JP2001096735A - インクジェットプリンタ - Google Patents
インクジェットプリンタInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 インクキャリッジの助走部およびオーバラン
部の横幅が狭く、かつ印刷スピードが速い、小型のイン
クジェットプリンタを提供する。 【解決手段】 インクジェットプリンタは、所定軸の周
りに、回動可能に設けられた支軸７２と、支軸７２の回
転とともに軸周りに円弧運動をするよう支軸７２に固定
されたうで木４４と、うで木４４の支軸７２から予め定
められた位置に設けられインクキャリッジ４６と、用紙
カセット６６の一部に食い込み、記録用紙５４を円弧状
に保持する円筒の一部からなる搬送ガイド５５と、搬送
ガイド５５に載置された記録用紙を押える用紙押え５６
と、用紙押え５６で押えられた記録用紙５４を１枚ずつ
取出すピックアップローラ５２と、記録用紙５４を搬送
ガイド５５との間に挟み込み、搬送ガイド５５と同じ曲
率を保ったままインクキャリッジ４６と対向する位置に
導く搬送ローラおよびガイドローラ４８とを含む。
部の横幅が狭く、かつ印刷スピードが速い、小型のイン
クジェットプリンタを提供する。 【解決手段】 インクジェットプリンタは、所定軸の周
りに、回動可能に設けられた支軸７２と、支軸７２の回
転とともに軸周りに円弧運動をするよう支軸７２に固定
されたうで木４４と、うで木４４の支軸７２から予め定
められた位置に設けられインクキャリッジ４６と、用紙
カセット６６の一部に食い込み、記録用紙５４を円弧状
に保持する円筒の一部からなる搬送ガイド５５と、搬送
ガイド５５に載置された記録用紙を押える用紙押え５６
と、用紙押え５６で押えられた記録用紙５４を１枚ずつ
取出すピックアップローラ５２と、記録用紙５４を搬送
ガイド５５との間に挟み込み、搬送ガイド５５と同じ曲
率を保ったままインクキャリッジ４６と対向する位置に
導く搬送ローラおよびガイドローラ４８とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタに関し、特に、インクキャリッジの助走部および
オーバラン部の横幅が狭く、かつ印刷スピードが速い、
小型のインクジェットプリンタに関する。
リンタに関し、特に、インクキャリッジの助走部および
オーバラン部の横幅が狭く、かつ印刷スピードが速い、
小型のインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２１を参照して、従来のインクジェッ
トプリンタ２０１は、直線の金属棒よりなる走査ガイド
２０４と、走査ガイド２０４に沿って直線運動をし、記
録用紙５４上にインクを吐出し、印刷を行なうためのイ
ンクキャリッジ２０３とを含む。インクキャリッジ２０
３による印字領域の両端には、インクキャリッジ２０３
を停止状態からある一定の速度に到達させるために設け
られた助走部と呼ばれる領域と、一定の速度で運動する
インクキャリッジ２０３を停止させるために設けられた
オーバーラン部と呼ばれる領域とが設けられている。す
なわち、インクキャリッジ２０３は、走査ガイド２０４
に沿って図中Ａ位置からＢ位置に向かって印刷を行なう
際、助走部にて助走を行なう。その後、印字領域におい
ては、一定の速度にて印刷を行なう。印刷領域を超えて
オーバーラン部に差し掛かると、インクキャリッジ２０
３は減速し、その後停止する。この間のインクキャリッ
ジ２０３の速度変化は図に示すとおりである。
トプリンタ２０１は、直線の金属棒よりなる走査ガイド
２０４と、走査ガイド２０４に沿って直線運動をし、記
録用紙５４上にインクを吐出し、印刷を行なうためのイ
ンクキャリッジ２０３とを含む。インクキャリッジ２０
３による印字領域の両端には、インクキャリッジ２０３
を停止状態からある一定の速度に到達させるために設け
られた助走部と呼ばれる領域と、一定の速度で運動する
インクキャリッジ２０３を停止させるために設けられた
オーバーラン部と呼ばれる領域とが設けられている。す
なわち、インクキャリッジ２０３は、走査ガイド２０４
に沿って図中Ａ位置からＢ位置に向かって印刷を行なう
際、助走部にて助走を行なう。その後、印字領域におい
ては、一定の速度にて印刷を行なう。印刷領域を超えて
オーバーラン部に差し掛かると、インクキャリッジ２０
３は減速し、その後停止する。この間のインクキャリッ
ジ２０３の速度変化は図に示すとおりである。
【０００３】このように、従来のインクジェットプリン
タ２０１ではオーバラン部および助走部を有することに
よって、印刷時のインクキャリッジ２０３の走査速度を
一定にする構成が用いられてきた。しかし、近年、装置
の小型化および低価格化のために、印刷領域以外のスペ
ースを極力小さくしたインクジェットプリンタが考案さ
れている。
タ２０１ではオーバラン部および助走部を有することに
よって、印刷時のインクキャリッジ２０３の走査速度を
一定にする構成が用いられてきた。しかし、近年、装置
の小型化および低価格化のために、印刷領域以外のスペ
ースを極力小さくしたインクジェットプリンタが考案さ
れている。
【０００４】図２２および図２３を参照して、このよう
なインクジェットプリンタの一例（インクジェットプリ
ンタ２２８）は、複数のインクノズル２１５を有するイ
ンクキャリッジ２１６と、一方の端が支軸２１２に固定
され、かつ他方の端にインクキャリッジ２１６が固着さ
れたうで木２１４と、記録用紙５４を蓄えるための用紙
トレイ２２２と、用紙トレイ２２２より記録用紙５４を
１枚ずつ取出すための記録用紙ピックアップローラ２２
４と、記録用紙ピックアップローラ２２４により取出さ
れた記録用紙５４を順次搬送するための記録用紙搬送ロ
ーラ２２６と、記録用紙５４の紙送り、インクキャリッ
ジ２１６の運動およびインクノズル２１５からのインク
噴出の制御を行なうための制御装置（図示せず）とを含
む。インクキャリッジ２１６は、インクノズル２１５の
他に、インクを蓄えるためのインクボトル（図示せず）
などを含む。
なインクジェットプリンタの一例（インクジェットプリ
ンタ２２８）は、複数のインクノズル２１５を有するイ
ンクキャリッジ２１６と、一方の端が支軸２１２に固定
され、かつ他方の端にインクキャリッジ２１６が固着さ
れたうで木２１４と、記録用紙５４を蓄えるための用紙
トレイ２２２と、用紙トレイ２２２より記録用紙５４を
１枚ずつ取出すための記録用紙ピックアップローラ２２
４と、記録用紙ピックアップローラ２２４により取出さ
れた記録用紙５４を順次搬送するための記録用紙搬送ロ
ーラ２２６と、記録用紙５４の紙送り、インクキャリッ
ジ２１６の運動およびインクノズル２１５からのインク
噴出の制御を行なうための制御装置（図示せず）とを含
む。インクキャリッジ２１６は、インクノズル２１５の
他に、インクを蓄えるためのインクボトル（図示せず）
などを含む。
【０００５】このような構成により、インクキャリッジ
２１６は円弧運動を行なう。このため、従来と同距離の
助走部およびオーバーラン部を円弧に沿って設けたとし
ても、助走部およびオーバーラン部の横幅は従来のもの
より狭くすることができる。よって、インクジェットプ
リンタを小型化することができる。
２１６は円弧運動を行なう。このため、従来と同距離の
助走部およびオーバーラン部を円弧に沿って設けたとし
ても、助走部およびオーバーラン部の横幅は従来のもの
より狭くすることができる。よって、インクジェットプ
リンタを小型化することができる。
【０００６】図２４を参照して、インクジェットプリン
タ２２８は以下のように動作する。制御装置に対して印
字要求が送信されると（Ｓ２）、制御装置は、インクジ
ェットプリンタ２２８に接続されたコンピュータより１
ページ分の画像データを受信する（Ｓ４）。制御装置
は、受信した画像データより記録用紙５４のサイズを決
定する（Ｓ６）。記録用紙５４のサイズに従い、うで木
２１４の振幅が決定される（Ｓ３２）。記録用紙５４に
合わせて画像データの向き等が変更される（Ｓ１０）。
画像データから、インクキャリッジ２１６の運動方向に
応じて画素値が読出され、印刷データが作成される（Ｓ
３６）。記録用紙５４が用紙トレイ２２２より搬送され
る（Ｓ１２）。記録用紙５４が印字部に到達したのであ
れば（Ｓ１４でＹＥＳ）、印刷データがラインごとにイ
ンクキャリッジ２１６に送信され（Ｓ３８）、インクキ
ャリッジ２１６が円弧運動を行ないながら印刷データに
基づいてインクを吐出し、印刷を行なう（Ｓ１８）。次
のラインの印刷データがなくなるまで、Ｓ１６〜Ｓ１８
の処理を繰返す（Ｓ２０）。１ページ分の印刷が終了し
たならば（Ｓ２０でＮＯ）、記録用紙５４の排紙を行な
い（Ｓ２２）、印刷待ちの画像データがあるか否かを判
断する（Ｓ２４）。印刷待ちの画像データが存在すれば
（Ｓ２４でＹＥＳ）、Ｓ４以降の処理を繰返し、印刷待
ちの画像データが存在しなければ（Ｓ２４でＮＯ）、処
理を終了する。
タ２２８は以下のように動作する。制御装置に対して印
字要求が送信されると（Ｓ２）、制御装置は、インクジ
ェットプリンタ２２８に接続されたコンピュータより１
ページ分の画像データを受信する（Ｓ４）。制御装置
は、受信した画像データより記録用紙５４のサイズを決
定する（Ｓ６）。記録用紙５４のサイズに従い、うで木
２１４の振幅が決定される（Ｓ３２）。記録用紙５４に
合わせて画像データの向き等が変更される（Ｓ１０）。
画像データから、インクキャリッジ２１６の運動方向に
応じて画素値が読出され、印刷データが作成される（Ｓ
３６）。記録用紙５４が用紙トレイ２２２より搬送され
る（Ｓ１２）。記録用紙５４が印字部に到達したのであ
れば（Ｓ１４でＹＥＳ）、印刷データがラインごとにイ
ンクキャリッジ２１６に送信され（Ｓ３８）、インクキ
ャリッジ２１６が円弧運動を行ないながら印刷データに
基づいてインクを吐出し、印刷を行なう（Ｓ１８）。次
のラインの印刷データがなくなるまで、Ｓ１６〜Ｓ１８
の処理を繰返す（Ｓ２０）。１ページ分の印刷が終了し
たならば（Ｓ２０でＮＯ）、記録用紙５４の排紙を行な
い（Ｓ２２）、印刷待ちの画像データがあるか否かを判
断する（Ｓ２４）。印刷待ちの画像データが存在すれば
（Ｓ２４でＹＥＳ）、Ｓ４以降の処理を繰返し、印刷待
ちの画像データが存在しなければ（Ｓ２４でＮＯ）、処
理を終了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、インクジェッ
トプリンタ２２８では、インクキャリッジ２１６が円弧
運動を行なうため、画像データから印刷データを作成す
る際に、煩雑なデータ変換を施さなければならないとい
う問題がある。すなわち、図２５を参照して、インクジ
ェットプリンタ２０１においては、インクキャリッジ２
０３の走査方向が画像データ２３２の行方向と一致す
る。このため、印刷データは画素値を画素１−９、１−
８、１−７、…、１−１、２−１、２−２、…、８−
８、８−９のように、１行ずつ順に読出すだけでよく、
印刷データを簡単に作成することができる。このため、
画像データ２３２を記憶する記憶領域さえあれば、印刷
データを記憶する記憶領域は必要としない。
トプリンタ２２８では、インクキャリッジ２１６が円弧
運動を行なうため、画像データから印刷データを作成す
る際に、煩雑なデータ変換を施さなければならないとい
う問題がある。すなわち、図２５を参照して、インクジ
ェットプリンタ２０１においては、インクキャリッジ２
０３の走査方向が画像データ２３２の行方向と一致す
る。このため、印刷データは画素値を画素１−９、１−
８、１−７、…、１−１、２−１、２−２、…、８−
８、８−９のように、１行ずつ順に読出すだけでよく、
印刷データを簡単に作成することができる。このため、
画像データ２３２を記憶する記憶領域さえあれば、印刷
データを記憶する記憶領域は必要としない。
【０００８】これに対して、図２６を参照して、インク
ジェットプリンタ２２８は、インクキャリッジ２１６の
走査方向に合わせて、画素値を読出さなければならな
い。すなわち、一例として、画素３−９、２−８、１−
７、１−６、１−５、１−４、１−３、２−２、３−１
のように、特別な順序で画素値の読出を行なわなければ
ならない。このため、印刷データを作成する際には、煩
雑な読出を行なわなければならず、印刷の高速化のため
には、あらかじめ印刷データを作成しておいて、画像デ
ータとは異なる記憶領域に記憶しておかなければならな
い。
ジェットプリンタ２２８は、インクキャリッジ２１６の
走査方向に合わせて、画素値を読出さなければならな
い。すなわち、一例として、画素３−９、２−８、１−
７、１−６、１−５、１−４、１−３、２−２、３−１
のように、特別な順序で画素値の読出を行なわなければ
ならない。このため、印刷データを作成する際には、煩
雑な読出を行なわなければならず、印刷の高速化のため
には、あらかじめ印刷データを作成しておいて、画像デ
ータとは異なる記憶領域に記憶しておかなければならな
い。
【０００９】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、インクキャリッジの助走部お
よびオーバラン部の横幅が狭く、かつ印刷スピードが速
い、小型のインクジェットプリンタを提供することであ
る。
れたもので、その目的は、インクキャリッジの助走部お
よびオーバラン部の横幅が狭く、かつ印刷スピードが速
い、小型のインクジェットプリンタを提供することであ
る。
【００１０】本発明の他の目的は、紙詰まりを起こしに
くい、インクキャリッジの助走部およびオーバラン部の
横幅が狭く、かつ印刷スピードが速い、小型のインクジ
ェットプリンタを提供することである。
くい、インクキャリッジの助走部およびオーバラン部の
横幅が狭く、かつ印刷スピードが速い、小型のインクジ
ェットプリンタを提供することである。
【００１１】本発明のさらに他の目的は、インクの吐出
速度を向上させることができる、インクキャリッジの助
走部およびオーバラン部の横幅が狭く、かつ印刷スピー
ドが速い、小型のインクジェットプリンタを提供するこ
とである。
速度を向上させることができる、インクキャリッジの助
走部およびオーバラン部の横幅が狭く、かつ印刷スピー
ドが速い、小型のインクジェットプリンタを提供するこ
とである。
【００１２】本発明のさらに他の目的は、必要以上のイ
ンクキャリッジのオーバーランを防ぐことができ、効率
よく印刷を行なうことができるインクジェットプリンタ
を提供することである。
ンクキャリッジのオーバーランを防ぐことができ、効率
よく印刷を行なうことができるインクジェットプリンタ
を提供することである。
【００１３】本発明のさらに他の目的は、用紙を蛇行さ
せることなく正確に搬送することができるインクジェッ
トプリンタを提供することである。
せることなく正確に搬送することができるインクジェッ
トプリンタを提供することである。
【００１４】本発明のさらに他の目的は、用紙の腰折れ
を防ぎ、インクキャリッジの助走部およびオーバラン部
の横幅が狭く、かつ印刷スピードが速い、小型のインク
ジェットプリンタを提供することである。
を防ぎ、インクキャリッジの助走部およびオーバラン部
の横幅が狭く、かつ印刷スピードが速い、小型のインク
ジェットプリンタを提供することである。
【００１５】本発明のさらに他の目的は、最小個数の搬
送ローラですべてのサイズの用紙を搬送可能なインクジ
ェットプリンタを提供することである。
送ローラですべてのサイズの用紙を搬送可能なインクジ
ェットプリンタを提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るインクジェットプリンタは、所定軸の周りに、回動
可能に設けられた支軸と、支軸の回動とともに軸周りに
円弧運動をするよう支軸に固定されたうで木と、うで木
の支軸から予め定められた位置に設けられ、うで木を含
む面と平行な方向にインクを吐出する複数のインクノズ
ルを有するインクキャリッジと、インクキャリッジに対
向する位置において、用紙をインクキャリッジの運動曲
率との関係で定められる曲率に保持する用紙保持部とを
含む。
係るインクジェットプリンタは、所定軸の周りに、回動
可能に設けられた支軸と、支軸の回動とともに軸周りに
円弧運動をするよう支軸に固定されたうで木と、うで木
の支軸から予め定められた位置に設けられ、うで木を含
む面と平行な方向にインクを吐出する複数のインクノズ
ルを有するインクキャリッジと、インクキャリッジに対
向する位置において、用紙をインクキャリッジの運動曲
率との関係で定められる曲率に保持する用紙保持部とを
含む。
【００１７】インクキャリッジが円弧運動をすることに
より印字が行なわれる。このため、印字に要する横方向
の長さを短くすることができ、小型のインクジェットプ
リンタを提供することができる。また、インクキャリッ
ジが円弧運動を行なう従来のインクジェットプリンタの
ような煩雑な画像データの読出しを必要としない。この
ため、高速印字が可能となる。
より印字が行なわれる。このため、印字に要する横方向
の長さを短くすることができ、小型のインクジェットプ
リンタを提供することができる。また、インクキャリッ
ジが円弧運動を行なう従来のインクジェットプリンタの
ような煩雑な画像データの読出しを必要としない。この
ため、高速印字が可能となる。
【００１８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、軸の軸方向と用紙の搬送方向と
が平行である。
の発明の構成に加えて、軸の軸方向と用紙の搬送方向と
が平行である。
【００１９】軸の軸方向と用紙の搬送方向とを平行にす
ることで、インクキャリッジの運動方向と用紙の搬送方
向とを直交させることができる。このため、煩雑な順序
で画像データを読出して印刷データを作成する必要がな
くなり、印刷スピードの向上を図ることができる。
ることで、インクキャリッジの運動方向と用紙の搬送方
向とを直交させることができる。このため、煩雑な順序
で画像データを読出して印刷データを作成する必要がな
くなり、印刷スピードの向上を図ることができる。
【００２０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明の構成に加えて、インクキャリッジは複
数のインクノズルが形成されたインク吐出面を有し、イ
ンク吐出面の曲率は、用紙保持部に保持された用紙の曲
率以下である。
２に記載の発明の構成に加えて、インクキャリッジは複
数のインクノズルが形成されたインク吐出面を有し、イ
ンク吐出面の曲率は、用紙保持部に保持された用紙の曲
率以下である。
【００２１】インクキャリッジのインク吐出面の曲率を
用紙の曲率以下にすることで、インクキャリッジと用紙
との接触を少なくすることができる。このため、紙詰ま
りを起こしにくくなる。
用紙の曲率以下にすることで、インクキャリッジと用紙
との接触を少なくすることができる。このため、紙詰ま
りを起こしにくくなる。
【００２２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、複数のインクノ
ズルの各々は、支軸の中心と各インクノズルとを結ぶ直
線方向にインクを吐出する。
いずれかに記載の発明の構成に加えて、複数のインクノ
ズルの各々は、支軸の中心と各インクノズルとを結ぶ直
線方向にインクを吐出する。
【００２３】インクの吐出方向を支軸の中心とインクノ
ズルとを結ぶ直線方向とすることにより、吐出されるイ
ンク吐出力の方向と遠心力の方向とを一致させることが
できる。このため、インク吐出方向の制御が容易にな
る。それとともに、遠心力をインク吐出に利用すること
ができ、インクの吐出速度を向上させることができる。
ズルとを結ぶ直線方向とすることにより、吐出されるイ
ンク吐出力の方向と遠心力の方向とを一致させることが
できる。このため、インク吐出方向の制御が容易にな
る。それとともに、遠心力をインク吐出に利用すること
ができ、インクの吐出速度を向上させることができる。
【００２４】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、インクキャリッ
ジは、用紙の同一ライン上を往復運動することによりイ
ンクを吐出する。
いずれかに記載の発明の構成に加えて、インクキャリッ
ジは、用紙の同一ライン上を往復運動することによりイ
ンクを吐出する。
【００２５】同一ライン上を往復運動してインク吐出す
ることにより、往路および復路のいずれかでインク吐出
する場合に比べ、２倍の解像度を得ることができる。
ることにより、往路および復路のいずれかでインク吐出
する場合に比べ、２倍の解像度を得ることができる。
【００２６】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明の構成に加えて、インクキャリッジは、用紙の同
一ライン上を往復運動してインクを吐出する際に、往路
のインク吐出タイミングと復路のインク吐出タイミング
とをずらす。
の発明の構成に加えて、インクキャリッジは、用紙の同
一ライン上を往復運動してインクを吐出する際に、往路
のインク吐出タイミングと復路のインク吐出タイミング
とをずらす。
【００２７】往路のインク吐出タイミングと、復路のイ
ンク吐出タイミングをずらすことにより、インク着地点
の調整が行なわれる。
ンク吐出タイミングをずらすことにより、インク着地点
の調整が行なわれる。
【００２８】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明の構成に加えて、インクキャリッジは、用紙の同
一ライン上を往復運動してインクを吐出する際に、復路
のインクの吐出タイミングが往路のインクの吐出タイミ
ングよりも早い。
の発明の構成に加えて、インクキャリッジは、用紙の同
一ライン上を往復運動してインクを吐出する際に、復路
のインクの吐出タイミングが往路のインクの吐出タイミ
ングよりも早い。
【００２９】復路のインク吐出タイミングを往路のイン
ク吐出タイミングよりも早くすることで、インク着地点
の調整が行なわれる。
ク吐出タイミングよりも早くすることで、インク着地点
の調整が行なわれる。
【００３０】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、複数のインクノ
ズルの各々のインク吐出タイミングは、支軸の中心から
インクノズルまでの距離、インクキャリッジと用紙との
距離、インクノズルの位置、インクの速さに基づき定め
られる。
いずれかに記載の発明の構成に加えて、複数のインクノ
ズルの各々のインク吐出タイミングは、支軸の中心から
インクノズルまでの距離、インクキャリッジと用紙との
距離、インクノズルの位置、インクの速さに基づき定め
られる。
【００３１】各種パラメータに基づいてインク着地点を
算出することができる。このため、正確にインク吐出タ
イミングを定めることができる。
算出することができる。このため、正確にインク吐出タ
イミングを定めることができる。
【００３２】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、複数のインクノ
ズルは、インクキャリッジの運動方向に対して直交する
面とインク吐出面との交線上に配置されている。
いずれかに記載の発明の構成に加えて、複数のインクノ
ズルは、インクキャリッジの運動方向に対して直交する
面とインク吐出面との交線上に配置されている。
【００３３】インクノズルをインクキャリッジの運動方
向に対して直角な方向に一列に配列することで、印刷解
像度が、インクヘッドの移動角度のみによって定められ
る。
向に対して直角な方向に一列に配列することで、印刷解
像度が、インクヘッドの移動角度のみによって定められ
る。
【００３４】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９
のいずれかに記載の発明の構成に加えて、用紙のサイズ
を検知する用紙サイズセンサをさらに含み、うで木の振
り角度は、用紙サイズセンサの出力に応じて定められ
る。
のいずれかに記載の発明の構成に加えて、用紙のサイズ
を検知する用紙サイズセンサをさらに含み、うで木の振
り角度は、用紙サイズセンサの出力に応じて定められ
る。
【００３５】用紙のサイズに応じてうで木の振り角度が
定められる。このため、必要以上のインクキャリッジの
オーバーランを防ぐことができ、効率よく印刷を行なう
ことができる。
定められる。このため、必要以上のインクキャリッジの
オーバーランを防ぐことができ、効率よく印刷を行なう
ことができる。
【００３６】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に
記載の発明の構成に加えて、うで木の振り角度は、イン
クキャリッジがインクキャリッジの運動方向に用紙をカ
バーできるように定められている。
記載の発明の構成に加えて、うで木の振り角度は、イン
クキャリッジがインクキャリッジの運動方向に用紙をカ
バーできるように定められている。
【００３７】用紙の幅以上にインクキャリッジを動かす
ことにより、用紙の印刷されない部分がなくなる。
ことにより、用紙の印刷されない部分がなくなる。
【００３８】請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１
１のいずれかに記載の発明の構成に加えて、用紙保持部
は、インクキャリッジに対向する凹面を持つ断面円弧状
の搬送ガイドと、搬送ガイドのインクキャリッジに対向
する面とで用紙を挟み込むように配置された複数の搬送
ローラとを含む。
１のいずれかに記載の発明の構成に加えて、用紙保持部
は、インクキャリッジに対向する凹面を持つ断面円弧状
の搬送ガイドと、搬送ガイドのインクキャリッジに対向
する面とで用紙を挟み込むように配置された複数の搬送
ローラとを含む。
【００３９】搬送ガイドの内側に沿って円弧状に配置さ
れた複数の搬送ローラによって用紙が搬送される。この
ため、用紙を蛇行させることなく正確に搬送することが
できる。
れた複数の搬送ローラによって用紙が搬送される。この
ため、用紙を蛇行させることなく正確に搬送することが
できる。
【００４０】請求項１３に記載の発明は、請求項１２に
記載の発明の構成に加えて、用紙が搬送ガイドに搬送さ
れた際に、用紙の中央部から周辺部にわたり順に搬送ロ
ーラが接触するように複数の搬送ローラが配置されてい
る。
記載の発明の構成に加えて、用紙が搬送ガイドに搬送さ
れた際に、用紙の中央部から周辺部にわたり順に搬送ロ
ーラが接触するように複数の搬送ローラが配置されてい
る。
【００４１】用紙が搬送されるにつれ、用紙を徐々に曲
げることができ、用紙曲げによる腰折れを防止すること
ができる。
げることができ、用紙曲げによる腰折れを防止すること
ができる。
【００４２】請求項１４に記載の発明は、請求項１２ま
たは１３に記載の発明の構成に加えて、複数の搬送ロー
ラは、最大サイズの用紙のインクキャリッジの運動方向
における端部と中央部との中間地点および最小サイズの
用紙のインクキャリッジの運動方向における端部と中央
部との中間地点にはすくなくとも配置されている。
たは１３に記載の発明の構成に加えて、複数の搬送ロー
ラは、最大サイズの用紙のインクキャリッジの運動方向
における端部と中央部との中間地点および最小サイズの
用紙のインクキャリッジの運動方向における端部と中央
部との中間地点にはすくなくとも配置されている。
【００４３】最小限の個数の搬送ローラで、すべてのサ
イズの用紙を搬送することができるようになる。
イズの用紙を搬送することができるようになる。
【００４４】請求項１５に記載の発明は、請求項１２〜
１４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、複数の搬
送ローラは、インクキャリッジの運動方向に連結駆動さ
れる。
１４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、複数の搬
送ローラは、インクキャリッジの運動方向に連結駆動さ
れる。
【００４５】搬送ローラが連結駆動されることにより、
均一に用紙を搬送することができる。このため、用紙の
蛇行や、ある位置における搬送遅れなどを防止すること
ができる。
均一に用紙を搬送することができる。このため、用紙の
蛇行や、ある位置における搬送遅れなどを防止すること
ができる。
【００４６】請求項１６に記載の発明は、請求項１２〜
１５のいずれかに記載の発明の構成に加えて、複数の搬
送ローラの各々は、用紙の曲率よりも小さい曲率を有す
る紡錘形状である。
１５のいずれかに記載の発明の構成に加えて、複数の搬
送ローラの各々は、用紙の曲率よりも小さい曲率を有す
る紡錘形状である。
【００４７】搬送ローラを、用紙の曲率よりも小さい曲
率を有する紡錘形状とすることにより、搬送ローラの端
部の接触による用紙の腰折れを防止することができる。
率を有する紡錘形状とすることにより、搬送ローラの端
部の接触による用紙の腰折れを防止することができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１および図２
を参照して、本発明の実施の形態１に係るインクジェッ
トプリンタは、記録用紙５４を蓄える用紙カセット６６
と、記録用紙５４に印字を施す印字部４２と、後述する
インクキャリッジ４６の運動制御およびインクキャリッ
ジ４６からのインクの吐出制御を行なう制御装置（図示
せず）とを含む。
を参照して、本発明の実施の形態１に係るインクジェッ
トプリンタは、記録用紙５４を蓄える用紙カセット６６
と、記録用紙５４に印字を施す印字部４２と、後述する
インクキャリッジ４６の運動制御およびインクキャリッ
ジ４６からのインクの吐出制御を行なう制御装置（図示
せず）とを含む。
【００４９】用紙カセット６６には、記録用紙５４を円
弧状に保持するためのサイドガイド５８、ラック６４お
よびピニオン６２と、記録用紙５４のサイズが、Ｂ４、
Ａ４およびＢ５のいずれであるかをそれぞれ検知するた
めの用紙サイズセンサ６０Ａ、６０Ｂおよび６０Ｃとが
備えられている。
弧状に保持するためのサイドガイド５８、ラック６４お
よびピニオン６２と、記録用紙５４のサイズが、Ｂ４、
Ａ４およびＢ５のいずれであるかをそれぞれ検知するた
めの用紙サイズセンサ６０Ａ、６０Ｂおよび６０Ｃとが
備えられている。
【００５０】印字部４２は、用紙カセット６６の一部に
食い込み、記録用紙５４を円弧状に保持する円筒の一部
からなる搬送ガイド５５と、搬送ガイド５５に載置され
た記録用紙５４を押える用紙押え５６と、用紙押え５６
で押えられた記録用紙５４を１枚ずつ取出すピックアッ
プローラ５２と、記録用紙５４を搬送ガイド５５との間
に挟み込み、搬送ガイド５５と同じ曲率を保ったまま後
述するインクキャリッジ４６と対向する位置に導く搬送
ローラ５０およびガイドローラ４８と、所定軸の周り
に、回動可能に設けられた支軸７２と、支軸７２の回転
とともに軸周りに円弧運動をするよう支軸７２に固定さ
れたうで木４４と、うで木４４の支軸７２から予め定め
られた位置に設けられインクキャリッジ４６とを含む。
食い込み、記録用紙５４を円弧状に保持する円筒の一部
からなる搬送ガイド５５と、搬送ガイド５５に載置され
た記録用紙５４を押える用紙押え５６と、用紙押え５６
で押えられた記録用紙５４を１枚ずつ取出すピックアッ
プローラ５２と、記録用紙５４を搬送ガイド５５との間
に挟み込み、搬送ガイド５５と同じ曲率を保ったまま後
述するインクキャリッジ４６と対向する位置に導く搬送
ローラ５０およびガイドローラ４８と、所定軸の周り
に、回動可能に設けられた支軸７２と、支軸７２の回転
とともに軸周りに円弧運動をするよう支軸７２に固定さ
れたうで木４４と、うで木４４の支軸７２から予め定め
られた位置に設けられインクキャリッジ４６とを含む。
【００５１】インクキャリッジ４６は、支軸７２を中心
とする円弧運動を行ない、円弧形状に曲げられた記録用
紙５４上にインクを吐出する。
とする円弧運動を行ない、円弧形状に曲げられた記録用
紙５４上にインクを吐出する。
【００５２】図３を参照して、インクキャリッジ４６の
形状と搬送ガイド５５の形状との関係について説明す
る。上述のように搬送ガイド５５は断面円弧形状であ
る。このため、インクキャリッジ４６のインク吐出面の
形状は、図３（Ａ）に示すように、搬送ガイド５５の曲
率よりも小さい曲率を有する円弧形状、または図３
（Ｂ）に示すように、搬送ガイド５５と同じ曲率を有す
る円弧形状である。図３（Ｃ）に示すように、インクキ
ャリッジ４６のインク吐出面の形状を搬送ガイド５５の
曲率よりも大きい曲率を有する曲面にすると、インクキ
ャリッジ４６の端部が記録用紙５４と接触しやすくな
り、紙詰まりを起こしやすくなる。このため、インク吐
出面の曲率を搬送ガイド５５の曲率以下にすることによ
り、紙詰まりを起こしにくい構造にしている。
形状と搬送ガイド５５の形状との関係について説明す
る。上述のように搬送ガイド５５は断面円弧形状であ
る。このため、インクキャリッジ４６のインク吐出面の
形状は、図３（Ａ）に示すように、搬送ガイド５５の曲
率よりも小さい曲率を有する円弧形状、または図３
（Ｂ）に示すように、搬送ガイド５５と同じ曲率を有す
る円弧形状である。図３（Ｃ）に示すように、インクキ
ャリッジ４６のインク吐出面の形状を搬送ガイド５５の
曲率よりも大きい曲率を有する曲面にすると、インクキ
ャリッジ４６の端部が記録用紙５４と接触しやすくな
り、紙詰まりを起こしやすくなる。このため、インク吐
出面の曲率を搬送ガイド５５の曲率以下にすることによ
り、紙詰まりを起こしにくい構造にしている。
【００５３】インクキャリッジ４６に設けられた複数の
インクノズル７４からのインクの吐出方向について説明
する。図４に示すように、各インクノズル７４からイン
ク８４をうで木４４の長軸方向と平行な方向８２に吐出
する場合を考える。図５を参照して、インク８４には、
インクノズル７４から吐出される際に加えられるインク
吐出力の他、インクキャリッジ４６の遠心力および
慣性力が加えられる。このため、インク８４は吐出力
、遠心力および慣性力の合力の方向に飛び出す
ことになる。遠心力および慣性力の方向はインクノ
ズル７４の位置により異なる。しかし、インク吐出力
はインクノズル７４の位置に関わらず常に一定の方向に
働く。このため、合力の大きさがインクノズル７４ご
とに異なり、インク８４の着地点制御が困難である。こ
のため、図６に示すように、インク吐出力の方向を支
軸７２の中心とインクノズル７４とを結ぶ直線方向に定
める。これにより、インク吐出力の方向と遠心力の
方向とが一致し、合力の大きさは常に一定となり、イ
ンク８４の着地点制御を容易に行なうことができる。ま
た、インク８４の吐出力に加えて、遠心力をインク
８４の吐出に利用することができる。このため、インク
８４の吐出速度を向上させることができる。
インクノズル７４からのインクの吐出方向について説明
する。図４に示すように、各インクノズル７４からイン
ク８４をうで木４４の長軸方向と平行な方向８２に吐出
する場合を考える。図５を参照して、インク８４には、
インクノズル７４から吐出される際に加えられるインク
吐出力の他、インクキャリッジ４６の遠心力および
慣性力が加えられる。このため、インク８４は吐出力
、遠心力および慣性力の合力の方向に飛び出す
ことになる。遠心力および慣性力の方向はインクノ
ズル７４の位置により異なる。しかし、インク吐出力
はインクノズル７４の位置に関わらず常に一定の方向に
働く。このため、合力の大きさがインクノズル７４ご
とに異なり、インク８４の着地点制御が困難である。こ
のため、図６に示すように、インク吐出力の方向を支
軸７２の中心とインクノズル７４とを結ぶ直線方向に定
める。これにより、インク吐出力の方向と遠心力の
方向とが一致し、合力の大きさは常に一定となり、イ
ンク８４の着地点制御を容易に行なうことができる。ま
た、インク８４の吐出力に加えて、遠心力をインク
８４の吐出に利用することができる。このため、インク
８４の吐出速度を向上させることができる。
【００５４】インクキャリッジ４６は、往復円弧運動を
行ないながらインク吐出を行なう。このため、記録用紙
５４の同一ライン上でインクキャリッジ４６を往復運動
させ、同一の画像データに基づいたインク吐出を行なう
ことにより、往路および復路のいずれかでインク吐出す
る場合に比べ、２倍の解像度を得ることができる。
行ないながらインク吐出を行なう。このため、記録用紙
５４の同一ライン上でインクキャリッジ４６を往復運動
させ、同一の画像データに基づいたインク吐出を行なう
ことにより、往路および復路のいずれかでインク吐出す
る場合に比べ、２倍の解像度を得ることができる。
【００５５】しかし、上述のようにインクの吐出方向
は、インクキャリッジ４６の慣性力の影響を受ける。
このため、同じ位置でインクを吐出させた場合であって
も往路と復路とでは、インク８４の着地点が異なってし
まう。よって、図７を参照して、インクの着地点９２が
同一となるように、往路のインク吐出位置と復路のイン
ク吐出位置とを角度θだけずらせインク吐出を行なう。
は、インクキャリッジ４６の慣性力の影響を受ける。
このため、同じ位置でインクを吐出させた場合であって
も往路と復路とでは、インク８４の着地点が異なってし
まう。よって、図７を参照して、インクの着地点９２が
同一となるように、往路のインク吐出位置と復路のイン
ク吐出位置とを角度θだけずらせインク吐出を行なう。
【００５６】図８を参照して、インク８４の着地点の算
出方法について説明する。インクキャリッジ４６のイン
ク吐出面の曲率と記録用紙５４の曲率とが等しいとす
る。このとき、インクノズル７４から記録用紙５４まで
の距離はインクノズル７４の位置によらず一定の値Ｌ１
である。支軸７２とインクノズル７４とを結ぶ直線と、
うで木４４とがなす角度をαとした場合、αの値は十分
に小さいと考えられる。このため、支軸７２からインク
ノズル７４までの距離は、一定の値Ｌ２と考えられる。
慣性力を無視して、インク吐出力および遠心力の
みでインク８４が記録用紙５４に到達したと仮定した場
合には、うで木の軸線の延長線と記録用紙５４とが交わ
る位置とインク８４の着地点との間の距離Ｌ３は、 Ｌ３＝（Ｌ１＋Ｌ２）×ｓｉｎα で与えられる。一方、空気の摩擦力および重力を無視し
て考えることにすると、インクの飛行時間Ｔは Ｔ＝Ｌ１／Ｖ１ で与えられる。ここで、Ｖ１は、インク吐出力および
遠心力により与えられるインク８４の速さである。
出方法について説明する。インクキャリッジ４６のイン
ク吐出面の曲率と記録用紙５４の曲率とが等しいとす
る。このとき、インクノズル７４から記録用紙５４まで
の距離はインクノズル７４の位置によらず一定の値Ｌ１
である。支軸７２とインクノズル７４とを結ぶ直線と、
うで木４４とがなす角度をαとした場合、αの値は十分
に小さいと考えられる。このため、支軸７２からインク
ノズル７４までの距離は、一定の値Ｌ２と考えられる。
慣性力を無視して、インク吐出力および遠心力の
みでインク８４が記録用紙５４に到達したと仮定した場
合には、うで木の軸線の延長線と記録用紙５４とが交わ
る位置とインク８４の着地点との間の距離Ｌ３は、 Ｌ３＝（Ｌ１＋Ｌ２）×ｓｉｎα で与えられる。一方、空気の摩擦力および重力を無視し
て考えることにすると、インクの飛行時間Ｔは Ｔ＝Ｌ１／Ｖ１ で与えられる。ここで、Ｖ１は、インク吐出力および
遠心力により与えられるインク８４の速さである。
【００５７】慣性力によるインク８４の速さをＶ２と
すると、時間Ｔ内にインク８４が慣性力の影響を受け
進む距離Ｌ４は、 Ｌ４＝Ｖ２×Ｔ となる。よって、支軸７２の延長線と記録用紙５４とが
交わる位置とインク８４の着地点との間の距離Ｌは、近
似的に Ｌ＝Ｌ３＋Ｌ４＝（Ｌ１＋Ｌ２）×ｓｉｎα＋Ｌ１×Ｖ
２／Ｖ１ のように表わすことができる。このため、距離Ｌを考慮
して、インクの吐出タイミングが算出される。
すると、時間Ｔ内にインク８４が慣性力の影響を受け
進む距離Ｌ４は、 Ｌ４＝Ｖ２×Ｔ となる。よって、支軸７２の延長線と記録用紙５４とが
交わる位置とインク８４の着地点との間の距離Ｌは、近
似的に Ｌ＝Ｌ３＋Ｌ４＝（Ｌ１＋Ｌ２）×ｓｉｎα＋Ｌ１×Ｖ
２／Ｖ１ のように表わすことができる。このため、距離Ｌを考慮
して、インクの吐出タイミングが算出される。
【００５８】再度図１および図２を参照して、用紙サイ
ズセンサ６０Ａ〜６０Ｃは、自身が射出した光の反射光
の有無を検知する。制御装置は、用紙サイズセンサ６０
Ａ〜６０Ｃのすべてが反射光を受光している場合には、
用紙カセット６６にセットされた記録用紙５４のサイズ
がＢ４であると判断する。用紙サイズセンサ６０Ａが反
射光を受光しておらず、用紙サイズセンサ６０Ｂ〜６０
Ｃが反射光を受光している場合には、記録用紙５４のサ
イズがＡ４であると判断する。用紙サイズセンサ６０Ｃ
のみが反射光を受光している場合には、記録用紙５４の
サイズがＢ５であると判断する。制御装置は、記録用紙
５４のサイズに基づいてうで木４４の振り角度を決定す
る。図９（Ａ）を参照して、記録用紙５４がＢ５サイズ
などの小さいサイズの場合には、うで木４４の振り角度
を小さくする。図９（Ｂ）を参照して、記録用紙５４が
Ｂ４サイズなどの大きいサイズの場合には、うで木４４
の振り角度を大きくする。このように、記録用紙５４の
サイズに応じてうで木４４の振り幅を調整することによ
り、必要以上のインクキャリッジ４６のオーバーランを
防ぐことができ、効率よく印刷を行なうことができる。
ズセンサ６０Ａ〜６０Ｃは、自身が射出した光の反射光
の有無を検知する。制御装置は、用紙サイズセンサ６０
Ａ〜６０Ｃのすべてが反射光を受光している場合には、
用紙カセット６６にセットされた記録用紙５４のサイズ
がＢ４であると判断する。用紙サイズセンサ６０Ａが反
射光を受光しておらず、用紙サイズセンサ６０Ｂ〜６０
Ｃが反射光を受光している場合には、記録用紙５４のサ
イズがＡ４であると判断する。用紙サイズセンサ６０Ｃ
のみが反射光を受光している場合には、記録用紙５４の
サイズがＢ５であると判断する。制御装置は、記録用紙
５４のサイズに基づいてうで木４４の振り角度を決定す
る。図９（Ａ）を参照して、記録用紙５４がＢ５サイズ
などの小さいサイズの場合には、うで木４４の振り角度
を小さくする。図９（Ｂ）を参照して、記録用紙５４が
Ｂ４サイズなどの大きいサイズの場合には、うで木４４
の振り角度を大きくする。このように、記録用紙５４の
サイズに応じてうで木４４の振り幅を調整することによ
り、必要以上のインクキャリッジ４６のオーバーランを
防ぐことができ、効率よく印刷を行なうことができる。
【００５９】図１０を参照して、インクジェットプリン
タは以下のように動作する。制御装置に対して印字要求
が送信されると（Ｓ２）、制御装置は、インクジェット
プリンタに接続されたコンピュータより１ページ分の画
像データを受信する（Ｓ４）。制御装置は、受信した画
像データより記録用紙５４のサイズを決定する（Ｓ
６）。記録用紙５４のサイズに従い、うで木４４の振幅
が決定される（Ｓ８）。記録用紙５４に合わせて画像デ
ータの向き等が変更される（Ｓ１０）。記録用紙５４が
用紙カセット６６より搬送される（Ｓ１２）。記録用紙
５４が印字部に到達したのであれば（Ｓ１４でＹＥ
Ｓ）、画像データがラインごとにインクキャリッジ２１
６に送信され（Ｓ１６）、インクキャリッジ４６が円弧
運動を行ないながら画像データに基づいてインクを吐出
し、印刷を行なう（Ｓ１８）。次のラインの画像データ
がなくなるまで、Ｓ１６〜Ｓ１８の処理を繰返す（Ｓ２
０）。１ページ分の印刷が終了したならば（Ｓ２０でＮ
Ｏ）、記録用紙５４の排紙を行ない（Ｓ２２）、印刷待
ちの画像データがあるか否かを判断する（Ｓ２４）。印
刷待ちの画像データが存在すれば（Ｓ２４でＹＥＳ）、
Ｓ４以降の処理を繰返し、印刷待ちの画像データが存在
しなければ（Ｓ２４でＮＯ）、処理を終了する。
タは以下のように動作する。制御装置に対して印字要求
が送信されると（Ｓ２）、制御装置は、インクジェット
プリンタに接続されたコンピュータより１ページ分の画
像データを受信する（Ｓ４）。制御装置は、受信した画
像データより記録用紙５４のサイズを決定する（Ｓ
６）。記録用紙５４のサイズに従い、うで木４４の振幅
が決定される（Ｓ８）。記録用紙５４に合わせて画像デ
ータの向き等が変更される（Ｓ１０）。記録用紙５４が
用紙カセット６６より搬送される（Ｓ１２）。記録用紙
５４が印字部に到達したのであれば（Ｓ１４でＹＥ
Ｓ）、画像データがラインごとにインクキャリッジ２１
６に送信され（Ｓ１６）、インクキャリッジ４６が円弧
運動を行ないながら画像データに基づいてインクを吐出
し、印刷を行なう（Ｓ１８）。次のラインの画像データ
がなくなるまで、Ｓ１６〜Ｓ１８の処理を繰返す（Ｓ２
０）。１ページ分の印刷が終了したならば（Ｓ２０でＮ
Ｏ）、記録用紙５４の排紙を行ない（Ｓ２２）、印刷待
ちの画像データがあるか否かを判断する（Ｓ２４）。印
刷待ちの画像データが存在すれば（Ｓ２４でＹＥＳ）、
Ｓ４以降の処理を繰返し、印刷待ちの画像データが存在
しなければ（Ｓ２４でＮＯ）、処理を終了する。
【００６０】図１１を参照して、インクノズル７４を主
走査方向と直交する方向に一列に並べることも可能であ
る。この場合の印刷解像度は、インクヘッドの移動角度
のみによって定められる。主走査方向とは、インクキャ
リッジ４６の運動方向のことである。
走査方向と直交する方向に一列に並べることも可能であ
る。この場合の印刷解像度は、インクヘッドの移動角度
のみによって定められる。主走査方向とは、インクキャ
リッジ４６の運動方向のことである。
【００６１】本発明のインクジェットプリンタによれ
ば、インクキャリッジ４６が円弧運動をすることにより
印字を行なうことができる。このため、印字に要する横
方向の長さを短くすることができ、小型のインクジェッ
トプリンタを提供することができる。また、インクキャ
リッジが円弧運動を行なう従来のインクジェットプリン
タのような煩雑な画像データの読出しを必要としない。
このため、高速印字が可能となる。
ば、インクキャリッジ４６が円弧運動をすることにより
印字を行なうことができる。このため、印字に要する横
方向の長さを短くすることができ、小型のインクジェッ
トプリンタを提供することができる。また、インクキャ
リッジが円弧運動を行なう従来のインクジェットプリン
タのような煩雑な画像データの読出しを必要としない。
このため、高速印字が可能となる。
【００６２】［実施の形態２］図１２および図１３を参
照して、本発明の実施の形態２に係るインクジェットプ
リンタは、記録用紙５４を蓄える用紙カセット１１１
と、用紙カセット１１１より送り出された記録用紙５４
を円弧状に保持する円筒の一部からなる搬送ガイド５５
と、搬送ガイド５５に載置された記録用紙５４の用紙押
え５６と、用紙押え５６で押えられた記録用紙５４を１
枚ずつ取出すピックアップローラ５２と、記録用紙５４
を搬送ガイド５５との間に挟み込み、搬送ガイド５５と
同じ曲率を保ったまま後述するインクキャリッジ４６と
対向する位置に導く搬送ローラ１１２およびガイドロー
ラ４８と、所定軸の周りに、回動可能に設けられた支軸
７２と、支軸７２の回転とともに軸周りに円弧運動をす
るよう支軸７２に固定されたうで木４４と、うで木４４
の支軸７２から予め定められた位置に設けられインクキ
ャリッジ４６とを含む。
照して、本発明の実施の形態２に係るインクジェットプ
リンタは、記録用紙５４を蓄える用紙カセット１１１
と、用紙カセット１１１より送り出された記録用紙５４
を円弧状に保持する円筒の一部からなる搬送ガイド５５
と、搬送ガイド５５に載置された記録用紙５４の用紙押
え５６と、用紙押え５６で押えられた記録用紙５４を１
枚ずつ取出すピックアップローラ５２と、記録用紙５４
を搬送ガイド５５との間に挟み込み、搬送ガイド５５と
同じ曲率を保ったまま後述するインクキャリッジ４６と
対向する位置に導く搬送ローラ１１２およびガイドロー
ラ４８と、所定軸の周りに、回動可能に設けられた支軸
７２と、支軸７２の回転とともに軸周りに円弧運動をす
るよう支軸７２に固定されたうで木４４と、うで木４４
の支軸７２から予め定められた位置に設けられインクキ
ャリッジ４６とを含む。
【００６３】インクキャリッジ４６は、支軸７２を中心
とする円弧運動を行ない、円弧形状に曲げられた記録用
紙５４上にインクを吐出する。
とする円弧運動を行ない、円弧形状に曲げられた記録用
紙５４上にインクを吐出する。
【００６４】図１４（Ａ）および（Ｂ）を参照して、搬
送ローラ１１２は、記録用紙５４の搬送方向と平行な直
線上に配置され、記録用紙５４の搬送に伴い、記録用紙
５４の中央部から周辺部にわたり順に接触するように配
置されている。また、インクキャリッジ４６の走査軌跡
付近の搬送ローラ１１２は、主走査方向に平行な直線上
に配置されている。さらに、印刷が行なわれた後、周辺
部から中央部の順に記録用紙５４の接触が開放されるよ
うに、搬送ローラ１１２が配置されている。搬送ローラ
１１２のうちインクキャリッジ４６の走査軌跡よりも排
紙側に位置する搬送ローラ１１２はスターホイル状に配
置されている。
送ローラ１１２は、記録用紙５４の搬送方向と平行な直
線上に配置され、記録用紙５４の搬送に伴い、記録用紙
５４の中央部から周辺部にわたり順に接触するように配
置されている。また、インクキャリッジ４６の走査軌跡
付近の搬送ローラ１１２は、主走査方向に平行な直線上
に配置されている。さらに、印刷が行なわれた後、周辺
部から中央部の順に記録用紙５４の接触が開放されるよ
うに、搬送ローラ１１２が配置されている。搬送ローラ
１１２のうちインクキャリッジ４６の走査軌跡よりも排
紙側に位置する搬送ローラ１１２はスターホイル状に配
置されている。
【００６５】図１５を参照して、搬送ローラ１１２は、
記録用紙５４の曲率よりも小さい曲率を有する紡錘形状
である。また、図１６および図１７を参照して、搬送ロ
ーラ１１２は、記録用紙５４の幅方向に１ラインずつ同
軸で接続されており、記録用紙５４上で左右対称に搬送
ローラ１１２が駆動される。搬送ローラ１１２を、記録
用紙５４の曲率よりも小さい曲率を有する紡錘形状とす
ることにより、搬送ローラ１１２の端部の接触による記
録用紙５４の腰折れを防止することができる。
記録用紙５４の曲率よりも小さい曲率を有する紡錘形状
である。また、図１６および図１７を参照して、搬送ロ
ーラ１１２は、記録用紙５４の幅方向に１ラインずつ同
軸で接続されており、記録用紙５４上で左右対称に搬送
ローラ１１２が駆動される。搬送ローラ１１２を、記録
用紙５４の曲率よりも小さい曲率を有する紡錘形状とす
ることにより、搬送ローラ１１２の端部の接触による記
録用紙５４の腰折れを防止することができる。
【００６６】図１８を参照して、記録用紙５４の搬送に
ついて説明する。図１８（Ａ）のように、記録用紙５４
の幅方向の中央部が、搬送ローラ１１２と搬送ガイド５
５とで挟み込まれ固定される。これにより、記録用紙５
４の中央位置が位置決めされ、インクキャリッジ４６と
の位置関係が固定される。しばらく記録用紙５４が搬送
されると、図１８（Ｂ）のように、左右に位置する搬送
ローラ１１２と搬送ガイド５５との間を記録用紙５４が
通過する。このとき、記録用紙５４が搬送ガイド５５と
同一の曲率の形状に曲げられる。その後、図１８（Ｃ）
のように、さらに左右に位置する搬送ローラ１１２と搬
送ガイド５５との間を記録用紙５４が通過する。このよ
うに、搬送ガイド５５の内側に沿って記録用紙５４が蛇
行することなく搬送される。
ついて説明する。図１８（Ａ）のように、記録用紙５４
の幅方向の中央部が、搬送ローラ１１２と搬送ガイド５
５とで挟み込まれ固定される。これにより、記録用紙５
４の中央位置が位置決めされ、インクキャリッジ４６と
の位置関係が固定される。しばらく記録用紙５４が搬送
されると、図１８（Ｂ）のように、左右に位置する搬送
ローラ１１２と搬送ガイド５５との間を記録用紙５４が
通過する。このとき、記録用紙５４が搬送ガイド５５と
同一の曲率の形状に曲げられる。その後、図１８（Ｃ）
のように、さらに左右に位置する搬送ローラ１１２と搬
送ガイド５５との間を記録用紙５４が通過する。このよ
うに、搬送ガイド５５の内側に沿って記録用紙５４が蛇
行することなく搬送される。
【００６７】搬送ローラ１１２の配置位置は、インクジ
ェットプリンタにおいて印刷可能な記録用紙５４の最小
のサイズおよび最大のサイズにより定められる。すなわ
ち、図１９を参照して、記録用紙５４の主走査方向の最
小の幅の１／２を距離Ａとし、最大の幅の１／２を距離
Ｂとした場合、中央に位置する搬送ローラ１１２Ｃから
距離Ａの位置に搬送ローラ１１２Ａが配置され、距離Ｂ
の位置に搬送ローラ１１２Ｂが配置される。これによ
り、最小限の個数の搬送ローラ１１２で、すべてのサイ
ズの記録用紙５４を搬送することができる。
ェットプリンタにおいて印刷可能な記録用紙５４の最小
のサイズおよび最大のサイズにより定められる。すなわ
ち、図１９を参照して、記録用紙５４の主走査方向の最
小の幅の１／２を距離Ａとし、最大の幅の１／２を距離
Ｂとした場合、中央に位置する搬送ローラ１１２Ｃから
距離Ａの位置に搬送ローラ１１２Ａが配置され、距離Ｂ
の位置に搬送ローラ１１２Ｂが配置される。これによ
り、最小限の個数の搬送ローラ１１２で、すべてのサイ
ズの記録用紙５４を搬送することができる。
【００６８】図２０を参照して、記録用紙５４の上面も
しくは下面、またたその両方に空気流が形成され、搬送
ガイド５５に記録用紙５４が固定される。記録用紙５４
の固定に空気流を用いることにより、インク８４の乾燥
を促進することができ、単位時間当りの印刷枚数を向上
させることができる。
しくは下面、またたその両方に空気流が形成され、搬送
ガイド５５に記録用紙５４が固定される。記録用紙５４
の固定に空気流を用いることにより、インク８４の乾燥
を促進することができ、単位時間当りの印刷枚数を向上
させることができる。
【００６９】インクキャリッジ４６の位置検出は、うで
木４４を動かすモータ（図示せず）に、ステッピングモ
ータなどの回転角度を制御することができるモータを用
いることにより、直接または間接的にインクキャリッジ
４６の現在位置を正確に知ることができる。
木４４を動かすモータ（図示せず）に、ステッピングモ
ータなどの回転角度を制御することができるモータを用
いることにより、直接または間接的にインクキャリッジ
４６の現在位置を正確に知ることができる。
【００７０】本発明のインクジェットプリンタによれ
ば、搬送ガイド５５の内側に沿って円弧状に配置された
複数の搬送ローラ１１２によって記録用紙５４が搬送さ
れる。このため、記録用紙５４を蛇行させることなく正
確に搬送することができる。
ば、搬送ガイド５５の内側に沿って円弧状に配置された
複数の搬送ローラ１１２によって記録用紙５４が搬送さ
れる。このため、記録用紙５４を蛇行させることなく正
確に搬送することができる。
【００７１】また、記録用紙５４が搬送ガイド５５に搬
送された際に、記録用紙５４の中央部から周辺部にわた
り順に搬送ローラ１１２が接触するように搬送ローラ１
１２が配置されている。このため、記録用紙５４が搬送
されるにつれ、記録用紙５４を徐々に曲げることがで
き、記録用紙５４の曲げによる腰折れを防止することが
できる。
送された際に、記録用紙５４の中央部から周辺部にわた
り順に搬送ローラ１１２が接触するように搬送ローラ１
１２が配置されている。このため、記録用紙５４が搬送
されるにつれ、記録用紙５４を徐々に曲げることがで
き、記録用紙５４の曲げによる腰折れを防止することが
できる。
【００７２】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【図１】 本発明の実施の形態１に係るインクジェット
プリンタの側面断面図である。
プリンタの側面断面図である。
【図２】 図１のインクジェットプリンタのＡ−Ａ断面
図である。
図である。
【図３】 インクキャリッジの形状と搬送ガイドの形状
との関係を説明するための図である。
との関係を説明するための図である。
【図４】 インクノズルからインクをうで木の長軸方向
に吐出させた場合の図である。
に吐出させた場合の図である。
【図５】 インクに掛かる力とインクの吐出方向との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図６】 インクを支軸の中心とインクノズルとを結ぶ
直線方向に吐出させた場合の図である。
直線方向に吐出させた場合の図である。
【図７】 往路のインク吐出位置と復路のインク吐出位
置との関係を示す図である。
置との関係を示す図である。
【図８】 インクの着地点の算出方法を説明するための
図である。
図である。
【図９】 用紙サイズとうで木の振り角度との関係を示
す図である。
す図である。
【図１０】 インクジェットプリンタによる印字処理の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１１】 インクノズルを主走査方向と直交する方向
に１列に並べた場合の図である。
に１列に並べた場合の図である。
【図１２】 本発明の実施の形態２に係るインクジェッ
トプリンタの側面断面図である。
トプリンタの側面断面図である。
【図１３】 図１２のインクジェットプリンタのＡ−Ａ
断面図である。
断面図である。
【図１４】 搬送ローラの配置位置を説明するための図
である。
である。
【図１５】 搬送ローラの形状を説明するための図であ
る。
る。
【図１６】 搬送ローラの同軸による接続を示す第１の
図である。
図である。
【図１７】 同軸により接続された搬送ローラの配置位
置を説明するための図である。
置を説明するための図である。
【図１８】 搬送ローラと、搬送ローラにより搬送され
る記録用紙との接触位置関係を説明する図である。
る記録用紙との接触位置関係を説明する図である。
【図１９】 用紙サイズと搬送ローラ位置との関係を説
明するための図である。
明するための図である。
【図２０】 記録用紙の上面および下面に形成される空
気流を示す図である。
気流を示す図である。
【図２１】 従来の第１のインクジェットプリンタの助
走部、印字領域およびオーバラン部について説明するた
めの図である。
走部、印字領域およびオーバラン部について説明するた
めの図である。
【図２２】 従来の第２のインクジェットプリンタの内
部上面図である。
部上面図である。
【図２３】 従来の第２のインクジェットプリンタの内
部側面図である。
部側面図である。
【図２４】 従来の第２のインクジェットプリンタによ
る印字処理のフローチャートである。
る印字処理のフローチャートである。
【図２５】 従来の第１のインクジェットプリンタによ
る画像データの画素値の読出順序を説明するための図で
ある。
る画像データの画素値の読出順序を説明するための図で
ある。
【図２６】 従来の第２のインクジェットプリンタによ
る画像データの画素値の読出順序を説明するための図で
ある。
る画像データの画素値の読出順序を説明するための図で
ある。
４２ 印字部、４４，２１４ うで木、４６，２０３，
２１６ インクキャリッジ、４８ ガイドローラ、５
０，１１２，１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ 搬送ロー
ラ、５２ ピックアップローラ、５４ 記録用紙、５５
搬送ガイド、５８ サイドガイド、６０Ａ，６０Ｂ，
６０Ｃ 用紙サイズセンサ、６２ ピニオン、６４ ラ
ック、６６，１１１ 用紙カセット、７２，２１２ 支
軸、７４，２１５ インクノズル、８４ インク、２０
１，２２８ インクジェットプリンタ、２０４ 走査ガ
イド、２２２ 用紙トレイ、２２４ 記録用紙ピックア
ップローラ、２２６ 記録用紙搬送ローラ、２３２ 画
像データ。
２１６ インクキャリッジ、４８ ガイドローラ、５
０，１１２，１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ 搬送ロー
ラ、５２ ピックアップローラ、５４ 記録用紙、５５
搬送ガイド、５８ サイドガイド、６０Ａ，６０Ｂ，
６０Ｃ 用紙サイズセンサ、６２ ピニオン、６４ ラ
ック、６６，１１１ 用紙カセット、７２，２１２ 支
軸、７４，２１５ インクノズル、８４ インク、２０
１，２２８ インクジェットプリンタ、２０４ 走査ガ
イド、２２２ 用紙トレイ、２２４ 記録用紙ピックア
ップローラ、２２６ 記録用紙搬送ローラ、２３２ 画
像データ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 誠司 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA01 EA23 EB12 EB46 EC07 EC11 EC34 EC37 EC74 FA11 HA02 HA10 HA29 HA32 HA38 2C480 CA01 CA02 CA17 CA40 DA00 EC07 3F343 FA02 FB04 HA33 HB04
Claims (16)
- 【請求項１】 所定軸の周りに、回動可能に設けられた
支軸と、 前記支軸の回動とともに前記軸周りに円弧運動をするよ
う前記支軸に固定されたうで木と、 前記うで木の前記支軸から予め定められた位置に設けら
れ、前記うで木を含む面と平行な方向にインクを吐出す
る複数のインクノズルを有するインクキャリッジと、 前記インクキャリッジに対向する位置において、用紙を
前記インクキャリッジの運動曲率との関係で定められる
曲率に保持する用紙保持部とを含む、インクジェットプ
リンタ。 - 【請求項２】 前記軸の軸方向と前記用紙の搬送方向と
が平行である、請求項１に記載のインクジェットプリン
タ。 - 【請求項３】 前記インクキャリッジは前記複数のイン
クノズルが形成されたインク吐出面を有し、前記インク
吐出面の曲率は、前記用紙保持部に保持された前記用紙
の曲率以下である、請求項１または２に記載のインクジ
ェットプリンタ。 - 【請求項４】 前記複数のインクノズルの各々は、前記
支軸の中心と各インクノズルとを結ぶ直線方向にインク
を吐出する、請求項１〜３のいずれかに記載のインクジ
ェットプリンタ。 - 【請求項５】 前記インクキャリッジは、前記用紙の同
一ライン上を往復運動することによりインクを吐出す
る、請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェットプ
リンタ。 - 【請求項６】 前記インクキャリッジは、前記用紙の同
一ライン上を往復運動してインクを吐出する際に、往路
のインク吐出タイミングと復路のインク吐出タイミング
とをずらす、請求項５に記載のインクジェットプリン
タ。 - 【請求項７】 前記インクキャリッジは、前記用紙の同
一ライン上を往復運動してインクを吐出する際に、復路
のインクの吐出タイミングが往路のインクの吐出タイミ
ングよりも早い、請求項６に記載のインクジェットプリ
ンタ。 - 【請求項８】 前記複数のインクノズルの各々のインク
吐出タイミングは、前記支軸の中心からインクノズルま
での距離、前記インクキャリッジと前記用紙との距離、
インクノズルの位置、インクの速さに基づき定められ
る、請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェットプ
リンタ。 - 【請求項９】 前記複数のインクノズルは、前記インク
キャリッジの運動方向に対して直交する面と前記インク
吐出面との交線上に配置されている、請求項１〜８のい
ずれかに記載のインクジェットプリンタ。 - 【請求項１０】 前記用紙のサイズを検知する用紙サイ
ズセンサをさらに含み、 前記うで木の振り角度は、前記用紙サイズセンサの出力
に応じて定められる、請求項１〜９のいずれかに記載の
インクジェットプリンタ。 - 【請求項１１】 前記うで木の振り角度は、前記インク
キャリッジが前記インクキャリッジの運動方向に前記用
紙をカバーできるように定められている、請求項１０に
記載のインクジェットプリンタ。 - 【請求項１２】 前記用紙保持部は、 前記インクキャリッジに対向する凹面を持つ断面円弧状
の搬送ガイドと、 前記搬送ガイドの前記インクキャリッジに対向する面と
で前記用紙を挟み込むように配置された複数の搬送ロー
ラとを含む、請求項１〜１１のいずれかに記載のインク
ジェットプリンタ。 - 【請求項１３】 前記用紙が前記搬送ガイドに搬送され
た際に、前記用紙の中央部から周辺部にわたり順に搬送
ローラが接触するように前記複数の搬送ローラが配置さ
れている、請求項１２に記載のインクジェットプリン
タ。 - 【請求項１４】 前記複数の搬送ローラは、最大サイズ
の前記用紙の前記インクキャリッジの運動方向における
端部と中央部との中間地点および最小サイズの前記用紙
の前記インクキャリッジの運動方向における端部と中央
部との中間地点にはすくなくとも配置されている、請求
項１２または１３に記載のインクジェットプリンタ。 - 【請求項１５】 前記複数の搬送ローラは、前記インク
キャリッジの運動方向に連結駆動される、請求項１２〜
１４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。 - 【請求項１６】 前記複数の搬送ローラの各々は、前記
用紙の曲率よりも小さい曲率を有する紡錘形状である、
請求項１２〜１５のいずれかに記載のインクジェットプ
リンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28139499A JP3548059B2 (ja) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | インクジェットプリンタ |
| US09/488,542 US6336756B1 (en) | 1999-02-01 | 2000-01-21 | Ink jet printer that carries out printing with strut moving along arc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28139499A JP3548059B2 (ja) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | インクジェットプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001096735A true JP2001096735A (ja) | 2001-04-10 |
| JP3548059B2 JP3548059B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=17638543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28139499A Expired - Fee Related JP3548059B2 (ja) | 1999-02-01 | 1999-10-01 | インクジェットプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3548059B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012250481A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置及び記録液排出方法 |
| WO2021053943A1 (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | カシオ計算機株式会社 | 印刷装置、端末装置、印刷システム、印刷方法及びプログラム |
| JP7012184B1 (ja) | 2021-08-02 | 2022-01-27 | 克弥 西沢 | 走査方法及び出力方法、印刷装置、加工装置、出力装置 |
| JP2022071011A (ja) * | 2021-11-06 | 2022-05-13 | 克弥 西沢 | 走査方法及び出力方法、出力装置 |
-
1999
- 1999-10-01 JP JP28139499A patent/JP3548059B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012250481A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置及び記録液排出方法 |
| WO2021053943A1 (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | カシオ計算機株式会社 | 印刷装置、端末装置、印刷システム、印刷方法及びプログラム |
| JP2021049653A (ja) * | 2019-09-20 | 2021-04-01 | カシオ計算機株式会社 | 印刷装置、端末装置、印刷システム、印刷方法及びプログラム |
| JP7012184B1 (ja) | 2021-08-02 | 2022-01-27 | 克弥 西沢 | 走査方法及び出力方法、印刷装置、加工装置、出力装置 |
| WO2023013096A1 (ja) * | 2021-08-02 | 2023-02-09 | 克弥 西沢 | 走査方法及び出力方法、印刷装置、加工装置、出力装置 |
| JP2023021875A (ja) * | 2021-08-02 | 2023-02-14 | 克弥 西沢 | 走査方法及び出力方法、印刷装置、加工装置、出力装置 |
| JP2022071011A (ja) * | 2021-11-06 | 2022-05-13 | 克弥 西沢 | 走査方法及び出力方法、出力装置 |
| JP7135228B2 (ja) | 2021-11-06 | 2022-09-12 | 克弥 西沢 | 走査方法及び出力方法、出力装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3548059B2 (ja) | 2004-07-28 |
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