CN111728344B - 印刷装置以及印刷方法 - Google Patents
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Abstract
印刷装置以及印刷方法。所述印刷装置其中,具备:印刷部,在印刷对象的印刷区域实施印刷;轮廓检测部,对包含所述印刷对象和与所述印刷对象邻接的非印刷对象的区域内的基底的轮廓即基底轮廓进行检测;轮廓比较判定部,将对所述印刷对象实施印刷的预定的印刷预定区域的轮廓即印刷预定轮廓和所述基底轮廓进行比较,判定是否存在设定值以上的差异;以及报告单元,在由所述轮廓比较判定部判定出的差异为设定值以上的情况下,向用户报告。
Description
技术领域
本发明涉及印刷装置以及印刷方法。
背景技术
以往,在印刷装置中,已知有对人的指甲等印刷对象印刷喜好的美甲设计的美甲打印装置等(例如,参照专利文献1)。
如果使用这样的装置,则能够不利用美甲沙龙等就轻松地享受美甲打印。
在对指甲等印刷对象进行印刷的情况下,如果不能正确检测进行印刷的区域(将其称为“印刷区域”。)的轮廓,则无法进行美观的美甲打印。
关于这一点,在对指甲等进行印刷的情况下,为了使显色良好等,有时在作为印刷对象的指甲的表面预先涂布白色等的基底。
在指甲等涂布有基底的情况下,涂布有基底的区域(基底区域)被检测为应进行印刷的印刷对象区域。
专利文献1:日本特表2003-534083号公报
发明内容
本发明的一个方式为印刷装置,其中,具备:印刷部,在印刷对象的印刷区域实施印刷;轮廓检测部,对包含所述印刷对象和与所述印刷对象邻接的非印刷对象的区域内的基底的轮廓即基底轮廓进行检测;轮廓比较判定部,将对所述印刷对象实施印刷的预定的印刷预定区域的轮廓即印刷预定轮廓和所述基底轮廓进行比较,判定是否存在设定值以上的差异;以及报告单元,在由所述轮廓比较判定部判定出的差异为设定值以上的情况下,向用户报告。
本发明的一个方式为印刷方法,是对印刷对象的印刷区域实施印刷的印刷装置的印刷方法,其中,检测包含所述印刷对象和与所述印刷对象邻接的非印刷对象的区域内的基底的轮廓即基底轮廓,将预定实施所述印刷对象的印刷的印刷预定区域的轮廓即印刷预定轮廓与所述基底轮廓进行比较,判定是否存在设定值以上的差异,在判定出的所述差异为设定值以上的情况下向用户报告。
本发明的一个方式为印刷装置,其中,具备:印刷单元;存储单元,存储印刷预定区域的信息;轮廓检测部,检测涂布有基底的区域作为基底轮廓;轮廓比较判定部,将基于存储在所述存储单元的信息的所述印刷预定区域的轮廓与所述基底轮廓进行比较,判定是否存在设定值以上的差异;以及报告单元,在由所述轮廓比较判定部判定出的差异为设定值以上的情况下向用户报告。
附图说明
图1是表示本实施方式中的美甲打印装置的外观结构的立体图。
图2是表示从美甲打印装置卸下框体的内部结构的主要部分立体图。
图3是表示本实施方式的美甲打印装置的控制结构的主要部分框图。
图4A是表示指甲图像的一例的图。
图4B是表示从图4A的指甲图像检测出的指甲区域的轮廓的例子的图。
图5是表示将整体用的美甲设计合入指甲区域的情形的说明图。
图6A是表示将整体用的美甲设计合入于指甲的例子的图。
图6B是表示合入了整体用的美甲设计的美甲设计的外接矩形的一例的图。
图7是表示将部分用的美甲设计合入指甲区域的情形的说明图。
图8A是表示将部分用的美甲设计合入于指甲前端部分的例子的图。
图8B是表示合入了部分用的美甲设计的美甲设计的外接矩形的一例的图。
图9A是表示在指甲整体正确地涂布有基底的状态的指甲图像的一例的图。
图9B是表示从图9A的指甲图像检测出的基底区域的轮廓的例子的图。
图10A是表示在从指甲到溢出的部分为止涂布有基底的状态的指甲图像的一例的图。
图10B是表示从图10A的指甲图像检测出的基底区域的轮廓的例子的图。
图11A是表示在印刷有部分用的美甲设计的印刷预定区域正确地涂布有基底的情况下的指甲图像的一例的图。
图11B是表示在从印刷预定区域到溢出部分为止涂布有基底的情况下的指甲图像的一例的图。
图11C是表示漏涂印刷预定区域的一部分地涂布有基底的情况下的指甲图像的一例的图。
图12是表示将对指甲实施整体用的美甲设计的情况下的印刷预定轮廓和基底轮廓进行比较时两者相等或者后者小的情况的图。
图13是表示将对指甲实施整体用的美甲设计的情况下的印刷预定轮廓和基底轮廓进行比较时后者大的情况的图。
图14是表示将对指甲实施部分用的美甲设计的情况下的印刷预定轮廓和基底轮廓进行比较时两者相等的情况的图。
图15是表示将对指甲实施部分用的美甲设计的情况下的印刷预定轮廓和基底轮廓进行比较时后者大的情况的图。
图16是表示将对指甲实施部分用的美甲设计的情况下的印刷预定轮廓和基底轮廓进行比较时后者小的情况的图。
图17是表示本实施方式中的印刷方法的概要的流程图。
图18是表示本实施方式中的印刷方法中的印刷整体用的美甲设计的情况的流程图。
图19是表示本实施方式中的印刷方法中的印刷部分用的美甲设计的情况的流程图。
图20A是表示本实施方式中的一变形例中的印刷预定轮廓的一例的图。
图20B是表示本实施方式中的一变形例中的基底轮廓的一例的图。
图21是表示将图20A的印刷预定轮廓和基底轮廓进行比较时两者相等或者后者小的情况的图。
图22是表示将图20B的印刷预定轮廓和基底轮廓进行比较时后者大的情况的图。
具体实施方式
参照图1至图19,对本发明的印刷装置以及印刷方法的一个实施方式进行说明。
此外,在以下叙述的实施方式中,标注有为了实施本发明而在技术上优选的各种限定,但本发明的范围并不限定于以下的实施方式以及图示例。
另外,在以下的实施方式中,以印刷装置是对人的指甲实施印刷的美甲打印装置的情况为例进行说明,但本发明中的印刷装置并不限定于美甲打印装置。另外,美甲打印装置以将手的手指的指甲作为印刷对象而印刷在其上的情况为例,但在本发明中的印刷装置是美甲打印装置的情况下,该印刷对象不限于手的手指的指甲,例如也可以将脚的脚趾的指甲作为印刷对象。另外,也可以将美甲贴片、各种饰品的表面等指甲以外的物品作为印刷对象。
图1是作为本实施方式中的印刷装置的美甲打印装置的外观立体图。
如图1所示,本实施方式中的美甲打印装置1具有形成为大致箱形的框体2。
在框体2的上表面(顶板)设置有操作部22。
操作部22是供用户进行各种输入的输入部。
在操作部22例如配置有接通美甲打印装置1的电源的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择对指甲T进行印刷的设计图像的设计选择按钮、以及指示印刷开始的印刷开始按钮等用于进行各种输入的操作按钮。
另外,在本实施方式中,操作部12包括后述的显示部23中所设置的触摸面板式输入部222(在图3以及以下的记载中仅称为“触摸面板222”。)。
另外,在框体2的上表面(顶板)设置有显示部23。
显示部23例如是液晶显示器(LCD:Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器或其他的平板显示器等构成。
在本实施方式的显示部23的表面一体地构成有触摸面板222。触摸面板222构成为,能够通过由例如指尖、记录笔(以下,简称为“笔”。)或者前端尖锐的棒状的书写工具等输入构件触摸显示部23的表面的触摸操作来进行各种输入,作为操作部22发挥功能。
在本实施方式中,在该显示部23适当显示例如拍摄手指U(参照图4A等)而得到的指甲图像(即,包含指甲T的图像的手指U的图像)、该指甲图像中包含的指甲的轮廓等的图像、用于选择应该印刷于指甲的美甲设计的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面、报告画面、警告画面等。
特别是在本实施方式中,如后述那样轮廓比较判定部813将印刷预定轮廓Cr、Cd(参照图6A、图8A等)与基底轮廓Cb(参照图9B、图11A等)进行比较以判定是否存在设定值以上的差异,显示部23在由轮廓比较判定部813判定出的差异为设定值以上的情况下作为向用户报告的报告单元发挥功能。
另外,也可以在由轮廓比较判定部813判定出的差异为设定值以上的情况下,在显示部23显示促使用户修正基底轮廓Cb的显示画面。
并且,也可以在显示部23作为触摸面板222发挥功能的情况下,在自动识别了指甲T的轮廓(指甲区域的轮廓、登记轮廓Cr)、后述的基底区域(基底轮廓Cb)等的情况下,在显示部23显示用于修正该识别结果的指甲轮廓修正画面等,用户能够使用笔等在画面上手动进行修正。
另外,在框体2的前面侧(在图1中为近前侧),在美甲打印装置1的X方向(图1中X方向)的大致中央部插入与由美甲打印装置1进行的拍摄时、由打印部40进行的印刷动作时作为印刷对象的指甲对应的手指,形成有开口部24,该开口部24用于在能够由拍摄部50进行拍摄的可拍摄位置、能够由印刷部40进行印刷的印刷位置放置指甲。
如后所述,在开口部24的内侧配置有固定具有指甲T的手指U(参照图4等)的手指固定机构3。
图2是表示从图1所示的美甲打印装置1取下框体2的美甲打印装置1的内部结构的主要部分立体图。
如图2所示,在框体2内设置有组装有各种内部构造物的基台10。
基台上表面20的装置近前侧(图2中的Y方向近前侧)是装置的宽度方向(图2中的X方向)的大致中央部,在与框体2的开口部24对应的位置配置有手指固定机构3。
手指固定机构3具有稳定地保持具有作为印刷对象的指甲T的手指U的机构。
手指固定机构3是在装置近前侧具有开口部31的箱状的构件,在手指固定机构3内部配置有固定手指的手指固定构件32。
手指固定构件32从下侧推起支承手指U,由例如具有柔软性的树脂等形成。在本实施方式中,手指固定构件32成为宽度方向(图2中的X方向)的大致中央部凹陷的形状,在将手指U载置于手指固定构件32上时,手指固定构件32承受手指U的指腹部分,能够防止手指在装置宽度方向(图1以及图2中的X方向)上晃动。
手指固定机构3的顶面里侧成为开口的窗部33。插入到手指固定机构3内的手指U的指甲T从窗部33露出。
另外,手指固定机构3的顶面近前侧成为防止手指的浮起而限制手指U的上方向的位置的手指按压部34。
而且,在本实施方式中,在手指插入方向的里侧,设置有指甲载置部35,该指甲载置部35载置作为印刷对象的指甲T的前端部分并限制指甲T的高度方向的位置。通过在指甲载置部35的上表面载置指甲T的前端,指甲T的水平方向(即X方向以及Y方向)的位置被规定,并且其高度方向的位置也被限制。
另外,手指固定机构3也可以装卸自如地构成为能够从装置内卸下。
另外,在框体2的内部设置有对印刷对象面(即,作为印刷对象的指甲T的表面)实施印刷的印刷部40。
印刷部40对基于后述的轮廓比较判定部813的判定结果而设定的印刷区域实施印刷。
印刷部40具备:印刷头41、支承印刷头41的头滑架42、构成用于使印刷头41在X方向(图1以及图2等中的X方向、美甲打印装置1的左右方向)上移动的移动机构的X方向移动电机46(参照图3)、用于使印刷头41在Y方向(图1以及图2等中的Y方向、美甲打印装置1的前后方向)上移动的Y方向移动台47以及Y方向移动电机48(参照图3)等。
在本实施方式中,印刷头41(支承印刷头41的头滑架42)可滑动地安装于在X方向(图1以及图2等中的X方向、美甲打印装置1的左右方向)上延伸的引导轴455(参照图2)。
另外,印刷头41(支承印刷头41的头滑架42)构成为,在基台10上的装置宽度方向(图1以及图2等中的X方向、美甲打印装置1的左右方向)的两侧部,在分别在Y方向(图1以及图2等中的Y方向、美甲打印装置1的前后方向)上延伸设置的Y方向移动台47上,能够以被支承于引导轴455的状态沿Y方向移动。
本实施方式的印刷头41是以喷墨方式进行印刷的喷墨头。
印刷头41例如是未图示的墨盒和未图示的墨水喷射面一体形成的墨盒一体型的头,该墨盒与黄色(Y:YELLOW)、品红(M:MAGENTA)、靛青(C:CYAN)的墨水对应,该墨水喷射面设置于与各墨盒中的印刷对象(指甲T的表面)对置的面。在墨水喷射面列状地形成有由喷射各自颜色的墨水的多个喷嘴构成的喷嘴阵列的喷射口(墨水喷射口,未图示)。印刷头41将墨水微滴化,从墨水喷射面(墨水喷射面的墨水喷射口)对指甲的表面直接喷涂墨水来进行印刷。另外,印刷头41并不限定于喷射上述3色的墨水。也可以具备贮存其他墨水的墨盒以及墨水喷射口。
在本实施方式中,由X方向移动电机46和Y方向移动电机48等构成能够使印刷头41在XY平面上沿X方向以及Y方向移动的头移动机构49(参照图3),头移动机构49通过后述的控制装置80(特别是印刷控制部815,参照图3)来控制其动作。
另外,在本实施方式中,在支承印刷头41的头滑架42的一部分安装有拍摄部50。具体而言,头滑架42的上表面向侧方伸出一部分,在该伸出部分的下侧面设置有拍摄部50。
拍摄部50是拍摄指甲T并取得包含指甲T的手指U的图像即指甲图像的拍摄单元。拍摄部50具备拍摄装置51和照明装置52。
本实施方式的拍摄部50将手指U固定于手指固定机构3,在将指甲前端载置于指甲载置部35的状态下,利用照明装置52对指甲T进行照明,并由拍摄装置51进行拍摄。
该拍摄部50与后述的控制装置80的拍摄控制部811(参照图3)连接,由该拍摄控制部811控制。
另外,由拍摄部50拍摄到的图像的图像数据也可以存储于后述的指甲信息存储区域822等。
本实施方式的拍摄部50构成为能够通过由X方向移动电机46和Y方向移动电机48等构成的头移动机构49在X方向以及Y方向上移动。
另外,拍摄部50只要能够拍摄配置在手指固定机构3内的指甲T即可,其具体的配置等没有特别限定。
也可以构成为与头移动机构49分开地另行设置使拍摄部50在X方向以及Y方向上移动的移动机构,通过该移动机构使拍摄部50移动。另外,拍摄部50也可以固定配置在框体2的上表面(顶板)的内侧且手指固定机构3的窗部33的上方位置等。
控制装置80例如设置于配置在框体2顶面的下表面侧(即,装置内侧面)等的未图示的基板等。另外,基板除了配置在框体2的顶面的下表面侧等的主基板之外,还可以分散地设置于X方向移动台45或头滑架42等,在这种情况下,构成为通过将这些多个基板彼此电连接而对各部分进行统一控制,并关联地进行动作。
图3是表示本实施方式中的控制结构的主要部分框图。
如图3所示,控制装置80是计算机,其具备由未图示的CPU(Central ProcessingUnit:中央处理单元)等构成的控制部81、和由ROM(Read Only Memory:只读存储器)以及RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储部82。
在存储部82存储有用于使美甲打印装置1动作的各种程序、各种数据等。
具体而言,在存储部82例如存储有:指甲信息检测程序,该指甲信息检测程序用于从指甲图像检测指甲T的形状或指甲T(指甲区域)的轮廓(印刷预定轮廓)、指甲T的宽度、指甲T的曲率等各种指甲信息;轮廓比较判定程序,该轮廓比较判定程序对印刷预定轮廓和基底轮廓进行比较判定;印刷数据生成程序,该印刷数据生成程序用于生成印刷用数据;以及用于进行印刷处理的印刷程序等各种程序,通过由控制装置80执行这些程序,美甲打印装置1的各部被统一控制。
另外,在本实施方式的存储部82设置有美甲设计存储区域821和指甲信息存储区域822等,该美甲设计存储区域821存储印刷于指甲T的美甲设计的图像数据,该指甲信息存储区域822存储由拍摄部50取得的用户的指甲T的指甲图像、通过分析指甲图像而得到的各种指甲信息(指甲T的轮廓或指甲T的宽度、指甲T的倾斜角度(指甲T的曲率)等)。
指甲信息存储区域822存储已经登记为指甲T的轮廓的登记轮廓Cr等(参照图4B等)。
在本实施方式中,印刷预定区域是指甲T的表面即指甲区域的整个面或者其一部分,是合入了美甲设计的指甲T的区域。
例如,在指甲T的表面印刷整体用的美甲设计(图5的美甲设计Da等)的情况下,指甲区域的整个面成为印刷预定区域。具体而言,在用户想要印刷的美甲设计Da为印刷于指甲整体的设计的情况(参照图6A)下,配置美甲设计Da的指甲整体的区域成为印刷预定区域,此时的印刷预定区域的轮廓与登记轮廓Cr一致。另外,在指甲区域的一部分印刷部分用的美甲设计(图7的美甲设计Df等)的情况下,该部分成为印刷预定区域。具体而言,在用户想要印刷的美甲设计Df为仅在指甲前端印刷的法式美甲的情况(参照图8A)下,配置美甲设计Df的指甲前端部分成为印刷预定区域。
在功能上观察的情况下,控制部81具备拍摄控制部811、指甲信息检测部812、轮廓比较判定部813、印刷数据生成部814、印刷控制部815、以及显示控制部816等。这些作为拍摄控制部811、指甲信息检测部812、轮廓比较判定部813、印刷数据生成部814、印刷控制部815、以及显示控制部816等的功能通过控制部81的CPU和存储于存储部82的程序的协作来实现。
拍摄控制部811控制拍摄部50的拍摄装置51以及照明装置52,通过拍摄装置51拍摄包含固定于手指固定机构3的手指U的指甲T的图像的手指U的图像(指甲图像)。
在本实施方式中,拍摄控制部811控制拍摄部50对涂布基底之前的指甲T进行拍摄而取得指甲图像。另外,在指甲T的表面涂布了基底之后,例如在即将进行实际的印刷之前拍摄当前状态的指甲T,取得当前状态的指甲图像。
由拍摄部50取得的指甲图像的图像数据也可以存储于存储部82的指甲信息存储区域822。
指甲信息检测部812基于由拍摄装置51拍摄到的指甲图像来检测指甲信息。
在此,指甲信息是指例如指甲T的水平位置的XY坐标等、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置、指甲T的垂直位置)、以及指甲T的曲率(弯曲程度)等。此外,指甲信息并不限定于在此例示的信息。
另外,在本实施方式中,指甲信息检测部812作为检测指甲T的轮廓(指甲区域的轮廓、指甲形状)的轮廓检测部发挥功能。
指甲信息检测部812通过分析指甲图像来检测这些指甲信息。分析的具体方法并不特别限定,能够应用各种图像分析的方法。
由指甲信息检测部812检测出的结果即指甲信息存储于存储部82的指甲信息存储区域822。
具体而言,指甲信息检测部812在涂布基底等之前预先检测作为印刷预定区域的用户的指甲T(指甲T的表面)的全部的轮廓。由指甲信息检测部812预先检测出的指甲T的轮廓作为登记轮廓(登记轮廓Cr,参照图4B等)存储于指甲信息存储区域822。另外,在美甲设计Df合入于指甲T的情况下,指甲信息检测部812将合入了美甲设计Df的用户的指甲T的一部分的轮廓作为印刷预定区域在涂布基底等之前进行检测。此外,在此检测出的轮廓的信息也可以不存储于指甲信息存储区域822。
例如,在用户的手指U是具有图4A所示那样的指甲T的手指U的情况下,指甲信息检测部812如图4B所示,检测划出指甲区域的指甲T的轮廓(登记轮廓Cr)。
由指甲信息检测部812进行的指甲T的轮廓的检测例如通过分析指甲图像,并检测指甲T与除此以外的手指U的皮肤部分等的颜色、明度的差异等来进行。另外,检测的方法没有特别限定。也可以使用各种图案匹配等。指甲T的轮廓的检测优选对左右手的10根手指U进行,分别与手指种类等建立对应地存储于指甲信息存储区域822。
另外,在本实施方式中,指甲信息检测部812设定与该指甲区域的外周(指甲T的轮廓)相接的外接矩形(图6B等中的外接矩形Ft等)。然后,将外接矩形Ft中的指甲宽度方向的长度(横宽)设为“tw”,将指甲T的伸长方向(从指甲T的根部到指甲前端)的长度(纵长、指甲长度)设为“tl”,将各个值存储于指甲信息存储区域822。
另外,存储于指甲信息存储区域822的对象并不限定于外接矩形的横宽tw及纵长(指甲长度)tl。例如,可以是外接矩形的纵横比(例如tl/tw),也可以是指甲T的轮廓本身(构成轮廓(登记轮廓Cr)的各个点的坐标位置)等。进而,在用户选择整体用的美甲设计(图5的美甲设计Da等)作为想要印刷于指甲T的美甲设计并进行了该美甲设计Da合入于指甲T的情况下,美甲设计Da的轮廓、与该轮廓相接的外接矩形也可以存储于指甲信息存储区域822。存储于指甲信息存储区域822的对象可以是这些各信息中的一部分,也可以是全部。
另外,登记轮廓Cr、其外接矩形Ft等可以在任意的定时取得。例如,也可以是用户获得美甲打印装置1,检测用户的指甲T的轮廓作为初始设定之一,与是左右哪一个手指的手指种类等建立对应地存储(登记)。如果是多人使用1台美甲打印装置1的情况,则也预先将区别用户的信息建立对应。
在对指甲T的整体实施印刷的情况(例如用户选择的美甲设计Da是印刷指甲的整体的设计的情况)下,指甲信息检测部812检测指甲区域的实施美甲设计Da的印刷预定区域的轮廓作为印刷预定轮廓Ct。
在该情况下,当用户选择美甲设计Da作为想要对指甲T实施的美甲设计时,指甲信息检测部812从指甲信息存储区域822读取登记轮廓Cr作为指甲区域的实施美甲设计Da的印刷的印刷预定区域的轮廓(印刷预定轮廓Ct)。
此时,如图5所示,控制装置80也可以将美甲设计Da合入于用户想要印刷的指甲T,如图6A所示,由用户调整尺寸、方向等,以使美甲设计Da附于指甲整体。
另外,指甲信息检测部812设定与配置该美甲设计Da的区域(印刷预定区域)的外周(指甲T的轮廓)相接的外接矩形(图6B等中的外接矩形Ft,另外,用双点划线表示在图6B等中配置美甲设计Da的指甲T的部分。)。然后,将该外接矩形Ft中的指甲宽度方向的长度(横宽)设为“tw”,将与其正交的纵向的长度(纵长)设为“tl”来检测各自的值。
此外,在仅对指甲T的一部分实施印刷的情况(例如用户所选择的美甲设计Df为仅对指甲前端进行印刷的法式美甲的情况)下,指甲信息检测部812检测指甲区域中的实施美甲设计Df的印刷预定区域的轮廓作为印刷预定轮廓Cd。
在该情况下,如果用户选择法式美甲用的美甲设计Df作为想要对指甲T实施的美甲设计,则如图7所示,首先,控制装置80将该美甲设计Df合入于用户想要印刷的指甲T,用户调整尺寸、方向等。
具体而言,从用户的指甲T的指甲前端侧合入美甲设计Df,如图8A所示,检测以在指甲前端侧没有间隙的方式配置时的美甲设计Df的轮廓,作为印刷预定轮廓Cd进行检测。
另外,指甲信息检测部812设定与配置该美甲设计Df的区域(印刷预定区域)的外周(合入于指甲T的美甲设计Df的轮廓)相接的外接矩形(图8B等中的外接矩形Fd,另外,用双点划线表示在图8B等中配置美甲设计Df的指甲T的部分。)。然后,将该外接矩形Fd中的指甲宽度方向的长度(横宽)设为“dw”,将与其正交的纵向的长度(纵长)设为“dl”来检测各自的值。
另外,本实施方式的指甲信息检测部812作为轮廓检测部,检测印刷时间点处的印刷对象区域的基底的轮廓即基底轮廓Cb。
印刷对象区域的基底的轮廓是指,例如在指甲T涂布了基底的情况下,指甲T的表面中的涂布有基底的基底区域B的轮廓。
为了使印刷于指甲T时的显色良好等,在本实施方式中,在印刷前,在印刷预定区域(即,在实施整体用的美甲设计Da的情况下为指甲整体,在实施部分用的美甲设计Df的情况下为设定指甲前端等的美甲设计Df的部分)作为基底,涂布白色或与其接近的颜色的墨水(参照图9A、图11A等)。涂布基底的方法没有特别限定,例如用户使用笔或画笔等手动进行。
指甲T是与周围的皮肤等接近的颜色,因此即使直接分析指甲图像也难以检测,但通过在指甲T上涂布白色等的基底,变得容易与周围进行识别。因此,在涂布有基底的状态下,通过检测印刷时间点处的印刷对象区域的基底轮廓Cb,能够提高指甲区域的检测精度。
但是,如前所述,由于用户手动进行基底的涂布,所以如图9A以及图9B(实施整体用的美甲设计Da的情况)、图11A(实施部分用的美甲设计Df的情况)所示,不一定能够恰好地正确地涂布到印刷预定区域内。
例如,在想要对指甲T的整个区域实施整体用的美甲设计Da的情况下,如图10A以及图10B所示,除了正确的基底区域B(Br)之外,有时会在指甲T的纵向(即指甲T的根部方向)、横向的非印刷对象中产生溢出地涂布的溢出区域Bo。
在该情况下,作为轮廓检测部的指甲信息检测部812会检测出合入于正确的基底区域B(Br)和溢出区域Bo的基底区域B的轮廓作为基底轮廓Cb(参照图10B)。
另外,例如,在想要对指甲T的一部分实施部分用的美甲设计Df的情况下,如图11B所示,除了正确的基底区域B(Br)之外,有时还会产生在纵向(即指甲T的根部方向)上等溢出地涂布的溢出区域Bo。
在该情况下,作为轮廓检测部的指甲信息检测部812会检测出合入于正确的基底区域B(Br)和溢出区域B(Bo)的基底区域B的轮廓作为基底轮廓Cb。
另外,相反地,如图11C所示,在一部分产生了漏涂区域Bn的情况下,作为轮廓检测部的指甲信息检测部812会检测与图11A所示正确地涂布了基底的情况下的基底区域B(Br)相比狭窄的基底区域B(即,Br-Bn的区域)的轮廓作为基底轮廓Cb。
进而,即使在基底正确地仅涂布于正确的基底区域B(Br)的情况下,在从指甲图像检测基底区域B时,指甲信息检测部812有时也会误识别该区域。
作为指甲信息检测部812误识别的原因,考虑到例如由于基底为白色等,在拍摄部50拍摄指甲T(包含指甲T的手指U)时照明装置52的光在指甲T的表面发生反射等,因此比实际的区域广的范围会发白,指甲信息检测部812将到因反射而看起来白的部分为止识别为基底区域B等。
在该情况下,被误识别为比实际广的基底区域B的轮廓会被作为基底轮廓Cb检测。在本实施方式中,无论基底轮廓Cb与印刷预定轮廓Ct、Cd是否大致相等,都将对指甲T涂布了白色等基底的状态作为印刷准备完毕的状态。
轮廓比较判定部813将基于美甲设计Da或美甲设计Df的印刷预定轮廓Ct(登记轮廓Cr)或印刷预定轮廓Cd和由作为轮廓检测部的指甲信息检测部812检测出的基底轮廓Cb进行比较,判定是否存在设定值以上的差异。
在本实施方式中,轮廓比较判定部813将设定于印刷预定轮廓Ct、Cd的外接矩形Ft、Fd的纵长tl、dl以及横宽tw、dw和设定于作为基底轮廓Cb的基底区域的轮廓的外接矩形Fb的纵长bl以及横宽bw进行比较,在纵长bl以及横宽bw中的任一方比基底区域的轮廓(基底轮廓Cb)大设定值以上的情况下,判定为差异为设定值以上。
另外,外接矩形Ft、Fd可以由指甲信息检测部812设定,也可以基于由指甲信息检测部812检测出的轮廓,由轮廓比较判定部813设定。
即,在想要对指甲T的整个区域实施整体用的美甲设计Da的情况下,如图12所示,将设定于指甲T的轮廓即印刷预定轮廓Ct(即登记轮廓Cr)的外接矩形Ft的纵长tl和设定于基底轮廓Cb的外接矩形Fb的纵长bl彼此、以及外接矩形Ft的横宽tw和外接矩形Fb的横宽bw彼此进行比较。并且,在纵长bl以及横宽bw均与纵长tl以及横宽tw相同或者比其小的情况下,轮廓比较判定部813判定为差异小于设定值。此外,在纵长bl以及横宽bw中的任一方比纵长tl以及横宽tw小设定值以上的情况下,也可以判定为存在设定值以上的差异。
与此相对,如图13所示,在纵长bl以及横宽bw中的任一方比纵长tl以及横宽tw大设定值以上的情况下,判定为存在设定值以上的差异。
在图13中,用“α”表示差异,表示纵长bl以及横宽bw均存在“α”的差异的情况。
轮廓比较判定部813在判定为差异小于设定值(即在本实施方式中,纵长bl以及横宽bw均与纵长tl以及横宽tw相同或比其小)的情况下,如图5所示,通过将整体用的美甲设计Da合入于指甲T整体的基底轮廓Cb而进行印刷,墨水不会溢出手指U,能够将所希望的美甲设计Da印刷于指甲T。
另外,在想要对指甲T的一部分实施部分用的美甲设计Df的情况下,如图14所示,将设定于美甲设计Df的轮廓即印刷预定轮廓Cd的外接矩形Fd的纵长dl和设定于基底轮廓Cb的外接矩形Fb的纵长bl彼此、以及外接矩形Fd的横宽dw和外接矩形Fb的横宽bw彼此进行比较,在纵长bl以及横宽bw均与纵长dl以及横宽dw相同的情况下,轮廓比较判定部813判定为差异小于设定值(两者大致相同)。
与此相对,如图15所示,在纵长bl(或者横宽bw)比纵长dl(或者横宽dw)大设定值以上的情况下,判定为差异为设定值以上。
并且,如图16所示,在横宽bw(或者纵长bl)比横宽dw(或者纵长dl)小设定值以上的情况下,也判定为差异(差异的绝对值)为设定值以上。
在轮廓比较判定部813判定为差异小于设定值的情况下,如图8A所示,通过将美甲设计Df合入基底轮廓Cb来进行印刷,能够以收敛于基底的涂布区域内的方式将所希望的美甲设计Df印刷到指甲T的规定的区域(例如是法式美甲的话则为指甲前端的区域)。
在图15中,用“α”表示设定于基底轮廓Cb的外接矩形Fb的纵长bl(或者横宽bw)比设定于印刷预定轮廓Cd的外接矩形Fd的纵长dl(或者横宽dw)大的情况下的两者的差异,例示了仅纵长bl有“α”的差异的情况。
另外,在图16中,用“-α”表示设定于基底轮廓Cb的外接矩形Fb的横宽bw(或者纵长bl)比在印刷预定轮廓Cd设定的外接矩形Fd的横宽dw(或者纵长dl)小的情况下的两者的差异,例示了仅横宽bw有“α”的差异的情况。
在此,存在将“设定值”设为何种程度能够适当设定的事项,例如为0.5mm~1mm左右。在对指甲T进行印刷的情况下,如果基底区域B溢出超过0.5mm~1mm左右,则认为在印刷于该区域时,附着于指甲T周围的手指U(手指U的皮肤)的墨水污渍是无法忽视的程度。另外,有时根据指甲T的大小、形状,即使基底区域B溢出1mm以上,也可能不显眼。因此,关于“设定值”,也可以是设定为0.5mm~1mm左右作为默认,事后能够由用户等进行调整/变更。
另外,也可以将横宽bw的差异α的“设定值”设为0.3mm,将纵长bl的差异α的“设定值”设为0.8mm等,根据溢出时的易显眼度等来改变在纵和横所容许的“设定值”。
并且,对指甲T的整个区域实施整体用的美甲设计Da的情况(参照图12、图13)和对指甲T的一部分实施部分用的美甲设计Df的情况(参照图14~图16),也可以改变容许的“设定值”。
此外,轮廓比较判定部813将印刷预定轮廓Ct、Cd和基底轮廓Cb进行比较的方法并不限定于上述的方法。
例如,轮廓比较判定部813也可以将设定于印刷预定轮廓Ct、Cd的外接矩形Ft、Fd以及设定于基底轮廓Cb即基底区域的轮廓的外接矩形Fb的纵长bl以及横宽bw的纵横比进行比较,在两者的纵横比相差设定值以上的情况下判定为差异为设定值以上。
在纵横比大不相同的情况下,指甲信息检测部812有可能在涂布了基底之后的基底轮廓Cb的识别中失败,若在该状态下直接进行印刷,则有可能无法在正确的范围内进行印刷。
该情况下的“设定值”,例如将设定于基底轮廓Cb的外接矩形Fb的纵横比(横宽bw量的纵长bl)和设定于印刷预定轮廓Ct、Cd的外接矩形Ft、Fd的纵横比(横宽tw、dw量的纵长tl、dl)进行比较时的差异的程度为10%左右。此外,在该情况下,与上述同样,关于“设定值”,即使设定为10%左右作为默认,事后也能够由用户等进行调整/变更。
印刷数据生成部814基于由指甲信息检测部812检测出的指甲信息,生成由印刷头41对指甲T实施的印刷用的数据。
另外,在本实施方式中,印刷数据生成部814基于轮廓比较判定部813的判定结果来设定印刷区域。即,在通过轮廓比较判定部813将印刷预定轮廓Ct、Cd和基底轮廓Cb进行比较的结果判定为没有设定值以上的差异的情况下,印刷数据生成部814将基底轮廓Cb的范围内设定为印刷区域。而且,印刷数据生成部814以与该印刷区域匹配的方式生成印刷用数据。
具体而言,印刷数据生成部814基于由指甲信息检测部812检测出的基底轮廓Cb,对美甲设计的图像数据进行放大、缩小、剪切等,由此进行合入于指甲T的形状的合入处理。
进而,印刷数据生成部814适当地进行修正,生成印刷于作为印刷对象面的指甲T的表面的印刷用数据。
另外,在由指甲信息检测部812取得指甲T的曲率等的情况下,印刷数据生成部814例如也可以根据指甲T的曲率适当地进行浓度调整等曲面修正,使得指甲T的两端部处的印刷浓度不降低。
印刷控制部815是如下的控制部:基于由印刷数据生成部814生成的印刷用数据向印刷部40输出控制信号,对印刷部40的X方向移动电机46、Y方向移动电机48、印刷头41等进行控制,使得对指甲T实施按照该印刷用数据的印刷。
显示控制部816控制显示部23,显示各种显示画面。
在本实施方式中,显示控制部816使显示部23显示例如对手指U进行拍摄而得到的指甲图像、用于选择应印刷于指甲T的图像(即,“美甲设计”)的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、以及显示各种指示的指示画面等。
在本实施方式中,显示控制部816在由轮廓比较判定部813判定出的差异为设定值以上的情况下,在当前状态的基底区域(即,基底轮廓Cb的范围内)进行了印刷的情况下,使显示部23显示向用户报告有可能无法正确地印刷美甲设计的报告画面、警告画面等,使显示部23作为报告单元发挥功能。
另外,在由轮廓比较判定部813判定出的差异为设定值以上的情况下,显示控制部816也可以控制显示部23,使其显示促使用户修正基底轮廓Cb的显示画面、用于修正指甲信息检测部812的识别结果的指甲轮廓修正画面等。
接下来,参照图17~图19等,对本实施方式中的印刷装置即美甲打印装置1的印刷方法进行说明。
在本实施方式中,首先,用户事先将手指U放置于美甲打印装置1的手指固定机构3,进行由拍摄部50进行的手指U的拍摄。由此,如图17所示,取得指甲图像(步骤S1)。
此时,也可以依次放置左右手的手指U,对两手的全部10个手指进行拍摄,取得各手指U的指甲图像。在该情况下,也可以在显示部23等显示促使用户依次将手指U放置到设定位置的报告画面等。
例如当取得如图4所示的指甲图像时,指甲信息检测部812检测指甲区域的轮廓(参照图7),作为登记轮廓Cr存储于存储部82(步骤S2)。
另外,此时,也可以通过将作为检测结果的轮廓重叠于指甲图像并显示于显示部23等,对检测结果寻求用户的确认。另外,在想要手动修正检测结果的情况下,也可以通过用笔在显示部23的显示画面上描画正确的轮廓等而能够适当修正。在该情况下,以将修正后的轮廓设为登记轮廓Cr的方式更新数据。
此外,在手动地修正了轮廓的情况下,存在由于指尖的抖动等而轮廓不平滑的情况。因此,优选通过适当地进行应用了各种平滑化滤波器的边缘的平滑化(平滑,smoothing)处理等,以使轮廓平滑地相连的方式进行修正。作为平滑化滤波器,例如能够应用移动平均滤波器、加权平均滤波器、高斯滤波器等各种滤波器。
另外,显示控制部816使显示部23显示设计选择画面,用户操作操作部22的操作按钮、触摸面板222等,从显示于设计选择画面的多个美甲设计中选择所希望的美甲设计。由此,从操作部22输出选择指示信号,选择一个美甲设计作为对指甲T进行印刷的美甲设计(步骤S3)。
通过以上步骤,印刷前的事先准备结束。该事先准备可以在刚要实际进行美甲打印之前进行,也可以在数日前、数月前等进行,在用户的任意的定时进行。
在由该美甲打印装置1进行印刷的情况下,控制装置80首先判断所选择的美甲设计是否为指甲整体用的美甲设计(步骤S4)。
然后,在美甲设计为指甲整体用的美甲设计的情况(步骤S4:是)下,进行整体设计模式下的印刷处理(步骤S5、参照图18)。另一方面,在美甲设计不是指甲整体用的美甲设计的情况(步骤S4:否)下,进行部分设计模式下的印刷处理(步骤S6、参照图19)。
首先,以如下方式进行整体设计模式下的印刷处理(图17的步骤S5)。
即,在该情况下,用户在指甲T整体涂布了基底的基础上将手指U放置于手指固定机构3。此外,在选择了指甲整体用的美甲设计Da的情况下,也可以在显示部23上显示促使指甲T整体涂布基底并放置手指U的指示画面。
当放置了手指U时,如图18所示,通过拍摄部50对指甲T整体涂布有基底的指甲T(包含指甲T的手指U)进行拍摄,取得例如图9A、图10A那样的指甲图像(步骤S11)。
然后,指甲信息检测部812根据指甲图像检测被涂布了基底的基底区域B的轮廓作为基底轮廓Cb(步骤S12、参照图9B、图10B)。
轮廓比较判定部813从存储部82的指甲信息存储区域822中读出整体设计模式下的作为印刷预定轮廓Ct的登记轮廓Cr,将其和由指甲信息检测部812检测出的作为基底轮廓Cb的基底区域B进行比较,判定基底轮廓Cb是否小于印刷预定轮廓Ct(步骤S13)。
在本实施方式中,设定印刷预定轮廓Ct以及基底轮廓Cb各自的外接矩形(即,图12以及图13中的印刷预定轮廓Ct的外接矩形Ft、图12以及图13中的基底轮廓Cb的外接矩形Fb),轮廓比较判定部813通过将该外接矩形Ft、Fb的横宽tw、bw、纵长tl、bl进行比较,判定印刷预定轮廓Ct和基底轮廓Cb的大小。
在基底轮廓Cb不大于印刷预定轮廓Ct的情况下,即,在本实施方式中,在基底轮廓Cb与印刷预定轮廓Ct相同程度或比其小的情况(步骤S13:否)下,印刷数据生成部814将所选择的指甲整体用的美甲设计Da与基底轮廓Cb的范围内即基底区域B拟合,适当地进行曲面修正等之后,生成印刷用数据(步骤S14)。然后,印刷控制部815将印刷用数据输出到印刷部40,进行基于印刷用数据的印刷(步骤S15)。
另一方面,在基底轮廓Cb(基底轮廓Cb的外接矩形Fb)大于印刷预定轮廓Ct(印刷预定轮廓Ct的外接矩形Ft)的情况(步骤S13:是)下,在显示部23等进行警报显示等,并将该意思向用户报告(步骤S16)。
警报显示的方式没有特别限定,例如可以是基于文字的显示,也可以使印刷预定轮廓Ct和基底轮廓Cb重叠显示,来表示两者一致的部分、溢出的部分等。在重叠显示的情况下,优选通过对溢出的部分附加颜色等而容易理解地向用户提示。
此外,警报并不限定于显示,例如,使未图示的灯点亮、闪烁,或者在具备未图示的扬声器的情况下,也可以进行声音引导等。
此外,在进行了警报的结果是用户承认了轮廓比较判定部813的判定结果的情况下,也可以与溢出等无关地,将基底轮廓Cb作为印刷区域而生成印刷用数据,并进行印刷。
另外,除了基底轮廓Cb与印刷预定轮廓Ct大致相等的情况以外,即,不仅基底轮廓Cb比印刷预定轮廓Ct大规定的值(设定值)以上的情况(溢出的情况)下,在基底轮廓Cb比印刷预定轮廓Ct小规定的值(设定值)以上的情况(漏涂的情况)下,也在显示部23等进行警报显示等,并将该意思向用户报告。在存在漏涂的情况下,通过补涂基底等将基底轮廓Cb修正为与印刷预定轮廓Ct大致相同。在该情况下,也可以再次拍摄修正后的指甲T而取得指甲图像,重新进行基底轮廓Cb的检测。
另外,在发出警报时,也可以在显示部23进行促使修正作为基底轮廓Cb的基底区域B的轮廓的显示(步骤S17)。例如,也可以是,在由于基底区域B的误识别而判定为基底轮廓Cb(基底轮廓Cb的外接矩形Fb)比印刷预定轮廓Ct(印刷预定轮廓Ct的外接矩形Ft)大的情况下,用户能够手动修正基底轮廓Cb。在该情况下,在显示部23的显示画面上通过用笔描画基底区域B的正确的轮廓等来适当修正。在修正了基底轮廓Cb的情况下,以将修正后的轮廓设为基底轮廓Cb的方式更新数据。
另外,优选在该情况下也通过对手动修正后的轮廓适当地进行应用了各种平滑化滤波器的边缘的平滑化处理等,以使轮廓平滑地相连的方式进行修正。
另一方面,在判定为基底轮廓Cb(基底轮廓Cb的外接矩形Fb)比印刷预定轮廓Ct(印刷预定轮廓Ct的外接矩形Ft)大但由用户进行的基底涂布失败(溢出)的情况下,暂时将手指U从手指固定机构3取下,用消光液(洗甲水)等除去基底的溢出区域B(Bo,参照图10B),修正为基底轮廓Cb与正确的基底区域B大致相同。在该情况下,也可以再次对修正后的指甲T进行拍摄而取得指甲图像,重新进行基底区域B的轮廓(基底轮廓Cb)的检测。另外,也可以将印刷预定轮廓Ct和基底轮廓Cb的重叠部分作为印刷区域而生成印刷用数据,并进行印刷。
另一方面,如以下方式进行部分设计模式下的印刷处理(图17的步骤S6)。
即,在该情况下,如图19所示,控制装置80对例如在图17的步骤S2中检测出的指甲区域的轮廓(登记轮廓Cr)拟合所选择的部分用的美甲设计Df(步骤S21、图7参照)。
然后,如图8A以及图8B所示,检测作为拟合的结果的美甲设计Df的轮廓作为印刷预定轮廓Cd(步骤S22)。
用户在指甲前端部分等在与配置有美甲设计Df的印刷预定轮廓Cd对应的范围涂布基底的基础上,将手指U放置于手指固定机构3。此外,也可以在显示部23显示促使在指甲前端部分等涂布基底并放置手指U的指示画面。
当放置了手指U时,通过拍摄部50对在指甲前端部分等指甲的一部分涂布有基底的指甲T(包含指甲T的手指U)进行拍摄,取得例如图11A~图11C那样的指甲图像(步骤S23)。
然后,指甲信息检测部812从指甲图像中检测涂布有基底的基底区域B的轮廓作为基底轮廓Cb(步骤S24)。
轮廓比较判定部813将印刷预定轮廓Cd和由指甲信息检测部812检测出的作为基底轮廓Cb的基底区域B进行比较,判定基底轮廓Cb是否与印刷预定轮廓Cd大致相等,即是否没有差异,或者即使存在差异也在设定值以内(步骤S25)。
在基底轮廓Cb与印刷预定轮廓Cd大致相等的情况(步骤S25:是,参照图14)下,印刷数据生成部814将所选择的部分用的美甲设计Df与基底轮廓Cb的范围内即基底区域B拟合,适当地进行曲面修正等之后,生成印刷用数据(步骤S26)。然后,印刷控制部815将印刷用数据输出到印刷部40,进行基于印刷用数据的印刷(步骤S27)。
另一方面,在将基底轮廓Cb(基底轮廓Cb的外接矩形Fb)与印刷预定轮廓Cd(印刷预定轮廓Cd的外接矩形Fd)进行比较时存在设定值以上的差异的情况(步骤S25:否)下,即,如图15所示,在基底轮廓Cb(基底轮廓Cb的外接矩形Fb)大设定值以上的情况下,如图16所示,在基底轮廓Cb(基底轮廓Cb的外接矩形Fb)小设定值以上的情况下,在显示部23等进行警报显示等,将该意思向用户报告(步骤S28)。此外,警报显示的方式、警报的报告的方法没有特别限定,与整体设计模式的情况相同。
另外,在发出警报时,也可以与整体设计模式的情况同样地,在显示部23进行促使修正作为基底轮廓Cb的基底区域B的轮廓的显示(步骤S29)。例如,在由于基底区域B的误识别而判定为基底轮廓Cb(基底轮廓Cb的外接矩形Fb)大于或小于印刷预定轮廓Cd(印刷预定轮廓Cd的外接矩形Fd)的情况下,用户也可以手动修正基底轮廓Cb。在该情况下,在显示部23的显示画面上通过用笔描画基底区域B的正确的轮廓等来适当修正。在修正了基底轮廓Cb的情况下,以将修正后的轮廓设为基底轮廓Cb的方式更新数据。
另外,优选在该情况下也通过对手动修正后的轮廓适当地进行应用了各种平滑化滤波器的边缘的平滑化处理等,以使轮廓平滑地相连的方式进行修正。
另一方面,在由于由用户进行的基底涂布失败(溢出或漏涂)而判定为基底轮廓Cb(基底轮廓Cb的外接矩形Fb)大于或小于印刷预定轮廓Cd(印刷预定轮廓Cd的外接矩形Fd)的情况下,暂时将手指U从手指固定机构3取下,用消光液(洗甲水)等除去基底的溢出区域B(Bo,参照图11B),或在漏涂区域Bn补涂基底,修正为基底轮廓Cb与正确的基底区域B大致相同。在该情况下,也可以再次对修正后的指甲T进行拍摄而取得指甲图像,重新进行基底区域B的轮廓(基底轮廓Cb)的检测。
这样,在本实施方式中,在将印刷预定轮廓Ct、Cd和基底涂布后的基底轮廓Cb(指甲T整体或者指甲T的一部分)进行比较而偏离设定值以上的情况下向用户报告,因此能够适当地对应地开始印刷,能够进行优异的完成的美甲打印。
如上所述,根据本实施方式,将作为印刷预定区域的轮廓的印刷预定轮廓Ct、Cd和作为印刷时间点处的印刷对象区域的轮廓的基底轮廓Cb进行比较,在存在两者的差异的情况下向用户报告。
因此,在错误的范围内设定有印刷区域的情况下,用户能够在印刷前注意、适当地应对。由此,能够防止在设计走样或溢出的状态下被印刷,能够将美甲打印的失败防患于未然,进行良好的印刷。
另外,在本实施方式中,印刷预定区域是指甲T的表面即指甲区域的整个面或者其一部分,基底轮廓Cb是指甲T的表面中的涂布有基底的基底区域B的轮廓。
涂布有基底的状态的指甲T比较容易与皮肤等区别,容易进行准确的轮廓检测,另一方面,在手动涂布基底的情况下,基底的涂布范围也可能不合适。在基底的涂布失败的情况下,如果直接对被识别为基底区域的范围实施美甲打印,则有可能印刷区域被设定到本来不应该印刷的部分,墨水附着到指甲T以外的部分。关于这一点,在本实施方式中,能够简单地确认最初的印刷预定轮廓Ct、Cd和基底区域B(基底轮廓Cb)是否偏移,能够防止美甲打印的失败。
然后,在将最初的印刷预定轮廓Ct、Cd和基底区域B(基底轮廓Cb)进行比较的情况下,在印刷预定轮廓Ct、Cd和基底轮廓Cb分别设定外接矩形Ft、Fd、Fb,比较该外接矩形Ft、Fd、Fb彼此的纵长及横宽,在纵长及横宽中的任一方为基底区域B的轮廓大设定值以上的情况下,也可以判定为差异为设定值以上。
在该情况下,能够防止印刷于错误的范围,进行良好的美甲打印。
另外,在如上述那样设定外接矩形Ft、Fd、Fb而将最初的印刷预定轮廓Ct、Cd和基底区域B(基底轮廓Cb)进行比较的情况下,比较该外接矩形Ft、Fd、Fb的纵长及横宽的纵横比,在判定为两者的纵横比相差设定值以上的情况下判定为差异为设定值以上的情况下,能够在有美甲设计走样的可能性的情况下适当地向用户报告。
因此,能够将美甲打印的失败防患于未然。
另外,由于设定外接矩形Ft、Fd、Fb来进行判定,因此与对轮廓的细微部分的差异进行识别/比较的情况相比,能够通过简单且迅速的处理来实现良好的印刷。
另外,在印刷预定区域是指甲T的表面且作为预定实施法式美甲的指甲前端的区域的情况下,根据本实施方式所示的方法,也能够简单地判断基底是否恰好涂布于与美甲设计Df对应的区域。
因此,即使在弄错涂布基底的范围的情况下等,也能够在印刷前适当地应对。
另外,在本实施方式中,在由轮廓比较判定部813判定出的差异为设定值以上的情况下,在显示部23显示促使用户修正基底轮廓的显示画面。
因此,用户能够容易地进行修正动作。
此外,以上对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并不限定于该实施方式,当然能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。
例如,在本实施方式中,在轮廓比较判定部813对最初的印刷预定轮廓Ct、Cd和基底区域B(基底轮廓Cb)进行比较的情况下,在印刷预定轮廓Ct、Cd和基底轮廓Cb分别设定外接矩形Ft、Fd、Fb,例示了进行该外接矩形Ft、Fd、Fb彼此的比较等的情况,但并非必须在印刷预定轮廓Ct、Cd和基底轮廓Cb设定外接矩形Ft、Fd、Fb。
轮廓比较判定部813也可以将印刷预定轮廓Ct、Cd和基底轮廓Cb在轮廓数据彼此之间进行比较等。在该情况下,能够通过图案匹配等方法精致地对构成两者的轮廓的各个点彼此进行比较等,能够更高精度地判定印刷预定轮廓Ct、Cd和基底轮廓Cb的差异或偏差。
另外,在本实施方式中,例示了在轮廓比较判定部813进行外接矩形Ft、Fd、Fb彼此的比较等时,比较外接矩形Ft、Fd、Fb的纵长及横宽的情况,但比较的对象并不限定于此,例如也可以仅为横宽。
纵长有时会因指甲随时间伸长等而变动,但横宽大致不变动。因此,在最初的印刷预定轮廓Ct、Cd和基底区域B(基底轮廓Cb)中,在其横宽变化设定值以上的情况下,能够判断为指甲信息检测部812错误地识别轮廓的可能性高。因此,优选发出警报并在印刷前寻求用户的确认。
另外,在本实施方式中,例示了基底轮廓Cb是涂布有用于使印刷对象区域(指甲整体或者指甲T的一部分)显色良好等的白色等的基底的区域的情况,但并不是必须涂布基底。在未涂布基底的情况下,在指甲T上什么都不涂,或者将涂了墨水接受体等的状态设为印刷准备完毕的状态,该墨水接受体接受用于使指甲表面光滑的透明的底油等墨水。
在印刷时间点的基底轮廓与最初识别并登记的登记轮廓Cr不同的情况下,能够应用本发明。
例如,在最初识别出的手指U的指甲T1如图20A所示那样为纵长tl1、横宽tw1,在印刷时间点识别出的手指U的指甲T2如图20B所示那样为纵长tl2、横宽tw2的情况下,轮廓比较判定部813也可以将识别时间点不同的2个指甲T1、T2进行比较,判定差异是否为设定值以上。
例如,指甲T随时间伸长,形状(特别是纵长)发生变化。因此,在最初登记了登记轮廓Cr的时间点选择美甲设计,在合入于指甲区域等而准备的情况下,如果想要在印刷时间点从该合入后的美甲设计生成印刷用数据,则有可能导致美甲设计的配置、构成走样或拉长。
关于这一点,由指甲信息检测部812最初识别/登记的指甲T1的轮廓(登记轮廓)为Cr1,在印刷时间点识别出的指甲T2的轮廓(基底轮廓)为Cr2,在分别设定了外接矩形Fr1、Fr2的情况下,如果基底轮廓Cr2的外接矩形Fr2的纵长rl2、横宽rw2均与登记轮廓Cr1的外接矩形Fr1的纵长rl1、横宽rw1大致相等或比其小的情况(参照图21)下,则轮廓比较判定部813判断为差异小于设定值,在该状态下继续进行印刷处理。
与此相对,在基底轮廓Ct2的外接矩形Fr2的纵长rl2、横宽rw2中的任一方大于登记轮廓Cr1的外接矩形Fr1的纵长rl1、横宽rw1的情况(参照图22)下,轮廓比较判定部813也可以判定为差异为设定值以上,发出警报,促使对用户提醒注意。
此外,轮廓比较判定部813并不限定于基于实际的轮廓形状等对登记轮廓Cr1与基底轮廓Cr2的比较进行比较/判定。
例如,也可以针对用户登记指甲T的生长方式(在一周内生长多少mm等)的倾向,根据从检测出登记轮廓Cr1起的经过时间来预测基底轮廓Cr2的形状(特别是纵长、指甲长),在形状有可能变化在将美甲设计合入方面无法忽视的程度的情况下发出警报。
在该情况下,具体而言,如果是设定值为1mm,用户的指甲T有在8天伸长1mm的倾向的情况,则在检测出登记轮廓Cr1后经过了8天以上时,轮廓比较判定部813判定为差异为设定值以上,发出警报,促使对用户提醒注意。
此外,指甲T的伸长方式的倾向等可以是即使相同的用户,也可以按每个手指种类进行设定。另外,也可以不严格地进行每个用户的登记、设定等,通过登记年龄、性别等,自动地设定与该年龄、性别等相应的指甲T的伸长方式的倾向等,轮廓比较判定部813根据自动地设定的倾向等来判定差异是否为设定值以上。
另外,在剪断指甲T的情况下,也可以通过将该信息也输入到装置中,在用户的登记信息中追加,在剪断指甲T的时间点,指甲T的长度被重置为初始状态。
另外,在本实施方式中,用户通过从整体用的美甲设计和部分用的美甲设计中选择所希望的美甲设计来切换印刷处理的模式,但并不限定于此。
例如,用户也可以通过选择整体设计模式或部分设计模式,在显示部23显示符合所选择的模式的印刷预定轮廓Ct、Cd。在该情况下,优选在部分设计模式的选择时能够适当调整,使得印刷预定轮廓Cd成为用户的所希望的轮廓。另外,在这样的情况下,美甲设计的选择以及向印刷预定轮廓Ct、Cd的拟合可以在刚选择了模式之后进行,也可以在基底区域的轮廓的比较后进行,也可以在模式选择后立即进行美甲设计的选择而在基底区域的比较后进行拟合。
另外,在本实施方式中,示例了在对指甲整体实施美甲设计Da的情况下,在涂布基底之前的阶段不进行将美甲设计Da合入于指甲T的处理,将初始状态的指甲T的轮廓Ct作为登记轮廓Cr存储于存储部82的指甲信息存储区域822,将作为印刷预定轮廓Ct的登记轮廓Cr或与该印刷预定轮廓Ct(登记轮廓Cr)相连的外接矩形Ft与基底轮廓Cb进行比较的情况,但也可以在对指甲整体实施美甲设计Da的情况下,在涂布基底之前的初始状态下进行使美甲设计Da合入于指甲T的处理,将被合入的该美甲设计Da的轮廓作为印刷预定轮廓而存储于存储部82的指甲信息存储区域822。
另外,登记轮廓也可以不是指甲T的轮廓本身,而是将与其轮廓相接的外接矩形作为登记轮廓存储于存储部82的指甲信息存储区域822。
另外,在本实施方式中,在局部设计模式下,基底区域的轮廓与设计的轮廓存在的差异在设定值以上时,在由用户进行的基底涂布的失败(溢出或漏涂)为原因的情况下,将基底的溢出区域B(Bo,参照图11B)除去,或者在漏涂区域Bn补涂基底而修正为基底轮廓Cb与正确的基底区域B大致相同但不是在指甲T的宽度方向上溢出的情况(bw不大于dw的情况)下,也可以与基底区域的轮廓匹配地再次进行美甲设计Df的拟合。由此,例如,即使在基底轮廓Cb的指甲T的根底侧的轮廓成为未想到的波形的情况下,也能够配合波形而进行美甲设计。
另外,在本实施方式中,以美甲设计存储区域821、指甲信息存储区域822等设置于控制装置80的存储部82内的情况为例,但这些各存储区域并不限定于设置于控制装置80的存储部82(ROM、RAM)的情况,也可以另行设置存储部。
另外,也可以使美甲打印装置1与外部的终端装置协作,使用存储于外部的终端装置的信息。
另外,美甲设计的图像数据可以设置于终端装置的存储部,也可以存储于美甲打印装置1的存储部。
另外,也可以构成为在能够经由网络线路等连接的服务器装置等中存储美甲设计的图像数据,终端装置或者美甲打印装置1访问服务器装置等而能够参照美甲设计的图像数据。
由此,能够从更多的美甲设计中选择进行印刷的设计。
另外,在本实施方式中,示出了美甲打印装置1构成为能够以单体完成印刷动作的例子,但美甲打印装置1并不限定于这里所示的装置。
例如,也可以是美甲打印装置1与终端装置协作而构成打印系统,在终端装置侧进行印刷开始指示的输入、印刷区域(即指甲的区域)的检测、各种修正或印刷用数据的生成等之后,在美甲打印装置1侧进行印刷于指甲的印刷动作。在该情况下,也可以将输入各种指示的操作部和显示部、生成印刷用数据的印刷数据生成部等设置在与美甲打印装置1协作的终端装置侧,由终端装置的控制装置实现这些功能。
另外,在本实施方式中,设为美甲打印装置1以喷墨方式进行印刷的结构,但美甲打印装置1进行印刷的方法并不限定于喷墨方式。
例如,也可以具备保持使笔尖接触指甲的表面而进行印刷的印刷用的笔的笔架,使用笔来进行印刷。另外,也可以是具备本实施方式这样的喷墨方式的印刷单元和保持印刷用的笔的笔架这两者,使用多个印刷单元进行印刷的结构。
另外,也可以在美甲打印装置1设置有干燥部,该干燥部具备用于在印刷后使墨水干燥的加热器、风扇。
例如,通过在手指待机部350等设置干燥部,在对其他手指的指甲进行印刷的期间,能够使印刷完毕的指甲干燥,能够缩短美甲打印所需的时间。
以上,对本发明的几个实施方式进行了说明,但本发明的范围并不限定于上述的实施方式,包含权利要求书所记载的发明的范围及其均等的范围。
以下,附记本申请的申请书中最初附加的权利要求书所记载的发明。附记所记载的权利要求的项目编号如在本申请的申请书中最初添加的权利要求书那样。
Claims (8)
1.一种印刷装置,其中,具备:
印刷部,在印刷对象的印刷区域实施印刷;
轮廓检测部,检测预定的印刷预定区域的轮廓和基底轮廓,所述印刷预定区域为对涂布基底之前的所述印刷对象的轮廓合入了用户所希望的美甲设计的区域,所述基底轮廓是在涂布所述基底之后涂布了所述基底的区域的轮廓,并且是包含所述印刷对象和与所述印刷对象邻接的非印刷对象的区域内的基底的轮廓;
轮廓比较判定部,将印刷预定轮廓和所述基底轮廓进行比较,判定是否存在设定值以上的差异,所述印刷预定轮廓为所述印刷预定区域的轮廓;以及
报告单元,在由所述轮廓比较判定部判定出的差异为设定值以上的情况下,向用户报告,
所述印刷对象的印刷区域是涂布有所述基底的基底区域。
2.根据权利要求1所述的印刷装置,其中,
所述印刷对象和所述非印刷对象分别是指甲的表面和具有所述指甲的手指的表面,
所述印刷预定区域是所述指甲的表面的指甲区域内的整个面或者其一部分的区域,
所述印刷对象的印刷区域是所述指甲以及所述手指的表面中的涂布有基底的基底区域,
所述轮廓比较判定部将设定于所述印刷预定轮廓以及所述基底轮廓的外接矩形的纵长及横宽的纵横比进行比较,在两者的纵横比相差设定值以上的情况下,判定为所述差异为设定值以上。
3.根据权利要求1所述的印刷装置,其中,
所述印刷对象和所述非印刷对象分别是指甲的表面和具有所述指甲的手指的表面,
所述印刷预定区域是所述指甲的表面的指甲区域内的整个面或者其一部分的区域,
所述印刷对象的印刷区域是所述指甲以及所述手指的表面中的涂布有基底的基底区域,
所述轮廓比较判定部将设定于所述印刷预定轮廓以及所述基底轮廓的外接矩形彼此的纵长及横宽进行比较,在纵长及横宽中的任一方为所述基底轮廓大设定值以上的情况下,判定为所述差异为设定值以上。
4.根据权利要求2或3所述的印刷装置,其中,
还具备存储所述指甲的指甲信息的存储部,
所述存储部将由所述轮廓检测部检测出的所述指甲区域的整个面的轮廓作为登记轮廓进行存储。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置,其中,
还具备:
印刷数据生成部,在由所述轮廓比较判定部判定为没有设定值以上的差异的情况下,生成将印刷用的设计配合于所述印刷预定区域的印刷用数据;以及
印刷控制部,对所述印刷部的动作进行控制,
所述印刷控制部使所述印刷部使用由所述印刷数据生成部生成的所述印刷用数据对所述印刷区域实施印刷。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置,其中,
所述印刷预定区域是指甲的表面的预定实施法式美甲的指甲前端的区域。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置,其中,
还具备显示部,所述显示部在由所述轮廓比较判定部判定出的所述差异为设定值以上的情况下,显示促使用户进行所述基底轮廓的修正的显示画面。
8.一种印刷方法,是对印刷对象的印刷区域实施印刷的印刷装置的印刷方法,其中,
检测预定的印刷预定区域的轮廓和基底轮廓,所述印刷预定区域为对涂布基底之前的所述印刷对象的轮廓合入了用户所希望的美甲设计的区域,所述基底轮廓是在涂布所述基底之后涂布了所述基底的区域的轮廓,并且是包含所述印刷对象和与所述印刷对象邻接的非印刷对象的区域内的基底的轮廓,
将印刷预定轮廓与所述基底轮廓进行比较,判定是否存在设定值以上的差异,所述印刷预定轮廓为所述印刷预定区域的轮廓,
在判定出的所述差异为设定值以上的情况下向用户报告,
所述印刷对象的印刷区域是涂布有所述基底的基底区域。
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