CN114851718B - 印刷装置、校准调整方法以及存储介质 - Google Patents

印刷装置、校准调整方法以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供印刷装置、校准调整方法以及存储介质，延长印刷头的使用寿命。印刷装置(1)具备：喷出基底用墨水的基底用头(41a)；喷出与基底用墨水不同颜色的多个彩色墨水的设计用头(41b)；和控制装置(30)。控制装置(30)，在将基底用头(41a)以及设计用头(41b)的一方作为校准图案印刷用、将另一方作为辅助印刷用、并在进行该一方的印刷头(41)的校准调整的情况下，从设计用头(41b)喷出将多个彩色墨水当中校准图案印刷或辅助印刷的可印刷次数最多的彩色墨水。

Description

印刷装置、校准调整方法以及存储介质
向关联申请的相互参考
本申请主张在2021年2月4日申请的日本专利申请第2021-016737号以及在2021年8月31日申请的日本专利申请第2021-140927号的优先权以及利益。将日本专利申请第2021-016737号以及日本专利申请第2021-140927号的说明书、权利要求书、附图整体参考引入到本说明书中。
技术领域
本发明涉及印刷装置、印刷控制方法以及存储介质。
背景技术
过去，已知对手指的指甲等进行指甲设计的印刷的印刷装置(指甲打印装置)。
根据这样的印刷装置，能简易地享受指甲打印。
在用印刷装置实现指甲打印的情况下，需要在指甲的给定的位置正确地进行印刷。关于这点，将进行印刷的印刷头装备于装置主体的托架来使用，但由于在托架、印刷头中存在制造阶段的公差等引起的装备游隙，因此有可能会在印刷头的安装、更换时产生装备位置偏离、抖动。
若在印刷头产生着位置偏离等不变地进行印刷，印刷于指甲的设计就有可能会偏离，或者有可能会溢出到指甲以外的皮肤的部分进行印刷等。
为此，例如在日本特开2017-18589号公报中公开了：对印刷对象面(日本特开2017-18589号公报中是指甲的表面)用比用在指甲设计的印刷中的墨水的色调低的色调印刷补正用图案(日本特开2017-18589号公报中是位置调整用标志)，基于输出了补正用图案的印刷对象面的图像来调整(校准调整)印刷头的印刷位置。
但在单纯进行了校准调整用的印刷的情况下，例如仅多个墨水当中用在校准调整用中的墨水减少得快等，从而有可能在各墨水的消耗量中产生偏倚。1个盒中具备多色的墨水的印刷头由于多色当中哪怕1色墨水用完，墨水剩余量就被设为0％，从而变得不能使用，因此，这样的墨水消耗量的偏倚会缩短印刷头(墨盒)的使用寿命。
发明内容
本发明鉴于以上那样的事情而提出，目的在于，延长印刷头的使用寿命。
本发明的印刷装置，具备：第1喷嘴，其喷出储存于第1盒内的第1墨水；第2喷嘴，其喷出储存于第2盒内的第2墨水；第3喷嘴，其喷出储存于第3盒内的第3墨水；和控制单元，其进行控制，将所述第2喷嘴以及所述第3喷嘴的任一者和所述第1喷嘴的一方作为校准图案印刷用，将另一方作为辅助印刷用，在进行所述一方的喷嘴的校准调整的情况下，将所述第2盒的所述第2墨水以及所述第3盒的所述第3墨水当中基于喷出信息选择的墨水作为所述校准图案印刷用或者作为所述辅助印刷用，来从喷嘴喷出，所述第1墨水、所述第2墨水以及所述第3墨水的颜色彼此不同。
根据本发明，能延长印刷头的使用寿命。
附图说明
图1是表示实施方式中的印刷装置的主要部分外观结构的立体图。
图2是表示要在指保持部的主体装备用纸配置构件的状态的立体图。
图3是表示实施方式中的印刷装置和终端装置的概略的控制结构的控制框图。
图4是表示实施方式中的基底用头的校准调整处理的流程的流程图。
图5A～图5C是用于说明实施方式中的基底用头的校准调整处理的图。
图6是表示实施方式中的设计用头的校准调整处理的流程的流程图。
图7A～图7C是用于说明实施方式中的设计用头的校准调整处理的图。
具体实施方式
参考图1到图7C来说明本发明所涉及的印刷装置、印刷控制方法以及存储介质的一个实施方式。
另外，在以下叙述的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的种种限定，但并不是将本发明的范围限定在以下的实施方式以及图示例。
本实施方式的印刷装置对印刷对象面实施印刷，具体地，例如将手的指(手指)的指甲作为印刷对象，将指甲的表面作为印刷对象面来对其实施指甲打印。此外，印刷装置在进行后述的印刷头的校准调整时，将用于印刷用来进行校准调整(补正)的校准图案的给定的用纸(后述的调整用纸P)作为印刷对象，在其表面(印刷对象面)印刷校准图案。
另外，本发明中的印刷装置也可以将这里所示以外的物体作为印刷对象，例如也可以将脚的指(脚趾)的趾甲等作为印刷对象。此外，也可以将甲片、各种饰物的表面等人的指甲以外的指甲样的物体、各种薄片、贴纸等作为印刷对象。
图1是表示本实施方式所涉及的印刷装置1的主要部分外观结构的立体图。
另外，在以下的实施方式中，上下、左右以及前后设为图1所示的朝向。此外，X方向设为是左右方向，Y方向设为是前后方向。
如图1所示那样，印刷装置1具有大致形成为箱形的外壳2。
外壳2在前面侧(印刷装置1的正面侧、图1中前侧)的下侧部分具有遍及左右方向(印刷装置1的横向、图1中是左右方向、X方向)的大致整面形成的开口部21。此外，在外壳2的左右方向的大致中央部，与开口部21的上侧连续地形成缺口部22。缺口部22作为将后述的印刷头41相对于装置进行拆装时的出入口发挥功能。
在外壳2的上表面(顶板)设有印刷装置1的操作部12。操作部12例如是将印刷装置1的电源接通/断开的操作按钮(电源开关按钮)。若操作部12被操作，就对后述的控制装置30输出操作信号，控制装置30进行遵循操作信号的控制，使印刷装置1的各部动作。例如在操作部12是电源开关按钮的情况下，印刷装置1的电源对应于按钮操作而接通/断开。
另外，也可以取代操作部12，让印刷装置1的各部遵循从后述的终端装置7的操作部71输入的操作信号来动作。
外壳2各部的形状、各部的配置等并不限定于图示例，能适宜设定。例如，操作部12可以不是设于外壳2的上表面，而是设于侧面、背面等。此外，在外壳2，可以设置其他各种操作按钮作为操作部12，也可以设置各种显示部、指示器等。
在外壳2的内部收容装置主体10。
装置主体10具备基台11和安装于其的指保持部6、印刷部40等。
指保持部6配置于基台11中的装置前面侧的左右方向(X方向)的大致中央部，将具有本实施方式中的作为印刷对象的指甲的指(印刷指)固定(保持)于适于印刷的位置。
指保持部6在装置前面侧具有开口部61。此外，在指保持部6的内部设有指固定构件62。指固定构件62将从开口部61插入的指从下侧托举进行支承，例如由具有柔软性的树脂等形成。
在指保持部6的上表面形成有使从开口部61插入并被指固定构件62保持的指的指甲部分露出的窗部63。
图2是从斜后方观察指保持部6的立体图。
如该图所示那样，指保持部6能拆装地具备用纸配置构件67，其在以调整用纸P为印刷对象的情况下将其配置于给定的位置。
调整用纸P如后述那样，是用于印刷用来进行印刷头41的校准调整(补正)的补正用图案(校准图案)的用纸，具有适于各种印刷的纸质，是白色又或与其类似的表面色的用纸。另外，记录用纸P可以是让白色或与其接近颜色的墨水显眼的颜色(例如黑色等)且适于各种印刷的纸质的用纸。
在印刷装置1可以预先配套任意颜色(表面色)的调整用纸P，也可以将用户适宜准备的用纸作为调整用纸P设置在用纸配置构件67。
在图2中示出要将用纸配置构件67装备于指保持部6的主体的状态。在将用纸配置构件67安装到指保持部6时，如图2所示那样，从指保持部6的后方装备用纸配置构件67，使其覆盖窗部63。
通过将设置了调整用纸P的状态的用纸配置构件67安装到指保持部6，调整用纸P的表面(即，调整用纸P为印刷对象的情况下的印刷对象面)被配置在与让指甲的表面(即，指甲为印刷对象的情况下的印刷对象面)配置于适于印刷的适合位置时的高度位置大致齐平的高度位置。
印刷部40是对作为印刷对象的指甲、记录用纸P实施印刷的印刷单元。
如图1所示那样，印刷部40具备：搭载于托架42并进行印刷动作的印刷头41；和使印刷头41(托架42)移动的头移动机构49(参考图3)等。
在本实施方式中，作为印刷头41，搭载对印刷对象面(指甲的表面、调整用纸P的表面)印刷彼此不同颜色的基底用头41a和设计用头41b。以下，在仅记载为“印刷头41”时，包含基底用头41a以及设计用头41b两方。另外，基底用头41a和设计用头41b的配置等并不限定于图示例。
基底用头41a是印刷设计以外的头，在印刷设计前，在印刷设计的区域印刷成为基底的液剂(以下称作“基底用墨水”(第1墨水))。由基底用头41a印刷的基底用墨水优选是白色或与其接近的颜色的液剂，以使得在进行设计的印刷时，墨水的发色良好。通过以白色等形成基底，容易与指甲周边的皮肤的颜色(肤色等)区别，易于从指甲图像更正确地认识指甲的区域。
设计用头41b在基底用头41a的基底印刷后，对印刷了基底的区域印刷设计，例如能喷出青(C；CYAN)、品红(M；MAGENTA)、黄(Y；YELLOW)等各色的墨水(以下称作“彩色墨水”(第2墨水、第3墨水))。另外，设计用头41b能喷出的彩色墨水的种类并不限定于此，也可以能喷出其他色的墨水。
本实施方式的印刷头41是喷墨方式的喷墨头，其与指甲表面对置的面成为具备使墨水喷出的多个喷嘴口的墨水喷出面(未图示)，将墨水微滴化，从墨水喷出面对印刷对象(指甲)的被印刷面即指甲表面直接喷涂墨水，来进行印刷。印刷头41的结构并没有特别限定，例如是墨水喷出面等喷出机构部和墨盒(均未图示)成为一体的盒一体型的头。
头移动机构49具备用于使印刷头41在装置的左右方向(X方向)上移动的未图示的X方向移动机构以及用于使印刷头41在装置的前后方向(Y方向)上移动的未图示的Y方向移动机构。
X方向移动机构包含X方向移动电动机46(参考图3)，通过X方向移动电动机46进行驱动来使印刷头41在装置的左右方向(v方向)上移动。Y方向移动机构Y方向移动电动机48(参考图3)，通过Y方向移动电动机48进行驱动，来使印刷头41在装置的前后方向(Y方向)上移动。
此外，在外壳2的上表面(顶板)的内侧、在指保持部6的窗部63的上方位置，设有拍摄部50。拍摄部50对从窗部63露出的指甲(包含指甲的指)、设置于用纸配置构件67的调整用纸P的表面进行拍摄，取得指甲的图像(包含指甲的指的图像，以下称作“指甲图像”)、调整用纸P的用纸图像。
拍摄部50例如具备摄像机等的拍摄装置51和对作为拍摄对象的指甲进行照明的由白色LED等构成的照明装置52(参考图3)。
拍摄装置51例如是具备200万像素以上的像素的CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)型、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)型等固体拍摄元件和镜头等而构成的小型摄像机。
另外，拍摄部50设于能拍摄载置于指保持部6的指的指甲、调整用纸P的表面的位置即可，具体的配置等并没有特别限定。例如，拍摄部50可以构成为能通过使印刷头41移动的头移动机构49在XY方向上移动。
图3是表示印刷装置1和后述的终端装置7的概略的控制结构的控制框图。
如该图所示那样，印刷装置1除了具备上述的印刷部40以及拍摄部50等以外，还具备通信部13和控制装置30。
通信部13构成为能在与印刷装置1协作进行动作的后述的终端装置7之间收发信息。
印刷装置1与终端装置7之间的通信例如通过无线LAN等进行。另外，印刷装置1与终端装置7之间的通信并不限定于此，可以是任何方式。例如可以使用因特网等网络线路，也可以进行基于Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi等近距离无线通信标准的无线通信。此外，该通信并不限定于无线，也可以设为能通过有线连接在两者间收发各种数据的结构。通信部13具备与终端装置7的通信方式对应的天线芯片等。
控制装置30是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等至少1个处理器构成的控制部31和具有至少1个作为存储器的ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等而构成的存储部32的计算机。
存储部32具有存放用于使印刷装置1动作的各种程序等的程序存储区域321。在程序存储区域321中存放用于进行印刷处理的印刷程序、执行后述的校准调整处理(参考图4、6)的校准调整程序等各种程序。控制部31通过将这些程序在作业区域展开并执行，来总括控制印刷装置1的各部。此外，也可以在存储部32存储包含由拍摄部50取得的图像、对印刷对象进行印刷的设计的数据在内的各种数据。
控制部31具备拍摄控制部311、印刷控制部313、通信控制部314等功能部。这些各功能部的功能通过控制部31的CPU与存储于存储部32的ROM821的程序的协作来实现。
此外，控制部31构成为能探测印刷头41向托架42的拆装。
拍摄控制部311控制拍摄部50的拍摄装置51以及照明装置52，使拍摄装置51拍摄包含固定于指保持部6的印刷指的指甲的指的图像(指甲图像)、调整用纸P的图像(用纸图像)。
将由拍摄部50取得的指甲图像的图像数据经由通信部13发送到后述的终端装置7。另外，图像数据也可以存储于存储部32。
印刷控制部313基于从后述的终端装置7发送印刷用数据来对印刷部40输出控制信号，控制印刷部40的X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48、印刷头41等，以使得对印刷对象实施遵循该印刷用数据的印刷。
通信控制部314控制通信部13的动作。在本实施方式中，通信控制部314控制通信部13所进行的与后述的终端装置7之间的通信，在该终端装置7与印刷装置1之间收发各种数据。
此外，本实施方式的印刷装置1构成为能在与终端装置7之间进行通信，基于来自终端装置7的动作指令来执行印刷动作等。
终端装置7例如是智能手机、平板电脑等便携终端。但终端装置7只要能与印刷装置1通信即可，没有特别限定，例如可以是笔记本型或静置型的个人计算机、游戏用的终端装置等。
具体地，终端装置7具备操作部71、显示部72、通信部73、控制装置80等。
操作部71能对应于用户的操作进行各种输入/设定等，若操作部71被操作，就对控制装置80发送与该操作对应的输入信号。在本实施方式中，在显示部72的表面一体地设置触控面板，用户通过向触控面板的触摸操作也能进行各种输入/设定等的操作。
另外，进行各种输入/设定等操作的操作部71并不限定于是触控面板的情况。例如也可以设置各种操作按钮、键盘、指向设备等作为操作部71。
在本实施方式中，通过用户操作操作部71，来从终端装置7对印刷装置1输入印刷开始等各种指示，终端装置7还作为印刷装置1的操作单元发挥功能。
显示部72遵循后述的控制部81的控制显示各种显示画面。
在本实施方式中，在显示部72能显示用户从操作部71输入/选择的指甲设计、从印刷装置1发送的图像等。另外，本实施方式的显示部72如上述，与用于进行各种输入的触控面板一体地构成。
通信部73构成为能在与印刷装置1的通信部13之间进行通信。另外，通信部73只要能在与印刷装置1之间进行通信即可，运用与印刷装置1的通信部13的通信标准一致的结构。
控制装置80是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等构成的控制部81和由未图示的ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)等构成的存储部82的计算机。
在存储部82中存放用于使终端装置7的各部动作的各种程序、各种数据等。
具体地，本实施方式的存储部82具备程序存储区域821和设计存储区域822等。
在程序存储区域821中除了存放用于总括控制终端装置7的各部的动作程序以外，还存放用于进行利用了印刷装置1的指甲打印的指甲打印应用程序等各种程序。控制部81通过将这些程序在例如存储部82的作业区域展开并执行，来总括控制终端装置7的各部。
设计存储区域822存放指甲设计(设计)的数据。另外，存放于设计存储区域822的指甲设计(设计)可以是预先准备的已有的设计，也可以是用户自己作成的设计。此外，在终端装置7能与各种网络连接的情况下，也可以取入存储于能网络连接的未图示的服务器装置等的指甲设计(设计)。
控制部81具备通信控制部811、显示控制部812、印刷数据生成部814等功能部。作为这些各功能部的功能，通过控制部81与存储于存储部82的程序的协作来实现。
通信控制部811控制通信部73的动作。
显示控制部812使显示部72显示各种显示画面。
印刷数据生成部814从所取得的图像检测印刷区域，使所期望的设计与该印刷区域相适应来生成印刷用数据。更详细地，印刷数据生成部814提取由用户选择的指甲设计(设计)的图像数据，将该图像数据放大缩小等来使其与印刷区域适配。
接着，说明执行校准调整处理时的印刷装置1的动作。
校准调整处理是在更换印刷头41(基底用头41a以及设计用头41b)的情况下进行该印刷头41的校准调整以使得不会在印刷位置产生偏离的处理。在控制装置30探测到印刷头41的更换(即，新的印刷头41的装备)的情况下，由控制部31执行与该探测到的印刷头41的类别对应的校准调整处理程序，由此开始该校准调整处理。另外，校准调整处理在未探测到新的印刷头41的装备的情况下，也能基于例如用户操作来执行。此外，所谓“新的印刷头41的装备”的探测，是指探测到新装备了印刷头41这一情况，更换(拆装)前后的印刷头41自身的新旧、异同并没有特别限定。
在本实施方式中，在基底用头41a和设计用头41b执行彼此不同的校准调整处理。
首先说明基底用头41a的校准调整处理。
图4是表示基底用头41a的校准调整处理的流程的流程图，图5A～图5C是用于说明基底用头41a的校准调整处理的图。
在此，设计用头41b的校准调整实施完毕。
如图4所示那样，执行基底用头41a的校准调整处理后，首先，控制部31通过拍摄部50拍摄调整用纸P，取得用纸图像(步骤S1)。
接下来，控制部31基于步骤S1中取得的用纸图像来判定是否需要辅助彩色墨水印刷(步骤S2)。在此，所谓“辅助彩色墨水印刷”，是指如下那样的辅助印刷：在用基底用墨水印刷用于校准调整的校准图案M1(参考图5C)前，在其印刷范围印刷设计用头41b的彩色墨水，以使得能对该校准图案M1进行图像认识。辅助印刷中所用的辅助彩色墨水是能通过图像处理识别基底用墨水的校准图案M1的墨水，但并不限定于此，只要是与该基底用墨水不同的颜色即可。
具体地，在该步骤中，首先控制部31基于用纸图像来确认调整用纸P的状态。在此，作为调整用纸P的状态，在调整用纸P上确认是否存在所需范围的图案印刷区域A(参考图5B)。所谓图案印刷区域A，是能识别基底用墨水的颜色且印刷了校准图案M1的区域，该所谓所需范围，是能印刷校准调整中所用的给定数量以及位置的多个校准图案M1的范围。在本实施方式的校准调整中，使用在X、Y各方向上各排列2个的总计4个图案印刷区域A以及校准图案M1(参考图5C)。但校准图案M1的数量以及位置并不限定于此。
此外，在此，作为调整用纸P的状态，也可以一并确认调整用纸P的有无以及种类(颜色)。在没有调整用纸P(不能检测到)的情况下，控制部31使终端装置7的显示部72显示促使用户设置记录用纸P的消息等，在有调整用纸P的情况下，检测其种类(颜色)并进行设定。
然后，在检测到所需范围的图案印刷区域A的情况下，控制部31判定为不需要辅助彩色墨水印刷，在不能检测到所需范围的图案印刷区域A的情况下，控制部31判定为需要辅助彩色墨水印刷。
然后，在判定为不需要辅助彩色墨水印刷的情况下(步骤S2“否”)，控制部31将处理移转到后述的步骤S6。
此外，在步骤S2判定为需要辅助彩色墨水印刷的情况下(步骤S2“是”)，控制部31检测设计用头41b的各彩色墨水的剩余量(步骤S3)。
具体地，在该步骤中，控制部31基于该彩色墨水的喷出历史记录来检测设计用头41b的青(C)、品红(M)、黄(Y)的各彩色墨水的剩余量。在存储部32中记录有从印刷头41被以新品的盒状态装备时起的各彩色墨水的喷出历史记录数据，控制部31基于该喷出历史记录数据来检测各彩色墨水的剩余量。每1发的喷出的墨水喷出量是已知的。其中，墨水剩余量的检测手法并不限定于此。
接下来，控制部31将设计用头41b的多个彩色墨水当中辅助彩色墨水印刷的可印刷次数最多的墨水决定为辅助彩色墨水(步骤S4)。
辅助彩色墨水印刷的可印刷次数，将在步骤S3中检测到的墨水的剩余量(剩余能喷出量)除以后述的步骤S5的辅助彩色墨水印刷所需的喷出量来算出(小数点以下舍去)。
另外，在能作为辅助彩色墨水使用的彩色墨水(能通过图像处理识别为基底用墨水的彩色墨水)仅是1种的情况下，也可以省略步骤S3、S4中的剩余量检测和基于其的选择，将该彩色墨水决定为辅助彩色墨水。
在此示出步骤S4中的墨水量的比较判定例。
在步骤S3检测到的剩余量(剩余能喷出量)为
青：100
品红：95
黄：105
辅助彩色墨水印刷所需的各墨水的喷出量为
青：20
品红：10
黄：30
这时，假设在仅以剩余量比较的情况下，成为“黄＞青＞品红”，因此黄成为辅助彩色墨水。
但在对此加进辅助彩色墨水印刷所需的浓度(喷出量)后以可印刷次数进行比较的情况下，可印刷次数成为 因此品红成为辅助彩色墨水。
另外，在步骤S4，可以将设计用头41b的多个彩色墨水当中、从剩余量减去辅助彩色墨水印刷所需的喷出量(浓度)而得到的量最多的墨水决定为辅助彩色墨水。
即，在该情况下，比较从在步骤S3中检测到的剩余量减去后述的步骤S5的辅助彩色墨水印刷所需的喷出量而得到的值。
若以上述的墨水量的设定值来表示该情况下的墨水量的比较判定例，则印刷后的剩余量成为“品红(95-10＝85)＞青(100-20＝80)＞黄(105-30＝75)”，因此品红成为辅助彩色墨水。
接下来，控制部31控制设计用头41b的动作，通过在步骤S4中决定的辅助彩色墨水在调整用纸P进行辅助彩色墨水印刷(步骤S5)。
在本实施方式中，对图5A所示的白色的记录用纸P如图5B所示那样，印刷在X、Y的各方向上各排列2个的总计4个图案印刷区域A。
接下来，控制部31控制基底用头41a的动作，在记录用纸P的图案印刷区域A上用基底用墨水印刷校准图案M1(步骤S6)。
在本实施方式中，如图5C所示那样，控制部31在各图案印刷区域A上印刷由大致沿着X、Y方向的线段构成的十字状的校准图案M1。另外，校准图案M1的形状并不限定于十字状，可以是三角形、四边形等各种多边形、圆形、各种文字、数字、记号等。
接下来，控制部31通过拍摄部50拍摄印刷的校准图案M1(步骤S7)。由此，控制部31取得印刷了校准图案M1的记录用纸P的用纸图像。
接下来，控制部31基于步骤S7中取得的用纸图像算出校准值并进行设定(步骤S8)。所谓校准值，是关于实际印刷的校准图案M1的位置(将其称作“实际印刷位置”)与本来应印刷的目标印刷位置的偏离相关的补正信息。
具体地，在该步骤中，首先控制部31求取校准图案M1的中心(2条线段的交点)。然后，控制部31算出该校准图案M1的中心的实际印刷位置与其所对应的目标印刷位置的差，作为校准值。例如，在校准图案M1的中心的实际印刷位置的坐标为(Cx、Cy)、其所对应的目标印刷位置的坐标为(Dx、Dy)的情况下，算出X方向的校准值Ex作为“Ex＝Cx-Dx”，算出Y方向的校准值Ey作为“Ey＝Cy-Dy”。将算出的校准值存储到存储部32。
这样算出、设定的校准值在之后的印刷用数据的生成时作为坐标补正值来参考。由此，基底用头41a被适当地校准调整，来消除基底用墨水的实际印刷位置与目标印刷位置的背离，生成反映其的印刷用数据。
另外，在印刷多个校准图案M1并取多个中心位置(中心点)的情况下，能求取中心点彼此的实际印刷距离。还能通过将其与对应的中心点彼此的目标印刷距离进行比较，求取中心点彼此的实际印刷距离与本来应印刷的中心点彼此的目标印刷距相比是长还是短，能基于其获得取得用纸图像的拍摄装置51的高度位置(即，拍摄装置51设置于装置内的稍高位置还是稍低位置这样的到印刷对象面的距离)的偏离量。
进而，通过取得将在实际印刷出的中心点彼此连起来的情况的直线与将对应的中心点彼此连起来的情况的直线的倾斜度的偏离量，还能取得拍摄装置51的旋转(设置角度)的程度。
对于设于印刷装置1的拍摄部50的拍摄装置51(摄像机)，存在多少的组装时的误差。通过印刷多个校准图案M1，得到各中心点，不仅能取得印刷头41的位置偏离等，还能取得这样的拍摄装置51的设置误差，通过基于此进行补正，能进行更正确的印刷处理。
接着说明设计用头41b的校准调整处理。
图6是表示设计用头41b的校准调整处理的流程的流程图，图7A～图7C是用于说明设计用头41b的校准调整处理的图。
在此，基底用头41a的校准调整实施完毕。
如图6所示那样，执行设计用头41b的校准调整处理后，首先，控制部31就通过拍摄部50拍摄调整用纸P，取得用纸图像(步骤T1)。
接下来，控制部31检测设计用头41b的各彩色墨水的剩余量(步骤T2)。
在该步骤中，控制部31与上述的基底用头41a的校准调整处理中的步骤S3同样地检测设计用头41b的青(C)、品红(M)、黄(Y)的各彩色墨水的剩余量。
接下来，控制部31将设计用头41b的多个彩色墨水当中校准图案印刷的可印刷次数最多的墨水决定为辅助彩色墨水(步骤T3)。
在该步骤中，控制部31与上述的基底用头41a的校准调整处理中的步骤S4同样地决定辅助彩色墨水。其中，该情况的“辅助彩色墨水”与基底用头41a的校准调整处理不同，是用在校准图案M2(参考图7C)的印刷中。即，在该步骤中，将用步骤T2中检测到的墨水的剩余量(剩余能喷出量)除以后述的步骤T6的校准图案的印刷所需的喷出量而得到的值(小数点以下舍去)作为可印刷次数来进行比较。
另外，在步骤T3，可以将设计用头41b的多个彩色墨水当中从剩余量减去校准图案印刷所需的喷出量(浓度)而得到的量最多的墨水决定为辅助彩色墨水。
即，在该情况下，比较从步骤T2中检测到的剩余量减去后述的步骤T6的校准图案的印刷所需的喷出量而得到的值。
接下来，控制部31基于步骤T1中取得的用纸图像来判定是否需要辅助基底墨水印刷(步骤T4)。在此，所谓“辅助基底墨水印刷”，是指如下那样的辅助印刷：在用彩色墨水印刷用于校准调整的校准图案M2前，在其印刷范围印刷基底用头41a的基底用墨水，以使得能对该校准图案M2进行图像认识。该辅助印刷中所用的辅助彩色墨水是能通过图像处理识别该彩色墨水的校准图案M2的墨水，但并不限定于此，只要是与该彩色墨水不同的颜色即可。
在该步骤中，控制部31与上述的基底用头41a的校准调整处理中的步骤S2同样地判定是否需要辅助基底墨水印刷。即，控制部31作为调整用纸P的状态而确认是否在调整用纸P上存在所需范围的图案印刷区域B。所谓图案印刷区域B，是能识别辅助彩色墨水的颜色且印刷校准图案M2的区域，所谓该所需范围，是能印刷校准调整中所用的给定数量以及位置的多个校准图案M2的范围。在本实施方式的校准调整中，使用在X、Y的各方向各排列2个的总计4个图案印刷区域B以及校准图案M2(参考图7B、图7C)。但校准图案M2的数量以及位置并不限定于此。
并且，在检测到所需范围的图案印刷区域B的情况下，控制部31判定为不需要辅助基底墨水印刷，在不能检测到所需范围的图案印刷区域B的情况下，控制部31判定为需要辅助基底墨水印刷。
然后，在判定为不需要辅助基底墨水印刷的情况下(步骤T4“否”)，控制部31将处理移转到后述的步骤T6。
此外，在步骤T4判定为需要辅助基底墨水印刷的情况下(步骤T4“是”)，控制部31通过基底用墨水来在调整用纸P进行辅助基底墨水印刷(步骤T5)。
例如，如图7C所示那样，在记录用纸P上印刷有前次的基底用头41a的校准调整时印刷的图案印刷区域A和校准图案M的情况下，控制部31如图7B所示那样，用基底用墨水印刷图案印刷区域B，使得将图案印刷区域A和校准图案M1涂满。
接下来，控制部31控制设计用头41b的动作，通过步骤T3中决定的辅助彩色墨水在记录用纸P的图案印刷区域B印刷校准图案M2(步骤T6)。
在本实施方式中，如图7C所示那样，控制部31在各图案印刷区域B上印刷由沿着X、Y方向的线段构成的十字状的校准图案M2。另外，校准图案M2的形状并不限定于十字状，也可以是三角形、四边形等各种多边形、圆形、各种文字、数字、记号等。
接下来，控制部31拍摄印刷的校准图案M2(步骤T7)，基于所取得的用纸图像来算出校准值，并进行设定(步骤T8)。
在该步骤中，控制部31与上述的基底用头41a的校准调整处理中的步骤S7、S8同样地进行校准图案M2的拍摄以及校准值的算出。
如此地，算出、设定校准值，将其在事后的印刷用数据的生成时作为坐标补正值来参考。由此，对设计用头41b适当地进行校准调整来消除各彩色墨水的实际印刷位置与目标印刷位置的背离，生成反映了其的印刷用数据。
此外，在更换2个印刷头41(基底用头41a以及设计用头41b)两方时等进行这两方的印刷头41的校准调整的情况下，首先，在白色的记录用纸P无辅助印刷地进行设计用头41b的校准调整。然后，将校准调整完毕的设计用头41b作为辅助印刷用，来进行基底用头41a的校准调整即可。
如以上那样，根据本实施方式，将基底用头41a以及设计用头41b的一方作为校准图案印刷用，将另一方作为辅助印刷用，在进行该一方的印刷头41的校准调整的情况下，使得从设计用头41b喷出多个彩色墨水当中校准图案印刷或辅助印刷的可印刷次数最多的彩色墨水。
由此，能将设计用头41b中的多个彩色墨水的消耗量更平均化。因此，能延长印刷头41(设计用头41b)的使用寿命，进而能减少墨水成本。
此外，通过不仅比较判定剩余量信息、还比较判定包含校准图案印刷或辅助印刷所需的浓度(喷出量)的墨水量，能进一步精度良好地将墨水的消耗量平均化。进而，能进一步延长印刷头41的使用寿命，减少墨水成本。
此外，根据本实施方式，通过与校准图案不同颜色的墨水作为辅助印刷来印刷图案印刷区域，在该图案印刷区域上印刷校准图案，从而不管在进行哪个印刷头41的校准调整的情况下，都是1张记录用纸P即足够。因此，不需要对应于进行校准调整的印刷头41更换记录用纸P。
另外，以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于相关的实施方式，能在不脱离其要旨的范围进行种种变形，这点不言自明。
此外，在本实施方式中，基底用头41a喷出白色的基底用墨水，设计用头41b喷出多个彩色墨水，但这些墨水色并没有特别限定。基底用头41a喷出的基底用墨水和设计用头41b喷出的多个墨水是彼此不同的颜色即可。
此外，在本实施方式中，印刷装置1与终端装置7协作构成印刷系统，在印刷头41的校准调整中，例示了专由印刷装置1进行动作控制以及执行的情况。但在印刷头41的校准调整中，可以也是印刷装置1与终端装置7协作进行动作，例如终端装置7的控制部81总括控制系统整体。
此外，指甲设计、拍摄的图像、指甲的形状信息等各种数据可以存储于终端装置的存储部，也可以存储于印刷装置1的存储部。
或者，也可以构成为在能经由网络线路等连接的服务器装置等中存储各种数据，终端装置或印刷装置1能访问服务器装置等来参考该数据。如此一来，能实现从更多的指甲设计中选择进行印刷的设计等。
以上说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包含记载于权利要求书的发明的范围和其等同的范围。

Claims (9)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：
第1印刷头，其喷出用于印刷基底的第1墨水；
第2印刷头，其喷出用于印刷设计的多个第2墨水；
控制单元，在进行所述第1印刷头的校准调整的情况下，控制所述第1印刷头使得通过所述第1墨水印刷第1校准图案，并且控制所述第2印刷头使得在所述第1校准图案的印刷之前通过所述多个第2墨水中的任何的第2墨水印刷成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像；和
检测单元，对印刷对象面的颜色信息进行检测，
所述控制单元，控制所述第2印刷头使得在印刷所述第1背景图像时通过所述多个第2墨水中墨水剩余量最多的第2墨水印刷所述第1背景图像，
所述控制单元，基于所述检测单元检测到的颜色信息，在判定为需要成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像的情况下，控制所述第2印刷头使得该第1背景图像被印刷，在判定为不需要成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像的情况下，省略印刷该第1背景图像的所述第2印刷头的控制。
2.一种印刷装置，其特征在于，具备：
第1印刷头，其喷出用于印刷基底的第1墨水；
第2印刷头，其喷出用于印刷设计的多个第2墨水；
和
控制单元，在进行所述第1印刷头的校准调整的情况下，控制所述第1印刷头使得通过所述第1墨水印刷第1校准图案，并且控制所述第2印刷头使得在所述第1校准图案的印刷之前通过所述多个第2墨水中的任何的第2墨水印刷成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像，
所述控制单元，控制所述第2印刷头使得在印刷所述第1背景图像时通过所述多个第2墨水中墨水剩余量最多的第2墨水印刷所述第1背景图像，
所述控制单元，在进行所述第2印刷头的校准调整的情况下，控制所述第2印刷头使得通过所述多个第2墨水中的任何的第2墨水印刷第2校准图案。
3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，
所述控制单元，控制所述第2印刷头使得在印刷所述第2校准图案时通过所述多个第2墨水中墨水剩余量最多的第2墨水印刷所述第2校准图案。
4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，
具备检测单元，对印刷对象面的颜色信息进行检测，
所述控制单元，基于所述检测单元检测到的颜色信息，在判定为需要成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像的情况下，控制所述第2印刷头使得该第1背景图像被印刷，在判定为不需要成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像的情况下，省略印刷该第1背景图像的所述第2印刷头的控制。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述第1墨水是白色墨水，
所述多个第2墨水分别是彩色墨水。
6.一种校准调整方法，由具有喷出用于印刷基底的第1墨水的第1印刷头、和喷出用于印刷设计的多个第2墨水的第2印刷头的印刷装置执行，其特征在于，
包括：
控制处理，在进行所述第1印刷头的校准调整的情况下，控制所述第1印刷头使得通过所述第1墨水印刷第1校准图案，并且控制所述第2印刷头使得在所述第1校准图案的印刷之前通过所述多个第2墨水中的任何的第2墨水印刷成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像；和
检测处理，对印刷对象面的颜色信息进行检测，
所述控制处理，控制所述第2印刷头使得在印刷所述第1背景图像时通过所述多个第2墨水中墨水剩余量最多的第2墨水印刷所述第1背景图像，
所述控制处理，基于通过所述检测处理检测到的颜色信息，在判定为需要成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像的情况下，控制所述第2印刷头使得该第1背景图像被印刷，在判定为不需要成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像的情况下，省略印刷该第1背景图像的所述第2印刷头的控制。
7.一种非临时性的存储介质，存储控制程序，该控制程序使得具有喷出用于印刷基底的第1墨水的第1印刷头、和喷出用于印刷设计的多个第2墨水的第2印刷头的印刷装置的计算机作为如下单元发挥功能：
控制单元，在进行所述第1印刷头的校准调整的情况下，控制所述第1印刷头使得通过所述第1墨水印刷第1校准图案，并且控制所述第2印刷头使得在所述第1校准图案的印刷之前通过所述多个第2墨水中的任何的第2墨水印刷成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像；和
检测单元，对印刷对象面的颜色信息进行检测，
所述控制单元，控制所述第2印刷头使得在印刷所述第1背景图像时通过所述多个第2墨水中墨水剩余量最多的第2墨水印刷所述第1背景图像，
所述控制单元，基于所述检测单元检测到的颜色信息，在判定为需要成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像的情况下，控制所述第2印刷头使得该第1背景图像被印刷，在判定为不需要成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像的情况下，省略印刷该第1背景图像的所述第2印刷头的控制。
8.一种校准调整方法，由具有喷出用于印刷基底的第1墨水的第1印刷头、和喷出用于印刷设计的多个第2墨水的第2印刷头的印刷装置执行，其特征在于，
包括控制处理，在进行所述第1印刷头的校准调整的情况下，控制所述第1印刷头使得通过所述第1墨水印刷第1校准图案，并且控制所述第2印刷头使得在所述第1校准图案的印刷之前通过所述多个第2墨水中的任何的第2墨水印刷成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像，
所述控制处理，控制所述第2印刷头使得在印刷所述第1背景图像时通过所述多个第2墨水中墨水剩余量最多的第2墨水印刷所述第1背景图像，
所述控制处理，在进行所述第2印刷头的校准调整的情况下，控制所述第2印刷头使得通过所述多个第2墨水中的任何的第2墨水印刷第2校准图案。
9.一种非临时性的存储介质，存储控制程序，该控制程序使得具有喷出用于印刷基底的第1墨水的第1印刷头、和喷出用于印刷设计的多个第2墨水的第2印刷头的印刷装置的计算机作为控制单元发挥功能，
所述控制单元，在进行所述第1印刷头的校准调整的情况下，控制所述第1印刷头使得通过所述第1墨水印刷第1校准图案，并且控制所述第2印刷头使得在所述第1校准图案的印刷之前通过所述多个第2墨水中的任何的第2墨水印刷成为所述第1校准图案的背景的第1背景图像，
所述控制单元，控制所述第2印刷头使得在印刷所述第1背景图像时通过所述多个第2墨水中墨水剩余量最多的第2墨水印刷所述第1背景图像，
所述控制单元，在进行所述第2印刷头的校准调整的情况下，控制所述第2印刷头使得通过所述多个第2墨水中的任何的第2墨水印刷第2校准图案。
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