方案
本公开的目的在于，提供一种信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法，其能够防止在相当于打印对象(例如打印字符)的打印开始位置处产生丢失或模糊部分，从而提高打印内容的质量。
为了实现上述目的，提供一种信息处理装置，用于生成由记录装置使用以在介质上形成对象的数据，所述记录装置包括记录头，所述记录头包括配置为排出液体的多个排出部，以在所述介质上形成所述对象，所述信息处理装置包括:通信电路，配置为与所述记录装置通信；识别单元，配置为基于在所述介质上形成所述对象时所述记录装置的移动方向，识别由所述多个排出部中的每一个初始排出液体形成的所述对象的初始像素；数据生成单元，配置为生成用于控制所述多个排出部的每一个的排出动作的排出控制数据，用于由所述识别单元识别的所述初始像素；以及发送控制单元，配置为控制所述通信电路向所述记录装置发送排出控制数据。
本发明的效果
因此，可以防止在相当于打印诸如字符的对象的打印开始位置处产生丢失或模糊部分，并且可以提高印刷品的质量。
附图说明
附图旨在描述本发明的示例性实施例，而不应被解释为限制其范围。除非明确指出，否则附图不应被视为按比例绘制。另外，在所有附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的部件。
图1所示是根据本公开的第一实施例的打印系统的构成图。
图2是图1所示打印系统的移动通信终端的构成的框图。
图3是图2所示移动通信终端的功能构成的框图。
图4是根据第一实施例的打印系统的手持式打印机的立体图。
图5是图4所示手持式打印机的构成框图。
图6是图5所示手持式打印机的控制器的硬件构成框图。
图7是根据第一实施例的打印系统执行的打印操作流程时序图。
图8A是说明打印对象的图。
图8B是表示在图8A所示打印对象的初始位置处的丢失或模糊像素的图。
图9是作为比较例说明为了防止与初始位置对应的打印对象中的像素丢失或模糊而在打印之前执行的预打印的例子的图。
图10是示出图3所示的移动通信终端的功能的详细功能配置的框图。
图11是说明根据第一实施例的打印系统的移动通信终端的打印数据生成动作的流向的流程图。
图12是根据第一实施例的打印系统的移动通信终端生成的打印数据的示意图。
图13A是示出根据第一实施例的手持式打印机的操作方向所产生的打印数据的示意图。
图13B是示出根据第一实施例的手持式打印机的操作方向产生的打印数据的另一个示意图。
图14A是示出根据第一实施例的手持式打印机的操作方向产生的打印数据的另一个示意图。
图14B是示出根据第一实施例的手持式打印机的操作方向产生的打印数据的另一个示意图。
图15A是示出打印数据的示例的示意图，与记录头的特性对应，在打印对象的打印初始位置处减去预定数目的像素。
图15B说明根据图15A中说明的打印数据打印的打印对象的例子。
图16是说明根据第二实施例的手持式打印机的打印动作的流程图。
图17是示出图5所示的手持式打印机的导航传感器的位置计算方法的图。
图18是示出根据第二实施例的打印系统的手持式打印机的功能结构的框图。
图19是示出根据第二实施例的打印系统的手持打印机的打印数据生成动作的流向的流程图。
具体实施方式
本文使用的词仅用于描述特定实施例的目的，并不意图限制本发明。如本文所使用的，单数形式"一"、"一个"和"该"旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。
在描述附图所示的实施例时，为了清楚起见采用了特定词。然而，本说明书的公开内容并不旨在限于所选择的特定词，并且应当理解为，每个特定要素包括具有类似功能、以类似方式操作并且实现类似结果的所有技术等同物。
以下，参照附图描述根据本公开的实施例的打印系统。
下面描述第一实施例。
图1所示是根据第一实施例的打印系统的构成图。如图1所示，根据本实施例的打印系统包括移动通信终端1(信息处理装置的示例)和手持式打印机2(打印机和记录装置的示例)。移动通信终端1例如是能够无线通信(或有线通信)的电子设备，诸如智能电话、平板终端、或者笔记本电脑或台式的个人计算机。移动通信终端1向手持式打印机2发送要打印目标的打印数据。
手持式打印机2是一种轻量和小型化的打印机。如图1所示，用户在记录介质3上用一只手握持并操作(即，移动)手持式打印机2。根据用户的操作量，手持式打印机2根据从移动通信终端1接收到的打印数据在记录介质3上打印文本或图像。
移动通信终端的硬件构成
如图2所示，移动通信终端1包括中央处理单元(CPU)401、只读存储器(ROM)402、随机存取存储器(RAM)403、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)404、互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器405、图像传感器接口(I/F)406、加速度和方向传感器407、介质I/F 409以及全球定位系统(GPS)接收器411。
CPU 401控制移动通信终端1的整体的操作。ROM 402存储CPU 401所使用或启动CPU 401的初始程序加载器(IPL)所使用的程序。RAM 403作为CPU 401的工作区来使用。EEPROM 404按照CPU 401的控制来执行诸如移动通信终端程序等的各种数据的读取或写入。
此外，EEPROM404存储用于生成要发送到手持式打印机2的打印数据的打印数据生成程序。如将在后文描述，CPU401根据该打印数据生成程序生成与打印开始位置对应的、在打印对象中不产生缺失部分或模糊部分的打印数据，并将该打印数据发送到手持式打印机2。
CMOS传感器405根据CPU401的控制，生成与来自被摄体的摄像光对应的图像数据。除CMOS传感器之外或替代CMOS传感器，可使用不同的摄像设备，例如电荷耦合器件(CCD)图像传感器。
图像传感器I/F406是用于将CMOS传感器405连接到总线410的接口。加速度和方向传感器407的示例包括各种传感器，诸如检测地磁的电磁罗盘、陀螺罗盘和加速度计。介质I/F 409是用于将闪存那样的记录介质408与总线410连接的接口。经由介质I/F409在记录介质408中写入或读出诸如图像等的打印数据。打印数据可以存储在诸如ROM 402或RAM403的其他存储区域中。GPS接收器411从GPS卫星接收GPS信号。
移动通信终端1还包括远程通信电路412、CMOS传感器413、图像传感器I/F414、麦克风415、扬声器416、音频输入/输出I/F417、显示器418、外部设备I/F419、短距离通信电路420、用于近程通信电路420的天线420a以及触摸面板421。
如下文将描述，在显示器418上，基于数据生成程序显示有用于选择所期望的打印数据的数据选择画面、数据编辑画面等。用户在数据选择画面和数据编辑画面上选择和编辑所期望的数据。该构成便于所期望的打印数据的生成，以及对手持式打印机2进行的打印数据的发送。
远程通信电路412经由通信网络412a与其他设备进行通信。CMOS传感器413在CPU401的控制下对被摄体进行摄像并生成图像数据。图像传感器I/F414是用于将CMOS传感器413连接到总线410的接口。麦克风415生成对应于所收集的语音的电信号的音频信号。扬声器416输出与音频信号对应的诸如音乐或语音的声音。音频输入/输出I/F417是在CPU401的控制下用于在麦克风415和扬声器416之间进行输入和输出音频信号的电路。
诸如液晶显示器或有机电致发光(EL)显示器等的显示器418显示对象或各种图标的图像。外部设备I/F 419是用于连接各种外部设备的接口。近程通信电路420是遵守近场通信(NFC)、蓝牙(注册商标)等的通信电路。触摸面板421被设置在显示器418上并检测用户的触摸(接触操作)。
移动通信终端1还包括总线线路410。总线线路410例如是被配置为对图2所示的CPU401等的组件进行电连接的地址总线或数据总线。
移动通信终端的软件构成
图3所示是移动通信终端1的CPU401根据数据生成程序操作时实现的功能的框图。移动通信终端1的CPU401执行数据生成程序，从而用作输入操作获取单元21、程序激活控制单元22、显示控制单元23、通信控制单元24(发送控制单元)、存储控制单元25和打印数据生成单元26。
输入操作获取单元21获取由用户经由上述输入画面输入的信息。程序激活控制单元22控制数据生成程序的激活。显示控制单元23在显示器418上显示上述打印数据选择屏幕、打印数据编辑屏幕等。通信控制单元24经由近程通信电路420来控制与手持式打印机2之间的诸如蓝牙(注册商标)通信的近程无线通信，并将打印数据发送到手持式打印机2。
存储控制单元25控制要发送到手持式打印机2的打印数据的读取，以及由用户经由输入屏幕向诸如RAM 403的存储区域输入的信息的写入和读取进行控制。打印数据生成单元26生成打印数据，该打印数据不会在与打印开始位置对应的打印对象中产生缺失部分或模糊部分。
虽然上面的描述涉及的输入操作获取单元21至打印数据生成单元26的示例是通过软件来执行的，但是，这些功能中的一些或全部可以通过诸如集成电路(IC)的硬件来实现。
在另一示例中，打印数据生成程序以可安装或可执行文件格式存储在诸如只读光盘(CD-ROM)和软盘(FD)的计算机可读记录介质中以用于分发。在又一示例中，打印数据生成程序被存储在诸如可记录光盘(CD-R)、数字多功能盘(DVD)、蓝光盘(注册商标)和半导体存储器之类的计算机可读记录介质中以用于分发。在又一示例中，打印数据生成程序通过诸如因特网等的网络来安装或预加载在设备的ROM等中。
手持式打印机的外部配置
图4所示是手持式打印机2的外观的立体图。如图4所示，手持式打印机2包括用户能够用一只手握住的盒状壳体11。电源按钮12和打印开始按钮13设置在壳体11的上表面2a上。电源按钮12和打印开始按钮13是使用例如发光二极管(LED)的发光型的操作按钮。CPU401从电源按钮12被操作开始直到电源按钮12被再次操作为止(电源接通期间)点亮电源按钮12的灯。
打印开始按钮13还用作从移动通信终端1接收到数据时的回复按钮。具体来说，当CPU401从移动通信终端1接收到打印数据时，CPU401使打印开始按钮13闪烁预定次数，例如五次，以向用户通知打印数据的接收。此外，打印开始按钮13被操作时，CPU401根据手持式打印机2的操作来控制打印。
喷墨记录头33设置在手持式打印机2的底面2b上。喷墨记录头33根据用户操作的手持式打印机2的移动来执行打印。此外，手持式打印机2的操作方向(移动方向的一个示例)通常固定在由图4中的箭头SD指示的方向上。当用户沿箭头SD所示的方向移动壳体11时，喷墨记录头33进行打印。
此外，当壳体11在图4中的箭头SD所示的方向以外的方向上移动时，就停止喷墨记录头33的驱动，并且不执行打印。注意，可以根据用户的操作方向(打印方向的切换)在所有或某些方向上允许打印。
另外，在壳体11的朝向图4的箭头SD所示的打印方向的侧面2c上，以向箭头SD所示的打印方向(操作方向)突出的方式配置有引导件14。引导件14形成为长方形的长板形状。不打印时，引导件14沿着壳体11的侧面2c收纳在收纳部15中。打印时，当用户将指甲钩到引导件14的上端并在图4中的箭头A所指示的半圆形方向上向下转动引导件14时，引导件14从壳体11的底面2b附近的侧面2c的一部分向箭头SD所示操作方向上突出。
引导件14具有表示在一次操作中执行打印的打印宽度的宽度。在引导件14的中心设置有从侧面2c朝向操作方向延伸的中心线CL。作为一个示例，中心线CL是细红线。如上所述，引导部14的宽度表示一次操作所打印的宽度。因此，中心线CL表示一次操作所打印的宽度的中心。因此，用户使中心线CL与打印开始位置的中心对齐，并移动手持式打印机2。其结果是，能够在中心位置对齐的情况下打印文本、图像等。
此外，手持式打印机(2)包括当不执行打印时覆盖底面2b的盖帽16，通过用盖帽16覆盖底面2b，可以防止喷墨记录头33在非打印期间极度干燥和喷墨记录头33被弄脏或被刮伤的不良状况。
手持式打印机的硬件构成
如图5所示，手持式打印机2包括电源31、电源电路32、喷墨(IJ)记录头33、喷墨记录头驱动电路34、控制器35、通信I/F36、操作面板单元(OPU)37、导航传感器38、陀螺仪传感器39、动态RAM(DRAM)40和ROM41。此外，手持式打印机2包括定时器42和头盖检测器43。
电源31是可充电即所谓的二次电池。电源31产生用于手持式打印机2的驱动电力。电源电路32将来自电源31的电力提供给必要的组件。喷墨记录头33通过喷墨方法将墨水p喷出到记录介质3上，以打印诸如文本和图像等。喷墨记录头驱动电路34根据要打印的文本或图像控制驱动喷墨记录头33。控制器35控制整个手持式打印机2。
通信I/F36用于通过蓝牙(注册商标)等近程无线通信与移动通信终端1进行无线通信。操作面板单元(OPU)37包括用于显示手持式打印机2的状态的LED、用户指示手持式打印机2形成图像的开关等。然而，OPU37不限于此，还可以进一步包括液晶显示器或触摸面板。OPU37还可以具有音频输入功能。
导航传感器38被配置为检测手持式打印机2在X轴方向和Y轴方向上的移动量。陀螺仪传感器39被配置为检测施加在手持式打印机2上的角速度。DRAM40和ROM41是用于例如打印数据和指示打印方向的数据(打印方向数据)的存储区域。此外，ROM41存储打印控制程序和喷墨记录头33的驱动波形数据。
在具有上述构成的手持式打印机2中，从移动通信终端1接收到打印数据(打印任务)时，控制器35基于从导航传感器38和陀螺仪传感器39输入的信息来计算喷墨记录头33的每个喷嘴(排出部的示例)的位置。当用户操作手持式打印机2时，控制器35连续地计算每个排出喷嘴的位置，并且从DRAM40仅获取与计算出的位置相对应的打印数据。然后，控制器35将所获取的图像的位置与每个喷嘴的位置进行比较。当判断到所比较的位置之间的一致时，控制器35将喷嘴的打印数据提供给喷墨记录头驱动电路34。
喷墨记录头驱动电路34将打印时刻信息与打印数据一起提供给喷墨记录头33。基于打印时刻信息，喷墨记录头33将对应于打印数据的墨水喷出到记录介质3上。其结果是，根据用户指定的打印数据，图像或文字记录到记录介质3上。
头盖检测器43检测头盖16是否安装在手持式打印机2上。定时器42测定时间并将测定的时间信息提供给控制器35。控制器35监视喷墨记录头33的干燥状态。当头盖16未安装时，喷墨记录头33的干燥迅速进展。因此，控制器35根据测定的时间信息，例如响应于接收到指示经过30秒的测定时间信息，确定喷墨记录头33干燥，并如后述校正打印数据。
当安装头盖16时，喷墨记录头33的干燥缓慢进行。因此，控制器35根据测定时间信息，例如响应于接收到指示经过3分钟的测定时间信息，确定喷墨记录头33干燥，并如后述校正打印数据。
控制器的配置
如图6所示，控制器35包括系统级芯片(SoC)50和专用集成电路/现场可编程门阵列(ASIC/FPGA)70。SoC50和ASIC/FPGA70通过各自的总线51和71相互连接。
除了CPU52之外，SoC50还包括执行位置计算的位置计算电路53、控制对诸如DRAM的外部存储器进行写入和读取的存储器控制器54，以及控制对ROM41的数据进行写入和读取的ROM控制器55。
ASIC/FPGA70包括导航传感器I/F72、定时发生器73(例如，电路)、喷墨记录头控制器74、陀螺仪传感器I/F75、图像RAM76、直接存储器存取控制器(DMAC)77、旋转器78和中断控制器79。
导航传感器I/F72将手持式打印机2的X轴方向上的移动量ΔX和Y轴方向上的移动量ΔY存储在内部寄存器中。陀螺仪传感器I/F75将从陀螺仪传感器39接收的角速度ω存储在内部寄存器中。定时发生器73将导航传感器38的信息的读取时刻通知导航传感器I/F72，并将打印的驱动时刻通知喷墨记录头控制器74。
DMAC(CACHE)77和旋转器78基于由SoC50的位置计算电路53计算的位置信息，从DRAM40(或ROM41)读取喷墨记录头33的每个喷嘴周围的打印数据。然后，DMAC(CACHE)77和旋转器78根据喷墨记录头33的位置和倾斜度旋转所读取的打印数据，并将读取的图像数据提供给喷墨记录头控制器74。
图像RAM76通过DMAC(CACHE)77临时存储从DRAM40读取的打印数据。喷墨记录头控制器74(排出控制单元)将控制信号和打印数据提供给喷墨记录头驱动电路34。当导航传感器I/F72与导航传感器38之间的通信完成时，中断控制器79向SoC50通知两者的通信的完成。中断控制器79还向SoC50通知诸如出错等的状态。
打印动作
接着，参照图7的时序图说明根据第一实施例的上述打印系统执行的打印动作。在图7中，当用户对移动通信终端1上的打印数据生成程序(应用程序)进行激活操作时(S1)，图3所示的移动通信终端1的输入操作获取单元21接受激活操作(输入操作)，并且向程序激活控制单元22通知激活操作的接收。接收到激活操作的通知时，程序激活控制单元22读出存储在诸如图2所示的EEPROM404的存储区域中的数据生成程序，并进行激活的控制(S2)。
数据生成程序激活后，通信控制单元24控制近程通信电路420建立例如与手持式打印机2之间的蓝牙(注册商标)通信(S3)。
接着，用户选择(导入)打印目标的打印数据(例如，文件)(S4)。要导入的文件例如是由用户预先创建的文件，并作为诸如逗号分隔值(CSV)格式等的预定格式的文件，存储在诸如RAM403或EEPROM404等的存储区域中。
导入数据的格式也可以是CSV格式之外的格式。此外，如后所述，在导入数据中，手持式打印机2在记录介质3上打印的是由用户从所获取的数据中选择的数据。打印位置是由用户指定的记录介质3上的任何位置。因此，在导入数据中，打印位置并未被确定。
响应于由输入操作获取单元21接收到的打印数据的选择，显示控制单元23在显示器418上显示所选择文件中要打印的数据的选择屏幕(S5)。用户在打印数据选择屏幕上选择执行打印的数据(要获取的数据)(S6)，并执行获取开始操作(S7)。移动通信终端1的打印数据生成单元26根据用户选择的数据生成打印对象中与打印开始位置相对应的部分中不引起缺少像素或模糊的打印数据(S8)。
响应于用户对打印次数(重复次数)的设置和打印开始按钮的操作(S9)，移动通信终端1的通信控制单元24控制近程通信电路420向手持打印机2发送打印数据(S10)。
向手持打印机2发送打印数据时，通信控制单元24将指示打印顺序的信息添加到每个打印数据的头部等，并向手持打印机2发送打印数据。或者，通信控制单元24根据打印顺序逐个地(或一次发送多个打印数据)向手持打印机2顺序发送打印数据。
打印数据可以例如以先进先出(FIFO)传输模式传输到手持式打印机2，使得较早生成的数据较早地传输到手持式打印机2。
考虑到手持打印机2的存储容量，可以按如下方式向手持打印机2发送打印数据：在第一次发送中发送与存储容量相应的打印数据量，在完成一个打印数据的打印后发送下一个打印数据。或者在完成所有打印数据的打印后发送与存储容量相应的数据量。
此外，显示控制单元23除了显示诸如字符或图像的打印对象之外，还显示指示手持式打印机2的操作方向并沿着操作方向移动的箭头光标的动画(S11)。
例如，当用户选择纵向打印时，显示控制单元23向用户显示纵向箭头光标(向上箭头或向下箭头)在纵向上移动的动画，从而指示手持式打印机2的纵向移动。例如，当用户选择横向打印时，显示控制单元23向用户显示横向箭头光标(向右箭头或向左箭头)在横向上移动的动画(预览)，从而指示手持式打印机2的横向移动。
用户将手持打印机2放置在记录介质3上的打印位置并执行打印操作，即在由动画表示的操作方向上移动手持打印机2(S12)。结果，在记录介质3上的所需位置上打印诸如所需字符或图像的打印对象。
每当一个打印单元的数据打印完成时，手持打印机2向移动通信终端1报告打印完成(或发送打印完成通知)(S13)。响应打印完成通知的接收，移动通信终端1的通信控制单元24向手持打印机2发送成为下一个打印单元的打印数据(S10)。此外，显示控制单元23显示上述箭头光标的动画作为预览，该箭头光标指示与发送的打印数据相对应的手持打印机2的操作方向(S11)。然后，用户用手持打印机2执行打印操作(S12)，在打印一个打印单元的数据打印完成后，手持打印机2向移动通信终端1发送打印完成通知(S13)。
重复S10到S13的处理直到完成所有打印数据的打印。响应于完成所有打印数据，显示控制单元23在显示器418上显示诸如“打印完成”的消息，以通知用户打印完成(S14)。
在打印开始位置缺少像素
作为一个例子，假定手持打印机2配备有喷墨记录头。喷墨记录头通过加热器加热记录头的每个喷嘴，从而降低喷嘴中墨水的粘度，并排出墨水。因此，在前一次打印后经过一定时间后，喷嘴中墨水的干燥阻碍墨水的立即排出，结果，在下一次打印时，打印对象的初始打印部分(打印开始位置)可能丢失或模糊。
图8A和图8B是说明在打印对象的起始位置处的缺失或模糊像素的图。图8A说明正确打印的表示“小”的汉字。图8B说明喷墨记录头33的喷嘴(多个排出部的一个例子)和表示“小”的汉字之间的关系，其中，对应于起始位置的像素缺失。在图8B中，给予喷墨记录头33的标记“N1”至“N10”表示喷墨记录头33的第一至第十个喷嘴(总共10个喷嘴)，喷墨记录头33的喷嘴数目是一个例子。
如图8B所示，当手持打印机2从左到右操作以打印表示“小”的汉字时，第一至第三喷嘴首先打印汉字的纵条的上部。因此，当从上次打印经过一定时间时，在纵条的上部产生对应于三个纵像素的第一缺失区域MR1。喷墨记录头33的第四至第七喷嘴首先打印汉字的左侧部分。因此，当从上次打印经过一定时间或更长时间时，在左侧部分产生对应于四个像素的第二缺失区域MR2。
同样地，喷墨记录头33的第八喷嘴首先打印汉字纵条跳起部分上方的部分。因此，当从上次打印经过一定时间或更长时间时，在跳起部分上方产生对应于一个像素的第三缺失区域MR3。同样地，喷墨记录头33的第九喷嘴首先打印汉字纵条跳起部分。因此，当从上次打印经过一定时间或更长时间时，在该跳起部分产生对应于两个像素的第四缺失区域MR4。
通过比较图8A所示的正确印刷的汉字和图8B所示的有缺陷的汉字可知，在喷嘴能够正常地排出墨水之前，墨水不被排出，造成一个缺失区域，因此，打印文字的各部分的线条宽度变细(或者由于排出墨水量的减少而使线条模糊)，这是不希望的。
为了防止出现这种丢失区域或模糊部分，以下是一种可设想的方法。作为预打印，在打印印刷对象(在图9的例子中，表示“小”的汉字)之前，控制所有喷嘴以排出墨水，以打印如图9所示的黑色实心对象150。在预打印之后，打印所需的印刷对象(例如，汉字)。
通过对黑色实心对象150进行预打印，可以在喷墨记录头33的喷嘴能够正常地喷出墨水的状态下开始对所希望的对象进行打印，从而可以在不产生遗漏或模糊的部分的情况下对打印对象进行打印。
但是，图9例的场合有缺点。具体地说，通过预打印，黑色实心对象150与所需打印对象(例如，汉字)一起打印在记录介质3上，这并不合适。
生成打印数据
鉴于上述情况，在根据第一实施例的打印系统中，在图7的S8中生成打印数据时，沿手持打印机2的操作方向(与操作方向相反的方向)，将对应于打印对象的打印开始位置的像素增加预定数目，例如4至8像素，该预定数目可以由制造商根据经验数据存储在存储器中。结果，喷墨记录头33的喷嘴可以从打印对象的开始位置基本正常地操作，并且打印对象可以没有缺陷地进行打印。
图10是示出图3所示的打印数据生成单元26的详细功能结构的框图。换句话说，当移动通信终端1的CPU401根据打印数据生成程序作为打印数据生成单元26时，CPU401作为图10所示的各功能生成打印数据。具体地说，当移动通信终端1的CPU401作为打印数据生成单元26时，如图10所示，CPU401作为获取单元151、操作方向检测单元152、初始像素检测单元153、打印数据生成单元154和打印完成检测单元156。
图11是说明功能部151～154、156的打印数据生成动作流向的流程图。在图11的流程图中，在生成打印数据的时刻(图7的S8)，图10所示的获取单元151取得要打印的打印对象的数据(S301)。操作方向检测单元152检测手持打印机2打印印刷对象时的操作方向(S302)。手持打印机2的操作方向是对每个对象例如从右到左或从上到下确定的。另外，操作方向检测单元152检测由用户指定的默认操作方向或操作方向，作为手持打印机2的操作方向(或扫描方向)。
接着，初始像素检测单元153(识别单元的一个例子)检测与打印对象中喷墨记录头33的每个喷嘴的初始排出位置相对应的像素(初始像素)(S303)。该初始像素位于参照图8B所述的各缺失区域的打印开始位置。
接着，打印数据生成单元154生成打印数据(排出控制数据)，其中，在S303中检测到的初始像素沿手持打印机2的操作方向添加预定数目的像素，例如4至8像素(S304)。换句话说，打印数据生成单元154生成目标的打印数据，使得沿手持打印机2的操作方向的线宽比原始线宽增加预定数目的像素(4至8像素)。
图12是根据打印数据的打印对象的示意图，其中预定数目的像素沿手持打印机2的操作方向被添加。如图12所示，通过将预定数目的像素沿手持打印机2的操作方向添加到初始像素，可以获得以下优点：在实际打印中，每个喷嘴可以在执行例如4到8像素的伪排放之后从原始打印开始位置排放墨水。
打印数据生成单元154生成打印数据，其中将例如4到8个像素加到初始像素中用于伪打印。因此，打印对象可以被打印而没有缺失区域或模糊，并且可以提高打印质量。
图13A是示出通过按箭头SD从左到右操作手持打印机2而产生的用于打印平假名字符(对应于字母“A”的日语字符)的打印数据的示意图。在这种情况下，如图13A中的斜线所示，在平假名字符左侧的初始像素上加上4至8个像素生成打印数据。
图13B是示出通过如箭头SD所示从右至左操作手持打印机2而产生的用于打印平假名字符的打印数据的示意图。在这种情况下，如图13B中的斜线所示，在平假名字符右侧的初始像素上加上4至8个像素生成打印数据。
图14A是表示通过如箭头SD所示向下操作手持打印机2而产生的用于打印平假名字符的打印数据的示意图。在这种情况下，如图14A中的斜线所示，在平假名字符上侧的初始像素上加上4至8个像素，生成打印数据。
图14B是示出通过如箭头SD所示向上操作手持打印机2而产生的用于打印平假名字符的打印数据的示意图。在这种情况下，如图14B中的斜线所示，在平假名字符底部的初始像素上加上4至8个像素生成打印数据。
图3所示的通信控制单元24将打印数据发送到手持式打印机2(S305)。图10所示的打印完成检测单元156根据图7的S13中的打印完成通知确定是否完成了根据所有数据的打印。然后，打印数据生成单元26重复执行S301到S306的处理，直到检测到根据所有数据的打印完成。响应于检测到所有数据的打印完成，打印数据生成单元26结束图11的流程图所示的打印数据生成处理。
当喷墨记录头33的喷嘴具有打印字符线由于喷嘴干燥而变细的特性时，上述例子是有效的。相反，当喷墨记录头33的喷嘴具有打印字符线变粗的特性时，如图15A中的斜线所示，生成打印数据，使得从打印对象(例如平假名字符)的初始像素减少4到8个像素，结果，打印字符线可以变细。然后，如图15B所示，打印对象可以正确地打印。
从以上描述中可以清楚地看到，在根据第一实施例的打印系统中，移动通信终端1生成打印数据，在手持打印机2的操作方向上的打印对象的初始像素沿着手持打印机2的操作方向增加预定数量。然后，将打印数据发送到手持打印机2以执行打印。
利用这种构成，在实际打印期间，可以驱动每个喷嘴，以便在对增加的像素执行伪排放之后从原始打印开始位置排放墨水，因此，可以打印印刷对象而不引起丢失区域或模糊，并且可以提高打印质量。
下面描述根据第二实施例的打印系统。上面描述的第一实施例是由移动通信终端1生成打印数据的例子。另一方面，下面描述的第二实施例是由手持打印机2根据从移动通信终端1接收的数据生成打印数据的例子。
在根据第二实施例的打印系统中，根据存储在手持式打印机2的ROM41(图5所示)中的打印控制程序，手持式打印机2执行类似于基于存储在上述移动通信终端1中的打印控制程序的操作。即，在第二实施例中，根据存储在手持式打印机2中的打印控制程序，打印系统可以防止在打印上述对象时的缺陷和模糊。第二实施例提供了一种信息处理系统，其包括通信终端和记录装置，通信终端包括发送单元，用于发送要打印在介质上的对象的数据，记录装置包括通信电路，用于接收来自发送单元的数据。记录装置进一步包括识别单元、数据生成单元和排出控制单元。识别单元用于根据记录装置在介质上形成对象时的移动方向，识别由多个排出部中的每一个初始排出液体形成的对象的初始像素。数据生成单元用于根据从通信终端接收的数据生成排出控制数据。排出控制单元用于控制多个排出部，以根据排出控制数据在介质上打印对象。
手持式打印机的打印动作
下面参照图16说明手持式打印机2执行的打印操作。图16中的流程图是由图6所示CPU52执行图5所示的打印控制程序时进行的操作。
在S101中，用户按下手持式打印机2的电源按钮12。响应于该操作，从手持式打印机2的电源31向各个部件供电。SoC50(CPU52)对各电子装置进行初始化并且启动各设备(S201和S202)。初始化完成之后，例如，电源按钮12点亮以通知用户可以打印(S203)。
用户从诸如个人计算机或移动通信终端1的图像输入设备选择(编辑)数据(S102)。移动通信终端1根据上述打印控制程序或打印机驱动器，例如经由无线通信，以例如标记图像文件格式(TIFF)或联合图像专家组格式(JPEG)的格式，发送打印数据(即，用户选择的文本数据或图像数据)(S103)。在此，用语“图像数据”可以是“打印数据”的同义词。响应于图像数据的接收，手持式打印机2的SoC50(CPU52)执行例如打印开始按钮13的闪烁，通知用户该接收(S204)。
此外，CPU52基于从移动通信终端1接收的图像数据生成打印数据，以防止在与打印对象的打印开始位置对应的位置处的像素丢失或模糊(S219)，详细情况将在后文说明。
用户在执行打印的记录介质3上确定手持式打印机2的初始位置(S104)，并操作(例如，按压)打印开始按钮13(S105)。之后，用户在记录介质3上移动手持式打印机2(S106)。其结果，在记录介质3上打印与打印数据对应的诸如图像或文本的打印对象。
操作打印开始按钮13时，手持式打印机2的SoC50(CPU52)指示ASIC/FPGA70中的各传感器I/F读取导航传感器38的位置，计算所需的信息。导航传感器38和陀螺仪传感器39开始检测位置计算所需的位置信息，并将位置信息存储在内部存储器中(S218)。
图17所示是导航传感器38的位置计算方法的平面图。如图17所示，获得的角速度ω如下面的式1所示。
Figure BDA0003757287810000151
其中，dθ表示每个采样周期的旋转角度，dt表示采样时间。因此，每个采样周期的角度dθ如式2所示。
dθ＝ω×dt…式2
然后，当前角度θ(时刻t＝0～N)如式3所示。
Figure BDA0003757287810000152
将从式2获得的角度dθ和从式3获得的当前角度θ代入式4至7，来计算从原点(X0，Y0)开始的二维坐标(X1，Y1)。
dX0＝dxs0×cosθ+dys0×sinθ…式4
dY0＝-dxs0×sinθ+dys0×cosθ…式5
X1＝X0+dX0…式6
Y1＝Y0+dY0…式7
计算了导航传感器38的坐标时，由于设备的布局是预先确定的，因此可以基于导航传感器38和喷嘴之间机械(物理)的位置关系通过已知的计算来计算每个喷嘴的坐标。
接下来，导航传感器I/F72与导航传感器38通信，并读取手持式打印机2的X轴方向上的移动量ΔX和Y轴方向上的移动量ΔY来作为位置信息。此外，陀螺仪传感器I/F 75与陀螺仪传感器39通信，并读取手持式打印机2的(S205)。导航传感器I/F 72和陀螺仪传感器I/F 75将基于所读取的信息的位置设定为具有例如X坐标和Y坐标″0，0″的初始位置(S206)。此后，ASIC/FPGA70内的定时发生器73(定时生成电路)测量时间(S207)。在对每个传感器设定的每个读取时刻(S208)，导航传感器I/F72和陀螺仪传感器I/F 75重复上述信息的读取(S209)。
由导航传感器38检测的值(在X轴方向和Y轴方向上的移动量)和由陀螺仪传感器39检测的值(角速度ω)对于计算相对于原点的当前二维位置坐标是必要的。因此，优选同时读取这样的信息(值)。
SoC50(CPU52)从ASIC/FPGA70读取信息，并且根据先前计算出的位置(X，Y)、此时读取的移动量(ΔX，ΔY)以及此时读取的角速度ω来计算手持式打印机2的当前位置。然后，SoC50将当前位置存储到存储区域(S210)。
SoC50(CPU52)将计算出的手持式打印机2的当前位置信息发送到ASIC/FPGA70。ASIC/FPGA70基于导航传感器38和喷墨记录头33的安装位置之间的预定关系来计算喷墨记录头33的每个喷嘴的位置坐标(当前喷嘴位置)(S211)。
ASIC/FPGA70的DMAC(CACHE)77和旋转器78基于位置信息从存储区域读取喷墨记录头33的喷嘴周围的图像数据，并且根据喷墨记录头33的指定位置和倾斜来旋转图像数据(转换坐标)(S212)。然后，比较图像数据的坐标和各喷嘴位置(S213)。确定满足所设置的喷出条件时(S214：是)，打印数据就被传送到喷墨记录头控制器74(S215)。
通过反复执行从S208到S215的处理，CPU52在记录介质3上控制对象(例如，图像或文本)的打印。确定了根据整个数据的打印都完成时(S216：是)，SoC 50(CPU 52)对电源按钮12或打印开始按钮13进行闪烁控制(S217)，以通知用户打印的完成。
即使整个图像的打印尚未完成，用户也可以决定不需要后续打印，并操作打印开始按钮13。其结果，取消后续的打印。根据CPU 52的性能、ASIC/FPGA 70的电路规模等，可以将图16所示的流程图中的处理划分并分配给SoC50和ASIC/FPGA70。
打印数据生成功能
图18是示出由控制器35实现的打印数据生成功能的详细结构的方框图，控制器35执行在根据第二实施例的打印系统的手持打印机2中提供的打印控制程序。如图18所示，在S219的打印数据生成中，手持式打印机2的控制器35根据打印控制程序作为获取单元151、操作方向检测单元152、初始像素检测单元153、打印数据生成单元154、打印完成检测单元156、时间检测单元157和校正量确定单元158，从而生成打印数据。
在图18中，获取单元151～打印数据生成单元154和打印完成检测单元156的动作类似于图10所示获取单元151～打印数据生成单元154和打印完成检测单元156的动作。因此，在图10和图18中，用于类似动作的功能由相同的参考数字表示。
图19是详细说明上述S219中的打印数据生成动作的流程图。在图19的流程图中，获取单元151在上述S103中获取从移动通信终端1发送的图像数据(S401)。操作方向检测单元152检测手持打印机2为了打印印刷对象而操作的方向(S402)。
接着，初始像素检测单元153检测与打印对象中喷墨记录头33的每个喷嘴的初始排出位置相对应的像素(初始像素)(S403)。初始像素位于参照图8B所述的各缺失区域的打印开始位置。
接着，打印数据生成单元154(数据生成单元的一个例子)生成打印数据，其中预定数目的像素，例如4至8像素，添加到在S403中检测到的初始像素上，沿着手持打印机2的操作方向(S404)。换句话说，打印数据生成单元154生成对象的打印数据，使得线宽沿着手持打印机2的操作方向比原始线宽增加4至8像素。
打印数据的校正
在根据第二实施例的打印系统中，手持式打印机2根据诸如“是否安装了头盖16”和“从取下头盖16起经过的时间达到预定时间”的校正因子校正在步骤S404中生成的打印数据。
具体地说，在S405中，时间检测单元157响应于校正因子的检测，确定下文描述的校正因子的存在与否，并且在S406中校正打印数据(S405:是)。响应于确定不存在校正因子(S405:否)，控制器35结束图19的流程图的处理。
具体地说，手持式打印机2包括如图5所示的定时器42和头盖检测器43，头盖检测器43检测图4所示的头盖16是否安装，校正量确定单元158测定从头盖检测器43根据定时器42的时间信息检测到头盖16安装(连接状态)起经过的时间，CPU52测定从头盖检测器43根据定时器42的时间信息检测到头盖16未安装(非连接状态)起经过的时间。
响应于确定在安装状态和非安装状态中测定时间等于或长于预定时间，校正量确定单元158在S405中确定存在校正因子(S405:是)。
更具体地说，当没有安装头盖16时，喷墨记录头33的干燥迅速进行，因此，校正量确定单元158根据基于测定时间信息例如30秒的测量确定喷墨记录头33干燥，并确定打印数据的校正量。
相反，当安装头盖16时，喷墨记录头33的干燥缓慢进行，因此，校正量确定单元158根据基于测定时间信息例如3分钟的测量确定喷墨记录头33干燥，并确定打印数据的校正量。
在S405中确定“存在校正因子”意味喷墨记录头33的干燥进展。因此，在S406中，打印数据生成单元154对于在S404中已经在初始像素上增加预定数目的像素(例如4个像素)的初始像素，进一步沿手持打印机2的操作方向增加例如2个像素，生成打印数据。
打印数据的初始像素的校正量可以是诸如2像素、4像素或6像素之类的固定量，或者可以根据上述经过时间等改变校正量，例如可以增加像素量，使得在没有安装头盖16的状态下，响应30秒的经过增加2像素，响应1分钟的经过增加4像素，响应3分钟的经过增加8像素。
这样，打印系统测量从上一次打印到下一次打印的经过时间，并根据经过时间的阈值校正在S404中生成的打印数据，所述经过时间的阈值根据是否安装了头帽16而不同，从而防止由于喷墨记录头33的干燥程度而产生的上述缺陷和模糊。
在这种情况下，手持打印机2向移动通信终端1发送校正因子的信息，例如，“是否安装了头盖16”和“从取下头盖16起经过的时间”。
如上所述，在图16的S215中，这些打印数据提供给喷墨记录头控制器74，结果，对应于该打印数据的字符或图像等打印对象打印在记录介质3上。
从上述说明中可以清楚地看出，在根据第二实施例的打印系统中，在手持打印机2侧，使得打印对象的与手持打印机2的操作方向对应的初始像素沿手持打印机2的操作方向增加预定数量像素，生成打印数据，执行打印。
利用这种结构，在实际打印期间，每个喷嘴可以在对增加的像素执行伪排出之后，从原始打印开始位置排出墨水，因此，可以打印所述打印对象而没有遗漏区域或模糊，可以提高打印质量。
此外，在根据第二实施例的打印系统中，手持式打印机2测量从上次打印完成起经过的时间，并且当生成打印数据时，手持式打印机2根据经过的时间校正打印数据，即增加已加到初始像素上的像素数目，因此，可以根据喷墨记录头33的干燥程度防止上述缺陷和模糊。
尽管已经在上文中描述和说明了本发明的示例性实施例，但这种描述并不是要将本发明的范围限制为所说明的实施例。因此，根据上述教导附加的修改和变化是可能的。
上述实施例是作为示例而展示的，并不旨在限制本公开的范围。上述实施例能够以其他各种方式来实施，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。因此应当理解为，在所附权利要求的范围内，实施例及其变化可以以不同于本文具体描述的方式来实施。例如，在本公开和所附权利要求的范围内，不同说明性的实施例的元素和/或特征可以彼此组合和/或彼此替代。上述操作中的任何一个可以以各种其他方式来执行，例如，以与上述顺序不同的顺序来执行。
所述实施例的功能中的每一个可以由一个或一个以上处理电路或电路来实施。处理电路包括编程的处理器，处理器包括电路。处理电路还包括诸如专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)和被配置为执行所列举的功能的常规电路组件的设备。
本发明可以以任何方便的形式来实现，例如使用专用硬件或专用硬件和软件的混合。本发明可以由通过一个或多个联网处理装置执行的计算机软件来实现。处理装置包括任何适于编程的装置，例如通用计算机、个人数字助理、移动电话(例如无线应用协议(WAP)或第三代(3G)兼容电话等)。由于本发明可以由软件来实现，因此本发明的每个方面都包括可在可编程设备上实现的计算机软件。使用任何常规的载体介质(载体装置)能够将计算机软件提供给可编程设备。载体介质包括瞬态载体介质，诸如携带计算机代码的电、光、微波、声或射频信号。这种瞬态介质的示例是在诸如因特网之类的IP网络上携带计算机代码的传输控制协议/互联网络协议(TCP/IP)信号。载体介质还包括用于存储处理器可读代码的存储介质，诸如软盘、硬盘、CD ROM、磁带设备或固态存储器设备。
本专利申请基于并要求于2020年1月24日向日本专利局提交的日本专利申请No.2020-010406的优先权，其全部公开内容通过引用作为参考。
附图标记列表
1 移动通信装置
2 手持式打印机
3 记录介质
11 外壳
12 电源按钮
13 打印开始按钮
14 引导部
15 存储部
16 头盖
21 输入操作获取单元
22 程序激活控制单元
23 显示控制单元
24 通信控制单元
25 存储控制单元
26 打印数据生成单元
41 定时器
43 头盖检测器
151 获取单元
152 操作方向检测单元
153 初始像素检测单元
154 打印数据生成单元
156 打印完成检测单元
157 时间检测单元
158 校正量确定单元

Claims (8)

1.一种信息处理装置，用于生成由记录装置使用以在介质上形成对象的数据，所述记录装置包括记录头，所述记录头包括配置为排出液体的多个排出部，以在所述介质上形成所述对象，所述信息处理装置包括:
通信电路，配置为与所述记录装置通信；
识别单元，配置为基于在所述介质上形成所述对象时所述记录装置的移动方向，识别由所述多个排出部中的每一个初始排出液体形成的所述对象的初始像素；
数据生成单元，配置为生成用于控制所述多个排出部的每一个的排出动作的排出控制数据，用于由所述识别单元识别的所述初始像素；以及
发送控制单元，配置为控制所述通信电路向所述记录装置发送所述排出控制数据。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
其中,所述数据生成单元配置为在所述介质上形成所述初始像素之前，生成用于控制所述多个排出部的每一个的所述排出控制数据，以执行排出动作。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，
其中，所述数据生成单元配置为生成所述排出控制数据，在该排出控制数据中，沿着与所述移动方向相反的方向，将预定数目的像素添加到所述对象的所述初始像素。
4.一种信息处理系统，包括:
通信终端，包含根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置；以及
所述记录装置包括:
通信单元，配置为从所述通信终端接收所述排出控制数据；以及
排出控制单元，配置为根据从所述通信终端接收的所述排出控制数据控制所述多个排出部在所述介质上打印所述对象。
5.一种用于生成由记录装置使用以在介质上形成对象的数据的方法，该记录装置包括记录头，该记录头包括多个配置成排出液体以形成对象的排出部，
所述方法包括:
根据在所述介质上形成所述对象时所述记录装置的移动方向，识别由所述多个排出部中的每一个初始排出液体形成的所述对象的初始像素；以及
对于所识别的所述初始像素，生成排出控制数据，用于控制所述多个排出部的每一个的排出动作。
6.根据权利要求5的方法，
其中，所述生成包括在所述介质上形成所述初始像素之前，生成用于控制所述多个排出部的每一个的所述排出控制数据，以执行排出动作。
7.根据权利要求5的方法，
其中，所述生成包括在所述排出控制数据中，沿着与所述移动方向相反的方向，将预定数目的像素添加到所述对象的所述初始像素。
8.一种搭载计算机可读代码的载体装置，以控制计算机执行权利要求5至7中任一项所述的方法。
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