WO2021053943A1 - 印刷装置、端末装置、印刷システム、印刷方法及びプログラム - Google Patents

印刷装置、端末装置、印刷システム、印刷方法及びプログラム Download PDF

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WO2021053943A1
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droplet
unit
printing
ejection
nail
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PCT/JP2020/027219
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山崎　修一
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カシオ計算機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a printing device, a terminal device, a printing system, a printing method and a program.
  • the ink ejected from the print head flows to the right of the ejection position when the print head moves from left to right (for example, the outward path), and flows to the right side when the print head moves from right to left (for example, the return path). Since the ink flows to the left side, the ink landing position deviates from the target position. Therefore, even if the position of the print head at the time of ink ejection is the same on the outward path and the return path, the ink landing positions do not overlap, and the print quality deteriorates. Therefore, the correction value of the ink ejection timing is set so that the landing positions are the same.
  • the printing surface is a printing medium including a curved surface such as a fingernail
  • the distance between the ink ejection surface of the print head and the printing medium continuously changes in the main scanning direction. For this reason, assuming that the distance from the print head to the landing position is constant, the general correction to deal with the ink flow according to the movement direction of the print head is to use the ink ejected on the outward route and the corresponding return route. It is not possible to eliminate the deviation of the landing position from the ejected ink.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-1688 states that when the distance between the ink ejection surface of the print head and the print medium changes in the main scanning direction, the ink ejection timing and ejection speed from the print head It is disclosed that by adjusting at least one of the above, the ink landing position shift due to the change in the interval distance between the ink ejection surface and the print medium is suppressed.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides a printing device, a terminal device, a printing system, a printing method, and a program capable of realizing good printing on a printing medium having a curved surface.
  • the purpose is.
  • the printing apparatus of the present invention is used.
  • the first droplet is ejected while moving in the first direction with respect to the printing medium having a partially curved surface, and the printing medium is moved in the second direction opposite to the first direction.
  • a discharge unit that discharges a second droplet corresponding to the first droplet, and a discharge unit.
  • Correction level acquisition to acquire correction level information based on the reference data associated with the distance between the print medium and the ejection unit and the correction level for each region formed by dividing the print medium into a plurality of areas in the width direction.
  • a discharge control unit that controls the discharge of at least one of the droplets of It is characterized by having.
  • a printing device is a nail printing device that prints on the fingernail of the hand as a printing target
  • the printing device of the present invention prints on the fingernail of the hand.
  • the printing target is not limited to the above, and for example, the toenail may be printed.
  • the printing apparatus of the present invention can be widely applied to a printing medium having a curved surface as a part thereof, and a printing target other than a nail, such as a nail tip or the surface of various accessories. It may be a thing.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a nail printing device, which is a printing device according to the present embodiment.
  • a nail printing device which is a printing device according to the present embodiment.
  • up / down, left / right, and front / back refer to the directions shown in FIG.
  • the X direction and the Y direction refer to the directions shown in FIG.
  • the nail printing device 1 of the present embodiment has a housing 2 formed in a substantially box shape.
  • An operation unit 21 is installed on the upper surface (top plate) of the housing 2.
  • the operation unit 21 is for the user to perform various inputs.
  • the operation unit 21 is provided with operation buttons for performing various inputs, such as a power switch button for turning on the power of the nail printing device 1, a stop switch button for stopping the operation, and a printing start button for instructing the start of printing. Has been done.
  • an operation signal is output to the control device 30, and the control device 30 performs control according to the operation signal to operate each part of the nail print device 1.
  • the operation unit 21 may include a touch panel type input unit.
  • a display unit 22 is installed on the upper surface (top plate) of the housing 2.
  • the display unit 22 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD), an organic electroluminescence display, or a flat display.
  • a touch panel may be integrally formed on the surface of the display unit 22 of the present embodiment.
  • the user can perform various inputs by touching the surface of the display unit 22 with a fingertip or a dedicated pen (not shown), and the touch panel type input unit serves as the operation unit 21.
  • the display unit 22 includes, for example, a nail image (that is, an image of the nail T) obtained by photographing a printing finger (not shown) which is a finger corresponding to the nail T to be printed.
  • the outline shape of the nail T included in this nail image the range (printing area) where printing is planned, and the nail design to be printed in the printing area of the nail T.
  • Design selection screen, thumbnail image for design confirmation, instruction screen for displaying various instructions, notification screen, warning screen, etc. are displayed as appropriate.
  • the nail printing device 1 is provided at the front side (front side in FIG. 1) of the housing 2 and substantially at the center of the device in the X-axis direction (X direction in FIG. 1, left-right direction of the nail printing device 1).
  • a finger insertion port 23 which is an opening for inserting a finger during printing, is formed.
  • the finger insertion port 23 is provided at a position corresponding to the finger rest portion 6 described later.
  • one finger can be placed on the finger rest portion 6, and the finger insertion port 23 has a width (length in the X-axis direction) that allows the finger to be inserted into the device. And is formed at height.
  • the size and the like of the finger insertion opening 23 is not limited to this, and is appropriately set according to the size and shape of the finger rest portion 6.
  • a part of the housing 2 is provided with an opening 24 in which the print head 41 can be replaced.
  • the opening 24 is provided with a lid 25 configured to be openable and closable by a hinge or the like (not shown). By closing the lid portion 25, the opening portion 24 can be closed to prevent dust and the like from entering the inside of the device.
  • the opening 24 is accessible to the inside of the device from outside the device when the lid 25 is opened.
  • the lid 25 that closes the opening 24 may be opened and closed manually by the user, or may be configured to be automatically opened and closed by pressing a button or the like (not shown).
  • the position where the opening 24 is provided is a position where the print head 41 of the printing unit 40, which will be described later, can move to the corresponding position.
  • the opening 24 is formed.
  • the position and size of the opening 24 are appropriately set. That is, the print head 41 of the present embodiment can be removed from the carriage 42 and replaced, and the opening 24 can smoothly attach / detach the print head 41, take it out of the apparatus, and the like. Formed in position and size.
  • a device body (not shown) is housed inside the housing 2.
  • the main body of the device is configured by assembling each component on a base.
  • a finger rest portion 6 on which the printing finger inserted from the finger insertion slot 23 is placed is provided at a position corresponding to the finger insertion slot 23 described above.
  • the printing finger is a finger corresponding to the nail T to be printed by the printing unit 40.
  • a mounting member 62 on which the pad portion of the printing finger inserted into the finger rest portion 6 is placed is provided on the lower side surface of the finger rest portion 6, a mounting member 62 on which the pad portion of the printing finger inserted into the finger rest portion 6 is placed is provided.
  • the mounting member 62 supports the printing finger from below in the finger resting portion 6, and is formed of, for example, a flexible resin or the like.
  • the mounting member 62 of the present embodiment is formed with a recessed portion 62a having a recessed shape along the Y-axis direction according to the number of fingers that can be inserted into the finger resting portion 6 (see FIG. 1). ).
  • the recessed portion 62a receives the pad portion of the printing finger, and it is possible to prevent each printing finger from rattling in the left-right direction.
  • the mounting member 62 may be configured to be vertically movable. In this case, the height of the mounting member 62 can be adjusted according to the thickness of the printing finger or the like. Further, the back side of the top surface of the finger rest portion 6 is open, and the claw T of the printing finger inserted into the finger rest portion 6 is exposed from this opening portion. In the present embodiment, printing is performed by the printing unit 40 described later in the open area.
  • the apparatus main body includes a printing unit 40 that prints on the nail T (the surface of the nail T) of the printing finger, and a photographing unit 50 that acquires a photographed image (a nail image including the nail T) of the printing finger including the nail T. Etc. are provided (see FIG. 2).
  • the printing unit 40 prints on a printing medium having a partially curved surface, and in the present embodiment, printing is performed on the surface of the claw T.
  • the printing unit 40 has a printing head 41 supported by a carriage or the like (not shown), an X-axis direction (X-axis direction in FIG. 1, a left-right direction of the nail printing device 1), and a Y-axis direction (Y in FIG. 1). It is provided with a head moving mechanism 49 (see FIG. 2) for moving in the axial direction, the depth direction of the nail printing device 1, and the front-back direction.
  • the head moving mechanism 49 includes an X-direction moving motor 46 and a Y-direction moving motor 48 and the like as a driving unit for appropriately moving the print head 41 in the X and Y directions.
  • the printing unit 40 is connected to a printing control unit 315 (see FIG. 2) of the control device 30 described later, and is controlled by the printing control unit 315.
  • the print head 41 ejects ink to the surface of the nail T while moving on the nail T of the printing finger held by the finger rest 6 (that is, above the surface of the nail) to design a nail. It is a discharge part that prints.
  • the first direction for example, the direction from left to right in the main scanning X direction
  • the first droplet is ejected and the first droplet is ejected.
  • a second that corresponds to the first droplet with respect to the surface of the claw T, which is a printing medium
  • moving in a second direction (for example, a direction from right to left in the main scanning X direction) opposite to the direction of 1.
  • the surface of the print head 41 facing the surface of the claw T is an ink ejection surface 411 having a plurality of nozzle ports for ejecting ink, and the ink is atomized from the ink ejection surface 411 to the surface of the claw T.
  • it is an inkjet type head that prints by directly spraying ink.
  • the print head 41 is, for example, a cartridge-integrated type containing inks of each color, and can eject yellow (Y; YELLOW), magenta (M; MAGENTA), and cyan (C; CYAN) inks. ..
  • the ink that can be ejected by the print head 41 is not limited to these.
  • black (K; BLACK) ink may be built-in, and black (K) ink may also be ejected.
  • the configuration of the print head 41 and the like are not limited to those exemplified here.
  • the print head 41 may be configured separately from the cartridge.
  • the photographing unit 50 includes an imaging device 51 and a lighting device 52.
  • the image pickup device 51 is, for example, a small camera configured to include a solid-state image pickup device having pixels of about 2 million pixels or more, a lens (neither of which is shown), or the like.
  • the lighting device 52 is a lighting lamp composed of, for example, a white LED.
  • the photographing unit 50 illuminates the printing fingernail T arranged on the finger rest 6 by the lighting device 52. Then, the region corresponding to the nail T of the printing finger is photographed by the imaging device 51 to obtain a nail image (an image of the printing finger including the image of the nail T).
  • the photographing unit 50 is connected to the photographing control unit 312 (see FIG. 2) of the control device 30 described later, and is controlled by the photographing control unit 312.
  • the photographed image acquired by the photographing unit 50 may be stored in the storage unit 32 described later.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the control configuration of the nail printing device according to the present embodiment.
  • the nail printing device 1 includes a control device 30.
  • the control device 30 includes a control unit 31 composed of a processor such as a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (none of which are shown). It is a computer including a storage unit 32.
  • the control device 30 is installed on, for example, a substrate (not shown) arranged on the lower surface side of the top surface of the housing 2.
  • the storage unit 32 stores various programs (not shown), various data, and the like for operating the nail printing device 1. Specifically, for example, various programs such as a print program for performing printing processing are stored in the ROM of the storage unit 32, and the control unit 31 reads these programs, expands them in the work area of the RAM, and executes the programs. By doing so, each part of the nail printing device 1 is controlled in an integrated manner. Further, in the storage unit 32 of the present embodiment, a design storage area 321 for storing nail design data, nail image data acquired by the photographing unit 50, and a nail information acquisition unit 313 described later analyze the nail image. A claw information storage area 322 or the like for storing various data obtained by the above is provided.
  • the data acquired by the nail information acquisition unit 313 by analyzing the nail image includes, for example, a contour that defines the region of the nail T (coordinates indicating the contour shape of the nail T, etc.) and a print area included in the region of the nail T.
  • the coordinates that demarcate the range (the area where the nail design is printed according to the print data), the curvature of the nail T (data indicating the degree of curvature), the correction level information acquired by the nail information acquisition unit 313 as the correction level acquisition unit, etc. is there.
  • the data stored in the storage unit 32 is not limited to the data illustrated here.
  • the control unit 31 includes a display control unit 311, a shooting control unit 312, a claw information acquisition unit 313, a print data generation unit 314, a print control unit 315, and the like.
  • the functions of the display control unit 311, the shooting control unit 312, the claw information acquisition unit 313, the print data generation unit 314, the print control unit 315, etc. are the programs stored in the CPU of the control unit 31 and the ROM of the storage unit 32. It is realized by the collaboration of.
  • the display control unit 311 controls the display unit 22 to display various display screens on the display unit 22.
  • the display control unit 311 causes the display unit 22 to display a design selection screen prompting the user to select the nail design to be printed on the nail T.
  • the nail design may be stored in the storage unit 32, or may be acquired from an external terminal device, a server device that provides a cloud computing service, or the like. You may. It is preferable that the display control unit 311 displays the nail designs sequentially or in a list on the display unit 22 on the design selection screen.
  • the display control unit 311 displays an image in which the nail design selected by the user is superimposed on the image of the nail T on the display unit 22 so that the user can check the finished image before the actual printing starts, and is liked. If not, you may be able to reselect the nail design.
  • the display control unit 311 may display various messages and various instructions to the user on the display unit 22.
  • the photographing control unit 312 controls the image pickup device 51 and the lighting device 52 of the photographing unit 50 to cause the image pickup device 51 to photograph the printing finger placed on the finger rest unit 6, and obtains a nail image including the image of the nail T. It is to be acquired.
  • the nail image data acquired by the photographing unit 50 may be stored in the storage unit 32.
  • the nail information acquisition unit 313 specifies a range to be printed by the printing unit 40, such as the contour shape (printing area) of the nail T of the printing finger.
  • the specific method by which the nail information acquisition unit 313 detects the print area is not particularly limited, but for example, a nail image obtained by photographing the nail T and the nail T coated with a base having a color different from that of the finger (printing finger). Is analyzed to detect the area where the base is applied and set as the print area. That is, the nail T is difficult to distinguish from the color of the surrounding skin such as a finger when nothing is applied.
  • a base such as white or white ink is applied to the surface of the nail T in advance, and the nail information acquisition unit 313 analyzes the brightness, brightness, color, etc. of the nail image to obtain the base or the like. Distinguish and recognize the painted part and the other part. Then, the nail information acquisition unit 313 detects the area where the base or the like is painted as the area to be printed (the contour of the nail T).
  • the information for the nail information acquisition unit 313 to specify the print area for the nail T of the printing finger is not limited to the nail image. For example, when a sensor or the like for detecting the region where the claw T is arranged is provided, the detection information or the like by the sensor may be provided.
  • the nail information is, for example, the contour of the nail T (the shape of the nail, the XY coordinates of the horizontal position of the nail T, etc.), the inclination angle of the surface of the nail T with respect to the XY plane (the inclination angle of the nail T, the curvature of the nail), and the like. .. If the height of the claw T (position in the vertical direction of the claw T) can be obtained from an image or the like taken by the imaging device 51, the height of the claw T is also included in the claw information. Information such as contour coordinates for defining the print area and contour coordinates and curvature of the nail T acquired by the nail information acquisition unit 313 is stored in the nail information storage area 322 of the storage unit 32.
  • the claw information acquisition unit 313 has a correction level corresponding to a distance (interval Sd in FIG. 3 and the like) between the surface of the claw T which is a printing medium and the ink ejection surface 411 of the print head 41 which is an ejection unit. It also functions as a correction level acquisition unit that acquires information.
  • the printing apparatus generally uses the surface of the printing medium (claw T in this embodiment) as a reference surface, and keeps the distance (interval Sd) between the ink ejection surface of the print head and the reference surface constant. I do.
  • the printing operation is performed by ejecting ink while moving the print head in the left-right direction.
  • the ink flows due to the inertia accompanying the movement and lands on the reference surface from an oblique direction.
  • the ink droplets ejected while moving from left to right and the ink droplets ejected while moving from right to left both land at the correct positions on the reference plane.
  • the correction value of the landing position of the ink droplet is appropriately set by adjusting the timing and the like so that the landing position does not shift. This makes it possible to perform high-definition printing without shifting the position.
  • the nail printing device 1 of the present embodiment prints on a printing medium having a partially curved surface such as a nail T, and as shown in FIG. 3, the nail T which is a printing medium.
  • the reference plane is set at the highest part of the curved surface (that is, the highest part of the claw T). Therefore, when the ink droplets land on the reference surface, they land at almost the same position without shifting.
  • the movement from left to right in the X direction is defined as the movement in the "first direction”
  • the ink droplets ejected while moving in this "first direction” are referred to as "first” in the following.
  • Ink droplet Ldp (these are also simply referred to as“ first droplet Ldp ”and“ ink droplet Ldp ”). Further, the movement from right to left corresponding to the first droplet Ldp is defined as the movement in the "second direction”, and the ink droplets ejected while moving in this "second direction” are referred to as “second” in the following. It is referred to as “2 ink droplet Rdp” (it is also simply referred to as “second droplet Rdp” or “ink droplet Rdp”).
  • the first droplet Ldp and the second droplet Rdp land at the correct landing position Cp on the reference plane as described above (that is, the landing positions LIp and RIp substantially coincide with the landing position Cp). It has been adjusted. Therefore, when the distance between the reference surface and the ink ejection surface 411 is wider than the interval Sd, the landing positions LIp and RIp are deviated by that amount, as shown in FIG. That is, the ink droplets that should normally land at the target landing position Cp indicated by the broken line and overlap each other land at different landing positions LIp and RIp, and the two do not overlap. Then, as shown in FIG. 5, the deviation of the landing positions LIp and RIp becomes larger as the landing surface of the first droplet Ldp and the second droplet Rdp is separated from the reference surface.
  • FIG. 6 shows an example of the degree of deviation of the landing positions LIp and RIp.
  • the horizontal axis represents the amount of deviation (mm) of the landing surface (landing surface) of the ink droplet from the reference surface
  • the vertical axis indicates the degree of deviation ( ⁇ m) of the landing positions LIp and RIp. ..
  • “0” means that the landing surface on which the first droplet Ldp and the second droplet Rdp land is exactly on the reference surface. In this case, there is no deviation in the landing positions of the two, and high-definition printing can be performed with almost no displacement when the ink is ejected while moving left and right in the scanning direction (X direction).
  • the deviation of the landing positions LIp and RIp increases as the landing surface deviates from the reference surface, and in the example shown in FIG. 6, when the landing surface deviates from the reference surface by 2 mm, a deviation of about 40 ⁇ m occurs. Further, when the landing surface is separated from the reference surface by 4 mm, a deviation of about 80 ⁇ m occurs. For example, when the printing operation is performed at 600 dpi, one pixel (1 dot) is about 42.3 ⁇ m, and when the deviation of the landing positions LIp and RIp is 40 ⁇ m, a deviation of about one pixel is generated. Further, when the landing surface is 4 mm away from the reference surface and the landing positions LIp and RIp are displaced by 80 ⁇ m, a deviation of approximately 2 pixels will occur.
  • the claw information acquisition unit 313 as the correction level acquisition unit acquires the correction level information of the correction data for eliminating the landing position deviation of the first droplet Ldp and the second droplet Rpd.
  • the surface of the claw T which is the printing medium of the printing apparatus of the present embodiment, has an arcuate curved surface in the width direction. Therefore, since the curvature differs depending on where the printing position (planned landing position of the ink droplet) is in the width direction of the claw T, the distance (interval Sd) from the reference position (reference surface position) also differs. Specifically, the depth becomes deeper toward the end of the claw T in the width direction, and the distance (interval Sd) from the reference position (position of the reference plane) increases.
  • the correction level information is information for associating how much correction is necessary when printing at which position.
  • the single ring data generation unit 316 which will be described later, makes corrections to eliminate the impact position deviation in the left-right direction when generating single ring data, and the correction level information is the single ring data. It is referred to when data is generated in the generation unit 316.
  • FIG. 7A is a schematic diagram of a nail showing an example of correction level division
  • FIG. 7B is a correction level information acquired by the nail information acquisition unit as a correction level acquisition unit when the correction level division shown in FIG. 7A is followed. It is explanatory drawing which shows the correction example by the correction data according to.
  • FIG. 7B an array of data in the width direction of the claw T is shown in the horizontal direction of the claw T subjected to the correction level division as shown in FIG. 7A, and the distance of the landing surface of the ink droplet from the reference plane in the vertical direction. (Interval Sd) is schematically shown.
  • data for 50 pixels is prepared as data to be printed on one line in the claw width direction of the claw T.
  • the numbers circled in thin lines indicate the ink droplets (“first ink droplet Ldp”) ejected while the print head 41 moves from left to right (movement in the “first direction”).
  • the numbers circled in thick lines mean print data, and the numbers circled in thick lines indicate ink droplets (“second ink droplet Rdp") that are ejected while the print head 41 moves from right to left (movement in the "second direction”).
  • first ink droplet Ldp the landing position of the ink droplet
  • second ink droplet Rdp Only the print data of the ink droplet ejected while the head 41 moves from right to left (movement in the “second direction”) is landed on the first ink droplet Ldp.
  • An example will be illustrated in the case of correction to match the position.
  • CASE3 means a process near the central portion of the claw T in the width direction.
  • the landing surface and the reference surface of the ink droplets substantially coincide with each other.
  • first ink droplet Ldp the ink droplets
  • second ink droplet Rdp the ink droplet
  • the regions shown in "CASE 2" and “CASE 4" in FIGS. 7A and 7B are regions adjacent to "CASE 3" in the width direction of the claw T, and the landing surface is lower than the reference plane due to the curved shape of the claw. It means the processing in the area where it is.
  • the landing surface of the ink droplet is separated from the reference surface by about 2 mm. In such a region, as the landing surface becomes deeper in the height direction of the claw T, the print data one pixel ahead of the original print position is ejected as the print data for ejecting the "second ink droplet Rdp". Correct the data so that it will.
  • “CASE 1" and “CASE 5" are regions located at the end in the width direction of the claw T, the claw has the largest curvature, and the landing surface is the lowest than the reference surface. It means processing in the area.
  • the landing surface of the ink droplet is separated from the reference surface by about 4 mm.
  • the print data for ejecting the "second ink droplet Rdp" is ejected two pixels ahead of the original print position. Correct the data so that it will.
  • the reference plane is displaced by two pixels, but at a position (landing surface) 4 mm deeper than the reference plane on which the ink droplets Ldp and Rdp actually land, "the second ink” is displayed.
  • the "droplet Rdp” lands at a position where it overlaps with the "first ink droplet Ldp", so that there is no misalignment.
  • the landing surface of the ink droplets is much lower than the reference surface at the end of the claw T. Therefore, when the data two pixels ahead is ejected as described above, the end of the claw T is ejected. There is a risk that the data to be printed will be insufficient. Therefore, it is preferable to prepare data to be printed by expanding the contour of the claw T by two pixels in the claw width direction in advance. As a result, even if printing is performed while shifting the previous data by two pixels, the data to be printed is not insufficient at the end end of the claw T.
  • the method for the claw information acquisition unit 313 to acquire the correction level information for performing the above correction is not particularly limited.
  • the nail information acquisition unit 313 may acquire the correction level from the information of the nail width. That is, the nail information acquisition unit 313 can acquire the nail width W from the nail image. Therefore, the claw T may be divided into a plurality of regions in the width direction according to the claw width W, and a correction level may be associated with each region.
  • the area division of the correction level may be predetermined by default according to the claw width W. In this case, it is preferable to prepare a table in which the depth level of the claw T corresponding to each correction level and the shift level at each depth level are set.
  • FIG. 9A shows a configuration example of the table.
  • the region that requires correction is further divided into "correction level 1" and "correction level 2".
  • FIG. 9B shows an example of a specific depth level in the “correction level 1” and the “correction level 2” and an example of the shift level in each case.
  • the depth level is the distance from the reference plane of the ink landing position at the place where printing is to be performed. The farther away from the reference plane, the more likely it is that the left and right positions will shift, and it is necessary to increase the amount of correction (shift amount).
  • shift amount the amount of correction
  • the correction level is not limited to the case where it is divided into three stages of no correction, "correction level 1", and "correction level 2".
  • the area may be divided into smaller areas and each correction level may be changed. Further, it may be divided into two stages of correction and non-correction.
  • the nail information acquisition unit 313 acquires a curved surface shape in the nail width direction based on the nail image acquired by the photographing unit 50, and according to the acquired curvature.
  • the nail pattern may be divided into a plurality of stages, and a correction level may be associated with each nail pattern.
  • FIGS. 10A to 10C illustrate three types of claws T.
  • FIG. 11 shows an example of each region of the correction level for each nail pattern shown in FIGS. 10A to 10C.
  • the numerical values 1 to 50 used in the classification in FIG. 11 follow the example of FIG. 7 in which data for 50 pixels are prepared in the claw width direction.
  • FIG. 10A shows an arc shape that is gently inclined as a whole, and there are few flat portions in the central portion in the claw width direction.
  • each region of "correction level 0 (that is, no correction)", “correction level 1", and “correction level 2” is divided into almost even distributions.
  • FIG. 10B a wide range of the central portion in the claw width direction is a flat portion, and both end portions are greatly depressed.
  • the area of "correction level 0 (that is, no correction)” is wide, the area of "correction level 1" is small, and the area of "correction level 2" that needs to be greatly corrected is provided at both ends.
  • FIG. 10C there are few regions that are flat and greatly curved as a whole. In this case, the area of "correction level 0 (that is, no correction)” is wide, and the area of "correction level 2" is almost nonexistent.
  • the reference table prepared for curved surface correction may also be referred to as a reference table for setting the correction level for generating single ring data.
  • the table for classifying the nail pattern is not limited to the three types illustrated here, and may be more or less than this.
  • the table shown in FIG. 11 as a reference table for determining the correction level region shown in FIGS. 9A and 9B is provided with a table relating to any one of the claw patterns shown in FIGS. 10A to 10C. May be good. For example, one nail pattern having a shape often found in a general nail T may be registered. Further, when the user selects a nail pattern that he / she thinks is closest to his / her nail T from a plurality of presented nail patterns and registers it in the device, this may be registered as a reference table as shown in FIG.
  • the user name and the finger type are stored in association with the selected table. You may let me. By doing so, when printing on the same fingernail T of the same user, the same processing is performed using the same table, so that the processing time for acquiring the correction level can be saved and the user can use the data more quickly. It is possible to generate single ring data suitable for the claw T.
  • the print data generation unit 314 generates print data corresponding to the contour shape of the nail T acquired by the nail information acquisition unit 313. Specifically, when the contour and area of the nail T are set (specified) by the nail information acquisition unit 313, the print data generation unit 314 cuts out the nail design data (original data) according to the area of the nail T. , Adjust the shape, size, etc. as appropriate and adjust to generate print data. Further, when the nail information acquisition unit 313 detects the nail information such as the curvature of the nail T, the print data generation unit 314 also takes these nail information into consideration and makes appropriate corrections such as curved surface correction. , The printing unit 40 generates print data for printing in the print area from the nail design data (original data).
  • the print control unit 315 is a control unit that controls the head movement mechanism 49 of the printing unit 40 (X-direction moving motor 46, Y-direction moving motor 48, etc. constituting the head moving mechanism 49), the printing head 41, which is the ejection unit, and the like. is there.
  • the print control unit 315 of the present embodiment includes a single ring data generation unit 316 and a discharge control unit 317.
  • the single ring data generation unit 316 is a print information generation unit that generates print information for controlling ejection of the print head 41 based on the correction level information acquired by the claw information acquisition unit 313, which is a correction level acquisition unit. is there.
  • the single ring data generation unit 316 generates data (single data) for one main scan line for each scan by the print head 41 with respect to the print data generated by the print data generation unit 314.
  • the single ring data generation unit 316 refers to the correction level information of the nail T to be printed acquired by the nail information acquisition unit 313 as the correction level acquisition unit, and appropriately corrects the data that needs to be corrected. To generate single ring data according to the print position. A specific method for generating single ring data will be described later.
  • the ejection control unit 317 is a ejection unit of the printing unit 40 so as to print a nail design on the surface of the claw T which is a printing medium according to the data (singling data based on the printing data) generated by the single ring data generating unit 316.
  • the ejection control of the print head 41 is performed. The specific printing process by the print control unit 315 will be described later.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an outline of the printing process according to the present embodiment.
  • a message instructing the display unit 22 to select a nail design or the like is displayed.
  • the user selects a nail design to be printed on the nail T by operating the operation unit 21, the touch panel, or the like.
  • an operation signal is sent to the control device 30, and as shown in FIG. 12, a desired nail design is selected as the nail design to be printed on the nail T (step S1).
  • the control unit 31 (display control unit 311) applies a base (or white ink if white is included) to the nail T to be printed, and then applies the nail T (and white ink if white) to the nail T (and An instruction screen instructing the insertion of the printing finger) into the finger rest 6 of the nail printing device 1 is displayed on the display unit 22 to urge the user to set the printing finger.
  • the control unit 31 causes the photographing unit 50 to photograph the printing finger including the nail of the printing finger, and acquires a nail image (step S2).
  • the nail information acquisition unit 313 When the nail image is acquired, the nail information acquisition unit 313 performs image analysis on the nail image and specifies the contour shape (printing area) of the nail T. Specifically, the claw information acquisition unit 313 acquires the XY coordinates of the contour that defines the print area (step S3). Further, the nail information acquisition unit 313 acquires other nail information such as the curvature of the nail T based on the nail image.
  • the nail information acquisition unit 313 acquires the correction level information of the nail T as the correction level acquisition unit. For example, based on the nail information such as the curvature of the nail T and the width of the nail, it is determined which of the nail patterns shown in FIGS. 10A to 10C the nail to be printed is close to, and the corresponding nail pattern is corrected from FIG. The area division of the level is read, and the shift level at each correction level is acquired. As a result, the nail information acquisition unit 313 acquires correction level information such as which position of the nail T is shifted by how many pixels when printing.
  • the XY coordinates of the outline of the print area acquired by the nail information acquisition unit 313, the Y coordinate Na1 at the end on the tip side of the nail, the Y coordinate Nb1 at the end on the root side, and various other information are stored in the nail information storage area 322.
  • the print data generation unit 314 adjusts the nail design to the print area, makes appropriate corrections, and generates print data (step S4).
  • the single ring data generation unit 316 generates single ring data based on the print data (step S5).
  • the next scheduled printing is in the direction in which the main scanning direction is from right to left (that is, the “second direction”). It is determined whether or not the printing is performed (step S11).
  • printing in a direction in which the main scanning direction is from left to right that is, the "first direction” is used as a reference. Therefore, in the case of printing in the moving direction, it is fixed without correction, and only the printing on the opposite side (that is, the "second direction") corresponding to this is ejected by printing in the "first direction”. Correction is performed so that the ink droplets land at the same position as the landed ink droplets.
  • step S11 when the printing is not printing in the direction in which the main scanning direction is from right to left (“second direction”) (that is, when printing is in the “first direction”, step S11; NO),
  • the image data corresponding to the print position is set as it is (without correction) as single ring data (step S12), and the single ring data generation process is completed.
  • the single ring data generation unit 316 determines the printing position in the printing. Acquires the claw depth ni (or printing height hi) of (step S13). Then, it is determined whether or not the claw depth ni is the same as or greater than the depth level “depth 1” associated with the correction level 1 (step S14). When the claw depth ni is smaller than "depth 1" (step S14; NO), correction is not necessary, and the single ring data generation unit 316 keeps the image data corresponding to the print position as it is (step S14; NO). It is set as single ring data (without correction) (step S12), and the single ring data generation process is completed.
  • step S14 when the nail depth ni is the same as or larger than the “depth 1” (step S14; YES), the depth level “depth” in which the nail depth ni is associated with the correction level 2 is further provided. It is determined whether or not it is the same as or larger than this (step S15).
  • step S15 When the claw depth ni is smaller than the "depth 2" (step S15; NO), the correction level 1 is applied, and the single ring data generation unit 316 sings the previous image data by the shift amount of 1 pixel. It is set as ring data (step S16), and the single ring data generation process is completed.
  • step S15 when the claw depth ni is the same as or larger than the "depth 2" (step S15; YES), the correction level 2 is applied, and the single ring data generation unit 316 has a shift amount of 2 pixels.
  • the previous image data is set as single ring data (step S17), and the single ring data generation process is completed.
  • the ejection control unit 317 of the print control unit 315 ejects ink from the print head 41 which is the ejection unit based on the single ring data, and prints.
  • the ejection control of the print head 41 is performed so as to be performed (step S6).
  • the control unit 31 determines whether or not the processing has been completed for all the image data for the claw T (step S7), and if the processing has not been completed (step S7; NO), returns to step 5 and returns to step 5. Repeat the process. On the other hand, when the processing for all the image data is completed (step S7; YES), the printing process is terminated.
  • the first droplet is ejected while moving in the first direction (for example, from left to right) with respect to the claw T, which is a printing medium having a partially curved surface.
  • Printing as an ejection part that ejects a second droplet corresponding to the first droplet to the claw T while moving in a second direction (for example, from right to left) opposite to the first direction.
  • the claw information acquisition unit 313 as a correction level acquisition unit that acquires correction level information corresponding to the distance between the head 41, the claw T, and the print head 41 (ink ejection surface 411 of the print head 41), and the print head 41.
  • the landing position of the first droplet ejected while moving in the first direction and the landing position of the second droplet ejected while the print head 41 moves in the second direction are abbreviated.
  • the print head 41 is placed at a position where the first droplet ejected while the print head 41 moves in the first direction (for example, from left to right) to the claw T.
  • the print head 41 is based on the correction level information acquired by the claw information acquisition unit 313 so that the landing positions of the second droplets ejected while moving in the second direction (for example, from right to left) are substantially the same. Controls only the ejection of the second droplet by. In this way, by correcting only the landing position of the second droplet ejected while the print head 41 moves in the second direction (for example, from right to left), the burden of arithmetic processing is reduced and the processing time is reduced.
  • the length can be shortened, and the control device 30 can have a relatively simple configuration.
  • the discharge control unit 317 refers to the first print data corresponding to the first droplet and the second print data corresponding to the second droplet, and the first liquid by the print head 41.
  • the ejection control of the droplet and the second droplet is performed, and the ejection control unit 317 determines the landing position of the first droplet ejected by the print head 41 on the claw T and the second droplet ejected by the print head 41.
  • the print data itself is corrected to adjust the landing position. Therefore, it is not necessary to control the high frequency, and it is possible to easily perform the process of avoiding the landing position from shifting in the left-right direction.
  • the ejection control unit 317 corresponds to the second droplet so that the print head 41 substantially coincides with the landing position of the first droplet on the claw T. 2
  • the print data is changed based on the correction level information acquired by the nail information acquisition unit 313. In this way, by correcting only the landing position of the second droplet ejected while the print head 41 moves in the second direction (for example, from right to left), the burden of arithmetic processing is reduced and the processing time is reduced.
  • the length can be shortened, and the control device 30 can have a relatively simple configuration.
  • the first print data is printed at the timing when the first ink should be ejected based on the reference distance Sd between the claw T and the print head 41 (the ink ejection surface 411 of the print head 41).
  • the print data is determined for each pixel, and the second print data ejects the second ink based on the reference distance Sd between the claw T and the print head 41 (the ink ejection surface 411 of the print head 41).
  • the timing to be printed is the print data determined for each print pixel, and the ejection control unit 313 uses the first droplet or the first droplet based on the first print data based on the correction level information acquired by the claw information acquisition unit 313.
  • the timing at which the second droplet should be ejected based on the print data is shifted by one pixel or more. For example, if the left and right landing positions deviate by about 40 ⁇ m, a deviation of about one pixel occurs, and in this case, the deviation becomes visible to the human eye. By shifting the timing of this point ejection by one pixel or more, it is possible to prevent deterioration of print quality due to the displacement of the landing position.
  • the claw information acquisition unit 313 may divide the claw T into a plurality of regions in the width direction and acquire correction level information from reference data in which correction levels are associated with each region.
  • the correction level information can be easily and quickly acquired, and the burden of arithmetic processing can be reduced.
  • the reference data is, for example, a table in which the claw T is divided into a plurality of regions in the width direction and correction levels are associated with each region.
  • a plurality of types of reference data may be prepared according to the degree of curvature of the curved surface of the claw T. By doing so, it is possible to acquire correction level information that is more in line with the user's nail T, and it is possible to perform appropriate correction.
  • the ejection control unit 317 ejects droplets from the front side in the moving direction of the print head 41 with respect to the ejection position where the droplets should be originally ejected from the print head 41 based on the correction level information.
  • the ejection of the print head 41 may be controlled. By doing so, it is possible to eliminate the print misalignment.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a main configuration of the printing system according to the present embodiment.
  • the printing system 100 of the present embodiment includes a nail printing device 1 and a terminal device 8.
  • the nail printing device 1 has substantially the same configuration as that of the first embodiment except for the control configuration. Therefore, in the present embodiment, the points different from those of the first embodiment will be mainly described.
  • the nail printing device 1 constituting the printing system 100 of the present embodiment includes an operation unit 22, a communication unit 14, a printing unit 40, a photographing unit 50, and a control unit 31a and a storage unit 32.
  • the control device 30a and the like are provided. Since the operation unit 21, the printing unit 40, and the photographing unit 50 are the same as the printing unit 40 and the photographing unit 50 shown in the first embodiment, the same parts will be described with the same reference numerals. Omit. In this embodiment, the case where the display unit 85 is provided only on the terminal device 8 side is illustrated, but the nail printing device 1 may also be provided with the display unit in this embodiment.
  • both the display unit of the nail print device 1 and the display unit 85 on the terminal device 8 side may display the same contents under the control of the control device 30a of the terminal device 8, or the respective control devices 30, The contents different from each other may be displayed according to the control of 30a.
  • the communication unit 14 included in the nail print device 1 of the present embodiment includes a wireless communication module or the like capable of communicating with the terminal device 8, and is configured to be capable of transmitting and receiving information.
  • the communication between the nail printing device 1 and the terminal device 8 may be, for example, using a network line such as the Internet, or for short-range wireless communication standards such as Bluetooth (registered trademark) and Wi-Fi. It may perform wireless communication based on. When communicating via a network, any line may be used as the network used for communication. Further, the communication between the nail printing device 1 and the terminal device 8 is not limited to wireless, and various data may be transmitted / received between the two by a wired connection.
  • the communication unit 14 may be any one capable of communicating with the terminal device 8, and the communication unit 14 that matches the communication standard of the communication unit 86 of the terminal device 8 is applied.
  • the communication unit 14 is connected to the communication control unit 316 of the control device 30 and is controlled by the communication control unit 316.
  • the communication control unit 316 controls the operation of the communication unit 14. In the present embodiment, communication with the terminal device 8 is controlled, and when print data or the like is transmitted from the terminal device 8, it is received. Since the configuration of the other nail printing device 1 is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the terminal device 8 constituting the printing system 100 of the present embodiment includes an operation unit 84, a display unit 85, a communication unit 86, a control device 80, and the like.
  • the terminal device 8 is, for example, a mobile terminal device such as a smartphone.
  • the terminal device 8 is not limited to a smartphone.
  • it may be a tablet-type personal computer (hereinafter referred to as "PC"), a notebook-type PC, a stationary PC, a terminal device for games, or the like.
  • PC tablet-type personal computer
  • the operation unit 84 can perform various inputs, settings, and the like according to the user's operation. When the operation unit 84 is operated, an input signal corresponding to the operation is transmitted to the control unit 81. Will be done.
  • the touch panel is integrally provided on the surface of the display unit 85, and the user can perform various input / setting operations by touching the touch panel.
  • the touch panel configured in the display unit 85 displays various display screens under the control of the display control unit 812, which will be described later.
  • the operation unit 84 that performs operations such as various inputs and settings is not limited to the case of a touch panel. For example, various operation buttons, a keyboard, a pointing device, and the like may be provided as the operation unit 84.
  • various instructions such as printing start are output from the terminal device 8 to the nail printing device 1, and the terminal device 8 is a nail printing device. It also functions as an operation unit of 1. Further, the user can select the nail design to be printed on the nail T by operating the operation unit 84.
  • the display unit 85 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD), an organic electroluminescence display, or a flat display.
  • a touch panel for performing various inputs may be integrally configured on the surface of the display unit 85.
  • the touch panel functions as the operation unit 84.
  • the nail design input / selected by the user from the operation unit 71, various guidance screens, warning display screens, and the like can be displayed on the display unit 85.
  • the communication unit 86 can transmit print data to the nail print device 1. Further, when various data such as a nail image and a print area which is an analysis result of the nail image are transmitted from the nail printing device 1, the communication unit 86 receives the data.
  • the communication unit 86 includes a wireless communication module or the like capable of communicating with the communication unit 14 of the nail printing device 1. As described above, the communication between the nail printing device 1 and the terminal device 8 may be such that data can be transmitted and received to each other, and the communication unit 86 is the communication unit 14 of the nail printing device 1. The one that matches the communication standard of is applied.
  • the control device 80 of the terminal device 8 of the present embodiment includes a control unit 81 composed of a processor such as a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and a ROM (Read Only Memory) and RAM (not shown). It is a computer including a storage unit 82 composed of (Random Access Memory) and the like.
  • a storage unit 82 composed of (Random Access Memory) and the like.
  • the ROM constituting the storage unit 82 for example, a flash memory of a non-volatile storage element such as a NAND FLASH memory can be applied.
  • the RAM for example, a memory chip such as DDR can be applied.
  • the storage unit 82 stores various programs, various data, and the like for operating each unit of the terminal device 8. Specifically, in the program storage area 821 composed of the ROM or the like of the present embodiment, in addition to the operation program 821a for comprehensively controlling each part of the terminal device 8, nail printing using the nail printing device 1 is performed. Various programs such as a nail print application program 821b (hereinafter referred to as "nail print AP") for this purpose are stored, and the control device 80 expands and executes these programs in, for example, a work area of a RAM. The terminal device 8 is controlled.
  • nail print application program 821b hereinafter referred to as "nail print AP”
  • the storage unit 82 of the present embodiment contains a design storage area 822 for storing nail design data, and a print area (that is, a nail) which is an analysis result of a nail T image (nail image) or a nail image from the nail printing device 1.
  • a nail information storage area 823 or the like is provided to store information (information specifying the area on which the base is applied), information on the position / range of the nail T (nail information), and the like.
  • the nail design stored in the design storage area 822 may be an existing design prepared in advance or a design created by the user. Further, it may be appropriately acquired from an external network or the like (not shown).
  • the control unit 81 of the terminal device 8 includes a communication control unit 811, a display control unit 812, a claw information acquisition unit 813, a print data generation unit 814, and the like.
  • the functions as the communication control unit 811, the display control unit 812, the claw information acquisition unit 813, the print data generation unit 814, etc. are the cooperation between the CPU of the control unit 81 and the program stored in the program storage area 821 of the storage unit 82. Realized by work.
  • the function provided by the control unit 81 of the terminal device 8 is not limited to this, and various other functional units may be provided.
  • the communication control unit 811 controls the operation of the communication unit 86.
  • communication with the nail print device 1 is controlled, and print data or the like corresponding to the print area of each claw T is transmitted to the nail print device 1.
  • the communication control unit 811 controls the communication unit 86 to receive the data.
  • the display control unit 812 controls the display unit 85 to display various display screens on the display unit 85.
  • the display control unit 812 causes the display unit 85 to display, for example, a design selection screen that prompts the user to select a nail design to be printed on the nail T.
  • the display control unit 812 displays the nail designs stored in the design storage area 822 sequentially or in a list on the display unit 85.
  • the display control unit 812 displays an image in which the nail design selected by the user is superimposed on the image of the nail T on the display unit 72 so that the user can confirm the finished image before the actual printing starts, and the user likes it. If not, you may be able to reselect the nail design.
  • the display control unit 812 may display a message to the user, various instructions, and the like on the display unit 85.
  • the nail information acquisition unit 813 detects various nail information such as the contour shape (printing area) of the nail T and the curvature of the nail T by analyzing the nail image acquired by the photographing unit 50 of the nail printing device 1. It is a thing. That is, in the present embodiment, the photographing unit 50 of the nail printing device 1 photographs the printing finger including the nail T before printing, and when the nail image is acquired, the data of the nail image is transmitted to the terminal device 8 side by the communication unit 86. It is designed to be sent. The nail information acquisition unit 813 detects the painted area such as the base as the contour shape (print area) of the nail T from the nail image.
  • the claw information acquisition unit 813 also functions as a correction level acquisition unit that acquires correction level information for determining the correction level of print data.
  • the storage unit 82 may store various tables and the like (see FIGS. 9A, 9B, and 11 in the first embodiment) for the claw information acquisition unit 813 to acquire correction level information.
  • the claw information acquisition unit 813 acquires correction level information while referring to the table as appropriate.
  • the communication control unit 811 transmits these information to the nail printing device 1. To do. Since the method for the claw information acquisition unit 813 to acquire the correction level information as the correction level acquisition unit is the same as that in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the print data generation unit 814 cuts out the nail design data (original data) so as to correspond to the print area, and generates the print data by fitting the nail design data (original data) into the print area.
  • the nail information is detected by the nail image analysis unit 313, and the detection result is sent to the terminal device 8 via the communication units 14 and 86.
  • the claw information is the shape of the claw T (the contour shape of the claw T), the curvature of the claw T, and the like
  • the print data generation unit 813 takes such claw information into consideration and makes appropriate corrections such as curved surface correction. And so on, and the printing unit 40 of the nail printing device 1 generates print data for printing in the printing area from the nail design data (original data).
  • the print data generated by the print data generation unit 813 is transmitted to the nail print device 1 side via the communication units 14 and 86, and the print of the nail design based on the print data is printed by the print head 41 of the nail print device 1. It is performed on the fingernail T.
  • the operation of the printing system 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the user operates the operation unit 21 or the like of the nail printing device 1 to turn on the power and start the operation. Further, the power of the terminal device 8 is turned on, and the execution of the nail print process is selected from the operation unit 84 of the terminal device 8. This activates the nail print AP821b.
  • the display control unit 812 of the terminal device 8 causes the display unit 85 to display a list of nail designs and a message instructing the user to select a desired design.
  • the user selects a nail design to be printed on the nail T by operating the touch panel and other operation units 84.
  • an operation signal is sent to the control device 80, and as shown in FIG. 15, a desired nail design is selected as the nail design to be printed on the nail T (step S21).
  • step S22 When the nail design is selected by the user, that fact is transmitted from the terminal device 8 to the nail printing device 1 (step S22).
  • the control unit 31 of the nail printing device 1 photographs the printing finger by the photographing unit 50 and acquires a nail image (step S23). Then, the control unit 31 transmits the acquired nail image data to the terminal device 8 (step S24).
  • the nail information acquisition unit 813 acquires various nail information and also acquires correction level information (step S25). Then, the print data generation unit 814 adjusts the selected nail design to the print area, and generates image data for printing corresponding to the print area of the print fingernail T (step S). 6).
  • the nail information and the like acquired by the terminal device 8, the correction level information, and the print data generated by the terminal device 8 are transmitted to the nail print device 1 (step S27).
  • the nail printing device 1 generates single ring data for each line while making appropriate corrections with reference to the correction level information (step S28), and printing is performed based on this (step S28).
  • the control unit 31a determines whether or not the processing has been completed for all the image data for the claw T (step S30), and if the processing has not been completed (step S30; NO), returns to step 28. Repeat the process. On the other hand, when the processing for all the image data is completed (step S30; YES), the printing process is completed.
  • the terminal device 8 can acquire correction level information, generate print data, and the like.
  • the control unit 31 of the nail printing device 1 can be taken and simplified.
  • it since it is possible to perform high-precision arithmetic processing and the arithmetic speed is high, it can be expected that printing processing will be performed more quickly and with high accuracy.
  • the ink ejection of the first ink droplet when moving from left to right in the first direction is fixed and the ink is moved from right to left.
  • An example is illustrated in which only the ink ejection of the second ink droplets at the time of movement in the second direction is corrected so as to match the ink ejection of the first ink droplets, but as shown in FIG.
  • the ink ejection may be corrected so that the landing positions of the two are aligned. In this case, if the depth level is 2 when the R2L is moving, the correction is performed to shift the image one pixel earlier.
  • the image is corrected to be -1 regardless of whether the depth level is the depths 1 and 2.
  • the ink ejection of the second ink droplet when moving in the second direction moving from right to left is fixed, and the first one when moving in the first direction moving from left to right.
  • only the ink ejection of the ink droplet may be corrected so as to match the ink ejection of the second ink droplet.
  • the printed image is further moved toward the end side of the claw T away from the reference surface. Correction may be performed to strike the data at a position earlier than the original position. That is, the print range at the time of L2R is virtually shifted to the left so that data can be printed. Similarly, the print range at the time of R2L is virtually shifted to the right so that data can be printed. As a result, the printing range is virtually expanded on the end side of the nail T, and it is possible to finish a clean print with no unpainted portion up to the end of the nail T.

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Abstract

一部に曲面を有する爪Ｔに対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら爪Ｔに対して第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる印刷ヘッド４１と、爪Ｔと印刷ヘッド４１との間の距離等に基づいて補正レベル情報を取得する爪情報取得部３１３と、第１の液滴の爪Ｔへの着弾位置と、第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて、印刷ヘッド４１による第１の液滴の吐出及び印刷ヘッド４１による第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行う吐出制御部３１７と、を印刷装置が有している。

Description

印刷装置、端末装置、印刷システム、印刷方法及びプログラム
　本発明は、印刷装置、端末装置、印刷システム、印刷方法及びプログラムに関するものである。
　従来、インクジェット方式でインクを吐出させる印刷ヘッドを、左から右、右から左と交互に移動させながらシングリング印刷を利用して印刷媒体に印刷を行うことが知られている。
　この場合、印刷ヘッドから吐出されたインクは印刷ヘッドが左から右に移動する場合（例えば往路）には吐出位置よりも右側に流れ、右から左に移動する場合（例えば復路）には吐出位置より左側に流れるため、インクの着弾位置が目標とする位置からずれてしまう。このため、往路と復路とでインク吐出時の印刷ヘッドの位置は同じであっても、インクの着弾位置が重ならず、印刷品質が低下する。そこでインクの吐出タイミングの補正値を設定し、着弾位置が同じになるようにしている。
　しかし、指の爪のように、印刷面が曲面を含む印刷媒体である場合には、印刷ヘッドのインク吐出面と印刷媒体との間の間隔距離が主走査方向で連続的に変化する。
　このため、印刷ヘッドから着弾位置までの距離が一定の場合を前提とし、印刷ヘッドの移動方向に応じたインク流れに対処する一般的な補正では、往路で吐出されたインクとそれに対応する復路で吐出されたインクとの着弾位置のずれを解消することができない。
　この点、例えば特開２０１８－１６８８号公報には、印刷ヘッドのインク吐出面と印刷媒体との間の間隔距離が主走査方向で変化する場合に、印刷ヘッドからのインクの吐出タイミング及び吐出速度の少なくともいずれか一方を調整することで、インク吐出面と印刷媒体との間の間隔距離の変化によるインクの着弾位置ずれを抑えることが開示されている。
　しかしながら、特開２０１８－１６８８号公報に記載の構成は、シングリング印刷時に生じる印刷ヘッドの移動方向に応じたインク流れ、及びインク吐出面と印刷媒体との間の間隔距離の変化によるインクの着弾位置のずれを考慮して、インクの着弾位置のずれを良好に回避できるような構成を実現するものではなかった。
　本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、曲面を有する印刷媒体に対して良好な印刷を実現することができる印刷装置、端末装置、印刷システム、印刷方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
　一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部と、
　前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離及び前記印刷媒体が幅方向に複数に分割されてなる領域毎に補正レベルを対応付けた参照用データに基づいて補正レベル情報を取得する補正レベル取得部と、
　前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記補正レベル取得部により取得された前記補正レベル情報に基づいて、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行う吐出制御部と、
を有することを特徴としている。
　本発明によれば、曲面を有する印刷媒体に対して良好な印刷を実現することができるとの効果を奏する。
本実施形態におけるネイルプリント装置の外観構成を示す斜視図である。 第１の実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 インク吐出面、基準面及びインクの着弾位置を示す説明図である。 インク吐出面、基準面及びインクの着弾位置を示す説明図である。 インク吐出面、基準面及びインクの着弾位置を示す説明図である。 基準面とインクの着弾面との距離とインクの着弾ずれとの関係を示すグラフである。 補正レベル分けの一例を示す爪の模式図である。 図７Ａに示す補正レベル分けに従った場合の印刷のデータを補正する手法を説明する説明図である。 補正レベルの決定に必要な要素を説明する説明図である。 補正レベルのテーブル例を示す図であり、補正レベルとして対応付けられる項目を示したものである。 補正レベルのテーブル例を示す図であり、各項目の実際の数値例を示したものである。 爪のパターン例を示す説明図である。 爪のパターン例を示す説明図である。 爪のパターン例を示す説明図である。 爪のパターン例と各例における補正レベルの領域分けの一例を示すテーブル例である。 第１の実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。 本実施形態におけるシングリングデータ生成処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態における印刷システムの制御構成を示した要部ブロック図である。 第２の実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。 印刷のデータの補正例を説明する説明図である。 印刷のデータの補正例の変形例を説明する説明図である。 位置ずれを補正するための手法を説明する説明図である。
　以下、本発明に係る印刷装置、端末装置及びこれらを備える印刷システムの実施形態について説明する。
　なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
　また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置は手の指の爪に印刷を施すもの限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、本発明の印刷装置はその一部に曲面を有する印刷媒体に対して印刷を行うものに広く適用することができ、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象とするものでもよい。
　［第１の実施形態］
　まず、図１から図１３を参照しつつ、本発明が単体の印刷装置によって構成されるものである場合を第１の実施形態として説明する。
　図１は、本実施形態における印刷装置であるネイルプリント装置の外観構成を示す斜視図である。
　なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
　図１に示すように、本実施形態のネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
　筐体２の上面（天板）には操作部２１が設置されている。
　操作部２１は、ユーザが各種入力を行うものである。
　操作部２１には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。
　操作部２１が操作されると操作信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、ネイルプリント装置１の各部を動作させる。
　また、後述する表示部２２にタッチパネル式の入力部が設けられている場合には、操作部２１はタッチパネル式の入力部を含んでもよい。
　また、筐体２の上面（天板）には表示部２２が設置されている。
　表示部２２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
　本実施形態の表示部２２の表面には、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、ユーザが指先や図示しない専用のペン等によって表示部２２の表面をタッチするタッチ操作によって各種の入力を行うことができるように構成され、タッチパネル式の入力部が操作部２１として機能する。
　本実施形態において、この表示部２２には、例えば、印刷対象となる爪Ｔに対応する指である印刷指（図示せず）を撮影して得た爪画像（すなわち、爪Ｔの画像を含む印刷指の画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭形状やそのうち印刷が予定されている範囲（印刷領域）等の画像、爪Ｔの印刷領域に印刷すべきネイルデザインを選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜表示される。
　さらに、筐体２の前面側（図１において手前側）であって装置のＸ軸方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）のほぼ中央部には、ネイルプリント装置１による印刷時に指を挿入する開口部である指挿入口２３が形成されている。指挿入口２３は、後述の指置部６に対応する位置に設けられている。本実施形態では、指置部６に１本ずつ指を載置可能となっており、指挿入口２３は、指を装置内に挿入することができる程度の幅（Ｘ軸方向の長さ）及び高さに形成されている。
　指挿入口２３の大きさ等はこれに限定されず、指置部６の大きさ、形状等に応じて適宜設定される。
　また筐体２の一部には、印刷ヘッド４１を交換することができる開口部２４が設けられている。開口部２４には図示しないヒンジ等によって開閉可能に構成された蓋部２５が設けられている。蓋部２５を閉状態とすることで開口部２４が塞がれて装置内部に埃等が浸入するのを防ぐことができる。
　開口部２４は、蓋部２５が開状態となった場合に、ユーザが装置外から装置内部に対してアクセス可能となっている。
　なお、開口部２４を閉状態とする蓋部２５は、ユーザが手動で開閉させるものでもよいし、図示しないボタン等を押すことで自動的に開閉するように構成されていてもよい。
　開口部２４が設けられる位置は、後述する印刷部４０の印刷ヘッド４１が対応位置まで移動してくることが可能な位置であり、本実施形態では図１に示すように、装置の上部右側に開口部２４が形成されている。なお、開口部２４の位置や大きさは適宜設定される。
　すなわち、本実施形態の印刷ヘッド４１はキャリッジ４２から取り外して交換することが可能に構成されており、開口部２４は、印刷ヘッド４１の着脱、装置内からの取出し等を円滑に行うことができる位置及び大きさに形成される。
　筐体２の内部には、図示しない装置本体が収容されている。
　装置本体は、基台上に各構成部が組み付けられて構成されている。
　基台上であって装置手前側には、前述の指挿入口２３に対応する位置に、指挿入口２３から挿入された印刷指を載置する指置部６が設けられている。ここで印刷指とは、印刷部４０による印刷対象となる爪Ｔに対応する指である。
　指置部６の下側面には、指置部６内に挿入される印刷指の腹部分を載置させる載置部材６２が設けられている。
　載置部材６２は、指置部６内において印刷指を下側から支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
　本実施形態の載置部材６２には、指置部６内に挿入可能な指の本数に応じてＹ軸方向に沿って窪んだ形状となった窪み部６２ａが形成されている（図１参照）。
　これにより、印刷指を載置部材６２上に載置した際に、印刷指の腹部分を窪み部６２ａが受けて、左右方向に各印刷指がガタつくのを防止することができる。
　なお、載置部材６２は上下動可能に構成されていてもよく、この場合には、印刷指の太さ等に応じて載置部材６２の高さを調整することができる。
　また、指置部６の天面奥側は開口しており、この開口部分からは指置部６内に挿入された印刷指の爪Ｔが露出するようになっている。本実施形態では、当該開口している領域において、後述の印刷部４０により印刷が行われるようになっている。
　また、装置本体には、印刷指の爪Ｔ（爪Ｔの表面）に印刷を施す印刷部４０と、爪Ｔを含む印刷指の撮影画像（爪Ｔを含む爪画像）を取得する撮影部５０等が設けられている（図２参照）。
　印刷部４０は、一部に曲面を有する印刷媒体に対して印刷を行うものであり、本実施形態では、爪Ｔの表面に対して印刷を行う。印刷部４０は、図示しないキャリッジ等に支持された印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１をＸ軸方向（図１におけるＸ軸方向、ネイルプリント装置１の左右方向）、Ｙ軸方向（図１におけるＹ軸方向、ネイルプリント装置１の奥行方向、前後方向）に移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）等を備えている。
　ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１をＸ方向及びＹ方向に適宜移動させるための駆動部としてのＸ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等で構成されている。
　印刷部４０は、後述する制御装置３０の印刷制御部３１５（図２参照）に接続され、該印刷制御部３１５によって制御される。
　本実施形態において、印刷ヘッド４１は、指置部６に保持された印刷指の爪Ｔの上（すなわち、爪表面の上方）を移動しながら、爪Ｔの表面にインクを吐出させ、ネイルデザインを印刷する吐出部である。
　一部に曲面を有する印刷媒体である爪Ｔの表面に対して第１の方向（例えば主走査Ｘ方向の左から右に向かう方向）に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、第１の方向と逆向きの第２の方向（例えば主走査Ｘ方向の右から左に向かう方向）に移動しながら印刷媒体である爪Ｔの表面に対して第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる。
　印刷ヘッド４１は、爪Ｔの表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面４１１となっており、インクを微滴化し、インク吐出面４１１から爪Ｔの表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のヘッドである。
　印刷ヘッド４１は、例えば、各色のインクを内蔵したカートリッジ一体型となっており、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１が吐出可能なインクはこれらに限定されない。例えば、黒色（Ｋ；BLACK）のインクをも内蔵し、黒色（Ｋ）のインクも吐出可能となっていてもよい。また、印刷ヘッド４１の構成等もここに例示したものに限定されない。例えば、印刷ヘッド４１はカートリッジと別体に構成されていてもよい。
　撮影部５０（図２参照）は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
　撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ（いずれも図示せず）等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等で構成される照明灯である。
　撮影部５０は、指置部６に配置された印刷指の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指の爪Ｔに対応する領域を撮影して、爪画像（爪Ｔの画像を含む印刷指の画像）を得る。
　撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図２参照）に接続され、該撮影制御部３１２によって制御されるようになっている。
　撮影部５０によって取得された撮影画像は、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。
　図２は、本実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成の要部を示すブロック図である。
　図２に示すように、ネイルプリント装置１は、制御装置３０を備えている。
　制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
　制御装置３０は、例えば筐体２の天面の下面側等に配置された図示しない基板等に設置されている。
　記憶部３２には、ネイルプリント装置１を動作させるための図示しない各種プログラムや各種データ等が格納されている。
　具体的には、例えば記憶部３２のＲＯＭに、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを読み出してＲＡＭのワークエリア等に展開し実行することによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
　また、本実施形態の記憶部３２には、ネイルデザインのデータを記憶するデザイン記憶領域３２１や、撮影部５０によって取得された爪画像のデータ、後述の爪情報取得部３１３が爪画像を解析することで得られる各種のデータが記憶される爪情報記憶領域３２２等が設けられている。爪情報取得部３１３が爪画像を解析することで取得するデータとしては、例えば爪Ｔの領域を画する輪郭（爪Ｔの輪郭形状を示す座標等）や爪Ｔの領域内に含まれる印刷領域（印刷データにしたがってネイルデザインが印刷される領域）の範囲を画する座標、爪Ｔの曲率（湾曲度合を示すデータ）、補正レベル取得部として爪情報取得部３１３が取得した補正レベル情報等がある。なお、記憶部３２に記憶されるデータはここに例示したものに限定されない。
　制御部３１は、機能的に見た場合、表示制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報取得部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５等を備えている。これら表示制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報取得部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
　表示制御部３１１は、表示部２２を制御して表示部２２に各種の表示画面を表示させるものである。
　例えば、表示制御部３１１は、爪Ｔに印刷したいネイルデザインを選択するようユーザに促すデザイン選択画面を表示部２２に表示させる。デザイン選択画面にネイルデザインを表示させる場合、ネイルデザインは記憶部３２に記憶されているものでもよいし、例えば外部の端末装置やクラウドコンピューティングサービスを提供するサーバ装置等から取得されるものであってもよい。表示制御部３１１は、デザイン選択画面においてネイルデザインを順次又は一覧に表示部２２に表示させることが好ましい。
　さらに、表示制御部３１１は、爪Ｔの画像に、ユーザが選択したネイルデザインを重畳した画像を表示部２２に表示させて、実際の印刷開始前にユーザが仕上がりイメージを確認できるようにし、気に入らない場合にはネイルデザインを選び直すことができるようにしてもよい。
　その他、表示制御部３１１は、ユーザに対する各種メッセージや各種指示等を表示部２２に表示させてもよい。
　撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指置部６に載置された印刷指を撮影させ、爪Ｔの画像を含む爪画像を取得させるものである。
　撮影部５０により取得された爪画像のデータは記憶部３２に記憶されてもよい。
　また、爪情報取得部３１３は、印刷指の爪Ｔの輪郭形状（印刷領域）等、印刷部４０によって印刷すべき範囲を特定する。
　爪情報取得部３１３が印刷領域を検出する具体的な手法は特に限定されないが、例えば、爪Ｔ及び指（印刷指）と異なる色の下地を塗布した爪Ｔを撮影して得られた爪画像を解析して下地が塗布されている領域を検出し、印刷領域として設定する。
　すなわち、爪Ｔは、何も塗られていない状態では指等、周囲の皮膚の色と区別がつきづらい。このため、本実施形態では爪Ｔの表面に予め白色等の下地や白色インクを塗布しておき、爪情報取得部３１３は、爪画像について輝度や明度、色合い等を解析することにより、下地等の塗られている部分とそれ以外の部分とを区別して認識する。そして、爪情報取得部３１３は、下地等が塗られている領域を印刷すべき範囲（爪Ｔの輪郭）として検出する。
　なお、爪情報取得部３１３が印刷指の爪Ｔについて印刷領域を特定するための情報は、爪画像に限定されない。例えば爪Ｔの配置されている領域を検出するセンサ等を設けた場合には、当該センサによる検出情報等であってもよい。
　また、爪情報取得部３１３が、取得する情報として爪情報もある。爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。
　なお、撮像装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれる。
　爪情報取得部３１３によって取得された印刷領域を画する輪郭の座標、爪Ｔの輪郭の座標や曲率等の情報は、記憶部３２の爪情報記憶領域３２２に記憶される。
　本実施形態において、爪情報取得部３１３は印刷媒体である爪Ｔの表面と吐出部である印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１との間の距離（図３等において間隔Ｓｄ）に対応する補正レベル情報を取得する補正レベル取得部としても機能する。
　印刷装置は、一般に印刷媒体（本実施形態では爪Ｔ）の表面を基準面とし、印刷ヘッドのインク吐出面とこの基準面との間の距離（間隔Ｓｄ）を一定に保つようにして印刷動作を行う。印刷動作は印刷ヘッドを左右方向に移動させながらインクを吐出させることで行われる。この場合、移動に伴う慣性によってインクが流れ、基準面に斜め方向から着弾する。このとき、左から右に移動しながら吐出されたインク液滴と右から左に移動しながら吐出されたインク液滴とが、どちらも基準面上では正しい位置に着弾するように、インクの吐出タイミング等を調整してインク液滴の着弾位置の補正値が適宜設定され、着弾位置がずれないようにしている。これにより、位置ずれせずに高精細な印刷をすることができるようになっている。
　この点、本実施形態のネイルプリント装置１は、爪Ｔのような、一部に曲面を有する印刷媒体に対して印刷を行うものであり、図３に示すように、印刷媒体である爪Ｔの曲面の最も高い部分（すなわち爪Ｔの最も高くなっている部分）に基準面を設定している。
　このため、基準面上にインク液滴が着弾する場合には位置ずれせずにほぼ同じ位置に着弾するようになっている。
　なお、図３等において、Ｘ方向における左から右への移動を「第１の方向」の移動とし、この「第１の方向」に移動しながら吐出されるインク液滴を以下において「第１のインク液滴Ｌｄｐ」とする（なお、これを単に「第１の液滴Ｌｄｐ」、「インク液滴Ｌｄｐ」ともいう。）。
　また、第１の液滴Ｌｄｐに対応する、右から左に移動を「第２の方向」の移動とし、この「第２の方向」に移動しながら吐出されるインク液滴を以下において「第２のインク液滴Ｒｄｐ」とする（なお単に「第２の液滴Ｒｄｐ」、「インク液滴Ｒｄｐ」ともいう。）。
　図３に示すように、「第１の方向」に移動しながら吐出される「第１のインク液滴Ｌｄｐ」を本来着弾すべき位置（目標とする着弾位置Ｃｐ）に着弾するように制御された吐出位置（図３において実線円で示す）から吐出させ、当該第１の液滴Ｌｄｐに対応する、「第２の方向」に移動しながら吐出される「第２のインク液滴Ｒｄｐ」を本来着弾すべき位置（目標とする着弾位置Ｃｐ）に着弾するように制御された吐出位置（図３において破線円で示す）から吐出させると、基準面上では位置ずれせずにほぼ同じ位置に着弾する。すなわち、第１の液滴Ｌｄｐと第２の液滴Ｒｄｐとが、ほぼ同じ着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐに重なり合うようになっている。
　しかし、第１の液滴Ｌｄｐ及び第２の液滴Ｒｄｐは、上記のように基準面において正しい着弾位置Ｃｐに着弾する（すなわち、着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐが着弾位置Ｃｐにほぼ一致する）ように調整されている。
　このため、基準面とインク吐出面４１１との距離が間隔Ｓｄよりも広くなると、図４に示すように、その分着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐがずれてしまう。すなわち、本来であれば破線で示した目標とする着弾位置Ｃｐに着弾して重なり合うべきインク液滴がそれぞれ異なる着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐに着弾してしまい、両者は重なり合わない。
　そしてこの着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐのずれは、図５に示すように、第１の液滴Ｌｄｐ及び第２の液滴Ｒｄｐの着弾する面が基準面から離れるほど大きくなる。
　図６に、着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐのずれの程度の一例を示す。図６では、横軸にインク液滴の着弾する面（着弾面）の基準面からのずれ量（ｍｍ）をとり、縦軸に着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐのずれの程度（μｍ）を示している。
　図６において、「０」は、第１の液滴Ｌｄｐ及び第２の液滴Ｒｄｐが着弾する着弾面が丁度基準面にあるときを意味する。この場合には両者の着弾位置にずれはなく、走査方向（Ｘ方向）の左右に移動しながらインクを吐出させた場合にほとんど位置ずれのない高精細な印刷を行うことができる
　しかし、着弾面が基準面から離れるにしたがって着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐのずれが大きくなり、図６に示す例では、着弾面が基準面から２ｍｍ離れるとおよそ４０μｍのずれが生じている。また、着弾面が基準面から４ｍｍ離れるとおよそ８０μｍのずれが生じている。
　例えば６００ｄｐｉで印刷動作を行う場合、１画素（１ドット）はおよそ４２．３μｍであり、着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐのずれが４０μｍとなると、ほぼ１画素分のずれを生じることとなる。また、着弾面が基準面から４ｍｍ離れ、着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐのずれが８０μｍとなると、ほぼ２画素分のずれを生じることとなる。
　そこで、補正レベル取得部としての爪情報取得部３１３は、第１の液滴Ｌｄｐ及び第２の液滴Ｒｄｐの着弾位置ずれを解消させるための補正データの補正レベル情報を取得する。本実施形態の印刷装置の印刷媒体である爪Ｔは、幅方向における表面が弧状の曲面となっている。このため、印刷する位置（インク液滴の着弾予定位置）が爪Ｔの幅方向のどこであるかにより曲率が異なるため、基準位置（基準面の位置）との距離（間隔Ｓｄ）も異なる。具体的には、爪Ｔの幅方向の端部に行くほど深さが深くなり、基準位置（基準面の位置）との距離（間隔Ｓｄ）が離れていく。
　補正レベル情報は、どの位置に印刷する場合にどの程度補正する必要があるかを対応付ける情報である。
　本実施形態では、後述するシングリングデータ生成部３１６がシングリングデータを生成する際に左右方向の着弾位置ずれを解消するための補正を行うようになっており、補正レベル情報は、シングリングデータ生成部３１６においてデータ生成の際に参照される。
　図７Ａは、補正レベル分けの一例を示す爪の模式図であり、図７Ｂは、図７Ａに示す補正レベル分けに従った場合の補正レベル取得部としての爪情報取得部が取得する補正レベル情報に応じた補正データによる補正例を示す説明図である。
　図７Ｂでは、図７Ａに示すような補正レベル分けを行った爪Ｔの横方向に、爪Ｔの幅方向のデータの配列を示し、縦方向に基準面からのインク液滴の着弾面の距離（間隔Ｓｄ）を模式的に示している。図示例では５０画素分のデータ（丸囲み数字１～５０と示す）が爪Ｔの爪幅方向の１ラインに印刷されるデータとして用意されている。
　図７Ｂにおいて、細線丸囲みの数字は、印刷ヘッド４１が左から右に移動（「第１の方向」の移動）しながら吐出されるインク液滴（「第１のインク液滴Ｌｄｐ」）の印刷データを意味し、太線丸囲みの数字は、印刷ヘッド４１が右から左に移動（「第２の方向」の移動）しながら吐出されるインク液滴（「第２のインク液滴Ｒｄｐ」）の印刷データを意味する。
　なお、ここでは、印刷ヘッド４１が左から右に移動（「第１の方向」の移動）しながら吐出させるインク液滴（「第１のインク液滴Ｌｄｐ」）の着弾位置を基準とし、印刷ヘッド４１が右から左に移動（「第２の方向」の移動）しながら吐出させるインク液滴（「第２のインク液滴Ｒｄｐ」）の印刷データのみを第１のインク液滴Ｌｄｐの着弾位置に合うように補正する場合を例示する。
　例えば図７Ａ及び図７Ｂにおいて「ＣＡＳＥ３」は爪Ｔの幅方向の中央部付近における処理を意味する。
　「ＣＡＳＥ３」において示す領域では、インク液滴の着弾面と基準面とがほぼ一致している。このような領域では、「第１の方向」に移動しながらインク液滴（「第１のインク液滴Ｌｄｐ」）が吐出された後、特に補正することなく（本来の印刷位置からずらすことなく）「第２の方向」に移動しながらインク液滴（「第２のインク液滴Ｒｄｐ」）を吐出させる。補正を行わなくても「第１のインク液滴Ｌｄｐ」と「第２のインク液滴Ｒｄｐ」とは同じ着弾位置に重なって着弾し、位置ずれを生じない。
　また例えば図７Ａ及び図７Ｂにおいて「ＣＡＳＥ２」及び「ＣＡＳＥ４」において示す領域は爪Ｔの幅方向の「ＣＡＳＥ３」に隣接する領域であり、爪の湾曲形状により、着弾面が基準面よりも低くなっている領域における処理を意味する。
　「ＣＡＳＥ２」及び「ＣＡＳＥ４」において示す領域では、インク液滴の着弾面が基準面よりも２ｍｍ程度離れている。このような領域では、着弾面が爪Ｔの高さ方向に深くなった分、「第２のインク液滴Ｒｄｐ」を吐出させる印刷データとして本来の印刷位置から１画素分先の印刷データを吐出させるようにデータを補正する。
　これにより、基準面においては１画素分のずれを生じているように見えるが、実際にインク液滴Ｌｄｐ，Ｒｄｐが着弾する基準面よりも２ｍｍ深い位置（着弾面）では、「第２のインク液滴Ｒｄｐ」が「第１のインク液滴Ｌｄｐ」と重なる位置に着弾し、位置ずれのない状態となる。
　また例えば図７Ａ及び図７Ｂにおいて「ＣＡＳＥ１」及び「ＣＡＳＥ５」は爪Ｔの幅方向の端部に位置する領域であり、爪の湾曲が最も大きく、着弾面が基準面よりも最も低くなっている領域における処理を意味する。
　「ＣＡＳＥ１」及び「ＣＡＳＥ５」において示す領域では、インク液滴の着弾面が基準面よりも４ｍｍ程度離れている。このような領域では、着弾面が爪Ｔの高さ方向に深くなった分、「第２のインク液滴Ｒｄｐ」を吐出させる印刷データとして本来の印刷位置から２画素分先の印刷データを吐出させるようにデータを補正する。
　これにより、基準面においては２画素分のずれを生じているように見えるが、実際にインク液滴Ｌｄｐ，Ｒｄｐが着弾する基準面よりも４ｍｍ深い位置（着弾面）では、「第２のインク液滴Ｒｄｐ」が「第１のインク液滴Ｌｄｐ」と重なる位置に着弾し、位置ずれのない状態となる。
　なお、このように、爪Ｔの端部ではインク液滴の着弾面が基準面より大きく下がっているため、上記のように２画素先のデータを吐出させるとした場合、爪Ｔの最端部において印刷すべきデータが足りなくなるおそれがある。
　そこで、予め、爪Ｔの輪郭を爪幅方向に２画素分広げて印刷すべきデータを用意しておくことが好ましい。これにより、２画素分ずつ先のデータをずらしながら印刷を行っても爪Ｔの最端部において印刷すべきデータが足りなくなることがない。
　上記のような補正を行うための補正レベル情報を爪情報取得部３１３が取得する手法は特に限定されない。
　例えば爪情報取得部３１３は、爪幅の情報から補正レベルを取得してもよい。
　すなわち、爪情報取得部３１３は爪画像から爪幅Ｗを取得することができる。そこで、爪幅Ｗに応じて爪Ｔを幅方向において複数の領域に分割し、各領域に補正レベルを対応付けてもよい。
　図８に示すように、爪幅Ｗが検出されると、一般的な人の爪の形状傾向や各種の統計データ等から、例えば幅広の爪であれば中央部のある程度広い領域が比較的湾曲の少ない平坦な領域であり、端部側の何％程度の湾曲が強い等、ある程度の傾向を推測することができる。このため、爪幅Ｗに応じて、補正レベルの領域分けをデフォルトで予め決めておいてもよい。
　この場合、各補正レベルに対応する爪Ｔの深さレベル及び各深さレベルにおけるずらしレベルを設定したテーブルを用意しておくことが好ましい
　図９Ａにテーブルの構成例を示す。
　例えば比較的平坦で補正のいらない領域と、補正の必要な領域とを分けた場合に、図９Ａでは補正の必要な領域をさらに「補正レベル１」と「補正レベル２」にレベル分けする場合を例示している。
　また図９Ｂでは、「補正レベル１」と「補正レベル２」における具体的な深さレベルの例と、各場合のずらしレベルの例を示している。深さレベルとは、印刷しようとしている箇所におけるインク着弾位置の基準面からの距離である。基準面から離れるほど左右の位置ずれを生じやすく、補正を行う量（ずらし量）を上げる必要がある。
　図９Ｂに示す例では、「補正レベル１」の場合、深さレベルは２ｍｍで、補正で画素をずらすべきずらし量は１画素分となり、「補正レベル２」の場合、深さレベルは４ｍｍで、補正で画素をずらすべきずらし量は２画素分となる場合を示している。
　なお、補正レベルは、補正無しと「補正レベル１」、「補正レベル２」の３つの段階に分けられる場合に限定されない。例えばより細かく領域を分けてそれぞれの補正レベルを変えてもよい。また、補正を行うか行わないかの２段階に分割してもよい。
　また、より正確に補正レベルを分けるために、例えば、爪情報取得部３１３が撮影部５０によって取得された爪画像等に基づいて爪幅方向の曲面形状を取得し、取得された曲率に応じて爪のパターンを複数段階に分け、各爪パターンごとに補正レベルを対応付けてもよい。
　例えば図１０Ａ～図１０Ｃでは、３種類のパターンの爪Ｔを例示している。
　図１１は、図１０Ａ～図１０Ｃにおいて示した爪パターンごとの補正レベルの各領域の例を示したものである。なお、図１１における分類で使用した１～５０の数値は、爪幅方向に５０画素分のデータが用意されている図７の例にならっている。
　図１０Ａは、全体がなだらかに傾斜した円弧状であり、爪幅方向の中央部に平坦な
部分が少ない。この場合には「補正レベル０（すなわち補正無し）」、「補正レベル１」、「補正レベル２」の各領域が均等に近い配分で分割される。
　他方図１０Ｂは、爪幅方向の中央部の広い範囲が平坦な部分となっており、両端部が大きく落ち込んでいる。この場合には、「補正レベル０（すなわち補正無し）」の領域が広く、「補正レベル１」の領域が少なく、大きく補正する必要のある「補正レベル２」の領域が両端部に設けられる。
　また図１０Ｃは、全体に平坦で大きく湾曲している領域が少ない。この場合には、「補正レベル０（すなわち補正無し）」の領域が広く、「補正レベル２」の領域がほとんどない。
　ネイルプリント装置１において、爪Ｔの曲率に応じた曲面補正を行う場合、曲面補正のレベルを決定するための参照データとしてこのようなテーブルを有している場合もある。この場合には曲面補正用に用意されている参照テーブルを、シングリングデータを生成するための補正レベルを設定するための参照テーブルとして兼用して参照してもよい。
　なお、爪パターンを分類するテーブルはここに例示した３種類に限定されず、これより多くても少なくてもよい。また、図９Ａ及び図９Ｂで示した補正レベルの領域を決定するための参照テーブルとして図１１に示すテーブルに、図１０Ａ～図１０Ｃで示した爪パターンのいずれか１つに関するテーブルを備えていてもよい。例えば一般的な爪Ｔに多い形状の爪パターンを１つ登録しておいてもよい。また、ユーザが複数提示された爪パターンの中から自分の爪Ｔに最も近いと思うものを選んで装置に登録すると、これが図１１のような参照テーブルとして登録されてもよい。
　なお、図９Ａ及び図９Ｂで示したテーブルや図１０Ａ～図１０Ｃで示したテーブルを用いてシングリングデータを生成した場合には、選択されたテーブルにユーザ名と指種等を対応付けて記憶させてもよい。
　このようにすることで、同じユーザの同じ指の爪Ｔに印刷を行う際には同じテーブルを用いて同様の処理を行うことにより、補正レベルを取得する処理時間を省いて迅速かつよりユーザの爪Ｔに適したシングリングデータを生成することができる。
　印刷データ生成部３１４は、爪情報取得部３１３によって取得された爪Ｔの輪郭形状等に対応して印刷データを生成する。
　具体的には、印刷データ生成部３１４は、爪情報取得部３１３により爪Ｔの輪郭、領域が設定（特定）されると、当該爪Ｔの領域に合わせてネイルデザインデータ（元データ）を切り出し、適宜形状やサイズ等を調整して合わせ込み、印刷データを生成する。
　また、爪情報取得部３１３によって、爪Ｔの曲率等の爪情報が検出された場合には、印刷データ生成部３１４は、これら爪情報も加味して、曲面補正等適宜必要な補正等を行い、ネイルデザインデータ（元データ）から印刷部４０が印刷領域に印刷を行うための印刷データを生成する。
　印刷制御部３１５は、印刷部４０のヘッド移動機構４９（ヘッド移動機構４９を構成するＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等）、吐出部である印刷ヘッド４１等を制御する制御部である。
　本実施形態の印刷制御部３１５は、シングリングデータ生成部３１６及び吐出制御部３１７を含んでいる。
　シングリングデータ生成部３１６は、補正レベル取得部である爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて、印刷ヘッド４１の吐出制御を行うための印刷情報を生成する印刷情報生成部である。シングリングデータ生成部３１６は、印刷データ生成部３１４によって生成された印刷データについて、印刷ヘッド４１による走査ごとに主走査１ライン分のデータ（シングリングデータ）を生成する。
　本実施形態では、シングリングデータ生成部３１６は、補正レベル取得部としての爪情報取得部３１３によって取得された印刷対象の爪Ｔの補正レベル情報を参照して、補正が必要なデータについて適宜補正を行い、印刷位置に応じたシングリングデータを生成する。
　なお、具体的なシングリングデータの生成方法については後述する。
　吐出制御部３１７は、シングリングデータ生成部３１６によって生成されたデータ（印刷データに基づくシングリングデータ）にしたがって印刷媒体である爪Ｔの表面にネイルデザインを印刷するように印刷部４０の吐出部である印刷ヘッド４１の吐出制御を行う。
　なお、印刷制御部３１５による具体的な印刷処理については後述する。
　次に、図１２及び図１３を参照しつつ、本実施形態のネイルプリント装置１の印刷方法について説明する。
　図１２は、本実施形態における印刷処理の概要を示すフローチャートである。
　本実施形態のネイルプリント装置１の電源がＯＮとなると、例えば表示部２２にネイルデザインを選択するよう指示するメッセージ等が表示される。ユーザは、操作部２１やタッチパネル等を操作することで爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択する。
　これにより、操作信号が制御装置３０に送られ、図１２に示すように、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するネイルデザインとして選択される（ステップＳ１）。
　ユーザによってネイルデザインが選択されると、制御部３１（表示制御部３１１）は、印刷したい爪Ｔに下地（又は白色が含まれる場合には白色インク）を塗布した上で、当該爪Ｔ（及びその印刷指）をネイルプリント装置１の指置部６内に挿入するよう指示する指示画面を表示部２２に表示させてユーザに印刷指をセットするように促す。
　印刷指が指置部６にセットされると、制御部３１は、印刷指の爪を含む印刷指を撮影部５０により撮影させ、爪画像を取得する（ステップＳ２）。
　爪画像が取得されると、爪情報取得部３１３は当該爪画像について画像解析を行い、当該爪Ｔの輪郭形状（印刷領域）を特定する。具体的には爪情報取得部３１３は、印刷領域を画する輪郭のＸＹ座標を取得する（ステップＳ３）。
　また、爪情報取得部３１３は、当該爪画像に基づいて爪Ｔの曲率等その他の爪情報を取得する。
　さらに、爪情報取得部３１３は、補正レベル取得部として当該爪Ｔの補正レベル情報を取得する。例えば爪Ｔの曲率や爪幅等の爪情報に基づいて印刷対象である爪が図１０Ａ～図１０Ｃに示すいずれの爪パターンに近いかを判断し、図１１のうちから対応する爪パターンの補正レベルの領域分けを読み出し、さらに、各補正レベルにおけるずらしレベルを取得する。これにより、爪情報取得部３１３は、爪Ｔのどの位置を印刷する際に何画素ずらすか等の補正レベル情報を取得する。
　爪情報取得部３１３によって取得された印刷領域の輪郭のＸＹ座標や爪先側端部のＹ座標Ｎａ１、付根側端部のＹ座標Ｎｂ1、その他各種の情報は爪情報記憶領域３２２に記憶される。爪情報取得部３１３によって各種の爪情報が取得されると、印刷データ生成部３１４がネイルデザインを印刷領域に合わせ込み、適宜補正等を行って印刷データを生成する（ステップＳ４）。
　印刷データが生成されると、シングリングデータ生成部３１６が、印刷データに基づいて、シングリングデータを生成する（ステップＳ５）。
　具体的には、図１３に示すように、シングリングデータ生成部３１６は、まず、次に予定されている印刷が、主走査方向を右から左に向かう方向（すなわち「第２の方向」）の印刷であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
　本実施形態では、主走査方向を左から右に向かう方向（すなわち「第１の方向」）の印刷を基準とする。このため、当該移動方向における印刷の場合には補正を行わずに固定とし、これに対応する逆側（すなわち「第２の方向」）の印刷についてのみ「第１の方向」の印刷で吐出され着弾したインク液滴と同じ位置にインク液滴が着弾するように補正を行う。
　このため、印刷が、主走査方向を右から左に向かう方向（「第２の方向」）の印刷でない場合（すなわち「第１の方向」の印刷である場合、ステップＳ１１；ＮＯ）には、当該印刷位置に相当する画像データをそのまま（補正せずに）シングリングデータとしてセットし（ステップＳ１２）、シングリングデータ生成処理を終了する。
　他方、印刷が、主走査方向を右から左に向かう方向（「第２の方向」）の印刷である場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、シングリングデータ生成部３１６は、当該印刷における印刷位置の爪深さｎｉ（又は印刷高さｈｉ）を取得する（ステップＳ１３）。
　そして、爪深さｎｉが補正レベル１に対応付けられている深さレベル「深さ１」と同じかこれよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１４）。爪深さｎｉが「深さ１」よりも小さい場合（ステップＳ１４；ＮＯ）には、補正が不要な場合であり、シングリングデータ生成部３１６は、当該印刷位置に相当する画像データをそのまま（補正せずに）シングリングデータとしてセットし（ステップＳ１２）、シングリングデータ生成処理を終了する。
　他方、爪深さｎｉが「深さ１」と同じかこれよりも大きい場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、さらに、爪深さｎｉが補正レベル２に対応付けられている深さレベル「深さ２」と同じかこれよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１５）。爪深さｎｉが「深さ２」よりも小さい場合（ステップＳ１５；ＮＯ）には、補正レベル１が適用され、シングリングデータ生成部３１６は、ずらし量１画素分、先の画像データをシングリングデータとしてセットし（ステップＳ１６）、シングリングデータ生成処理を終了する。
　一方、爪深さｎｉが「深さ２」と同じかこれよりも大きい場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）には、補正レベル２が適用され、シングリングデータ生成部３１６は、ずらし量２画素分、先の画像データをシングリングデータとしてセットし（ステップＳ１７）、シングリングデータ生成処理を終了する。
　図１２に戻り、シングリングデータが生成され、セットされると、印刷制御部３１５の吐出制御部３１７は、当該シングリングデータに基づいて吐出部である印刷ヘッド４１からインクを吐出させ、印刷を行うよう、印刷ヘッド４１の吐出制御を行う（ステップＳ６）。制御部３１は、当該爪Ｔについての全画像データについて処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ７）、処理が終了していない場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、ステップ５に戻り、処理を繰り返す。
　他方全画像データについて処理が終了している場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、印刷処理を終了する。
　以上のように、本実施形態によれば、一部に曲面を有する印刷媒体である爪Ｔに対して第１の方向（例えば左から右）に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、この第１の方向と逆向きの第２の方向（例えば右から左）に移動しながら爪Ｔに対して第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部としての印刷ヘッド４１と、爪Ｔと印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１）との間の距離に対応する補正レベル情報を取得する補正レベル取得部としての爪情報取得部３１３と、印刷ヘッド４１が第１の方向に移動しながら吐出した第１の液滴の爪Ｔへの着弾位置と、印刷ヘッド４１が第２の方向に移動しながら吐出した第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて、印刷ヘッド４１による第１の液滴の吐出及び印刷ヘッド４１による第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行う吐出制御部３１７と、を有している。
　このため、左右方向（爪幅方向）に往復しながら爪Ｔに印刷を行う場合に左右方向でインク液滴の着弾位置がずれるのを防ぐことができ、高精細な画像形成を可能とする。
　また本実施形態では、吐出制御部３１７は、印刷ヘッド４１が第１の方向（例えば左から右）に移動しながら吐出した第１の液滴の爪Ｔへの着弾位置に、印刷ヘッド４１が第２の方向（例えば右から左）に移動しながら吐出した第２の液滴の着弾位置が略一致するように、爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて、印刷ヘッド４１による第２の液滴の吐出のみを制御する。
　このように、印刷ヘッド４１が第２の方向（例えば右から左）に移動しながら吐出した第２の液滴の着弾位置のみを補正することにより、演算処理の負担が軽減され、処理時間を短くすることができるとともに、制御装置３０を比較的簡易な構成とすることができる。
　また本実施形態では、吐出制御部３１７は、第１の液滴に対応する第１印刷データと第２の液滴に対応する第２印刷データとを参照して印刷ヘッド４１による第１の液滴及び第２の液滴の吐出制御を行い、吐出制御部３１７は、印刷ヘッド４１が吐出した第１の液滴の爪Ｔへの着弾位置と印刷ヘッド４１が吐出した第２の液滴の爪Ｔへの着弾位置とが略一致するように、第１の液滴に対応する第１印刷データ又は第２の液滴に対応する第２印刷データを爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて変更する。
　例えば左右方向での着弾位置ずれをインクの吐出タイミングを変えて行おうとする場合、爪幅の端部等において他の部分よりも１画素分、２画素分早く吐出させる高周波対応をする必要がある。この点、本実施形態では印刷データ自体を補正して着弾位置の調整を行う。このため、高周波対応を行う制御の必要がなく、左右方向で着弾位置がずれるのを回避する処理を簡易に行うことができる。
　また本実施形態では、吐出制御部３１７は、印刷ヘッド４１が第１の液滴の爪Ｔへの着弾位置に第２の液滴が略一致するように、第２の液滴に対応する第２印刷データを、爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて変更する。
　このように、印刷ヘッド４１が第２の方向（例えば右から左）に移動しながら吐出した第２の液滴の着弾位置のみを補正することにより、演算処理の負担が軽減され、処理時間を短くすることができるとともに、制御装置３０を比較的簡易な構成とすることができる。
　また本実施形態では、第１印刷データは、爪Ｔと印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１）との間の基準距離Ｓｄに基づいて、第１のインクの吐出すべきタイミングが印刷画素毎に決定された印刷データであり、第２印刷データは、爪Ｔと印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１）との間の基準距離Ｓｄに基づいて、第２のインクの吐出すべきタイミングが印刷画素毎に決定された印刷データであり、吐出制御部３１３は、爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて、第１印刷データによる第１の液滴又は第２印刷データによる第２の液滴の吐出すべきタイミングを１画素分以上ずらすようになっている。
　例えば左右の着弾位置が４０μｍ程度ずれると、ほぼ１画素分のずれを生じ、この場合には人の目でもずれを目視することのできるレベルとなる。
　この点吐出のタイミングを１画素以上ずらすことで着弾位置ずれによる印刷品質の低下を防止することができる。
　また、本実施形態では、爪情報取得部３１３は、爪Ｔを幅方向に複数領域に分けて各領域毎に補正レベルを対応付けた参照用データから補正レベル情報を取得してもよい。
　この場合には、補正レベル情報を容易かつ迅速に取得することができ、演算処理の負担を軽減することができる。
　また、この場合、参照用データは、例えば爪Ｔを幅方向に複数領域に分けて各領域毎に補正レベルを対応付けたテーブルである。参照用データは、爪Ｔの曲面の曲率の程度に応じて複数種類用意されていてもよい。
　このようにすることで、よりユーザの爪Ｔに即した補正レベル情報を取得することができ、適切な補正を行うことができる。
　また、本実施形態では、吐出制御部３１７は、補正レベル情報に基づいて、印刷ヘッド４１から本来液滴を吐出させるべき吐出位置よりも印刷ヘッド４１の移動方向手前側から液滴を吐出させるように印刷ヘッド４１の吐出制御を行ってもよい。
　このようにすることで印刷位置ずれをも解消することが可能となる。
　［第２の実施形態］
　次に図１４を参照しつつ、本発明が印刷装置であるネイルプリント装置１と端末装置８とで構成される印刷システム１００である場合を第２の実施形態として説明する。
　図１４は、本実施形態における印刷システムの要部構成を示すブロック図である。
　図１４に示すように、本実施形態の印刷システム１００は、ネイルプリント装置１と端末装置８とで構成される。ネイルプリント装置１は、制御構成の他は第１の実施形態とほぼ同様の構成を備えるものである。このため、本実施形態では、特に第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
　また、図１４に示すように、本実施形態の印刷システム１００を構成するネイルプリント装置１は、操作部２２、通信部１４、印刷部４０、撮影部５０と、制御部３１ａや記憶部３２を備える制御装置３０ａ等を備えている。
　なお、操作部２１、印刷部４０及び撮影部５０については第１の実施形態で示した印刷部４０及び撮影部５０と同様であるため、同一の箇所には同一の符号を付して説明を省略する。
　なお、本実施形態では端末装置８側のみに表示部８５を備えている場合を例示するが、本実施形態においてもネイルプリント装置１が表示部を備えていてもよい。この場合、ネイルプリント装置１の表示部と端末装置８側の表示部８５とはともに端末装置８の制御装置３０ａの制御にしたがって同じ内容の表示を行ってもよいし、それぞれの制御装置３０，３０ａの制御にしたがって互いに異なる内容の表示を行うようにしてもよい。
　本実施形態のネイルプリント装置１が備えている通信部１４は、端末装置８との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、情報の送受信が可能に構成されたものである。
　ネイルプリント装置１と端末装置８との間での通信は、例えばインターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、ネイルプリント装置１と端末装置８との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
　なお、通信部１４は、端末装置８との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置８の通信部８６の通信規格と合致するものが適用される。
　通信部１４は、制御装置３０の通信制御部３１６に接続され、該通信制御部３１６によって制御される。
　通信制御部３１６は、通信部１４の動作を制御するものである。本実施形態では、端末装置８との間での通信を制御し、端末装置８から印刷データ等が送信された場合にこれを受信する。
　なお、その他ネイルプリント装置１の構成については第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
　本実施形態の印刷システム１００を構成する端末装置８は、操作部８４、表示部８５、通信部８６、制御装置８０等を備えている。
　端末装置８は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置８はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
　操作部８４は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部８４が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。なお、本実施形態では表示部８５の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
　表示部８５に構成されているタッチパネルは、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
　なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部８４はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部８４として設けられていてもよい。
　本実施形態では、ユーザが操作部８４を操作することで、端末装置８からネイルプリント装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置８はネイルプリント装置１の操作部としても機能する。
　また、ユーザが操作部８４を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。
　表示部８５は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
　なお、表示部８５の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部８４として機能する。
　本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部８５に表示可能となっている。
　通信部８６は、ネイルプリント装置１に対して印刷データを送信することが可能となっている。また、ネイルプリント装置１から爪画像や爪画像の解析結果である印刷領域等の各種データが送信されたときには、通信部８６はこれを受信する。通信部８６は、ネイルプリント装置１の通信部１４との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
　なお、前述のように、ネイルプリント装置１と端末装置８との間での通信は、相互にデータを送受信可能なものであればよく、通信部８６としては、ネイルプリント装置１の通信部１４の通信規格と合致するものが適用される。
　図１４に示すように、本実施形態の端末装置８の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
　記憶部８２を構成するＲＯＭとしては、例えばＮＡＮＤ ＦＬＡＳＨメモリ等の不揮発性記憶素子のフラッシュメモリを適用することができる。また、ＲＡＭとしては例えばＤＤＲ等のメモリチップを適用することができる。
　記憶部８２には、端末装置８の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
　具体的には、本実施形態のＲＯＭ等で構成されるプログラム記憶領域８２１には、端末装置８の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、ネイルプリント装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置８が制御されるようになっている。
　また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザインのデータを格納するデザイン記憶領域８２２、ネイルプリント装置１から爪Ｔの画像（爪画像）や爪画像の解析結果である印刷領域（すなわち爪画像中、下地が塗布された領域を特定した情報）、爪Ｔの位置・範囲の情報（爪情報）等が送られた場合にこれらを格納する爪情報記憶領域８２３等が設けられている。
　なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザインは、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、図示しない外部のネットワーク等から適宜取得されたものであってもよい。
　端末装置８の制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２、爪情報取得部８１３、印刷データ生成部８１４等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２、爪情報取得部８１３、印刷データ生成部８１４等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のプログラム記憶領域８２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置８の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
　通信制御部８１１は、通信部８６の動作を制御するものである。本実施形態では、ネイルプリント装置１との間での通信を制御し、ネイルプリント装置１に対して各爪Ｔの印刷領域に対応した印刷データ等を送信する。なお、ネイルプリント装置１側から爪画像や爪情報のデータ等が送信された場合には、通信制御部８１１は通信部８６を制御して、これを受信させる。
　表示制御部８１２は、表示部８５を制御して表示部８５に各種の表示画面を表示させるものである。
　本実施形態では、表示制御部８１２は、例えばユーザに爪Ｔに印刷したいネイルデザインを選択するよう促すデザイン選択画面を表示部８５に表示させる。デザイン選択画面を表示させる場合、表示制御部８１２はデザイン記憶領域８２２に記憶されているネイルデザインを順次又は一覧に表示部８５に表示させることが好ましい。
　さらに、表示制御部８１２は、爪Ｔの画像に、ユーザが選択したネイルデザインを重畳した画像を表示部７２に表示させて、実際の印刷開始前に仕上がりイメージをユーザが確認できるようにし、気に入らない場合にはネイルデザインを選び直すことができるようにしてもよい。
　その他、表示制御部８１２は、ユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部８５に表示させてもよい。
　爪情報取得部８１３は、ネイルプリント装置１の撮影部５０によって取得された爪画像を画像解析することにより爪Ｔの輪郭形状（印刷領域）や爪Ｔの曲率等、各種の爪情報を検出するものである。
　すなわち、本実施形態では、ネイルプリント装置１の撮影部５０により印刷前の爪Ｔを含む印刷指が撮影され、爪画像が取得されると当該爪画像のデータが端末装置８側に通信部８６をして送信されるようになっている。爪情報取得部８１３は、この爪画像から下地等の塗られた領域を爪Ｔの輪郭形状（印刷領域）として検出する。
　また、本実施形態では、爪情報取得部８１３は、印刷データの補正レベルを決めるための補正レベル情報を取得する補正レベル取得部としても機能する。
　なお、記憶部８２には、爪情報取得部８１３が補正レベル情報を取得するための各種テーブル等（第１の実施形態における図９Ａ、図９Ｂ及び図１１参照）が記憶されていてもよい。この場合には爪情報取得部８１３は適宜テーブルを参照しつつ補正レベル情報を取得する。
　爪情報取得部８１３によって爪の輪郭形状（印刷領域）が特定され、各種の爪情報、補正レベル情報等が検出されると、通信制御部８１１は、これらの情報をネイルプリント装置１側に送信する。
　なお、爪情報取得部８１３が補正レベル取得部として補正レベル情報を取得する手法は第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
　印刷データ生成部８１４は、爪Ｔの輪郭形状（印刷領域）が検出されると、当該印刷領域に対応するようにネイルデザインデータ（元データ）を切り抜き、印刷領域に合わせ込んで印刷データを生成する。
　また、本実施形態では、爪画像解析部３１３によって爪情報が検出され、当該検出結果が、通信部１４，８６を介して端末装置８に送られるようになっている。
　爪情報は、具体的には爪Ｔの形状（爪Ｔの輪郭形状）や爪Ｔの曲率等であり、印刷データ生成部８１３は、こうした爪情報も加味して、曲面補正等適宜必要な補正等を行い、ネイルデザインデータ（元データ）からネイルプリント装置１の印刷部４０が印刷領域に印刷を行うための印刷データを生成する。
　印刷データ生成部８１３によって生成された印刷データは、通信部１４，８６を介して
ネイルプリント装置１側に送信され、印刷データに基づくネイルデザインの印刷が、ネイ
ルプリント装置１の印刷ヘッド４１によって印刷指の爪Ｔに対して行われる。
　次に図１５を参照しつつ、本実施形態の印刷システム１００の作用について説明する。
　本実施形態のネイルプリント装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、ネイルプリント装置１の操作部２１等を操作して電源を入れ起動させる。
　また、端末装置８についても電源を入れて端末装置８の操作部８４からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
　ネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、端末装置８の表示制御部８１２は表示部８５にネイルデザインの一覧と所望のデザインを選択するよう指示するメッセージ等を表示させる。次にユーザは、タッチパネル、その他の操作部８４を操作することで爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択する。
　これにより、操作信号が制御装置８０に送られ、図１５に示すように、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するネイルデザインとして選択される（ステップＳ２１）。
　ユーザによってネイルデザインが選択されると、その旨が端末装置８からネイルプリント装置１に送信される（ステップＳ２２）。ネイルプリント装置１の制御部３１は、撮影部５０によって印刷指を撮影し、爪画像を取得する（ステップＳ２３）。
　そして制御部３１は、取得された爪画像のデータを端末装置８に送信する（ステップＳ２４）。
　爪画像のデータを受けた端末装置８では、爪情報取得部８１３が各種爪情報を取得するとともに、補正レベル情報を取得する（ステップＳ２５）。
　そして印刷データ生成部８１４が、選択されたネイルデザインを印刷領域に合わせ込み、当該印刷指の爪Ｔの印刷領域に対応する印刷用の画像データを生成する（ステップＳ
６）。
　端末装置８で取得された爪情報等や補正レベル情報、端末装置８で生成された印刷データはネイルプリント装置１に送信される（ステップＳ２７）。
　ネイルプリント装置１では、補正レベル情報を参照して適宜補正を行いつつ１ラインごとのシングリングデータが生成され（ステップＳ２８）、これに基づいて印刷が行われる（ステップＳ２９）。
　制御部３１ａは、当該爪Ｔについての全画像データについて処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ３０）、処理が終了していない場合（ステップＳ３０；ＮＯ）には、ステップ２８に戻り、処理を繰り返す。
　他方全画像データについて処理が終了している場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）には、印刷処理を終了する。
　なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
　以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
　すなわち、本実施形態では、補正レベル情報の取得や印刷データの生成等を端末装置８側で行うことができる。これにより、ネイルプリント装置１の制御部３１をとり簡易なものとすることができる。
　また、高精度の演算処理を行うことが可能であり、演算速度も速くなるため、より迅速かつ高精度の印刷処理を行うことが期待できる。
　なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
　例えば、本記実施形態では、図１６等に示すように、左から右に移動する第１の方向への移動の際の第１のインク液滴のインク吐出を固定とし、右から左に移動する第２の方向への移動の際の第２のインク液滴のインク吐出のみを第１のインク液滴のインク吐出に合わせるように補正する場合を例示したが、図１７に示すように、左右いずれの方向に移動する場合にもそのインク吐出を補正して両者の着弾位置を合わせるようにしてもよい。
　この場合には、Ｒ２Ｌの移動時において深さレベルが深さ２である場合には、画像を１画素分早くずらす補正を行う。また、Ｌ２Ｒの移動時においては、深さレベルが深さ１，２にいずれのときにも、画像を－１する補正を行う。
　このように左右方向の移動のいずれの場合にも補正を行うことで、一方向の移動の場合を固定とする場合と比べて、爪Ｔの端部側の画像のずれが減少する効果を得ることができる。なお、右から左に移動する第２の方向への移動の際の第２のインク液滴のインク吐出を固定とし、左から右に移動する第１の方向への移動の際の第１のインク液滴のインク吐出のみを第２のインク液滴のインク吐出に合わせるように補正するようにしてもよいことは勿論である。
　また、本実施形態で述べた左右方向の着弾位置ずれを解消する補正を行った上で、さらに、図１８に示すように、基準面から離れた爪Ｔの端部側に行くほど印刷画像のデータを本来の位置よりも早い位置で打つ補正を行ってもよい。
　すなわち、Ｌ２Ｒ時の印刷範囲を仮想的に左側にずらしてデータを打つようにする。また同様に、Ｒ２Ｌ時の印刷範囲を仮想的に右側にずらしてデータを打つようにする。これにより、爪Ｔの端部側では印刷範囲が仮想的に広がった状態となり、爪Ｔの端部まで塗残しのないきれいな印刷に仕上げることができる。
　以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
　ネイルプリントを実行する印刷装置の分野において産業上の利用可能性がある。

Claims (12)

  1. 　一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部と、
    　前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離及び前記印刷媒体が幅方向に複数に分割されてなる領域毎に補正レベルを対応付けた参照用データに基づいて補正レベル情報を取得する補正レベル取得部と、
    　前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記補正レベル取得部により取得された前記補正レベル情報に基づいて、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行う吐出制御部と、
    を有することを特徴とする印刷装置。
  2. 　前記補正レベル取得部は、前記印刷媒体に対して前記第１の液滴又は前記第２の液滴を前記吐出部が吐出するタイミングにおける前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する前記補正レベル情報を取得する
    ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　前記吐出制御部は、前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置に、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置が略一致するように、前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて、前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のみを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
  4. 　前記吐出制御部は、前記第１の液滴に対応する第１印刷データと前記第２の液滴に対応する第２印刷データとを参照して前記吐出部による前記第１の液滴及び前記第２の液滴の吐出制御を行い、
    　前記吐出制御部は、前記吐出部が吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と前記吐出部が吐出した前記第２の液滴の前記印刷媒体への着弾位置とが略一致するように、前記第１の液滴に対応する第１印刷データ又は前記第２の液滴に対応する第２印刷データを前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて変更することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
  5. 　前記吐出制御部は、前記吐出部が前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置に前記第２の液滴が略一致するように、前記第２の液滴に対応する第２印刷データのみを、前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて変更することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
  6. 　前記第１印刷データは、前記印刷媒体と前記吐出部との間の基準距離に基づいて、前記第１のインクの吐出すべきタイミングが印刷画素毎に決定された印刷データであり、
    　前記第２印刷データは、前記印刷媒体と前記吐出部との間の前記基準距離に基づいて、前記第２のインクの吐出すべきタイミングが印刷画素毎に決定された印刷データであり、
    　前記吐出制御部は、前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて、前記第１印刷データによる前記第１の液滴又は前記第２印刷データによる前記第２の液滴の吐出すべきタイミングを一画素分以上ずらすことを特徴とする請求項４又は５に記載の印刷装置。
  7. 　前記参照用データは、前記印刷媒体の曲面の曲率の程度に応じて複数種類用意されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
  8. 　前記吐出制御部は、前記補正レベル情報に基づいて、前記吐出部から本来液滴を吐出させるべき吐出位置よりも前記吐出部の移動方向手前側から液滴を吐出させるように前記吐出部の吐出制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
  9. 　一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部を有する印刷装置と通信可能に構成された通信部と、
    　前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離及び前記印刷媒体が幅方向に複数に分割されてなる領域毎に補正レベルを対応付けた参照用データに基づいて補正レベル情報を取得する補正レベル取得部と、
    　前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて、前記吐出部の吐出制御を行うための印刷情報を生成する印刷情報生成部と、
    を備え、
    　前記通信部は、前記印刷情報生成部により生成された前記印刷情報を前記印刷装置に送信することを特徴とする端末装置。
  10. 　一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部と、前記吐出部の吐出制御を行う吐出制御部と、を有する印刷装置と、
    　前記印刷装置と通信可能に構成された通信部を有する端末装置と、を備える印刷システムであって、
    　前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離及び前記印刷媒体が幅方向に複数に分割されてなる領域毎に補正レベルを対応付けた参照用データに基づいて補正レベル情報を取得する補正レベル取得部と、
    　前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて、前記吐出部の吐出制御を行うための印刷情報を生成する印刷情報生成部と、
    を有し、
    　前記印刷装置の前記吐出制御部は、前記端末装置から前記印刷情報を受信して、前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行うことを特徴とする印刷システム。
  11. 　一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部を備える印刷装置の印刷方法であって、
    　前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離及び前記印刷媒体が幅方向に複数に分割されてなる領域毎に補正レベルを対応付けた参照用データに基づく補正レベル情報に基づいて、前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行うことを特徴とする印刷方法。
  12. 　一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部を備える印刷装置のコンピュータに、
    　前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離及び前記印刷媒体が幅方向に複数に分割されてなる領域毎に補正レベルを対応付けた参照用データに基づく補正レベル情報に基づいて、前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行う機能を実現させることを特徴とするプログラム。
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