JP6268771B2 - ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の印刷方法及びプログラム - Google Patents
ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の印刷方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6268771B2 JP6268771B2 JP2013141669A JP2013141669A JP6268771B2 JP 6268771 B2 JP6268771 B2 JP 6268771B2 JP 2013141669 A JP2013141669 A JP 2013141669A JP 2013141669 A JP2013141669 A JP 2013141669A JP 6268771 B2 JP6268771 B2 JP 6268771B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nail
- contour
- nail contour
- unit
- recognition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D29/00—Manicuring or pedicuring implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D29/00—Manicuring or pedicuring implements
- A45D2029/005—Printing or stamping devices for applying images or ornaments to nails
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D34/00—Containers or accessories specially adapted for handling liquid toiletry or cosmetic substances, e.g. perfumes
- A45D34/04—Appliances specially adapted for applying liquid, e.g. using roller or ball
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Description
ネイルプリント装置では、爪の輪郭(爪形状)の自動認識(爪領域の切出し)を行って印刷する領域を設定する必要がある。
また、素人であるユーザが、特許文献1に記載の手法のように、フリーハンドで手動による修正を行っても正確に爪の境界線をなぞることができるとは限らず、必ずしも爪形状の自動認識(爪領域の切出し)の精度を上げることにはならない。
このため、ユーザは指を動かさないように注意しながら爪領域の位置等の修正を行う必要があり、ユーザによる修正作業が非常にやりづらいという問題があった。
特に、利き手側の爪にネイルプリントを施す場合には、利き手でない方の手で修正作業を行う必要があるため、大変困難であり、素人である一般ユーザにはこうした修正作業を行うことが事実上不可能であった。
印刷ヘッドと、
特定の指の爪を撮影して取得された第1の爪画像より前記爪の輪郭を第1の爪輪郭として認識する第1の爪輪郭認識部と、
前記第1の爪輪郭を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記第1の爪輪郭の一部のユーザによって指定された指定箇所に対して行われた爪輪郭の修正処理に応じて前記指定箇所の形状を変形させて前記第1の爪輪郭を修正し、前記第1の爪輪郭の前記指定箇所以外は修正しない認識結果修正部と、
前記認識結果修正部により前記第1の爪輪郭の修正が行われた後に前記特定の指を撮影して取得された第2の爪画像より前記爪の輪郭を第2の爪輪郭として認識し、前記指定箇所に対して行われた前記修正処理を前記第2の爪輪郭の前記指定箇所に対応する箇所に適用して前記第2の爪輪郭を修正することにより修正自動認識爪輪郭を取得する第2の爪輪郭認識部と、
前記修正自動認識爪輪郭の領域内に印刷を施すように前記印刷ヘッドを制御する印刷制御部と、
を備えていることを特徴としている。
ネイルプリント装置の印刷方法であって、
前記ネイルプリント装置が、
特定の指の爪を撮影して取得した第1の爪画像より前記爪の輪郭を第1の爪輪郭として認識し、
前記第1の爪輪郭を表示部に表示し、
前記表示部に表示された前記第1の爪輪郭の一部のユーザによって指定された指定箇所に対して行われた爪輪郭の修正処理に応じて前記指定箇所の形状を変形させて前記第1の爪輪郭を修正し、前記第1の爪輪郭の前記指定箇所以外は修正せず、
前記第1の爪輪郭の修正が行われた後に前記特定の指を撮影して取得された第2の爪画像より前記爪の輪郭を第2の爪輪郭として認識し、
前記指定箇所に対して行われた前記修正処理を前記第2の爪輪郭の前記指定箇所に対応する箇所に適用して前記第2の爪輪郭を修正することにより修正自動認識爪輪郭を取得し、
前記修正自動認識爪輪郭の領域内に印刷ヘッドにより印刷を施すことを特徴としている。
コンピュータに、
特定の指の爪を撮影して取得された第1の爪画像より前記爪の輪郭を第1の爪輪郭として認識させ、
前記第1の爪輪郭を表示部に表示させ、
前記表示部に表示されている前記第1の爪輪郭の一部のユーザによって指定された指定箇所に対して行われた爪輪郭の修正処理に応じて前記指定箇所の形状を変形させて前記第1の爪輪郭を修正させ、前記第1の爪輪郭の前記指定箇所以外は修正させず、
前記第1の爪輪郭を修正させた後に前記特定の指を撮影して取得された第2の爪画像より前記爪の輪郭を第2の爪輪郭として認識させ、
前記指定箇所に対して行われた前記修正処理を前記第2の爪輪郭の前記指定箇所に対応する箇所に適用して前記第2の爪輪郭を修正することにより前記第2の爪輪郭を修正させて修正自動認識爪輪郭を取得させ、
前記修正自動認識爪輪郭の領域内に印刷を施すように印刷ヘッドを制御させることを特徴としている。
図1に示すように、このネイルプリント装置1は、ケース本体2及び蓋体4を備えている。蓋体4は、ケース本体2の上面(天板)の後端部に設けたヒンジ3を介して、ケース本体2に回動可能に連結されている。蓋体4は、ヒンジ3を支点として、ケース本体2の天板に重ねられた状態からケース本体2の天板に対して立てられた状態(図1参照)まで回動可能となっている。
なお、ケース本体2及び蓋体4の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
操作部12は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部12には、例えば、ネイルプリント装置1の電源をONする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Tに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦、その他各種の入力を行うための操作釦121が配置されている。また、本実施形態において、操作部12は後述する表示部13に設けられたタッチパネル式入力部122(図3参照)を含んでいる。
表示部13は、例えば液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。本実施形態において、この表示部13には、例えば、印刷指U1の爪Tの画像である爪画像(すなわち、爪Tの画像を含む印刷指U1の画像)、後述する一次自動爪輪郭認識で認識された一次自動認識爪輪郭l1を修正するための爪輪郭修正画面、爪Tに印刷すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜表示される。
本実施形態の表示部13の表面には、タッチパネル式入力部122(図3参照)が一体的に構成されている。タッチパネル式入力部122は、例えば、指先やスタイラスペン123(図5(a)等参照。以下、単に「ペン123」という。)又は先の尖った棒状の筆記具等の入力部材によって表示部13の表面をタッチするタッチ操作によって各種の入力を行うことができるように構成されたものであり、操作部12として機能する。なお、本実施形態では、図5(a)等において、ペン123によりタッチ操作を行う場合を例示する。
図2に示すように、ケース本体2にはネイルプリント装置1の装置本体10が収容されている。
装置本体10は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体2の内部下方に設置された下部機枠11aと、この下部機枠11aの上方で且つケース本体2の内部上方に設置されている上部機枠11bとを備えている。そして、これら下部機枠11a及び上部機枠11bには、印刷指固定部20、撮影部30、印刷部40及び制御装置50(図3参照)等が設けられている。
ここで、印刷指挿入部20aは、印刷対象である爪Tに対応する指(以下「印刷指U1」という)を挿入するための指挿入部である。
印刷指挿入部20aの底面(本実施形態では隔壁21の上面)は、印刷指U1を載置する指載置部(印刷指載置面)として機能する。印刷指U1の撮影や印刷等は、印刷指U1がこの指載置部としての印刷指挿入部20aの印刷指載置面(隔壁21の上面)に載置された状態で行われる。
なお、本実施形態では、印刷指挿入部20aに1本ずつ印刷指U1を挿入して爪Tへの印刷等を行う場合を例として説明する。印刷指挿入部20aの形状、大きさ等は特に限定されないが、各種の指に対応できるように、印刷指挿入部20aは大人の親指等が挿入された場合でもきつくない程度に形成されている。
本実施形態では、印刷指U1を印刷指挿入部20aに挿入し、非印刷指を非印刷指挿入部20bに挿入して、印刷指U1と非印刷指とで隔壁21を挟持することにより、印刷指U1が安定した状態で固定される。
例えば、親指が印刷指U1となる場合には、親指(印刷指U1)を印刷指挿入部20aに挿入し、親指以外の4本の指(人差し指、中指、薬指及び小指)を非印刷指として非印刷指挿入部20bに挿入する。この場合、ユーザが印刷指U1と非印刷指とで隔壁21を挟持することで印刷指U1が固定される。
なお、隔壁21の指挿入側端部は、印刷指U1と非印刷指とで隔壁21を強く挟持しても指の付け根に負担がかからないように、指挿入方向の断面が、円形や楕円形、多角形等、印刷指U1及び非印刷指の付け根が突き当てられた際に自然に馴染む形状となっていることが好ましい。
すなわち、上部機枠11bには基板15が設置されており、この基板15の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ32が設置されている。カメラ32は、例えば200万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ32は、印刷指挿入部20a内に挿入されている印刷指U1の爪Tを撮影して、印刷指U1の爪Tの画像である爪画像(すなわち、爪Tの画像を含む印刷指U1の画像)を得るものである。
また、基板15には、カメラ32を囲むように白色LED等の照明灯33が設置されている。照明灯33は、カメラ32による撮影の際に、印刷指U1の爪Tを照明するものである。撮影部30は、このカメラ32及び照明灯33を備えて構成されている。
一次撮影により取得された爪画像(一次爪画像)の画像データは、後述する記憶部52の一次爪画像メモリ524(図3参照)に記憶される。また、二次撮影により取得された爪画像(二次爪画像)の画像データは、後述する記憶部52の二次爪画像メモリ528(図3参照)に記憶される。
この撮影部30は、後述する制御装置50の撮影制御部511(図3参照)に接続され、該撮影制御部511によって制御されるようになっている。
すなわち、上部機枠11bには、上部機枠11bの両側板に各端部が固定された2本のガイドロッド41が平行に架設されている。このガイドロッド41には、主キャリッジ42が摺動自在に設置されている。また、主キャリッジ42の前壁42aおよび後壁42bには2本のガイドロッド44(図2においては手前側の1本のみを図示している。)が平行に架設されている。このガイドロッド44には、副キャリッジ45が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ45の下面には、印刷ヘッド46が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド46は、インクを微滴化し、印刷対象の被印刷面に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。なお、印刷ヘッド46の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
印刷ヘッド46は、印刷指U1の爪Tの表面に画像(ネイルデザイン)を印刷するものである。印刷ヘッド46は、後述する爪輪郭認識部512により検出された爪情報に基づいて、印刷指U1の爪Tに印刷を行うようになっている。
下部機枠11aには、印刷ヘッド46にインクを供給するためのインクカートリッジ48が設けられている。インクカートリッジ48は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド46と接続されており、適宜印刷ヘッド46にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド46自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
制御装置50は、図3に示すように、図示しないCPU(Central Processing Unit)等によって構成されている制御部51と、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等で構成されている記憶部52とを備えるコンピュータである。
本実施形態では、プログラムメモリ521には、例えば、爪Tの爪輪郭を自動認識するための爪輪郭認識プログラム、自動認識された爪輪郭を修正する爪輪郭修正処理を行うための爪輪郭修正プログラム、修正された爪輪郭を反映した修正自動認識爪輪郭を得るための修正自動爪領域認識処理を行うための修正自動爪領域認識プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置50はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置1の各部を制御するようになっている。
図4は、修正モードテーブル523の一例を示す図である。なお、図4においては、修正モード(爪輪郭修正モード)を単に「モード」と示している。
図4に示すように、本実施形態では、自動軌跡判定モードであるモード1、自動ポイントモードであるモード2、マニュアル軌跡モードAであるモード3、マニュアル軌跡モードBであるモード4の4種類の修正モードが用意されている。操作部12からユーザがいずれかのモード番号を選択・入力すると、当該モード番号に対応する内容が修正モードテーブル523から読み出され、後述する認識結果修正部513は、当該内容に従った爪輪郭修正処理を行う。なお、各修正モードの詳細については後述する。
また、二次爪画像メモリ528は、二次撮影において撮影部30によって取得されたユーザの印刷指U1の爪Tの爪画像(二次爪画像)の画像データを記憶するものである。
また、修正自動認識爪輪郭メモリ529は、爪輪郭認識部512が二次爪画像に後述する修正爪輪郭rl(図5(b)等参照)を反映させて爪Tの輪郭(爪形状)を自動認識(二次自動爪輪郭認識)した場合に、当該自動認識の結果である修正自動認識爪輪郭(図示せず)を記憶するものである。
爪Tの輪郭(爪形状)は、例えば爪Tと指の肉部分との境界等、印刷対象となる領域とそれ以外の領域との境界である。一次自動認識爪輪郭l1及び修正自動認識爪輪郭は、例えば、自動認識された爪Tの輪郭を構成する複数の点(点の集合で形成される境界線)の位置をxy座標等で表したものである。
また、境界分岐点メモリ527は、境界分岐点dpを記憶するものである。
なお、図5等では、境界分岐点dpが2点(1組)である場合を例示しているが、境界分岐点dpの数は2点(1組)に限定されない。修正箇所が爪Tの輪郭上に複数存在する場合には、各修正箇所について始点と終点が存在するため、複数組(すなわち、4点以上)の境界分岐点dpが存在する。
境界分岐点メモリ527は、例えば境界分岐点dpの位置を示すxy座標等を記憶している。
なお、境界分岐点dpが4つ以上存在する場合(すなわち、修正箇所の始点となる点と終点となる点が2組以上存在する場合)には、各修正箇所の始点と終点とが1組として対応付けられて境界分岐点メモリ527に記憶される。
本実施形態では、撮影制御部511は、操作部12から印刷処理の開始指示が入力された後、ユーザの印刷指U1が印刷指挿入部20aにセットされたタイミングで撮影部30により1度目の撮影(一次撮影)を行わせる。また、撮影制御部511は、その後爪輪郭修正処理が行われた後に再度ユーザの印刷指U1が印刷指挿入部20aにセットされたタイミングで撮影部30により2度目の撮影(二次撮影)を行わせる。
一次撮影と二次撮影は、照明灯33の照明等の撮影条件ができるだけ同じとなるような状況で行われることが好ましい。
一次撮影により取得された爪画像(一次爪画像)の画像データは、一次爪画像メモリ524に記憶され、二次撮影により取得された爪画像(二次爪画像)の画像データは、二次爪画像メモリ528に記憶される。
本実施形態では、爪輪郭認識部512は、一次撮影により取得された爪画像(一次爪画像)に基づいて一次自動爪輪郭認識(第1の爪輪郭自動認識)を行い、一次自動認識爪輪郭l1を得る第1の爪輪郭認識部として機能する。
すなわち、爪輪郭認識部512は、カメラ32により取得された印刷指U1の爪Tの爪画像(一次爪画像)から、爪輪郭(爪形状)を検出し、この爪輪郭をx,y座標等で表される位置情報として取得する。具体的には、例えば、爪輪郭認識部512は、カメラ32により取得された印刷指U1の爪Tの爪画像から爪Tとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪輪郭(爪形状)を自動的に認識するものである。この場合、記憶部52には、爪輪郭の自動認識を行うための検出閾値が予め記憶されており、爪輪郭認識部512は、例えば所定の検出閾値を超える点と超えない点との境界を検出してこれを滑らかに繋ぐ滑らか処理を行うことにより、一次自動認識爪輪郭l1とする。なお、爪輪郭認識部512が爪輪郭(爪形状)を検出する手法はここに例示したものに限定されず、輪郭を検出するための各種手法を適用することができる。
爪輪郭認識部512によって自動認識された結果である一次自動認識爪輪郭l1は、記憶部52の一次自動認識爪輪郭メモリ525に記憶される。
なお、爪輪郭認識部512が検出する境界線は1つとは限らず、例えば指と爪Tの生え際との境界、爪Tの甘皮に覆われた部分と甘皮のない部分との境界等、複数の境界線(爪輪郭候補)を検出し得る。この場合、例えば、予めデフォルトとして一般的な爪輪郭を記憶部52に記憶させておき、これに最も近い境界線を一次自動認識爪輪郭l1とする。本実施形態では、爪輪郭認識部512が一次自動認識爪輪郭l1の他にも境界線(例えば、図5(b)における境界線l2,l3)を検出した場合には、一次自動認識爪輪郭l1とされた境界線及び爪輪郭候補として検出されたその他の境界線(例えば、図5(b)における境界線l2,l3)が合わせて一次自動認識爪輪郭メモリ525に記憶される。つまり、一次自動認識爪輪郭l1及び二次自動爪輪郭認識の何れにおいても、複数の境界線を認識する場合がある。
本実施形態では、修正自動認識爪輪郭を得るための修正自動爪輪郭認識処理として3つの方式が用意されており、第2の爪輪郭認識部としての爪輪郭認識部512は、適宜いずれかの方式に従って修正自動爪輪郭認識を行う。
爪輪郭認識部512によって自動認識された結果である修正自動認識爪輪郭は、記憶部52の修正自動認識爪輪郭メモリ529に記憶される。
方式1による修正自動爪輪郭認識処理は、認識結果修正部513による爪輪郭修正処理において、修正モード1又は修正モード2が選択された場合に行われる修正自動爪輪郭認識処理である。
方式1による修正自動爪輪郭認識処理では、爪輪郭認識部512は、まず二次爪画像に基づいて、爪輪郭(爪形状)を自動認識する(二次自動爪輪郭認識)。この二次自動爪輪郭認識においても、一次自動爪輪郭認識の場合と同様に、複数の爪輪郭候補が検出され得る。
なお、この二次自動爪輪郭認識においては、爪輪郭修正処理において認識結果修正部513により修正された箇所(すなわち、修正爪輪郭rl)に相当する領域であり、一対の境界分岐点dpの間の領域についてだけ再度の自動認識を行う。修正された箇所(修正爪輪郭rl)が複数ある場合には、これら全てについて自動認識を行う。
そして、爪輪郭認識部512は、一次自動認識爪輪郭l1、修正爪輪郭rl及び境界分岐点dpを記憶部52から読み出して、一次自動認識爪輪郭l1と二次自動爪輪郭認識の結果である二次自動認識爪輪郭とを重ね合わせ(すなわち、例えばマッチング処理等を行って)、一次自動認識爪輪郭l1上の境界分岐点dpに対応する二次自動認識爪輪郭上の点(二次自動認識爪輪郭における境界分岐点)を検出する。
二次自動認識爪輪郭における境界分岐点が検出されると、この二次自動認識爪輪郭における境界分岐点を始点及び終点とする境界部分について、二次自動爪輪郭認識によって検出された爪輪郭候補の中から修正爪輪郭rlに相当する境界を検出する。
そして、検出した境界を二次自動認識爪輪郭に反映させて境界修正を行い、さらに修正された境界部分と修正されない境界部分(すなわち、一次自動認識爪輪郭l1のままの部分)とを滑らかに繋ぐ滑らか処理を行って、これを修正自動認識爪形状とする。
方式2による修正自動爪輪郭認識処理では、爪輪郭認識部512は、まず二次爪画像を取得するとともに、修正爪輪郭rl、一次自動認識爪輪郭l1を記憶部52から読み出す。そして、修正爪輪郭rlに最も近い輪郭となるように検出閾値等を調整し、二次爪画像から爪輪郭を自動認識(二次自動爪輪郭認識)する。
すなわち、爪輪郭認識部512が爪輪郭を自動認識する場合、例えば、検出閾値がRGBの濃度で構成されている場合であれば、検出閾値の赤色(R)成分の値を高く設定すると指と爪の生え際との境界を爪輪郭として認識し、検出閾値の赤色(R)成分の値を低く設定すると爪の甘皮に覆われた部分と甘皮のない部分との境界を爪輪郭として認識する、というように、検出閾値を変えることで複数の境界線(例えば、図5(b)における一次自動認識爪輪郭l1や境界線l2,l3)を爪輪郭として検出し得る。
方式2による修正自動爪輪郭認識処理では、爪輪郭認識部512は、検出閾値等を変動させながら検出を行うことにより、複数認識され得る境界線の中からその形状や大きさが修正爪輪郭rlに最も近くなる境界線を選択するように自動認識を行う。なお、爪輪郭修正処理において修正されていない部分(すなわち、一次自動認識爪輪郭l1のままの部分)については、一次自動爪輪郭認識において認識された一次自動認識爪輪郭と同じ境界を自動で認識する。そして、この認識結果を修正自動認識爪輪郭とする。
なお、方式2による修正自動爪輪郭認識処理を行う場合には、一次撮影により取得された一次爪画像のデータと二次撮影により取得された二次爪画像のデータとから、一次爪画像取得時と二次爪画像取得時とにおける印刷指U1の傾きのずれ(角度ずれ)や大きさのずれ(カメラ32からの距離の差による見かけサイズのずれ、画像比率のずれ)等の補正情報を取得し、これを予め修正爪輪郭rlに反映させておくことが好ましい。
方式3による修正自動爪輪郭認識処理では、爪輪郭認識部512は、まず二次爪画像を取得するとともに、修正爪輪郭rl、一次自動認識爪輪郭l1を記憶部52から読み出す。そして、二次爪画像に基づいて爪輪郭(爪形状)を自動認識する(二次自動爪輪郭認識)。さらに、爪輪郭認識部512は、一次自動認識爪輪郭l1と二次自動認識爪輪郭とから、一次爪画像取得時と二次爪画像取得時とにおける印刷指U1の傾きのずれ(角度ずれ)や大きさのずれ(カメラ32からの距離の差による見かけサイズのずれ、画像比率のずれ)等の補正情報を取得して、補正情報を修正爪輪郭rlに反映させる。そして、この補正後の修正爪輪郭rlを二次自動認識爪輪郭における対応箇所に合わせ込み、これを修正自動認識爪輪郭とする。
修正モードにおいて、タッチパネル式入力部122の表示画面には、爪画像に一次自動爪輪郭認識で認識された一次自動認識爪輪郭l1が分かるように重畳された画像(図5(a)等では、一次自動認識爪輪郭l1を実線で示し、指部分を二点鎖線で示している。)が示された爪輪郭修正画面が表示される。なお、タッチパネル式入力部122の表示画面には、一次自動認識爪輪郭l1のみが表示されてもよいし、一次自動認識爪輪郭l1及び爪輪郭候補として検出されたその他の境界線(図5(b)等において、境界線l2,l3。)がともに表示されてもよい。
ユーザが、ペン123等の入力部材によって、自動認識された爪輪郭(一次自動認識爪輪郭l1)のうち修正したい箇所にタッチして入力を行うと、認識結果修正部513は、いずれかの修正モードに基づいて爪輪郭修正処理を行う。
認識結果修正部513による修正結果である修正後の爪輪郭(以下、これを「修正爪輪郭rl」という。)は、修正爪輪郭メモリ526に記憶される。また、修正箇所の始点及び終点である境界分岐点dpは、境界分岐点メモリ527に記憶される。
認識結果修正部513は、操作部12からユーザがいずれかのモード番号が選択されると、修正モードテーブル523を参照して当該モード番号に対応する内容を読み出し、当該内容にしたがった爪輪郭修正処理を行う。
なお、いずれかの修正モードがデフォルトとして設定されていてもよい。この場合には、認識結果修正部513は、操作部12等から特に修正モードを変更する旨の入力がない限り、デフォルトとして設定されている修正モードにしたがった爪輪郭修正処理を行う。
図5(a)及び図5(b)は、自動軌跡判定モード(モード1)についての説明図である。
図5(a)に示すように、自動軌跡判定モードにおいては、ユーザはタッチパネル式入力部122に表示された爪輪郭修正画面において、一次自動認識爪輪郭l1のうち修正したい箇所をペン123でなぞる(ペン123でなぞった線を、図5(a)及び図5(b)において「手書き線ml」として破線で示す)。
認識結果修正部513は、ペン123でなぞられた箇所の始点及び終点を境界分岐点dpとするとともに、一次自動爪輪郭認識において爪輪郭認識部512が爪輪郭の候補として検出した境界線のうち、ペン123でなぞられた線に最も近い境界線(図5(b)では境界線l2。)を修正後の爪輪郭として選択する。
すなわち、図5(b)に示すように、一次自動爪輪郭認識において一次自動認識爪輪郭l1とされた境界線(図5(b)において実線で示す。)の他に、境界線l2、境界線l3(図5(b)において一点鎖線で示す。)が検出されている場合、認識結果修正部513は、ユーザがペン123でなぞった手書き線mlに最も近い境界線(図5(b)では境界線l2。)を選択する。
なお、図5(b)において破線円で囲んだ箇所のように、手書き線mlに最も近い境界線が一次自動認識爪輪郭l1である場合には、認識結果修正部513は、一次自動認識爪輪郭l1ではない境界線のうちで手書き線mlに最も近い境界線(図5(b)では境界線l2。)を選択する。このように処理することにより、ユーザが一次自動認識爪輪郭l1に近い位置に手書き線mlを引いた場合でも、もともとの一次自動認識爪輪郭l1を修正したいというユーザの意思を反映させて適切な境界線を選択することができる。
なお、手書き線mlの近傍の境界線といえるか否かは、予め近傍といえる範囲を定めた閾値を用意しておき、当該閾値の範囲内に位置する境界線を手書き線mlの近傍の境界線と判断するようにしてもよい。この場合、所定の閾値内に1つも境界線を認識することができないときには、表示部13等にその旨や爪輪郭修正処理をやり直すよう促す指示画面等を表示させるようにしてもよい。
さらに、認識結果修正部513は、選択された修正後の境界線と修正されていない境界部分(すなわち、一次自動認識爪輪郭l1のままである部分)とを、爪輪郭に不自然な凹凸が生じないように滑らかに繋ぎ、修正爪輪郭rlとする。
図6(a)に示すように、自動ポイントモードにおいては、ユーザはタッチパネル式入力部122に表示された爪輪郭修正画面において、一次自動認識爪輪郭l1のうち修正したい箇所の始点と終点(すなわち、境界分岐点dp)にペン123でタッチする。
認識結果修正部513は、一次自動爪輪郭認識において爪輪郭認識部512が爪輪郭の候補として検出した境界線(図6(b)では境界線l2,l3。)のうち、タッチ操作によって入力された点を滑らかに繋いだ線に最も近い境界線を修正爪輪郭rlとする。
例えば、図6(b)に示すように、タッチ操作で入力された点が2つの境界分岐点dpのみである場合には、この2点を繋いだ線(図6(b)において破線で示す。)に最も近い境界線である境界線l3が修正爪輪郭rlとされる。
また、図6(c)に示すように、タッチ操作によって2つの境界分岐点dpの間にもう1箇所タッチした場合には、この3点を滑らかに繋いだ線(図6(c)において破線で示す。)に最も近い境界線である境界線l2が修正爪輪郭rlとされる。
なお、一次自動爪輪郭認識において爪輪郭認識部512が爪輪郭の候補として検出した境界線がすべて滑らかに連続しているとは限らず、例えば、甘皮と爪Tとの境界部分、指と爪Tとの境界部分等の状態が均一でない場合や、爪の一部が変色している場合等には、境界線が上手く認識できずに不連続となることがある(例えば、図6(c)において破線円で囲んだ箇所。)。このように、もともと爪輪郭認識部512によって認識された境界線に不鮮明な部分や途切れてしまっている部分がある場合には、認識結果修正部513が、タッチ操作された点を繋いでも所望の境界線(例えば、図6(c)では境界線l2)とならない場合がある。このように本来修正したい境界線と認識結果修正部513による修正結果がずれてしまう場合には、図6(d)に示すように、ユーザが修正したい境界線上においてさらに多くの箇所にタッチする。そして、認識結果修正部513が、爪輪郭修正画面上でタッチ操作された全ての点を滑らかに繋ぐことにより、爪輪郭認識部512によって認識しにくかった部分を補うことができ、適切な形状の境界線を修正爪輪郭rlとすることができる。
なお、認識結果修正部513による修正は、一次自動爪輪郭認識において爪輪郭認識部512が爪輪郭の候補として検出した境界線のうち、タッチ操作された点を繋いだ線に最も近い境界線を修正爪輪郭rlとする場合に限定されない。例えばタッチ操作された点を繋いだ線そのものを修正爪輪郭rlとしてもよい。
図7(a)に示すように、マニュアル軌跡モードA及びマニュアル軌跡モードBにおいては、ユーザはタッチパネル式入力部122に表示された爪輪郭修正画面において、一次自動認識爪輪郭l1のうち修正したい箇所をペン123でなぞる(ペン123でなぞった線を、図7(a)及び図7(b)において「手書き線ml」として破線で示す)。
マニュアル軌跡モードAでは、図7(b)に示すように、認識結果修正部513は、爪輪郭に不自然な凹凸が生じないように手書き線mlを補正して修正後の境界線とする(図7(b)において、一点鎖線で示す。)。
さらに、認識結果修正部513は、修正後の境界線と修正されていない境界部分(すなわち、一次自動認識爪輪郭l1のままである部分)とを、爪輪郭に不自然な凹凸が生じないように滑らかに繋ぎ、修正爪輪郭rlとする。
これに対して、マニュアル軌跡モードBでは、図7(c)に示すように、認識結果修正部513は、ユーザのタッチ操作によって入力された手書き線mlをそのまま(修正を加えずに)修正爪輪郭rlとする。
本実施形態において、制御部51は、ユーザが操作部12等を操作することによって選択されたネイルデザインの画像データを爪輪郭認識部512(第2の爪輪郭認識部)により認識された修正自動認識爪輪郭に合わせ込み(すなわち、ネイルデザインの画像データのフィッティングを行い)、この修正自動認識爪輪郭の領域内を印刷対象領域とする印刷データを生成するようになっており、印刷制御部514は、この印刷データに従って印刷するように印刷ヘッド46を制御する。
前述のように、本実施形態では、デザインデータメモリ522に記憶されているネイルデザインの画像データは、矩形の大きなサイズのデータであり、印刷データは、このネイルデザインの画像データを爪Tの輪郭に合うように適宜縮小することで生成される。
なお、合せ込み処理の具体的な手法は、特に限定されないが、例えば、印刷対象である爪Tの縦横の長さのうち、長さの短い方を基準として、ネイルデザインが修正自動認識爪輪郭の領域内からはみ出さない大きさまでネイルデザインの画像データを縮小することにより、修正自動認識爪輪郭の領域に合わせ込み、印刷データが生成される。
本実施形態では、表示制御部515は、例えば、印刷指U1を撮影して得られた爪画像や、爪Tに印刷すべき画像(すなわち、「ネイルデザイン」)を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等を表示部13に表示させるようになっている。
また、表示制御部515は、爪輪郭認識部512(第1の爪輪郭認識部)により自動認識された一次自動認識爪輪郭l1を表示部13に表示させる。前述のように、表示部13には、タッチパネル式入力部122が一体に形成されており、一次自動認識爪輪郭l1が表示された表示画面は、ペン123等によりタッチ操作が可能な爪輪郭修正画面となっている。
このネイルプリント装置1により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置50を起動させる。
表示制御部515は、表示部13にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部12の操作釦121等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択することにより、操作部12から選択指示信号が出力されて、図8に示すように、一つのネイルデザインが選定される(ステップS1)。
次に、表示制御部515は、表示部13に印刷指U1(爪T)を装置内にセットするよう指示する指示画面を表示させる(ステップS2)。そして、図2に示すように、ユーザが印刷指U1を印刷指挿入部20a内に挿入し、印刷指U1のセットが完了すると、撮影制御部511が撮影部30を制御して印刷指U1の爪Tを撮影(一次撮影)させ、爪画像(一次爪画像)を取得する(ステップS3)。爪画像(一次爪画像)が取得されると、爪輪郭認識部512(第1の爪輪郭認識部)は、当該爪画像から爪輪郭を自動認識する(ステップS4、一次自動爪輪郭認識)。
爪輪郭が認識されると、表示制御部515は、認識結果である一次自動認識爪輪郭l1を表示部13に表示させ(ステップS5)、認識結果が妥当か否かをユーザに問合せる(ステップS6)。具体的には、例えば、表示部13に図示しないOKボタン、NOボタンを表示させ、いずれのボタンが操作されたかを判断する。
そして、NOボタンが操作された場合(ステップS6;NO)には、爪輪郭修正モードによる爪輪郭修正処理を行う(ステップS7)。
図9に示すように、爪輪郭修正処理では、まず、操作部12からの入力された指示等により、修正モードテーブルが設定される(ステップS21)。なお、いずれかの修正モードがデフォルトとして設定されている場合には、修正モードは自動的にデフォルトで設定されているモードに設定される。
認識結果修正部513は、一次自動認識爪輪郭メモリから一次自動認識爪輪郭l1を読み出す(ステップS22)。また、一次自動認識爪輪郭l1を修正するための爪輪郭修正用画面が表示部13に表示される(ステップS23)。この一次自動認識爪輪郭l1が表示された表示画面は、ペン123等によりタッチ操作が可能な爪輪郭修正画面となっており、ユーザは所望の境界線が爪輪郭となるように、表示画面上でタッチ操作を行う。
認識結果修正部513は、タッチ操作の結果について、設定された修正モードに応じた爪輪郭修正処理を行う(ステップS24)。
制御部51は、爪輪郭修正処理が終了したか否かを判断し(ステップS25)、終了していない場合には、ステップS24に戻って処理を繰り返す。他方、爪輪郭修正処理が終了したと判断する場合には、修正結果である修正爪輪郭rlを修正爪輪郭メモリ526に記憶(登録)させ、境界分岐点dpを境界分岐点メモリ527に記憶(登録)させて、処理を終了する。
図10に示すように、修正自動爪輪郭認識処理では、まず、爪輪郭修正処理(ステップS7、図9参照)が修正モード1又は修正モード2によって行われたか否かを判断する(ステップS31)。そして、修正モード1又は修正モード2によって行われた場合(ステップS31;YES)には、方式1又は方式2により修正自動爪輪郭認識処理を行う(ステップS32)。この場合、方式1又は方式2のいずれの方式により修正自動爪輪郭認識処理を行うかは、予めデフォルトで設定されていてもよいし、ユーザが自由に設定できるようにしてもよい。他方、修正モード1又は修正モード2によって行われていない場合(すなわち、修正モード3又は修正モード4によって行われた場合、ステップS31;NO)には、方式3により修正自動爪輪郭認識処理を行う(ステップS33)。
方式1による修正自動爪輪郭認識処理では、まず、爪輪郭認識部512が、再撮影された爪画像から爪輪郭を自動認識(二次自動爪輪郭認識)する(ステップS41)。そして、一次自動認識爪輪郭l1、修正爪輪郭rl及び境界分岐点dpをそれぞれ記憶部52から読み出し(ステップS42)、爪輪郭認識部512は、一次自動認識爪輪郭l1の境界分岐点dpに対応する二次自動認識爪輪郭上の点(二次自動認識爪輪郭における境界分岐点)を検出する(ステップS43)。
二次自動認識爪輪郭における境界分岐点が検出されたら、爪輪郭認識部512は、一対の境界分岐点を境界修正の対象としてセットする(ステップS44)。そして、セットされた一対の境界分岐点から二次自動認識爪輪郭における修正爪輪郭rlに相当する境界を検出する(ステップS45)。さらに、爪輪郭認識部512は、検出した境界を二次自動認識爪輪郭に反映(境界修正)させる(ステップS46)。
爪輪郭認識部512は、全ての境界分岐点間の境界修正が終了したか否かを判断し(ステップS47)、2組以上の境界分岐点があり、境界修正が終了していない部分がある場合(ステップS47;NO)には、境界修正が終了していない次の一対の境界分岐点を新たに境界修正の対象としてセットし(ステップS48)、全ての境界分岐点間の境界修正が終了するまで、ステップS45からステップS48の処理を繰り返す。
全ての境界分岐点間の境界修正が終了したと判断する場合(ステップS47;YES)には、修正した境界部分及び修正していない境界部分(一次自動認識爪輪郭l1のままの部分)とが不自然にならないように滑らかに繋げる境界の滑らか処理を行い、修正後の爪輪郭を修正自動認識爪輪郭とする(ステップS49)。
方式2による修正自動爪輪郭認識処理では、爪輪郭認識部512は、まず、再撮影(二次撮影)された爪画像(二次爪画像)を取得する(ステップS51)。そして、爪輪郭認識部512は、修正爪輪郭メモリ526から修正爪輪郭rlを読み出し(ステップS52)、一次自動認識爪輪郭メモリ525から一次自動認識爪輪郭l1を読み出す(ステップS53)。
さらに、爪輪郭認識部512は、予め、一次爪画像のデータと二次爪画像のデータとから、一次爪画像取得時と二次爪画像取得時とにおける印刷指U1の傾きのずれ(角度ずれ)や大きさのずれ(カメラ32からの距離の差による見かけサイズのずれ、画像比率のずれ)等の補正情報を取得し、これを予め修正爪輪郭rlに反映させる。
そして、爪輪郭認識部512は、当該補正後の修正爪輪郭rlに最も近い形状となるように検出閾値等を変動させながら、再撮影された爪画像(二次爪画像)から爪輪郭を自動認識(二次自動爪輪郭認識)する。このとき、爪輪郭修正処理において修正されていない部分については、一次自動爪輪郭認識において認識された一次自動認識爪輪郭と同じ境界を自動で認識する。そして、この認識結果を修正自動認識爪輪郭とする(ステップS54)。
方式3による修正自動爪輪郭認識処理では、爪輪郭認識部512は、まず、再撮影(二次撮影)された爪画像(二次爪画像)を取得する(ステップS61)。そして、爪輪郭認識部512は、修正爪輪郭メモリ526から修正爪輪郭rlを読み出し(ステップS62)、一次自動認識爪輪郭メモリ525から一次自動認識爪輪郭l1を読み出す(ステップS63)。そして、爪輪郭認識部512は、二次爪画像に基づいて爪輪郭(爪形状)を自動認識する(ステップS64、二次自動爪輪郭認識)。
さらに、爪輪郭認識部512は、一次自動認識爪輪郭l1と二次自動認識爪輪郭とから、一次爪画像取得時と二次爪画像取得時とにおける印刷指U1の傾きのずれ(角度ずれ)や大きさのずれ(カメラ32からの距離の差による見かけサイズのずれ、画像比率のずれ)等の補正情報を取得して(ステップS65)、この補正情報を修正爪輪郭rlに反映させる(ステップS66)。そして、この補正後の修正爪輪郭rlを二次自動認識爪輪郭における対応箇所に合わせ込み、これを修正自動認識爪輪郭とする(ステップS67)。
そして、NOボタンが操作された場合(ステップS12;NO)には、再度ステップS7に戻って処理を繰り返す。
また、爪Tや指に傷や色むらがある等、自動認識だけでは境界が認識しづらい部分(例えば、図6(c)等の破線円で囲んだ部分)がある場合でも、ユーザが自動認識の結果を修正することにより、ユーザが希望する適切な境界を爪輪郭として認識させることができ、爪の輪郭の自動認識の精度を向上させることができる。
また、爪Tの輪郭の少なくとも一部を修正するための複数の修正モードを有しており、その中から修正モードを選択することができる。このため、ユーザの希望に沿った手法で爪輪郭の自動認識結果を修正することができる。
また、この修正モードとして、自動認識において認識された複数の境界線のうちからユーザがタッチパネル式入力部から入力した線に最も近い境界線を含む爪Tの輪郭を修正爪輪郭rlとするモードを備えている。そして、二次自動爪輪郭認識を行って得られた認識結果にこの修正爪輪郭rlを反映させて最終的な印刷領域となる修正自動認識爪輪郭とすることができる。このため、ユーザが手書きで修正した爪輪郭が必ずしも滑らかで適切な境界線となっていない場合でも、ユーザの意図を反映しつつ、適切な爪輪郭を認識することができる。
また、爪Tに傷があったり甘皮の処理をしていない等により、自動認識では爪輪郭の範囲内とされた部分でも印刷を施したくない部分がある場合もある。この点、本実施形態では、修正モードとして、ユーザが手書きで修正した爪輪郭をそのまま修正爪輪郭rlとするモードを備えている。このため、自動認識では境界と認識されないような部分でも爪輪郭と認識させることができ、ユーザの意図に沿った印刷範囲を設定することができる。
そしてこの場合にも、第2の爪輪郭認識部としての爪輪郭認識部512は、爪輪郭を再度自動認識(二次自動爪輪郭認識)した認識結果において修正爪輪郭rlに対応する輪郭を修正自動認識爪輪郭とする。このため、一次自動爪輪郭認識を行った際と二次自動爪輪郭認識を行った際とで爪Tの設置位置が多少ずれている場合でも、当該位置ずれを考慮に入れた適切な位置に印刷を施すことができる。
また、自動認識において複数の境界線が認識されている場合に、自動認識に修正爪輪郭rlを反映させて、検出閾値を調整しながら修正爪輪郭rlに近い境界を爪輪郭として認識するように二次自動爪輪郭認識を行うこともできる。これにより、複数の爪輪郭候補の中からユーザの意図に沿った爪輪郭を容易に特定することができ、簡易迅速に自動認識の精度を上げることができる。
例えば、爪Tを、先端部、根元部、右側部、左側部や、エッジ部とそれ以外の部分というようにいくつかの特徴的な領域に分けて、それぞれの領域における典型的な爪Tの形状を記憶部52等に記憶させておき、爪輪郭の自動認識をする際に、各領域ごとの典型的な爪輪郭に最も近い境界線を爪輪郭として認識するようにしてもよい。このようにすることで、より確実に爪Tらしい形状を爪輪郭として認識することが可能となる。
すなわち、いずれの方式で修正自動爪輪郭認識処理を行う場合でも、二次自動爪輪郭認識においては、爪輪郭修正処理によって修正された箇所(すなわち、一対の境界分岐点dpの間の領域)についてだけ再度自動認識を行うとしてもよいし、爪輪郭修正処理における修正箇所に限らず、爪Tの全体について再度自動認識を行うとしてもよい。
爪輪郭修正画面の表示画面には、爪Tのどの領域が印刷対象としての爪輪郭として認識されたか(すなわち、どの領域にネイルデザインが印刷されるのか)がユーザに分かるように表示さればよく、例えば、一次自動認識爪輪郭l1のみを表示させてもよいし、一次自動爪輪郭認識の結果、爪輪郭候補として認識された境界線を全て表示させてもよい。
また、一次自動認識爪輪郭l1や一次爪画像のみでなく、印刷されるネイルデザインをも重畳して表示させてもよい。
例えば、表示部13の表示画面を見ながら、マウス等のポインティングデバイスを用いて爪輪郭を修正するための入力を行ってもよい。この場合には、タッチパネル式入力部122を備えることは必須ではない。
例えば、修正爪輪郭メモリ526に、修正爪輪郭rlと、当該修正爪輪郭rlにおける修正の始点と終点である境界分岐点dpとを対応付けて記憶させておいてもよい。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
表示部と、
印刷ヘッドと、
指の爪の輪郭を自動認識する第1の爪輪郭認識部と、
前記第1の爪輪郭認識部により自動認識された前記爪の輪郭を前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記爪の輪郭の少なくとも一部を修正するための複数の修正モードを有し、前記修正モードのいずれかに基づいて前記第1の爪輪郭認識部により自動認識された前記爪の輪郭を修正する認識結果修正部と、
前記認識結果修正部により修正された輪郭を当該自動認識結果に反映させた爪の輪郭を修正自動認識爪輪郭とする第2の爪輪郭認識部と、
前記第2の爪輪郭認識部により認識された前記修正自動認識爪輪郭の領域内に印刷を施すように前記印刷ヘッドを制御する印刷制御部と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
<請求項2>
前記第2の爪輪郭認識部は、前記指の爪の輪郭を再度自動認識し、前記自動認識において複数の境界線を認識し、これら複数の境界線のうち前記認識結果修正部により修正された輪郭に最も近い境界線を含む爪の輪郭を修正自動認識爪輪郭とすることを特徴とする請求項1に記載のネイルプリント装置。
<請求項3>
前記第2の爪輪郭認識部は、前記指の爪の輪郭を再度自動認識した認識結果において前記認識結果修正部により修正された輪郭に対応する輪郭を修正自動認識爪輪郭とすることを特徴とする請求項1に記載のネイルプリント装置。
<請求項4>
前記第2の爪輪郭認識部は、前記認識結果修正部により修正された輪郭を反映させつつ前記指の爪の輪郭を再度自動認識し、当該認識結果を修正自動認識爪輪郭とすることを特徴とする請求項1に記載のネイルプリント装置。
<請求項5>
指の爪の輪郭を自動認識する第1の爪輪郭自動認識を行い、
前記第1の爪輪郭自動認識において自動認識された前記爪の輪郭を表示部に表示させ、
複数の修正モードのいずれかに基づいて前記第1の爪輪郭自動認識において自動認識された前記爪の輪郭を修正し、
修正された前記爪の輪郭を当該自動認識結果に反映させた爪の輪郭を修正自動認識爪輪郭とし、
前記修正自動認識爪輪郭の領域内に印刷ヘッドにより印刷を施すことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
<請求項6>
指の爪の輪郭を自動認識する第1の爪輪郭自動認識を行い、
前記第1の爪輪郭自動認識において自動認識された前記爪の輪郭を表示部に表示させ、
複数の修正モードのいずれかに基づいて前記第1の爪輪郭自動認識において自動認識された前記爪の輪郭を修正し、
修正された前記爪の輪郭を当該自動認識結果に反映させた爪の輪郭を修正自動認識爪輪郭とし、
前記修正自動認識爪輪郭の領域内に印刷を施すように印刷ヘッドを制御することを特徴とするプログラム。
20a 印刷指挿入部
30 撮影部
32 カメラ
40 印刷部
46 印刷ヘッド
50 制御装置
51 制御部
52 記憶部
511 撮影制御部
512 爪輪郭認識部
513 認識結果修正部
514 印刷制御部
515 表示制御部
523 修正モードテーブル
526 修正爪輪郭メモリ
527 境界分岐点メモリ
529 修正自動認識爪輪郭メモリ
T 爪
U1 印刷指
Claims (11)
- 印刷ヘッドと、
特定の指の爪を撮影して取得された第1の爪画像より前記爪の輪郭を第1の爪輪郭として認識する第1の爪輪郭認識部と、
前記第1の爪輪郭を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記第1の爪輪郭の一部のユーザによって指定された指定箇所に対して行われた爪輪郭の修正処理に応じて前記指定箇所の形状を変形させて前記第1の爪輪郭を修正し、前記第1の爪輪郭の前記指定箇所以外は修正しない認識結果修正部と、
前記認識結果修正部により前記第1の爪輪郭の修正が行われた後に前記特定の指を撮影して取得された第2の爪画像より前記爪の輪郭を第2の爪輪郭として認識し、前記指定箇所に対して行われた前記修正処理を前記第2の爪輪郭の前記指定箇所に対応する箇所に適用して前記第2の爪輪郭を修正することにより修正自動認識爪輪郭を取得する第2の爪輪郭認識部と、
前記修正自動認識爪輪郭の領域内に印刷を施すように前記印刷ヘッドを制御する印刷制御部と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。 - 前記第2の爪輪郭認識部は、前記第2の爪輪郭の前記指定箇所に対応する箇所以外は修正せずに前記修正自動認識爪輪郭を取得することを特徴とする請求項1に記載のネイルプリント装置。
- 指が挿入される指挿入部を備え、
前記認識結果修正部における前記第1の爪輪郭に対する前記修正処理は、前記指挿入部に前記特定の指が挿入されていない状態で行われることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のネイルプリント装置。 - 指が挿入される指挿入部と、前記指挿入部に挿入されている前記指を撮影する撮影部と、前記第1の爪画像及び前記第1の爪輪郭のデータを記憶する記憶部と、を備え、
前記表示部は、
前記特定の指が前記指挿入部に挿入されているとき、前記撮影部により撮影されている前記指の画像に基づいて前記第1の爪画像及び前記第1の爪輪郭を表示し、
前記特定の指が前記指挿入部に挿入されていないとき、前記記憶部に記憶されている前記データに基づいて前記第1の爪画像及び前記第1の爪輪郭を表示することを特徴とする請求項3に記載のネイルプリント装置。 - 前記第1の爪輪郭に対して前記指定箇所を指定する操作部を備え、
前記第1の爪輪郭認識部は、前記爪の輪郭として、前記第1の爪輪郭と異なる複数の第1の爪輪郭候補を検出し、
前記操作部は、前記指定箇所として、前記第1の爪輪郭上の互いに異なる2箇所を第1の境界分岐点として指定し、
前記認識結果修正部は、前記2箇所の第1の境界分岐点の間を前記指定箇所とし、前記複数の第1の爪輪郭候補のうちの、前記第1の爪輪郭に対して前記2箇所の第1の境界分岐点の間を滑らかに繋いだ線に最も近いものを第1の修正爪輪郭として選択し、前記第1の境界分岐点と前記第1の修正爪輪郭とを用いて、前記第1の爪輪郭の修正を行うことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。 - 前記第2の爪輪郭認識部は、前記爪の輪郭として、前記第2の爪輪郭と異なる複数の第2の爪輪郭候補を検出し、
前記第2の爪輪郭における前記第1の境界分岐点に対応する箇所を第2の境界分岐点として検出し、
前記複数の第2の爪輪郭候補における前記第1の修正爪輪郭に対応するものを第2の修正爪輪郭として検出し、
前記第2の境界分岐点と前記第2の修正爪輪郭とを用いて、前記第2の爪輪郭の修正を行うことを特徴とする請求項5に記載のネイルプリント装置。 - 前記第2の爪輪郭認識部は、
前記第2の爪画像から前記第2の爪輪郭を認識する際の検出閾値を、前記第2の爪輪郭が前記第1の爪輪郭を修正したものに近づく形状となるように、変更して設定し、
前記設定した前記検出閾値を用いて前記第2の爪画像から認識した爪輪郭を前記修正自動認識爪輪郭とすることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載のネイルプリント装置。 - 前記第1の爪輪郭に対して前記指定箇所を指定する操作部を備え、
前記第1の爪輪郭認識部は、前記爪の輪郭として、前記第1の爪輪郭と異なる複数の第1の爪輪郭候補を検出し、
前記操作部は、前記指定箇所として、前記第1の爪輪郭上の互いに異なる2箇所と、前記2箇所を繋ぐ修正線の形状を指定し、
前記認識結果修正部は、前記複数の第1の爪輪郭候補のうちの、前記第1の爪輪郭に対して前記修正線に最も近いものを、前記第1の修正爪輪郭として選択し、前記第1の修正爪輪郭を用いて前記第1の爪輪郭の修正を行うことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。 - 前記第1の爪輪郭に対して前記指定箇所を指定する操作部を備え、
前記操作部は、前記指定箇所として、前記第1の爪輪郭上の互いに異なる2箇所と、前記2箇所を繋ぐ修正線の形状を指定し、
前記認識結果修正部は、前記修正線における不自然な凹凸を減らすように前記修正線を補正して、又は、前記修正線をそのまま用いて、前記第1の爪輪郭の修正を行うことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。 - ネイルプリント装置の印刷方法であって、
前記ネイルプリント装置が、
特定の指の爪を撮影して取得した第1の爪画像より前記爪の輪郭を第1の爪輪郭として認識し、
前記第1の爪輪郭を表示部に表示し、
前記表示部に表示された前記第1の爪輪郭の一部のユーザによって指定された指定箇所に対して行われた爪輪郭の修正処理に応じて前記指定箇所の形状を変形させて前記第1の爪輪郭を修正し、前記第1の爪輪郭の前記指定箇所以外は修正せず、
前記第1の爪輪郭の修正が行われた後に前記特定の指を撮影して取得された第2の爪画像より前記爪の輪郭を第2の爪輪郭として認識し、
前記指定箇所に対して行われた前記修正処理を前記第2の爪輪郭の前記指定箇所に対応する箇所に適用して前記第2の爪輪郭を修正することにより修正自動認識爪輪郭を取得し、
前記修正自動認識爪輪郭の領域内に印刷ヘッドにより印刷を施すことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。 - コンピュータに、
特定の指の爪を撮影して取得された第1の爪画像より前記爪の輪郭を第1の爪輪郭として認識させ、
前記第1の爪輪郭を表示部に表示させ、
前記表示部に表示されている前記第1の爪輪郭の一部のユーザによって指定された指定箇所に対して行われた爪輪郭の修正処理に応じて前記指定箇所の形状を変形させて前記第1の爪輪郭を修正させ、前記第1の爪輪郭の前記指定箇所以外は修正させず、
前記第1の爪輪郭を修正させた後に前記特定の指を撮影して取得された第2の爪画像より前記爪の輪郭を第2の爪輪郭として認識させ、
前記指定箇所に対して行われた前記修正処理を前記第2の爪輪郭の前記指定箇所に対応する箇所に適用して前記第2の爪輪郭を修正することにより前記第2の爪輪郭を修正させて修正自動認識爪輪郭を取得させ、
前記修正自動認識爪輪郭の領域内に印刷を施すように印刷ヘッドを制御させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013141669A JP6268771B2 (ja) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の印刷方法及びプログラム |
US14/323,348 US9357825B2 (en) | 2013-07-05 | 2014-07-03 | Nail printing device, print control method for nail printing device, and computer readable medium |
CN201410317728.7A CN104272921B (zh) | 2013-07-05 | 2014-07-04 | 指甲打印装置、指甲打印装置的打印方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013141669A JP6268771B2 (ja) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の印刷方法及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015013002A JP2015013002A (ja) | 2015-01-22 |
JP2015013002A5 JP2015013002A5 (ja) | 2016-05-26 |
JP6268771B2 true JP6268771B2 (ja) | 2018-01-31 |
Family
ID=52131978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013141669A Active JP6268771B2 (ja) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の印刷方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9357825B2 (ja) |
JP (1) | JP6268771B2 (ja) |
CN (1) | CN104272921B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11445795B2 (en) * | 2017-01-31 | 2022-09-20 | Nailomatic Ltd. | Automated nail polish application apparatus |
US11980273B2 (en) | 2017-01-31 | 2024-05-14 | Nailomatic Ltd. | Brush integrated capsule with film-forming polymer for nail polishing |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3009519B1 (fr) | 2013-08-07 | 2015-10-30 | Ozongle | Systeme et procede d'impression pour appliquer un dessin sur au moins une surface d'ongle. |
US11265444B2 (en) * | 2013-08-23 | 2022-03-01 | Preemadonna Inc. | Apparatus for applying coating to nails |
US9687059B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-06-27 | Preemadonna Inc. | Nail decorating apparatus |
JP2016010543A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置 |
JP6476690B2 (ja) * | 2014-09-26 | 2019-03-06 | カシオ計算機株式会社 | ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の動作制御方法及びネイルプリント装置の動作制御プログラム |
CN104382327A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-03-04 | 曹乃承 | 美甲装置和美甲、健康管理、信息推送方法 |
JP6428411B2 (ja) * | 2015-03-18 | 2018-11-28 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置及び爪傾き検出方法 |
JP6428415B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2018-11-28 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置及び爪形状検出方法 |
JP6554889B2 (ja) * | 2015-04-15 | 2019-08-07 | ブラザー工業株式会社 | 印刷データ作成装置及び印刷データ作成プログラム |
JP6596979B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2019-10-30 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置及び描画装置の描画方法 |
JP6493198B2 (ja) * | 2015-12-22 | 2019-04-03 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置及び描画装置の描画方法 |
JP6651874B2 (ja) * | 2016-02-02 | 2020-02-19 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置及び描画装置の描画制御方法 |
JP6790513B2 (ja) * | 2016-07-05 | 2020-11-25 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置及び描画装置の描画方法 |
US11515019B2 (en) * | 2017-06-21 | 2022-11-29 | H3Alth Technologies Inc. | System and method for manufacturing custom nails |
JP7294469B2 (ja) * | 2017-06-29 | 2023-06-20 | カシオ計算機株式会社 | ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の制御方法及びプログラム |
JP7022299B2 (ja) * | 2017-06-29 | 2022-02-18 | カシオ計算機株式会社 | ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の制御方法 |
US10293601B2 (en) * | 2017-07-11 | 2019-05-21 | The Boeing Company | Automated controls for contoured surface inkjet printing |
JP6992367B2 (ja) * | 2017-09-27 | 2022-01-13 | カシオ計算機株式会社 | 爪輪郭検出装置、爪輪郭検出方法及び爪輪郭検出プログラム |
WO2019070886A1 (en) | 2017-10-04 | 2019-04-11 | Preemadonna Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR ADAPTIVE NAILS PRINTING AND COLLABORATIVE BEAUTY PLATFORM HOSTING |
US10878231B2 (en) | 2018-05-10 | 2020-12-29 | International Business Machines Corporation | Writing recognition using wearable pressure sensing device |
CN108749342A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-06 | 北京玲珑百秀贸易有限公司 | 一种美甲打印装置及方法 |
CN109272519B (zh) * | 2018-09-03 | 2021-06-01 | 先临三维科技股份有限公司 | 指甲轮廓的确定方法、装置、存储介质及处理器 |
JP7135687B2 (ja) * | 2018-10-03 | 2022-09-13 | カシオ計算機株式会社 | ハンディプリンタ、塗布システム、塗布方法及びプログラム |
US11270453B2 (en) | 2018-11-30 | 2022-03-08 | Funai Electric Co., Ltd. | Region detection device |
CN109572239B (zh) * | 2019-01-14 | 2022-01-18 | 深圳市邻友通科技发展有限公司 | 一种美甲装置的打印方法、系统、美甲设备和介质 |
US11064784B2 (en) | 2019-01-14 | 2021-07-20 | Shenzhen Danya Technology Co., Ltd. | Printing method and system of a nail printing apparatus, and a medium thereof |
WO2020152683A1 (en) * | 2019-01-22 | 2020-07-30 | Nailomatic Ltd. | Nail polish application and solidification apparatus |
EP3911201A4 (en) * | 2019-02-26 | 2022-04-06 | Elementree Inc. | DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATIC NAIL POLISH APPLICATION |
MX2022005130A (es) | 2019-10-29 | 2022-08-15 | Nailpro Inc | Sistemas, dispositivos y métodos automatizados para el cuidado total de uñas. |
KR102497411B1 (ko) * | 2020-10-16 | 2023-02-10 | 주식회사 네일25 | 네일아트 서비스 제공 방법 및 네일아트 서비스 제공 시스템 |
CN113170966A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-27 | 宋彦震 | 基于人工智能的自适应电动磨甲器控制方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3370345B2 (ja) | 1997-12-24 | 2003-01-27 | 株式会社ジットセレモニー | ネイルアート方法及び装置 |
US5931166A (en) * | 1998-12-22 | 1999-08-03 | Weber; Paul J. | Fingernail decorating |
US6286517B1 (en) * | 1998-12-22 | 2001-09-11 | Pearl Technology Holdings, Llc | Fingernail and toenail decoration using ink jets |
CN101407137A (zh) * | 2007-10-10 | 2009-04-15 | 金宝电子工业股份有限公司 | 指甲彩绘机 |
CN201208813Y (zh) * | 2008-01-25 | 2009-03-18 | 罗春晖 | 美甲喷绘机 |
CN102294892A (zh) * | 2010-06-25 | 2011-12-28 | 卡西欧计算机株式会社 | 指甲打印装置 |
US8746820B2 (en) * | 2010-11-04 | 2014-06-10 | Casio Computer Co., Ltd. | Nail print apparatus and print controlling method |
JP2012152410A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Casio Computer Co Ltd | ネイルプリント装置 |
JP5494562B2 (ja) * | 2011-04-28 | 2014-05-14 | カシオ計算機株式会社 | 曲面印刷装置及び曲面印刷装置の印刷制御方法 |
JP5402980B2 (ja) * | 2011-05-09 | 2014-01-29 | カシオ計算機株式会社 | ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷制御方法 |
JP5724802B2 (ja) * | 2011-09-29 | 2015-05-27 | カシオ計算機株式会社 | ネイルプリント装置および印刷制御方法 |
JP2013074923A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Casio Computer Co Ltd | ネイルプリント装置及び印刷制御方法 |
JP2013094184A (ja) * | 2011-10-28 | 2013-05-20 | Casio Computer Co Ltd | ネイルプリント装置 |
JP5831441B2 (ja) * | 2012-12-17 | 2015-12-09 | カシオ計算機株式会社 | ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法 |
-
2013
- 2013-07-05 JP JP2013141669A patent/JP6268771B2/ja active Active
-
2014
- 2014-07-03 US US14/323,348 patent/US9357825B2/en active Active
- 2014-07-04 CN CN201410317728.7A patent/CN104272921B/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11445795B2 (en) * | 2017-01-31 | 2022-09-20 | Nailomatic Ltd. | Automated nail polish application apparatus |
US11896107B2 (en) | 2017-01-31 | 2024-02-13 | Nailomatic Ltd. | Nail polish kit for use by an automated nail polish |
US11980273B2 (en) | 2017-01-31 | 2024-05-14 | Nailomatic Ltd. | Brush integrated capsule with film-forming polymer for nail polishing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150007841A1 (en) | 2015-01-08 |
JP2015013002A (ja) | 2015-01-22 |
US9357825B2 (en) | 2016-06-07 |
CN104272921A (zh) | 2015-01-14 |
CN104272921B (zh) | 2016-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6268771B2 (ja) | ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の印刷方法及びプログラム | |
JP6268827B2 (ja) | ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法 | |
JP6439342B2 (ja) | 爪情報検出装置、描画装置及び爪情報検出方法 | |
US8840206B2 (en) | Nail print apparatus and printing control method | |
JP5338848B2 (ja) | ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷制御方法 | |
JP5141742B2 (ja) | ネイルプリント装置及び印刷制御方法 | |
JP6915396B2 (ja) | 描画システム、描画装置及び端末装置 | |
US10696067B2 (en) | Nail printing apparatus and control method | |
JP2014121344A (ja) | ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷制御方法 | |
JP2015047473A (ja) | ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法 | |
US11559995B2 (en) | Printer and printing method | |
JP7067166B2 (ja) | ネイルプリント装置、指種判定方法及びプログラム | |
JP6958336B2 (ja) | 描画システム、描画装置及び端末装置 | |
US12043041B2 (en) | Printing device, printing method, and storage medium | |
JP2013039169A (ja) | ネイルプリント装置及び印刷制御方法 | |
US11786027B2 (en) | Printing apparatus, printing method and recording medium for recording programs to determine a base coated region from an image of a nail and a design printing region in order to generate print data to perform printing on a nail using a print head | |
JP7294469B2 (ja) | ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の制御方法及びプログラム | |
JP2013039170A (ja) | ネイルプリント装置及び印刷制御方法 | |
US20220363052A1 (en) | Printing device, terminal device, printing system, printing method, and storage medium | |
JP2022025072A (ja) | 描画システム及び描画制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160405 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160405 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170418 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6268771 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |