JP2021049653A - 印刷装置、端末装置、印刷システム、印刷方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】曲面を有する印刷媒体に対して良好な印刷を実現することができる印刷装置、端末装置、印刷システム、印刷方法及びプログラムを提供する。【解決手段】一部に曲面を有する爪Ｔに対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら爪Ｔに対して第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる印刷ヘッド４１と、爪Ｔと印刷ヘッド４１との間の距離に対応する補正レベル情報を取得する爪情報取得部３１３と、第１の液滴の爪Ｔへの着弾位置と、第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて、印刷ヘッド４１による第１の液滴の吐出及び印刷ヘッド４１による第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行う吐出制御部３１７と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置、端末装置、印刷システム、印刷方法及びプログラムに関するものである。

従来、インクジェット方式でインクを吐出させる印刷ヘッドを、左から右、右から左と交互に移動させながらシングリング印刷を利用して印刷媒体に印刷を行うことが知られている。
この場合、印刷ヘッドから吐出されたインクは印刷ヘッドが左から右に移動する場合（例えば往路）には吐出位置よりも右側に流れ、右から左に移動する場合（例えば復路）には吐出位置より左側に流れるため、インクの着弾位置が目標とする位置からずれてしまう。このため、往路と復路とでインク吐出時の印刷ヘッドの位置は同じであっても、インクの着弾位置が重ならず、印刷品質が低下する。そこでインクの吐出タイミングの補正値を設定し、着弾位置が同じになるようにしている。

しかし、指の爪のように、印刷面が曲面を含む印刷媒体である場合には、印刷ヘッドのインク吐出面と印刷媒体との間の間隔距離が主走査方向で連続的に変化する。
このため、印刷ヘッドから着弾位置までの距離が一定の場合を前提とし、印刷ヘッドの移動方向に応じたインク流れに対処する一般的な補正では、往路で吐出されたインクとそれに対応する復路で吐出されたインクとの着弾位置のずれを解消することができない。

この点、例えば特許文献１には、印刷ヘッドのインク吐出面と印刷媒体との間の間隔距離が主走査方向で変化する場合に、印刷ヘッドからのインクの吐出タイミング及び吐出速度の少なくともいずれか一方を調整することで、インク吐出面と印刷媒体との間の間隔距離の変化によるインクの着弾位置ずれを抑えることが開示されている。

特開２０１８−１６８８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成は、シングリング印刷時に生じる印刷ヘッドの移動方向に応じたインク流れ、及びインク吐出面と印刷媒体との間の間隔距離の変化によるインクの着弾位置のずれを考慮して、インクの着弾位置のずれを良好に回避できるような構成を実現するものではなかった。

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、曲面を有する印刷媒体に対して良好な印刷を実現することができる印刷装置、端末装置、印刷システム、印刷方法及びプログラムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部と、
前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する補正レベル情報を取得する補正レベル取得部と、
前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記補正レベル取得部により取得された前記補正レベル情報に基づいて、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行う吐出制御部と、
を有することを特徴としている。

本発明によれば、曲面を有する印刷媒体に対して良好な印刷を実現することができるとの効果を奏する。

本実施形態におけるネイルプリント装置の外観構成を示す斜視図である。 第１の実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 インク吐出面、基準面及びインクの着弾位置を示す説明図である。 インク吐出面、基準面及びインクの着弾位置を示す説明図である。 インク吐出面、基準面及びインクの着弾位置を示す説明図である。 基準面とインクの着弾面との距離とインクの着弾ずれとの関係を示すグラフである。 （ａ）は、補正レベル分けの一例を示す爪の模式図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す補正レベル分けに従った場合の印刷のデータを補正する手法を説明する説明図である。 補正レベルの決定に必要な要素を説明する説明図である。 補正レベルのテーブル例を示す図であり、（ａ）は、補正レベルとして対応付けられる項目を示し、（ｂ）は、各項目の実際の数値例を示したものである。 （ａ）〜（ｃ）は、爪のパターン例を示す説明図である。 爪のパターン例と各例における補正レベルの領域分けの一例を示すテーブル例である。 第１の実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。 本実施形態におけるシングリングデータ生成処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態における印刷システムの制御構成を示した要部ブロック図である。 第２の実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。 印刷のデータの補正例を説明する説明図である。 印刷のデータの補正例の変形例を説明する説明図である。 位置ずれを補正するための手法を説明する説明図である。

以下、本発明に係る印刷装置、端末装置及びこれらを備える印刷システムの実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置は手の指の爪に印刷を施すもの限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、本発明の印刷装置はその一部に曲面を有する印刷媒体に対して印刷を行うものに広く適用することができ、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象とするものでもよい。

［第１の実施形態］
まず、図１から図１３を参照しつつ、本発明が単体の印刷装置によって構成されるものである場合を第１の実施形態として説明する。

図１は、本実施形態における印刷装置であるネイルプリント装置の外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。

図１に示すように、本実施形態のネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２の上面（天板）には操作部２１が設置されている。
操作部２１は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部２１には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。
操作部２１が操作されると操作信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、ネイルプリント装置１の各部を動作させる。
また、後述する表示部２２にタッチパネル式の入力部が設けられている場合には、操作部２１はタッチパネル式の入力部を含んでもよい。

また、筐体２の上面（天板）には表示部２２が設置されている。
表示部２２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態の表示部２２の表面には、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、ユーザが指先や図示しない専用のペン等によって表示部２２の表面をタッチするタッチ操作によって各種の入力を行うことができるように構成され、タッチパネル式の入力部が操作部２１として機能する。
本実施形態において、この表示部２２には、例えば、印刷対象となる爪Ｔに対応する指である印刷指（図示せず）を撮影して得た爪画像（すなわち、爪Ｔの画像を含む印刷指の画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭形状やそのうち印刷が予定されている範囲（印刷領域）等の画像、爪Ｔの印刷領域に印刷すべきネイルデザインを選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜表示される。

さらに、筐体２の前面側（図１において手前側）であって装置のＸ軸方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）のほぼ中央部には、ネイルプリント装置１による印刷時に指を挿入する開口部である指挿入口２３が形成されている。指挿入口２３は、後述の指置部６に対応する位置に設けられている。本実施形態では、指置部６に１本ずつ指を載置可能となっており、指挿入口２３は、指を装置内に挿入することができる程度の幅（Ｘ軸方向の長さ）及び高さに形成されている。
指挿入口２３の大きさ等はこれに限定されず、指置部６の大きさ、形状等に応じて適宜設定される。

また筐体２の一部には、印刷ヘッド４１を交換することができる開口部２４が設けられている。開口部２４には図示しないヒンジ等によって開閉可能に構成された蓋部２５が設けられている。蓋部２５を閉状態とすることで開口部２４が塞がれて装置内部に埃等が浸入するのを防ぐことができる。
開口部２４は、蓋部２５が開状態となった場合に、ユーザが装置外から装置内部に対してアクセス可能となっている。
なお、開口部２４を閉状態とする蓋部２５は、ユーザが手動で開閉させるものでもよいし、図示しないボタン等を押すことで自動的に開閉するように構成されていてもよい。
開口部２４が設けられる位置は、後述する印刷部４０の印刷ヘッド４１が対応位置まで移動してくることが可能な位置であり、本実施形態では図１に示すように、装置の上部右側に開口部２４が形成されている。なお、開口部２４の位置や大きさは適宜設定される。
すなわち、本実施形態の印刷ヘッド４１はキャリッジ４２から取り外して交換することが可能に構成されており、開口部２４は、印刷ヘッド４１の着脱、装置内からの取出し等を円滑に行うことができる位置及び大きさに形成される。

筐体２の内部には、図示しない装置本体が収容されている。
装置本体は、基台上に各構成部が組み付けられて構成されている。
基台上であって装置手前側には、前述の指挿入口２３に対応する位置に、指挿入口２３から挿入された印刷指を載置する指置部６が設けられている。ここで印刷指とは、印刷部４０による印刷対象となる爪Ｔに対応する指である。

指置部６の下側面には、指置部６内に挿入される印刷指の腹部分を載置させる載置部材６２が設けられている。
載置部材６２は、指置部６内において印刷指を下側から支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
本実施形態の載置部材６２には、指置部６内に挿入可能な指の本数に応じてＹ軸方向に沿って窪んだ形状となった窪み部６２ａが形成されている（図１参照）。
これにより、印刷指を載置部材６２上に載置した際に、印刷指の腹部分を窪み部６２ａが受けて、左右方向に各印刷指がガタつくのを防止することができる。
なお、載置部材６２は上下動可能に構成されていてもよく、この場合には、印刷指の太さ等に応じて載置部材６２の高さを調整することができる。
また、指置部６の天面奥側は開口しており、この開口部分からは指置部６内に挿入された印刷指の爪Ｔが露出するようになっている。本実施形態では、当該開口している領域において、後述の印刷部４０により印刷が行われるようになっている。

また、装置本体には、印刷指の爪Ｔ（爪Ｔの表面）に印刷を施す印刷部４０と、爪Ｔを含む印刷指の撮影画像（爪Ｔを含む爪画像）を取得する撮影部５０等が設けられている（図２参照）。

印刷部４０は、一部に曲面を有する印刷媒体に対して印刷を行うものであり、本実施形態では、爪Ｔの表面に対して印刷を行う。印刷部４０は、図示しないキャリッジ等に支持された印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１をＸ軸方向（図１におけるＸ軸方向、ネイルプリント装置１の左右方向）、Ｙ軸方向（図１におけるＹ軸方向、ネイルプリント装置１の奥行方向、前後方向）に移動させるためのヘッド移動機構４９（図２参照）等を備えている。
ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１をＸ方向及びＹ方向に適宜移動させるための駆動部としてのＸ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等で構成されている。
印刷部４０は、後述する制御装置３０の印刷制御部３１５（図２参照）に接続され、該印刷制御部３１５によって制御される。

本実施形態において、印刷ヘッド４１は、指置部６に保持された印刷指の爪Ｔの上（すなわち、爪表面の上方）を移動しながら、爪Ｔの表面にインクを吐出させ、ネイルデザインを印刷する吐出部である。
一部に曲面を有する印刷媒体である爪Ｔの表面に対して第１の方向（例えば主走査Ｘ方向の左から右に向かう方向）に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、第１の方向と逆向きの第２の方向（例えば主走査Ｘ方向の右から左に向かう方向）に移動しながら印刷媒体である爪Ｔの表面に対して第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる。
印刷ヘッド４１は、爪Ｔの表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面４１１となっており、インクを微滴化し、インク吐出面４１１から爪Ｔの表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、各色のインクを内蔵したカートリッジ一体型となっており、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１が吐出可能なインクはこれらに限定されない。例えば、黒色（Ｋ；BLACK）のインクをも内蔵し、黒色（Ｋ）のインクも吐出可能となっていてもよい。また、印刷ヘッド４１の構成等もここに例示したものに限定されない。例えば、印刷ヘッド４１はカートリッジと別体に構成されていてもよい。

撮影部５０（図２参照）は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ（いずれも図示せず）等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等で構成される照明灯である。
撮影部５０は、指置部６に配置された印刷指の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指の爪Ｔに対応する領域を撮影して、爪画像（爪Ｔの画像を含む印刷指の画像）を得る。
撮影部５０は、後述する制御装置３０の撮影制御部３１２（図２参照）に接続され、該撮影制御部３１２によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって取得された撮影画像は、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。

図２は、本実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成の要部を示すブロック図である。
図２に示すように、ネイルプリント装置１は、制御装置３０を備えている。
制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
制御装置３０は、例えば筐体２の天面の下面側等に配置された図示しない基板等に設置されている。

記憶部３２には、ネイルプリント装置１を動作させるための図示しない各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、例えば記憶部３２のＲＯＭに、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを読み出してＲＡＭのワークエリア等に展開し実行することによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部３２には、ネイルデザインのデータを記憶するデザイン記憶領域３２１や、撮影部５０によって取得された爪画像のデータ、後述の爪情報取得部３１３が爪画像を解析することで得られる各種のデータが記憶される爪情報記憶領域３２２等が設けられている。爪情報取得部３１３が爪画像を解析することで取得するデータとしては、例えば爪Ｔの領域を画する輪郭（爪Ｔの輪郭形状を示す座標等）や爪Ｔの領域内に含まれる印刷領域（印刷データにしたがってネイルデザインが印刷される領域）の範囲を画する座標、爪Ｔの曲率（湾曲度合を示すデータ）、補正レベル取得部として爪情報取得部３１３が取得した補正レベル情報等がある。なお、記憶部３２に記憶されるデータはここに例示したものに限定されない。

制御部３１は、機能的に見た場合、表示制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報取得部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５等を備えている。これら表示制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報取得部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。

表示制御部３１１は、表示部２２を制御して表示部２２に各種の表示画面を表示させるものである。
例えば、表示制御部３１１は、爪Ｔに印刷したいネイルデザインを選択するようユーザに促すデザイン選択画面を表示部２２に表示させる。デザイン選択画面にネイルデザインを表示させる場合、ネイルデザインは記憶部３２に記憶されているものでもよいし、例えば外部の端末装置やクラウドコンピューティングサービスを提供するサーバ装置等から取得されるものであってもよい。表示制御部３１１は、デザイン選択画面においてネイルデザインを順次又は一覧に表示部２２に表示させることが好ましい。
さらに、表示制御部３１１は、爪Ｔの画像に、ユーザが選択したネイルデザインを重畳した画像を表示部２２に表示させて、実際の印刷開始前にユーザが仕上がりイメージを確認できるようにし、気に入らない場合にはネイルデザインを選び直すことができるようにしてもよい。
その他、表示制御部３１１は、ユーザに対する各種メッセージや各種指示等を表示部２２に表示させてもよい。

撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指置部６に載置された印刷指を撮影させ、爪Ｔの画像を含む爪画像を取得させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像のデータは記憶部３２に記憶されてもよい。

また、爪情報取得部３１３は、印刷指の爪Ｔの輪郭形状（印刷領域）等、印刷部４０によって印刷すべき範囲を特定する。
爪情報取得部３１３が印刷領域を検出する具体的な手法は特に限定されないが、例えば、爪Ｔ及び指（印刷指）と異なる色の下地を塗布した爪Ｔを撮影して得られた爪画像を解析して下地が塗布されている領域を検出し、印刷領域として設定する。
すなわち、爪Ｔは、何も塗られていない状態では指等、周囲の皮膚の色と区別がつきづらい。このため、本実施形態では爪Ｔの表面に予め白色等の下地や白色インクを塗布しておき、爪情報取得部３１３は、爪画像について輝度や明度、色合い等を解析することにより、下地等の塗られている部分とそれ以外の部分とを区別して認識する。そして、爪情報取得部３１３は、下地等が塗られている領域を印刷すべき範囲（爪Ｔの輪郭）として検出する。
なお、爪情報取得部３１３が印刷指の爪Ｔについて印刷領域を特定するための情報は、爪画像に限定されない。例えば爪Ｔの配置されている領域を検出するセンサ等を設けた場合には、当該センサによる検出情報等であってもよい。
また、爪情報取得部３１３が、取得する情報として爪情報もある。爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。
なお、撮像装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれる。
爪情報取得部３１３によって取得された印刷領域を画する輪郭の座標、爪Ｔの輪郭の座標や曲率等の情報は、記憶部３２の爪情報記憶領域３２２に記憶される。

本実施形態において、爪情報取得部３１３は印刷媒体である爪Ｔの表面と吐出部である印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１との間の距離（図３等において間隔Ｓｄ）に対応する補正レベル情報を取得する補正レベル取得部としても機能する。
印刷装置は、一般に印刷媒体（本実施形態では爪Ｔ）の表面を基準面とし、印刷ヘッドのインク吐出面とこの基準面との間の距離（間隔Ｓｄ）を一定に保つようにして印刷動作を行う。印刷動作は印刷ヘッドを左右方向に移動させながらインクを吐出させることで行われる。この場合、移動に伴う慣性によってインクが流れ、基準面に斜め方向から着弾する。このとき、左から右に移動しながら吐出されたインク液滴と右から左に移動しながら吐出されたインク液滴とが、どちらも基準面上では正しい位置に着弾するように、インクの吐出タイミング等を調整してインク液滴の着弾位置の補正値が適宜設定され、着弾位置がずれないようにしている。これにより、位置ずれせずに高精細な印刷をすることができるようになっている。

この点、本実施形態のネイルプリント装置１は、爪Ｔのような、一部に曲面を有する印刷媒体に対して印刷を行うものであり、図３に示すように、印刷媒体である爪Ｔの曲面の最も高い部分（すなわち爪Ｔの最も高くなっている部分）に基準面を設定している。
このため、基準面上にインク液滴が着弾する場合には位置ずれせずにほぼ同じ位置に着弾するようになっている。
なお、図３等において、Ｘ方向における左から右への移動を「第１の方向」の移動とし、この「第１の方向」に移動しながら吐出されるインク液滴を以下において「第１のインク液滴Ｌｄｐ」とする（なお、これを単に「第１の液滴Ｌｄｐ」、「インク液滴Ｌｄｐ」ともいう。）。
また、第１の液滴Ｌｄｐに対応する、右から左に移動を「第２の方向」の移動とし、この「第２の方向」に移動しながら吐出されるインク液滴を以下において「第２のインク液滴Ｒｄｐ」とする（なお単に「第２の液滴Ｒｄｐ」、「インク液滴Ｒｄｐ」ともいう。）。

図３に示すように、「第１の方向」に移動しながら吐出される「第１のインク液滴Ｌｄｐ」を本来着弾すべき位置（目標とする着弾位置Ｃｐ）に着弾するように制御された吐出位置（図３において実線円で示す）から吐出させ、当該第１の液滴Ｌｄｐに対応する、「第２の方向」に移動しながら吐出される「第２のインク液滴Ｒｄｐ」を本来着弾すべき位置（目標とする着弾位置Ｃｐ）に着弾するように制御された吐出位置（図３において破線円で示す）から吐出させると、基準面上では位置ずれせずにほぼ同じ位置に着弾する。すなわち、第１の液滴Ｌｄｐと第２の液滴Ｒｄｐとが、ほぼ同じ着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐに重なり合うようになっている。

しかし、第１の液滴Ｌｄｐ及び第２の液滴Ｒｄｐは、上記のように基準面において正しい着弾位置Ｃｐに着弾する（すなわち、着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐが着弾位置Ｃｐにほぼ一致する）ように調整されている。
このため、基準面とインク吐出面４１１との距離が間隔Ｓｄよりも広くなると、図４に示すように、その分着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐがずれてしまう。すなわち、本来であれば破線で示した目標とする着弾位置Ｃｐに着弾して重なり合うべきインク液滴がそれぞれ異なる着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐに着弾してしまい、両者は重なり合わない。
そしてこの着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐのずれは、図５に示すように、第１の液滴Ｌｄｐ及び第２の液滴Ｒｄｐの着弾する面が基準面から離れるほど大きくなる。

図６に、着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐのずれの程度の一例を示す。図６では、横軸にインク液滴の着弾する面（着弾面）の基準面からのずれ量（ｍｍ）をとり、縦軸に着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐのずれの程度（μｍ）を示している。
図６において、「０」は、第１の液滴Ｌｄｐ及び第２の液滴Ｒｄｐが着弾する着弾面が丁度基準面にあるときを意味する。この場合には両者の着弾位置にずれはなく、走査方向（Ｘ方向）の左右に移動しながらインクを吐出させた場合にほとんど位置ずれのない高精細な印刷を行うことができる

しかし、着弾面が基準面から離れるにしたがって着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐのずれが大きくなり、図６に示す例では、着弾面が基準面から２ｍｍ離れるとおよそ４０μｍのずれが生じている。また、着弾面が基準面から４ｍｍ離れるとおよそ８０μｍのずれが生じている。
例えば６００ｄｐｉで印刷動作を行う場合、１画素（１ドット）はおよそ４２．３μｍであり、着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐのずれが４０μｍとなると、ほぼ１画素分のずれを生じることとなる。また、着弾面が基準面から４ｍｍ離れ、着弾位置ＬＩｐ，ＲＩｐのずれが８０μｍとなると、ほぼ２画素分のずれを生じることとなる。

そこで、補正レベル取得部としての爪情報取得部３１３は、第１の液滴Ｌｄｐ及び第２の液滴Ｒｄｐの着弾位置ずれを解消させるための補正データの補正レベル情報を取得する。本実施形態の印刷装置の印刷媒体である爪Ｔは、幅方向における表面が弧状の曲面となっている。このため、印刷する位置（インク液滴の着弾予定位置）が爪Ｔの幅方向のどこであるかにより曲率が異なるため、基準位置（基準面の位置）との距離（間隔Ｓｄ）も異なる。具体的には、爪Ｔの幅方向の端部に行くほど深さが深くなり、基準位置（基準面の位置）との距離（間隔Ｓｄ）が離れていく。
補正レベル情報は、どの位置に印刷する場合にどの程度補正する必要があるかを対応付ける情報である。
本実施形態では、後述するシングリングデータ生成部３１６がシングリングデータを生成する際に左右方向の着弾位置ずれを解消するための補正を行うようになっており、補正レベル情報は、シングリングデータ生成部３１６においてデータ生成の際に参照される。

図７（ａ）は、補正レベル分けの一例を示す爪の模式図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す補正レベル分けに従った場合の補正レベル取得部としての爪情報取得部が取得する補正レベル情報に応じた補正データによる補正例を示す説明図である。
図７（ｂ）では、図７（ａ）に示すような補正レベル分けを行った爪Ｔの横方向に、爪Ｔの幅方向のデータの配列を示し、縦方向に基準面からのインク液滴の着弾面の距離（間隔Ｓｄ）を模式的に示している。図示例では５０画素分のデータ（丸囲み数字１〜５０と示す）が爪Ｔの爪幅方向の１ラインに印刷されるデータとして用意されている。
図７（ｂ）において、細線丸囲みの数字は、印刷ヘッド４１が左から右に移動（「第１の方向」の移動）しながら吐出されるインク液滴（「第１のインク液滴Ｌｄｐ」）の印刷データを意味し、太線丸囲みの数字は、印刷ヘッド４１が右から左に移動（「第２の方向」の移動）しながら吐出されるインク液滴（「第２のインク液滴Ｒｄｐ」）の印刷データを意味する。
なお、ここでは、印刷ヘッド４１が左から右に移動（「第１の方向」の移動）しながら吐出させるインク液滴（「第１のインク液滴Ｌｄｐ」）の着弾位置を基準とし、印刷ヘッド４１が右から左に移動（「第２の方向」の移動）しながら吐出させるインク液滴（「第２のインク液滴Ｒｄｐ」）の印刷データのみを第１のインク液滴Ｌｄｐの着弾位置に合うように補正する場合を例示する。

例えば図７（ａ）及び図７（ｂ）において「ＣＡＳＥ３」は爪Ｔの幅方向の中央部付近における処理を意味する。
「ＣＡＳＥ３」において示す領域では、インク液滴の着弾面と基準面とがほぼ一致している。このような領域では、「第１の方向」に移動しながらインク液滴（「第１のインク液滴Ｌｄｐ」）が吐出された後、特に補正することなく（本来の印刷位置からずらすことなく）「第２の方向」に移動しながらインク液滴（「第２のインク液滴Ｒｄｐ」）を吐出させる。補正を行わなくても「第１のインク液滴Ｌｄｐ」と「第２のインク液滴Ｒｄｐ」とは同じ着弾位置に重なって着弾し、位置ずれを生じない。

また例えば図７（ａ）及び図７（ｂ）において「ＣＡＳＥ２」及び「ＣＡＳＥ４」において示す領域は爪Ｔの幅方向の「ＣＡＳＥ３」に隣接する領域であり、爪の湾曲形状により、着弾面が基準面よりも低くなっている領域における処理を意味する。
「ＣＡＳＥ２」及び「ＣＡＳＥ４」において示す領域では、インク液滴の着弾面が基準面よりも２ｍｍ程度離れている。このような領域では、着弾面が爪Ｔの高さ方向に深くなった分、「第２のインク液滴Ｒｄｐ」を吐出させる印刷データとして本来の印刷位置から１画素分先の印刷データを吐出させるようにデータを補正する。
これにより、基準面においては１画素分のずれを生じているように見えるが、実際にインク液滴Ｌｄｐ，Ｒｄｐが着弾する基準面よりも２ｍｍ深い位置（着弾面）では、「第２のインク液滴Ｒｄｐ」が「第１のインク液滴Ｌｄｐ」と重なる位置に着弾し、位置ずれのない状態となる。

また例えば図７（ａ）及び図７（ｂ）において「ＣＡＳＥ１」及び「ＣＡＳＥ５」は爪Ｔの幅方向の端部に位置する領域であり、爪の湾曲が最も大きく、着弾面が基準面よりも最も低くなっている領域における処理を意味する。
「ＣＡＳＥ１」及び「ＣＡＳＥ５」において示す領域では、インク液滴の着弾面が基準面よりも４ｍｍ程度離れている。このような領域では、着弾面が爪Ｔの高さ方向に深くなった分、「第２のインク液滴Ｒｄｐ」を吐出させる印刷データとして本来の印刷位置から２画素分先の印刷データを吐出させるようにデータを補正する。
これにより、基準面においては２画素分のずれを生じているように見えるが、実際にインク液滴Ｌｄｐ，Ｒｄｐが着弾する基準面よりも４ｍｍ深い位置（着弾面）では、「第２のインク液滴Ｒｄｐ」が「第１のインク液滴Ｌｄｐ」と重なる位置に着弾し、位置ずれのない状態となる。

なお、このように、爪Ｔの端部ではインク液滴の着弾面が基準面より大きく下がっているため、上記のように２画素先のデータを吐出させるとした場合、爪Ｔの最端部において印刷すべきデータが足りなくなるおそれがある。
そこで、予め、爪Ｔの輪郭を爪幅方向に２画素分広げて印刷すべきデータを用意しておくことが好ましい。これにより、２画素分ずつ先のデータをずらしながら印刷を行っても爪Ｔの最端部において印刷すべきデータが足りなくなることがない。

上記のような補正を行うための補正レベル情報を爪情報取得部３１３が取得する手法は特に限定されない。
例えば爪情報取得部３１３は、爪幅の情報から補正レベルを取得してもよい。
すなわち、爪情報取得部３１３は爪画像から爪幅Ｗを取得することができる。そこで、爪幅Ｗに応じて爪Ｔを幅方向において複数の領域に分割し、各領域に補正レベルを対応付けてもよい。

図８に示すように、爪幅Ｗが検出されると、一般的な人の爪の形状傾向や各種の統計データ等から、例えば幅広の爪であれば中央部のある程度広い領域が比較的湾曲の少ない平坦な領域であり、端部側の何％程度の湾曲が強い等、ある程度の傾向を推測することができる。このため、爪幅Ｗに応じて、補正レベルの領域分けをデフォルトで予め決めておいてもよい。
この場合、各補正レベルに対応する爪Ｔの深さレベル及び各深さレベルにおけるずらしレベルを設定したテーブルを用意しておくことが好ましい

図９（ａ）にテーブルの構成例を示す。
例えば比較的平坦で補正のいらない領域と、補正の必要な領域とを分けた場合に、図９（ａ）では補正の必要な領域をさらに「補正レベル１」と「補正レベル２」にレベル分けする場合を例示している。
また図９（ｂ）では、「補正レベル１」と「補正レベル２」における具体的な深さレベルの例と、各場合のずらしレベルの例を示している。深さレベルとは、印刷しようとしている箇所におけるインク着弾位置の基準面からの距離である。基準面から離れるほど左右の位置ずれを生じやすく、補正を行う量（ずらし量）を上げる必要がある。
図９（ｂ）に示す例では、「補正レベル１」の場合、深さレベルは２ｍｍで、補正で画素をずらすべきずらし量は１画素分となり、「補正レベル２」の場合、深さレベルは４ｍｍで、補正で画素をずらすべきずらし量は２画素分となる場合を示している。

なお、補正レベルは、補正無しと「補正レベル１」、「補正レベル２」の３つの段階に分けられる場合に限定されない。例えばより細かく領域を分けてそれぞれの補正レベルを変えてもよい。また、補正を行うか行わないかの２段階に分割してもよい。

また、より正確に補正レベルを分けるために、例えば、爪情報取得部３１３が撮影部５０によって取得された爪画像等に基づいて爪幅方向の曲面形状を取得し、取得された曲率に応じて爪のパターンを複数段階に分け、各爪パターンごとに補正レベルを対応付けてもよい。
例えば図１０（ａ）〜図１０（ｃ）では、３種類のパターンの爪Ｔを例示している。
図１１は、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）において示した爪パターンごとの補正レベルの各領域の例を示したものである。なお、図１１における分類で使用した１〜５０の数値は、爪幅方向に５０画素分のデータが用意されている図７の例にならっている。

図１０（ａ）は、全体がなだらかに傾斜した円弧状であり、爪幅方向の中央部に平坦な部分が少ない。この場合には「補正レベル０（すなわち補正無し）」、「補正レベル１」、「補正レベル２」の各領域が均等に近い配分で分割される。
他方図１０（ｂ）は、爪幅方向の中央部の広い範囲が平坦な部分となっており、両端部が大きく落ち込んでいる。この場合には、「補正レベル０（すなわち補正無し）」の領域が広く、「補正レベル１」の領域が少なく、大きく補正する必要のある「補正レベル２」の領域が両端部に設けられる。
また図１０（ｃ）は、全体に平坦で大きく湾曲している領域が少ない。この場合には、「補正レベル０（すなわち補正無し）」の領域が広く、「補正レベル２」の領域がほとんどない。

ネイルプリント装置１において、爪Ｔの曲率に応じた曲面補正を行う場合、曲面補正のレベルを決定するための参照データとしてこのようなテーブルを有している場合もある。この場合には曲面補正用に用意されている参照テーブルを、シングリングデータを生成するための補正レベルを設定するための参照テーブルとして兼用して参照してもよい。
なお、爪パターンを分類するテーブルはここに例示した３種類に限定されず、これより多くても少なくてもよい。また、図９（ａ）及び図９（ｂ）で示した補正レベルの領域を決定するための参照テーブルとして図１１に示すテーブルに、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）で示した爪パターンのいずれか１つに関するテーブルを備えていてもよい。例えば一般的な爪Ｔに多い形状の爪パターンを１つ登録しておいてもよい。また、ユーザが複数提示された爪パターンの中から自分の爪Ｔに最も近いと思うものを選んで装置に登録すると、これが図１１のような参照テーブルとして登録されてもよい。

なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）で示したテーブルや図１０（ａ）〜図１０（ｃ）で示したテーブルを用いてシングリングデータを生成した場合には、選択されたテーブルにユーザ名と指種等を対応付けて記憶させてもよい。
このようにすることで、同じユーザの同じ指の爪Ｔに印刷を行う際には同じテーブルを用いて同様の処理を行うことにより、補正レベルを取得する処理時間を省いて迅速かつよりユーザの爪Ｔに適したシングリングデータを生成することができる。

印刷データ生成部３１４は、爪情報取得部３１３によって取得された爪Ｔの輪郭形状等に対応して印刷データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部３１４は、爪情報取得部３１３により爪Ｔの輪郭、領域が設定（特定）されると、当該爪Ｔの領域に合わせてネイルデザインデータ（元データ）を切り出し、適宜形状やサイズ等を調整して合わせ込み、印刷データを生成する。
また、爪情報取得部３１３によって、爪Ｔの曲率等の爪情報が検出された場合には、印刷データ生成部３１４は、これら爪情報も加味して、曲面補正等適宜必要な補正等を行い、ネイルデザインデータ（元データ）から印刷部４０が印刷領域に印刷を行うための印刷データを生成する。

印刷制御部３１５は、印刷部４０のヘッド移動機構４９（ヘッド移動機構４９を構成するＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等）、吐出部である印刷ヘッド４１等を制御する制御部である。
本実施形態の印刷制御部３１５は、シングリングデータ生成部３１６及び吐出制御部３１７を含んでいる。

シングリングデータ生成部３１６は、補正レベル取得部である爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて、印刷ヘッド４１の吐出制御を行うための印刷情報を生成する印刷情報生成部である。シングリングデータ生成部３１６は、印刷データ生成部３１４によって生成された印刷データについて、印刷ヘッド４１による走査ごとに主走査１ライン分のデータ（シングリングデータ）を生成する。
本実施形態では、シングリングデータ生成部３１６は、補正レベル取得部としての爪情報取得部３１３によって取得された印刷対象の爪Ｔの補正レベル情報を参照して、補正が必要なデータについて適宜補正を行い、印刷位置に応じたシングリングデータを生成する。
なお、具体的なシングリングデータの生成方法については後述する。

吐出制御部３１７は、シングリングデータ生成部３１６によって生成されたデータ（印刷データに基づくシングリングデータ）にしたがって印刷媒体である爪Ｔの表面にネイルデザインを印刷するように印刷部４０の吐出部である印刷ヘッド４１の吐出制御を行う。
なお、印刷制御部３１５による具体的な印刷処理については後述する。

次に、図１２及び図１３を参照しつつ、本実施形態のネイルプリント装置１の印刷方法について説明する。
図１２は、本実施形態における印刷処理の概要を示すフローチャートである。

本実施形態のネイルプリント装置１の電源がＯＮとなると、例えば表示部２２にネイルデザインを選択するよう指示するメッセージ等が表示される。ユーザは、操作部２１やタッチパネル等を操作することで爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択する。
これにより、操作信号が制御装置３０に送られ、図１２に示すように、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するネイルデザインとして選択される（ステップＳ１）。

ユーザによってネイルデザインが選択されると、制御部３１（表示制御部３１１）は、印刷したい爪Ｔに下地（又は白色が含まれる場合には白色インク）を塗布した上で、当該爪Ｔ（及びその印刷指）をネイルプリント装置１の指置部６内に挿入するよう指示する指示画面を表示部２２に表示させてユーザに印刷指をセットするように促す。
印刷指が指置部６にセットされると、制御部３１は、印刷指の爪を含む印刷指を撮影部５０により撮影させ、爪画像を取得する（ステップＳ２）。

爪画像が取得されると、爪情報取得部３１３は当該爪画像について画像解析を行い、当該爪Ｔの輪郭形状（印刷領域）を特定する。具体的には爪情報取得部３１３は、印刷領域を画する輪郭のＸＹ座標を取得する（ステップＳ３）。
また、爪情報取得部３１３は、当該爪画像に基づいて爪Ｔの曲率等その他の爪情報を取得する。

さらに、爪情報取得部３１３は、補正レベル取得部として当該爪Ｔの補正レベル情報を取得する。例えば爪Ｔの曲率や爪幅等の爪情報に基づいて印刷対象である爪が図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すいずれの爪パターンに近いかを判断し、図１１のうちから対応する爪パターンの補正レベルの領域分けを読み出し、さらに、各補正レベルにおけるずらしレベルを取得する。これにより、爪情報取得部３１３は、爪Ｔのどの位置を印刷する際に何画素ずらすか等の補正レベル情報を取得する。

爪情報取得部３１３によって取得された印刷領域の輪郭のＸＹ座標や爪先側端部のＹ座標Ｎａ１、付根側端部のＹ座標Ｎｂ1、その他各種の情報は爪情報記憶領域３２２に記憶される。爪情報取得部３１３によって各種の爪情報が取得されると、印刷データ生成部３１４がネイルデザインを印刷領域に合わせ込み、適宜補正等を行って印刷データを生成する（ステップＳ４）。
印刷データが生成されると、シングリングデータ生成部３１６が、印刷データに基づいて、シングリングデータを生成する（ステップＳ５）。

具体的には、図１３に示すように、シングリングデータ生成部３１６は、まず、次に予定されている印刷が、主走査方向を右から左に向かう方向（すなわち「第２の方向」）の印刷であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
本実施形態では、主走査方向を左から右に向かう方向（すなわち「第１の方向」）の印刷を基準とする。このため、当該移動方向における印刷の場合には補正を行わずに固定とし、これに対応する逆側（すなわち「第２の方向」）の印刷についてのみ「第１の方向」の印刷で吐出され着弾したインク液滴と同じ位置にインク液滴が着弾するように補正を行う。
このため、印刷が、主走査方向を右から左に向かう方向（「第２の方向」）の印刷でない場合（すなわち「第１の方向」の印刷である場合、ステップＳ１１；ＮＯ）には、当該印刷位置に相当する画像データをそのまま（補正せずに）シングリングデータとしてセットし（ステップＳ１２）、シングリングデータ生成処理を終了する。

他方、印刷が、主走査方向を右から左に向かう方向（「第２の方向」）の印刷である場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、シングリングデータ生成部３１６は、当該印刷における印刷位置の爪深さｎｉ（又は印刷高さｈｉ）を取得する（ステップＳ１３）。
そして、爪深さｎｉが補正レベル１に対応付けられている深さレベル「深さ１」と同じかこれよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１４）。爪深さｎｉが「深さ１」よりも小さい場合（ステップＳ１４；ＮＯ）には、補正が不要な場合であり、シングリングデータ生成部３１６は、当該印刷位置に相当する画像データをそのまま（補正せずに）シングリングデータとしてセットし（ステップＳ１２）、シングリングデータ生成処理を終了する。

他方、爪深さｎｉが「深さ１」と同じかこれよりも大きい場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、さらに、爪深さｎｉが補正レベル２に対応付けられている深さレベル「深さ２」と同じかこれよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１５）。爪深さｎｉが「深さ２」よりも小さい場合（ステップＳ１５；ＮＯ）には、補正レベル１が適用され、シングリングデータ生成部３１６は、ずらし量１画素分、先の画像データをシングリングデータとしてセットし（ステップＳ１６）、シングリングデータ生成処理を終了する。

一方、爪深さｎｉが「深さ２」と同じかこれよりも大きい場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）には、補正レベル２が適用され、シングリングデータ生成部３１６は、ずらし量２画素分、先の画像データをシングリングデータとしてセットし（ステップＳ１７）、シングリングデータ生成処理を終了する。

図１２に戻り、シングリングデータが生成され、セットされると、印刷制御部３１５の吐出制御部３１７は、当該シングリングデータに基づいて吐出部である印刷ヘッド４１からインクを吐出させ、印刷を行うよう、印刷ヘッド４１の吐出制御を行う（ステップＳ６）。制御部３１は、当該爪Ｔについての全画像データについて処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ７）、処理が終了していない場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、ステップ５に戻り、処理を繰り返す。
他方全画像データについて処理が終了している場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、印刷処理を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、一部に曲面を有する印刷媒体である爪Ｔに対して第１の方向（例えば左から右）に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、この第１の方向と逆向きの第２の方向（例えば右から左）に移動しながら爪Ｔに対して第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部としての印刷ヘッド４１と、爪Ｔと印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１）との間の距離に対応する補正レベル情報を取得する補正レベル取得部としての爪情報取得部３１３と、印刷ヘッド４１が第１の方向に移動しながら吐出した第１の液滴の爪Ｔへの着弾位置と、印刷ヘッド４１が第２の方向に移動しながら吐出した第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて、印刷ヘッド４１による第１の液滴の吐出及び印刷ヘッド４１による第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行う吐出制御部３１７と、を有している。
このため、左右方向（爪幅方向）に往復しながら爪Ｔに印刷を行う場合に左右方向でインク液滴の着弾位置がずれるのを防ぐことができ、高精細な画像形成を可能とする。

また本実施形態では、吐出制御部３１７は、印刷ヘッド４１が第１の方向（例えば左から右）に移動しながら吐出した第１の液滴の爪Ｔへの着弾位置に、印刷ヘッド４１が第２の方向（例えば右から左）に移動しながら吐出した第２の液滴の着弾位置が略一致するように、爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて、印刷ヘッド４１による第２の液滴の吐出のみを制御する。
このように、印刷ヘッド４１が第２の方向（例えば右から左）に移動しながら吐出した第２の液滴の着弾位置のみを補正することにより、演算処理の負担が軽減され、処理時間を短くすることができるとともに、制御装置３０を比較的簡易な構成とすることができる。

また本実施形態では、吐出制御部３１７は、第１の液滴に対応する第１印刷データと第２の液滴に対応する第２印刷データとを参照して印刷ヘッド４１による第１の液滴及び第２の液滴の吐出制御を行い、吐出制御部３１７は、印刷ヘッド４１が吐出した第１の液滴の爪Ｔへの着弾位置と印刷ヘッド４１が吐出した第２の液滴の爪Ｔへの着弾位置とが略一致するように、第１の液滴に対応する第１印刷データ又は第２の液滴に対応する第２印刷データを爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて変更する。
例えば左右方向での着弾位置ずれをインクの吐出タイミングを変えて行おうとする場合、爪幅の端部等において他の部分よりも１画素分、２画素分早く吐出させる高周波対応をする必要がある。この点、本実施形態では印刷データ自体を補正して着弾位置の調整を行う。このため、高周波対応を行う制御の必要がなく、左右方向で着弾位置がずれるのを回避する処理を簡易に行うことができる。

また本実施形態では、吐出制御部３１７は、印刷ヘッド４１が第１の液滴の爪Ｔへの着弾位置に第２の液滴が略一致するように、第２の液滴に対応する第２印刷データを、爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて変更する。
このように、印刷ヘッド４１が第２の方向（例えば右から左）に移動しながら吐出した第２の液滴の着弾位置のみを補正することにより、演算処理の負担が軽減され、処理時間を短くすることができるとともに、制御装置３０を比較的簡易な構成とすることができる。

また本実施形態では、第１印刷データは、爪Ｔと印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１）との間の基準距離Ｓｄに基づいて、第１のインクの吐出すべきタイミングが印刷画素毎に決定された印刷データであり、第２印刷データは、爪Ｔと印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のインク吐出面４１１）との間の基準距離Ｓｄに基づいて、第２のインクの吐出すべきタイミングが印刷画素毎に決定された印刷データであり、吐出制御部３１３は、爪情報取得部３１３により取得された補正レベル情報に基づいて、第１印刷データによる第１の液滴又は第２印刷データによる第２の液滴の吐出すべきタイミングを１画素分以上ずらすようになっている。
例えば左右の着弾位置が４０μｍ程度ずれると、ほぼ１画素分のずれを生じ、この場合には人の目でもずれを目視することのできるレベルとなる。
この点吐出のタイミングを１画素以上ずらすことで着弾位置ずれによる印刷品質の低下を防止することができる。

また、本実施形態では、爪情報取得部３１３は、爪Ｔを幅方向に複数領域に分けて各領域毎に補正レベルを対応付けた参照用データから補正レベル情報を取得してもよい。
この場合には、補正レベル情報を容易かつ迅速に取得することができ、演算処理の負担を軽減することができる。

また、この場合、参照用データは、例えば爪Ｔを幅方向に複数領域に分けて各領域毎に補正レベルを対応付けたテーブルである。参照用データは、爪Ｔの曲面の曲率の程度に応じて複数種類用意されていてもよい。
このようにすることで、よりユーザの爪Ｔに即した補正レベル情報を取得することができ、適切な補正を行うことができる。

また、本実施形態では、吐出制御部３１７は、補正レベル情報に基づいて、印刷ヘッド４１から本来液滴を吐出させるべき吐出位置よりも印刷ヘッド４１の移動方向手前側から液滴を吐出させるように印刷ヘッド４１の吐出制御を行ってもよい。
このようにすることで印刷位置ずれをも解消することが可能となる。

［第２の実施形態］
次に図１４を参照しつつ、本発明が印刷装置であるネイルプリント装置１と端末装置８とで構成される印刷システム１００である場合を第２の実施形態として説明する。

図１４は、本実施形態における印刷システムの要部構成を示すブロック図である。
図１４に示すように、本実施形態の印刷システム１００は、ネイルプリント装置１と端末装置８とで構成される。ネイルプリント装置１は、制御構成の他は第１の実施形態とほぼ同様の構成を備えるものである。このため、本実施形態では、特に第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。

また、図１４に示すように、本実施形態の印刷システム１００を構成するネイルプリント装置１は、操作部２２、通信部１４、印刷部４０、撮影部５０と、制御部３１ａや記憶部３２を備える制御装置３０ａ等を備えている。
なお、操作部２１、印刷部４０及び撮影部５０については第１の実施形態で示した印刷部４０及び撮影部５０と同様であるため、同一の箇所には同一の符号を付して説明を省略する。
なお、本実施形態では端末装置８側のみに表示部８５を備えている場合を例示するが、本実施形態においてもネイルプリント装置１が表示部を備えていてもよい。この場合、ネイルプリント装置１の表示部と端末装置８側の表示部８５とはともに端末装置８の制御装置３０ａの制御にしたがって同じ内容の表示を行ってもよいし、それぞれの制御装置３０，３０ａの制御にしたがって互いに異なる内容の表示を行うようにしてもよい。

本実施形態のネイルプリント装置１が備えている通信部１４は、端末装置８との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、情報の送受信が可能に構成されたものである。
ネイルプリント装置１と端末装置８との間での通信は、例えばインターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、ネイルプリント装置１と端末装置８との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。
なお、通信部１４は、端末装置８との間で通信を行うことのできるものであればよく、端末装置８の通信部８６の通信規格と合致するものが適用される。
通信部１４は、制御装置３０の通信制御部３１６に接続され、該通信制御部３１６によって制御される。

通信制御部３１６は、通信部１４の動作を制御するものである。本実施形態では、端末装置８との間での通信を制御し、端末装置８から印刷データ等が送信された場合にこれを受信する。
なお、その他ネイルプリント装置１の構成については第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

本実施形態の印刷システム１００を構成する端末装置８は、操作部８４、表示部８５、通信部８６、制御装置８０等を備えている。
端末装置８は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置８はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。

操作部８４は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部８４が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部８１に送信される。なお、本実施形態では表示部８５の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
表示部８５に構成されているタッチパネルは、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部８４はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部８４として設けられていてもよい。

本実施形態では、ユーザが操作部８４を操作することで、端末装置８からネイルプリント装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置８はネイルプリント装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部８４を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。

表示部８５は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、表示部８５の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部８４として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部８５に表示可能となっている。

通信部８６は、ネイルプリント装置１に対して印刷データを送信することが可能となっている。また、ネイルプリント装置１から爪画像や爪画像の解析結果である印刷領域等の各種データが送信されたときには、通信部８６はこれを受信する。通信部８６は、ネイルプリント装置１の通信部１４との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、前述のように、ネイルプリント装置１と端末装置８との間での通信は、相互にデータを送受信可能なものであればよく、通信部８６としては、ネイルプリント装置１の通信部１４の通信規格と合致するものが適用される。

図１４に示すように、本実施形態の端末装置８の制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
記憶部８２を構成するＲＯＭとしては、例えばＮＡＮＤ ＦＬＡＳＨメモリ等の不揮発性記憶素子のフラッシュメモリを適用することができる。また、ＲＡＭとしては例えばＤＤＲ等のメモリチップを適用することができる。

記憶部８２には、端末装置８の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等で構成されるプログラム記憶領域８２１には、端末装置８の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、ネイルプリント装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御装置８０がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置８が制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザインのデータを格納するデザイン記憶領域８２２、ネイルプリント装置１から爪Ｔの画像（爪画像）や爪画像の解析結果である印刷領域（すなわち爪画像中、下地が塗布された領域を特定した情報）、爪Ｔの位置・範囲の情報（爪情報）等が送られた場合にこれらを格納する爪情報記憶領域８２３等が設けられている。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザインは、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、図示しない外部のネットワーク等から適宜取得されたものであってもよい。

端末装置８の制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２、爪情報取得部８１３、印刷データ生成部８１４等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２、爪情報取得部８１３、印刷データ生成部８１４等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のプログラム記憶領域８２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置８の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。

通信制御部８１１は、通信部８６の動作を制御するものである。本実施形態では、ネイルプリント装置１との間での通信を制御し、ネイルプリント装置１に対して各爪Ｔの印刷領域に対応した印刷データ等を送信する。なお、ネイルプリント装置１側から爪画像や爪情報のデータ等が送信された場合には、通信制御部８１１は通信部８６を制御して、これを受信させる。

表示制御部８１２は、表示部８５を制御して表示部８５に各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部８１２は、例えばユーザに爪Ｔに印刷したいネイルデザインを選択するよう促すデザイン選択画面を表示部８５に表示させる。デザイン選択画面を表示させる場合、表示制御部８１２はデザイン記憶領域８２２に記憶されているネイルデザインを順次又は一覧に表示部８５に表示させることが好ましい。
さらに、表示制御部８１２は、爪Ｔの画像に、ユーザが選択したネイルデザインを重畳した画像を表示部７２に表示させて、実際の印刷開始前に仕上がりイメージをユーザが確認できるようにし、気に入らない場合にはネイルデザインを選び直すことができるようにしてもよい。
その他、表示制御部８１２は、ユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部８５に表示させてもよい。

爪情報取得部８１３は、ネイルプリント装置１の撮影部５０によって取得された爪画像を画像解析することにより爪Ｔの輪郭形状（印刷領域）や爪Ｔの曲率等、各種の爪情報を検出するものである。
すなわち、本実施形態では、ネイルプリント装置１の撮影部５０により印刷前の爪Ｔを含む印刷指が撮影され、爪画像が取得されると当該爪画像のデータが端末装置８側に通信部８６をして送信されるようになっている。爪情報取得部８１３は、この爪画像から下地等の塗られた領域を爪Ｔの輪郭形状（印刷領域）として検出する。

また、本実施形態では、爪情報取得部８１３は、印刷データの補正レベルを決めるための補正レベル情報を取得する補正レベル取得部としても機能する。
なお、記憶部８２には、爪情報取得部８１３が補正レベル情報を取得するための各種テーブル等（第１の実施形態における図９（ａ）、図９（ｂ）及び図１１参照）が記憶されていてもよい。この場合には爪情報取得部８１３は適宜テーブルを参照しつつ補正レベル情報を取得する。
爪情報取得部８１３によって爪の輪郭形状（印刷領域）が特定され、各種の爪情報、補正レベル情報等が検出されると、通信制御部８１１は、これらの情報をネイルプリント装置１側に送信する。
なお、爪情報取得部８１３が補正レベル取得部として補正レベル情報を取得する手法は第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

印刷データ生成部８１４は、爪Ｔの輪郭形状（印刷領域）が検出されると、当該印刷領域に対応するようにネイルデザインデータ（元データ）を切り抜き、印刷領域に合わせ込んで印刷データを生成する。
また、本実施形態では、爪画像解析部３１３によって爪情報が検出され、当該検出結果が、通信部１４，８６を介して端末装置８に送られるようになっている。
爪情報は、具体的には爪Ｔの形状（爪Ｔの輪郭形状）や爪Ｔの曲率等であり、印刷データ生成部８１３は、こうした爪情報も加味して、曲面補正等適宜必要な補正等を行い、ネイルデザインデータ（元データ）からネイルプリント装置１の印刷部４０が印刷領域に印刷を行うための印刷データを生成する。

印刷データ生成部８１３によって生成された印刷データは、通信部１４，８６を介してネイルプリント装置１側に送信され、印刷データに基づくネイルデザインの印刷が、ネイルプリント装置１の印刷ヘッド４１によって印刷指の爪Ｔに対して行われる。

次に図１５を参照しつつ、本実施形態の印刷システム１００の作用について説明する。
本実施形態のネイルプリント装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、ネイルプリント装置１の操作部２１等を操作して電源を入れ起動させる。
また、端末装置８についても電源を入れて端末装置８の操作部８４からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
ネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、端末装置８の表示制御部８１２は表示部８５にネイルデザインの一覧と所望のデザインを選択するよう指示するメッセージ等を表示させる。次にユーザは、タッチパネル、その他の操作部８４を操作することで爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択する。
これにより、操作信号が制御装置８０に送られ、図１５に示すように、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するネイルデザインとして選択される（ステップＳ２１）。

ユーザによってネイルデザインが選択されると、その旨が端末装置８からネイルプリント装置１に送信される（ステップＳ２２）。ネイルプリント装置１の制御部３１は、撮影部５０によって印刷指を撮影し、爪画像を取得する（ステップＳ２３）。
そして制御部３１は、取得された爪画像のデータを端末装置８に送信する（ステップＳ２４）。

爪画像のデータを受けた端末装置８では、爪情報取得部８１３が各種爪情報を取得するとともに、補正レベル情報を取得する（ステップＳ２５）。
そして印刷データ生成部８１４が、選択されたネイルデザインを印刷領域に合わせ込み、当該印刷指の爪Ｔの印刷領域に対応する印刷用の画像データを生成する（ステップＳ２６）。
端末装置８で取得された爪情報等や補正レベル情報、端末装置８で生成された印刷データはネイルプリント装置１に送信される（ステップＳ２７）。
ネイルプリント装置１では、補正レベル情報を参照して適宜補正を行いつつ１ラインごとのシングリングデータが生成され（ステップＳ２８）、これに基づいて印刷が行われる（ステップＳ２９）。
制御部３１ａは、当該爪Ｔについての全画像データについて処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ３０）、処理が終了していない場合（ステップＳ３０；ＮＯ）には、ステップ２８に戻り、処理を繰り返す。
他方全画像データについて処理が終了している場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）には、印刷処理を終了する。

なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。

以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、補正レベル情報の取得や印刷データの生成等を端末装置８側で行うことができる。これにより、ネイルプリント装置１の制御部３１をとり簡易なものとすることができる。
また、高精度の演算処理を行うことが可能であり、演算速度も速くなるため、より迅速かつ高精度の印刷処理を行うことが期待できる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本記実施形態では、図１６等に示すように、左から右に移動する第１の方向への移動の際の第１のインク液滴のインク吐出を固定とし、右から左に移動する第２の方向への移動の際の第２のインク液滴のインク吐出のみを第１のインク液滴のインク吐出に合わせるように補正する場合を例示したが、図１７に示すように、左右いずれの方向に移動する場合にもそのインク吐出を補正して両者の着弾位置を合わせるようにしてもよい。
この場合には、Ｒ２Ｌの移動時において深さレベルが深さ２である場合には、画像を１画素分早くずらす補正を行う。また、Ｌ２Ｒの移動時においては、深さレベルが深さ１，２にいずれのときにも、画像を−１する補正を行う。
このように左右方向の移動のいずれの場合にも補正を行うことで、一方向の移動の場合を固定とする場合と比べて、爪Ｔの端部側の画像のずれが減少する効果を得ることができる。なお、右から左に移動する第２の方向への移動の際の第２のインク液滴のインク吐出を固定とし、左から右に移動する第１の方向への移動の際の第１のインク液滴のインク吐出のみを第２のインク液滴のインク吐出に合わせるように補正するようにしてもよいことは勿論である。

また、本実施形態で述べた左右方向の着弾位置ずれを解消する補正を行った上で、さらに、図１８に示すように、基準面から離れた爪Ｔの端部側に行くほど印刷画像のデータを本来の位置よりも早い位置で打つ補正を行ってもよい。
すなわち、Ｌ２Ｒ時の印刷範囲を仮想的に左側にずらしてデータを打つようにする。また同様に、Ｒ２Ｌ時の印刷範囲を仮想的に右側にずらしてデータを打つようにする。これにより、爪Ｔの端部側では印刷範囲が仮想的に広がった状態となり、爪Ｔの端部まで塗残しのないきれいな印刷に仕上げることができる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部と、
前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する補正レベル情報を取得する補正レベル取得部と、
前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記補正レベル取得部により取得された前記補正レベル情報に基づいて、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行う吐出制御部と、
を有することを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記補正レベル取得部は、前記印刷媒体に対して前記第１の液滴又は前記第２の液滴を前記吐出部が吐出するタイミングにおける前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する前記補正レベル情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記吐出制御部は、前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置に、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置が略一致するように、前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて、前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のみを制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記吐出制御部は、前記第１の液滴に対応する第１印刷データと前記第２の液滴に対応する第２印刷データとを参照して前記吐出部による前記第１の液滴及び前記第２の液滴の吐出制御を行い、
前記吐出制御部は、前記吐出部が吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と前記吐出部が吐出した前記第２の液滴の前記印刷媒体への着弾位置とが略一致するように、前記第１の液滴に対応する第１印刷データ又は前記第２の液滴に対応する第２印刷データを前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて変更することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記吐出制御部は、前記吐出部が前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置に前記第２の液滴が略一致するように、前記第２の液滴に対応する第２印刷データのみを、前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて変更することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記第１印刷データは、前記印刷媒体と前記吐出部との間の基準距離に基づいて、前記第１のインクの吐出すべきタイミングが印刷画素毎に決定された印刷データであり、
前記第２印刷データは、前記印刷媒体と前記吐出部との間の前記基準距離に基づいて、前記第２のインクの吐出すべきタイミングが印刷画素毎に決定された印刷データであり、
前記吐出制御部は、前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて、前記第１印刷データによる前記第１の液滴又は前記第２印刷データによる前記第２の液滴の吐出すべきタイミングを一画素分以上ずらすことを特徴とする請求項４又は５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記補正レベル取得部は、前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離及び前記印刷媒体を幅方向に複数領域に分けて各領域毎に補正レベルを対応付けた参照用データに基づいて前記補正レベル情報を取得することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記参照用データは、前記印刷媒体の曲面の曲率の程度に応じて複数種類用意されることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
前記吐出制御部は、前記補正レベル情報に基づいて、前記吐出部から本来液滴を吐出させるべき吐出位置よりも前記吐出部の移動方向手前側から液滴を吐出させるように前記吐出部の吐出制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１０＞
一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部を有する印刷装置と通信可能に構成された通信部と、
前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する補正レベル情報を取得する補正レベル取得部と、
前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて、前記吐出部の吐出制御を行うための印刷情報を生成する印刷情報生成部と、
を備え、
前記通信部は、前記印刷情報生成部により生成された印刷情報情報を前記印刷装置に送信することを特徴とする端末装置。
＜請求項１１＞
一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部と、前記吐出部の吐出制御を行う吐出制御部と、を有する印刷装置と、
前記印刷装置と通信可能に構成された通信部を有する端末装置と、を備える印刷システムであって、
前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する補正レベル情報を取得する補正レベル取得部と、
前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて、前記吐出部の吐出制御を行うための印刷情報を生成する印刷情報生成部と、
を有し、
前記印刷装置の前記吐出制御部は、前記端末装置から印刷情報を受信して、前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行うことを特徴とする印刷システム。
＜請求項１２＞
一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部を備える印刷装置の印刷方法であって、
前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する補正レベル情報に基づいて、前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行うことを特徴とする印刷方法。
＜請求項１３＞
一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部を備える印刷装置のコンピュータに、
前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する補正レベル情報に基づいて、前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行う機能を実現させることを特徴とするプログラム。

１ ネイルプリント装置
６ 指置部
７ 端末装置
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド
３１ 制御部
３２ 記憶部
５０ 撮影部
３１３ 爪情報取得部
３１４ 印刷データ生成部
３１５ 印刷制御部
３１６ シングリングデータ生成部
３１７ 吐出制御部
Ｔ 爪

Claims (13)

1. 一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部と、
   前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する補正レベル情報を取得する補正レベル取得部と、
   前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記補正レベル取得部により取得された前記補正レベル情報に基づいて、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行う吐出制御部と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記補正レベル取得部は、前記印刷媒体に対して前記第１の液滴又は前記第２の液滴を前記吐出部が吐出するタイミングにおける前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する前記補正レベル情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記吐出制御部は、前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置に、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置が略一致するように、前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて、前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のみを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記吐出制御部は、前記第１の液滴に対応する第１印刷データと前記第２の液滴に対応する第２印刷データとを参照して前記吐出部による前記第１の液滴及び前記第２の液滴の吐出制御を行い、
   前記吐出制御部は、前記吐出部が吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と前記吐出部が吐出した前記第２の液滴の前記印刷媒体への着弾位置とが略一致するように、前記第１の液滴に対応する第１印刷データ又は前記第２の液滴に対応する第２印刷データを前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて変更することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記吐出制御部は、前記吐出部が前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置に前記第２の液滴が略一致するように、前記第２の液滴に対応する第２印刷データのみを、前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて変更することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記第１印刷データは、前記印刷媒体と前記吐出部との間の基準距離に基づいて、前記第１のインクの吐出すべきタイミングが印刷画素毎に決定された印刷データであり、
   前記第２印刷データは、前記印刷媒体と前記吐出部との間の前記基準距離に基づいて、前記第２のインクの吐出すべきタイミングが印刷画素毎に決定された印刷データであり、
   前記吐出制御部は、前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて、前記第１印刷データによる前記第１の液滴又は前記第２印刷データによる前記第２の液滴の吐出すべきタイミングを一画素分以上ずらすことを特徴とする請求項４又は５に記載の印刷装置。
7. 前記補正レベル取得部は、前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離及び前記印刷媒体を幅方向に複数領域に分けて各領域毎に補正レベルを対応付けた参照用データに基づいて前記補正レベル情報を取得することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記参照用データは、前記印刷媒体の曲面の曲率の程度に応じて複数種類用意されることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記吐出制御部は、前記補正レベル情報に基づいて、前記吐出部から本来液滴を吐出させるべき吐出位置よりも前記吐出部の移動方向手前側から液滴を吐出させるように前記吐出部の吐出制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
10. 一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部を有する印刷装置と通信可能に構成された通信部と、
    前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する補正レベル情報を取得する補正レベル取得部と、
    前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて、前記吐出部の吐出制御を行うための印刷情報を生成する印刷情報生成部と、
    を備え、
    前記通信部は、前記印刷情報生成部により生成された前記印刷情報を前記印刷装置に送信することを特徴とする端末装置。
11. 一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部と、前記吐出部の吐出制御を行う吐出制御部と、を有する印刷装置と、
    前記印刷装置と通信可能に構成された通信部を有する端末装置と、を備える印刷システムであって、
    前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する補正レベル情報を取得する補正レベル取得部と、
    前記補正レベル取得部により取得された補正レベル情報に基づいて、前記吐出部の吐出制御を行うための印刷情報を生成する印刷情報生成部と、
    を有し、
    前記印刷装置の前記吐出制御部は、前記端末装置から前記印刷情報を受信して、前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行うことを特徴とする印刷システム。
12. 一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部を備える印刷装置の印刷方法であって、
    前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する補正レベル情報に基づいて、前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行うことを特徴とする印刷方法。
13. 一部に曲面を有する印刷媒体に対して第１の方向に移動しながら第１の液滴を吐出させるとともに、前記第１の方向と逆向きの第２の方向に移動しながら前記印刷媒体に対して前記第１の液滴に対応する第２の液滴を吐出させる吐出部を備える印刷装置のコンピュータに、
    前記印刷媒体と前記吐出部との間の距離に対応する補正レベル情報に基づいて、前記吐出部が前記第１の方向に移動しながら吐出した前記第１の液滴の前記印刷媒体への着弾位置と、前記吐出部が前記第２の方向に移動しながら吐出した前記第２の液滴の着弾位置とが略一致するように、前記吐出部による前記第１の液滴の吐出及び前記吐出部による前記第２の液滴の吐出のうち少なくともいずれか一方の吐出制御を行う機能を実現させることを特徴とするプログラム。

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