JP5724802B2 - ネイルプリント装置および印刷制御方法 - Google Patents
ネイルプリント装置および印刷制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5724802B2 JP5724802B2 JP2011215097A JP2011215097A JP5724802B2 JP 5724802 B2 JP5724802 B2 JP 5724802B2 JP 2011215097 A JP2011215097 A JP 2011215097A JP 2011215097 A JP2011215097 A JP 2011215097A JP 5724802 B2 JP5724802 B2 JP 5724802B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nail
- fingernail
- printing
- finger
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
そこで、従来、印刷を施す指の爪部の画像をカメラで撮像し、撮像された指爪画像から爪領域を検出し、爪部周辺の皮膚を汚すことなく爪領域のみに印刷できるネイルプリント装置が知られている。
一方、爪領域の検出方法として、蛍光剤を含ませたプレコート剤を、爪の印刷前に、ユーザが手作業で爪に塗布し、プレコート剤が塗られた領域をUVライトで照らし、発光が認められた領域を爪領域として検出する方法が提案されている。しかしながら、この方法では、プレコート剤を実際の爪部からはみ出して塗布した場合、爪領域が誤って検出されてしまうことになるため、ユーザに厳密な手作業を要求することになってしまうなど使い勝手が悪いという問題がある。
印刷指が載置される指配置台と、
前記印刷指の指爪を撮像して指爪画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記指爪画像に基づいて爪領域を検出する爪領域検出手段と、
前記爪領域検出手段によって検出された爪領域に印刷を施すように制御する印刷制御手段と、
前記指配置台に載置された前記印刷指の指爪を当該印刷指の腹側から照明する照明手段とを備え、
前記撮像手段は、前記指爪画像として、前記照明手段により照明しない状態で前記印刷指の指爪を撮像して得られる第1指爪画像と、前記照明手段により照明した状態で前記印刷指の指爪を撮像して得られる第2指爪画像とを取得し、
前記爪領域検出手段は、前記第1指爪画像と前記第2指爪画像との間の輝度変化を検出し、この輝度変化に基づいて、前記爪領域として、前記指爪の爪先領域と爪床領域とを検出することを特徴とする。
また、本発明に係る印刷制御方法は、
印刷指が載置される指配置台と、前記印刷指の指爪を撮像して指爪画像を取得する撮像手段とを備えているネイルプリント装置に用いられる印刷制御方法において、
前記指配置台に載置された前記印刷指の指爪を当該印刷指の腹側から照明しない状態で前記印刷指の指爪を撮像して第1指爪画像を取得し、前記照明した状態で前記印刷指の指爪を撮像して第2指爪画像を取得する画像取得ステップと、
前記第1指爪画像と前記第2指爪画像との間の輝度変化を検出し、この輝度変化に基づいて、前記指爪の爪先領域と爪床領域とを爪領域として検出する爪領域検出ステップと、
この爪領域検出ステップにより検出された前記爪領域に印刷を施すように制御する印刷制御ステップと、
を備えていることを特徴とする。
図1及び図2に示すように、このネイルプリント装置1は、ほぼ立方体形状の筐体10を備えている。
この筐体10の上面には、各種操作ボタン11が配置された操作盤12と、液晶パネル等により構成される表示部13とを備えている。
筐体10の前面には、印刷しようとする爪部Tに対応する指F(以下「印刷指」という。)を装置内に挿入するための指挿入口14が形成されている。
また、筐体10の側面には、インターフェースとして、各種記憶媒体(メモリカード等)を挿入可能なカード挿入部15と、各種装置(携帯電話又はパソコン等)にUSBを介して接続可能なUSB接続部16とが設けられている。なお、インターフェースは、外部装置と接続可能なものであればよく、ここに示した例に限定されない。
この指配置台20は、筐体10に形成された指挿入口14の内方に配置されている。この指配置台20は、筐体10の底面から隔たった指載置板21を備えている。
指載置板21は、指挿入口14から筐体10内に挿入される印刷指Fを下方から支持する。この指載置板21の上面には、印刷指Fの位置合わせを容易にするため、印刷指Fの腹に適合するような形状を有する指載置溝22が形成されている。
なお、可動板23a,23bは、1対に限定されず、複数対設けられていてもよい。
Pに対して圧力を加えることにより爪部Tを刺激し、この刺激により爪部Tの色を変化させる。
この突き当て面27bは、鉛直方向と角度θをもって爪先端Pと接するように、指挿入口14側に向けて傾倒する傾斜面となっている。この突き当て面27bは、爪先端Pに対して突き当たった際に、上方からの押圧力を加えて爪先端Pを下方に押し下げるように機能する。これによって、爪床下部の毛細血管が圧せられて爪部Tの色を白っぽく変化させることができる。
この照明手段30は、撮像手段40による指爪の撮像の際に、指載置溝22内に固定された印刷指Fの指爪を当該印刷指Fの腹側から照明する。この照明は、主に、光透過率が比較的に低い爪先フリーエッジ領域N2(図8参照)の輪郭を明確化するために行われる。
この目的を達成するため、指載置板21の指載置溝22の底面において指爪領域に相当する部分には透光孔31が形成されている。そして、この透光孔31の上部には、アクリル板等の透明度の高い透明板32が付設されている。なお、この透明板32の上面は指載置溝22の底面の一部を形成している。
この撮像手段40は、照明灯42によって、指配置台20の上に載置された印刷指Fを照明し、カメラ41によって印刷指Fの指爪を撮像して指爪画像を取得する。
なお、筐体10内には、印刷ヘッド51にインクを供給するための図示しないインクカートリッジが設けられ、印刷ヘッド51にインクを適宜に供給可能となっている。
本実施形態の制御構成の中核となる制御部60は、制御基板61上に実装されている。この制御部60は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only
Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えるコンピュータである。ROMやRAM等にはネイルデザイン等のデータや印刷プログラム等の各種プログラムが格納され、制御部60は、このプログラムを実行することによって各部を制御する。
次に、制御部60は、爪刺激機構27のモータ29の動作を制御して、印刷指Fの爪先端Pへ刺激を付与する。この状態で、制御部60は、撮像手段40のカメラ41及び照明灯42の動作を制御して、撮像手段40が印刷指Fの指爪画像IIを取得する。そして、制御部60は、指爪画像IIをRAMに記憶させると共に、指爪画像I及び指爪画像IIを使用して、爪床領域N1の検出を行う。つまり、制御部60は、この爪床領域N1の検出手段として機能する。この爪床領域N1の検出手法については後述する。
次に、制御部60は、爪刺激機構27のモータ29の動作を制御して、印刷指Fの爪先端Pへの刺激を解除する。その後、制御部60は、照明手段30の指下ライト33の動作を制御して、印刷指Fの指爪領域を当該印刷指Fの腹側から照射する。この状態で、制御部60は、撮像手段40のカメラ41及び照明灯42の動作を制御して、印刷指Fの指爪画像IIIを取得する。そして、制御部60は、指爪画像I及び指爪画像IIIを使用して、爪先フリーエッジ領域N2の検出を行う。この爪先フリーエッジ領域N2の検出手法については後述する。
このようにして爪先フリーエッジ領域N2の検出が終了したならば、制御部60は、検出された爪床領域N1及び爪先フリーエッジ領域N2が区分された爪領域Nを含む指爪画像を生成すると共に、表示部13の動作を制御して、当該指爪画像を表示させ、ユーザに確認の機会を与える。
また、制御部60は、ユーザによる指爪画像の確認が終了したならば、表示部13の動作を制御して、印刷可能な複数のデザインを表示させ、ここでもユーザにデザイン選択の機会を与える。
そして、ユーザによるデザインの選択が行われたならば、ユーザが選択したデザインを合わせ込んだ施術後画像を生成すると共に、表示部13の動作を制御して、当該施術後画像を表示させ、ユーザに確認の機会を与える。
そして、このユーザによる施術後画像の確認が行われたならば、制御部60は、印刷手段50の印刷ヘッド51及びモータ53の動作を制御して、デザインの印刷を行う。つまり、制御部60は印刷制御手段として機能する。
なお、制御部60は、撮像手段40で撮像された画像をリアルタイムで表示部13に表示させる。
この爪床領域N1の検出は、指爪画像Iと指爪画像IIとを比較し、色変化が認められた領域を爪床領域N1と認定することによって行う。ここで「爪床領域」とは爪床に密着している爪領域をいう。
すなわち、印刷指Fの爪先端Pへ刺激を付与すると、爪床領域N1は白っぽく変色する。一方、爪床領域N1以外の部分についてはほとんど色変化が現れない。本実施形態では、このことを利用して、爪床領域N1の検出を行っている。
この輝度データY1と輝度データY2とから制御部60は次のようにして爪床領域N1を検出する。
すなわち、制御部60は、指爪画像I及び指爪画像IIの対応する画素について、それぞれの輝度データY1、輝度データY2を比較し、第2の指爪画像IIの輝度データY2から第1の指爪画像Iの輝度データY1を差し引いた差分値(輝度差;Y2−Y1)を算出する。
そして、制御部60は、この差分値(輝度差;Y2−Y1)が、閾値a以上の場合(図9においてY2−Y1≧a)に爪床領域N1と判断する。
具体的には、輝度は、カメラで撮像されたカラー画像のR成分、B成分、G成分を元に、
0.3R+0.58B+0.11Gで求まる値とし、差分値(Y2−Y1)が、閾値a以上(図9においてY2−Y1≧a)であるか否かを判断し、そして、Y2−Y1≧aである場合には、制御部60は、爪床領域に密着した爪床領域N1と認定し、一方、Y2−Y1<aである場合には、爪床領域N1以外の領域(背景を含む)と認定する。
爪床領域N1が実際の爪床領域よりも狭く検出されると、印刷したときに爪床領域全体に亘って印刷することができず、爪床領域の縁に空白が生じてしまう。このような場合には、閾値aを小さく設定する。例えば、ベースコートやオーバーコートを施す場合のように、爪床領域N1全体をコーティングするような印刷を行う場合、爪床領域N1が正確に検出できるように閾値aを小さく設定することが好ましい。
一方、爪床領域N1が実際の爪床領域よりも広く検出されると、印刷したときにデザインの一部が爪床領域N1からはみ出してしまい、印刷指Fの爪床領域以外を汚してしまう。このような場合には、閾値aを大きく設定する。例えば、所望のデザインが例えば花柄模様のようにワンポイント的なものである場合には、印刷が実際の爪床領域からはみ出さないように、閾値aを大きめに設定して、爪床領域N1を狭めに検出することが好ましい。
図11は、指腹側から光の照射が行われる前の画像Iと光の照射が行われた状態での画像IIIとにおける爪床領域(爪先フリーエッジ領域を除く爪領域)N1、爪周辺皮膚及び爪先フリーエッジ領域N2のR成分の輝度値の変化の一例を示し、図11は、爪床領域N1、爪周辺皮膚及び爪先フリーエッジ領域N1のR成分の輝度値の差分値の一例を表したものである。
爪先フリーエッジ領域N2は、爪床領域N1や爪周辺の皮膚に比べて水分含有量が低く、また、爪下部の皮膚に密着しないで離れているため光の透過率が低い。その結果、爪先フリーエッジ領域N2は、他の領域に比べて、輝度値、特にR成分の変化が明らかに小さくなる。
そこで、制御部60は、指爪画像Iと指爪画像IIIについてそれぞれ対応する画素を比較し、指爪画像IのR成分をR1とし、指爪画像IIIのR成分をR3としたとき、R成分の変化が予め設定した閾値b以下であると認められた画素、即ち、R3−R1≦bを満たす画素を求め、それらの画素の集合を爪先フリーエッジ領域N2として認定する。
まず、ユーザは、印刷指Fを選び、当該印刷指Fを指挿入口14から筐体10の内部に挿入して指載置板21の上面に載置する(図5及び図6参照)。この場合、印刷指Fが指載置溝22に載置され、且つ、透光孔31を印刷指Fの腹側で覆うようにする。
なお、このような状態を確実に取れるように、別途、印刷指Fの状態を検知するセンサを設けておいてもよい。
その後、制御部60は、撮像手段40のカメラ41及び照明灯42の動作を制御し、撮像手段40が印刷指Fを撮像し、指爪画像Iを取得する(ステップS3)。この場合の指爪画像Iの取得は、爪刺激無し(指刺激OFF)で且つ指下ライト33が非点灯(指下ラ
イトOFF)の状態で行われる。
そして、制御部60は、指爪画像IをRAM等に記憶すると共に(ステップS4)、指爪画像Iに基づいて印刷指Fの爪先端Pの位置を検出する(ステップS5)。
この状態で、撮像手段40のカメラ41及び照明灯42の動作を制御し、印刷指Fを撮像し、指爪画像IIを取得する(ステップS7)。この場合の指爪画像IIの取得は、爪刺激有り(指刺激ON)で且つ指下ライト33が非点灯(指下ライトOFF)の状態で行われる。
そして、制御部60は、指爪画像IIを記憶部に記憶すると共に(ステップS8)、指爪画像IIに基づいて印刷指Fの爪床領域N1を検出する(ステップS9)。
次に、制御部60は、照明手段30の指下ライト33の動作を制御して、指下ライト33を点灯させ(ステップS11)、この状態で、さらに撮像手段40のカメラ41及び照明灯42の動作を制御し、撮像手段40が印刷指Fを撮像し、指爪画像IIIを取得する(ステップS12)。この場合の指爪画像IIIの取得は、爪刺激無し(指刺激OFF)で且つ指下ライト33が点灯(指下ライトON)の状態で行われる。
そして、制御部60は、取得した指爪画像IIIを記憶部に記憶すると共に(ステップS13)、指爪画像IIIに基づいて印刷指Fの爪先フリーエッジ領域N2を検出する(ステップS14)。この爪先フリーエッジ領域N2が検出されることで、爪床領域N1の境界も明瞭に検出されることになる。
次に、制御部60は、表示部13の動作を制御して、表示部13の画面に爪領域の検出結果を表示させる(ステップS16)。この場合の表示は、例えば図8に示すように、爪領域Nと判断した領域(図8において網目で囲まれた爪床領域N1と爪先フリーエッジ領域N2)を指爪画像と重ね合わせた指爪画像13aを表示部13に表示させることによって行う
制御部60は、ユーザによる適否の入力を受け付け、このユーザ入力に基づき、検出された指爪画像が適正でないと判断したならば(ステップS17でNO)、ステップS6からの工程を繰り返す。或いは、ユーザが操作盤12を操作することにより爪領域Nの修正・微調整を行うことができるようになっていてもよい。この場合の爪領域Nの修正・微調整の手法は特に限定されないが、例えば、爪領域Nの位置を縦横に僅かずつ平行移動させたり、爪領域Nを拡大・縮小させたりすることにより、好ましい位置・範囲に調整する。
一方、制御部60は、ユーザ入力に基づき、検出された指爪画像が適正であると判断したならば(ステップS17でYES)、表示部13の動作を制御して、表示部13の画面に印刷可能なデザインを複数表示させる。
制御部60は、ユーザによるデザインの選択を受け付けると、このユーザ選択に基づき、印刷すべきデザインを抽出する(ステップS18)。
そして、制御部60は、検出された爪領域にユーザ所望のデザインを合わせ込んだ施術後画像のデータを生成し、表示部13の動作を制御して、当該施術後画像を表示部13の画面に表示させる(ステップS19)。この場合の表示は、図10に示すように、所望のデザインを実際の指爪画像と重ね合わせた施術後画像13bを表示部13に表示させることによって行う。また、この場合、検出された爪領域Nの大きさに合わせてデザインが拡大又は縮小された形で、施術後画像が表示される。
制御部60は、ユーザによる適否の入力を受け付け、このユーザ入力に基づき、検出された施術後イメージが適正でないと判断したならば(ステップS20でNO)、ステップS18からの工程を繰り返す。なお、デザインについて、操作盤12からの入力によって、拡大・縮小等ができるようになっていてもよい。
一方、制御部60は、ユーザ入力に基づき、検出された施術後画像が適正であると判断したならば(ステップS20でYES)、印刷部50の指固定機構24のモータ26の動作を制御して、可動板印刷ヘッド51及びモータ53の動作を制御して、爪領域の印刷を行う(ステップS21)。
まず、印刷指Fの腹側から指爪を照明する前後の指爪画像I,IIIの色情報の変化に基づいて、爪領域を検出しているので、爪先フリーエッジ領域N2を検出しているので、爪領域Nを正確かつ安定的にしかも簡単に検出することができるばかりでなく、爪領域全域に対する印刷を確実かつ容易に行うことができる。
〔付記〕
<請求項1>
印刷指が載置される指配置台と、
前記印刷指の指爪を撮像して指爪画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された指爪画像に基づいて爪領域を検出する爪領域検出手段と、
前記爪領域検出手段によって検出された爪領域に印刷を施すように制御する印刷制御手段と、
前記指配置台に載置された前記印刷指の指爪を当該印刷指の腹側から照明する照明手段と、を備え、
前記撮像手段は、前記指爪画像として、前記照明手段により照明しない状態で前記印刷指の指爪を撮像して得られる第1指爪画像と、前記照明手段により照明した状態で前記印刷指の指爪を撮像して得られる第2指爪画像とを取得し、
前記爪領域検出手段は、前記第1指爪画像と前記第2指爪画像との間の輝度変化を検出し、この輝度変化に基づいて、爪先フリーエッジ領域を検出する一方で、前記撮像手段により撮像された指爪画像に基づいて爪床領域を検出し、
前記印刷制御手段は、前記爪領域検出手段により検出された爪床領域と爪先フリーエッジ領域とからなる爪領域の全域に印刷を施すように制御することを特徴とするネイルプリント装置。
<請求項2>
前記爪領域検出手段は、前記第1画像及び前記第2画像であるカラー画像の中のR成分の輝度変化に基づいて、爪先フリーエッジ領域を検出することを特徴とする請求項1に記載のネイルプリント装置。
<請求項3>
前記印刷指の爪部に対して圧力を加えることにより当該爪部を刺激し、爪部の色を変化させる爪刺激機構をさらに備え、
前記撮像手段は、前記照明手段によって照射しない状態で且つ前記爪刺激機構によって前記印刷指の爪部を刺激した状態の第3指爪画像を取得し、
前記爪領域検出部は、さらに、前記第1指爪画像と前記第3指爪画像との色情報の変化に基づいて爪床領域を検出することを特徴とする請求項1または2に記載のネイルプリント装置。
<請求項4>
印刷指が載置される指配置台と、前記印刷指の指爪を撮像して指爪画像を取得する撮像手段とを備えているネイルプリント装置に用いられる印刷制御方法において、
前記指配置台に載置された前記印刷指の指爪を当該印刷指の腹側から照明しない状態で前記印刷指の指爪を撮像して第1指爪画像を取得し、前記照明した状態で前記印刷指の指爪を撮像して第2指爪画像を取得する画像取得ステップと、
前記第1指爪画像と前記第2指爪画像との間の輝度変化を検出し、この輝度変化に基づいて、爪先フリーエッジ領域を検出する一方で、前記撮像手段により撮像された指爪画像に基づいて爪床領域を検出する爪領域検出ステップと、
この爪領域検出ステップにより検出された爪床領域と爪先フリーエッジ領域とからなる爪領域の全域に印刷を施すように制御する印刷制御ステップと、
を備えていることを特徴とする印刷制御方法。
20 指配置台
27 爪刺激機構
30 照明手段
33 指下ライト
40 撮像手段
50 印刷手段
60 制御部
F 印刷指
N 爪領域
N1 爪床領域
N2 爪先フリーエッジ領域
Claims (4)
- 印刷指が載置される指配置台と、
前記印刷指の指爪を撮像して指爪画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記指爪画像に基づいて爪領域を検出する爪領域検出手段と、
前記爪領域検出手段によって検出された前記爪領域に印刷を施すように制御する印刷制御手段と、
前記指配置台に載置された前記印刷指の指爪を当該印刷指の腹側から照明する照明手段と、を備え、
前記撮像手段は、前記指爪画像として、前記照明手段により照明しない状態で前記印刷指の指爪を撮像して得られる第1指爪画像と、前記照明手段により照明した状態で前記印刷指の指爪を撮像して得られる第2指爪画像とを取得し、
前記爪領域検出手段は、前記第1指爪画像と前記第2指爪画像との間の輝度変化を検出し、この輝度変化に基づいて、前記爪領域として、前記指爪の爪先領域と爪床領域とを検出することを特徴とするネイルプリント装置。 - 前記爪領域検出手段は、前記第1指爪画像及び前記第2指爪画像であるカラー画像の中のR成分の輝度変化に基づいて、前記爪先領域を検出することを特徴とする請求項1に記載のネイルプリント装置。
- 前記印刷指の爪部に対して圧力を加えることにより当該爪部を刺激し、爪部の色を変化させる爪刺激機構をさらに備え、
前記撮像手段は、前記照明手段によって照射しない状態で且つ前記爪刺激機構によって前記印刷指の爪部を刺激した状態の第3指爪画像を取得し、
前記爪領域検出手段は、さらに、前記第1指爪画像と前記第3指爪画像との色情報の変化に基づいて前記爪床領域を検出することを特徴とする請求項1または2に記載のネイルプリント装置。 - 印刷指が載置される指配置台と、前記印刷指の指爪を撮像して指爪画像を取得する撮像手段とを備えているネイルプリント装置に用いられる印刷制御方法において、
前記指配置台に載置された前記印刷指の指爪を当該印刷指の腹側から照明しない状態で前記印刷指の指爪を撮像して第1指爪画像を取得し、前記照明した状態で前記印刷指の指爪を撮像して第2指爪画像を取得する画像取得ステップと、
前記第1指爪画像と前記第2指爪画像との間の輝度変化を検出し、この輝度変化に基づいて、前記指爪の爪先領域と爪床領域とを爪領域として検出する爪領域検出ステップと、
この爪領域検出ステップにより検出された前記爪領域に印刷を施すように制御する印刷制御ステップと、
を備えていることを特徴とする印刷制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011215097A JP5724802B2 (ja) | 2011-09-29 | 2011-09-29 | ネイルプリント装置および印刷制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011215097A JP5724802B2 (ja) | 2011-09-29 | 2011-09-29 | ネイルプリント装置および印刷制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013074921A JP2013074921A (ja) | 2013-04-25 |
JP2013074921A5 JP2013074921A5 (ja) | 2014-05-08 |
JP5724802B2 true JP5724802B2 (ja) | 2015-05-27 |
Family
ID=48478919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011215097A Expired - Fee Related JP5724802B2 (ja) | 2011-09-29 | 2011-09-29 | ネイルプリント装置および印刷制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5724802B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6268771B2 (ja) * | 2013-07-05 | 2018-01-31 | カシオ計算機株式会社 | ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の印刷方法及びプログラム |
JP6128067B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2017-05-17 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置及び描画装置の描画制御方法 |
JP6458426B2 (ja) * | 2014-09-26 | 2019-01-30 | カシオ計算機株式会社 | ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の動作制御方法及びネイルプリント装置の動作制御プログラム |
JP6476690B2 (ja) * | 2014-09-26 | 2019-03-06 | カシオ計算機株式会社 | ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の動作制御方法及びネイルプリント装置の動作制御プログラム |
EP3121018B1 (en) * | 2015-07-09 | 2021-09-22 | Funai Electric Co., Ltd. | Ejection device |
JP6780320B2 (ja) * | 2015-07-09 | 2020-11-04 | 船井電機株式会社 | 射出装置 |
JP6504047B2 (ja) * | 2015-12-28 | 2019-04-24 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置 |
JP6701853B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2020-05-27 | カシオ計算機株式会社 | 描画装置及び描画装置の描画方法 |
JP6992367B2 (ja) * | 2017-09-27 | 2022-01-13 | カシオ計算機株式会社 | 爪輪郭検出装置、爪輪郭検出方法及び爪輪郭検出プログラム |
CN107898104A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-13 | 深圳市邻友通科技发展有限公司 | 手指固定结构及美甲机 |
JP6652184B2 (ja) * | 2018-12-21 | 2020-02-19 | カシオ計算機株式会社 | ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の動作制御方法及びネイルプリント装置の動作制御プログラム |
JP7363409B2 (ja) * | 2019-11-25 | 2023-10-18 | 船井電機株式会社 | 印刷装置 |
KR102598081B1 (ko) | 2022-01-11 | 2023-11-03 | 김택수 | 발가락 고정장치 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6286517B1 (en) * | 1998-12-22 | 2001-09-11 | Pearl Technology Holdings, Llc | Fingernail and toenail decoration using ink jets |
JP3016147B1 (ja) * | 1998-12-25 | 2000-03-06 | 株式会社アトラス | ネイルア―ト装置 |
JP2006255196A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Seiko Epson Corp | 爪描画装置および爪描画方法 |
-
2011
- 2011-09-29 JP JP2011215097A patent/JP5724802B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013074921A (ja) | 2013-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5724802B2 (ja) | ネイルプリント装置および印刷制御方法 | |
CN109544573B (zh) | 轮廓检测装置,印刷装置,轮廓检测方法以及记录介质 | |
JP5593875B2 (ja) | ネイルプリント装置 | |
CN102948994B (zh) | 美甲打印装置及打印控制方法 | |
CN105984213B (zh) | 描绘装置及指甲的倾斜检测方法 | |
JP6561463B2 (ja) | 描画装置、描画装置の動作制御方法及び描画装置の動作制御プログラム | |
JP6439342B2 (ja) | 爪情報検出装置、描画装置及び爪情報検出方法 | |
JP5402980B2 (ja) | ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷制御方法 | |
JP5141742B2 (ja) | ネイルプリント装置及び印刷制御方法 | |
JP6476690B2 (ja) | ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の動作制御方法及びネイルプリント装置の動作制御プログラム | |
US10318838B2 (en) | Drawing apparatus, operation control method for drawing apparatus, and computer-readable recording medium | |
JP5879562B2 (ja) | カメラ付きミラー装置、ミラー付き什器 | |
JP7047294B2 (ja) | 輪郭検出装置、描画装置、輪郭検出方法及び輪郭検出プログラム | |
US10732485B2 (en) | Imaging support device, and method for operating imaging support device | |
CN108618342B (zh) | 描绘装置、描绘方法以及记录介质 | |
JP2019113972A (ja) | 輪郭検出装置、描画装置、輪郭検出方法及び輪郭検出プログラム | |
US10806231B2 (en) | Drawing apparatus, drawing method, and recording medium storing program | |
JP6540021B2 (ja) | プリント装置、プリント装置の動作制御方法及びプリント装置の動作制御プログラム | |
JP2013074923A (ja) | ネイルプリント装置及び印刷制御方法 | |
JP2013039169A (ja) | ネイルプリント装置及び印刷制御方法 | |
JP6958336B2 (ja) | 描画システム、描画装置及び端末装置 | |
JP5691736B2 (ja) | 読取装置 | |
JP6458426B2 (ja) | ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の動作制御方法及びネイルプリント装置の動作制御プログラム | |
JP2013192680A (ja) | ネイルプリント装置及び印刷制御方法 | |
JP5280996B2 (ja) | 印鑑ダイレクトリーダおよび印影データ作成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140326 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141211 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150303 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150316 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5724802 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |